JP2913601B2 - プラネタリウム - Google Patents
プラネタリウムInfo
- Publication number
- JP2913601B2 JP2913601B2 JP2868497A JP2868497A JP2913601B2 JP 2913601 B2 JP2913601 B2 JP 2913601B2 JP 2868497 A JP2868497 A JP 2868497A JP 2868497 A JP2868497 A JP 2868497A JP 2913601 B2 JP2913601 B2 JP 2913601B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetarium
- computer
- image
- rotating
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプラネタリウム投影
機とプラネタリウムスクリーンとを有し、プラネタリウ
ムスクリーンに星空を投影するプラネタリウムに関する
ものである。
機とプラネタリウムスクリーンとを有し、プラネタリウ
ムスクリーンに星空を投影するプラネタリウムに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】プラネタリウムのプラネタリウム投影機
はたとえば地球から見える星の原版を埋め込んだスター
ボールとその駆動台とからなり、プラネタリウムにおい
ては日周運動、年周運動を再現することができる。
はたとえば地球から見える星の原版を埋め込んだスター
ボールとその駆動台とからなり、プラネタリウムにおい
ては日周運動、年周運動を再現することができる。
【０００３】従来、このようなプラネタリウムにおい
て、スライド投影機、ビデオプロジェクタ等によりプラ
ネタリウムスクリーンに遠い天体の観察画像等の画像を
映し出すことが行なわれている。
て、スライド投影機、ビデオプロジェクタ等によりプラ
ネタリウムスクリーンに遠い天体の観察画像等の画像を
映し出すことが行なわれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、スライド投影
機、ビデオプロジェクタ等によりプラネタリウムスクリ
ーンに画像を映し出したときには、プラネタリウムスク
リーンの任意の位置に画像を映し出すことが困難である
から、プラネタリウムスクリーンに映し出された星空と
の位置関係を保ちながら画像を映し出すことが困難であ
る。
機、ビデオプロジェクタ等によりプラネタリウムスクリ
ーンに画像を映し出したときには、プラネタリウムスク
リーンの任意の位置に画像を映し出すことが困難である
から、プラネタリウムスクリーンに映し出された星空と
の位置関係を保ちながら画像を映し出すことが困難であ
る。
【０００５】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、プラネタリウムスクリーンに映し出された
星空との位置関係を保ちながら画像を映し出すことが容
易であるプラネタリウムを提供することを目的とする。
れたもので、プラネタリウムスクリーンに映し出された
星空との位置関係を保ちながら画像を映し出すことが容
易であるプラネタリウムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明においては、プラネタリウム投影機とプラネ
タリウムスクリーンとを有するプラネタリウムにおい
て、画像に応じた光を発生する光発生装置と上記光発生
装置から発生した光を任意の方向に投影する可動式光学
系とを有するプラネタリウム用投影装置を設け、上記可
動式光学系として、上記光発生装置から発生した光を反
射する第１の回転反射装置と、上記第１の回転反射装置
を回転する第１の回転手段と、上記第１の回転反射装置
で反射された光を反射する第２の回転反射装置と、上記
第２の回転反射装置を回転する第２の回転手段とを有す
るものを用いる。
め、本発明においては、プラネタリウム投影機とプラネ
タリウムスクリーンとを有するプラネタリウムにおい
て、画像に応じた光を発生する光発生装置と上記光発生
装置から発生した光を任意の方向に投影する可動式光学
系とを有するプラネタリウム用投影装置を設け、上記可
動式光学系として、上記光発生装置から発生した光を反
射する第１の回転反射装置と、上記第１の回転反射装置
を回転する第１の回転手段と、上記第１の回転反射装置
で反射された光を反射する第２の回転反射装置と、上記
第２の回転反射装置を回転する第２の回転手段とを有す
るものを用いる。
【０００７】この場合、上記プラネタリウム用投影装置
に制御装置を接続し、上記制御装置に天体観測装置を接
続する。これらの場合、上記光発生装置と上記第１の回
転反射装置との間に像回転補正機構を設ける。 これらの
場合、上記第１、第２の回転反射装置として第１、第２
の回転プリズムを用いる。 これらの場合、上記第１、第
２の回転手段として第１、第２のサーボモータを用い
る。
に制御装置を接続し、上記制御装置に天体観測装置を接
続する。これらの場合、上記光発生装置と上記第１の回
転反射装置との間に像回転補正機構を設ける。 これらの
場合、上記第１、第２の回転反射装置として第１、第２
の回転プリズムを用いる。 これらの場合、上記第１、第
２の回転手段として第１、第２のサーボモータを用い
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係るプラネタリウ
ムを示す概略図、図２は図１に示したプラネタリウムで
用いられるプラネタリウム用投影装置を示す概略図であ
る。図に示すように、半球状のプラネタリウムスクリー
ン１の中心部にプラネタリウム投影機２が設けられ、プ
ラネタリウム投影機２にプラネタリウム投影機２を制御
するためのコンピュータ３が接続され、プラネタリウム
投影機２の近傍にプラネタリウム用投影装置４が設けら
れ、プラネタリウム用投影装置４にプラネタリウム用投
影装置４を制御するためのコンピュータ５が接続され、
コンピュータ５に通信ネットワークを介してコンピュー
タ６が接続され、コンピュータ６に電波望遠鏡７、天体
望遠鏡８が接続され、電波望遠鏡７、天体望遠鏡８はプ
ラネタリウムが設けられた地たとえば日本とは異なる地
たとえば地球上の日本とは反対側の地に設けられ、電波
望遠鏡７、天体望遠鏡８はコンピュータ６によって制御
され、電波望遠鏡７、天体望遠鏡８による観察画像情報
はコンピュータ６に送信される。また、コンピュータ５
にプラネタリウム用投影装置４のビデオプロジェクタ１
１が接続され、ビデオプロジェクタ１１の近傍に中継光
学系（レンズ）１２が設けられ、中継光学系１２の近傍
に像回転補正機構１３が設けられ、像回転補正機構１３
はコンピュータ５によって制御され、画像に可動式光学
系（説明後述）の回転運動に見合った逆回転を与える。
また、像回転補正機構１３の近傍に固定プリズム１４が
設けられ、固定プリズム１４の上方に第１のサーボモー
タ１５が設けられ、サーボモータ１５の中心軸が垂直方
向の出力軸に第１の回転プリズム１６が取り付けられ、
回転プリズム１６に第２のサーボモータ１７が取り付け
られ、サーボモータ１７の中心軸が水平方向の出力軸に
第２の回転プリズム１８が取り付けられ、サーボモータ
１５、１７はコンピュータ５によって制御される。ま
た、回転プリズム１８に投影レンズ１９が取り付けら
れ、ビデオプロジェクタ１１、回転プリズム１６、回転
プリズム１８等によりプラネタリウム用投影装置４が構
成され、回転プリズム１６、回転プリズム１８等により
可動式光学系２０が構成されている。
ムを示す概略図、図２は図１に示したプラネタリウムで
用いられるプラネタリウム用投影装置を示す概略図であ
る。図に示すように、半球状のプラネタリウムスクリー
ン１の中心部にプラネタリウム投影機２が設けられ、プ
ラネタリウム投影機２にプラネタリウム投影機２を制御
するためのコンピュータ３が接続され、プラネタリウム
投影機２の近傍にプラネタリウム用投影装置４が設けら
れ、プラネタリウム用投影装置４にプラネタリウム用投
影装置４を制御するためのコンピュータ５が接続され、
コンピュータ５に通信ネットワークを介してコンピュー
タ６が接続され、コンピュータ６に電波望遠鏡７、天体
望遠鏡８が接続され、電波望遠鏡７、天体望遠鏡８はプ
ラネタリウムが設けられた地たとえば日本とは異なる地
たとえば地球上の日本とは反対側の地に設けられ、電波
望遠鏡７、天体望遠鏡８はコンピュータ６によって制御
され、電波望遠鏡７、天体望遠鏡８による観察画像情報
はコンピュータ６に送信される。また、コンピュータ５
にプラネタリウム用投影装置４のビデオプロジェクタ１
１が接続され、ビデオプロジェクタ１１の近傍に中継光
学系（レンズ）１２が設けられ、中継光学系１２の近傍
に像回転補正機構１３が設けられ、像回転補正機構１３
はコンピュータ５によって制御され、画像に可動式光学
系（説明後述）の回転運動に見合った逆回転を与える。
また、像回転補正機構１３の近傍に固定プリズム１４が
