JP2927512B2 - Setup information processing device of NC processing machine - Google Patents
Setup information processing device of NC processing machineInfo
- Publication number
- JP2927512B2 JP2927512B2 JP2175428A JP17542890A JP2927512B2 JP 2927512 B2 JP2927512 B2 JP 2927512B2 JP 2175428 A JP2175428 A JP 2175428A JP 17542890 A JP17542890 A JP 17542890A JP 2927512 B2 JP2927512 B2 JP 2927512B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- setup
- clamp
- information
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 32
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 27
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 239000000047 product Substances 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35359—Discriminate between setup data and machining data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36262—Input workpiece mounting position, setup
Landscapes
- Stored Programmes (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明はNC加工機の段取り情報処理装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a setup information processing apparatus for an NC processing machine.
(従来の技術) 一般に、NC加工機では、NCプログラムの実行前に段取
り作業が必要である。(Conventional technology) Generally, an NC processing machine requires a setup operation before executing an NC program.
段取り作業とは、NCプログラムの実行前に事前に準備
しておかなければならない作業を言うが、ここでは、工
具交換やワーククランプ装置の位置変更など手作業を含
めた機械回りの事前準備を呼ぶものとする。The setup work refers to the work that must be prepared in advance before the execution of the NC program, but here, the preparation around the machine, including manual work such as tool change and position change of the work clamp device, is called Shall be.
この段取り作業は、NCプログラムの実行前、作業票な
どを参照して、手際良く、支持の通りに準備しておく必
要が有る。Before the execution of the NC program, this setup work needs to be prepared in an efficient and supported manner by referring to work sheets and the like.
例えば、タレットパンチプレスでは、タレットテーブ
ル各金型装置ステーションに所定の金型がそれぞれ装着
されていなければならず、またワークを把持するワーク
クランプ装置がキャレッジ上の所定の位置に取付けられ
ていなければならないので、NCプログラムの実行前、作
業票など参照して適宜金型交換作業やワーククランプ装
置の位置変更作業が行われている。For example, in a turret punch press, a predetermined mold must be mounted on each mold device station of the turret table, and a work clamp device for gripping a work must be mounted at a predetermined position on the carriage. Therefore, before the execution of the NC program, a mold exchanging operation and a position changing operation of the work clamping device are performed as appropriate with reference to a work slip or the like.
従来のタレットパンチプレスの金型交換作業の一例を
示すと、まずタレットの金型装着ステーションに現在装
着されている金型について、各金型装着ステーションに
装着金型の形状寸法、取付け角度(A角度)を対応させ
た装着金型リストを作り、また、NCプログラムに書かれ
ている金型につきステーション番号に使用金型を対応さ
せた使用金型リストを作り、両リストを比較して、使用
金型リストに挙げられている金型が指定のステーション
に指定の角度で取付けられているよう適宜金型変換して
ゆくというものである。An example of a conventional turret punch press die changing operation is as follows. First, regarding the die currently mounted in the turret die mounting station, the shape, dimensions and mounting angle (A) of the mounting die are set in each die mounting station. Angle)), make a list of mounting dies, make a list of dies that correspond to the dies used in the station numbers for dies written in the NC program, compare the two lists, and use them The molds are appropriately converted so that the molds listed in the mold list are attached to the designated stations at the designated angles.
しかし、このタレットパンチプレスでは、金型装着ス
テーション数は例えば72とされ、各金型は形状及び寸法
で区別され、また同一種の金型であっても稀かのクリア
ランスの相違で異なる金型とされるので、リスト作成は
大変で、その比較に慎重を要するものである。However, in this turret punch press, the number of mold mounting stations is, for example, 72, and each mold is distinguished by shape and size. It is difficult to make a list, and the comparison is tricky.
金型比較の一例を示すと、例えば次の表1のリストに
つき、金型交換は不必要である。TNOはステーション番
号、REは形状(長角)を示す。To show an example of mold comparison, for example, according to the list in Table 1 below, mold exchange is unnecessary. TNO indicates the station number, and RE indicates the shape (long angle).
しかし、次の表2のリスト比較では、取付け角度(A
角度)が異なるので、金型交換(角度変更)が必要であ
る。 However, in the following list comparison of Table 2, the mounting angle (A
Since the angle differs, it is necessary to change the mold (change the angle).
このように、従来のタレットパンチプレスにおける金
型段取り作業では、例えば72個の金型すべてをチェック
しないと段取の有無がわからず、チェック項目が多いた
め段取の有無を見すごしやすく、加工ミスが発生しやす
い等の問題点があった。また、1つ1つチェックするた
め段取に時間がかかり、さらに段取りがどのくらい発生
するのか、またどのくらい段取に時間がかかるのかがま
ったくわからないため正確な運転スケジュールが立てら
れてない等の問題点があった。 As described above, in the mold setup work in the conventional turret punch press, for example, the presence or absence of setup is not known unless all 72 molds are checked. There were problems such as mistakes easily occurring. In addition, there is a problem in that it takes a long time to perform the setup because each check is performed, and furthermore, it is not known at all how much the setup will take place or how long the setup will take, so that an accurate operation schedule is not established. was there.
(発明が解決しようとする課題) 上記の如く、従来よりのNC加工機の段取り作業は、作
業票など参照して手作業により作業者任せでNC加工の事
前準備をするというものであったため、段取り作業を忘
れて運転開始させてしまう恐れがあり、段取り内容を誤
る可能性があり、また段取りを全て作業者任せにしてい
るので、特に不慣れの作業者にあっては作業効率が悪い
という問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, the setup work of the conventional NC processing machine is to manually prepare the NC processing by referring to a work slip or the like and leave it to a worker. There is a risk that the setup operation may be forgotten and the operation may be started, the setup contents may be erroneous, and the entire setup is left to the operator, so the work efficiency is poor especially for unfamiliar workers. There was a point.
また、上記のタレットパンチプレスでは、リスト作成
に多くの手間を要し、記入ミスを生ずる恐れがあると共
にリスト比較作業が困難で、段取り作業に多くの手間と
時間を必要としていた。Further, in the turret punch press described above, much time and effort are required for creating a list, there is a possibility that entry errors may occur, and it is difficult to perform a list comparison operation, and thus much time and effort are required for setup work.
さらに、近年発達した他品種少量生産のFMSラインで
は、NCプログラムの変更時期が早く、段取り回数も多い
ので、これら問題点が大きくクローズアップされてい
る。Furthermore, in the FMS line for small-lot production of other varieties developed in recent years, the change time of the NC program is early, and the number of setups is large, so these problems are greatly highlighted.
そこで、本発明は、段取り作業を効率的に行い得て、
段取りミスを生ずる恐れが少ないNC加工機の段取り情報
処理装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention can efficiently perform the setup work,
An object of the present invention is to provide a setup information processing device for an NC processing machine, which is less likely to cause a setup mistake.
[発明の構成] (課題を解決するための手段) 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、NC加工
機における複数の金型装着ステーションの現在の金型装
着状態を記憶した使用金型リスト設定部と、複数のワー
ククランプ装置の現在取付け位置を記憶した使用クラン
プ位置情報設定部と、前記NC加工機の次のNCプログラム
を実行するに必要な各金型ステーションへの金型装着状
態を記憶した装着金型リスト生成記憶部と、前記次のNC
プログラムを実行するに必要な各ワーククランプ装置の
取付け位置を記憶した現在クランプ位置情報生成記憶部
と、前記使用金型リスト設定部に記憶したリストと前記
装着金型リスト生成記憶部に記憶したリストとを比較す
る金型比較部と、前記使用クランプ位置情報設定部に記
憶した各ワーククランプ装置の取付け位置と前記現在ク
ランプ位置情報生成記憶部に記憶した取付け位置とを比
較するクランプ比較部と、上記金型比較部とクランプ比
較部との比較結果に基いて段取りの有無を判別する段取
り有無判別部と、上記段取り有無判別部の段取りの判別
に基いて金型交換の指令を行うための情報を生成する金
型交換指令情報生成部及び変更すべきワーククランプ装
置を明示して位置変更させるべき情報を生成するクラン
プ位置変更指令情報生成部を有する段取り情報生成部と
を備え、上記段取り情報生成部の段取り情報に基いて画
面に表示された金型装着ステーションの印に交換すべき
表示をすると共に位置変更の必要なクランプを示す表示
を同一画面に示し、かつ金型交換、クランプ位置変更後
に上記表示を変える構成である。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In view of the above-described conventional problems, the present invention provides a working tool that stores the current mold mounting state of a plurality of mold mounting stations in an NC processing machine. A mold list setting unit, a used clamp position information setting unit that stores the current mounting positions of a plurality of work clamping devices, and a mold mounting to each mold station required to execute the next NC program of the NC processing machine. A mounting die list generation storage unit that stores the state, and the next NC
A current clamp position information generation storage unit that stores an attachment position of each work clamp device required to execute a program, a list stored in the used die list setting unit, and a list stored in the mounting die list generation storage unit A clamp comparing unit that compares the mounting position of each work clamp device stored in the used clamp position information setting unit with the mounting position stored in the current clamp position information generation storage unit; A setup presence / absence determination section that determines the presence / absence of setup based on the result of comparison between the mold comparison section and the clamp comparison section; and information for issuing a mold replacement command based on the setup determination section's determination of setup. Mold change command information generating unit for generating the position information and the clamp position change command information for generating the information to change the position by clearly indicating the work clamp device to be changed. A setup information generation unit having a generation unit, based on the setup information of the setup information generation unit, displays a mark to be exchanged on a mark of a mold mounting station displayed on a screen and indicates a clamp that requires a position change. The display is shown on the same screen, and the display is changed after the mold is replaced or the clamp position is changed.
(実施例) 第2図は、本発明を実施することができるFMS加工ラ
インの一例を示す説明図である。(Example) FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of an FMS processing line capable of implementing the present invention.
図において、本例の加工ライン1は、多列多段の収納
ステーションを有するラック2を備えた自動倉庫3を備
えて成り、前記ラック2の後方には所定の収納ステーシ
ョンに対して後方側から板金素材を搬入する素材搬入装
置4が備えられている。また、ラック2の前方には、ラ
ック2の各収納ステーションの高さ位置へ位置決め可能
の昇降台5を備え、ラック2の前面側で任意の位置へ移
動可能の搬出入装置(トラバーサ)6が設けられてい
る。したがって、素材搬入装置4で一つの収納ステーシ
ョンに収納された素材は、トラバーサ6の一般的な搬出
入動作により、他の収納ステーションへ移載可能であ
り、また適宜収納ステーションに収納された素材または
製品(半製品)を適宜昇降台5上へ取り出し可能であ
る。In the figure, a processing line 1 of the present example is provided with an automatic warehouse 3 having a rack 2 having a multi-row multi-stage storage station. A material loading device 4 for loading a material is provided. In addition, a loading / unloading device (traverser) 6 is provided in front of the rack 2 and provided with a lift 5 that can be positioned at the height of each storage station of the rack 2 and that can be moved to an arbitrary position on the front side of the rack 2. Is provided. Therefore, the material stored in one storage station by the material loading device 4 can be transferred to another storage station by the general loading / unloading operation of the traverser 6, and the material stored in the storage station or The product (semi-finished product) can be taken out onto the lifting table 5 as appropriate.
前記ラック2の前面側で一定距離を置いたライン上に
は、ローディング装置7とランローディング装置8を備
えたNC加工機の一例としてのタレットパンチプレス機9
が配置され、ローディング装置7及びアンローディング
装置8と自動倉庫3との間には、適宜搬送路10が設けら
れ、矢印イ、ロ、ハ、ニ、ホの順で素材が加工されて製
品となり、適宜次の工程または出庫部へ搬送されるよう
になっている。タレットパンチプレス機9がレーザ加工
機その他の加工機であっても同様であり、また複数台の
加工機が配列されていても同様である。A turret punch press 9 as an example of an NC processing machine having a loading device 7 and a run loading device 8 is provided on a line at a predetermined distance on the front side of the rack 2.
Is disposed between the loading device 7 and the unloading device 8 and the automatic warehouse 3, and an appropriate transport path 10 is provided. The material is processed in the order of arrows A, B, C, D, and E to become a product. , And are appropriately conveyed to the next step or the delivery section. The same applies to the case where the turret punch press 9 is a laser processing machine or another processing machine, and the same applies when a plurality of processing machines are arranged.
上記構成の加工ライン1において、前記素材搬入装置
4及びトラバーサ6に対してはこれらを制御するための
ストッカコントローラ11が設けられ、前記タレットパン
チプレス9には、これを数値制御するためのNC装置12が
設けられている。また、ローディング装置7及びアンロ
ーディング装置8に対してはこれらを制御する機器コン
トローラ13が設けられ、このコントローラ13と前記NC装
置12に対しては両装置にNCプログラムや制御信号を与え
るための上位コントローラ14が接続されている。In the processing line 1 having the above configuration, the stocker controller 11 for controlling the material loading device 4 and the traverser 6 is provided, and the turret punch press 9 has an NC device for numerically controlling them. There are twelve. A device controller 13 for controlling the loading device 7 and the unloading device 8 is provided. The controller 13 and the NC device 12 are provided with a higher-level device for providing NC programs and control signals to both devices. The controller 14 is connected.
前記ストッカコントローラ11には、自動倉庫3に対
し、離れた場所から手動指令を与えるためのターミナル
15が接続されている。前記ストッカコントローラ11と、
NC装置12と、機器コントローラ13と、上位コントローラ
14はLAN回線16を介して相互に接続され、このLAN回線16
には事務所に位置しスケジュール運転を実施させるメイ
ンコントローラ17と、自動プログラミング装置18が接続
されている。The stocker controller 11 has a terminal for giving a manual command to the automatic warehouse 3 from a remote place.
15 are connected. The stocker controller 11,
NC device 12, device controller 13, host controller
14 are connected to each other via a LAN line 16, and this LAN line 16
Is connected to a main controller 17 which is located in an office and executes a scheduled operation, and an automatic programming device 18.
上記構成の加工ライン1において、メインコントロー
ラ17にて、自動プログラミング18で作成したNCプログラ
ムを用いてスケジュールを作成し、上位コントローロー
ラ14に運転指令を与えると、段取り作業が終了している
ことを条件として上位コントローラ14は順次NCプログラ
ムをNC装置12に供給し、タレットパンチプレス機9はロ
ーディング装置7やアンローディング装置8と協動して
作動し、順次プレス加工が為されることになる。このと
き、ローディング装置7側で材料無しが判別された場合
には、前記ストッカコントローラ11を介してトラバーサ
6が作動され、ラック2から材料供給されるようにな
る。また、アンローディング装置8側にて製品満杯が検
出された場合には、パレット交換して製品パレットがラ
ック2に収納される。In the machining line 1 having the above configuration, a schedule is created by the main controller 17 using the NC program created in the automatic programming 18, and an operation command is given to the upper controller 14, which indicates that the setup work has been completed. As a condition, the host controller 14 sequentially supplies the NC program to the NC device 12, the turret punch press 9 operates in cooperation with the loading device 7 and the unloading device 8, and press working is performed sequentially. At this time, when the loading device 7 determines that there is no material, the traverser 6 is operated via the stocker controller 11 and the material is supplied from the rack 2. When the unloading device 8 detects that the product is full, the pallet is replaced and the product pallet is stored in the rack 2.
第3図は上記タレットパンチプレス9の詳細を示す斜
視図である。FIG. 3 is a perspective view showing details of the turret punch press 9.
図示のように、タレットパンチプレス9は、いわゆる
ブリッジ形のフレーム19を有して成り、このフレーム19
内で一方寄りの位置には上タレット20及び下タレット21
が回転自在に支承されている。両タレット20,21には、
第4図に平面図で拡大して示すように、多数の金型装着
ステーション(本例では72ステーション)を備えて成
り、各金型装着ステーションには、ランク分けされたサ
イズ内で任意の金型(パンチ及びダイ)を装着可能とな
っている。なお、図示のタレット20,21において、100
番,200番,300番台のステーションは、それぞれ内側,中
央,外側トラックの金型装置ステーションを示してい
る。As shown in the figure, the turret punch press 9 has a so-called bridge-shaped frame 19.
Upper turret 20 and lower turret 21
Is rotatably supported. Both turrets 20 and 21
As shown in an enlarged plan view in FIG. 4, it is provided with a large number of mold mounting stations (72 stations in this example), and each mold mounting station has an arbitrary mold within a ranked size. The mold (punch and die) can be mounted. In the illustrated turrets 20, 21, 100
Stations in the # 200, # 300, and # 300 indicate mold apparatus stations for the inner, center, and outer trucks, respectively.
前記フレーム19内で他方寄りの位置には前記タレット
20,21の間に図示しないワークを挿通しワークの加工す
べき位置を機械の加工位置に位置決めするワーク位置決
め装置22が設けられている。The turret is located at a position closer to the other side in the frame 19.
A work positioning device 22 for inserting a work (not shown) between 20, 20 and 21 and positioning a position where the work is to be processed to a processing position of the machine is provided.
ワーク位置決め装置22は、前記フレーム19の長手方向
(Y方向)に沿って配設されたガイドレール23と、この
レール23に沿って移動自在のY軸テーブル24と、このテ
ーブル24と一体化され前記Y方向と直交するX方向に延
伸されたY軸キャレッジ25と、このキャレッジ25に沿っ
てX方向に移動自在のX軸キャレッジ26と、のX軸キャ
レッジ26の任意の位置に固定自在の3個のワーククラン
プ装置27を備えて成る。The work positioning device 22 includes a guide rail 23 disposed along the longitudinal direction (Y direction) of the frame 19, a Y-axis table 24 movable along the rail 23, and an integral part of the table 24. A Y-axis carriage 25 extending in the X direction perpendicular to the Y direction, and an X-axis carriage 26 movable along the carriage 25 in the X-direction. The work clamping device 27 is provided.
3個のワーククランプ装置27は、それぞれX軸キャレ
ッジ26の任意の位置に固定自在であり、固定の位置は例
えばY軸キャレッジ25の長手方向に沿って配設した目盛
りを読み取ることにより、確認できるようになってい
る。Each of the three work clamp devices 27 can be fixed at an arbitrary position on the X-axis carriage 26, and the fixed position can be confirmed by reading a scale provided along the longitudinal direction of the Y-axis carriage 25, for example. It has become.
3個のワーククランプ装置27は、ワークを把持し、ワ
ークの加工位置をストライカ28の直下に位置させるよう
ワーク幅に応じて適宜選択された2個が使用される。ま
た、ワークの掴み替え動作では、一度ワークを外した状
態でワークを移動させ、ワークの他の位置を把持させ
る。したがって、このような動作を行うため、その取付
位置は、NC装置によって確実に認識されていなければな
らない。As the three work clamping devices 27, two appropriately selected in accordance with the work width so as to grip the work and position the work position of the work immediately below the striker 28 are used. In the work re-gripping operation, the work is moved once in a state where the work is removed, and another position of the work is grasped. Therefore, in order to perform such an operation, the mounting position must be reliably recognized by the NC device.
以上の構成のタレットパンチプレス9では、ワークク
ランプ装置27でワークを把持させた状態でX軸及びY軸
キャレッジ25,26がサーボ位置決め動作され、ワークの
任意の位置をストライカ28の直下へ位置決めし、ストラ
イカ28の下降によりタレット20,21に装着されたパンチ2
9及びダイ30で任意のプレス加工が為される。In the turret punch press 9 having the above configuration, the X-axis and Y-axis carriages 25 and 26 are servo-positioned while the work is held by the work clamping device 27, and an arbitrary position of the work is positioned immediately below the striker 28. , Punch 2 attached to turrets 20 and 21 by lowering striker 28
An arbitrary press working is performed by the die 9 and the die 30.
第5図は上位コントローラ14のモジュール構成を示す
ブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing the module configuration of the host controller 14.
上位コントローラ14は、ROM31、RAM32を有し、シリア
ル通信器(SIO)33,34を介してNC装置12やメインコント
ローラ17と接続されている。The host controller 14 has a ROM 31 and a RAM 32, and is connected to the NC device 12 and the main controller 17 via serial communication devices (SIO) 33 and 34.
