RU2136421C1 - Method for straightening rolled piece and roller-type straightening machine for performing the same - Google Patents
Method for straightening rolled piece and roller-type straightening machine for performing the same Download PDFInfo
- Publication number
- RU2136421C1 RU2136421C1 RU97111928A RU97111928A RU2136421C1 RU 2136421 C1 RU2136421 C1 RU 2136421C1 RU 97111928 A RU97111928 A RU 97111928A RU 97111928 A RU97111928 A RU 97111928A RU 2136421 C1 RU2136421 C1 RU 2136421C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- zone
- rollers
- straightening
- zones
- output
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области прокатного производства, а более конкретно к правке проката на роликоправильных машинах путем многократного изгиба. The invention relates to the field of rolling production, and more particularly to straightening of rolled products on roller straightening machines by repeated bending.
Известен способ правки проката [1] путем многократного знакопеременного изгиба, уменьшающегося по абсолютной величине. A known method of editing rolling [1] by multiple alternating bending, decreasing in absolute value.
Недостатком этого способа является малое значение наибольшей деформации и, следовательно, недостаточно высокое качество правки. The disadvantage of this method is the low value of the greatest deformation and, therefore, insufficiently high quality edits.
Известна роликоправильная машина [2], содержащая два ряда правильных роликов, расположенных в шахматном порядке, причем нижний ряд роликов смонтирован стационарно, а верхний - в подвижной траверсе, имеющей возможность качания относительно плоскости правки. Known roller straightening machine [2], containing two rows of regular rollers arranged in a checkerboard pattern, with the lower row of rollers mounted stationary, and the upper one in a movable traverse that can swing relative to the editing plane.
Недостатком этой машины является низкое качество правки. The disadvantage of this machine is the low quality of editing.
Известен способ правки проката [3] путем многократного знакопеременного изгиба, включающий три зоны правки: зону входа, зону максимальных деформаций и зону выхода, при этом абсолютная величина изгиба плавно увеличивается по нелинейной зависимости в зоне входа, достигает максимальной величины в средней зоне и плавно уменьшается в зоне выхода также по нелинейной зависимости. A known method of straightening the rental [3] by multiple alternating bending, including three zones of editing: the entrance zone, the zone of maximum deformations and the exit zone, while the absolute value of the bend gradually increases in nonlinear dependence in the entrance zone, reaches its maximum value in the middle zone and gradually decreases in the exit zone also by nonlinear dependence.
При этом способе правки несколько увеличивается значение наибольшей деформации проката, но постоянное изменение деформаций в зоне входа и выхода вне зависимости от правящегося сортамента ограничивает величину наибольших деформаций, в результате чего не достигается высокое качество правки. With this straightening method, the value of the greatest deformation of the rolled products slightly increases, but a constant change in the strains in the entry and exit zones, regardless of the correcting gauge, limits the magnitude of the greatest strains, as a result of which a high quality of straightening is not achieved.
Известна роликоправильная машина (правильный стан) [4], содержащая два ряда правильных роликов, размещенных в шахматном порядке и включающих три секции: входную, среднюю и выходную, причем во входной секции шаг роликов постепенно уменьшается, в средней секции шаг постоянный, в выходной секции шаг постепенно увеличивается. Known roller straightening machine (straightening mill) [4], containing two rows of straightening rollers placed in a checkerboard pattern and including three sections: input, middle and output, and in the input section the pitch of the rollers gradually decreases, in the middle section the pitch is constant, in the output section the step gradually increases.
Такая конструкция несколько увеличивает значение наибольшей деформации проката, но машина получается очень сложной и громоздкой, а высокое качество правки не обеспечивается по причине увеличенного шага роликов на выходе из машины и отсутствия дополнительной регулировки (кроме вертикального перемещения траверзы) со стороны выхода. This design somewhat increases the value of the greatest deformation of the rental, but the machine is very complex and cumbersome, and high quality dressing is not provided due to the increased pitch of the rollers at the exit of the machine and the lack of additional adjustment (except for vertical movement of the beam) from the exit side.
Известен способ правки проката путем многократного знакопеременного изгиба [5], включающий три зоны правки: зону входа, зону наибольшей деформации и зону выхода, причем в зоне входа абсолютная величина деформации увеличивается по линейной зависимости, в средней зоне величина деформации имеет максимальную величину, а в зоне выхода уменьшается также по линейной зависимости. A known method of straightening rolled by multiple alternating bending [5], including three zones of editing: the entrance zone, the zone of greatest deformation and the exit zone, and in the entrance zone the absolute value of the deformation increases linearly, in the middle zone the value of deformation has a maximum value, and in the exit zone also decreases linearly.
Недостатком этого способа, который принят в качестве прототипа, является то, что границы зон входа и выхода совпадают с границами зоны наибольшей деформации, что ограничивает величину деформации в зоне наибольших деформаций, а следовательно, и качество правки. The disadvantage of this method, which is adopted as a prototype, is that the boundaries of the entry and exit zones coincide with the boundaries of the zone of greatest deformation, which limits the amount of deformation in the zone of greatest deformation, and therefore the quality of the dressing.
Известна роликоправильная машина, [6], принятая в качестве прототипа, содержащая два ряда правильных роликов, расположенных в шахматном порядке, верхние из которых объединены в три секции: входную, среднюю и выходную, при этом входная и выходная секции установлены с возможностью размещения под углом к плоскости правки, при этом продольные оси крайних роликов средней секции лежат в плоскостях продольных осей роликов входной и выходной секций. Known roller straightening machine, [6], adopted as a prototype, containing two rows of regular rollers arranged in a checkerboard pattern, the upper of which are combined into three sections: input, middle and output, while the input and output sections are installed with the possibility of placement at an angle to the editing plane, while the longitudinal axis of the extreme rollers of the middle section lie in the planes of the longitudinal axes of the rollers of the input and output sections.
Эта машина обладает простотой конструкции, однако не обеспечивает необходимого качества правки. This machine has a simple design, but does not provide the necessary quality editing.
Задача, которую решает предлагаемое изобретение, заключается в повышении качества правки проката при сохранении простоты конструкции правильной машины. The problem that the proposed invention solves is to improve the quality of straightening the rental while maintaining the simplicity of the design of the correct machine.
Эта задача решается путем создания в зонах входа и выхода изгиба проката с малыми значениями величин деформации, что обеспечивается следующим образом:
В известном способе правки проката многократным знакопеременным изгибом, включающем его многократный перегиб между двумя рядами роликов, расположенных в шахматном порядке в трех зонах правки: входной, наибольшей деформации и выходной, согласно изобретению, между входной зоной и зоной наибольшей деформации, а также между зоной наибольшей деформации и зоной выхода создают, по меньшей мере, по одной промежуточной зоне, с одним изгибом, кривизну которого выбирают средней между наибольшими кривизнами соседних зон.This problem is solved by creating in the zones of entry and exit of the bend of the rolling with small values of the strain, which is ensured as follows:
In the known method of straightening the rolled products with multiple alternating bending, including multiple bending between two rows of rollers staggered in three dressing zones: input, greatest deformation and output, according to the invention, between the input zone and the zone of greatest deformation, as well as between the zone of greatest deformation the deformation and the exit zone create at least one intermediate zone, with one bend, the curvature of which is chosen average between the greatest curvatures of the neighboring zones.
В известной роликоправильной машине, содержащей два ряда рабочих роликов, расположенных в шахматном порядке, верхний ряд которых объединен в три секции, входную, выходную и наибольшей деформации, при этом рабочие ролики входной и выходной зон размещены под углом к рабочим роликам нижнего ряда, согласно изобретению, рабочие ролики зоны наибольшей деформации установлены таким образом, что их горизонтальные оси размещены ниже точек пересечения плоскостей, в которых находятся горизонтальные оси роликов входной и выходной зон с вертикальными осями крайних роликов зоны наибольшей деформации. In the known roller straightening machine, comprising two rows of staggered work rollers, the upper row of which is combined into three sections, input, output and greatest deformation, while the work rolls of the input and output zones are placed at an angle to the work rolls of the lower row, according to the invention , the working rollers of the zone of greatest deformation are installed in such a way that their horizontal axes are placed below the intersection points of the planes in which the horizontal axes of the rollers of the input and output zones are vertical and the axes of the rollers most extreme deformation zone.
На фиг. 1 чертежа изображена схема расположения роликов предлагаемой роликоправильной машины. In FIG. 1 of the drawing shows the arrangement of the rollers of the proposed roller straightening machine.
На фиг. 2 чертежа изображен график распределения кривизны по предлагаемому способу. In FIG. 2 of the drawing shows a graph of the distribution of curvature of the proposed method.
На фиг. 3 чертежа дан график распределения кривизны применительно к конкретному примеру исполнения способа правки. In FIG. Figure 3 gives a graph of the distribution of curvature in relation to a specific example of execution of the editing method.
Способ правки реализуется следующим образом. The editing method is implemented as follows.
Осуществляется следующий изгиб проката (см. фиг. 2). The next bend of the rolling is carried out (see Fig. 2).
