JP2916527B2 - 超音波発生器 - Google Patents

超音波発生器

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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は圧電変換器を有する超音波発生器に関するも
のである。
（従来の技術） 合衆国特許US−Ａ−3596206号から知られるように、
超音波発生器において、アンプとインピーダンス変換器
とを直列回路に結合した圧電変換器の駆動回路に自己発
振式の一個のトランジスタを配列した発振器が知られて
いる。その使用の仕方は、修正されたマイスナー回路を
構成するように、トランジスタはインピーダンス変換
器，すなわち変圧器の一次巻線に直列に接続されると共
に、電圧デバイダによりその共振作用点に設定される。
電圧デバイスは、変圧器の一次巻線と誘導結合されるリ
アクションコイルを有している。このようにしてトラン
ジスタは、変圧器の２次巻線に直列に接続された圧電変
換器の直列共振周波数と等しい周波数を与えられる。圧
電変換器の駆動回路，又はこれと直列の変圧器は、各
々、変圧器の一次側に接続した整流器と、変圧器と並列
に接続した平滑コンデンサとを介してパワーパックから
電力供給を受けている。変圧器とトランジスタのリアク
ションコイルとは、コンデンサと抵抗器とを含む直列回
路を介して互いに接続されている。この直列回路は反作
用を整合する役目を果たし、圧電変換器とトランジスタ
ーの間に位置する。そして、圧電変換器の保護をするよ
うに電流継続器により任意に遮断される。
また、フランス特許FR−Ａ−8109330も圧電変換器を
含む超音波発生器を開示している。そこでの回路配列は
自己発振するのと同様な発振器を備えるトランジスタを
含むだけでなく、二個以上のトランジスタと、何個かの
抵抗器とを備えた定電流源をも含む。この回路の中では
電力受容がうまくいかない場合には、電位差計が圧電変
換器に供給される電流を制限して整える役目を果たす。
圧電変換器を有する既知の超音波発生器においては、
自己発振式の発振器は、圧電変換器の作動状況が発振器
に直接接続した回路要素の許容誤差に直接依存すること
が生じている。相互に整合された構成要素の許容誤差の
変化（この変化は異なった部品製造者から入手する装置
で大量生産するときでは、多くの場合不可避である）
は、発振器の発振特性に臨界干渉効果は生じ、その結
果、その効果は圧電変換器からの電力の出力にも生じ
る。そのような干渉効果の除去については、装置と費用
との点で、高い支出を払わなければ不可能である。
ドイツ特許DE−Ａ−3641058号は、磁気歪みのある変
換器を有し、その生成コイルがトランジスタのコレクタ
回路に配列された超音波発生器を開示している。トラン
ジスタのエミッター回路は、加圧コイルと，電圧値を求
める回路と，電流を検知するように配置された抵抗とを
介して、トランジスタのベースに生成パルスの供給を行
う制御手段に接続されている。電圧値を求める回路は、
抵抗での電圧降下に応じてデジタル信号を送るものであ
って、電圧周波数デバイダとカウンターとを含む直列回
路，又は直流電圧抑制回路とローパス回路とA/D変換器
を含む直列回路の何れかによって構成されている。制御
手段からの出力は、電圧値を求める回路から送られる信
号によって決定されるパルス割合でパルスを放出するカ
ウンターに接続される。これらパルスのトランジスタの
ベースへの伝達は、制御手段によって制御される時限切
り換え調整器によって決定される。また制御手段は、磁
気歪みがある変換器に対してプリセットされた電力の出
力の変化に備えるために、電位差計に接続されている。
（発明が解決しようとする課題） 磁気歪みのある圧電変換器を有するこれ等の既知の超
音波発生器においては、制御手段は、変換器の共振作用
点に対する生成パルスのパルス割合を設定するためだけ
に備えられている。従って、これ等の装置では、回路配
列の一次トリミング位相中に、各々予め決定された数の
パルス割合のパルスが、これ等パルス数よりも少ないパ
ルス割合の領域で生成コイルに出力されることがある。
さらに、エラーインジケータは複雑でなく、作動開始前
に一定のトリミングレベルに設定された生成パルスを出
力する個々のパルス割合領域を各々モニターするに過ぎ
ない。さらにエラーインジケータは、実際のエラー源自
体を修正するものではなく、磁気歪みのある変換器が共
振周波数で作動し，一定に設定されたパルス割合領域か
らのこの共振周波数が種々変化しても、単に１個のエラ
ーが発生したことの指示を与えるように制御手段により
制御されているに過ぎない。
本発明は、圧電変換器の電力の出力が回路の接続装置
の許容誤差に対する依存を極力少なくするという方法、
及び超音波発生器の作動中に圧電変換器の設定共振作用
点が変化すべきである時には、その電力出力を最も適切
に訂正できるようにするという方法で、圧電変換器を有
する超音波発生器を構成する問題に対処している。
（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明の超音波発生器に
おいては、駆動回路を有する圧電変換器を備え、前記駆
動回路は、信号を前記圧電変換器に供給する増幅器を発
振器を介して持ち、更に、前記発振器に直列に接続され
たインピーダンス変換器と、前記発振器に直列に接続さ
れた前記圧電変換器の実際インピーダンスを測定するイ
ンピーダンス測定回路と、前記圧電変換器の電力出力点
の永続する周波数に関連付けられる標準値を有し、この
標準値と前記実際インピーダンスとの永久比較を行うマ
イコンと、前記標準値を設定する設定手段と、前記増幅
器に接続され、パルスデューティ率及び周波数を生成す
る時限スイッチングレギュレータとを有し、前記パルス
デューティ率及び周波数の少なくとも一方は、前記標準
値に対する前記実際インピーダンスの変化に応じて前記
マイコンにより制御されることを特徴とする。
（作用） 時限スイッチングレギュレータを備えると共に、パル
スデューティ率と周波数とを制御するためのマイコンを
組み合わせた発振器があるので、圧電変換器の電力の出
力に影響を持つ回路の許容誤差の変化に対する相互の整
合と調整とを極めて単純に行うことができる。さらに、
超音波発生器の作動中に圧電変換器の電力出力が、スイ
ッチングレギュレータの単純な適応性ループ制御と連係
している回路系のインピーダンスの変化に合せて如何よ
うに変化する場合であっても、マイコンによって行われ
る半永久的な実際／標準比較によって対処できる。
マイコンの適用は付加的で実質的な利点を伴う。従っ
て、装置の制作者は上記のように実行される実際／標準
比較における電力レベルを予め種々設定した個々のプロ
グラムを置換可能に予定することができるので、個々に
対応して全般的に適用できる超音波発生器を使用者が作
動させることのできるように、どんな問題も生じずに、
作動が如何に連続しても利用できる種々の場合を想定し
た単一のプログラムを組むことができる。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明の超音波発生器によれ
ば、圧電変換器の駆動回路に時限スイッチングレギュレ
ータを設け、該スイッチングレギュレータのパルスデュ
ーティ率と周波数とを、測定回路によって測定する圧電
変換器の実際インピーダンスに応じてマイコンで制御す
るようにしたので、回路要素の許容誤差に影響を受け
ず、且つ圧電変換器の設定共振作用点が変化しても圧電
変換器の電力出力を最も適切に調整することができ超音
波発生器を提供できる。
（実施例） 第１図において、超音波発生器は、１個の圧電変換器
１を備え、その駆動回路には、直流電圧で作動している
１個のパワーパック２から作動電圧ULが供給されてい
る。パワーパック２は、１個の整流器と１個の平滑用の
コンデンサを備えている。超音波発生器の歯科用器具へ
の応用に関して、圧電変換器によって変換される超音波
が歯から歯石を取るために特にデザインされた１個の器
具アタッチメントによって歯を治療したり歯の根を治療
するために適用されるような方法によって、圧電変換器
は１個の接続ケーブルを介して器具に接続された手で掴
める部分に位置している。歯の治療に適用することにお
いて、予め設定される種々の電力レベルは、圧電変換器
のいわゆる共振作用点のために利用できる。そして、そ
の共振作用点は作動電圧ULの適した電位変化を求めて電
位差計（設定手段）３によって選び出される。電位差計
３のタップ点は、パワーパック２から供給されるマイコ
ン５の入力／出力付属回路４に接続されている。マイコ
ンには圧電変換器１と関わるフィードバック回路の中に
制御手段を設ける。
そして、マイコンはパワーパック２から直列に電源供
給されるスイッチングレギュレータ6,例えばテキサス
インスツメンツ社のTL494の時限レギュレータ６を制御
する。スイッチングレギュレータ６は、１個のアンプ７
を介してインピーダンス変換器８に接続されている。両
者はパワーパック２からマイコン５とスイッチングレギ
ュレータ６に供給される電圧よりも実質的に高い供給電
圧の供給を受けている。インピーダンス変換器８は作動
電圧ULを圧電変換器１に供給する変圧器によって利用可
能になっている。
圧電変換器１は、インピーダンス変換器８に接続され
るインピーダンス測定回路９を介してマイコン５と関わ
るフィードバック回路の中にある。インピーダンス測定
回路９はローパスフィルタとしての積分回路10を含み、
インピーダンス変換器８の補助コイル11に接続されてい
る。圧電変換器１の包括した駆動回路の実際のインピー
ダンス値を対応して正確に検知するために、インピーダ
ンス変換器８の磁気結合が、個々に対応した最適な条件
の下で検知される。インピーダンス測定回路９は、半永
久的な実際／標準比較がこの測定値に基いて行われるよ
うに、実際のインピーダンス値に対応する測定電圧UZを
マイコン５に供給する役目を果たす。さらに、マイコン
５の入力／出力付属回路４に対する作動電圧は、電圧レ
ギュレータ13が配置された供給ライン12を介して補助巻
線11に繋がれている。
マイコン５で制御されるスイッチングレギュレータ６
は変圧器の二次側に備え付けられている。パワーパック
２の整流器によって供給される直流電圧は、スイッチン
グレギュレータ６によって交流電圧に変換される。その
パルスデューティ率又はデューティサイクルは、アンプ
７に供給される作動電圧ULを決定する。そのパルスデュ
ーティ率はスイッチングレギュレータ６の制御入力15に
供給され、マイコン５の入力／出力付属回路４に接続さ
れている制御アンプ14によって決定される。それ故パル
スデューティ率は、圧電変換器１の作用点の標準として
変換されプリセットされた電力としての電圧UPOTに基い
て、制御電圧Upを決定して得るように、マイコン５によ
って制御される。また、周波数調整用の直列抵抗18を介
してスイッチングレギュレータ６の制御入力19に接続し
ているトリム用の１個の抵抗16と、１個のコンデンサ17
とを使って、電圧レギュレータ６の出力電圧の周波数が
得られる。また、出力電圧の周波数が０から2.5Vの範囲
の制御電圧Ufによって制御されると共に、その周波数が
圧電変換器の共振作用点によって決まる平均時間値に維
持されるように、制御入力19もマイコン５の入力／出力
付属回路４に接続されている。
アンプ７は、最大約300Vの作動電圧ULが圧電変換器で
得られるようにプッシュ−プルモードで作動する２個の
トランジスタを備えている。アンプ７に対してのみ１個
のトランジスタ20を使う場合には、このプッシュプル段
が駆動特性を改良して主として圧電変換器に対する消極
防止に対処する役目を果たすように、600Vの作動電圧を
供給することになる。電界効果トランジスタは、スイッ
チングレギュレータ６からの交番する時限出力電圧UA1
とUA2とが供給されている，より望ましいトランジスタ
である。
スイッチングレギュレータ６の時限出力電圧は、アン
プ７での増幅に続いて、インピーダンス変換器８の一次
コイル21に供給され、該変換器８は、その二次コイル22
が２個の一次コイル21を変圧して作動電圧ULにする。ア
ンプ電流が１個の接地抵抗23に流れると共に、１個のロ
ーパス構成の積分回路24を介してスイッチングレギュレ
ータ６の制御入力15から制御アンプ14に供給する場合に
は、スイッチングレギュレータ６からの出力電圧の増幅
はより精度良くなる。このような方法でフィードバック
回路は、アンプ電流を一定レベルに維持するのに用いら
れるスイッチングレギュレータ６のパルスデューティ率
を制御できる。このフィードバック過程は、スイッチン
グレギュレータ６をマイコン５の周波数カウンタ25に接
続することによって一層精度良くなる。このようにし
て、回路系の全ての電位は最適に決定されると共に、圧
電変換器１の作動点の半永久的なモニタに供される。
したがって、超音波を使った歯科治療のための器具に
用いられる上述の超音波発生器は、次の事実と状況とに
実質的に基いて作動する。器具の作動の開始に続いて、
最初にマイコン５は手で掴める作動要素に組込まれた圧
電変換器１に対する周波数−インピーダンス分析を更新
する。その分析は、電位差計３によって予め設定された
電力レベルに依る。最後に、マイコン５を使って、イン
ピーダンス測定回路９によって検知されるインピーダン
ス変換器８の補助巻線のインピーダンスが、圧電変換器
１の共振作用点又はその直列共振周波数に各々影響を及
ぼすところの電圧Uzの絶対値として決定される。この決
定は、圧電変換器１の作動電圧ULを調整する制御電圧Uf
に対する標準値を検知することにもなっている。他方、
圧電変換器１の与えられた共振作用点を伴って、その作
動電圧ULは、圧電変換器の特徴であるインピーダンス特
性で或る低い値への急降下の起こる周波数値に位置して
いる。そして、作動電圧ULは、このように予め決定した
周波数が圧電変換器の共振作用点を越えられるや否や取
り残される。したがって、制御電圧UFの標準値と、圧電
変換器１の予め決定した共振作用点とを一次決定しなが
ら、アンプ電流は、抵抗器23と積分回路24を介してスイ
ッチングレギュレータ６の制御アンプ14に通じるフィー
ドバック，及びマイコン５の周波数カウンタ25による一
層進んだフィードバックによって調整される。
技手が手で掴める器具の部分を使うとすぐに、インピ
ーダンス測定回路９は、電位差計３で予め選定されたプ
リセット電力レベルに対する実際／標準比較を引き起こ
すようにマイコン５に半永久的なフィードバックを与え
る。パルスデューティ率を適応して調整するための制御
入力15や、圧電変換器１の作動電圧ULを適応して調整す
るための制御入力19など、そのような半永久的な比較に
基づく如何なる変化もスイッチングレギュレータ６の制
御調節を引き起こす。
また、スイッチングレギュレータ６を制御するマイコ
ン５を組込んだことは、そのインターフェースに、サー
ビスやメンテナンスを目的としたパソコンのような外部
周辺機器26を接続する機会を与える。それはまた、予め
設定する種々の電力レベルを考慮する超音波発生器にと
っては、一つの作動プログラムだけで利用できるように
すること、例えば、一方では手で掴める部分によって歯
から歯石を取り、他方では上記手で掴める部分の代りに
なる一つの器具アタッチメントを使って歯の根を治療す
ることに使われる。そのような構成であるから、今問題
としている他の器具アタッチメントを使って各々最適な
歯科治療を行うために予め実験しておけばよいので、こ
の機器の操作者は、もはや予め設定された個々の電力レ
ベルによる操作を試験的に行う必要がない。
スイッチングレギュレータ６は二次回路の中で調節さ
れ、且つ変圧器と協力する１個の電圧昇圧用の変換器と
して提供されているが、それはまた一次時限スイッチン
グレギュレータによって代用される。そのような場合に
は、通常の主変圧器よりもむしろ、一個の高周波数変圧
器が主変圧器からの絶縁のために使われるべきである。
さらに、代りの実施例では、インピーダンス変換器８の
補助巻線11に接続しているインピーダンス測定回路は、
インピーダンス変換器の一次コイル21又はさらに二次コ
イル22への接続も含む。もし別の代わるものでアンプ電
流を測定する用意があれば、インピーダンス変換器８よ
りもむしろ積分回路24の出力側と接続している測定回路
を備えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の超音波発生器の一実施例を示す概略ブ
ロック図である。 １…圧電変換器、３…電位差計（設定手段）、４…入力
／出力付属回路、５…マイコン、６…スイッチングレギ
ュレータ、７…アンプ、８…インピーダンス変換器、９
…インピーダンス測定回路、11…補助コイル、23…接地
抵抗、24…積分回路、25…周波数カウンタ、26…補助機
器。

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】駆動回路を有する圧電変換器を備え、前記
    駆動回路は、信号を前記圧電変換器に供給する増幅器を
    発振器を介して持ち、 前記発振器に直列に接続されたインピーダンス変換器
    と、 前記発振器に直列に接続された前記圧電変換器の実際イ
    ンピーダンスを測定するインピーダンス測定回路と、 前記圧電変換器の電力出力点の永続する周波数に関連付
    けられる標準値を有し、この標準値と前記実際インピー
    ダンスとの永久比較を行うマイコンと、 前記標準値を設定する設定手段と、 前記増幅器に接続され、パルスデューティ率及び周波数
    を生成する時限スイッチングレギュレータとを有し、前
    記パルスデューティ率及び周波数の少なくとも一方は、
    前記標準値に対する前記実際インピーダンスの変化に応
    じて前記マイコンにより制御される ことを特徴とする超音波発生器。
  2. 【請求項２】アンプは一定電流で作動し、 該アンプ電流は該アンプの一接地レジスタに接続しロー
    パス装置として動作する積分回路を介して該スイッチン
    グレギュレータの制御入力に供給される ことを特徴とする請求項（１）記載の超音波発生器。
  3. 【請求項３】更に、前記マイコンの周波数カウンタを備
    え、 前記時限スイッチングレギュレータはフィードバック回
    路の中で前記マイコンの前記周波数カウンタに接続され
    ている ことを特徴とする請求項（２）記載の超音波発生器。
  4. 【請求項４】更に、前記マイコンのインターフェースを
    備え、 外部補助機器は前記マイコンの前記インターフェースに
    接続されている ことを特徴とする請求項（１）記載の超音波発生器。
  5. 【請求項５】前記マイコンの前記インターフェースに接
    続する前記補助機器はサービスとメンテナンスのための
    パーソナルコンピュータである ことを特徴とする請求項（４）記載の超音波発生器。
  6. 【請求項６】予め設定された特定の電力レベルに各々対
    応する種々のプログラム間の切換えに役立つように、マ
    イコンは、予め設定された相異なる電力レベルでの圧電
    変換器の各共振作用点を考慮した作動プログラムを備え
    ている ことを特徴とする請求項（１）記載の超音波発生器。
  7. 【請求項７】更に、前記インピーダンス変換器の補助コ
    イルを備え、 前記インピーダンス測定回路は、前記インピーダンス変
    換器の前記補助コイルに接続されている ことを特徴とする請求項（１）記載の超音波発生器。
  8. 【請求項８】前記アンプはプッシュ−プルモードで作動
    する２個のトランジスタを備えている ことを特徴とする請求項（１）記載の超音波発生器。
JP2205921A 1989-08-01 1990-08-01 超音波発生器 Expired - Fee Related JP2916527B2 (ja)

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DE3925459.3 1989-08-01

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