JP2919943B2 - Transmission operating device - Google Patents
Transmission operating deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 a. 産業上の利用分野 本発明は、変速機操作装置に関するもので、特にシフ
ト用アクチュエータを備えたシフト用操作ロッドと、セ
レクト用アクチュエータを備えたシフトアンドセレクト
用操作ロッドとを直交させて配設した変速機操作装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission operating device, and more particularly to a shift operating rod having a shift actuator and a shift and select operation having a select actuator. The present invention relates to a transmission operating device in which a rod is disposed orthogonally.
b. 従来の技術 第４図乃至第６図は、従来から使用されている変速機
操作装置を示している。b. Prior Art FIGS. 4 to 6 show a conventionally used transmission operating device.
トラックにおいては、変速機操作装置ａは、第４図に
示したように、トランスミッションｂと荷台ｃとの間に
設置されている。In the truck, the transmission operating device a is installed between the transmission b and the carrier c, as shown in FIG.
このような変速機操作装置ａは、第５図に示したよう
に、シフトアンドセレクト機構部ｄの操作ロッドｅとシ
フト機構部ｆの操作ロッドｇの延長部とが互いに直交す
るように配設し、両操作ロッドe,gをアウタレバーｈと
出力レバーｉとによって互いに連係している。この変速
機操作装置は、第６図に示したように、シフトアンドセ
レクト機構部ｄがトランスミッションｂの上面に載置さ
れ、シフト機構部ｆがトランスミッションｂの側面に添
設される。As shown in FIG. 5, such a transmission operating device a is provided such that the operating rod e of the shift and select mechanism d and the extension of the operating rod g of the shift mechanism f are orthogonal to each other. The two operating rods e and g are linked to each other by an outer lever h and an output lever i. In this transmission operating device, as shown in FIG. 6, a shift and select mechanism d is mounted on the upper surface of the transmission b, and a shift mechanism f is attached to a side surface of the transmission b.
そして、この変速機操作装置では、セレクト用アクチ
ュエータｊによって操作ロッドｅをその軸方向に移動さ
せ、それによってセレクト操作を行ない、シフトアクチ
ュエータｋによって操作ロッドｇをその軸方向に移動さ
せることにより、出力レバーｉおよびアウタレバーｈを
介して操作ロッドｅを回動させれ、シフト操作を行って
いる。In this transmission operating device, the operating rod e is moved in the axial direction by the selecting actuator j, thereby performing the selecting operation, and the operating rod g is moved in the axial direction by the shift actuator k, whereby the output is obtained. The shift operation is performed by rotating the operation rod e via the lever i and the outer lever h.
c. 発明が解決しようとする課題 ところで、上記変速機操作装置では、第５図からも明
らかなように、操作ロッドｇがその先端延長上でアウタ
レバーｈに連結されており、また該操作ロッドｇの他端
に、シフト操作時の衝撃を緩和するためのダンパｌが設
置されている。c. Problems to be Solved by the Invention Meanwhile, in the above-mentioned transmission operating device, as is apparent from FIG. 5, the operating rod g is connected to the outer lever h on the extension of the distal end thereof. At the other end, a damper l for mitigating an impact during a shift operation is provided.
したがって、シフト機構部ｆは相当に長尺となり、ト
ランスミッションｂの形状、変速機操作装置のレイアウ
トによっては、シフト機構部ｆがトランスミッションｂ
の端部から突出してしまう。Therefore, the shift mechanism f becomes considerably long, and depending on the shape of the transmission b and the layout of the transmission operating device, the shift mechanism f is
From the end of the
シフト機構部ｆにおけるシフト用操作ロッドの軸方向
長さを短くするには、シフト機構部ｆの操作ロッドｆを
シフトアンドセレクト機構部ｄの操作ロッドｅに重なる
ようにして直交させ、シフト機構部ｆの全体をシフトア
ンドセレクト機構部ｄの操作ロッドｅ方向に寄せればよ
い。In order to shorten the axial length of the shift operation rod in the shift mechanism f, the operation rod f of the shift mechanism f is made orthogonal to the operation rod e of the shift and select mechanism d so as to overlap with the shift rod. It is sufficient that the entirety of f is moved toward the operating rod e of the shift and select mechanism d.
シフト機構部ｆをこのようにレイアウトした場合に
は、操作ロッドｇから操作ロッドｅへの動力伝達は、操
作ロッドｇの軸心からずれた点で行われることになるた
め、操作ロッドｇは該ロッドｇをこじる方向の反力を受
けることになり、操作ロッドｇの運動にとって好ましく
ない。When the shift mechanism f is laid out in this manner, the power transmission from the operating rod g to the operating rod e is performed at a point shifted from the axis of the operating rod g. A reaction force in the direction of prying the rod g is received, which is not preferable for the movement of the operation rod g.
そこで、本発明の目的は、シフト用操作ロッドの運動
を妨げることなく、シフト機構部におけるシフト用操作
ロッドの軸方向長さを短くして各種のトランスミッショ
ンに適用可能にした変速機操作装置を提供することにあ
る。Therefore, an object of the present invention is to provide a transmission operating device which can be applied to various transmissions by shortening the axial length of a shift operating rod in a shift mechanism without interrupting the movement of the shift operating rod. Is to do.
d. 課題を解決するための手段 本発明の変速機操作装置では、シフト用アクチュエー
タを備えたシフト用操作ロッドと、セレクト用アクチュ
エータを備えたシフトアンドセレクト用操作ロッドとを
直交させて配設するとともに、上記シフト用操作ロッド
に出力レバーを固設し、該出力レバーの突出部を上記シ
フトアンドセレクト用操作ロッドに固設したアウタレバ
ーに係合させ、さらに上記シフト用操作ロッドに対して
上記出力レバーの突出部側と反対側にダンパを設置し、
該ダンパのロッド先端と上記出力レバーとを上記シフト
用操作ロッドに対して上記出力レバーの上記突出部と反
対側で互いに連結させている。d. Means for Solving the Problems In the transmission operating device of the present invention, a shift operating rod having a shift actuator and a shift and select operating rod having a select actuator are arranged orthogonal to each other. At the same time, an output lever is fixed to the shift operation rod, a projection of the output lever is engaged with an outer lever fixed to the shift and select operation rod, and the output lever is further fixed to the shift operation rod. Install a damper on the opposite side of the lever projection,
The rod end of the damper and the output lever are connected to each other on the shift operation rod on the side opposite to the projecting portion of the output lever.
e. 作用 本発明の変速機操作装置では、セレクト用アクチュエ
ータによって、シフトアンドセレクト用操作ロッドをそ
の軸方向に移動させ、それによってシフトアンドセレク
トレバーのセレクト動作を行わせ、シフト用アクチュエ
ータによって、シフト用操作ロッドをその軸方向に移動
させ、それによって出力レバーおよびアウタレバーを介
してシフトアンドセレクト用操作ロッドを回動させて、
シフトアンドセレクトレバーのシフト動作を行わせる。e. Function In the transmission operating device of the present invention, the shift actuator and the select rod are moved in the axial direction by the select actuator, and the shift operation is performed by the shift actuator. Moving the operating rod for the shift and select via the output lever and the outer lever, thereby rotating the operating rod for the shift and select,
The shift operation of the shift and select lever is performed.
この変速機操作装置では、シフト用アクチュエータの
出力ロッドに固設された出力レバーがアウタレバーに接
合する部位の着力点と出力レバーの軸心との間に距離
（オフセット）が生ずる。したがって、出力レバーにア
ウタレバーからの負荷が加わる事により、出力ロッドに
曲げ力が生ずる。この為シフト機構部の軸受部に出力ロ
ッドが曲げ力により押しつけられ、強い摩擦力が生じ、
出力の大きなロスとなる。しかし、本発明の変速機操作
装置では出力ロッドの反対面にダンパを設定する事によ
り、ダンパの減衰効果が、出力ロッドの曲げ力をキャン
セルする効果ともなり、出力ロッドの軸受摺動抵抗を減
じ、効率の良いシフトアクチュエータが得られる。In this transmission operating device, a distance (offset) is generated between a point of application of a portion where the output lever fixed to the output rod of the shift actuator is joined to the outer lever and the axis of the output lever. Therefore, when a load from the outer lever is applied to the output lever, a bending force is generated on the output rod. For this reason, the output rod is pressed against the bearing of the shift mechanism by the bending force, and a strong frictional force is generated.
This results in large loss of output. However, in the transmission operating device of the present invention, by setting the damper on the opposite surface of the output rod, the damping effect of the damper also serves to cancel the bending force of the output rod, thereby reducing the sliding resistance of the output rod bearing. Thus, an efficient shift actuator can be obtained.
f. 実施例 第１図乃至第３図は本発明に係る変速機操作装置の一
実施例を示している。f. Embodiment FIGS. 1 to 3 show an embodiment of a transmission operating device according to the present invention.
この装置は、トランスミッション１の上面に載置され
るシフトアンドセレクト機構部10と該機構部の長手方向
に対して直角な方向に延設され、かつトランスミッショ
ン１の側部に配置されるシフト機構部30とを有してい
る。This device includes a shift and select mechanism 10 mounted on the upper surface of a transmission 1 and a shift mechanism which extends in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the mechanism and is disposed on a side of the transmission 1. 30 and has.
第１図は、シフトアンドセレクト機構部10を主として
示したものである。この機構部10のハウジング11は、４
つの部分11a,11b,11c,11dから構成されている。このう
ちのハウジング部分11aは、シフトアンドセレクト用操
作ロッド12をその軸方向に摺動可能かつ回動可能に支持
している。操作ロッド12は、その中間部にシフトアンド
セレクトレバー13を備えている。このレバー13は、ボル
ト14等によって操作ロッド12に固着されている。そし
て、このレバー13の自由端13aは、４つのシフトフォー
ク2,3,4,5の切欠2a,3a,4a,5aに選択的に係合する。ま
た、操作ロッド12は、一端部にピストン15を備え、他端
部に上記シフト機構部30との連係を行うアウタレバー16
を備えている。そして、ピストン15はスナップリング等
によって操作ロッド12に位置決めされ、アウタレバー16
はピン等によって操作ロッド12に固着されている。ピス
トン15は、上記ハウジング11の部分11bのシリンダ内に
収納されており、該シリンダ内を２つの圧力室17,18に
画成している。そして、これらの圧力室17,18と上記ピ
ストン15はセレクト用アクチュエータＡを構成する。操
作ロッド12の両端は、ハウジング部分11a,11bから外部
に突出しており、それらの両端は、ハウジング部分11c,
11dによって覆われている。これらのハウジング部分11
c,11dには、フリーピストン19,20がそれぞれ内装されて
いる。各フリーピストン19,20は、操作ロッド12の端面1
2a,12bに対向する面をストッパ面19a,20aと成し、その
反対面によってハウジング部分11c,11dのシリンダ内に
圧力室21,22をそれぞれ画成している。FIG. 1 mainly shows the shift and select mechanism unit 10. The housing 11 of the mechanism 10 is
It is composed of three parts 11a, 11b, 11c, 11d. The housing portion 11a supports the shift and select operation rod 12 so as to be slidable and rotatable in its axial direction. The operation rod 12 has a shift and select lever 13 at an intermediate portion thereof. The lever 13 is fixed to the operation rod 12 by a bolt 14 or the like. The free end 13a of the lever 13 is selectively engaged with the notches 2a, 3a, 4a, 5a of the four shift forks 2, 3, 4, 5. The operating rod 12 has a piston 15 at one end, and an outer lever 16 at the other end for linking with the shift mechanism 30.
It has. Then, the piston 15 is positioned on the operation rod 12 by a snap ring or the like, and the outer lever 16
Is fixed to the operation rod 12 by a pin or the like. The piston 15 is housed in a cylinder of the portion 11b of the housing 11, and defines two pressure chambers 17 and 18 in the cylinder. The pressure chambers 17 and 18 and the piston 15 constitute a select actuator A. Both ends of the operating rod 12 project outside from the housing portions 11a and 11b, and both ends thereof are connected to the housing portions 11c and 11c.
Covered by 11d. These housing parts 11
Free pistons 19 and 20 are provided in c and 11d, respectively. Each free piston 19, 20 is attached to the end face 1 of the operating rod 12.
The surfaces facing 2a and 12b are defined as stopper surfaces 19a and 20a, and the opposite surfaces define pressure chambers 21 and 22 in the cylinders of housing portions 11c and 11d, respectively.
このように構成されたシフトアンドセレクト機構部10
の各圧力室17,18は、電磁切換弁51,52を介してそれぞれ
エアタンク53に接続され、また各圧力室21,22は１つの
電磁切換弁54を介してエアタンク53に接続されている。Shift-and-select mechanism 10 configured as above
The pressure chambers 17 and 18 are connected to the air tank 53 via electromagnetic switching valves 51 and 52, respectively, and the pressure chambers 21 and 22 are connected to the air tank 53 via one electromagnetic switching valve 54.
シフトアンドセレクト機構部10の第１図に示した状態
は、切換弁51,54が開弁され、切換弁52が閉弁された状
態を示している。したがって、この状態においては、圧
力室17,21,22に圧縮空気が供給され、圧力室18は大気に
開放されている。そして、ピストン15は第１図において
右方に付勢され、操作ロッド12を右方に付勢している。
一方、フリーピストン19は、左方に付勢され、ハウジン
グ部分11bの隔壁11eに圧接されている。またフリーピス
トン20は右方には付勢され、ハウジング部分11dの隔壁1
1fに圧接されている。したがって、操作ロッド12は、そ
の端面12aがフリーピストン19のストッパ面19aに当接
し、そこに位置決めされる。この状態においては、シフ
トアンドセレクトレバー13がシフトフォーク３の切欠3a
に係合している（この状態を第２ポジションのニュート
ラル位置N2とする）。The state shown in FIG. 1 of the shift-and-select mechanism 10 is a state in which the switching valves 51 and 54 are opened and the switching valve 52 is closed. Therefore, in this state, compressed air is supplied to the pressure chambers 17, 21, and 22, and the pressure chamber 18 is open to the atmosphere. The piston 15 is urged rightward in FIG. 1 to urge the operating rod 12 rightward.
On the other hand, the free piston 19 is urged leftward and pressed against the partition wall 11e of the housing portion 11b. The free piston 20 is biased to the right, and the partition 1 of the housing portion 11d is
Pressed to 1f. Therefore, the end surface 12a of the operating rod 12 abuts against the stopper surface 19a of the free piston 19, and is positioned there. In this state, the shift and select lever 13 is notched 3a of the shift fork 3.
It engages the (a neutral position N 2 of the state second position).
この状態から、レバー13をシフトフォーク４の切欠4a
に係合させる（第３ポジションのニュートラル位置N3と
する）には、切換弁54を開弁状態に維持して切換弁52を
開弁し、かつ切換弁51を閉弁すればよい。すると、ピス
トン15は、第１図において左方に付勢され、操作ロッド
12を左方に付勢するため、操作ロッド12は左行し、その
端面12bがフリーピストン20のストッパ面20aに突当り、
そこに位置決めされる。From this state, the lever 13 is moved to the notch 4a of the shift fork 4.
In the engaged (the neutral position N 3 of the third position), opens the switching valve 52 maintains the switching valve 54 in the open state, and may be closed and the switching valve 51. Then, the piston 15 is urged leftward in FIG.
In order to urge the left 12, the operating rod 12 moves leftward, and its end face 12 b abuts against the stopper face 20 a of the free piston 20,
Positioned there.
さらに、レバー13をシフトフォーク５の切欠5aに係合
させる（第４ポジションのニュートラル位置N4とする）
には、切換弁51,52を開弁状態に維持して、切換弁54を
閉弁すればよい。すると、圧力室22は大気に開放される
ため、ピストン15に作用する圧力室18の圧力で、操作ロ
ッド12は、フリーピストン20と共に左行される。この操
作ロッド12の左方への移動は、フリーピストン20がハウ
ジング部分11dのシリンダ端壁11gに突当ることによって
停止される。この位置が第４ポジションのニュートラル
位置N4である。Furthermore, engaging the lever 13 to the notch 5a of the shift fork 5 (a fourth neutral position N 4 positions)
In this case, the switching valves 51 and 52 may be maintained in the open state, and the switching valve 54 may be closed. Then, since the pressure chamber 22 is opened to the atmosphere, the operating rod 12 moves leftward together with the free piston 20 by the pressure of the pressure chamber 18 acting on the piston 15. The leftward movement of the operation rod 12 is stopped by the free piston 20 abutting on the cylinder end wall 11g of the housing portion 11d. This position is the neutral position N 4 of the fourth position.
また、この状態からレバー13をシフトフォーク２の切
欠2aに係合させる（第１ポジションのニュートラル位置
N1とする）には、切換弁54を閉弁状態に維持して、切換
弁51を開弁し、かつ切換弁52を閉弁すればよい。する
と、圧力室18は大気に開放され、圧力室17に圧縮空気が
供給されるので、ピストン15は第１図において右方に付
勢され、操作ロッド12が右方に移動される。この操作ロ
ッド12はフリーピストン19を伴って右行し、該ピストン
19がハウジング部分11cの端壁11hに突当って停止され
る。In this state, the lever 13 is engaged with the notch 2a of the shift fork 2 (the neutral position of the first position).
To the N 1), while maintaining the switching valve 54 in the closed state, and opens the switching valve 51, and may be closed and the switching valve 52. Then, the pressure chamber 18 is opened to the atmosphere and compressed air is supplied to the pressure chamber 17, so that the piston 15 is urged rightward in FIG. 1 and the operation rod 12 is moved rightward. This operating rod 12 moves rightward with a free piston 19,
19 stops against the end wall 11h of the housing portion 11c.
第２図は、シフト機構部30を示したものである。この
機構部30のハウジング31は、シフト用操作ロッド32をそ
の軸方向に摺動可能に支持している。操作ロッド32は、
その一端部にピストン33を備えており、該ピストン33
は、ハウジング31のシリンダを２つの圧力室34,35に画
成している。そして、これらの圧力室34,35と上記ピス
トン33は、シフト用アクチュエータＢを構成する。また
ピストン33は端面に凹部33aを有しており、この凹部33a
にはハウジング31の端壁に形成した凸部31aが挿嵌され
ている。そして、これらの凹部33aの内周面と凸部31aの
外周面との間にはストロークセンサ36が配設され、該セ
ンサによって操作ロッド32の位置が検出される。FIG. 2 shows the shift mechanism 30. The housing 31 of the mechanism 30 supports the shift operation rod 32 so as to be slidable in the axial direction. The operating rod 32 is
At one end thereof, a piston 33 is provided.
Defines a cylinder of the housing 31 into two pressure chambers 34, 35. The pressure chambers 34 and 35 and the piston 33 constitute a shift actuator B. Further, the piston 33 has a concave portion 33a on the end face, and the concave portion 33a
The projection 31a formed on the end wall of the housing 31 is inserted into the housing 31. A stroke sensor 36 is provided between the inner peripheral surface of the concave portion 33a and the outer peripheral surface of the convex portion 31a, and the position of the operation rod 32 is detected by the sensor.
また、この操作ロッド32は、その中間部に出力レバー
37を備えている。この出力レバー37は、操作ロッド32に
嵌合する孔37aを有しており、該孔32aに操作ロッド32を
挿通させた後に、ピン38によって操作ロッド32に固着さ
れる。The operating rod 32 has an output lever
It has 37. The output lever 37 has a hole 37a that fits into the operation rod 32. After the operation rod 32 is inserted through the hole 32a, the output lever 37 is fixed to the operation rod 32 by a pin 38.
さらに、ハウジング31には、ダンパ39が設置されてい
る。このダンパ39は、操作ロッド32に対して出力レバー
37の突出部37bの突出方向と反対側に配置されている。
このダンパ39はピストン40によって画成される２つのダ
ンパ室41,42を有している。ピストン40は、一方に延設
されたロッド43を有しており、該ロッド43の端部はダン
パレバー44に係合している。Further, the housing 31 is provided with a damper 39. This damper 39 is provided with an output lever
37 are arranged on the opposite side to the projecting direction of the projecting portion 37b.
The damper 39 has two damper chambers 41, 42 defined by a piston 40. The piston 40 has a rod 43 extending to one side, and an end of the rod 43 is engaged with a damper lever 44.
このダンパレバー44は、第３図に示したように、２つ
の脚部44a,44aを有しており、それらの脚部には孔44b,4
4bが形成されている。そして、このレバー44は、第３図
に示した断面Ｌ字形の摩擦軽減部材45,45を介して第２
図に示したように、操作ロッド32に嵌合される。したが
って、このレバー44は、レバー37に対して自由に回動し
得る。As shown in FIG. 3, this damper lever 44 has two legs 44a, 44a, and holes 44b, 4
4b is formed. The lever 44 is connected to the second lever via friction reducing members 45 having an L-shaped cross section shown in FIG.
As shown in the figure, it is fitted to the operation rod 32. Therefore, the lever 44 can freely rotate with respect to the lever 37.
このように構成されたシフト機構部30の出力レバー37
の突出部37bは、第１図および第２図に示したようにシ
フトアンドセレクト機構部10のアウタレバー16に係合さ
れている。また、各圧力室34,35は、電磁切換弁55,56を
介してそれぞれエアタンク53に接続されている。The output lever 37 of the shift mechanism unit 30 thus configured
The protrusion 37b is engaged with the outer lever 16 of the shift and select mechanism 10, as shown in FIGS. The pressure chambers 34, 35 are connected to the air tank 53 via electromagnetic switching valves 55, 56, respectively.
シフト機構部30の第２図に示した状態は、切換弁34,3
5のいずれもが開弁され、圧力室34,35には圧縮空気が供
給されている。そして、ピストン33は、中間位置に留ま
っている。The state of the shift mechanism section 30 shown in FIG.
5 is opened, and compressed air is supplied to the pressure chambers 34 and 35. Then, the piston 33 remains at the intermediate position.
このような状態から、切換弁56を閉弁すると、圧力室
35は大気に開放され、該圧力室34の圧縮空気が排出され
るため、ピストン33が第２図において右方へ付勢され
る。したがって、操作ロッド32は右方へ移動されるの
で、出力レバー37も右方へ移動される。この出力レバー
37の右方への運動は、アウタレバー16に伝達され、該レ
バー16を操作ロッド12の軸心を中心に、一方に回動され
る。したがって、操作ロッド12も回動され、シフトアン
ドセレクトレバー13を第１図において手前に回動させ
る。このレバー13は、シフトフォーク３を手前に移動さ
せ、該シフトフォーク３のフォークシャフト3bを手前に
移動させる。なお、第１図において符号2b,4b,5bは、そ
れぞれのシフトフォーク2,4,5のフォークシャフトであ
る。When the switching valve 56 is closed from such a state, the pressure chamber
Since 35 is opened to the atmosphere and the compressed air in the pressure chamber 34 is discharged, the piston 33 is urged rightward in FIG. Therefore, since the operating rod 32 is moved rightward, the output lever 37 is also moved rightward. This output lever
The rightward movement of the 37 is transmitted to the outer lever 16, and the lever 16 is turned to one side around the axis of the operation rod 12. Therefore, the operation rod 12 is also rotated, and the shift and select lever 13 is rotated forward in FIG. The lever 13 moves the shift fork 3 forward, and moves the fork shaft 3b of the shift fork 3 forward. In FIG. 1, reference numerals 2b, 4b, and 5b denote fork shafts of the shift forks 2, 4, and 5, respectively.
上記動作が行われると、出力レバー37の突出部37bに
は、アウタレバー16を介してシフト操作の反力が加わ
る。この反力は操作ロッド32に対して、該ロッドをこじ
る方向に作用する。しかし、上記実施例では、ダンパ39
はその反力を打消す方向に作用するため、操作ロッド32
はスムースに移動される。また、出力レバー37の突出部
37bは、アウタレバー16の円弧運動に追従して第１図に
おいて上方に回動される。しかし、ダンパレバー44は、
出力レバー37および操作ロッド32から独立しているた
め、回動されることはない。したがって、ダンパ39のロ
ッド43もこじられることはない。When the above operation is performed, a reaction force of the shift operation is applied to the protruding portion 37b of the output lever 37 via the outer lever 16. This reaction force acts on the operation rod 32 in the direction of prying the rod. However, in the above embodiment, the damper 39
Act in the direction to cancel the reaction force, so that the operating rod 32
Is moved smoothly. Also, the protrusion of the output lever 37
37b is turned upward in FIG. 1 following the arc movement of the outer lever 16. However, the damper lever 44
Since it is independent of the output lever 37 and the operation rod 32, it is not rotated. Therefore, the rod 43 of the damper 39 is not twisted.
上記シフト動作の完了は、ストロークセンサ36で確認
される。Completion of the shift operation is confirmed by the stroke sensor 36.
この状態から、シフトフォーク３を再びニュートラル
位置N2に戻すには、切換弁55を閉弁し、切換弁56を開弁
させる。すると、圧力室35に圧縮空気が供給され、ピス
トン33を第２図において左方に付勢する。したがって、
操作ロッド32は左行され、出力レバー37を介してアウタ
レバー16を上記動作と反対の方向に回動させる。このア
ウタレバー16の運動は操作ロッド12を介してシフトアン
ドセレクトレバー13を作動させ、シフトフォーク３をニ
ュートラル位置N2方向に移動させる。シフトフォーク３
がニュートラル位置N2に達すると、その位置はストロー
クセンサ36によって確認され、それによって切換弁55が
開弁される。したがって、圧力室34内には圧縮空気が供
給され、操作ロッド32はそこに停止される。即ち、シフ
トフォーク３はニュートラル位置N2に停止される。From this state, the shift fork 3 back into the neutral position N 2 is closed the switch valve 55, to open the switching valve 56. Then, compressed air is supplied to the pressure chamber 35 to urge the piston 33 to the left in FIG. Therefore,
The operation rod 32 is moved leftward, and rotates the outer lever 16 via the output lever 37 in a direction opposite to the above operation. The movement of the outer lever 16 actuates the shift-and-select lever 13 through the operation rod 12 moves the shift fork 3 in the neutral position N 2 direction. Shift fork 3
There reaches the neutral position N 2, its position is confirmed by the stroke sensor 36, whereby the switching valve 55 is opened. Therefore, compressed air is supplied into the pressure chamber 34, and the operation rod 32 is stopped there. That is, the shift fork 3 is stopped in the neutral position N 2.
また、この状態から切換弁55を閉弁すると、圧力室34
が大気に開放され、圧力室34の圧縮空気が排出されるた
め、ピストン33が第２図において左方へ付勢される。し
たがって、操作ロッド32は左方へ移動され、出力レバー
37を左方へ移動する。この出力レバー37の右方への運動
は、アウタレバー16に伝達され、該レバー16を操作ロッ
ド12の軸心を中心に、他方に回動される。したがって、
操作ロッド12も回動され、シフトアンドセレクトレバー
13を第１図において奥方向に回動させる。このレバー13
は、シフトフォーク３を奥方向に移動させ、フォークシ
ャフト3bを奥方向に移動させる。When the switching valve 55 is closed in this state, the pressure chamber 34
Is released to the atmosphere, and the compressed air in the pressure chamber 34 is discharged, so that the piston 33 is urged leftward in FIG. Therefore, the operating rod 32 is moved to the left and the output lever
Move 37 to the left. The rightward movement of the output lever 37 is transmitted to the outer lever 16, and the lever 16 is turned around the axis of the operation rod 12 to the other side. Therefore,
The operating rod 12 is also rotated, and the shift and select lever
13 is turned in the depth direction in FIG. This lever 13
Moves the shift fork 3 in the depth direction and moves the fork shaft 3b in the depth direction.
このような動作が行われると、出力レバー37の突出部
37bには、アウタレバー16を介してシフト操作の反力が
加わる。この反力は操作ロッド32に対して、該ロッドを
こじる方向に作用する。しかし、この場合にも、ダンパ
39がその反力を打消す方向に作用するため、操作ロッド
32はスムースに移動される。また、出力レバー37の突出
部37bは、アウタレバー16の円弧運動に追従して第１図
において上方に回動されることになる。しかし、ダンパ
レバー44は、出力レバー37および操作ロッド32から独立
しているため、回動されることはない。したがって、ダ
ンパ39のロッド43もこじられることはない。When such an operation is performed, the protrusion of the output lever 37
The reaction force of the shift operation is applied to 37b via the outer lever 16. This reaction force acts on the operation rod 32 in the direction of prying the rod. However, even in this case, the damper
Since 39 acts in the direction to cancel the reaction force, the operating rod
32 is moved smoothly. Further, the protruding portion 37b of the output lever 37 follows the circular movement of the outer lever 16 and is rotated upward in FIG. However, since the damper lever 44 is independent of the output lever 37 and the operation rod 32, it is not rotated. Therefore, the rod 43 of the damper 39 is not twisted.
上記シフト動作の完了は、ストロークセンサ36で確認
される。Completion of the shift operation is confirmed by the stroke sensor 36.
g. 発明の効果 上記したように、本発明に係る変速機操作装置では、
シフト用操作ロッドをその一側部においてシフトアンド
セレクト用操作ロッドに連結させるとともに、ダンパを
シフト用操作ロッドに並設し、かつシフト用操作ロッド
の他側部において結合させている。g. Effects of the Invention As described above, in the transmission operating device according to the present invention,
The shift operation rod is connected to the shift and select operation rod on one side thereof, and a damper is arranged in parallel with the shift operation rod and connected to the other side of the shift operation rod.
この変速機操作装置では、シフト用操作ロッドに作用
するシフトアンドセレクト機構部からの反力が、出力ロ
ッドに対し、曲げ力として作用するが、この反力は反対
側に設けられたダンパにより釣合いがとれ、出力ロッド
の摺動抵抗を低減する。よって、シフト機構部の軸受け
間距離を可及的に短くでき、装置の全長を短くできるの
で、各種のトランスミッションへの適用が可能になる。In this transmission operating device, the reaction force from the shift and select mechanism acting on the shift operation rod acts as a bending force on the output rod, but this reaction force is balanced by the damper provided on the opposite side. To reduce the sliding resistance of the output rod. Therefore, the distance between the bearings of the shift mechanism can be reduced as much as possible, and the overall length of the device can be shortened.
第１図は本発明に係る変速機操作装置におけるシフトア
ンドセレクト機構部を示した断面側面図、第２図はその
変速機操作装置におけるシフト機構部を示した断面平面
図、第３図はその変速機操作装置におけるシフト操作用
ロッドとダンパとの連結部を示した分解斜視図、第４図
は変速機操作装置を大型車両に設置した状態を示した概
念図、第５図は従来の変速機操作装置を示した斜視図、
第６図はその変速機操作装置のトランスミッションへの
設置状態を示した平面図である。 10……シフトアンドセレクト機構部、 11……ハウジング、 12……シフトアンドセレクト用操作ロッド、 13……シフトアンドセレクトレバー、 15……ピストン、16……アウタレバー、 17,18……圧力室、19,20……フリーピストン、 21,22……圧力室、30……シフト機構部、 31……ハウジング、32……シフト用操作ロッド、 33……ピストン、34,35……圧力室、 37……出力レバー、37b……突出部、 39……ダンパ、43……ロッド、 44……ダンパレバー、44a……脚部、 44b……孔、45……摩擦軽減部材、 51,52,54,55,56……電磁切換弁、 Ａ……セレクト用アクチュエータ、 Ｂ……シフト用アクチュエータ。FIG. 1 is a sectional side view showing a shift and select mechanism in a transmission operating device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional plan view showing a shift mechanism in the transmission operating device, and FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view showing a connecting portion between a shift operating rod and a damper in a transmission operating device, FIG. 4 is a conceptual diagram showing a state in which the transmission operating device is installed in a large vehicle, and FIG. Perspective view showing a machine operating device,
FIG. 6 is a plan view showing a state where the transmission operating device is installed in a transmission. 10 ... shift and select mechanism, 11 ... housing, 12 ... shift and select operating rod, 13 ... shift and select lever, 15 ... piston, 16 ... outer lever, 17, 18 ... pressure chamber, 19,20… Free piston, 21,22… Pressure chamber, 30… Shift mechanism, 31… Housing, 32… Shift operation rod, 33… Piston, 34,35… Pressure chamber, 37 …… Output lever, 37b …… Protrusion, 39 …… Damper, 43 …… Rod, 44 …… Damper lever, 44a …… Leg, 44b …… Hole, 45 …… Friction reducing member, 51,52,54, 55, 56: Solenoid switching valve, A: Select actuator, B: Shift actuator
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−172049（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−95240（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 61/26 - 63/38 Continuation of the front page (56) References JP-A-63-172049 (JP, A) JP-A-60-95240 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) F16H 61 / 26-63/38
Claims (1)
操作ロッドと、セレクト用アクチュエータを備えたシフ
トアンドセレクト用操作ロッドとを直交させて配設する
とともに、上記シフト用操作ロッドに出力レバーを固設
し、該出力レバーの突出部を上記シフトアンドセレクト
用操作ロッドに固設したアウタレバーに係合させ、さら
に上記シフト用操作ロッドに対して上記出力レバーの突
出部側と反対側にダンパを設置し、該ダンパのロッド先
端と上記出力レバーとを、上記シフト用操作ロッドに対
して上記出力レバーの上記突出部と反対側で互いに連結
させたことを特徴とする変速機操作装置。1. A shift operation rod having a shift actuator and a shift and select operation rod having a select actuator are arranged orthogonally, and an output lever is fixed to the shift operation rod. Then, the protrusion of the output lever is engaged with an outer lever fixed to the shift and select operation rod, and a damper is further provided on the shift operation rod on the side opposite to the protrusion of the output lever. A transmission operating device wherein the rod end of the damper and the output lever are connected to each other on the side opposite to the projecting portion of the output lever with respect to the shift operating rod.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29816390A JP2919943B2 (en) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | Transmission operating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29816390A JP2919943B2 (en) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | Transmission operating device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04171360A JPH04171360A (en) | 1992-06-18 |
| JP2919943B2 true JP2919943B2 (en) | 1999-07-19 |
Family
ID=17856016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29816390A Expired - Lifetime JP2919943B2 (en) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | Transmission operating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2919943B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4549116B2 (en) * | 2004-06-30 | 2010-09-22 | Ｕｄトラックス株式会社 | Gear shift device for transmission |
| CN107366742B (en) * | 2017-08-22 | 2022-08-30 | 湖北汽车工业学院 | Pneumatic gear shifting control device and gear shifting control method for mechanical automatic transmission |
-
1990
- 1990-11-02 JP JP29816390A patent/JP2919943B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04171360A (en) | 1992-06-18 |
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