前記ROM31はモージュール化されて構成され、メイン
モジュール35の下に、NCプログラム編集モジュール36
と、DNC運転モジュール37と、マシン情報編集モジュー
ル38と、メンテナンスモジュール39と、外部入出力モジ
ュール40とが配置されている。DCN運転モジュール37
は、DCN部41と、段取りチェック部42とを備えている。The ROM 31 is configured as a module, and an NC program editing module 36 is provided below the main module 35.
, A DNC operation module 37, a machine information editing module 38, a maintenance module 39, and an external input / output module 40. DCN operation module 37
Includes a DCN unit 41 and a setup check unit 42.
RAM32は、上記ROM31の各モジュールで利用するための
情報を記憶するためのもので、NCプログラム記憶部43
と、加工情報記憶部44と、マシン情報記憶部45と、シス
テムパラメータファイル記憶部46とを備えている。The RAM 32 stores information to be used by each module of the ROM 31.
, A processing information storage unit 44, a machine information storage unit 45, and a system parameter file storage unit 46.
メインモジュール35は、コントローラの総括管理を行
うものであり、作業者からのメニュー選択により、各モ
ジュールを内部メモリにローディングする。The main module 35 performs overall management of the controller, and loads each module into the internal memory according to menu selection from an operator.
NCプログラム編集モジュール36は、RAM32上に登録さ
れているNCプログラム,加工情報の内容をCRT上に表示
し、データ編集作業を行うためのものである。The NC program editing module 36 is for displaying the contents of the NC program and machining information registered in the RAM 32 on the CRT and performing data editing work.
DNC運転モジュール37は、DNC部41と段取りチェック部
42により構成され、DNC部41においては、加工を行うNC
プログラムをSIO33を通じてNC装置12に転送することに
よりDNC運転を行う。また、段取りチェック部42では、
各NCプログラムに対応した加工情報と、現在の加工機の
状態を照合し、段取り作業の必要性をチェックし、必要
な情報をCRT上に表示するものである。The DNC operation module 37 has a DNC unit 41 and a setup check unit.
In the DNC unit 41, the NC for processing
The DNC operation is performed by transferring the program to the NC device 12 through the SIO 33. In the setup check section 42,
The processing information corresponding to each NC program is checked against the current state of the processing machine, the necessity of setup work is checked, and the necessary information is displayed on the CRT.
マシン情報編集モジュール38は、現在の加工機のセッ
トアップ状態を示す情報として、RAM32上に登録されて
いるマシン情報をCRT上に表示し、編集を行うものであ
る。The machine information editing module 38 displays machine information registered in the RAM 32 on the CRT as information indicating the current setup state of the processing machine, and performs editing.
メインナンスモジュール39は、各ユーザ別に設定され
るシステムパラメータをCRT上に表示し、編集を行うも
のである。The maintenance module 39 displays system parameters set for each user on the CRT and edits them.
外部入力モジュール40は、SIO34を介し外部装置とNC
プログラムを始めとする各種の情報をNCテープ,通信等
を通じて入出力するモジュールである。The external input module 40 is connected to external devices via NC via SIO34.
This module inputs and outputs various information including programs through NC tapes and communication.
前記マシン情報記憶部45に記憶されるマシン情報は、
前記タレット20,21に現在装着されている装着金型情報
や、前記ワーククランプ装置27の取付け位置など機械系
の情報を記憶するものである。The machine information stored in the machine information storage unit 45 includes:
It stores mechanical information such as mounting die information currently mounted on the turrets 20 and 21 and the mounting position of the work clamp device 27.
また、加工情報記憶部44に記憶される加工情報は、材
料、使用金型、ワーククランプ装置の取付け位置などNC
プログラムを実行するのに必要な準備条件情報をNCプロ
グラム名に対応させて記憶するものである。The processing information stored in the processing information storage unit 44 includes NC information such as the material, the mold used, and the mounting position of the work clamp device.
It stores preparatory condition information required to execute the program in association with the NC program name.
第6図にマシン情報記憶部45のメモリ上に記憶される
クランプ位置情報45Lと、装着金型情報45Tを示す。図示
のように、クランプ位置情報は、各クランプ装置27の取
付け位置が示されている。また、装着金型情報は、各金
型装着ステーション毎に、ステーション番号に対応させ
て金型サイズ1,2,3(X寸法,Y寸法,R寸法)、やA角
度,ダイにあってはクリアランスなどで示されている。FIG. 6 shows clamp position information 45L and mounting die information 45T stored in the memory of the machine information storage unit 45. As illustrated, the clamp position information indicates the mounting position of each clamp device 27. In addition, the mounting die information is associated with the station number for each die mounting station, and the die size 1, 2, 3 (X dimension, Y dimension, R dimension), A angle, and die It is indicated by clearance.
第1図(a)は、上記段取りチェック部42を主体と
し、上記コントローラ14を用いて構成される段取り情報
処理装置の構成例を示す機能ブロック図である。FIG. 1A is a functional block diagram showing an example of the configuration of a setup information processing apparatus mainly including the setup check unit 42 and using the controller 14.
図示のように、本例の段取り情報処理装置47は、NCプ
ログラム設定部48と、運転開始指令信号入力部49と、使
用金型リスト設定部50と、使用クランプ位置情報設定部
51とを有し、運転開始指令信号の入力に基いてNCプログ
ラム設定部48に設定されたNCプログラムから加工情報を
読み取り、使用金型リストと使用クランプ位置情報を生
成する。NCプログラムの先読みなどにより、使用金型リ
スト及びクランプ位置情報が生成されている場合には、
新たに生成する必要はない。図中カッコ( )で示す番
号は、第5図の対応する部材について参考的に示したも
のである。As shown in the figure, the setup information processing device 47 of this example includes an NC program setting unit 48, an operation start command signal input unit 49, a used mold list setting unit 50, and a used clamp position information setting unit.
51, the processing information is read from the NC program set in the NC program setting unit 48 based on the input of the operation start command signal, and the used mold list and the used clamp position information are generated. If the used mold list and the clamp position information are generated by the pre-reading of the NC program, etc.,
There is no need to create a new one. The numbers shown in parentheses () in the figure are for reference to the corresponding members in FIG.
一方、前記マシン情報記憶部45の情報を参照して、装
置金型リスト生成記憶部52及び現在クランプ位置情報記
憶部53には、装着金型リストと現在クランプ位置情報が
記憶されており、両設定部50,52及び51,53の間には、そ
れぞれの情報を比較する金型比較部54とクランプ比較部
55が設けられている。On the other hand, referring to the information of the machine information storage unit 45, the device die list generation storage unit 52 and the current clamp position information storage unit 53 store the mounting die list and the current clamp position information. Between the setting sections 50 and 52 and 51 and 53, a mold comparing section 54 and a clamp comparing section for comparing respective information.
55 are provided.
金型比較部54は、第7図に示すように両リスト(ファ
イル)を比較し、使用金型リストに挙げられている全て
の使用金型情報が、装着金型リストに有るか否かを判別
するものである。The mold comparing section 54 compares the two lists (files) as shown in FIG. 7 and determines whether all the used mold information listed in the used mold list is present in the mounted mold list. It is to determine.
また、クランプ位置比較部55は、3個のワーククラン
プ装置27についての使用位置と現在クランプ位置とを第
8図に示すように比較し、3個の位置が共に一致するか
否かを判別するものである。Further, the clamp position comparing section 55 compares the use position and the current clamp position of the three work clamping devices 27 as shown in FIG. 8, and determines whether or not the three positions match. Things.
両比較部54,55の比較結果は段取り有無判別部56に出
力され、両比較部54,55において共に一致であれば段取
り無しを判別し、運転開始指令信号出力部57にその旨連
絡し、運転開始指令信号出力部57から運転開始指令信号
が出力され、NCプログラム転送部58からNC装置12へNCプ
ログラムが転送される。The comparison result of the two comparison units 54 and 55 is output to the setup presence / absence determination unit 56.If both the comparison units 54 and 55 match, the setup is determined to be absent, and the operation start command signal output unit 57 is notified to that effect. An operation start command signal is output from the operation start command signal output unit 57, and the NC program is transferred from the NC program transfer unit 58 to the NC device 12.
一方、段取り有無判別部56において、いずれか一方ま
たは両方の比較部54,55から比較結果の不一致信号が入
力されている場合には、その不一致の内容を段取り情報
生成部59の金型変換指令生成部60、またはクランプ位置
変更指令情報生成部61へ出力する。On the other hand, in the setup presence / absence determination section 56, when a mismatch signal of the comparison result is input from one or both of the comparison sections 54 and 55, the content of the mismatch is transmitted to the setup information generation section 59 by the mold conversion command. Output to the generation unit 60 or the clamp position change command information generation unit 61.
金型交換指令情報生成部60は、両金型リストの比較結
果より、使用金型を装着金型リストに含ませるべく、金
型交換の指令を行うための情報を生成するものである。
ここでの金型交換はA角度の変更を含むもので、例えば
従来例の表2で示したA角度を90℃とするために、交換
すべき金型のみを示す交換金型リストを表示するための
情報を生成するが如くである。The mold exchange command information generating unit 60 generates information for issuing a mold exchange command so that the used mold is included in the mounted mold list, based on the comparison result between the two mold lists.
Here, the mold exchange includes a change in the A angle. For example, in order to set the A angle shown in Table 2 of the conventional example to 90 ° C., an exchange mold list indicating only the mold to be exchanged is displayed. To generate information for
また、クランプ位置変更指令情報生成部61は、3個の
ワーククランプ装置27のそれぞれにつき、変更すべきワ
ーククランプ装置27を明示して位置変更させるべき情報
を生成する。Further, the clamp position change command information generation unit 61 generates information to be changed for each of the three work clamp devices 27 by explicitly indicating the work clamp device 27 to be changed.
段取り情報生成部59は以上の如くして生成した情報
を、タレットパンチプレス9のタレット近くに設けた表
示部62、例えばNC装置12のCRTに、出力し、表示部62は
第9図〜第11図に示す画面表示を行って金型交換及びク
ランプ位置変更の作業を行わせる。The setup information generating unit 59 outputs the information generated as described above to a display unit 62 provided near the turret of the turret punch press 9, for example, a CRT of the NC device 12, and the display unit 62 is configured as shown in FIGS. The screen shown in Fig. 11 is displayed to allow the user to change the mold and change the clamp position.
第9図に示す画面62Aは、段取発生状態を示してお
り、NCプログラム名の下、3個のクランプ装置を把持さ
せたワークをタレットに対して位置決めする図を中心と
し、交換金型本数を、…交換金型「3」本です…として
示し、位置変更の必要なクランプの図を赤色で示し、そ
の下方に交換位置を示している。このとき変更不要のワ
ーククランプ装置に対しては「変更なし」と示してい
る。また、その下方には、「段取作業を行って下さい」
の表示の下、 「金型一覧」 「運転開始」 「終了」 から成る操作部を設け、パネルタッチ、またはライトペ
ン操作により、所望の項目を選択できるようになってい
る。The screen 62A shown in FIG. 9 shows the setup occurrence state. The center of the figure is the NC program name, where the work holding three clamp devices is positioned with respect to the turret. Are shown as ... three exchange molds, and the figure of the clamp which needs to be changed is shown in red, and the replacement position is shown below it. At this time, “no change” is indicated for the work clamp device that does not need to be changed. Below that, "Please perform setup work."
Under the display, there is provided an operation section consisting of "mold list", "operation start" and "end", and a desired item can be selected by panel touch or light pen operation.
つまり、この画面では、この画面にてクランプ変更を
行うか、または金型一覧を表示させ金型交換を行うか、
或はこれらを確認後運転開始するかを選択させている。
「運転開始」を選択した場合には、段取り終了と見放さ
れる。In other words, on this screen, you can change the clamp on this screen or display the mold list to replace the mold,
Alternatively, the operator selects whether to start operation after confirming these.
If "start operation" is selected, the setup is overlooked.
クランプ位置変更の作業では、タレットパンチプレス
9のワーククランプ装置27のうち、原点寄り(第3図に
おいて手前側)のワーククランプ装置27を画面62Aの支
持の通り100.00の位置に変更すれば良い。他のワークク
ランプ装置27については「変更なし」とあるので変更す
る必要はない。変更後「終了」を選択すると、クランプ
位置変更が確認され、赤色表示の部分が青色となる。In the work of changing the clamp position, the work clamp device 27 closer to the origin (front side in FIG. 3) of the work clamp device 27 of the turret punch press 9 may be changed to the position of 100.00 as supported by the screen 62A. It is not necessary to change the other work clamp devices 27 because there is "no change". When "End" is selected after the change, the change in the clamp position is confirmed, and the red display portion turns blue.
そこで、次に金型交換したい場合には、「金型一覧」
を選択し、画面を第10図のものに移行させる。Then, if you want to change the mold next time, "Mold List"
And shift the screen to that shown in FIG.
10図に示す画面62Bは、交換金型を示す画面であり、
交換金型リストが赤色で表示され、その下方に、「段取
り作業を行って下さい」の下、 「クランプ」 「運転開始」 「前ページ」 「次ページ」 「終了」 が選択可能となっている。Screen 62B shown in FIG. 10 is a screen showing the exchange mold,
The replacement mold list is displayed in red, and below it, under "Please perform setup work", "Clamp", "Start operation", "Previous page", "Next page", and "End" can be selected. .
「前ページ」や「次ページ」は交換金型が稀に多数
(9個以上)現われたとき、交換金型リストが複数ペー
ジとなるのでページ選択させるようにしたものである。
「クランプ」は、段取り作業を金型交換から始めたと
き、次にクランプ変更を行ったため、第11図に示すよう
に第9図と同様の画面62A′を表示するようにしたもの
である。ただし、この画面62A′では、クランプ位置変
更が既に終了されている場合には、その表示は青色とな
っている。また、金型交換が終了している場合には、交
換金型本数は「0」本となっている。さらに、タレット
図に表される各ステーションの印に交換すべきを示す色
表示または、交換したことを示す別の色表示を併せて行
っても良い。In the "previous page" and "next page", when a large number of exchange dies (9 or more) appear, the exchange mold list includes a plurality of pages, so that a page is selected.
In the "clamp", when the setup operation is started from the mold exchange, the clamp is changed next, so that a screen 62A 'similar to FIG. 9 is displayed as shown in FIG. However, on this screen 62A ', if the clamp position change has already been completed, the display is blue. When the mold replacement has been completed, the number of replacement molds is “0”. Further, a color display indicating that the station should be replaced or a different color display indicating that the station has been replaced may be displayed together with the mark of each station shown in the turret diagram.
第10図の金型交換は、交換金型リストにつき、順次上
から、または任意のステーションから、順次行ってゆけ
ば良い。交換後は、リスト右側の○印をライトペンで操
作しその金型についての表示色を青色に変更させてゆ
く。「終了」を選択すると全ての表示が青色となる。
「運転開始」を選択すると運転開始される。The mold exchange shown in FIG. 10 may be performed sequentially from the top or from any station in the exchange mold list. After the replacement, the mark on the right side of the list is operated with a light pen to change the display color of the mold to blue. When "End" is selected, all displays turn blue.
When "start operation" is selected, the operation is started.
第9図〜第11図で示した「終了」「運転開始」の信号
は、第1図(a)に示す段取り確認部63に入力され、段
取り終了部分については装着金型リスト生成記憶部52及
び現在クランプ位置情報生成記憶部53の内容が段取り内
容に合わせて更新され、次の比較の準備とされる。The "end" and "operation start" signals shown in FIGS. 9 to 11 are input to the setup confirmation unit 63 shown in FIG. 1 (a). Then, the contents of the current clamp position information generation storage unit 53 are updated in accordance with the setup contents, and are prepared for the next comparison.
また、「運転開始」の操作信号は運転開始指令信号出
力部57に出力され、NCプログラム転送部58からNC装置12
に対してNCプログラムが転送され、プレス加工が実施さ
れる。Further, the operation signal of “operation start” is output to the operation start command signal output unit 57, and the NC program transfer unit 58 sends the NC device 12
The NC program is transferred to and the press working is performed.
このように、本例に示す画面62A,62Bによれば、段取
り内容が明確で画面からはなれた場所での段取作業にお
いて画面を見ながら作業を進めることができる。As described above, according to the screens 62A and 62B shown in this example, in a setup work in a place where the setup contents are clear and separated from the screen, the work can be performed while looking at the screen.
また、どのくらいの金型交換が発生するのかが人目で
わかるので、段取作業にかかる時間が予測でき、正確な
運転スケジュールが立てられる。In addition, since it is possible to see at a glance how much mold replacement occurs, the time required for the setup work can be predicted, and an accurate operation schedule can be set.
さらに、本例では、金型交換やクランプ位置変更の指
示がある場合には画面に表示されるので手作業による金
型リストの作成や段取りが無くても段取チェックを行な
わなければならないといった無駄な作業がまったくなく
なり、作業時間の短縮及び操作の簡略化を図る事が可能
となる。Furthermore, in this example, when there is an instruction to change the mold or change the clamp position, the instruction is displayed on the screen, so that a setup check must be performed without manually creating a mold list or setting up. Work can be eliminated at all, and the working time can be reduced and the operation can be simplified.
以上をまとめて第1図(b)にフローチャートで示
す。FIG. 1 (b) is a flowchart summarizing the above.
ステップ101でNCプログラム名及び加工枚数を入力す
ると、段取り有無判別部56によりステップ102で段取り
有無が判別される。When the NC program name and the number of processed sheets are input in step 101, the setup presence / absence determination unit 56 determines in step 102 whether setup is present.
段取り有りの場合には、ステップ103へ移行され、第
9図に示す段取り画面が表示され、金型交換か、あるい
はクランプ位置変更かの選択が可能とされる。If there is setup, the process proceeds to step 103, where the setup screen shown in FIG. 9 is displayed, and it is possible to select between replacing the mold or changing the clamp position.
金型交換を選択するとステップ105へ移行され、第10
図に示す画面62Bが表示される。When the mold change is selected, the process proceeds to step 105, and the tenth
A screen 62B shown in the figure is displayed.
次いでステップ106で金型交換及び確認操作が行われ
ると、ステップ107でこれで運転するか、またはクラン
プ位置変更するかを選択させ、クランプ位置変更が選択
された場合には、ステップ108へ移行し、第11図の画面6
2A′が表示される。この画面62A′は第9図の62Aと同一
である。Next, when the mold exchanging and checking operation is performed in step 106, the user is caused to select whether to operate or change the clamp position in step 107. If the clamp position change is selected, the process proceeds to step 108. , Screen 6 in Figure 11
2A 'is displayed. This screen 62A 'is the same as 62A in FIG.
次いで、ステップ109でクランプ位置の変更及び確認
作業が試されると、ステップ110で運転開始か、または
金型交換かの選択をさせ、運転開始が選択された場合に
は、ステップ111以下で運転開始される。ステップ102で
段取り無しと判断された場合には、ステップ111で既運
転開始となる。Next, if the change of the clamp position and the confirmation work are tried in step 109, the operation is started or the mold is replaced in step 110. If the operation is selected, the operation is started in step 111 and subsequent steps. Is done. If it is determined in step 102 that there is no setup, in step 111, the operation is already started.
したがって、第1図(b)のフローチャートに示され
るように、本例の段取り情報処理装置47では、段取り作
業を金型交換から始めるか、またはクランプ位置変更か
ら始めるかは全く自由であり、その途中で作業者が入れ
かわったとしても、段取り進行状況は画面62A,62B上に
示されてゆくので、複数人の作業者によっても円滑な段
取り作業を実行できる。しかも、これら操作は、第9図
〜第11図に示されるような、極めて明確、単純な対話画
面を用いて行うので、作業者に混乱を生じさせることが
なく、うっかりミスや混乱によるミスを完全に防止でき
る。Therefore, as shown in the flowchart of FIG. 1 (b), in the setup information processing device 47 of the present example, it is completely free to start the setup work by changing the mold or by changing the clamp position. Even if the workers are switched on the way, the progress of the setup is displayed on the screens 62A and 62B, so that a smooth setup work can be executed even by a plurality of workers. In addition, since these operations are performed using a very clear and simple dialogue screen as shown in FIGS. 9 to 11, the operator is not confused, and mistakes due to inadvertent mistakes and confusion are avoided. Can be completely prevented.
[発明の効果] 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに本発明は、NC加工機における複数の金型装着ステ
ーションの現在の金型装着状態を記憶した使用金型リス
ト設定部(50)と、複数のワーククランプ装置の現在取
付け位置を記憶した使用クランプ位置情報設定部(51)
と、前記NC加工機の次のNCプログラムを実行するに必要
な各金型ステーションへの金型装着状態を記憶した装着
金型リスト生成記憶部(52)と、前記次のNCプログラム
を実行するに必要な各ワーククランプ装置の取付け位置
を記憶した現在クランプ位置情報生成記憶部(53)と、
前記使用金型リスト設定部(50)に記憶したリストと前
記装着金型リスト生成記憶部(52)に記憶したリストと
を比較する金型比較部(54)と、前記使用クランプ位置
情報設定部(51)に記憶した各ワーククランプ装置の取
付け位置と前記現在クランプ位置情報生成記憶部(53)
に記憶した取付け位置とを比較するクランプ比較部(5
5)と、上記金型比較部(54)とクランプ比較部(55)
との比較結果に基いて段取りの有無を判別する段取り有
無判別部(56)と、上記段取り有無判別部(56)の段取
り有りの判別に基いて金型交換の指令を行うための情報
を生成する金型交換指令情報生成部(60)及び変更すべ
きワーククランプ装置を明示して位置変更させるべき情
報を生成するクランプ位置変更指令情報生成部(61)を
有する段取り情報生成部(59)とを備え、上記段取り情
報生成部(59)の段取り情報に基いて画面に表示された
金型装着ステーションの印に交換すべきを表示すると共
に位置変更の必要なクランプを示す表示を同一画面に示
し、かつ金型交換、クランプ位置変更後に上記表示を変
える構成であるから、NC加工機としてのパンチプレスに
おいて現在の使用金型状態とワーククランプ装置の取付
け位置とが、次のNCプログラムを実行するに必要な金型
状態とワーククランプ装置の取付け位置とがそれぞれ比
較部において比較され、その比較結果に基き、段取り有
無判別部において段取り有無の判別がなされ、段取り有
りの判別時には、交換すべき印を表示した金型装着ステ
ーションと位置変更の必要なクランプを示す表示が同一
画面に示され、金型交換、クランプ位置変更後に表示を
変えるものである。[Effects of the Invention] As can be understood from the above description of the embodiment, in short, the present invention provides a used mold list setting unit that stores the current mold mounting state of a plurality of mold mounting stations in an NC processing machine. (50) and a used clamp position information setting section (51) storing the current mounting positions of a plurality of work clamping devices.
And a mounting die list generation storage unit (52) storing a die mounting state to each die station necessary for executing the next NC program of the NC processing machine, and executing the next NC program. Current clamp position information generation storage unit (53) storing the mounting position of each work clamp device required for
A mold comparing section (54) for comparing the list stored in the used mold list setting section (50) with the list stored in the mounting mold list generation storage section (52); and the used clamp position information setting section The mounting position of each work clamp device stored in (51) and the current clamp position information generation storage unit (53)
The clamp comparison section (5
5) The above-mentioned mold comparison part (54) and clamp comparison part (55)
A setup presence / absence determination unit (56) that determines the presence / absence of setup based on the comparison result with the unit, and information for issuing a mold replacement command based on the setup presence / absence determination unit (56) determining the presence / absence of setup. A setup information generating section (59) having a mold exchange command information generating section (60) to perform and a clamp position change command information generating section (61) for generating information to be changed in position by explicitly specifying a work clamp device to be changed; In the same screen, a display indicating that the mold is to be replaced is displayed on the screen of the mold mounting station displayed on the screen based on the setup information of the setup information generating unit (59), and a display indicating a clamp requiring a position change is shown on the same screen. In addition, since the above display is changed after changing the die and changing the clamp position, the current state of the die used and the mounting position of the work clamp device in the punch press as the NC processing machine are determined by the following NC process. The mold state required to execute the gram and the mounting position of the work clamp device are compared in the comparison unit, and based on the comparison result, the setup presence / absence determination unit determines the presence / absence of setup. A display indicating a mold to be replaced and a mold mounting station and a display indicating a clamp whose position needs to be changed are displayed on the same screen, and the display is changed after the mold is replaced and the clamp position is changed.
したがって、金型交換の必要性とワーククランプ装置
の位置変更の必要性との全体が同時に把握でき、段取り
時間が予測可能であると共に金型交換の段取り作業及び
ワーククランプ装置の位置変更の段取り作業とを効率的
に行うことができることになるものである。また、金型
交換、クランプ位置変更後に表示を変えるので、金型交
換、クランプ位置変更が行われたか否かを知ることがで
き、金型交換、クランプ位置変更の誤りを防止できるも
のである。Therefore, the necessity of mold replacement and the necessity of position change of the work clamp device can be simultaneously grasped, and the setup time can be predicted. In addition, the setup work for mold replacement and the work for position change of the work clamp device can be performed. Can be performed efficiently. Further, since the display is changed after the mold replacement and the clamp position change, it is possible to know whether or not the mold replacement and the clamp position change have been performed, and it is possible to prevent errors in the mold replacement and the clamp position change.