設けられ、固定プリズム１４の上方に第１のサーボモー
タ１５が設けられ、サーボモータ１５の中心軸が垂直方
向の出力軸に第１の回転プリズム１６が取り付けられ、
回転プリズム１６に第２のサーボモータ１７が取り付け
られ、サーボモータ１７の中心軸が水平方向の出力軸に
第２の回転プリズム１８が取り付けられ、サーボモータ
１５、１７はコンピュータ５によって制御される。ま
た、回転プリズム１８に投影レンズ１９が取り付けら
れ、ビデオプロジェクタ１１、回転プリズム１６、回転
プリズム１８等によりプラネタリウム用投影装置４が構
成され、回転プリズム１６、回転プリズム１８等により
可動式光学系２０が構成されている。
【０００９】このプラネタリウムにおいては、プラネタ
リウム投影機２を作動すると、プラネタリウムスクリー
ン１に星空が投影される。この状態で、コンピュータ５
に他のコンピュータによって作成された投影方向情報を
含むコンピュータ画像情報を入力すると、コンピュータ
５からビデオプロジェクタ１１にコンピュータ画像情報
に応じたビデオ信号が出力され、ビデオプロジェクタ１
１によってビデオ信号がコンピュータ画像に応じた光に
変換され、ビデオプロジェクタ１１から水平方向に発生
した光が中継光学系１２、像回転補正機構１３を通過
し、固定プリズム１４により垂直方向に反射され、回転
プリズム１６により水平方向に反射され、回転プリズム
１８により９０度異なる方向に反射され、投影レンズ１
９を通過して、コンピュータ画像がプラネタリウムスク
リーン１に投影される。この場合、コンピュータ５によ
り投影方向情報に応じてサーボモータ１５、１７が制御
され、回転プリズム１６が垂直な中心軸を中心に回転さ
れ、回転プリズム１８が水平な中心軸を中心に回転され
るから、コンピュータ画像はプラネタリウムスクリーン
１の回転プリズム１６、回転プリズム１８の回転角に応
じた位置に投影される。また、コンピュータ５により像
回転補正機構１３が制御され、像回転補正機構１３が画
像に可動式光学系２０の回転運動に見合った逆回転を与
えるから、像回転補正機構１３は可動式光学系２０の回
転運動に伴い投影画像に二次元の回転が与えられてしま
うのを防ぐことができる。また、電波望遠鏡７、天体望
遠鏡８による観察方向情報を含む観察画像情報をコンピ
ュータ６を介してコンピュータ５に送信すると、コンピ
ュータ５からビデオプロジェクタ１１に観察画像情報に
応じたビデオ信号が出力され、コンピュータ５により観
察方向情報に応じてサーボモータ１５、１７が制御さ
れ、観察画像がプラネタリウムスクリーン１の回転プリ
ズム１６、回転プリズム１８の回転角に応じた位置に投
影される。また、コンピュータ５からコンピュータ６に
電波望遠鏡７、天体望遠鏡８の操作情報を送信すると、
コンピュータ６によって操作情報に応じて電波望遠鏡
７、天体望遠鏡８が制御され、電波望遠鏡７、天体望遠
鏡８から操作情報に基づいた観察画像情報が出力され
る。また、プラネタリウムスクリーン１に画像を投影し
ながらコンピュータ５からの情報に応じて回転プリズム
１６、回転プリズム１８を回転すると、プラネタリウム
スクリーン１に画像を任意に移動させることができる。
リウム投影機２を作動すると、プラネタリウムスクリー
ン１に星空が投影される。この状態で、コンピュータ５
に他のコンピュータによって作成された投影方向情報を
含むコンピュータ画像情報を入力すると、コンピュータ
５からビデオプロジェクタ１１にコンピュータ画像情報
に応じたビデオ信号が出力され、ビデオプロジェクタ１
１によってビデオ信号がコンピュータ画像に応じた光に
変換され、ビデオプロジェクタ１１から水平方向に発生
した光が中継光学系１２、像回転補正機構１３を通過
し、固定プリズム１４により垂直方向に反射され、回転
プリズム１６により水平方向に反射され、回転プリズム
１８により９０度異なる方向に反射され、投影レンズ１
９を通過して、コンピュータ画像がプラネタリウムスク
リーン１に投影される。この場合、コンピュータ５によ
り投影方向情報に応じてサーボモータ１５、１７が制御
され、回転プリズム１６が垂直な中心軸を中心に回転さ
れ、回転プリズム１８が水平な中心軸を中心に回転され
るから、コンピュータ画像はプラネタリウムスクリーン
１の回転プリズム１６、回転プリズム１８の回転角に応
じた位置に投影される。また、コンピュータ５により像
回転補正機構１３が制御され、像回転補正機構１３が画
像に可動式光学系２０の回転運動に見合った逆回転を与
えるから、像回転補正機構１３は可動式光学系２０の回
転運動に伴い投影画像に二次元の回転が与えられてしま
うのを防ぐことができる。また、電波望遠鏡７、天体望
遠鏡８による観察方向情報を含む観察画像情報をコンピ
ュータ６を介してコンピュータ５に送信すると、コンピ
ュータ５からビデオプロジェクタ１１に観察画像情報に
応じたビデオ信号が出力され、コンピュータ５により観
察方向情報に応じてサーボモータ１５、１７が制御さ
れ、観察画像がプラネタリウムスクリーン１の回転プリ
ズム１６、回転プリズム１８の回転角に応じた位置に投
影される。また、コンピュータ５からコンピュータ６に
電波望遠鏡７、天体望遠鏡８の操作情報を送信すると、
コンピュータ６によって操作情報に応じて電波望遠鏡
７、天体望遠鏡８が制御され、電波望遠鏡７、天体望遠
鏡８から操作情報に基づいた観察画像情報が出力され
る。また、プラネタリウムスクリーン１に画像を投影し
ながらコンピュータ５からの情報に応じて回転プリズム
１６、回転プリズム１８を回転すると、プラネタリウム
スクリーン１に画像を任意に移動させることができる。
【００１０】このようなプラネタリウムにおいては、コ
ンピュータ画像、観察画像をプラネタリウムスクリーン
１の回転プリズム１６、回転プリズム１８の回転角に応
じた位置に投影することができるから、プラネタリウム
スクリーン１の任意の位置にコンピュータ画像、観察画
像を映し出すことが容易であるので、プラネタリウムス
クリーン１に映し出された星空との位置関係を保ちなが
らコンピュータ画像、観察画像を映し出すことが容易で
ある。したがって、たとえば可視光によって観測された
より遠い天体、より弱い光の天体の状態を示すコンピュ
ータ画像情報、あるいは電波、赤外線、ガンマ線等によ
り既に観測されている天体の所定方向の詳細な状態を示
すコンピュータ画像情報を作成し、そのコンピュータ画
像情報をコンピュータ５に入力すれば、見なれた星空と
の位置関係を保ちながら、所定方向の天体を望遠したか
のような仮想体験ができる。また、現実には確認されて
いない想像上の天体を示すコンピュータ画像情報を作成
し、そのコンピュータ画像情報をコンピュータ５に入力
すれば、想像上の天体を見なれた星空との位置関係を保
ちながら映し出すことができる。また、プラネタリウム
投影機２により電波望遠鏡７、天体望遠鏡８が設けられ
た地の星空をプラネタリウムスクリーン１に投影した状
態で、電波望遠鏡７、天体望遠鏡８による観察画像情報
をコンピュータ６を介してコンピュータ５に送信する
と、電波望遠鏡７、天体望遠鏡８による観察画像を電波
望遠鏡７、天体望遠鏡８が設けられた地の星空にリアル
タイムで重畳して投影することができる。さらに、コン
ピュータ５からコンピュータ６に電波望遠鏡７、天体望
遠鏡８の操作情報を送信すると、プラネタリウムの観客
の意思に基づいて電波望遠鏡７、天体望遠鏡８の観測方
向等を制御することができるから、プラネタリウムの観
客は居ながらにしてあかたも遠隔地に設けられた電波望
遠鏡７、天体望遠鏡８を自ら操作し観察しているかのよ
うな仮想体験（テレイグジスタンス）ができる。また、
プラネタリウムスクリーン１に画像を任意に移動させる
ことができるから、惑星の移動情報を含むコンピュータ
画像情報を作成し、そのコンピュータ画像情報をコンピ
ュータ５に入力すれば、現実感の高い惑星運動を映し出
すことができる。また、プラネタリウム用投影装置４の
ビデオプロジェクタ１１と固定プリズム１４との距離を
任意に定めることができるから、ビデオプロジェクタ１
１をプラネタリウム投影機２から離れた場所に設置する
ことができるので、プラネタリウム用投影装置４がプラ
ネタリウム投影機２の光を遮ることが少ない。また、ビ
デオプロジェクタ１１を移動しないから、画像のくずれ
やフォーカスのくずれが少ない。また、可動式光学系２
０の重量を小さくすることができるから、高速かつ高精
度な投影方向制御を行なうことができる。
ンピュータ画像、観察画像をプラネタリウムスクリーン
１の回転プリズム１６、回転プリズム１８の回転角に応
じた位置に投影することができるから、プラネタリウム
スクリーン１の任意の位置にコンピュータ画像、観察画
像を映し出すことが容易であるので、プラネタリウムス
クリーン１に映し出された星空との位置関係を保ちなが
らコンピュータ画像、観察画像を映し出すことが容易で
ある。したがって、たとえば可視光によって観測された
より遠い天体、より弱い光の天体の状態を示すコンピュ
ータ画像情報、あるいは電波、赤外線、ガンマ線等によ
り既に観測されている天体の所定方向の詳細な状態を示
すコンピュータ画像情報を作成し、そのコンピュータ画
像情報をコンピュータ５に入力すれば、見なれた星空と
の位置関係を保ちながら、所定方向の天体を望遠したか
のような仮想体験ができる。また、現実には確認されて
いない想像上の天体を示すコンピュータ画像情報を作成
し、そのコンピュータ画像情報をコンピュータ５に入力
すれば、想像上の天体を見なれた星空との位置関係を保
ちながら映し出すことができる。また、プラネタリウム
投影機２により電波望遠鏡７、天体望遠鏡８が設けられ
た地の星空をプラネタリウムスクリーン１に投影した状
態で、電波望遠鏡７、天体望遠鏡８による観察画像情報
をコンピュータ６を介してコンピュータ５に送信する
と、電波望遠鏡７、天体望遠鏡８による観察画像を電波
望遠鏡７、天体望遠鏡８が設けられた地の星空にリアル
タイムで重畳して投影することができる。さらに、コン
ピュータ５からコンピュータ６に電波望遠鏡７、天体望
遠鏡８の操作情報を送信すると、プラネタリウムの観客
の意思に基づいて電波望遠鏡７、天体望遠鏡８の観測方
向等を制御することができるから、プラネタリウムの観
客は居ながらにしてあかたも遠隔地に設けられた電波望
遠鏡７、天体望遠鏡８を自ら操作し観察しているかのよ
うな仮想体験（テレイグジスタンス）ができる。また、
プラネタリウムスクリーン１に画像を任意に移動させる
ことができるから、惑星の移動情報を含むコンピュータ
画像情報を作成し、そのコンピュータ画像情報をコンピ
ュータ５に入力すれば、現実感の高い惑星運動を映し出
すことができる。また、プラネタリウム用投影装置４の
ビデオプロジェクタ１１と固定プリズム１４との距離を
任意に定めることができるから、ビデオプロジェクタ１
１をプラネタリウム投影機２から離れた場所に設置する
ことができるので、プラネタリウム用投影装置４がプラ
ネタリウム投影機２の光を遮ることが少ない。また、ビ
デオプロジェクタ１１を移動しないから、画像のくずれ
やフォーカスのくずれが少ない。また、可動式光学系２
０の重量を小さくすることができるから、高速かつ高精
度な投影方向制御を行なうことができる。
【００１１】図３は本発明に係る他のプラネタリウムを
示す概略図である。図に示すように、プラネタリウムス
クリーン１の中心部にプラネタリウム投影機２１が設け
られ、プラネタリウム投影機２１は任意の時間における
三次元の星の位置情報をもっており、プラネタリウムス
クリーン１に任意の時間の任意の宇宙空間位置から見え
る星空を投影することができる。また、コンピュータ５
に送受信装置２２が接続され、送受信装置２２は大気圏
外に打ち上げられた観測衛星、宇宙探査船等の宇宙観測
装置２３と情報を送受信することができる。
示す概略図である。図に示すように、プラネタリウムス
クリーン１の中心部にプラネタリウム投影機２１が設け
られ、プラネタリウム投影機２１は任意の時間における
三次元の星の位置情報をもっており、プラネタリウムス
クリーン１に任意の時間の任意の宇宙空間位置から見え
る星空を投影することができる。また、コンピュータ５
に送受信装置２２が接続され、送受信装置２２は大気圏
外に打ち上げられた観測衛星、宇宙探査船等の宇宙観測
装置２３と情報を送受信することができる。
【００１２】このプラネタリウムにおいては、プラネタ
リウム投影機２１により宇宙観測装置２３が存在する位
置から見た星空をプラネタリウムスクリーン１に投影し
た状態で、宇宙観測装置２３の観測機材による観察画像
情報を送受信装置２２を介してコンピュータ５に送信す
ると、宇宙観測装置２３の観測機材による観察画像を宇
宙観測装置２３が存在する位置から見た星空にリアルタ
イムで重畳して投影することができる。さらに、コンピ
ュータ５から送受信装置２２を介して宇宙観測装置２３
の観測機材の操作情報を送信すると、プラネタリウムの
観客の意思に基づいて宇宙観測装置２３の観測機材の観
測方向等を制御することができるから、プラネタリウム
の観客は居ながらにしてあかたも彼方の宇宙に存在する
宇宙観測装置２３の観測機材を自ら操作し観察している
かのような仮想体験ができる。
リウム投影機２１により宇宙観測装置２３が存在する位
置から見た星空をプラネタリウムスクリーン１に投影し
た状態で、宇宙観測装置２３の観測機材による観察画像
情報を送受信装置２２を介してコンピュータ５に送信す
ると、宇宙観測装置２３の観測機材による観察画像を宇
宙観測装置２３が存在する位置から見た星空にリアルタ
イムで重畳して投影することができる。さらに、コンピ
ュータ５から送受信装置２２を介して宇宙観測装置２３
の観測機材の操作情報を送信すると、プラネタリウムの
観客の意思に基づいて宇宙観測装置２３の観測機材の観
測方向等を制御することができるから、プラネタリウム
の観客は居ながらにしてあかたも彼方の宇宙に存在する
宇宙観測装置２３の観測機材を自ら操作し観察している
かのような仮想体験ができる。
【００１３】なお、上述実施の形態においては、光発生
装置としてビデオプロジェクタ１１を用いたが、他の光
発生装置を用いてもよい。また、上述実施の形態におい
ては、制御装置としてコンピュータ５、６を用いたが、
他の制御装置を用いてもよい。また、上述実施の形態に
おいては、天体観測装置として電波望遠鏡７、天体望遠
鏡８を用いたが、他の天体観測装置を用いてもよい。ま
た、上述実施の形態においては、回転反射装置として回
転プリズム１６、１８を用いたが、回転反射装置として
回転ミラー等を用いてもよい。また、上述実施の形態に
おいては、回転手段としてサーボモータ１５、１７を用
いたが、他の回転手段を用いてもよい。また、上述実施
の形態においては、像回転補正機構１３を設けたが、コ
ンピュータ５からビデオプロジェクタ１１に出力される
ビデオ信号に対して画像に可動式光学系２０の回転運動
に見合った逆回転を与えるような処理を施せば、像回転
補正機構１３を設けなくともよい。また、上述実施の形
態においては、コンピュータ５に１台のコンピュータ６
を接続したが、コンピュータ５に複数台のコンピュータ
６を接続してもよく、この場合には各コンピュータ６か
ら観察地情報を含む観察画像情報を送信する。また、上
述実施の形態においては、回転プリズム１６を垂直な回
転中心軸を中心に回転し、回転プリズム１８を水平な回
転中心軸を中心に回転したが、回転反射装置を他の方向
の回転中心軸を中心に回転してもよく、また必ずしも２
つの回転反射装置の回転中心軸のなす角を９０度にしな
くともよい。また、プラネタリウムスクリーン１の中心
からプラネタリウム用投影装置４の投影レンズ１９まで
の距離、方向に応じてコンピュータ画像情報、観察画像
情報を補正すれば、投影方向によりコンピュータ画像、
観察画像のサイズの変化や歪が生ずるのを防止すること
ができる。また、１００万〜２００万画素のビデオプロ
ジェクタ１１を用い、画像の視野角を５〜１５度程度と
したときには、０．２分／ラインペアといった高精彩な
画像を得ることができる。
装置としてビデオプロジェクタ１１を用いたが、他の光
発生装置を用いてもよい。また、上述実施の形態におい
ては、制御装置としてコンピュータ５、６を用いたが、
他の制御装置を用いてもよい。また、上述実施の形態に
おいては、天体観測装置として電波望遠鏡７、天体望遠
鏡８を用いたが、他の天体観測装置を用いてもよい。ま
た、上述実施の形態においては、回転反射装置として回
転プリズム１６、１８を用いたが、回転反射装置として
回転ミラー等を用いてもよい。また、上述実施の形態に
おいては、回転手段としてサーボモータ１５、１７を用
いたが、他の回転手段を用いてもよい。また、上述実施
の形態においては、像回転補正機構１３を設けたが、コ
ンピュータ５からビデオプロジェクタ１１に出力される
ビデオ信号に対して画像に可動式光学系２０の回転運動
に見合った逆回転を与えるような処理を施せば、像回転
補正機構１３を設けなくともよい。また、上述実施の形
態においては、コンピュータ５に１台のコンピュータ６
を接続したが、コンピュータ５に複数台のコンピュータ
６を接続してもよく、この場合には各コンピュータ６か
ら観察地情報を含む観察画像情報を送信する。また、上
述実施の形態においては、回転プリズム１６を垂直な回
転中心軸を中心に回転し、回転プリズム１８を水平な回
転中心軸を中心に回転したが、回転反射装置を他の方向
の回転中心軸を中心に回転してもよく、また必ずしも２
つの回転反射装置の回転中心軸のなす角を９０度にしな
くともよい。また、プラネタリウムスクリーン１の中心
からプラネタリウム用投影装置４の投影レンズ１９まで
の距離、方向に応じてコンピュータ画像情報、観察画像
情報を補正すれば、投影方向によりコンピュータ画像、
観察画像のサイズの変化や歪が生ずるのを防止すること
ができる。また、１００万〜２００万画素のビデオプロ
ジェクタ１１を用い、画像の視野角を５〜１５度程度と
したときには、０．２分／ラインペアといった高精彩な
画像を得ることができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明に係るプラネタリウムにおいて
は、プラネタリウムスクリーンの任意の位置に画像を映
し出すことが容易であるから、プラネタリウムスクリー
ンに映し出された星空との位置関係を保ちながら画像を
映し出すことが容易である。
は、プラネタリウムスクリーンの任意の位置に画像を映
し出すことが容易であるから、プラネタリウムスクリー
ンに映し出された星空との位置関係を保ちながら画像を
映し出すことが容易である。
【００１５】また、プラネタリウム用投影装置に制御装
置を接続し、制御装置に天体観測装置を接続したときに
は、プラネタリウムの観客の意思に基づいて天体観測装
置を制御することができるから、プラネタリウムの観客
は居ながらにしてあかたも遠隔地に設けられた天体観測
装置を自ら操作し観察しているかのような仮想体験がで
きる。
置を接続し、制御装置に天体観測装置を接続したときに
は、プラネタリウムの観客の意思に基づいて天体観測装
置を制御することができるから、プラネタリウムの観客
は居ながらにしてあかたも遠隔地に設けられた天体観測
装置を自ら操作し観察しているかのような仮想体験がで
きる。
【図１】本発明に係るプラネタリウムを示す概略図であ
る。
る。
【図２】図１に示したプラネタリウムに使用するプラネ
タリウム用投影装置を示す概略図である。
タリウム用投影装置を示す概略図である。
【図３】本発明に係る他のプラネタリウムを示す概略図
である。
である。
１…プラネタリウムスクリーン ２…プラネタリウム投影機 ４…プラネタリウム用投影装置 ５…コンピュータ ６…コンピュータ ７…電波望遠鏡 ８…天体望遠鏡 １１…ビデオプロジェクタ ２０…可動式光学系 ２１…プラネタリウム投影機 ２３…宇宙観測装置
Claims (5)
- 【請求項１】プラネタリウム投影機とプラネタリウムス
クリーンとを有するプラネタリウムにおいて、画像に応
じた光を発生する光発生装置と上記光発生装置から発生
した光を任意の方向に投影する可動式光学系とを有する
プラネタリウム用投影装置を設け、上記可動式光学系と
して、上記光発生装置から発生した光を反射する第１の
回転反射装置と、上記第１の回転反射装置を回転する第
１の回転手段と、上記第１の回転反射装置で反射された
光を反射する第２の回転反射装置と、上記第２の回転反
射装置を回転する第２の回転手段とを有するものを用い
たことを特徴とするプラネタリウム。 - 【請求項２】上記プラネタリウム用投影装置に制御装置
を接続し、上記制御装置に天体観測装置を接続したこと
を特徴とする請求項１に記載のプラネタリウム。 - 【請求項３】 上記光発生装置と上記第１の回転反射装置
との間に像回転補正機構を設けたことを特徴とする請求
項１または２に記載のプラネタリウム。 - 【請求項４】 上記第１、第２の回転反射装置として第
１、第２の回転プリズムを用いたことを特徴とする請求
項１、２または３に記載のプラネタリウム。 - 【請求項５】 上記第１、第２の回転手段として第１、第
２のサーボモータを用いたことを特徴とする請求項１〜
４のいずれかに記載のプラネタリウム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2868497A JP2913601B2 (ja) | 1997-02-13 | 1997-02-13 | プラネタリウム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2868497A JP2913601B2 (ja) | 1997-02-13 | 1997-02-13 | プラネタリウム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10228235A JPH10228235A (ja) | 1998-08-25 |
| JP2913601B2 true JP2913601B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=12255328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2868497A Expired - Lifetime JP2913601B2 (ja) | 1997-02-13 | 1997-02-13 | プラネタリウム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2913601B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000037261A (ko) * | 2000-04-14 | 2000-07-05 | 김종태 | 인터넷을 통한 천문 서비스 시스템 및 방법 |
| AU2001278657A1 (en) * | 2000-07-17 | 2002-01-30 | Isaac Yeshurun | System and method for displaying a three-dimensional scene |
-
1997
- 1997-02-13 JP JP2868497A patent/JP2913601B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10228235A (ja) | 1998-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6871958B2 (en) | Wide angle scanner for panoramic display | |
| US20160205385A1 (en) | Holoscope digital virtual object projector | |
| JP4741874B2 (ja) | 簡易プラネタリウム装置および簡易画像投影装置 | |
| US8256902B2 (en) | Entire visual-field projection device, and entire-visual-field image system | |
| CA2421854A1 (en) | Image projection apparatus | |
| US5457508A (en) | Display devices | |
| US20210141241A1 (en) | Device for the dematerialised aerial projection of a digital image or a sequence of digital images, in particular an auto-stereoscopic image or a sequence of autostereoscopic images | |
| US6118414A (en) | Virtual reality system and method | |
| JP5036226B2 (ja) | プラネタリウムの制御方法およびプラネタリウム制御システム | |
| US20030025649A1 (en) | Image projection apparatus | |
| JP2913601B2 (ja) | プラネタリウム | |
| CN102103266B (zh) | 3d影像形成的方法与设备 | |
| US3234665A (en) | Simulated periscope apparatus | |
| JP4017882B2 (ja) | プラネタリウム装置 | |
| US3071875A (en) | Method and means for correcting parallax | |
| JP6415840B2 (ja) | 天体観測施設 | |
| CN108876712A (zh) | 基于双投影变换的球形封闭座舱全景显示方法 | |
| US2997537A (en) | Cubical vision motion picture apparatus | |
| JP6719240B2 (ja) | 映像投映装置およびそれを用いたプラネタリウム装置 | |
| JP6422187B2 (ja) | 天体投影機による投影像の位置合致システムおよび該システムに用いられる天体投影機 | |
| US3574955A (en) | Planetarium using a rectangular coordinate system | |
| RU2778169C1 (ru) | Конструкция устройств для приема, обработки, сохранения, передачи и воспроизведения информации, изображения из космического пространства | |
| US3040123A (en) | Television equipment, especially for ground aircraft trainers and the like | |
| KR101889225B1 (ko) | 입체 전방위 영상 획득 방법과 재생 방법 및 입체 전방위 카메라 | |
| JP3758524B2 (ja) | 天体観測ドーム |