JP2920560B2 - Electrode tip cutting confirmation device - Google Patents
Electrode tip cutting confirmation deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車の車体組立ライン等で使用されて
いる溶接ロボットのアームの先端に取り付けたスポット
溶接器の電極チップの整形状態を確認する装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention confirms the shape of an electrode tip of a spot welder attached to the tip of an arm of a welding robot used in an automobile body assembly line or the like. It concerns the device.
従来、自動車の車体組立ライン等では、溶接ロボット
によるスポット溶接が行われている。このスポット溶接
は、一対の電極チップの間に溶接個所を挟み込んで電流
を流し、その接触部の抵抗発熱により溶接を行うもので
ある。このスポット溶接器の電極チップは、溶接回数が
多くなると、その先端が酸化皮膜に覆われるとともに、
変形して接触面積が大きくなり、溶接不良の原因になっ
ていた。そのため、一定回数の溶接を行うと、チップド
レッサーによって電極チップの先端を切削して酸化皮膜
を除去するとともに、電極チップの先端形状を整形して
いた。2. Description of the Related Art Conventionally, spot welding is performed by a welding robot on an automobile body assembly line or the like. In this spot welding, a current is applied by sandwiching a welding portion between a pair of electrode tips, and welding is performed by resistance heating at a contact portion. When the number of weldings increases, the tip of the electrode tip of this spot welder is covered with an oxide film,
Deformation increased the contact area, causing poor welding. Therefore, when welding is performed a certain number of times, the tip of the electrode tip is cut by a tip dresser to remove an oxide film, and the tip of the electrode tip is shaped.
しかし、溶接ロボットのアームが自動的にチップドレ
ッサーのブレード（切刃）に位置に来て、自動的に電極
チップの先端を切削するだけで、完全に電極チップの先
端が切削されて適正な形状に整形されているかどうかは
不明であり、その判断は作業者が目視により行ってい
た。However, the arm of the welding robot automatically comes to the position of the tip dresser blade (cutting edge) and automatically cuts the tip of the electrode tip. It is not known whether it has been shaped or not, and the judgment was made visually by an operator.
しかし、作業者が電極チップの形状を目視によりチェ
ックをしているときに、溶接ロボットが誤動作する場合
があり、大変危険であるので、実際には作業者の目視に
よるチェックは行われていなかった。However, when the worker visually checks the shape of the electrode tip, the welding robot may malfunction, which is very dangerous, and thus the worker's visual check was not actually performed. .
そこでこの発明では、危険が伴う作業者の目視による
チェックに代えて、電極チップの形状が適正に切削でき
たかどうかを正確且つ迅速に確認できる電極チップの切
削確認装置を提供するものである。In view of the above, the present invention provides an electrode tip cutting confirmation device capable of accurately and promptly confirming whether or not the shape of the electrode tip has been properly cut, instead of performing a visual check by a worker who involves a risk.
そのためこの発明では、電極チップ（７）の先端面
（17）に光を当て、その反射した光の光量を測定して電
極チップ（７）の切削状態を確認する電極チップの切削
確認装置であって、電極チップ（７）の先端面（17）が
ちょうど嵌入する大きさの窪み（６）を形成した電極チ
ップガイド（２）を２個背中合わせにしてガイドケース
（３）に取り付け、さらに前記窪み（６）の略中央に小
孔（８）を形成すると共に小孔（８）と連通して２本の
光ファイバーケーブル（４）を挿通可能とした連通孔
（９）を電極チップガイド（２）に設け、さらにそれぞ
れの電極チップガイド（２）の小孔（８）に面して光フ
ァイバーケーブル（４）の発光口（12）と受光口（13）
を配した電極チップの切削確認装置とした。Therefore, according to the present invention, there is provided an electrode tip cutting confirmation device which irradiates light to the tip end face (17) of the electrode tip (7) and measures the amount of reflected light to confirm the cutting state of the electrode tip (7). Then, two electrode tip guides (2) each having a recess (6) having a size just fitted with the tip surface (17) of the electrode tip (7) are attached back to the guide case (3), and the recess is further attached. A small hole (8) is formed substantially at the center of (6), and a communication hole (9) communicating with the small hole (8) and allowing two optical fiber cables (4) to pass therethrough is provided in the electrode tip guide (2). And a light emitting port (12) and a light receiving port (13) of the optical fiber cable (4) facing the small hole (8) of each electrode tip guide (2).
This was used as a device for confirming the cutting of the electrode tip.
光ファイバーケーブル（４）の発光口（12）より発せ
られた光は、電極チップ（７）の先端面（17）に当た
り、反射して光ファイバーケーブル（４）の受光口（1
3）に入る。この光量が多ければ、酸化皮膜が充分に切
削されて取り除かれたのであり、少なければ未だ切削が
足りず酸化皮膜が残っている状態である。従って、反射
した光量を測定することにより、電極チップの切削状態
の良否が判る。The light emitted from the light emitting port (12) of the optical fiber cable (4) hits the tip surface (17) of the electrode tip (7), and is reflected and reflected therefrom.
Enter 3). If the amount of light is large, the oxide film has been sufficiently cut and removed, and if the amount of light is small, the oxide film has not yet been cut and the oxide film remains. Therefore, the quality of the cutting state of the electrode tip can be determined by measuring the amount of reflected light.
この発明では、電極チップ（７）の先端がちょうど嵌
入する大きさの窪み（６）を形成した電極チップガイド
（２）を２個背中合わせにしてガイドケース（３）に取
り付け、さらに前記窪み（６）の略中央に小孔（８）を
形成しすると共に小孔（８）と連通して２本の光ファイ
バーケーブル（４）を挿通可能とした連通孔（９）を設
け、さらにそれぞれの電極チップガイド（２）の小孔
（８）に面して光ファイバーケーブル（４）の発光口
（12）と受光口（13）を配しているので、上下の電極チ
ップ（７）の切削状態を一度に確認できる。According to the present invention, two electrode tip guides (2) each having a recess (6) having a size just fitted with the tip of the electrode tip (7) are attached to the guide case (3) back to back, and further, the recess (6) is formed. ), A communication hole (9) is formed substantially at the center, and a communication hole (9) is formed in communication with the small hole (8) so that two optical fiber cables (4) can be inserted. Since the light emitting port (12) and the light receiving port (13) of the optical fiber cable (4) are arranged facing the small hole (8) of the guide (2), the cutting state of the upper and lower electrode tips (7) can be checked once. Can be confirmed.
またさらに、光の通路を光ファイバーケーブルとして
いるので、電極チップガイドの底面間の距離が短くな
り、実際に溶接するときに近い状態で電極チップの状態
を測定できる。Furthermore, since the optical path is made of an optical fiber cable, the distance between the bottom surfaces of the electrode tip guides is shortened, and the state of the electrode tips can be measured in a state close to the actual welding.
以下、この発明の構成を、実施例として示した図面に
したがって説明する。Hereinafter, the configuration of the present invention will be described with reference to the drawings shown as examples.
（１）は電極チップの切削確認装置で、電極チップガ
イド（２）、ガイドケース（３）、及び光ファイバーケ
ーブル（４）を設けるとともに、光ファイバーケーブル
（４）の一端にはアンプ（５）を取り付けている。(1) is a device for confirming the cutting of an electrode tip, which comprises an electrode tip guide (2), a guide case (3) and an optical fiber cable (4), and an amplifier (5) attached to one end of the optical fiber cable (4). ing.
前記電極チップガイド（２）の中央部には窪み（６）
を形成している。この窪み（６）は全体が半球状に窪ん
でおり、正確に切削された状態の電極チップ（７）の先
端と完全に一致する形状をしている。また、前記窪み
（６）の略中央部には小孔（８）を設けている。さら
に、前記電極チップガイド（２）は、第３図、第４図、
及び第６図に示すように、上下に２個背中合わせにして
ガイドケース（３）に取り付けられている。A depression (6) in the center of the electrode tip guide (2)
Is formed. The depression (6) is entirely hemispherically concave, and has a shape completely coinciding with the tip of the electrode tip (7) that has been accurately cut. Further, a small hole (8) is provided substantially at the center of the depression (6). Further, the electrode tip guide (2) is shown in FIGS.
And, as shown in FIG. 6, two upper and lower parts are attached to the guide case (3) back to back.
前記ガイドケース（３）は、第４図に示すように、上
下に２個対称に設けたものとしている。さらに、前記上
下に設けたガイドケース（３）の中央と、前記上下に設
けた電極チップガイド（２）の中央には、互いに連通す
る連通孔（９）をそれぞれ設けている。この連通孔
（９）は、２本の光ファイバーケーブル（４）を通すた
めのものである。As shown in FIG. 4, the two guide cases (3) are symmetrically provided vertically. Further, communication holes (9) are provided at the center of the upper and lower guide cases (3) and at the center of the upper and lower electrode tip guides (2). This communication hole (9) is for passing two optical fiber cables (4).
前記光ファイバーケーブル（４）は、第５図に示すよ
うに断面形状が円で、その中央には仕切壁（10）を設
け、かつ仕切壁（10）の両端には光ファイバー（11）を
それぞれ設け、発光側と受光側としている。また、光フ
ァイバーケーブル（４）が、前記電極チップガイド
（２）の窪み（６）の小孔（８）に配置される部分に
は、第５図に示したように発光口（12）と受光口（13）
をそれぞれ設けている。さらに、光ファイバーケーブル
（４）は、第４図に示すように止めネジ（14）でガイド
ケース（３）の後端部付近に止められている。The optical fiber cable (4) has a circular cross section as shown in FIG. 5, a partition wall (10) is provided in the center, and optical fibers (11) are provided at both ends of the partition wall (10). , The light emitting side and the light receiving side. As shown in FIG. 5, the optical fiber cable (4) has a light emitting port (12) at a portion where the optical fiber cable (4) is disposed in the small hole (8) of the depression (6) of the electrode tip guide (2). Mouth (13)
Are provided respectively. Further, the optical fiber cable (4) is stopped near the rear end of the guide case (3) by a set screw (14) as shown in FIG.
前記アンプ（５）は、光ファイバーケーブル（４）の
一端に取り付けられている。また、このアンプ（５）に
は、電極チップ（７）の先端面（17）に当てる光を発生
させる発光素子として、発光ダイオード（図示せず）を
設けている。この発光素子は、発光ダイオードに限定せ
ず、レーザーダイオード等のその他の発行素子に変更す
ることもできる。The amplifier (5) is attached to one end of the optical fiber cable (4). The amplifier (5) is provided with a light-emitting diode (not shown) as a light-emitting element for generating light to be applied to the tip surface (17) of the electrode chip (7). This light emitting element is not limited to a light emitting diode, but can be changed to another emitting element such as a laser diode.
次に、この発明の電極チップの切削確認装置を使用し
て切削状態を確認する方法について説明する。Next, a method of confirming a cutting state using the electrode tip cutting confirmation device of the present invention will be described.
第１図に示すように、この発明の電極チップの切削確
認装置（１）は、チップドレッサー（15）の近辺に設け
られている。チップドレッサー（15）のブレード（16）
で自動的に切削された一対の電極チップ（７）を、第６
図に示すように、この発明の電極チップの切削確認装置
（１）の電極チップガイド（２）の窪み（６）にそれぞ
れ挿入する。As shown in FIG. 1, an electrode tip cutting confirmation device (1) of the present invention is provided near a tip dresser (15). Blade (16) for tip dresser (15)
The pair of electrode tips (7) automatically cut in
As shown in the drawing, the electrode tip guide (2) of the electrode tip cutting confirmation device (1) of the present invention is inserted into the depression (6).
そして、アンプ（５）に設けた発光ダイオードを点灯
させると、この光が、２本のファイバーケーブル（４）
をそれぞれ通過して、前記光ファイバーケーブル（４）
の発光口（12）より発せられる。すると、光が前記電極
チップガイド（２）の小孔（８）を通って、切削された
電極チップ（７）の先端面（17）に当たり、反射して再
び小孔（８）を通って、光ファイバーケーブル（４）の
受光口（13）に入る（第６図参照）。そして、この光
が、再び光ファイバーケーブル（４）を通過してアンプ
（５）に戻る。この戻る光量により電極チップ（７）の
切削の良否を判断する。Then, when the light emitting diode provided in the amplifier (5) is turned on, this light is transmitted to the two fiber cables (4).
Through the optical fiber cable (4)
It is emitted from the light emitting port (12). Then, the light passes through the small hole (8) of the electrode tip guide (2), hits the tip end surface (17) of the cut electrode tip (7), is reflected and passes again through the small hole (8). The light enters the light receiving port (13) of the optical fiber cable (4) (see FIG. 6). Then, this light passes through the optical fiber cable (4) again and returns to the amplifier (5). The quality of the cutting of the electrode tip (7) is determined based on the returned light amount.
すなわち、電極チップ（７）が黒く変色したり、その
先端が磨耗して反射光の受光口（13）に入る光量が設定
値より少ない場合には、前記電極チップ（７）の切削は
不足である（不合格）として判断し、ランプ等（図示せ
ず）で知らせるとともに、溶接ロボット（図示せず）に
は再切削の信号を送り、電極チップ（７）の再度の切削
を命令するものである。That is, when the electrode tip (7) turns black or the tip of the electrode tip (7) wears and the amount of light entering the light receiving port (13) of the reflected light is smaller than the set value, the cutting of the electrode tip (7) is insufficient. It is judged as a certain (failed) and notified by a lamp or the like (not shown), and a signal of re-cutting is sent to the welding robot (not shown) to instruct cutting of the electrode tip (7) again. is there.
また、一方の電極チップ（７）だけが合格となった場
合は、不合格として判断し、両方とも合格となったとき
（上下２つの電極チップ（７）が切削できたとき）に初
めて合格とする。When only one of the electrode tips (7) passes, it is judged as reject, and when both pass (when the upper and lower two electrode tips (7) can be cut), the first pass is determined. I do.
この発明の装置は、上述のような構成を有するもので
あり、したがって、危険が伴う作業者の目視によるチェ
ックに代わって、電極チップの形状を確認できる大変優
れた電極チップの切削確認装置である。The device of the present invention has the above-described configuration, and is therefore a very excellent electrode tip cutting confirmation device capable of confirming the shape of the electrode tip, instead of the visual check of a worker with a risk. .
さらに、この発明の装置では、上下の電極チップの状
態を一度に確認できるので、作業効率の優れたものであ
る。Further, in the device of the present invention, the state of the upper and lower electrode tips can be checked at a time, so that the working efficiency is excellent.
第１図はこの発明に係る電極チップの切削確認装置の取
り付け状態を示す斜視図。第２図はこの発明に係る電極
チップの切削確認装置の平面図。第３図は第２図のＡ−
Ａ線断面図。第４図は第２図のＢ−Ｂ線断面図。第５図
は光ファイバーケーブルの縦断面図。第６図は使用状態
を示す拡大断面図。 （１）……電極チップの切削確認装置 （２）……電極チップ （３）……ガイドケース （４）……光ファイバケーブル （５）……アンプ （６）……窪み （７）……電極チップ （８）……小孔 （９）……連通孔 （12）……発光口 （13）……受光口 （17）……先端面FIG. 1 is a perspective view showing an attached state of an electrode tip cutting confirmation device according to the present invention. FIG. 2 is a plan view of the electrode tip cutting confirmation device according to the present invention. FIG. 3 shows A-
FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. FIG. 5 is a longitudinal sectional view of an optical fiber cable. FIG. 6 is an enlarged sectional view showing a use state. (1) ... electrode tip cutting confirmation device (2) ... electrode tip (3) ... guide case (4) ... optical fiber cable (5) ... amplifier (6) ... recess (7) ... Electrode tip (8) Small hole (9) Communication hole (12) Light-emitting port (13) Light-receiving port (17) Tip surface
Claims (1)
て、その反射した光の光量を測定して電極チップ（７）
の切削状態を確認する電極チップの切削確認装置であっ
て、電極チップ（７）の先端面（17）がちょうど嵌入す
る大きさの窪み（６）を形成した電極チップガイド
（２）を２個背中合わせにしてガイドケース（３）に取
り付け、さらに前記窪み（６）の略中央に小孔（８）を
形成すると共に小孔（８）と連通して２本の光ファイバ
ーケーブル（４）を挿通可能とした連通孔（９）を電極
チップガイド（２）に設け、さらにそれぞれの電極チッ
プガイド（２）の小孔（８）に面して光ファイバーケー
ブル（４）の発光口（12）と受光口（13）を配したこと
を特徴とする電極チップの切削確認装置。1. An electrode tip (7) which irradiates light to a tip surface (17) of an electrode tip (7) and measures the amount of reflected light.
An electrode tip cutting confirmation device for confirming the cutting state of the electrode tip, wherein two electrode tip guides (2) each having a recess (6) large enough to fit the tip end surface (17) of the electrode tip (7). Attached to the guide case (3) back to back, a small hole (8) is formed at the approximate center of the recess (6), and two optical fiber cables (4) can be inserted through the small hole (8). A communication hole (9) is formed in the electrode tip guide (2), and a light emitting port (12) and a light receiving port of the optical fiber cable (4) face the small hole (8) of each electrode tip guide (2). (13) An electrode tip cutting confirmation device characterized by including (13).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23656690A JP2920560B2 (en) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | Electrode tip cutting confirmation device |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04118179A JPH04118179A (en) | 1992-04-20 |
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| JP (1) | JP2920560B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101326033B1 (en) | 2012-07-26 | 2013-11-05 | 주식회사 나우정공 | Inspecting apparatus of tip for welding terminal of resistance welder |
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1990
- 1990-09-05 JP JP23656690A patent/JP2920560B2/en not_active Expired - Fee Related
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