JP2924687B2 - Roller straightening method and apparatus for H-section steel - Google Patents

Roller straightening method and apparatus for H-section steel

Info

Publication number
JP2924687B2
JP2924687B2 JP2702195A JP2702195A JP2924687B2 JP 2924687 B2 JP2924687 B2 JP 2924687B2 JP 2702195 A JP2702195 A JP 2702195A JP 2702195 A JP2702195 A JP 2702195A JP 2924687 B2 JP2924687 B2 JP 2924687B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
section steel
flange
web
roller
horizontal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2702195A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH08215753A (en
Inventor
省吾 冨田
寿夫 宮里
米章 藤田
渡辺  誠
亨 森実
厚 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Engineering Corp
Original Assignee
Nippon Kokan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Kokan Ltd filed Critical Nippon Kokan Ltd
Priority to JP2702195A priority Critical patent/JP2924687B2/en
Publication of JPH08215753A publication Critical patent/JPH08215753A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2924687B2 publication Critical patent/JP2924687B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Metal Rolling (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、H形鋼のウェブを圧下
することによって曲がりを矯正するH形鋼のロ−ラ矯正
方法及びその装置に関し、特に、熱間圧延或いは溶接に
より製造されたH形鋼の矯正に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for straightening an H-section roller by lowering the bending of the H-section web by rolling down the web, and more particularly to a method for hot-rolling or welding. It relates to the straightening of H-section steel.

【0002】[0002]

【従来の技術】熱間圧延或いは溶接で製造されたままの
H形鋼は、全体若しくは局部的に曲がりとか反りを生じ
ているために、冷間で真直に矯正した後出荷されるのが
普通である。冷間矯正方法としては、プレス矯正による
か、ローラ矯正による場合が多いが、前者では矯正前の
形状を見ながら押金具によって適宜に変形を加えるの
で、能率が悪く大量生産に向かない。これに対して、後
者(ローラ矯正法)は、多数のローラによりH形鋼に繰
り返し曲げを与えることによって真直にする方法であ
り、能率がよく、工場ではオンライン設備として設置、
使用されている。
2. Description of the Related Art H-shaped steels manufactured by hot rolling or welding are generally straightened in a cold state and then shipped because of bending or warping as a whole or locally. It is. In many cases, the cold straightening method is performed by press straightening or roller straightening. However, the former is not suitable for mass production because the former is appropriately deformed by a pressing tool while checking the shape before straightening. On the other hand, the latter (roller straightening method) is a method of straightening by repeatedly bending an H-section steel with a large number of rollers.
in use.

【0003】図10及び図11は、従来のローラ矯正法
における矯正用のローラとH形鋼との接触状態を一部取
り出して示して図示したものである。これらの図に見ら
れるように、従来のローラ矯正機の負荷方式には、図1
0のようにH形鋼1のウェブ3の面がローラ4の外周面
によって負荷されるウェブ圧下方式と、図11のように
H形鋼1のフランジ3の端面がローラ5の外周面によっ
て負荷さるフランジ圧下方式の2種類のものがある。し
かし、いずれの圧下方式を採用するにせよ、以下に述べ
るような問題点を避けることはできない。
FIGS. 10 and 11 show a part of a contact state between a straightening roller and an H-shaped steel in a conventional roller straightening method, and show it. As can be seen in these figures, the load method of the conventional roller straightening machine has the configuration shown in FIG.
In FIG. 11, the web 3 of the H-shaped steel 1 is loaded by the outer peripheral surface of the roller 4 and the end face of the flange 3 of the H-shaped steel 1 is loaded by the outer peripheral surface of the roller 5 as shown in FIG. There are two types of monkey flange reduction system. However, whichever rolling down method is employed, the following problems cannot be avoided.

【0004】すなわち、ウェブ圧下方式の欠点は、ウェ
ブ板厚に比べてフランジ幅の広いH形鋼の場合には、ロ
ーラ4による負荷がウェブ3の橈みに変換され、フラン
ジ2に十分な曲げ変形が起こらないばかりか、ローラ2
とウェブ3の局部的な接触部のみが塑性変形して、ひど
いときにはフランジ2とウェブ3との付け根(以下フィ
レット部という)にクラックを生ずることさえある、と
いうことである。特公昭57−61488号公報は、こ
のような局部変形を押さえるために、ウェブ3を押さえ
るロールの形状を工夫しようというものであるが、より
薄いウェブ厚の製品が求められている状況から考え、こ
のような方法では本質的な問題の解決となりえない。
[0004] That is, the drawback of the web rolling method is that, in the case of an H-section steel whose flange width is wider than the web thickness, the load by the roller 4 is converted to the radius of the web 3 and the flange 2 is sufficiently bent. Roller 2 not only does not deform
In other words, only the local contact portion of the web 3 is plastically deformed, and in severe cases, a crack may even be generated at the root (hereinafter referred to as a fillet portion) between the flange 2 and the web 3. In Japanese Patent Publication No. 57-61488, in order to suppress such local deformation, the shape of a roll for holding the web 3 is devised. However, considering the situation where a product with a thinner web thickness is required, Such a method cannot solve the essential problem.

【0005】また、フランジ圧下方式の欠点は、フラン
ジ幅が広く、大きな曲げ荷重を必要とする場合には、ロ
ーラ5と接触しているフランジ2の端面がつぶれてしま
い、フランジ2の幅が大幅に減少することである。この
ような問題点は、特公昭56−40646号公報、特開
昭53−141158号公報に提案されているようにロ
ーラの間隔の増大による荷重低減、ローラ5の径の拡大
によるローラ5とフランジ3との接触面積の増加によっ
てある程度は軽減されるが、このような手段では、必然
的に設備の大型化、建設費の上昇をもたらすばかりでな
く、ローラ5の間隔を大きくすれば、H形鋼両端の矯正
不能部の長さも長くなるので、これらの手段も自ずと限
界があることになる。
A disadvantage of the flange pressing down method is that when the flange width is large and a large bending load is required, the end face of the flange 2 in contact with the roller 5 is crushed, and the width of the flange 2 is greatly increased. Is to decrease. As described in Japanese Patent Publication No. Sho 56-40646 and Japanese Patent Laid-Open Publication No. Sho 53-141158, such problems are reduced by increasing the distance between the rollers, and by increasing the diameter of the roller 5 and the flange 5. Although this measure can be reduced to some extent by increasing the contact area with the roller 3, such a means not only inevitably leads to an increase in the size of the equipment and an increase in the construction cost, but also increases the interval between the rollers 5, thereby increasing the H-shape. Since the length of the uncorrectable portion at both ends of the steel also increases, these means naturally have limitations.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このように、ウェブ圧
下方式及びフランジ圧下方式のいずれにしても、断面の
大きなH形鋼を有効に矯正し得ないことは明らかである
が、止むを得ずウェブ圧下方式を採用しているのが現状
である。なお、上記2方法の欠点を解決すべく、図12
に示すように(例えば特公昭57−11728号公
報)、フランジ2とウェブ3とをローラ4,5により同
時に圧下する方法が提案されているが、この方法も、フ
ランジ2とウェブ3とに分配する荷重の設定が難しく、
ウェブ3の高さも拡がり、フランジ2の足先もつぶれて
しまう虞があることと、機構が複雑になること、ウェブ
厚がより減少すれば、前述の問題点が露呈することは必
至である。
As described above, it is obvious that the H-section steel having a large cross section cannot be effectively corrected by any of the web reduction method and the flange reduction method. The current state is to adopt a web rolling method. In order to solve the disadvantages of the above two methods, FIG.
(For example, Japanese Patent Publication No. Sho 57-11728), a method has been proposed in which the flange 2 and the web 3 are simultaneously lowered by the rollers 4 and 5, but this method is also distributed to the flange 2 and the web 3. It is difficult to set the load
If the height of the web 3 is also increased and the toes of the flange 2 may be crushed, the mechanism is complicated, and if the web thickness is further reduced, the above-mentioned problems are inevitably exposed.

【0007】また、特公昭56−45684号公報で
は、フランジ圧下時のフランジにかかる面圧を下げるた
めに、かなり巧妙な方法を提案しているが、この方法で
は、フランジに接触する部分の周速が異なるため、フラ
ンジの倒れ方向に、変形が誘起されること、フランジに
接触を開始する部分とフランジの接触から抜ける部分の
荷重が高くなること、及び矯正機としては、H形鋼専用
機となってしまう等の問題点がある。
Japanese Patent Publication No. Sho 56-45684 proposes a rather clever method for lowering the surface pressure applied to the flange when the flange is lowered. Because the speed is different, deformation is induced in the direction of the flange falling, the load on the part that starts to contact the flange and the part that comes off from the contact with the flange increases, and as a straightening machine, a special H-shaped steel machine And so on.

【0008】また、特開平4−59124号公報では、
ウェブ圧下矯正に竪ロールを設けフランジを拘束するこ
とによって、ウェブの曲げ剛性をあげ、その変形を抑え
ることによって、ウェブの局部変形等を解決しようとし
ているが、現状の矯正においても、上下曲がりを矯正す
るような大きな圧下力をウェブに負荷する場合には、実
際にはフランジはウェブ圧下ロールによって、図5に示
すように拘束を受けており(図の丸印の個所参照)、こ
の装置では、ウェブの曲げ剛性は殆ど通常の方法と変化
がないことになる。従って、竪ロールによってフランジ
の動きを単に拘束するだけでは、従来の方法に比べH形
鋼の変形上大きな違いはなく、ウェブの高さ変化を抑え
ることができず、従来からあった問題点を解決すること
は不可能である。
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-59124,
We are trying to solve the local deformation of the web by increasing the bending rigidity of the web by restraining the flange by providing a vertical roll and restraining the flange in the web reduction straightening. When a large reduction force is applied to the web to correct it, the flange is actually constrained by the web reduction roll as shown in FIG. 5 (see the circles in the figure). The bending stiffness of the web is almost unchanged from the usual method. Therefore, simply restraining the movement of the flange by the vertical roll does not significantly change the deformation of the H-section steel compared to the conventional method, and cannot suppress the change in the height of the web. It is impossible to solve.

【0009】また、従来の方法におけるもう一つの大き
な問題は、フランジの倒れ、傘折れに対してそれを有効
に矯正することができないと言う点である。上記の特開
平4−59124号公報、特開昭56−30027号公
報、特開昭和56−119624号公報等においては竪
ロールを備え、フランジの倒れ、傘折れに効果があると
しているが、いずれも矯正の原理に基づいていないため
に、有効な矯正方法とは言えない。
Another major problem with the conventional method is that it cannot effectively correct the collapse of the flange and the umbrella. JP-A-4-59124, JP-A-56-30027, JP-A-56-119624, and the like disclose that a vertical roll is provided, which is effective for the flange to fall and the umbrella to break. Is not an effective correction method because it is not based on the principle of correction.

【0010】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたものであり、H形鋼の上下曲がりを矯正し、ウ
ェブ高さ変化を抑制し、フィレット部の割れを低減さ
せ、且つ、フィレット部の残留応力を低減させるととも
に、フランジ倒れ・傘折れに対しても矯正効果が大きい
H形鋼のローラ矯正方法及びその装置を提供することを
目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and corrects the vertical bending of an H-section steel, suppresses a change in web height, reduces cracks in a fillet portion, and It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for straightening an H-section steel roller, which has a large effect of correcting a flange falling down and an umbrella bent, while reducing residual stress in a fillet portion.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

(1)本発明の一つの態様に係るH形鋼のローラ矯正方
法は、H形鋼の進行方向に沿ってH形鋼の上下に交互に
複数配置された水平ロールによりH形鋼のウェブを押圧
し、また、水平ロールと、水平ロールと対に設けられた
竪ロールとによりH形鋼のフランジをピンチして、H形
鋼のフランジに倒れの塑成変形を与えてウェブ高さ方向
の曲げを繰り返し与え、且つ、竪ロールの押圧力によっ
てフィレット部に圧縮応力を負荷するものである。 (2)本発明の他の態様に係るH形鋼のローラ矯正方法
は、フランジに与える倒れの塑成変形の変形量を下流側
に行くに従って小さくして収束させる。 (3)本発明の他の態様に係るH形鋼のローラ矯正装置
は、 H形鋼のウェブを押圧する水平ローラをH形鋼の
進行方向に沿ってH形鋼の上下に交互に複数配置したH
形鋼のローラ矯正装置において、外側側面部に前記H形
鋼のフランジに塑成変形を与えためのテーパー面を有
し、H形鋼のウェブ及びフランジの内側面をそれぞれ押
圧する一対のテーパ一付き水平ロールと、テーパ一付き
水平ロールにそれぞれ対応して設けられ、側部がそのテ
ーパー面に対応した形状を有し、H形鋼のフランジの外
側面をそれぞれ押圧する一対の竪ロールとの組みを少な
くとも1組み有し、そして、H形鋼のフランジに倒れの
塑成変形を与えてウェブ高さ方向の曲げを与え、且つ、
H形鋼のフィレット部に圧縮応力を負荷するものであ
る。 (4)本発明の他の態様に係るH形鋼のローラ矯正装置
は、上記(3)の装置において、テーパ一付き水平ロー
ルはそのテーパー面の角度が下流側に行くに小さく設定
され、フランジに与える倒れの塑成変形の変形量を下流
側に行くに従って小さくして収束させる。 (5)本発明の他の態様に係るH形鋼のローラ矯正装置
は、上記(3)(4)の装置において、最終段に設けら
れた水平ロールはH形鋼のウェブ面に対してギャップを
持つように配置される。 即ち、本発明は、外側側面にテーパー(或いはそれに類
似した形状)が施された水平ロールと、水平ロールのそ
のテーパー(或いはそれに類似した形状)に対応させた
形状のテーパー(或いはそれに類似した形状)をもった
竪ロールとによって、H鋼のフランジの外側面からフラ
ンジの倒れ・傘折れに対して繰り返し塑成変形を与えて
H形鋼に繰り返し曲げを与えて矯正しながら、且つ竪ロ
ールによってフィレット部に圧縮応力を負荷することに
より上の記目的を達成している。
(1) A method of straightening a roller of an H-section steel according to one embodiment of the present invention includes forming a web of an H-section steel by a plurality of horizontal rolls arranged alternately above and below the H-section steel along the traveling direction of the H-section steel. Pressing, and pinching the flange of the H-shaped steel by a horizontal roll and a vertical roll provided in a pair with the horizontal roll, giving a plastic deformation of the H-shaped steel to the flange of the H-shaped steel, thereby causing the flange in the height direction of the web to fall. The bending is applied repeatedly, and a compressive stress is applied to the fillet portion by the pressing force of the vertical roll. (2) In the roller straightening method for H-section steel according to another aspect of the present invention, the amount of plastic deformation of the flange applied to the flange is reduced and converged toward the downstream side. (3) A roller straightening device for an H-section steel according to another aspect of the present invention includes: a plurality of horizontal rollers for pressing a web of the H-section steel, alternately above and below the H-section steel along the traveling direction of the H-section steel. H
In the roller straightening device for section steel, a taper surface for giving a plastic deformation to the flange of the H-section steel is provided on an outer side surface, and a pair of taper presses respectively presses the web of the H-section steel and the inner side of the flange. With a pair of vertical rolls, each of which has a shape corresponding to the tapered surface thereof and presses the outer surface of the flange of the H-section steel. At least one set is provided, and the flange of the H-section steel is subjected to plastic deformation of falling to give a bending in the web height direction, and
A compressive stress is applied to the fillet portion of the H-section steel. (4) In the roller straightening device for an H-section steel according to another aspect of the present invention, in the device of the above (3), the angle of the tapered surface of the horizontal roll with a taper is set to be small toward the downstream side, and , The amount of plastic deformation caused by falling is reduced and converged toward the downstream side. (5) The roller straightening device for an H-section steel according to another aspect of the present invention is the device of the above (3) or (4), wherein the horizontal roll provided at the final stage has a gap with respect to the web surface of the H-section steel. Is arranged to have. That is, the present invention provides a horizontal roll having a tapered outer surface (or a similar shape), and a taper (or a similar shape) corresponding to the taper (or a similar shape) of the horizontal roll. ), A plastic deformation is repeatedly applied to the falling and umbrella of the flange from the outer surface of the flange of the H-steel, and the H-shaped steel is repeatedly bent and straightened. The above object is achieved by applying a compressive stress to the fillet portion.

【0012】[0012]

【作用】次に、本発明の作用を説明する。図1は本発明
の基本構成を示した構成図であある。同図(a)はその
側面図、同図(b)はその正面からみた動作説明図であ
り、同図(c)は平面図である。この矯正装置において
は、H形鋼の進行方向に沿ってウェブを押圧する水平ロ
ーラ10が上下に交互に配置されており、そして、それ
ぞれの水平ローラ10に対応して一対の竪ロール20が
設けられている。水平ローラ10の外側側面部には図示
のようにテーパーが設けられており、そのテーパーは中
心側に傾斜したものと、外側に傾斜したものとがあり、
これらはH形鋼の進行方向に沿って交互に配置される。
竪ロール20についてもその側部はそれに対応した水平
ローラ10の側部に対応した形状になっている。上部に
配置されて水平ローラ10は同図(b)に示されるよう
に外側に拡がるようなテーパー面を形成しているが、下
部に配置された水平ローラ10の負のテーパー角によっ
て内側に傾斜するようなテーパー面を形成している。竪
ロール20はその側部がそれぞれの対応した水平ロール
10の外側側部の形状に対応して、凹部形状又は凸部形
状をなしている。
Next, the operation of the present invention will be described. FIG. 1 is a configuration diagram showing a basic configuration of the present invention. FIG. 3A is a side view, FIG. 3B is an operation explanatory view from the front, and FIG. 3C is a plan view. In this straightening device, horizontal rollers 10 for pressing the web along the traveling direction of the H-section steel are alternately arranged up and down, and a pair of vertical rolls 20 are provided corresponding to each horizontal roller 10. Have been. The outer side surface of the horizontal roller 10 is provided with a taper as shown, and the taper includes a taper inclined toward the center side and a taper inclined outward.
These are alternately arranged along the traveling direction of the H-section steel.
The side of the vertical roll 20 also has a shape corresponding to the side of the horizontal roller 10 corresponding thereto. The horizontal roller 10 disposed at the upper portion has a tapered surface extending outward as shown in FIG. 3B, but is inclined inward due to the negative taper angle of the horizontal roller 10 disposed at the lower portion. Is formed. The vertical roll 20 has a concave shape or a convex shape, the side of which corresponds to the shape of the outer side of the corresponding horizontal roll 10.

【0013】この矯正装置は、H形鋼の曲がりを矯正す
る際に、水平ロール10の外側側面に設けられたテーパ
ー面によってH形鋼1のフランジ2の内側面に圧下力を
与え、併せてフランジ2の外側面から、水平ロール10
のテーパー面に対応した形状のテーパー状の側部を持つ
竪ロール20によってフランジ2をピンチすることによ
って、H形鋼1に繰り返し曲げを与えるとともに、フラ
ンジ2の外側面から竪ロール20によってフィレット部
に圧縮応力を負荷することによってウェブ高さ変化が無
く、フィレット割れを起こさない矯正を行っている。
This straightening device applies a rolling force to the inner surface of the flange 2 of the H-shaped steel 1 by a tapered surface provided on the outer side surface of the horizontal roll 10 when correcting the bending of the H-shaped steel. From the outer surface of the flange 2, a horizontal roll 10
The H-shaped steel 1 is repeatedly bent by pinching the flange 2 with a vertical roll 20 having a tapered side portion having a shape corresponding to the tapered surface of the flange 2, and the fillet portion is formed by the vertical roll 20 from the outer surface of the flange 2. By applying a compressive stress to the web, there is no change in the height of the web, and correction is performed so as not to cause fillet cracks.

【0014】なお、図1においては、全スタンドにテー
パーを備えた水平ローラ10及び竪ロール20を配置し
た例を示しているが、少なくとも一基のテーパー付き水
平ロール10と、それに対応したテーパーを有する竪ロ
ール20とが設置されていれば、その効果を発揮するこ
とができる。
FIG. 1 shows an example in which a horizontal roller 10 having a taper and a vertical roll 20 are arranged on all the stands. At least one horizontal roller 10 having a taper and a taper corresponding thereto are provided. If the vertical roll 20 is provided, the effect can be exhibited.

【0015】図2は繰り返し曲げによって形状を矯正す
るときの基本原理を示した説明図である。この繰り返し
曲げによって初期の形状がいかなるものであっても、形
状を直すことができる。例えば初期の形状がκ01、κ02
(これらの形状は互いに反対方向の曲がり或いは倒れで
ある)、κ03(κ01と同方向で形状の程度が違う)のい
ずれに対しても、κ1、κ2、κ3、κ4の繰り返し曲
げを与えてやれば、形状は0点に収束する。初期の形状
κ01の例についてみると、±の曲げモーメントを加える
ことにより、図の実線のような履歴をとおって最終形状
が0点、即ち歪みがない状態に収束していることが分か
る。初期の形状κ02、κ03についても同様である。
FIG. 2 is an explanatory view showing the basic principle of correcting the shape by repeated bending. This repetitive bending can correct the shape of any initial shape. For example, the initial shape is κ01, κ02
(These shapes bend or fall in the opposite direction to each other) and κ03 (the same direction as κ01 but with a different degree of shape) can be repeatedly given κ1, κ2, κ3, and κ4. If the shape converges to zero point. Looking at the example of the initial shape κ01, it can be seen that the final shape converges to zero point, that is, a state without distortion, through the history as shown by the solid line in FIG. The same applies to the initial shapes κ02 and κ03.

【0016】上記の矯正の基本原理に鑑みて、次の3点
の問題意識を得た。 上下曲がりの矯正のための繰り返し曲げの初期の段階
では、大きな曲げモーメントを与えなければならないた
めに、従来法のウェブ圧下方法では、ウェブに負荷され
る圧下力が大きくなりウェブ高さが変化したり、フィレ
ット部に割れが入ったりする不都合が引き起こされる。
図9は従来法であるウェブ圧下方法でのH形鋼断面にお
ける応力状態を示した図である。ウェブはロールによる
曲げによって圧縮と引張りの応力がかかり、フィレット
部にも同様の応力がかかっている。フランジ部にはこの
ウェブを押すことによって曲げが加わり、足先に長手方
向それぞれ圧縮・引張応力がある。ウェブの高さが変化
したり、フィレット部に割れが入ったりする原因は、こ
の引張応力が主因であるから、これを何らかの形で低減
させる必要がある。 様々な程度のフランジの倒れ・傘折れを上記矯正の基
本原理にのっとって矯正する方法及び装置が提案されて
いない。 フィレット部は熱間圧延でH形鋼の形状を仕上げ、冷
却過程で一番最後に冷え、大きな引張りの残留応力が残
っているところである。
In view of the above-described basic principle of correction, the following three points of awareness were obtained. In the initial stage of repeated bending for straightening up and down, a large bending moment must be given, and therefore, in the conventional web rolling method, the rolling force applied to the web increases and the web height changes. Or the fillet portion is cracked.
FIG. 9 is a view showing a stress state in a cross section of an H-shaped steel in a conventional web rolling method. The web is subjected to compressive and tensile stresses by bending by the roll, and the same stress is applied to the fillet portion. The flange portion is bent by pressing the web, and the toe has compressive and tensile stresses in the longitudinal direction, respectively. Changes in the height of the web and cracks in the fillet portion are mainly caused by the tensile stress, and it is necessary to reduce it in some way. There has not been proposed any method and apparatus for correcting various degrees of flange fall / umbrella break according to the above-described basic principle of correction. The fillet portion finishes the shape of the H-section steel by hot rolling, cools down last in the cooling process, and a large tensile residual stress remains.

【0017】そして、本発明の発明者は、上記3点に対
して以下の方法が有効であるとの知見を得た。に対し
ては、ウェブ高さ変化及びフィレット部の割れが引張応
力によるものだとの認識から、これを低減させるために
は、積極的にフィレット部に圧縮応力を与える必要があ
る。水平ロールの外側側面にテーパーを付けそれに対応
したテーパー角度を持った竪ロールとの組み合わせによ
り、フィレット部に圧縮応力を有効に負荷できることが
分かった。
The inventor of the present invention has found that the following method is effective for the above three points. In view of the above, since it is recognized that the change in the web height and the crack in the fillet portion are caused by tensile stress, it is necessary to positively apply a compressive stress to the fillet portion in order to reduce the change. It has been found that a compressive stress can be effectively applied to the fillet portion by combining a horizontal roll with a tapered outer side surface and a vertical roll having a corresponding taper angle.

【0018】図3はこのときの応力状態を示す図である
が、フィレット部に対する圧縮応力によりフィレット部
の有害な引張応力が弾性範囲内に減少させられているこ
とが分かる。このときのテーパー角度θ1,θ2は、図
4に示されるとおりであるが、上記のことからフィレッ
ト部に積極的に圧縮応力を加えるためには、これらの角
度の和が90度以下であることが望ましい。このとき、
θ2>θ1である。
FIG. 3 is a diagram showing the stress state at this time. It can be seen that the harmful tensile stress of the fillet portion is reduced to an elastic range by the compressive stress on the fillet portion. The taper angles θ1 and θ2 at this time are as shown in FIG. 4. However, from the above, in order to positively apply compressive stress to the fillet portion, the sum of these angles must be 90 degrees or less. Is desirable. At this time,
θ2> θ1.

【0019】に対しては、フランジに図1(c)の配
置に示すように、繰り返し曲げを付与することが必要で
ある。図3はこのときの応力状態を示す図であるが、フ
ランジ2に繰り返し曲げによってフランジ2に塑成変形
が加わっていることが分かる。フランジ2の繰り返し曲
げのための竪ロール20と水平ロール10との組み合わ
せは、順次そのテーパー角度をそれぞれ、90度と0度
に収束させていく。また、最終段の水平ロールはウェブ
2の押込を行うと、ウェブ2が曲げられフランジ3への
直角度に影響を及ぼすので、望ましくはウェブ2を圧下
せずに水平ロール10と竪ロール20のピンチのみによ
ってフランジ3の直角度を実現する。この角度の収束
は、上記に対しても上下曲げの大きいところでは、積
極的にフィレット部に圧下が加わり、後段の上下曲げの
小さいところでは、フィレット部の圧下が小さくてすむ
という風に適合するものである。に対しては、上記
のフィレット部の圧下が残留応力低減に対しても有効で
ある。
In contrast, it is necessary to repeatedly bend the flange as shown in the arrangement of FIG. FIG. 3 is a view showing the stress state at this time. It can be seen that plastic deformation is applied to the flange 2 by repeatedly bending the flange 2. The combination of the vertical roll 20 and the horizontal roll 10 for repeatedly bending the flange 2 sequentially converges the taper angles to 90 degrees and 0 degrees, respectively. Further, when the web 2 is pushed into the horizontal roll at the final stage, the web 2 is bent and affects the perpendicularity to the flange 3. Therefore, it is desirable that the horizontal roll 10 and the vertical roll 20 be formed without lowering the web 2. The perpendicularity of the flange 3 is realized only by pinching. The convergence of this angle is adapted to the wind where the fillet portion is positively reduced at the place where the vertical bending is large, and the fillet portion is small at the place where the vertical bending is small in the subsequent stage. Things. In contrast, the above-described reduction of the fillet portion is effective for reducing the residual stress.

【0020】ところで、上記の水平ロール10と組み合
わせてフランジ2に繰り返し曲げを与えながらかつフィ
レット部に圧縮応力を付加する竪ロール20の設置間隔
や個数は、従来のウェブ圧下ローラの各段に対応してそ
れぞれ設置することが望ましく、駆動・無駆動どちらで
もその効果を発揮するものである。また、負荷の大きい
前段部分のみに本発明の水平ロール10とそれと組み合
わせた竪ロール20との組みを設け、後段部分は、通常
のフランジ2又はウェブ3のローラ矯正という構成を採
用してもよい。もちろん、片持ち式、両持ち式矯正機両
方に適用可能である。そして、本発明に係る矯正装置に
正しく挿入するためのガイド、竪ローラ組の間隔調整装
置、垂直位置調整装置、及び駆動装置を適宜敷設するこ
とによって、各種断面寸法のH形鋼の連続的・効果的な
矯正が可能となる。
By the way, the installation intervals and the number of the vertical rolls 20 for applying the bending stress to the fillet portion while repeatedly bending the flange 2 in combination with the horizontal rolls 10 correspond to each stage of the conventional web pressing roller. It is desirable to install them individually, and the effect is exhibited in both driving and non-driving. Further, a combination of the horizontal roll 10 of the present invention and the vertical roll 20 combined with the horizontal roll 10 may be provided only in the front part where the load is large, and the rear part may adopt a configuration of normal roller correction of the flange 2 or the web 3. . Of course, the present invention can be applied to both cantilever type and doubly supported straightening machines. By properly laying a guide, a vertical roller set spacing adjusting device, a vertical position adjusting device, and a driving device for properly inserting the straightening device according to the present invention, the continuous section of H-section steel having various cross-sectional dimensions can be obtained. Effective correction is possible.

【0021】なお、ここでは、水平ロールの側面と竪ロ
ールの形状をそれぞれテーパーとしたが、これはフラン
ジに繰り返し曲げを与え、かつフィレット部に圧縮応力
を与えうる形状であればどんなものでもよい。例えば、
この形状としては放物線とか三角関数とかが考えられる
し、必ずしも数学的に記述できる関数を用いるものでな
くてもよい。
Here, the shape of the side surface of the horizontal roll and the shape of the vertical roll are tapered. However, any shape may be used as long as it can repeatedly bend the flange and apply compressive stress to the fillet portion. . For example,
The shape may be a parabola or a trigonometric function, and it is not always necessary to use a mathematically described function.

【0022】[0022]

【実施例】【Example】

実施例1.図6は本発明の一実施例に係るH形鋼のロー
ル矯正装置の構成を示した図であり、同図(a)及び
(b)の構成ものが交互に配置される。この実施例にお
いては、竪ロール20をフランジ2を押圧するための機
構として、油圧シリンダ30を設けている。表1は被矯
正材寸法及び実機矯正機の仕様を示した表である。ま
た、表2は従来のウェブ矯正法と比較したインターメッ
シュ及び竪ロールによってフィレット部に圧縮力を付加
するための圧下設定を示した表である。表3は水平ロー
ルと竪ロールのテーパー角度の組み合わせを示した表で
あり、この組み合わせによってフランジに対して繰り返
し曲げを与えるとともにフィレット部に効率的に圧縮応
力を付加させることが可能となる。表4は本発明法の矯
正効果を従来法と比較したものである。
Embodiment 1 FIG. FIG. 6 is a view showing a configuration of an H-section steel roll straightening apparatus according to one embodiment of the present invention, in which the configurations shown in FIGS. 6A and 6B are alternately arranged. In this embodiment, a hydraulic cylinder 30 is provided as a mechanism for pressing the vertical roll 20 against the flange 2. Table 1 is a table showing the dimensions of the material to be corrected and the specifications of the straightening machine. Further, Table 2 is a table showing reduction settings for applying a compressive force to the fillet portion using an intermesh and a vertical roll as compared with the conventional web straightening method. Table 3 is a table showing combinations of the taper angles of the horizontal roll and the vertical roll. With this combination, it is possible to repeatedly bend the flange and to apply a compressive stress to the fillet portion efficiently. Table 4 compares the correction effect of the method of the present invention with the conventional method.

【0023】[0023]

【表1】 [Table 1]

【0024】[0024]

【表2】 [Table 2]

【0025】[0025]

【表3】 [Table 3]

【0026】[0026]

【表4】 [Table 4]

【0027】従って、本実施例による矯正によれば、従
来のウェブ圧下矯正に比較して、ウェブ高さ変化が無く
なっていることが分かる。
Therefore, according to the straightening according to the present embodiment, it can be seen that there is no change in the web height as compared with the conventional web reduction straightening.

【0028】図7は竪ロール圧下によるウェブ高さの変
化を示した特性図である。この特性から竪ロール圧下荷
重によってウェブ高さそのものをコントロールすること
ができることも分かる。なお、図7において、フランジ
拘束としたデータ点は、全て竪ロールは垂直ロールで水
平ロールもテーパーを持たないものであり、この特性か
ら、竪ロールによって単にフランジを拘束するだけでは
効果がないことが分かる。なお、図7のデータはいずれ
も平均値を示している。
FIG. 7 is a characteristic diagram showing a change in web height due to vertical roll reduction. From this characteristic, it is also understood that the web height itself can be controlled by the vertical roll rolling load. In FIG. 7, the data points for flange constraint are all vertical rolls and vertical rolls without taper. From this characteristic, simply constraining the flange by the vertical roll has no effect. I understand. In addition, all the data of FIG. 7 have shown the average value.

【0029】図8はフィレット部の硬度分布の特性図あ
る。この特性から、竪ロールの圧下によってフィレット
部の硬度が増加しており、この部分の残留応力が低減し
ていることが分かる。
FIG. 8 is a characteristic diagram of the hardness distribution of the fillet portion. From this characteristic, it can be seen that the hardness of the fillet portion is increased by the reduction of the vertical roll, and the residual stress in this portion is reduced.

【0030】実施例2.本実施例においては上ロールの
みに竪ロールを設置した。表5は被矯正材寸法及び実機
矯正機の仕様を示した表である。また、表6は従来のウ
ェブ矯正法と比較したインターメッシュを示した表であ
る。表7は、水平ロールと竪ロールのテーパー角度の組
み合わせを示した表である。ここでは、同方向での繰り
返し曲げとし、適用ロールの数が少なくても効果を発揮
していることを示した。表8は従来法と比較した本発明
の効果である。
Embodiment 2 FIG. In this embodiment, a vertical roll is provided only on the upper roll. Table 5 shows the dimensions of the material to be straightened and the specifications of the straightening machine. Table 6 is a table showing an intermesh as compared with a conventional web straightening method. Table 7 is a table showing combinations of the taper angles of the horizontal roll and the vertical roll. Here, it was shown that the effect was exhibited even when the number of applied rolls was small, with repeated bending in the same direction. Table 8 shows the effect of the present invention as compared with the conventional method.

【0031】[0031]

【表5】 [Table 5]

【0032】[0032]

【表6】 [Table 6]

【0033】[0033]

【表7】 [Table 7]

【0034】[0034]

【表8】 [Table 8]

【0035】本実施例による矯正によれば、従来のウェ
ブ圧下矯正に比較し、ウェブ高さ変化が無くなっている
ことが分かる。
According to the correction according to the present embodiment, it can be seen that there is no change in the web height as compared with the conventional web reduction correction.

【0036】実施例3.本実施例においては最大の矯正
曲げが与えられている#2ロールのみに竪ロールを設置
した。表9は被矯正材寸法及び実機矯正機の仕様を示し
た表である。また、表10は従来のウェブ矯正法と比較
したインターメッシュを示した表である。表11は水平
ロールと竪ロールの組み合わせを示した表であり、ここ
では、フィレット部に圧縮応力を負荷することを主目的
とした。表12は従来法と比較した本発明法の効果お示
した表である。
Embodiment 3 FIG. In the present embodiment, the vertical roll was installed only on the # 2 roll provided with the maximum straightening bend. Table 9 is a table showing the dimensions of the material to be corrected and the specifications of the straightening machine. Table 10 is a table showing an intermesh compared with a conventional web straightening method. Table 11 is a table showing combinations of horizontal rolls and vertical rolls. Here, the main purpose is to apply a compressive stress to the fillet portion. Table 12 is a table showing the effect of the method of the present invention as compared with the conventional method.

【0037】[0037]

【表9】 [Table 9]

【0038】[0038]

【表10】 [Table 10]

【0039】[0039]

【表11】 [Table 11]

【0040】[0040]

【表12】 [Table 12]

【0041】本実施例による矯正によれば、従来のウェ
ブ圧下矯正に比較し、ウェブ高さ変化が無くなっている
ことが分かる。
According to the straightening according to the present embodiment, it can be seen that there is no change in the web height as compared with the conventional web reduction straightening.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、H形鋼の
ウェブを水平ロールにより押圧し、また、H形鋼のフラ
ンジを水平ロールと竪ロールとによってピンチして、フ
ランジに倒れの塑成変形を与えてウェブ高さ方向の曲げ
を繰り返し与え、且つ、竪ロールの押圧力によってフィ
レット部に圧縮応力を負荷することによりH形鋼を矯正
するようにしたので、H形鋼の上下曲がりが矯正され、
ウェブ高さ変化が抑制し、フィレット部の割れが低減
し、更に、フィレット部の残留応力が低減され、フラン
ジ倒れ・傘折れに対しても大きな矯正効果が得られる。
従って、従来適正な矯正方法がないため生産性を落とし
てプレスで矯正をしていたH形鋼を効率的に形状矯正が
でき、製品品質が向上するといった優れた効果を発揮す
ることができる。
As described above, according to the present invention, the web of the H-section steel is pressed by the horizontal roll, and the flange of the H-section steel is pinched by the horizontal roll and the vertical roll, so that the flange falls down. Since the H-shaped steel is straightened by applying plastic deformation to repeatedly bend in the web height direction and applying compressive stress to the fillet by the pressing force of the vertical roll, The bend is straightened,
Changes in web height are suppressed, cracks in the fillet portion are reduced, and residual stress in the fillet portion is reduced, so that a great correction effect can be obtained even for flange collapse and umbrella breakage.
Therefore, since there is no proper straightening method in the past, the H-shaped steel that has been straightened by pressing with a decrease in productivity can be efficiently shaped and an excellent effect of improving product quality can be exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の基本的構成を示す構成図であり、
(a)はその側面図、(b)はその正面動作説明図、
(c)は平面図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a basic configuration of the present invention;
(A) is its side view, (b) is its front operation explanatory view,
(C) is a plan view.

【図2】本発明における繰り返し曲げによる形状矯正の
原理を示した説明図である。
FIG. 2 is an explanatory view showing the principle of shape correction by repeated bending in the present invention.

【図3】本発明において竪ロールによる圧縮力の負荷に
よって変わる応力状況を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory view showing a stress state which changes according to a load of a compressive force by a vertical roll in the present invention.

【図4】本発明法における水平ロールのテーパー角度及
び竪ロールのテーパー角度の定義を示した説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing definitions of a taper angle of a horizontal roll and a taper angle of a vertical roll in the method of the present invention.

【図5】従来法におけるフランジの拘束状況を示した説
明図である。
FIG. 5 is an explanatory view showing a state of restraining a flange in a conventional method.

【図6】本発明の一実施例に係るH形鋼の矯正装置の構
成を示した図である。
FIG. 6 is a view showing a configuration of an H-shaped steel straightening apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図7】本発明の竪ロール圧下によるウェブ高さの変化
を示した特性図である。
FIG. 7 is a characteristic diagram showing a change in web height due to vertical roll reduction according to the present invention.

【図8】本発明の竪ロール圧下によるフィレット部の硬
度分布の変化を示した特性図である。
FIG. 8 is a characteristic diagram showing a change in hardness distribution of a fillet portion under vertical roll pressure according to the present invention.

【図9】従来の矯正法における応力状態を示した図であ
る。
FIG. 9 is a diagram showing a stress state in a conventional correction method.

【図10】従来提案されていたH形鋼の矯正方法(その
1)の説明図である。
FIG. 10 is an explanatory view of a conventionally proposed H-section steel straightening method (1).

【図11】従来提案されていたH形鋼の矯正方法(その
2)の説明図である。
FIG. 11 is an explanatory view of a conventionally proposed H-shaped steel straightening method (2).

【図12】従来提案されていたH形鋼の矯正方法(その
3)の説明図である。
FIG. 12 is an explanatory view of a conventionally proposed H-shaped steel straightening method (3).

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 誠 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 森実 亨 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 渡辺 厚 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日本鋼管株式会社内 (56)参考文献 特開 平3−285721(JP,A) 特開 昭62−68624(JP,A) 特開 昭57−137028(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B21D 3/05 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Makoto Watanabe 1-1-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nippon Kokan Co., Ltd. (72) Inventor Toru Morimi 1-1-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nippon Kokan Inside (72) Inventor Atsushi Watanabe 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nippon Kokan Co., Ltd. (56) References JP-A-3-285721 (JP, A) JP-A-62-268624 (JP) , A) JP-A-57-137028 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B21D 3/05

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 H形鋼の進行方向に沿ってH形鋼の上下
に交互に複数配置された水平ロールによりH形鋼のウェ
ブを押圧し、また、該水平ロールと、前記水平ロールと
対に設けられた竪ロールとによりH形鋼のフランジをピ
ンチして、前記H形鋼のフランジに倒れの塑成変形を与
えてウェブ高さ方向の曲げを繰り返し与え、且つ、竪ロ
ールの押圧力によってフィレット部に圧縮応力を負荷す
ることを特徴とするH形鋼のローラ矯正方法。
1. Up-and-down movement of an H-beam along the traveling direction of the H-beam.
The horizontal rolls are arranged alternately in the
The horizontal roll and the horizontal roll.
The flanges of the H-section steel are pinched by the vertical rolls provided in the pair, and the flanges of the H-section steel are subjected to plastic deformation of falling to repeatedly bend in the web height direction, and the pressing of the vertical rolls is performed. A method for correcting an H-section steel roller, wherein a compressive stress is applied to a fillet portion by pressure.
【請求項2】 前記フランジに倒れの塑成変形の変形量
を下流側に行くに従って小さくして収束させることを特
徴とする請求項1記載のH形鋼のローラ矯正方法。
2. The amount of plastic deformation of the flange falling down.
And converge by decreasing the size as it goes downstream.
The method for straightening a roller of an H-section steel according to claim 1, wherein:
【請求項3】 H形鋼のウェブを押圧する水平ローラを
H形鋼の進行方向に沿ってH形鋼の上下に交互に複数配
置したH形鋼のローラ矯正装置において、外側側面部に
前記H形鋼のフランジに塑成変形を与えためのテーパー
面を有し、前記H形鋼のウェブ及びフランジの内側面を
それぞれ押圧する一対のテーパ一付き水平ロールと、該
テーパ一付き水平ロールにそれぞれ対応して設けられ、
側部がそのテーパー面に対応した形状を有し、前記H形
鋼のフランジの外側面をそれぞれ押圧する一対の竪ロー
ルとの組みを少なくとも1組み有し、そして、前記H形
鋼のフランジに倒れの塑成変形を与えてウェブ高さ方向
の曲げを与え、且つ、前記H形鋼のフィレット部に圧縮
応力を負荷することを特徴とするH形鋼のローラ矯正装
置。
3. A horizontal roller for pressing a web of H- section steel.
Plural alternately arranged above and below the H-section along the direction of travel of the H-section
In the placed H-beam roller straightening device, the outer side surface portion has a tapered surface for giving plastic deformation to the H-beam flange, and presses the H-shaped steel web and the inner surface of the flange, respectively. A pair of tapered horizontal rolls, provided respectively corresponding to the tapered horizontal roll,
The side part has a shape corresponding to the tapered surface, has at least one set of a pair of vertical rolls for pressing the outer surface of the flange of the H-section steel, and the flange of the H-section steel. A roller straightening apparatus for an H-section steel, wherein the apparatus is subjected to plastic deformation such that it is bent in the height direction of the web and compressive stress is applied to a fillet portion of the H-section steel.
【請求項4】 前記テーパ一付き水平ロールはそのテー
パー面の角度が下流側に行くに小さく設定され、前記フ
ランジに倒れの塑成変形の変形量を下流側に行くに従っ
て小さくして収束させることを特徴とする請求項3記載
のH形鋼のローラ矯正装置。
4. The tapered horizontal roll has a taper.
The angle of the par surface is set smaller toward the downstream side,
The amount of plastic deformation caused by the fall of the flange
4. The method according to claim 3, wherein the convergence is made smaller.
H-section roller straightening device.
【請求項5】 最終段に設けられた水平ロールはH形鋼
のウェブ面に対してギャップを持つように配置されたこ
とを特徴とする請求項3又は4記載のH形鋼のローラ矯
正装置。
5. A roller straightening device for an H-section steel according to claim 3, wherein the horizontal roll provided at the last stage is disposed so as to have a gap with respect to the web surface of the H-section steel. .
JP2702195A 1995-02-15 1995-02-15 Roller straightening method and apparatus for H-section steel Expired - Fee Related JP2924687B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2702195A JP2924687B2 (en) 1995-02-15 1995-02-15 Roller straightening method and apparatus for H-section steel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2702195A JP2924687B2 (en) 1995-02-15 1995-02-15 Roller straightening method and apparatus for H-section steel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08215753A JPH08215753A (en) 1996-08-27
JP2924687B2 true JP2924687B2 (en) 1999-07-26

Family

ID=12209441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2702195A Expired - Fee Related JP2924687B2 (en) 1995-02-15 1995-02-15 Roller straightening method and apparatus for H-section steel

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2924687B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9720370D0 (en) * 1997-09-26 1997-11-26 British Steel Plc Sectional elements

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08215753A (en) 1996-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008030090A (en) Method of straightening bend of shape steel and straightening apparatus for the shape steel
US5669260A (en) Method of manufacturing a c-shaped rail with profiled surfaces
JP2002282943A (en) Device for rectifying curvature of h-section steel and device line using it
JP2924687B2 (en) Roller straightening method and apparatus for H-section steel
JP7088149B2 (en) Bending correction method and correction device
JPH08215702A (en) Rolling method of shape having flange and web and rolling device train
JP2910606B2 (en) Roller straightening device for H-section steel
JP2991066B2 (en) Roller straightening method for H-section steel
US6263715B1 (en) Cold-forming
JP2910703B2 (en) Roller straightening method and apparatus for H-section steel
JP2982639B2 (en) Roller straightening method and apparatus for H-section steel
JP3414128B2 (en) Method and apparatus for straightening H-section steel
JP3817762B2 (en) H-shaped steel roller straightening method and apparatus
JP3453958B2 (en) T-section steel manufacturing equipment
JPH08174069A (en) Method for straightening right and left directional bending of wide flange beam
JP3183083B2 (en) Manufacturing equipment for cut T-section steel
JPH08174070A (en) Roller straightening method of wide-flange shape
JP2797938B2 (en) Method and apparatus for straightening H-section steel
JP6064398B2 (en) Straightening method for shape steel
JPH09314235A (en) Method and device for straightening shape steel
JPH0760356A (en) Straightening method for h-shape steel
JPH0824953A (en) Method for straightening wide flange shape steel by roller and device therefor
JPH05329543A (en) Roller straightening machine for shape steel
RU2136421C1 (en) Method for straightening rolled piece and roller-type straightening machine for performing the same
JPH0796327A (en) Method for straightening wide flange beam by roller

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees