JP2922272B2 - Automatic connection device for wire cut electric discharge machine - Google Patents
Automatic connection device for wire cut electric discharge machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) この発明は、ワイヤカット放電加工機の自動結線装置
(以下、必要に応じAWT−Automatic Wire Threading−
装置と略記する。)に係り、特に放電加工作業開始時又
は断線後の作業再開時にガイドパイプを用いて加工開始
孔(initial hole)にワイヤを挿通するタイプのものに
おいて、曲りや癖等のワイヤ先端の状態や、ワイヤがパ
イプ上端に当接することにより座屈等が発生したとして
も、ワイヤを開始孔に確実にセットすることのできるAW
T装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to an automatic wire connection device (hereinafter referred to as AWT-Automatic Wire Threading-
Abbreviated as device. In particular, in the type in which a wire is inserted through a machining start hole (initial hole) using a guide pipe at the start of electric discharge machining work or when the work is resumed after disconnection, the state of the wire tip such as bending or habit, AW that can securely set the wire in the starting hole even if buckling occurs due to the wire abutting on the upper end of the pipe
T device.
(従来の技術) 近年、ワイヤカット放電加工作業の迅速化及び無人化
を図るためAWT装置が広く利用されるようになってきて
いる。このAWT装置については、特許庁の藤本信男氏に
より雑誌『応用機械工学』の1986年7月号のPP186−189
に『特許ハイライト−放電加工機のワイヤ自動供給』と
題して詳細な考察が為されている。この記事において
は、この明細書に記載された技術が、ガイドパイプによ
るワイヤの挿入を実現する技術(以下、パイプガイド方
式とする)として紹介されており、例えば特開昭55−16
4438号(特公昭62−11970号)が例示されている。この
パイプガイド方式のAWT装置の他の先行例としては、特
開昭56−89436号(特公昭63−31333号)及び特開平2−
160422号等がある。(Prior Art) In recent years, AWT apparatuses have been widely used for speeding up and unmanned wire-cut electric discharge machining operations. This AWT device is described in PP186-189 in the July 1986 issue of the magazine "Applied Mechanical Engineering" by Nobuo Fujimoto of the Patent Office.
A detailed discussion has been made entitled "Patent Highlight-Automatic Wire Supply of EDM". In this article, the technique described in this specification is introduced as a technique for realizing insertion of a wire using a guide pipe (hereinafter, referred to as a pipe guide method).
No. 4438 (Japanese Patent Publication No. 62-11970) is exemplified. Other prior examples of this pipe guide type AWT apparatus are disclosed in JP-A-56-89436 (JP-B-63-31333) and JP-A-Hei.
160422 and others.
第12図は,従来のワイヤカット放電加工機の一例を示
す斜視図であり、ワイヤを本機に結線している状態を示
している。同図において、AWT装置1は、ワイヤ2を被
加工物3(以下、ワークとする)方向に供給するための
1対のローラ4a及び4bと上部案内コマ4cよりなるワイヤ
送り機構4と、ワイヤ2をその中に挿通させてワーク3
の開始孔3aに案内するガイドパイプ5と、このパイプ5
の上端が固定されてパイプ5を昇降させる昇降機構6
と、昇降機構6を上下に駆動するための駆動機構7と、
必要に応じてワイヤ2の切断を行う切断機構8と、ワイ
ヤ案内及び給電機構9とより概略構成されている。この
案内・給電機構9の内部には、ワイヤ2を案内するワイ
ヤガイドと、放電加工時には電極としてのワイヤ2に放
電パルス電流を供給する給電コマと(共に図示されず)
が設けられている。FIG. 12 is a perspective view showing an example of a conventional wire cut electric discharge machine, showing a state where wires are connected to the machine. In FIG. 1, an AWT apparatus 1 includes a wire feed mechanism 4 including a pair of rollers 4a and 4b and an upper guide piece 4c for supplying a wire 2 in a direction of a workpiece 3 (hereinafter, referred to as a work). 2 is inserted through it and work 3
Guide pipe 5 for guiding the start hole 3a of the
Lifting mechanism 6 with the upper end fixed to raise and lower the pipe 5
A driving mechanism 7 for driving the lifting mechanism 6 up and down,
It is roughly composed of a cutting mechanism 8 for cutting the wire 2 as necessary, and a wire guiding and feeding mechanism 9. Inside the guide / power supply mechanism 9, a wire guide for guiding the wire 2 and a power supply piece for supplying a discharge pulse current to the wire 2 as an electrode during electric discharge machining (both not shown).
Is provided.
昇降機構6は、送り機構4と切断機構8との間に固定
された固定レール6aと、この固定レール6aの案内溝に案
内部が係合して溝方向に往復動する可動部材6bとより構
成されている。The elevating mechanism 6 is composed of a fixed rail 6a fixed between the feed mechanism 4 and the cutting mechanism 8, and a movable member 6b that reciprocates in the groove direction by a guide portion engaging with a guide groove of the fixed rail 6a. It is configured.
駆動機構7としては種々のものが考えられるが、ここ
ではベルト及びプーリが用いられている。即ち、その両
端が可動部材6bの上端及び下端にそれぞれ固定された動
力伝達用のベルト7aと、このベルト7aを夫々案内する上
プーリ7b及び下プーリ7cと、可動部材6bを固定レール7a
の溝に沿わせてなるべくぶれることの無いように滑動さ
せるために固定レールの上下端に回転自在に固定された
上下の案内ロール7d及び7eとより構成されている。Although various types of drive mechanisms 7 can be considered, a belt and a pulley are used here. That is, a power transmission belt 7a having both ends fixed to the upper and lower ends of the movable member 6b, an upper pulley 7b and a lower pulley 7c for guiding the belt 7a, respectively, and the movable member 6b fixed to the fixed rail 7a.