第1図(a)は本発明の一実施例に係るタレットパンチ
プレス機の段取り情報処理装置の構成を示すブロック
図、第1図(b)はその装置を用いての段取り手順を示
すフローチャート、第2図は上記タレットパンチプレス
機を含む加工ラインの説明図、第3図はNC加工機の一例
としてのタレットパンチプレスの外観図、第4図はタレ
ットの金型装着ステーションの配置例を示す拡大平面
図、第5図は上記タレットパンチプレス機を制御するNC
装置の上位コントローラのモジュール構成を示すブロッ
ク図、第6図はマシン情報中の装着金型情報及びクラン
プ位置情報を示す説明図、第7図は使用金型と装着金型
の比較方式を示す説明図、第8図はクランプ位置の比較
方式を示す説明図、第9図及び第10図並びに第11図は段
取り発生時の画面構成例を示す説明図である。 9……タレットパンチプレス機 12……NC装置 14……NC装置の上位コントローラ 20,21……金型(パンチ及びダイ) 27……ワーククランプ装置 54……金型比較部 55……クランプ比較部 56……段取り有無判別部 59……段取り情報生成部 62A,62B,62A′……画面FIG. 1 (a) is a block diagram showing a configuration of a setup information processing device of a turret punch press according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 (b) is a flowchart showing a setup procedure using the device, FIG. 2 is an explanatory view of a processing line including the turret punch press machine, FIG. 3 is an external view of a turret punch press as an example of an NC processing machine, and FIG. 4 shows an example of an arrangement of a turret mold mounting station. Enlarged plan view, Fig. 5 shows NC for controlling the above turret punch press machine
FIG. 6 is a block diagram showing the module configuration of the host controller of the apparatus, FIG. 6 is an explanatory diagram showing mounting die information and clamp position information in machine information, and FIG. 7 is a description showing a comparison method between a working die and a mounting die. FIG. 8 is an explanatory diagram showing a method of comparing clamp positions, and FIGS. 9, 10, and 11 are explanatory diagrams showing an example of a screen configuration when setup occurs. 9: Turret punch press machine 12: NC unit 14: Upper controller of NC unit 20, 21: Die (punch and die) 27: Work clamp unit 54: Die comparison unit 55: Clamp comparison Unit 56: Setup presence / absence determination unit 59: Setup information generation unit 62A, 62B, 62A '... Screen
Claims (1)
ョンの現在の金型装着状態を記憶した使用金型リスト設
定部(50)と、複数のワーククランプ装置の現在取付け
位置を記憶した使用クランプ位置情報設定部(51)と、
前記NC加工機の次のNCプログラムを実行するに必要な各
金型ステーションへの金型装着状態を記憶した装着金型
リスト生成記憶部(52)と、前記次のNCプログラムを実
行するに必要な各ワーククランプ装置の取付け位置を記
憶した現在クランプ位置情報生成記憶部(53)と、前記
使用金型リスト設定部(50)に記憶したリストと前記装
着金型リスト生成記憶部(52)に記憶したリストとを比
較する金型比較部(54)と、前記使用クランプ位置情報
設定部(51)に記憶した各ワーククランプ装置の取付け
位置と前記現在クランプ位置情報生成記憶部(53)に記
憶した取付け位置とを比較するクランプ比較部(55)
と、上記金型比較部(54)とクランプ比較部(55)との
比較結果に基いて段取りの有無を判別する段取り有無判
別部(56)と、上記段取り有無判別部(56)の段取り有
りの判別に基いて金型交換の指令を行うための情報を生
成する金型交換指令情報生成部(60)及び変更すべきワ
ーククランプ装置を明示して位置変更させるべき情報を
生成するクランプ位置変更指令情報生成部(61)を有す
る段取り情報生成部(59)とを備え、上記段取り情報生
成部(59)の段取り情報に基いて画面に表示された金型
装着ステーションの印に交換すべきを表示すると共に位
置変更の必要なクランプを示す表示を同一画面に示し、
かつ金型交換、クランプ位置変更後に上記表示を変える
構成であることを特徴とするNC加工機の段取り情報処理
装置。1. A used mold list setting section (50) storing current mold mounting states of a plurality of mold mounting stations in an NC processing machine, and a used clamp storing current mounting positions of a plurality of work clamping devices. A location information setting unit (51),
A mounting die list generation storage unit (52) that stores a die mounting state to each die station required to execute the next NC program of the NC processing machine, and is necessary to execute the next NC program. The current clamp position information generation storage unit (53) that stores the mounting position of each work clamp device, the list stored in the working die list setting unit (50), and the mounting die list generation storage unit (52). A die comparing unit (54) for comparing the stored list with the mounting position of each work clamp device stored in the used clamp position information setting unit (51) and stored in the current clamp position information generation storage unit (53). Clamp comparison part (55) to compare with the set mounting position
And a setup presence / absence determination section (56) for determining the presence / absence of setup based on a comparison result between the mold comparison section (54) and the clamp comparison section (55); and setup provided by the setup presence / absence determination section (56). A mold change command information generating unit (60) for generating information for performing a mold change command based on the determination of the mold, and a clamp position change for generating information to change the position by clearly indicating a work clamp device to be changed. A setup information generation section (59) having a command information generation section (61), based on the setup information of the setup information generation section (59), to replace the mark with the mark of the mold mounting station displayed on the screen. A display that shows the clamps that need to be repositioned as well as
A setup information processing apparatus for an NC processing machine, wherein the display is changed after the mold is changed or the clamp position is changed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2175428A JP2927512B2 (en) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | Setup information processing device of NC processing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2175428A JP2927512B2 (en) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | Setup information processing device of NC processing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0470907A JPH0470907A (en) | 1992-03-05 |
JP2927512B2 true JP2927512B2 (en) | 1999-07-28 |
Family
ID=15995933
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2175428A Expired - Fee Related JP2927512B2 (en) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | Setup information processing device of NC processing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2927512B2 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05143148A (en) * | 1991-11-25 | 1993-06-11 | Fanuc Ltd | Die machining dnc system |
JP2853755B2 (en) | 1992-12-02 | 1999-02-03 | 三菱電機株式会社 | Numerical control processing equipment |
JP4501244B2 (en) * | 2000-07-25 | 2010-07-14 | 三菱電機株式会社 | NC device for electric discharge machining and electric discharge machining method |
JP4683707B2 (en) * | 2000-11-13 | 2011-05-18 | 株式会社アマダエンジニアリングセンター | Punch press and die changing method in this punch press |
JP2011076570A (en) * | 2009-10-02 | 2011-04-14 | Murata Machinery Ltd | Display device for displaying work holder setup information of plate material processing machine |
CN115349110A (en) * | 2020-04-02 | 2022-11-15 | 发那科株式会社 | Control device |
-
1990
- 1990-07-04 JP JP2175428A patent/JP2927512B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0470907A (en) | 1992-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6853878B2 (en) | Robot controller | |
CN101898318B (en) | Robot control system provided in machining system including robot and machine tool | |
US4998206A (en) | Automated method and apparatus for fabricating sheet metal parts and the like using multiple manufacturing stations | |
CN113182935A (en) | Flexible production line for framework machining | |
JP2927512B2 (en) | Setup information processing device of NC processing machine | |
GB2109130A (en) | Method of controlling indexing of magazine pockets in a machining centre | |
JP3974682B2 (en) | Matrix-type tool magazine management device | |
JP2801747B2 (en) | Turret punch press die changing system | |
JP2636130B2 (en) | Automatic turret punch press die change control device and die changing method | |
JP2723916B2 (en) | Schedule operation device for work loading / unloading device | |
JP3349814B2 (en) | Automatic schedule operation device for laser processing equipment | |
JP2636131B2 (en) | Interactive management method and control device for automatic die change in turret punch press | |
US5257181A (en) | Programmable control system | |
JPH0957576A (en) | Production cell | |
JPH0916236A (en) | Nc control system | |
KR940003090B1 (en) | Off-line teaching method of robot | |
JPS61136760A (en) | Metal mold machining system | |
JPH05337564A (en) | Method for selecting die in punch press and control device therefor | |
KR20200094975A (en) | Graphic image-based machine tool pallet monitor device and display method thereof | |
JPS58109256A (en) | Preset system for work in automatic manufacturing process | |
JP2664427B2 (en) | Interlock processing device in work loading / unloading device | |
JPH0653339B2 (en) | FMS inspection setup method | |
JPH05127587A (en) | Video educational device | |
JP3164885B2 (en) | Automatic die changing method and device for punch press | |
JPH04104304A (en) | Work method for numerically controlled machine tool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090514 Year of fee payment: 10 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |