JP2926529B2 - Print head for wire dot printer - Google Patents

Print head for wire dot printer

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JP2926529B2
JP2926529B2 JP27625292A JP27625292A JP2926529B2 JP 2926529 B2 JP2926529 B2 JP 2926529B2 JP 27625292 A JP27625292 A JP 27625292A JP 27625292 A JP27625292 A JP 27625292A JP 2926529 B2 JP2926529 B2 JP 2926529B2
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wire
pin
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guide
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和城 尾川
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 【産業上の利用分野】[Industrial applications]

【0001】本発明は、ワイヤードットプリンタの印字
ヘッドに関する。
The present invention relates to a print head for a wire dot printer.

【0002】[0002]

【従来の技術】ワイヤードットプリンタは、印字圧が高
いことから複数枚の重ねられた帳票に印字する場合に用
いられ、駆動方式によって釈放型、吸引型、ピエゾ型等
に分類されている。
2. Description of the Related Art Wire dot printers are used for printing on a plurality of stacked forms because of their high printing pressure, and are classified into release type, suction type, piezo type and the like according to the driving method.

【0003】釈放型とは、例えば図1に示すように、基
体1に板ばね6を介してピンレバー2を揺動可能に支持
させ、ピンレバー2の先端にピンレバー2の揺動方向に
延びるワイヤー(ドットピン)3の基端部を固定し、上
記板ばね6に抗して永久磁石7でピンレバー2を退避位
置に拘束し、消磁コイル8の磁界で永久磁石7の磁界を
消去することによりピンレバー2及びワイヤー3を板ば
ね6の力で印字位置に飛び出させる方式のものを言う。
[0003] The release type is, for example, as shown in FIG. 1, a pin lever 2 is swingably supported by a base 1 via a leaf spring 6, and a wire ( By fixing the base end of the dot pin 3, the pin lever 2 is restrained to the retracted position by the permanent magnet 7 against the leaf spring 6, and the magnetic field of the permanent magnet 7 is eliminated by the magnetic field of the degaussing coil 8, thereby 2 and the wire 3 are projected to the printing position by the force of the leaf spring 6.

【0004】吸引方式とは、図示はしないが、基体に板
ばねを介してピンレバーを揺動可能に支持させ、ピンレ
バーの先端にピンレバーの揺動方向に延びるワイヤーの
基端部を固定し、上記板ばねによって待機位置に付勢さ
れたピンレバー及びワイヤーを待機位置から印字位置に
電磁石で吸引して印字する方式のものをいう。
Although not shown, the suction method is such that a pin lever is swingably supported by a base via a leaf spring, and a base end of a wire extending in the swing direction of the pin lever is fixed to the tip of the pin lever. It refers to a system in which a pin lever and a wire urged to a standby position by a leaf spring are attracted from the standby position to a printing position by an electromagnet for printing.

【0005】また、ピエゾ方式とは、図示はしないが、
基体に板ばねを介してピンレバーを揺動可能に支持さ
せ、ピンレバーの先端にピンレバーの揺動方向に延びる
ワイヤーの基端部を固定し、上記板ばねによって待機位
置に付勢されたピンレバーを待機位置から印字位置に駆
動する多段に積層されたピエゾ素子を備え、ピエゾ素子
の電歪作用によって印字する方式のものをいう。
Although not shown, the piezo method is
The pin lever is swingably supported on the base via a leaf spring, the base end of a wire extending in the swing direction of the pin lever is fixed to the tip of the pin lever, and the pin lever urged to the standby position by the leaf spring stands by. A piezo element having a plurality of piezo elements which are driven from a position to a printing position and printing is performed by an electrostrictive action of the piezo element.

【0006】これらワイヤードットプリンタにおいて
は、印字位置が変動しないように、基体1に各ワイヤー
3の先端が挿通されるピンガイド4を固定している。コ
ストダウンと軽量化とを図るため、ワイヤー3は焼結ハ
イス材を用いるのが一般であり、ピンガイド4には例え
ばポリアセタール等の合成樹脂が用いられている。
In these wire dot printers, a pin guide 4 through which the tip of each wire 3 is inserted is fixed to the base 1 so that the printing position does not change. In general, a sintered high-speed material is used for the wire 3 in order to reduce cost and weight, and a synthetic resin such as polyacetal is used for the pin guide 4, for example.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記のように焼結ハイ
ス材で構成されたワイヤー3は、弾性があり、ワイヤー
3が用紙の手前を走るインクリボンに打ち付けられる反
動でその基端部及びピンガイド4に挿通されている箇所
を節として振動することが知られている。この振動はワ
イヤー長が大きいほど大きくなり、ワイヤー長が15m
mを越えるとこの振動によってワイヤーが疲労して折損
することがある。
The wire 3 made of the sintered high-speed material as described above has elasticity, and the base end and the pin of the wire 3 are reacted by the wire 3 being hit against the ink ribbon running in front of the paper. It is known that a portion inserted into the guide 4 vibrates as a node. This vibration increases as the wire length increases, and the wire length increases by 15 m.
If m is exceeded, the vibration may cause the wire to become fatigued and broken.

【0008】例えば線径0.3mm程度、ワイヤー長5
0mm程度のワイヤーの場合には、振幅が0.6mm以
上になり、限界値と考えられる0.4mmよりも大きく
なって、例えば2000万〜3000万打程度でワイヤ
ーの折損が頻発する。
For example, a wire diameter of about 0.3 mm, a wire length of 5
In the case of a wire of about 0 mm, the amplitude becomes 0.6 mm or more, and becomes larger than 0.4 mm which is considered to be a limit value. For example, breakage of the wire frequently occurs at about 20 to 30 million strokes.

【0009】そこで、ワイヤー3の中間部を挿通するガ
イドを基体1に支持させて、ワイヤー3の中間部の振幅
を小さくすることを試みたが、この場合でも、ワイヤー
3の先端がインクリボンによって横方向に引っ張られ、
かえってワイヤー3に無理な力が作用することがあり、
ワイヤー3の折損を効果的に防止できないことが分かっ
た。
Therefore, an attempt was made to reduce the amplitude of the intermediate portion of the wire 3 by supporting a guide for inserting the intermediate portion of the wire 3 on the base 1. Pulled laterally,
On the contrary, excessive force may act on the wire 3,
It was found that breakage of the wire 3 could not be effectively prevented.

【0010】本発明は、上記の事情を鑑みてなされたも
のであり、ワイヤーの折損を防止できるようにしたワイ
ヤードットプリンタの印字ヘッドを提供することを目的
とするものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a print head of a wire dot printer capable of preventing breakage of a wire.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、例えば図1に
示すように、基体1に複数のピンレバー2を揺動可能に
支持させ、各ピンレバー2の先端にそれぞれピンレバー
2の揺動方向に延びるワイヤー3の基端部を固定し、基
体1に各ワイヤー3の先端部が挿通されるガイド4を支
持させた、ワイヤードットプリンタの印字ヘッドを前提
として、上記の目的を達成するため、次のような手段を
講じている。
According to the present invention, as shown in FIG. 1, for example, a plurality of pin levers 2 are supported on a base 1 so as to be swingable. In order to achieve the above object, assuming a print head of a wire dot printer in which a base end of the extending wire 3 is fixed and a guide 4 through which a distal end of each wire 3 is inserted is supported by the base 1, We have taken such measures.

【0012】すなわち、上記ピンレバー2とピンガイド
4との間にワイヤー3が挿通される制振部材5を基体1
に対して所定の範囲内で遊動可能に設けるとともに、上
記制振部材5の片面または両面にワイヤーが摺接する突
起4aを形成する。
That is, the vibration damping member 5 into which the wire 3 is inserted between the pin lever 2 and the pin guide 4 is attached to the base 1.
It provided to be floating within a predetermined range with respect Rutotomoni, upper
A protrusion where a wire slides on one or both surfaces of the vibration damping member 5
An edge 4a is formed.

【0013】また、上記ワイヤー3が摺接する突起4a
は、上記ピンガイド4の片面または両面に形成すること
も可能である。
Further, a projection 4a with which the wire 3 comes into sliding contact.
Is to be formed on one or both sides of the pin guide 4
Is also possible.

【0014】[0014]

【作 用】本発明の制振部材5は、1本のワイヤー3に
対して1個の割合で設けたり、複数のワイヤー3に対し
て1個の割合で設けたりすることができる。
[Operation] The vibration damping member 5 of the present invention can be provided at one ratio for one wire 3 or at one ratio for a plurality of wires 3.

【0015】1本のワイヤー3に対して1個の割合で制
振部材5を設ける場合には、ある程度の高さ、すなわ
ち、ワイヤー3の長さ方向に所定の寸法を有する制振部
材5を用い、その高さの間でワイヤー3の撓みを制振部
材5の内周面で一定以下に制限することにより、ワイヤ
ー3の振幅が弾性変形領域内に抑えられる。
[0015] 1 when the wires 3 with respect to providing a vibration-damping member 5 in a ratio of one is certain height, i.e., member vibration system that have a predetermined dimension in the longitudinal direction of the wire 3 5, the amplitude of the wire 3 is suppressed within the elastic deformation region by limiting the deflection of the wire 3 to a certain value or less on the inner peripheral surface of the vibration damping member 5 between the heights.

【0016】複数のワイヤー3に対して1個の割合いで
制振部材5を設ける場合には、1本のワイヤー3の振動
を制振部材5を介して他のワイヤー3に受け止めさせる
ことにより、ワイヤー3の最大振幅が弾性変形領域内に
抑えられる。
When one vibration damping member 5 is provided for a plurality of wires 3, the vibration of one wire 3 is received by another wire 3 via the vibration damping member 5. The maximum amplitude of the wire 3 is suppressed within the elastic deformation region.

【0017】そして、上記制振部材5あるいはピンガイ
ド4に突起4aを形成することにより、ワイヤー3の振
幅が一定に広がると、ワイヤー3が突起4aに受け止め
られ、振幅がそれ以上広がることが防止される。
By forming the projection 4a on the vibration damping member 5 or the pin guide 4, when the amplitude of the wire 3 spreads uniformly, the wire 3 is received by the projection 4a and the amplitude is prevented from further expanding. Is done.

【0018】[0018]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。図1は本発明の一実施例に係るワイヤー
ドットプリンタの印字ヘッドの正面図であり、この印字
ヘッドは上部ユニットU1と下部ユニットU2とを上下
に重ねて、各ユニットU1,U2にそれぞれ12本ず
つ、合計24本のワイヤー3が設けられる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a print head of a wire dot printer according to an embodiment of the present invention. This print head has an upper unit U1 and a lower unit U2 which are vertically overlapped, and each of the units U1 and U2 has 12 print heads. In total, a total of 24 wires 3 are provided.

【0019】上部・下部各ユニットU1,U2のワイヤ
ー3は左右2列、前後6行に並べられ、かつ、上部ユニ
ットU1のワイヤー3の位置と下部ユニットU2の位置
とが平面視において僅かに前後にずらして配置されてい
る。
The wires 3 of each of the upper and lower units U1 and U2 are arranged in two columns on the left and right and six rows before and after, and the position of the wires 3 of the upper unit U1 and the position of the lower unit U2 are slightly forward and backward in plan view. Are staggered.

【0020】各印字ヘッドは釈放型のものであり、基体
1上にそれぞれワイヤー3と同数の下側スペーサ1a、
板ばね6、上側スペーサ1b、磁気ブロック1c、永久
磁石7及びコア1dがビスで共締めして固定される。
Each print head is of the release type, and the same number of lower spacers 1 a as
The leaf spring 6, upper spacer 1b, magnetic block 1c, permanent magnet 7, and core 1d are fixed together by screws.

【0021】図2の断面図に示すように、各磁気ブロッ
ク1cの先端側は二股状に形成され、この磁気ブロック
1cの先端の股の間に、基端部が支持ワイヤ9を介して
下側ブロック1aに支持されるとともに板ばね6の先端
部の上面に固定されるアマチュア10が配置される。こ
のアマチュア10の先端にピンレバー2が固定され、更
に、ピンレバー2の先端にワイヤー3の基端部が固定さ
れる。
As shown in the cross-sectional view of FIG. 2, the distal end side of each magnetic block 1c is formed in a bifurcated shape, and the base end is lowered via a support wire 9 between the fore ends of the magnetic block 1c. An armature 10 supported by the side block 1a and fixed to the upper surface of the distal end of the leaf spring 6 is arranged. The pin lever 2 is fixed to the tip of the armature 10, and the base end of the wire 3 is fixed to the tip of the pin lever 2.

【0022】上記コア1dの先端部はこのアマチュア1
0に対向して下方に垂れ下げてあり、この垂れ下がり部
分(コイルコア)に消磁コイル8が巻付けられる。この
印字ヘッドにおいては、各永久磁石7によって上側スペ
ーサ1d、磁気ブロック1c及びコア1dを巡る磁界が
形成され、この磁界によって各アマチュア10が板ばね
6に抗してコアコイルに吸着されることにより、ワイヤ
ー3が待機位置に拘束される。そして、消磁コイル8に
通電してこの磁界を消去する磁界を形成することによ
り、アマチュア10を永久磁石7の磁気吸着力から釈放
し、板ばね6の力で印字位置に進出させるようにしてい
る。
The tip of the core 1 d is
It is hung downward facing 0, and the degaussing coil 8 is wound around this hung portion (coil core). In this print head, a magnetic field surrounding the upper spacer 1d, the magnetic block 1c and the core 1d is formed by each permanent magnet 7, and each armature 10 is attracted to the core coil against the leaf spring 6 by this magnetic field. The wire 3 is restrained at the standby position. Then, a current is applied to the demagnetizing coil 8 to form a magnetic field for eliminating the magnetic field, thereby releasing the armature 10 from the magnetic attraction force of the permanent magnet 7 and advancing to the printing position by the force of the leaf spring 6. .

【0023】上下両段の各基体1には、ワイヤー3の位
置を制限して印字位置精度を確保するために、各ワイヤ
ー3が挿通されるガイド孔を形成したピンガイド4が固
定されているが、図3の断面図に詳細に示すように、更
に下側の基体1の上側に各ワイヤー3が挿通されるガイ
ド孔を形成した板状ないしブロック状の制振部材5が一
定の範囲内で遊動可能に支持させてある。
A pin guide 4 having a guide hole through which each wire 3 is inserted is fixed to each of the upper and lower bases 1 in order to restrict the position of the wire 3 and secure the printing position accuracy. However, as shown in detail in the cross-sectional view of FIG. 3, a plate-shaped or block-shaped vibration damping member 5 having a guide hole into which each wire 3 is inserted above the lower base 1 is within a certain range. It is movably supported by.

【0024】なお、各ピンガイド4及び制振部材5は、
ワイヤー3の摺動抵抗を小さくするため、例えばポリア
セタール等の表面滑性及び耐磨耗性に富んだ合成樹脂で
形成している。
The pin guides 4 and the damping members 5 are
In order to reduce the sliding resistance of the wire 3, the wire 3 is made of a synthetic resin such as polyacetal which is rich in surface lubricity and abrasion resistance.

【0025】この実施例においては、印字反力によるワ
イヤー3の振動の振幅が一定値に達すると、そのワイヤ
ー3の振動が制振部材5を介して他のワイヤー3に受け
止められ、他のワイヤー3の弾力で振幅が一定以上に拡
大されることが防止される。これにより、ワイヤー3の
振幅が弾性変形の限界内に抑えられ、例えば5億打を超
えてもワイヤー3の折損が発生しなくなった。
In this embodiment, when the amplitude of the vibration of the wire 3 due to the printing reaction force reaches a certain value, the vibration of the wire 3 is received by the other wire 3 via the vibration damping member 5 and the other wire 3 is received. The elasticity of 3 prevents the amplitude from being expanded beyond a certain level. As a result, the amplitude of the wire 3 was suppressed within the limit of elastic deformation, and breakage of the wire 3 did not occur even if the amplitude exceeded, for example, 500 million strokes.

【0026】そして、図3に仮想線で示すように、上記
制振部材5の片面または両面に、ワイヤー3が摺接する
突起4aを形成することにより、該制振部材5の効果を
一層高めることが可能である。
Then, as shown by a virtual line in FIG.
The wire 3 slides on one or both sides of the vibration damping member 5
By forming the projection 4a, the effect of the vibration damping member 5 can be reduced.
It is possible to further increase.

【0027】なお、この実施例では左右に対向配置され
る印字ヘッドのワイヤー3を1つの制振部材5内に挿通
するようにしているが、上下に重なり合う印字ヘッドの
ワイヤー3を1つの制振部材5内に挿通させることも可
能である。
It should be noted that in this embodiment, left and right opposing arrangements are provided.
The wire 3 of the print head to be inserted into one damping member 5
But the print heads that overlap vertically
Wire 3 can be inserted into one damping member 5
Noh.

【0028】図4は本発明のもう一つの実施例に係る印
字ヘッドの要部の断面図であり、この実施例では、基体
1のベース1aに固定したピンガイド4の上面に突起4
aを形成し、ガイド孔4bに挿通されたワイヤー3のガ
イド孔4bへの接触圧を軽減するとともに、ワイヤー3
と突起4aとの接触により、ワイヤー3の振幅を一定以
下に制限するようにしている。
FIG . 4 shows a mark according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part of a character head, in this embodiment,
A projection 4 is provided on the upper surface of the pin guide 4 fixed to the base 1a.
a of the wire 3 inserted into the guide hole 4b.
In addition to reducing the contact pressure to the guide hole 4b, the wire 3
The amplitude of the wire 3 is kept at a certain
I try to limit it below.

【0029】突起4aは各ワイヤー3に対して独立した
点状に形成してもよいが、所定の方向に並ぶ複数のワイ
ヤー3にわたって連続する条状に形成すれば、突起4a
が厚さ1mm足らずのピンガイド4を補強する役目を果
たし、モールド成形時のピンガイド4の歪み(反り)、
装置稼働時の温度上昇によるピンガイド4の反りなどの
発生を防止できるので有利である。
The projections 4a are independent for each wire 3.
Although it may be formed in a dot shape, a plurality of wires arranged in a predetermined direction
If it is formed in a continuous strip shape over the layer 3, the projections 4a
Plays the role of reinforcing the pin guide 4 with a thickness of less than 1 mm.
However, distortion (warpage) of the pin guide 4 during molding,
If the pin guide 4 is warped due to temperature rise during operation of the device,
This is advantageous because generation can be prevented.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、基体に対して一定の範囲内で遊動可能に設けられた
制振部材にワイヤーの中間部を挿通することにより、ワ
イヤーの振動を制振部材を介して抑制するとともに、こ
の制振部材あるいはピンガイドに設けた突起にワイヤー
を接触させることにより、印字反力によるワイヤーの振
をその弾性変形の限界内に抑えることができ、これに
より、ワイヤーの折損を防止することができる。
As described above, according to the present invention,
Is provided so as to be movable within a certain range with respect to the base.
By inserting the middle part of the wire through the damping member,
In addition to suppressing the vibration of the ear via the damping member,
Wire on the protrusion provided on the vibration control member or pin guide
Contact, the vibration of the wire due to the printing reaction force
The width can be kept within the limits of its elastic deformation,
Thus, breakage of the wire can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る印字ユニットの正面図
である。
FIG. 1 is a front view of a printing unit according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例に係る印字ヘッドの断面図で
ある。
FIG. 2 is a sectional view of a print head according to one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例に係る印字ヘッドの要部の断
面図である。
FIG. 3 is a sectional view of a main part of a print head according to one embodiment of the present invention.

【図4】本発明のもう一つの実施例に係る印字ヘッドの
要部の断面図である。
FIG. 4 shows a print head according to another embodiment of the present invention .
It is sectional drawing of a principal part.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 基体 2 ピンレバー 3 ワイヤー 4 ピンガイド 4a 突起 5 制振部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 2 Pin lever 3 Wire 4 Pin guide 4a Projection 5 Damping member

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−135724(JP,A) 特開 昭52−152320(JP,A) 実開 昭54−151412(JP,U) 実開 昭55−166654(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B41J 2/265 B41J 2/275 - 2/28 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-53-135724 (JP, A) JP-A-52-152320 (JP, A) Fully open 1979-151412 (JP, U) Really open 1980 166654 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B41J 2/265 B41J 2/275-2/28

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 基体(1) に複数のピンレバー(2) を揺動
可能に支持させ、各ピンレバー(2) の先端にピンレバー
(2) の揺動方向に延びるワイヤー(3) の基端部を固定
し、基体(1) に各ワイヤー(3) の先端部が挿通されるピ
ンガイド(4) を支持させた、ワイヤードットプリンタの
印字ヘッドにおいて、 上記ピンレバー(2) とピンガイド(4) との間にワイヤー
(3) が挿通される制振部材(5) を基体(1) に対して所定
の範囲内で遊動可能に設けるとともに、上記制振部材
(5) の片面または両面にワイヤー(3) が摺接する突起(4
a)を形成したことを特徴とするワイヤードットプリンタ
の印字ヘッド。
A plurality of pin levers (2) are swingably supported on a base (1), and a pin lever is provided at the tip of each pin lever (2).
A wire dot where the base end of the wire (3) extending in the swing direction of (2) is fixed, and the base (1) supports a pin guide (4) through which the tip of each wire (3) is inserted. In the print head of the printer, wire between the pin lever (2) and the pin guide (4).
(3) Rutotomoni provided to be floating within a predetermined range with respect to the base body (1) a vibration damping member is inserted (5), the vibration damping member
(5) One or both sides of the wire (3) slides on the protrusion (4
A print head for a wire dot printer, characterized in that a) is formed .
【請求項2】 基体(1) に複数のピンレバー(2) を揺動
可能に支持させ、各ピンレバー(2) の先端にピンレバー
(2) の揺動方向に延びるワイヤー(3) の基端部を固定
し、基体(1) に各ワイヤー(3) の先端部が挿通されるピ
ンガイド(4) を支持させた、ワイヤードットプリンタの
印字ヘッドにおいて、 上記ピンガイド(4) の片面または両面にワイヤー(3) が
摺接する突起(4a)を形成したことを特徴とするワイヤー
ドットプリンタの印字ヘッド
2. A plurality of pin levers (2) are oscillated on a base (1).
As far as possible, and attach a pin lever to the end of each pin lever (2).
Fix the base end of the wire (3) extending in the swing direction of (2)
Then, the pin through which the tip of each wire (3) is inserted into the base (1)
Of the wire dot printer supporting the guide (4)
In the print head, wire (3) is provided on one or both sides of the pin guide (4).
A wire formed with a protrusion (4a) that comes into sliding contact
Print head for dot printer .
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