В зоне наибольшей деформации создается наибольшая кривизна Kr ≅ KD ≅ Kmax.In the zone of greatest deformation, the greatest curvature is created K r ≅ K D ≅ K max .
В начале зоны входа создается кривизна KА, в конце зоны входа - KБ, меньше кривизны KБ, которая получается по линейной зависимости между первой кривизной зоны входа KА и первой кривизной зоны наибольшей деформации KГ. В получаемой промежуточной зоне кривизна KВ создается равной средней величине между кривизнами соседних зон KБ и KГ.At the beginning of the entrance zone, a curvature K A is created , at the end of the entrance zone - K B , less curvature K B , which is obtained by a linear relationship between the first curvature of the entrance zone K A and the first curvature of the zone of greatest deformation K G. In the resulting intermediate zone, the curvature K B is created equal to the average value between the curvatures of the adjacent zones K B and K G.
Конечная кривизна в зоне выхода Kз создается такой, чтобы выпрямился прокат. Начальная кривизна в зоне выхода Kж создается меньше той Kж, которая получается по линейной зависимости между последней кривизной зоны наибольшей деформации Kд и выпрямляющей кривизной зоны выхода Kз. При этом кривизна в получаемой промежуточной зоне KЕ создается равной средней величине между кривизнами Kж и Kд.The final curvature in the exit zone K s is created so that rolled straightened. The initial curvature in the exit zone K f is created less than that K f , which is obtained by a linear relationship between the last curvature of the zone of greatest deformation K d and the rectifying curvature of the exit zone K z . In this case, the curvature in the resulting intermediate zone K E is created equal to the average value between the curvatures K W and K d .
Пример конкретного выполнения. An example of a specific implementation.
При правке листа толщиной 3 мм с пределом текучести 500 МПа и модулями упругости E1 = 110 ГПа и упрочения E2 = 1,1 ГПа (титанистая сталь) создаются следующие кривизны (см. фиг.3).When editing a sheet with a thickness of 3 mm with a yield strength of 500 MPa and elastic moduli E 1 = 110 GPa and hardening E 2 = 1.1 GPa (titanium steel) the following curvatures are created (see figure 3).
Зона выхода 1: первая кривизна KА = -1,65•10-3 мм-1, последняя кривизна зоны выхода KБ = -6,1•10-3 мм-1, зона наибольшей деформации 3: первая кривизна KГ = -13,2•10-3 мм-1, последняя кривизна Kд = -14,63•10-3 мм-1.Exit zone 1: the first curvature K A = -1.65 • 10 -3 mm -1 , the last curvature of the exit zone K B = -6.1 • 10 -3 mm -1 , the zone of greatest deformation 3: the first curvature K G = -13.2 • 10 -3 mm -1 , the last curvature K d = -14.63 • 10 -3 mm -1 .
Зона выхода 5: первая кривизна зоны Kж = -8,44•10-3 мм-1, последняя кривизна Kз = -2,2•10-3 мм-1.Exit Zone 5: Zone first curvature K w = -8,44 • 10 -3 mm -1, the last of the curvature K = -2,2 • 10 -3 mm -1.
В промежуточной зоне 2 между зоной входа 1 и зоной наибольшей деформации 3 Kв = 9,65•10-3 мм-1, в промежуточной зоне 4 между зоной наибольшей деформации 3 и зоной выхода 5 KЕ = 11,53•10-3 мм-1.In the
Роликоправильная машина для осуществления вышеизложенного способа правки содержит два ряда правильных роликов 1 - 19, расположенных в шахматном порядке в станине 20 и траверзе 21 (фиг. 1). The roller straightening machine for implementing the foregoing dressing method comprises two rows of straightening
Нижние ролики 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19 смонтированы в станине 20 стационарно. The
Верхние ролики объединены в три секции: ролики 2, 4, 6, 8 - входная секция 22, ролики 10 и 12 - средняя секция (наибольшей деформации) 23, ролики 14, 16, 18 - выходная секция 24. The upper rollers are combined in three sections:
Входная 22 и выходная 24 секция имеют возможность устанавливаться под углами α1 и α2 в плоскости правки, величина которых меняется в зависимости от выправляемого проката, ролики средней секции 23 параллельны плоскости правки, при этом продольные оси роликов 10 и 12 средней секции 23 находятся ниже точек пересечения плоскостей, в которых лежат продольные оси роликов входной (2, 4, 6, 8) и выходной (14, 16, 18) секций с вертикальными осями роликов 10 и 12.The inlet 22 and outlet 24 section can be installed at angles α 1 and α 2 in the dressing plane, the value of which varies depending on the rolled metal, the rollers of the middle section 23 are parallel to the dressing plane, while the longitudinal axis of the
Средняя секция 23 вместе с входной 22 и выходной 24 секциями могут регулироваться по высоте. The middle section 23 together with the input 22 and output 24 sections can be adjusted in height.
Кроме того, средняя секция 23 имеет возможность вертикального перемещения относительно секций 22 и 24 за счет прокладок 25, для более рациональной настройки машины под конкретный сортамент. In addition, the middle section 23 has the ability to move vertically relative to the sections 22 and 24 due to the gaskets 25, for a more rational adjustment of the machine for a specific assortment.
Роликоправильная машина работает следующим образом. Roller straightening machine operates as follows.
В зависимости от поступающего проката изменения положения траверзы и установки прокладки 25 производится настройка средней секции (наибольшей деформации), т.е. осуществляется необходимое наибольшее перекрытие правильных роликов. Изменением угла на входной секции добиваемся захода переднего конца проката в машину и прохождение им до середины средней секции (наибольшей деформации), меняя угол на выходной секции, добиваемся выпрямления проката. Depending on the incoming rental changes in the position of the beam and the installation of the gasket 25, the middle section (the greatest deformation) is adjusted the necessary maximum overlap of the correct rollers is carried out. By changing the angle at the inlet section we get the front end of the car to enter the car and go through it to the middle of the middle section (the greatest deformation), changing the angle at the output section, we achieve straightening of the car.
Для сравнения рассмотрим правку листа из титанистой стали толщиной 3 мм с пределом текучести 500 МПа, шириной 1500 мм с модулем упругости 110 ГПа и модулем упрочения 1,1 ГПа на 19 роликовой правильной машине с диаметрами роликов 100 мм и шагом 120 мм по предлагаемому способу и прототипу. For comparison, consider editing a sheet of titanium steel with a thickness of 3 mm with a yield strength of 500 MPa, a width of 1500 mm with an elastic modulus of 110 GPa and a hardening modulus of 1.1 GPa on a 19 roller straightening machine with roller diameters of 100 mm and a pitch of 120 mm according to the proposed method and prototype.
При наибольшем перекрытии по предлагаемому способу равном 5,2 мм (углу на входе равном 21,5', на выходе - 13,8'), имеем следующее распределение усилий и кривизн на роликах (см. фиг. 3 и таблицу 1). With the largest overlap according to the proposed method equal to 5.2 mm (angle at the entrance equal to 21.5 ', at the exit - 13.8'), we have the following distribution of forces and curvatures on the rollers (see Fig. 3 and table 1).
При правке по прототипу при наибольшем перекрытии равном 3,2 мм (углу на входе равном 43', на выходе - 57') имеем следующее распределение усилий и кривизн на роликах (см. таблицу 2):
PΣi - суммарное усилие от проката на все рабочие ролики;
Pg - суммарное усилие, необходимое для совершения пластических деформаций при прохождении листа в правильной машине;
Nip - номер ролика;
Pi - усилие на ролике i;
Ki - кривизна проката на ролике i.When editing according to the prototype with a maximum overlap of 3.2 mm (the angle at the inlet is 43 ', the output is 57'), we have the following distribution of forces and curvatures on the rollers (see table 2):
PΣ i - total effort from the rental to all work rollers;
Pg is the total force required to perform plastic deformations during the passage of the sheet in the correct machine;
Nip - video number;
Pi is the force on the roller i;
Ki - curvature of the rental on the roller i.
В обоих случаях имеем практически равные суммарные усилия на рабочие ролики, что характеризует равные возможности для прохождения листа через РПМ (суммарное тянущее усилие), кроме того, имеем равные затраты энергии на деформацию листа. In both cases, we have almost equal total efforts on the working rollers, which characterizes equal opportunities for the sheet to pass through the RPM (total pulling force), in addition, we have equal energy costs for sheet deformation.
Но в рекомендуемой РПМ имеем наибольшую деформацию, равную 14,63•10-3 мм-1, по сравнению с 11,95•10-3 мм-1 в прототипе. Таким образом, наибольшая деформация в предлагаемой РПМ на 22% больше, чем в прототипе. Следовательно, и качество правки в предлагаемой РПМ будет выше, чем в прототипе.But in the recommended RPM we have the greatest deformation equal to 14.63 • 10 -3 mm -1 , compared with 11.95 • 10 -3 mm -1 in the prototype. Thus, the greatest deformation in the proposed RPM is 22% more than in the prototype. Therefore, the quality of editing in the proposed RPM will be higher than in the prototype.
Кроме того, более плавное изменение кривизн в выходной зоне у предлагаемой РПМ по сравнению с прототипом способствует более лучшему качеству правки при прохождении проката с отклонениями по толщине и пределу текучести. In addition, a smoother change in the curvature in the outlet zone of the proposed RPM in comparison with the prototype contributes to a better editing quality when passing through rolled stock with deviations in thickness and yield strength.
Литература:
А. З.Слоним, А.Л.Сонин "Правка листового и сортового металла". М., Металлургия, 1981 г, стр. 40-41, рис. 10, сх.Ш.Literature:
A. Z. Slonim, A. L. Sonin "Editing sheet and high-quality metal." M., Metallurgy, 1981, pp. 40-41, Fig. 10, sch.
2. То же, стр. 40, рис. 10, сх.Ш. 2. The same, p. 40, fig. 10, sch.
3. То же, стр. 48-50, рис. 15. 3. The same, pp. 48-50, fig. fifteen.
4. То же, стр. 49, рис. 15. 4. The same, p. 49, fig. fifteen.
5. То же, стр. 16, рис. 13 (прототип). 5. The same, p. 16, fig. 13 (prototype).
6. То же, стр. 16, рис. 13 (прототип). 6. The same, p. 16, fig. 13 (prototype).
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97111928A RU2136421C1 (en) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Method for straightening rolled piece and roller-type straightening machine for performing the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97111928A RU2136421C1 (en) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Method for straightening rolled piece and roller-type straightening machine for performing the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU97111928A RU97111928A (en) | 1999-06-27 |
| RU2136421C1 true RU2136421C1 (en) | 1999-09-10 |
Family
ID=20195247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97111928A RU2136421C1 (en) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Method for straightening rolled piece and roller-type straightening machine for performing the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2136421C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109500298A (en) * | 2018-12-07 | 2019-03-22 | 中冶建筑研究总院有限公司 | A kind of use for laboratory high intensity round straightener and method for aligning |
| RU2697311C1 (en) * | 2018-12-29 | 2019-08-13 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" | Method of rolled products flattening |
-
1997
- 1997-07-09 RU RU97111928A patent/RU2136421C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Слоним А.З., Сонин А.Л. Правка листового и сортового металла.-М.:Металлургия, 1981, с.16, рис.13. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109500298A (en) * | 2018-12-07 | 2019-03-22 | 中冶建筑研究总院有限公司 | A kind of use for laboratory high intensity round straightener and method for aligning |
| CN109500298B (en) * | 2018-12-07 | 2023-05-23 | 中冶建筑研究总院有限公司 | High-strength round steel straightening machine for laboratory and straightening method |
| RU2697311C1 (en) * | 2018-12-29 | 2019-08-13 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" | Method of rolled products flattening |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102971096A (en) | Stretch-bending straightener | |
| NO145159B (en) | SUSPENDED EXPLOSION. | |
| RU2136421C1 (en) | Method for straightening rolled piece and roller-type straightening machine for performing the same | |
| US2275095A (en) | Method and means for leveling and hardening thin gauge metals | |
| JPH08215702A (en) | Rolling method of shape having flange and web and rolling device train | |
| KR101030942B1 (en) | Roller leveller with variable centre distance | |
| CA1070990A (en) | Method and apparatus for hot rolling a thin metal sheet | |
| JP3453958B2 (en) | T-section steel manufacturing equipment | |
| JP2001129611A (en) | Method of and equipment for straightening rail | |
| RU2390396C1 (en) | Device for straightening of wide hot rolled strips and method of their straightening | |
| RU2006310C1 (en) | Method for production of electric-welded pipes and machine therefor | |
| JPH09122758A (en) | Method and equipment for straightening shape | |
| CN100374226C (en) | Method for straightening hot rolled reinforcing steel bar having ribs and deflecting roller | |
| RU2071850C1 (en) | Method of making bent shapes with closed and semiclosed cross sections | |
| JP3424148B2 (en) | H-section rolling mill straightening device | |
| RU2436644C2 (en) | Method to reshape profiled sheets by flattening into smooth ones and device for its realisation | |
| RU2255825C1 (en) | Steel strip straightening method | |
| RU2085315C1 (en) | Method of making bent shape | |
| RU2039620C1 (en) | Method to produce bent shapes of rolling | |
| RU2164186C2 (en) | Method for profiling equal-flange channel bars | |
| SU727263A1 (en) | Method of producing formed sections | |
| RU2062152C1 (en) | Strip metal straightening method | |
| RU2196016C2 (en) | Tool unit of rolling stand of shape bending mill | |
| RU2157286C1 (en) | Section bending mill | |
| RU2118213C1 (en) | Method for making c-shaped bent section |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20080909 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090710 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20120720 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130710 |