And upper and lower guide rolls 7d and 7e rotatably fixed to upper and lower ends of a fixed rail for sliding along the groove as much as possible.
また、案内・給電機構9はコマ状の給電体と、ワイヤ
2を案内するワイヤガイドとが内部に収容され下端部が
加工液噴射ノズルとなった本体9aと、この本体9aを固定
するための支持枠9bとにより構成されている。Further, the guide / power supply mechanism 9 includes a main body 9a in which a frame-shaped power supply body and a wire guide for guiding the wire 2 are housed, and a lower end portion of the main body 9a serves as a machining liquid jet nozzle. And a support frame 9b.
上記構成を有する従来のAWT装置1は、ワイヤ2の開
始又は切断先端を上部案内コマ4cの案内孔に挿通した
後、図示されないモータを回転駆動させて送りローラ4a
及び4bを送り方向に回転させてワーク3方向に供給す
る。このとき、昇降機構6は可動部材6bが最上部に位置
するように上昇させられている。送りローラ4a及び4bが
回転したワイヤ2の先端がワーク3側に送られれきたと
きに、この可動部材6bの上端よりその上端が多少突出し
ているパイプ5の上端が、ワイヤ2の先端を捕捉してパ
イプ5内にワイヤ2が挿通される。In the conventional AWT device 1 having the above configuration, after the start or cut end of the wire 2 is inserted into the guide hole of the upper guide piece 4c, the motor (not shown) is rotationally driven to feed the feed roller 4a.
And 4b are supplied in the direction of the work 3 by rotating in the feed direction. At this time, the elevating mechanism 6 is raised so that the movable member 6b is located at the uppermost position. When the tip of the wire 2 on which the feed rollers 4a and 4b rotate is sent to the work 3, the upper end of the pipe 5 whose upper end slightly projects from the upper end of the movable member 6b captures the tip of the wire 2. The wire 2 is inserted through the pipe 5.
その後、ワイヤ2はローラ4a及び4bの回転に伴いパイ
プ5の下端開口部より突出するまで送り込まれる。これ
と同時に昇降機構6は駆動機構7の駆動に基づいて下降
し始めることにより、パイプ5は切断機構8の案内孔か
ら案内・給電機構9の案内孔を介してワーク3の開始孔
3a内に挿通され、ワーク3の下側に設けられた図示され
ない引出し用の下部ローラの間に挾まれるようにして引
き出される。Thereafter, the wire 2 is fed until it protrudes from the lower end opening of the pipe 5 with the rotation of the rollers 4a and 4b. At the same time, the elevating mechanism 6 starts to descend based on the driving of the driving mechanism 7, so that the pipe 5 moves from the guide hole of the cutting mechanism 8 to the starting hole of the workpiece 3 through the guide hole of the guiding / power feeding mechanism 9.
The work 3 is inserted into the work 3a, and is drawn out so as to be sandwiched between lower draw-out rollers (not shown) provided below the work 3.
その後、ワイヤ供給方向変更用の図示されないプーリ
を介してやはり図示されない巻取リールによりワイヤ2
の先端が巻き取られた後、駆動機構7により昇降機構6
が再度上昇させられてパイプ5の下端が図示のように切
断機構8の案内孔よりも上方まで引上げられたところで
停止し、ワイヤ2の張設が完了する。その後、案内・給
電機構9の図示されない給電コマを介して放電パルス電
流が供給されると共にワーク3が図示されないXYテーブ
ルによりプログラムされた加工形状に沿って移動させら
れることにより、ワイヤカット放電加工が行われる。Thereafter, the wire 2 is also pulled by a take-up reel (not shown) through a pulley (not shown) for changing the wire supply direction.
After the end of the roller is wound, the drive mechanism 7 moves the lifting mechanism 6
Is stopped again when the lower end of the pipe 5 is pulled up above the guide hole of the cutting mechanism 8 as shown in the figure, and the stretching of the wire 2 is completed. Thereafter, a discharge pulse current is supplied through a power supply frame (not shown) of the guide / power supply mechanism 9 and the work 3 is moved along a machining shape programmed by an XY table (not shown), thereby performing wire cut electric discharge machining. Done.
(発明が解決しようとする課題) 上記構成により上述のように動作する従来のワイヤカ
ット放電加工機におけるAWT装置は、以下のような問題
点を有していた。(Problem to be Solved by the Invention) The AWT device in the conventional wire cut electric discharge machine that operates as described above with the above configuration has the following problems.
まず、ワイヤ送り機構4の1対のローラ4a及び4bのワ
イヤの出側である下端と、昇降機構6を最上部位置まで
動作させたときのパイプ5の上端との間は最小とした場
合でも、パイプ5の下降に伴って第12図に符号Dで示す
間隙ができてしまうことになる。この間隙Dだけ送り機
構4とガイドパイプ5とが離れていることにより、加工
の開始前及び断線後の加工再開前にワイヤ2の先端をパ
イプ5内に挿通する際に、ワイヤ先端が曲っていたりす
ると、先端がパイプ5の上端から逸れてしまい、確実に
ワイヤをセットできないという問題があった。First, even when the distance between the lower end of the pair of rollers 4a and 4b of the wire feed mechanism 4 on the exit side of the wire and the upper end of the pipe 5 when the elevating mechanism 6 is operated to the uppermost position is minimized. As the pipe 5 descends, a gap indicated by reference symbol D in FIG. 12 is formed. Since the feed mechanism 4 and the guide pipe 5 are separated by the gap D, the wire tip is bent when the tip of the wire 2 is inserted into the pipe 5 before the start of processing and before the restart of processing after disconnection. In such a case, the tip is deviated from the upper end of the pipe 5, and there has been a problem that the wire cannot be reliably set.
また、間隙Dが存在することにより、ワイヤ2をロー
ラ4a及び4bにより送り込み、ガイドパイプを通過させた
後さらに上下のワイヤガイドを通して巻取ローラにワイ
ヤの先端が到達するまで送り込む際に、ワイヤ2の先端
が供給方向から横に逸れてしまい、第12図に示すような
座屈Bが発生してしまうという問題もあった。Also, due to the presence of the gap D, the wire 2 is fed by the rollers 4a and 4b, and after passing through the guide pipe, is further fed through the upper and lower wire guides to the winding roller until the tip of the wire reaches the winding roller. There is also a problem that the tip of the buckle deviates laterally from the supply direction, and buckling B occurs as shown in FIG.
さらに、上記従来のガイドパイプ5が、昇降機構4に
より最下限まで下降すると、前記間隙Dは更に大きくな
ってしまい、このためワイヤ2がこの大きくなった間隙
Dで座屈を起こし、結線率を低下させてしまうという問
題もあった。Further, when the conventional guide pipe 5 is lowered to the lowermost limit by the elevating mechanism 4, the gap D is further increased, so that the wire 2 buckles in the enlarged gap D, and the connection ratio is reduced. There was also the problem of lowering it.
この発明は、上記問題を解決するためになされたもの
であり、ガイドパイプの昇降に伴って変化する送りロー
ラの出側とガイドパイプの挿入口との間に形成される間
隙において送り機構からワーク方向に供給されるワイヤ
が座屈したり、この間隙においてワイヤ先端がパイプの
挿入側開口部から逸れたりするのを防止できるワイヤカ
ット放電加工機の自動結線装置を提供することを目的と
している。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem. It is an object of the present invention to provide an automatic wire connection device of a wire cut electric discharge machine capable of preventing a wire supplied in a direction from buckling or preventing a wire tip from deviating from an opening on an insertion side of a pipe in this gap.
(課題を解決するための手段) 上記目的と達成するための本発明に係るワイヤカット
放電加工機の自動結線装置は、ワイヤ電極を加工開始孔
に送り出すワイヤ送り機構と、該ワイヤ送り機構の出口
側に設けられてワイヤ電極の先端を加工開始孔に案内す
るパイプからなる昇降自在な第1のワイヤ案内部材と、
該第1のワイヤ案内部材の昇降に伴って変化すると共に
前記ワイヤ送り機構から前記第1のワイヤ案内部材まで
の間に相当する間隙を囲むように前記間隙に設けられた
第2のワイヤ案内部材と、を備えることを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, an automatic connection device of a wire cut electric discharge machine according to the present invention includes a wire feed mechanism for sending a wire electrode to a machining start hole, and an outlet of the wire feed mechanism. A first wire guide member, which is provided on the side and guides the distal end of the wire electrode to a machining start hole, and which can be moved up and down;
A second wire guide member which is provided in the gap so as to change as the first wire guide member moves up and down and surround a gap corresponding to a space between the wire feed mechanism and the first wire guide member. And the following.
また、前記第2のワイヤ案内部材は、前記ワイヤ送り
機構により供給される前記ワイヤの先端が前記第1のワ
イヤ案内部材の挿入口より逸れたり、前記ワイヤが前記
ワイヤ送り機構の出口と前記第1のワイヤ案内部材の挿
入口との間で供給中に座屈したりするのを防止するため
に、偏心した中空部と回転機構よりなる偏心回転体によ
り構成された座屈防止機構であっても良い。Further, the second wire guide member may be configured such that a tip of the wire supplied by the wire feed mechanism is deviated from an insertion opening of the first wire guide member, or the wire is connected to an outlet of the wire feed mechanism and the second wire guide member. In order to prevent buckling during supply between the wire guide member and the insertion port of the wire guide member, a buckling prevention mechanism constituted by an eccentric rotating body including an eccentric hollow portion and a rotating mechanism is also used. good.
さらに、前記第2のワイヤ案内部材は、前記座屈防止
機構と第1のワイヤ案内部材との間に設けられ、前記第
1のワイヤ案内部材の上昇に伴って前記ワイヤ挿入口内
に挿入可能な径を有するガイドパイプをさらに備えてい
ても良い。Further, the second wire guide member is provided between the buckling prevention mechanism and the first wire guide member, and can be inserted into the wire insertion opening as the first wire guide member rises. A guide pipe having a diameter may be further provided.
(作用) この発明は以上のように構成したので、放電加工開始
前に供給リールから送り機構により供給されるワイヤの
先端を、ワイヤ送り供給機構とガイドパイプとの間隙が
ガイドパイプの昇降に伴って変化したとしても、ガイド
パイプのワイヤ挿入口に挿通させる際に、ワイヤ先端の
曲りや癖があることによりワイヤが正規の供給軌跡から
ある程度外れている場合でも、上記第2のワイヤ案内部
材としての座屈防止機構が設けられているために、供給
されて来るワイヤの先端を確実に捕らえて、ガイドパイ
プ内に案内することになる。この状況においては、座屈
防止機構は第2のワイヤ案内部材として機能しているこ
とになる。(Operation) Since the present invention is configured as described above, the leading end of the wire supplied from the supply reel by the feed mechanism before the start of electric discharge machining is moved along with the gap between the wire feed supply mechanism and the guide pipe as the guide pipe moves up and down. Even when the wire is deviated from the normal supply locus to some extent due to the bending or habit of the tip of the wire when the wire is inserted into the wire insertion port of the guide pipe, the wire is used as the second wire guide member. Is provided, the leading end of the supplied wire is reliably caught and guided in the guide pipe. In this situation, the buckling prevention mechanism functions as the second wire guide member.
また、一旦ワイヤがガイドパイプ内に挿入された後
は、ワイヤ供給速度,ワイヤとパイプ内壁との摩擦応
力,下側ワイヤガイドのガイド孔の中心とワイヤの軸心
との僅かなずれ等の条件により送り機構出側とガイドパ
イプ挿入口との間でワイヤが座屈を起こし易くなるが、
この発明によれば上記第2のワイヤ案内部材が設けられ
ているので、ワイヤの供給途中における種々の条件の変
化により弛みが発生しても、第2のワイヤ案内部材によ
りワイヤは確実にガイドパイプ方向に案内され、ワイヤ
の座屈,引っ掛かり及び切断等が防止されることにな
る。Also, once the wire is inserted into the guide pipe, conditions such as the wire supply speed, the frictional stress between the wire and the pipe inner wall, and a slight displacement between the center of the guide hole of the lower wire guide and the axis of the wire, etc. This makes it easier for the wire to buckle between the feed mechanism exit side and the guide pipe insertion port,
According to the present invention, since the second wire guide member is provided, even if slack occurs due to a change in various conditions during the supply of the wire, the wire is reliably guided by the second wire guide member. Buckling, catching and cutting of the wire are prevented.
(実施例) 以下、添加図面に基づいてこの発明に係るワイヤカッ
ト放電加工機の自動結線装置の幾つかの好適な実施例を
詳細に説明する。(Embodiments) Some preferred embodiments of the automatic connection device of the wire cut electric discharge machine according to the present invention will be described in detail below with reference to the addition drawings.
第1図ないし第5図は、この発明の第1実施例による
自動結線(AWT)装置を示している。1 to 5 show an automatic wiring (AWT) device according to a first embodiment of the present invention.
第1図及び第2図において、第12図と同一符号で示し
た構成要素は、従来のAWT装置の構成要素と同一の又は
これに相当するものを示しており、重複説明を省略す
る。第1実施例によるAWT装置10は、ワイヤ送り機構4
とパイプ昇降機構6の可動部材6bとの間の間隙Dに固定
された第2のワイヤ案内部材としての座屈防止機構11を
有している。In FIGS. 1 and 2, the components denoted by the same reference numerals as those in FIG. 12 are the same as or equivalent to the components of the conventional AWT apparatus, and the duplicate description will be omitted. The AWT device 10 according to the first embodiment includes a wire feed mechanism 4
A buckling prevention mechanism 11 as a second wire guide member fixed in a gap D between the movable member 6b of the pipe lifting mechanism 6 and the movable member 6b of the pipe lifting mechanism 6.
この第2のワイヤ案内部材としての座屈防止機構11の
構成は、第1図,第3図及び第4図に示されている。即
ち、防止機構11は、箱状のケーシング12と、このケーシ
ング12内にワイヤの正規の通過軌跡を回転中心軸として
回転自在に支承されると共に前記軌跡より偏心して穿設
された偏心孔13aを有する偏心回転体13と、この回転体1
3を回転自在に支承するベアリング14と、回転体13を回
転させるためのプーリ15及び16と、プーリ15及び16間に
張設されたベルト17と、その回転軸18aにプーリ16が取
付けられる回転体13の回転駆動用モータ18とより構成さ
れている。前記ベアリング14は、前記ケーシング12の内
壁に固定されるアウターレース14aと、前記回転体13の
外周に固定されたインナーレース14bと、両レース14a及
び14b間に転動自在に複数個設けられた転動球14cとより
構成されている。また、プーリ15は、偏心回転体13の下
端に固定されている。The structure of the buckling prevention mechanism 11 as the second wire guide member is shown in FIGS. 1, 3 and 4. That is, the prevention mechanism 11 includes a box-shaped casing 12 and an eccentric hole 13a that is rotatably supported inside the casing 12 with a regular passage locus of the wire as a rotation center axis and is eccentrically formed from the locus. Eccentric rotator 13 and rotator 1
3, a pulley 15 and 16 for rotating the rotating body 13, a belt 17 stretched between the pulleys 15 and 16, and a rotation in which the pulley 16 is mounted on a rotating shaft 18a. It comprises a motor 18 for rotationally driving the body 13. The bearing 14 is provided with an outer race 14a fixed to the inner wall of the casing 12, an inner race 14b fixed to the outer periphery of the rotating body 13, and a plurality of rollingly rotatable members between the races 14a and 14b. It is composed of a rolling ball 14c. The pulley 15 is fixed to the lower end of the eccentric rotator 13.
上記構成を有する第2のワイヤ案内部材としての座屈
防止機構11は、モータ18の回転駆動により、その出力軸
18aに固定されたプーリ16が回転し、ベルト17を介して
その回転出力がプーリ15に伝達される。プーリ15の回転
により偏心回転体13が回転してワイヤ2をガイドパイプ
5まで案内する。この案内動作を第4図により説明する
と、偏心孔13aは回転により如何なる位置にあるときで
もガイドパイプ5の径の延長を充分含むように偏心回転
体13に穿設されており、また回転により例えば第3図に
示されるワイヤ先端2aのように曲りがある場合でも、偏
心孔13aがこの先端2aを何れかの位置で捕らえることが
できる。このため、ワイヤ2はガイドパイプ5の挿入口
5aに確実に挿入されることになる。The buckling prevention mechanism 11 as the second wire guide member having the above-described configuration is driven by the rotation of the motor 18 so that its output shaft
The pulley 16 fixed to 18a rotates, and its rotation output is transmitted to the pulley 15 via the belt 17. The rotation of the pulley 15 rotates the eccentric rotator 13 to guide the wire 2 to the guide pipe 5. This guiding operation will be described with reference to FIG. 4. The eccentric hole 13a is bored in the eccentric rotating body 13 so as to sufficiently include the extension of the diameter of the guide pipe 5 regardless of the position at which the eccentric rotating member 13 is rotated. The eccentric hole 13a can catch the tip 2a at any position even when the wire is bent like the wire tip 2a shown in FIG. Therefore, the wire 2 is inserted into the insertion port of the guide pipe 5.
It will be securely inserted into 5a.
また、ワイヤ2がガイドパイプ5内に送られて巻取ロ
ーラ(図示されず)にワイヤ2の先端2aが到達するまで
の間に、何らかの理由でワイヤが接触抵抗を受けて座屈
又は撓みを生じた場合に、偏心孔13aの内壁により撓み
部分が正規の通過軌跡である偏心回転体の中心方向に押
されるため、ワイヤ2はこの接触部分から離れるように
通過位置を修正するように移動し、ワイヤ2は確実にガ
イドパイプ5内に送り込まれる。Further, during a period from the time when the wire 2 is fed into the guide pipe 5 to the time when the tip 2a of the wire 2 reaches a winding roller (not shown), the wire receives a contact resistance for some reason and buckles or bends. When this occurs, the bent portion is pushed toward the center of the eccentric rotator, which is a regular passing locus, by the inner wall of the eccentric hole 13a. , The wire 2 is reliably fed into the guide pipe 5.
なお、第1図に示される間隙Dがケーシング12の高さ
よりも広い場合には、第4図に示すように、パイプ挿入
口5aの上昇の際の停止位置を決めると共に漏斗状の案内
部19aを有する固定ガイド部材19を設けるようにしても
よい。When the gap D shown in FIG. 1 is wider than the height of the casing 12, as shown in FIG. 4, the stop position when the pipe insertion port 5a is raised is determined and the funnel-shaped guide portion 19a is determined. May be provided.
また、上記第1実施例においては第2のワイヤ案内部
材としての座屈防止機構を偏心回転体により構成するも
のとして説明したが、この発明はこれに限定されず、第
6図ないし第8図に示す第2ないし第4実施例のような
構成を有する座屈防止機構20,30及び40により構成する
ようにしてもよい。Further, in the first embodiment, the buckling prevention mechanism as the second wire guide member has been described as being constituted by the eccentric rotating body. However, the present invention is not limited to this, and FIGS. The buckling prevention mechanisms 20, 30, and 40 having the configuration as in the second to fourth embodiments shown in FIG.
第6図に示される第2実施例における第2のワイヤ案
内部材としての座屈防止機構20は、送り機構4の出側に
なるべく近い位置にその上端が位置するように固定され
た円筒体21と、上端が円筒体21の内側端面21aに固定さ
れ、下端が昇降機構6の可動部材6bの上面に形成された
皿穴6cに固定されたバネ22とにより構成されている。上
記端面21aの中心には、透過孔21bが穿設されている。A buckling prevention mechanism 20 as a second wire guide member in the second embodiment shown in FIG. 6 is a cylindrical body 21 fixed so that its upper end is located as close to the exit side of the feed mechanism 4 as possible. And a spring 22 having an upper end fixed to the inner end face 21a of the cylindrical body 21 and a lower end fixed to a countersunk hole 6c formed on the upper surface of the movable member 6b of the elevating mechanism 6. A transmission hole 21b is formed at the center of the end face 21a.
このような構成において、送り機構4によりワイヤ2
が供給されてくると、ワイヤ先端2aは透過孔21bを介し
て円筒体21及びバネ22の内側に案内される。その後、皿
穴6cよりガイドパイプ5内に導かれる。なお、この皿穴
6cは、最外周側にバネ受け部分を残して漏斗状にガイド
パイプ5の上端に連通させてもよい。In such a configuration, the feed mechanism 4 uses the wire 2
Is supplied, the wire tip 2a is guided inside the cylindrical body 21 and the spring 22 through the transmission hole 21b. Then, it is guided into the guide pipe 5 through the countersink 6c. In addition, this countersink
6c may be connected to the upper end of the guide pipe 5 in a funnel shape, leaving a spring receiving portion on the outermost peripheral side.
この第2実施例における第2のワイヤ案内部材として
の座屈防止装置によれば、昇降機構6の可動部材6bがパ
イプ5をワークの開始孔に挿入するために最下降した
際、バネ22が最も伸びきった状態となり、バネの径が最
も細くなるため、ワイヤをワークにセットするときのワ
イヤの座屈をより確実に防止できるというこの実施例に
特有の効果を奏する。According to the buckling prevention device as the second wire guide member in the second embodiment, when the movable member 6b of the elevating mechanism 6 descends most to insert the pipe 5 into the starting hole of the work, the spring 22 This is the most expanded state, and the diameter of the spring is the thinnest, so that an effect peculiar to this embodiment that the buckling of the wire when the wire is set on the work can be more reliably prevented.
次に、第7図に基づいてこの発明の第3実施例による
AWT装置における第2のワイヤ案内部材としての座屈防
止機構を説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
A buckling prevention mechanism as a second wire guide member in the AWT device will be described.
第3実施例における第2のワイヤ案内部材としての座
屈防止機構30は、軸方向に伸縮自在のベローズ管31とこ
のベローズ管31の上端部31aを放電加工機の本体側に固
定するための固定部材32とより構成されている。ベロー
ズ管31の下端部31bは第2実施例と同一構成の皿穴6cが
形成された可動部材6bに固定されている。この実施例に
おける皿穴6cの構成についても、第2実施例と同様に漏
斗状ないしはテーパ状の内周面を有するように構成して
もよい。The buckling prevention mechanism 30 as a second wire guide member in the third embodiment is provided for fixing a bellows tube 31 which can be extended and contracted in the axial direction and an upper end 31a of the bellows tube 31 to the main body side of the electric discharge machine. It is composed of a fixing member 32. The lower end 31b of the bellows tube 31 is fixed to a movable member 6b having a countersink 6c having the same configuration as that of the second embodiment. The configuration of the countersink 6c in this embodiment may also be configured to have a funnel-shaped or tapered inner peripheral surface as in the second embodiment.
さらに、第8図に示される第4実施例における第2の
ワイヤ案内部材としての座屈防止機構40は、上部側が小
径で下部側に大径となった入れこ管(telescopic tub
e)41と、この入れこ管41の上端部41aを加工機本体側に
固定するための固定部材42と、より構成されている。入
れこ管41の下端部41bは第2ないし第3実施例と同様の
構成を有する昇降機構6の可動部材6bの皿穴6cに固定さ
れている。Further, a buckling prevention mechanism 40 as a second wire guide member in the fourth embodiment shown in FIG. 8 is a telescopic tub having a small diameter on the upper side and a large diameter on the lower side.
e) 41, and a fixing member 42 for fixing the upper end 41a of the insertion tube 41 to the processing machine main body side. The lower end 41b of the insertion tube 41 is fixed to the countersunk hole 6c of the movable member 6b of the elevating mechanism 6 having the same configuration as the second and third embodiments.
上記構成により、昇降機構6の可動部材6bが往復運動
するのに伴い、入れこ管41が伸縮して図示されない送り
機構の出側と可動部材6bとの間の間隙のワイヤ電極を囲
んでいるので、この間隙からワイヤ2の先端2aが飛び出
したり、この間隙でワイヤ2が座屈したりするのを防止
できる。With the above configuration, as the movable member 6b of the lifting mechanism 6 reciprocates, the insertion tube 41 expands and contracts to surround the wire electrode in the gap between the exit side of the feed mechanism (not shown) and the movable member 6b. Therefore, it is possible to prevent the tip 2a of the wire 2 from jumping out of the gap or to prevent the wire 2 from buckling in the gap.
上述した第1ないし第4実施例によるAWT装置におい
ては、何れも座屈防止機構として特別な構成のものを適
用したが、この発明は上記構成に限定されず、より簡単
な機構により構成してもよい。In each of the AWT devices according to the first to fourth embodiments described above, a special configuration is applied as the buckling prevention mechanism. However, the present invention is not limited to the above configuration, and is configured by a simpler mechanism. Is also good.
第9図にはこの発明による自動結線装置の第5実施例
が示されている。第5実施例における第2のワイヤ案内
部材としての座屈防止機構50は、第9図に示されるよう
に、小径でかつ固定の座屈防止パイプ51と、このパイプ
51を固定するための固定部材52とより構成されており、
また、この実施例においては、ガイドパイプ5も昇降機
構6の可動部材6bが最上部位置にあるときに座屈防止パ
イプ51とリンクする部分までは、パイプ51を収容できる
ようにワイヤ挿入口5aから大径部55となっている。この
大径部55は段部56を介してワーク側に小径となる小径部
57に連なっている。FIG. 9 shows a fifth embodiment of the automatic connection device according to the present invention. As shown in FIG. 9, a buckling prevention mechanism 50 as a second wire guide member in the fifth embodiment includes a small-diameter and fixed buckling prevention pipe 51,
It is composed of a fixing member 52 for fixing 51,
In this embodiment, the guide pipe 5 is also connected to the buckling prevention pipe 51 when the movable member 6b of the elevating mechanism 6 is at the uppermost position. From the large diameter portion 55. The large-diameter portion 55 is a small-diameter portion having a small diameter on the work side via the step portion 56.
It is connected to 57.
なお、上記第2ないし第5実施例は第2のワイヤ案内
部材として何れも単一構成の座屈防止機構20,30,40及び
50を適用するものとして説明したが、この発明はこれに
も限定されず、幾つかの種類の座屈防止機構を組合わせ
て適用するようにしてもよい。Each of the second to fifth embodiments has a buckling prevention mechanism 20, 30, 40 and a single structure as a second wire guide member.
Although 50 has been described as being applied, the present invention is not limited to this, and some types of buckling prevention mechanisms may be used in combination.
例えば、第10図及び第11図に示される第6実施例に係
る第2のワイヤ案内部材は、第1実施例の座屈防止機構
11と第5実施例の座屈防止機構50とを組合わせたもので
ある。For example, the second wire guide member according to the sixth embodiment shown in FIGS. 10 and 11 is a buckling prevention mechanism of the first embodiment.
This is a combination of the eleventh embodiment and the buckling prevention mechanism 50 of the fifth embodiment.
第10図及び第11図において、第1図,第3図及び第9
図と同一符号を付された部分は、第1及び第5実施例の
相当する構成要素を示している。なお、符号61はワーク
3の上部に位置する上部ワイヤ案内部材であり、ワーク
3の下側にはワイヤガイド62を備えた下部ワイヤ案内部
材63が設けられている。10 and 11, FIG. 1, FIG. 3 and FIG.
Portions denoted by the same reference numerals as those in the drawings show corresponding components of the first and fifth embodiments. Reference numeral 61 denotes an upper wire guide member located above the work 3, and a lower wire guide member 63 having a wire guide 62 is provided below the work 3.
この第6実施例の動作を説明すると、第10図に示す最
上部位置までガイドパイプ5が上昇している状態でワイ
ヤ2の先端2aが偏心回転体13の回転とその下側に固定さ
れた座屈防止パイプ50とによりガイドパイプ5へと案内
され、その後可動部材6bの下降に伴って、第11図に示さ
れるように、ワーク3に穿設された加工開始孔3a内にワ
イヤ2の先端2aが挿入される。その後、先端2aは下部ワ
イヤ案内部材63のワイヤガイド62のテーパ孔内を挿通さ
せられて、図示されないプーリを介して図示されない巻
取リールに巻き取られる。ワイヤ2が加工開始孔3a内に
セットされると、昇降機構6の可動部材6bが再び上昇さ
せられて、ガイドパイプ5の大径部55と固定の座屈防止
パイプ50とが再度リンクし、ガイドパイプ5の下部側の
小径部57は開始孔3aより引き抜かれる。The operation of the sixth embodiment will be described. In the state where the guide pipe 5 is raised to the uppermost position shown in FIG. 10, the tip 2a of the wire 2 is fixed to the rotation of the eccentric rotator 13 and the lower side thereof. The guide 2 is guided by the buckling prevention pipe 50 to the guide pipe 5, and as the movable member 6b descends, the wire 2 is inserted into the machining start hole 3a formed in the workpiece 3 as shown in FIG. The tip 2a is inserted. Thereafter, the distal end 2a is inserted through the tapered hole of the wire guide 62 of the lower wire guide member 63, and is taken up on a take-up reel (not shown) via a pulley (not shown). When the wire 2 is set in the processing start hole 3a, the movable member 6b of the elevating mechanism 6 is raised again, and the large-diameter portion 55 of the guide pipe 5 and the fixed buckling prevention pipe 50 are linked again, The small diameter portion 57 on the lower side of the guide pipe 5 is pulled out from the start hole 3a.
以上詳細に説明したように、この発明に係るワイヤカ
ット放電加工機の自動結線装置によれば、ワイヤ送り機
構、昇降自在な第1のワイヤ案内部材、ワイヤ送り機構
から第1のワイヤ案内部材までの間に相当する間隙であ
って第1のワイヤ案内部材の昇降に伴って変化する間隙
を囲むようにこの間隙に設けられた第2のワイヤ案内部
材を備えるので、ワイヤ送り機構の出側と往復動パイプ
の受入れ端との間に形成される間隙におけるワイヤの座
屈を防止することができ、放電加工時に電極となるワイ
ヤを被加工物の作業開始孔に確実にセットすることが可
能となる。As described in detail above, according to the automatic wire connection device of the wire cut electric discharge machine according to the present invention, the wire feed mechanism, the first wire guide member that can move up and down, and the wire feed mechanism to the first wire guide member And a second wire guide member provided in the gap so as to surround the gap that changes as the first wire guide member moves up and down. It is possible to prevent buckling of the wire in the gap formed between the reciprocating pipe and the receiving end, and it is possible to reliably set the wire to be an electrode in the work start hole of the workpiece during electric discharge machining. Become.
また、加工開始前又はワイヤ切断によるワイヤの本機
への装着時にも、座屈防止機構が設けられているので、
上記間隙におけるワイヤ先端のパイプ挿入口からの逸れ
を防止することができる。In addition, since the buckling prevention mechanism is provided even before the wire is mounted on the machine by starting the processing or by cutting the wire,
It is possible to prevent the tip of the wire from deviating from the pipe insertion port in the gap.
さらに、ワイヤを被加工物の開始孔に装着するために
ガイドパイプが最下限の位置まで移動して送り機構の下
側とパイプの挿入口との間隙が大きくなった場合であっ
ても、両者の間に座屈防止機構が設けられているので、
ワイヤの座屈の発生を極力防止することができ、AWT装
置における結線率を大幅に向上させることができる。Further, even when the guide pipe moves to the lowest position to mount the wire in the starting hole of the workpiece and the gap between the lower side of the feed mechanism and the insertion port of the pipe increases, Since a buckling prevention mechanism is provided between
The generation of buckling of the wire can be prevented as much as possible, and the connection ratio of the AWT device can be greatly improved.
第1図はこの発明の第1実施例によるワイヤカット放電
加工機の自動結線装置の概略を示す斜視図、第2図は同
じく正面図、第3図は第2実施例による自動結線装置の
偏心回転体を示す一部切断斜視図、第4図は同じく第1
実施例による自動結線装置の全体を示す概略断面図、第
5図は同じく偏心回転体の断面平面図、第6図はこの発
明の第2実施例による自動結線装置の第2のワイヤ案内
部材としての座屈防止機構を示す一部切断斜視図、第7
図はこの発明の第3実施例による自動結線装置の第2の
ワイヤ案内部材としての座屈防止機構を示す概略斜視
図、第8図はこの発明の第4実施例による自動結線装置
の第2のワイヤ案内部材としての座屈防止機構の概略を
示す斜視図、第9図はこの発明の第5実施例による自動
結線装置の第2のワイヤ案内部材としての座屈防止機構
を示す斜視図、第10図及び第11図はこの発明の第6実施
例による自動結線装置の第2のワイヤ案内部材としての
座屈防止機構を示す概略断面図、第12図は従来のワイヤ
カット放電加工機の自動結線装置の概略を示す斜視図で
ある。 2……ワイヤ、2a……ワイヤ先端、3……被加工物(ワ
ーク)、3a……加工開始孔、4……ワイヤ送り機構、5
……ガイドパイプ、5a……ワイヤ挿入口、5b……パイプ
先端、6……昇降機構、6b……可動部材、11……座屈防
止機構、13……偏心回転体、20,30,40,50……座屈防止
機構、22……バネ(伸縮部材)、31……ベローズ管(伸
縮部材)、41……入れこ管(伸縮部材)、50……座屈防
止機構、51……座屈防止パイプ。FIG. 1 is a perspective view schematically showing an automatic connection device of a wire cut electric discharge machine according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is eccentricity of the automatic connection device according to the second embodiment. FIG. 4 is a partially cutaway perspective view showing a rotating body.
FIG. 5 is a schematic sectional view showing the entirety of the automatic connection device according to the embodiment, FIG. 5 is a cross-sectional plan view of the same eccentric rotary member, and FIG. 7 is a partially cut perspective view showing the buckling prevention mechanism of FIG.
FIG. 8 is a schematic perspective view showing a buckling prevention mechanism as a second wire guide member of the automatic connection device according to the third embodiment of the present invention. FIG. 8 is a second perspective view of the automatic connection device according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 9 is a perspective view schematically showing a buckling prevention mechanism as a wire guide member, FIG. 9 is a perspective view showing a buckling prevention mechanism as a second wire guide member of an automatic connection device according to a fifth embodiment of the present invention, FIGS. 10 and 11 are schematic sectional views showing a buckling prevention mechanism as a second wire guide member of an automatic wiring device according to a sixth embodiment of the present invention. FIG. 12 is a sectional view of a conventional wire cut electric discharge machine. It is a perspective view showing the outline of an automatic connection device. 2 ... wire, 2a ... wire tip, 3 ... workpiece (work), 3a ... working start hole, 4 ... wire feed mechanism, 5
…… Guide pipe, 5a… Wire insertion port, 5b …… Pipe tip, 6 …… Elevating mechanism, 6b …… Movable member, 11 …… Buckling prevention mechanism, 13 …… Eccentric rotating body, 20, 30, 40 , 50… buckling prevention mechanism, 22… spring (expandable member), 31… bellows tube (expandable member), 41… insertion tube (expandable member), 50… buckling prevention mechanism, 51… Buckling prevention pipe.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B23H 7/10 B65H 57/12 B65H 51/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B23H 7/10 B65H 57/12 B65H 51/00
Claims (3)
送り機構と、該ワイヤ送り機構の出口側に設けられてワ
イヤ電極の先端を加工開始孔に案内するパイプからなる
昇降自在な第1のワイヤ案内部材と、該第1のワイヤ案
内部材の昇降に伴って変化すると共に前記ワイヤ送り機
構から前記第1のワイヤ案内部材までの間に相当する間
隙を囲むように前記間隙に設けられた第2のワイヤ案内
部材と、を備えることを特徴とするワイヤカット放電加
工機の自動結線装置。1. A vertically movable first wire comprising a wire feed mechanism for sending a wire electrode to a machining start hole, and a pipe provided on an outlet side of the wire feed mechanism for guiding a tip of the wire electrode to the machining start hole. A guide member, and a second member provided in the gap so as to change as the first wire guide member moves up and down and surround a gap corresponding to a space between the wire feed mechanism and the first wire guide member. An automatic wire connection device for a wire-cut electric discharge machine, comprising:
送り機構により供給される前記ワイヤの先端が前記第1
のワイヤ案内部材の挿入口より逸れたり、前記ワイヤが
前記ワイヤ送り機構の出口と前記第1のワイヤ案内部材
の挿入口との間で供給中に座屈したりするのを防止する
ために、偏心した中空部と回転機構よりなる偏心回転体
により構成された座屈防止機構であることを特徴とする
特許請求の範囲第1項に記載のワイヤカット放電加工機
の自動結線装置。2. The second wire guide member according to claim 1, wherein the tip of the wire supplied by the wire feed mechanism is the first wire guide member.
Eccentricity to prevent deviation from the insertion opening of the wire guide member and buckling of the wire during supply between the outlet of the wire feed mechanism and the insertion opening of the first wire guide member. 2. The automatic wire connection device for a wire-cut electric discharge machine according to claim 1, wherein the buckling prevention mechanism is constituted by an eccentric rotating body including a hollow portion and a rotating mechanism.
止機構と前記第1のワイヤ案内部材との間に設けられ、
前記第1のワイヤ案内部材の上昇に伴って前記ワイヤ挿
入口内に挿入可能な径を有するガイドパイプをさらに備
えることを特徴とする請求項2に記載のワイヤカット放
電加工機の自動結線装置。3. The second wire guide member is provided between the buckling prevention mechanism and the first wire guide member.
3. The automatic wire connection device according to claim 2, further comprising a guide pipe having a diameter that can be inserted into the wire insertion port as the first wire guide member rises.
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