JP2912875B2 - ピッキング指示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、外部からの物品
取り出し要求を受けて、取り出すべき物品の収納された
位置とその取り出し数量とを、ピッキング作業員に自動
的に指示するようにしたピッキング指示装置の改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、従来のオーダーピッキン
グシステムでは、ピッキング作業員がピッキング内容を
指示するオーダーリスト（伝票）を逐一見ながら、例え
ば倉庫等の物品保管場所に設置された多数の棚から、そ
のリストで指示された物品を指示された数量だけ取り出
すようにしているため、作業が煩雑で時間を要するとと
もに、ピッキングエラーも発生し易くなるという問題が
生じている。

【０００３】そこで、近時では、上述したオーダーピッ
キングシステムに対して、コンピュータを用いた集中管
理システムを導入することにより、外部から与えられた
物品取り出し要求に基づいて、ピッキング作業員に、取
り出すべき物品の収納された位置とその取り出し数量と
を自動的に指示させるようにした、ピッキングシステム
の開発が盛んに行なわれている。

【０００４】図３は、このようなコンピュータによる集
中管理システムの導入された従来のピッキングシステム
を示している。図３において、符号１１は、例えば倉庫
等の物品保管場所に設置された多数の棚の１つを、正面
から見た状態を示している。まず、この棚１１は、底板
１２と天板１３と２枚の側板１４，１５とによって、正
面略四角形状に形成されている。

【０００５】そして、この棚１１は、その内部に水平に
設置された４枚の棚板１６〜１９によって、内部空間が
４つの物品保管領域２０〜２３に区分けされている。ま
た、これら棚板１６〜１９によって区分けされた各物品
保管領域２０〜２３のそれぞれは、棚板１６〜１９の長
手方向に沿って１０種類の物品の収納領域に割り当てら
れている。

【０００６】ここで、各棚板１６〜１９の中央部には、
それぞれ数量表示器２４〜２７が設置されている。ま
た、各棚板１６〜１９には、それらの１０種類の物品の
収納領域に対応する位置に、取り出すべき位置を表示す
るためのランプと、プッシュ式のスイッチとを有するア
イテム表示灯１６ａ〜１６ｊ，１７ａ〜１７ｊ，１８ａ
〜１８ｊ，１９ａ〜１９ｊが、それぞれ設置されてい
る。

【０００７】さらに、棚１１の天板１３には、副制御装
置２８が設置されている。この副制御装置２８には、図
４に示すように、各数量表示器２４〜２７及び各アイテ
ム表示灯１６ａ〜１６ｊ，１７ａ〜１７ｊ，１８ａ〜１
８ｊ，１９ａ〜１９ｊがそれぞれ接続されている。そし
て、この副制御装置２８は、ホストコンピュータ２９か
ら主制御装置３０を介して供給される命令や数値等に基
づいて、各数量表示器２４〜２７及び各アイテム表示灯
１６ａ〜１６ｊ，１７ａ〜１７ｊ，１８ａ〜１８ｊ，１
９ａ〜１９ｊをそれぞれ制御している。

【０００８】上記のようなピッキングシステムにおける
ピッキング動作は、ホストコンピュータ２９に、取り出
しを要求する物品の種類とその取り出し数量とを示すピ
ッキングデータが入力されることによって開始される。
この場合、ホストコンピュータ２９に入力されたピッキ
ングデータは、主制御装置３０に供給されて各棚１１別
のピッキングデータに分類整理された後、副制御装置２
８に供給される。

【０００９】すると、副制御装置２８は、入力されたピ
ッキングデータに基づいて、まず、棚１１から取り出し
の要求されている複数種類の物品のうちの１種類の物品
に対して、それが収納されている棚板（例えば１６）上
の収納位置に対応したアイテム表示灯（例えば１６ｂ）
のランプを点灯させるように制御するとともに、その物
品の取り出し数量を棚板１６に設置された数量表示器２
４に表示させるように制御する。

【００１０】このため、ピッキング作業員は、棚１１内
で１つだけランプの点灯しているアイテム表示灯１６ｂ
によって指示される物品収納領域に収納された物品を、
数量表示器２４に指示されている数量だけ取り出すピッ
キング作業を実行する。そして、このピッキング作業が
終了した状態で、ピッキング作業員が、ランプの点灯し
ているアイテム表示灯１６ｂのスイッチをプッシュ操作
することにより、副制御装置２８が、そのアイテム表示
灯１６ｂのランプを消灯させるとともに、数量表示器２
４の数量表示を終了させ、ここに、１種類の物品に対す
るピッキング作業が完了されることになる。

【００１１】その後、副制御装置２８は、入力されたピ
ッキングデータに基づいて、次に棚１１から取り出すべ
き１種類の物品に対し、それが収納されている棚板（例
えば１７）上の収納位置に対応したアイテム表示灯（例
えば１７ｃ）のランプを点灯させるように制御するとと
もに、その物品の取り出し数量を棚板１７に設置された
数量表示器２５に表示させるように制御する。

【００１２】このため、ピッキング作業員は、棚１１内
で１つだけランプの点灯しているアイテム表示灯１７ｃ
によって指示される物品収納領域に収納された物品を、
数量表示器２５で指示された数量だけ取り出すピッキン
グ作業を実行し、その後、そのアイテム表示灯１７ｃの
スイッチをプッシュ操作してランプを消灯させる。そし
て、以下、同様な動作が繰り返し行なわれることによ
り、棚１１に対するピッキング作業が順次行なわれてい
くことになる。

【００１３】しかしながら、上記のような従来のピッキ
ングシステムでは、副制御装置２８に、各数量表示器２
４〜２７及び各アイテム表示灯１６ａ〜１６ｊ，１７ａ
〜１７ｊ，１８ａ〜１８ｊ，１９ａ〜１９ｊが、それぞ
れ独立に接続されて制御される構成であるから、棚１１
内で引き回される配線本数が多くなって、棚１１の組み
立て作業が煩雑になるという問題が生じている。そし
て、特に、この問題は、棚１１内に収納される物品の種
類が多くなる程、つまり、アイテム表示灯の数が増加し
ていく程、より一層深刻なものとなる。

【００１４】このため、現在では、図５に示すように、
副制御装置２８から延出されるバスライン２８ａ，２８
ｂ上に、各数量表示器２４〜２７及び各アイテム表示灯
１６ａ〜１６ｊ，１７ａ〜１７ｊ，１８ａ〜１８ｊ，１
９ａ〜１９ｊを、それぞれ接続するという構成をとるこ
とによって、配線本数の削減を図ることが考えられてい
る。

【００１５】ところが、このような構成をとる場合に
は、各数量表示器２４〜２７はもちろんのこと、全ての
アイテム表示灯１６ａ〜１６ｊ，１７ａ〜１７ｊ，１８
ａ〜１８ｊ，１９ａ〜１９ｊにも、データ通信を制御す
るためのＣＰＵ（Central Proccessing Unit）を設置す
る必要があるため、アイテム表示灯単体の構成が複雑に
なり経済的な不利を招くという不都合が生じることにな
る。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、コンピ
ュータによる集中管理システムを導入した従来のピッキ
ングシステムでは、棚内で引き回される配線の本数が多
くなるという問題や、配線本数を削減しようとすると、
アイテム表示灯単体の構成が複雑となり経済的な不利を
招くという問題を有している。

【００１７】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、アイテム表示灯単体の構成を複雑化する
ことなく、しかも棚内で引き回される配線本数を削減す
ることができ、組み立て作業を容易化し経済的にも有利
とし得る極めて良好なピッキング指示装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るピッキン
グ指示装置は、棚の内部を区分けして形成される複数の
物品保管領域にそれぞれ対応して設置される数量表示器
と、物品保管領域を区分けして形成される複数の物品収
納領域にそれぞれ対応して設置されるアイテム表示灯
と、外部から与えられる物品取り出し要求に基づいて、
取り出すべき物品の収納された物品収納領域の位置を指
示する収納位置指示データと、その物品の取り出し数量
を指示する数量指示データとを生成して、第１の信号線
路に出力する制御装置とを具備し、数量表示器は、第１
の信号線路に接続されて、制御装置から出力される収納
位置指示データ及び数量指示データを入力する第１の入
力手段と、この第１の入力手段で入力された収納位置指
示データ及び数量指示データが、自己に宛てたものであ
ることを識別して取り込む識別手段と、この識別手段に
よって取り込まれた数量指示データに基づいて数量表示
を行なう数量表示部と、識別手段によって取り込まれた
収納位置指示データに基づいて、自己の設置された物品
保管領域に存在する複数のアイテム表示灯を選択的に指
示しかつ電力供給を行ない得るデータを生成して、第２
の信号線路に出力する変換手段と、 第２の信号線路に流
れる電流を検出する電流検出手段とを備え、アイテム表
示灯は、第２の信号線路に接続されて、変換手段から出
力されるデータを入力する第２の入力手段と、通電され
ることにより発光される発光素子と、第２の入力手段で
入力されたデータが自己を指示するものである場合に、
該データによる電力供給に基づいて、変換手段から発光
素子を介して変換手段に電流が流れる閉回路が形成され
るように、オン及びオフ状態が選択的に設定された複数
の第１のスイッチとを備えるようにしたものである。

【００１９】上記のような構成によれば、制御装置から
延出される第１の信号線路に各数量表示器がそれぞれ接
続されて制御されるとともに、数量表示器から延出され
る第２の信号線路に各アイテム表示灯がそれぞれ接続さ
れて制御されるようにしているため、棚内で引き回され
る配線本数を、図４に示したような従来の配線形態に比
して削減することができ、棚の組み立て作業を容易化す
ることができるようになる。

【００２０】また、数量表示器に各アイテム表示灯を制
御するための制御機能を搭載するようにし、アイテム表
示灯では、発光素子と第１のスイッチとにより、数量表
示器から出力されたデータが自己を指示するものである
場合に、該データによる電力供給に基づいて、発光素子
に電流が流れる閉回路が形成されるように構成している
だけなので、図５に示した従来の配線形態のように、全
てのアイテム表示灯にデータ通信を制御するためのＣＰ
Ｕを設置する必要がなくなるとともに、専用の電源供給
用ラインを引き回す必要もなくなり、アイテム表示灯単
体の構成を簡易化し経済的に有利とすることができる。
さらに、数量表示器に設けられた電流検出手段により、
データによって指示されたアイテム表示灯の発光素子を
含む閉回路に実際に電流が流れていることを検出する構
成であるため、指示されたアイテム表示灯の発光素子が
点灯していることを確実に確認することが可能となる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。図１において、図
５と同一部分には同一符号を付して示している。すなわ
ち、前記棚１１の各棚板１６〜１９に設置された数量表
示器２４〜２７は、前述したように副制御装置２８から
延出されたバスライン２８ａにそれぞれ接続されて制御
されている。

【００２２】そして、棚板１６に設置された１０個のア
イテム表示灯１６ａ〜１６ｊは、数量表示器２４から延
出されるバスライン３１にそれぞれ接続されて制御され
るようになっている。また、棚板１７に設置された１０
個のアイテム表示灯１７ａ〜１７ｊは、数量表示器２５
から延出されるバスライン３２にそれぞれ接続されて制
御されるようになっている。

【００２３】さらに、棚板１８に設置された１０個のア
イテム表示灯１８ａ〜１８ｊは、数量表示器２６から延
出されるバスライン３３にそれぞれ接続されて制御され
るようになっている。また、棚板１９に設置された１０
個のアイテム表示灯１９ａ〜１９ｊは、数量表示器２７
から延出されるバスライン３４にそれぞれ接続されて制
御されるようになっている。

【００２４】ここで、前記副制御装置２８は、まず、主
制御装置３０から出力されたピッキングデータに基づ
き、棚１１から取り出しの要求された複数種類の物品の
うちの１種類の物品に対して、それが収納されている棚
板（例えば１６）に設置された数量表示器２４に、該棚
板１６上における収納位置を指示する収納位置指示デー
タと、その物品の取り出し数量を指示する数量指示デー
タとを出力する。

【００２５】すると、この数量表示器２４は、入力され
た数量指示データに基づいて取り出し数量を表示すると
ともに、入力された収納位置指示データに基づいて、棚
板１６に設置された１０個のアイテム表示灯１６ａ〜１
６ｊのうち、取り出し要求された物品の収納位置に対応
したアイテム表示灯（例えば１６ｃ）のランプを点灯さ
せるように制御する。

【００２６】このため、ピッキング作業員は、棚板１６
上で１つだけランプの点灯しているアイテム表示灯１６
ｃによって指示される物品収納領域に収納された物品
を、数量表示器２４に指示されている数量だけ取り出す
ピッキング作業を実行する。そして、このピッキング作
業が終了した状態で、ピッキング作業員が、ランプの点
灯しているアイテム表示灯１６ｃのスイッチをプッシュ
操作することにより、数量表示器２４が、そのアイテム
表示灯１６ｃのランプを消灯させるとともに、自己の数
量表示を終了させ、ここに、１種類の物品に対するピッ
キング作業が完了されることになる。

【００２７】その後、副制御装置２８は、入力されたピ
ッキングデータに基づいて、次に棚１１から取り出すべ
き１種類の物品に対して、それが収納されている棚板
（例えば１８）に設置された数量表示器２６に、該棚板
１８上における収納位置を指示する収納位置指示データ
と、その物品の取り出し数量を指示する数量指示データ
とを出力する。

【００２８】すると、この数量表示器２６は、入力され
た数量指示データに基づいて取り出し数量を表示すると
ともに、入力された収納位置指示データに基づいて、棚
板１８に設置された１０個のアイテム表示灯１８ａ〜１
８ｊのうち、取り出し要求された物品の収納位置に対応
したアイテム表示灯（例えば１８ｆ）のランプを点灯さ
せるように制御する。

【００２９】このため、ピッキング作業員は、棚板１８
上で１つだけランプの点灯しているアイテム表示灯１８
ｆによって指示される物品収納領域に収納された物品
を、数量表示器３０で指示された数量だけ取り出し、そ
の後、そのアイテム表示灯１８ｆのスイッチをプッシュ
操作してランプを消灯させる。そして、以下、同様な動
作が繰り返し行なわれることにより、棚１１に対するピ
ッキング作業が順次行なわれていくことになる。

【００３０】ここで、図２は、上記数量表示器２４とそ
れに接続されるアイテム表示灯１６ａ〜１６ｊとの詳細
を示している。なお、他の数量表示器２５〜２７とそれ
に接続されるアイテム表示灯１７ａ〜１７ｊ，１８ａ〜
１８ｊ，１９ａ〜１９ｊとについては、数量表示器２４
及びアイテム表示灯１６ａ〜１６ｊと同様な構成である
ため、その説明は省略する。

【００３１】すなわち、数量表示器２４は、ＣＰＵ２４
ａを有し、このＣＰＵ２４ａに、ＥＥＰＲＯＭ（Electr
ically Erasable and Programmable Read Only Memory
）２４ｂと、データ送受信部２４ｃと、数量表示部２
４ｄと、完了押釦２４ｅと、欠品押釦２４ｆと、ドライ
バ２４ｇと、電流検出器２４ｈと、カプラ２４ｉと、デ
コーダ２４ｊと、コネクタ２４ｋと、電源部２４ｌとが
それぞれ接続される構成となっている。

【００３２】このＣＰＵ２４ａは、内部の図示しないＰ
ＲＯＭ（Programable Read Only Memory）に格納された
動作プログラムに基づいて動作される。また、ＣＰＵ２
４ａは、データ送受信部２４ｃを介して上記バスライン
２８ａに接続され、副制御装置２８とデータの通信を行
なっている。

【００３３】また、ＥＥＰＲＯＭ２４ｂには、ＣＰＵ２
４ａに与える自己のアドレス番号等が格納されている。
さらに、数量表示部２４ｄは、例えば１０進４桁の数字
表示機能を有している。そして、各桁は、それぞれ日の
字型に配列された７つのセグメントを組み合わせて点灯
させることにより、０，１，……，９の１０進数を選択
的に表示する構成となっている。

【００３４】また、完了押釦２４ｅは、棚板１６上での
ピッキング作業が完了した場合の確認としてプッシュ操
作され、欠品押釦２４ｆは、取り出し要求された物品の
棚板１６上に存在する数が、数量表示部２４ｄに表示さ
れた数量に足りない場合にプッシュ操作される。この完
了押釦２４ｅまたは欠品押釦２４ｆがプッシュ操作され
た場合、それらの操作情報は、ＣＰＵ２４ａ及びデータ
送受信部２４ｃからバスライン２８ａを介して副制御装
置２８に供給され、そこから、さらに、主制御装置３０
及びホストコンピュータ２９に伝達され、必要な処置が
促されることになる。

【００３５】ここで、上記ドライバ２４ｇは、ＣＰＵ２
４ａの制御に基づいて、アイテム表示灯１６ａ〜１６ｊ
の全てにランプの点灯駆動用として与えるＨ（ハイ）レ
ベルの電力を生成して、一対の出力端から選択的に出力
している。また、上記電流検出器２４ｈは、ドライバ２
４ｇからの出力電力をアイテム表示灯１６ａ〜１６ｊに
導くとともに、ドライバ２４ｇの一対の出力端に流れる
電流値をそれぞれ電圧レベルに変換し、その電圧レベル
が所定レベルを越えたときに、Ｈレベルの検出信号をＣ
ＰＵ２４ａに出力している。

【００３６】さらに、上記カプラ２４ｉは、ランプの点
灯している各アイテム表示灯１６ａ〜１６ｊに設置され
たスイッチが、プッシュ操作されたか否かを検出するた
めのもので、プッシュ操作されたことが検出された場
合、Ｈレベルの検出信号をＣＰＵ２４ａに出力してい
る。

【００３７】また、上記デコーダ２４ｊは、ＣＰＵ２４
ａから出力された、どのアイテム表示灯１６ａ〜１６ｊ
のランプを点灯させるかを指示するための上記収納位置
指示データに、所定のデコード処理を施している。そし
て、これらドライバ２４ｇの２つの出力端，カプラ２４
ｉの２つの入力端及びデコーダ２４ｊの６つの出力端
は、１０ピンのコネクタ２４ｋに接続されている。

【００３８】ここで、上記コネクタ２４ｋには、１０本
の信号線からなる前記バスライン３１が接続されてい
る。そして、このバスライン３１に、各アイテム表示灯
１６ａ〜１６ｊに設置された１０ピンのコネクタＣＯＮ
ａ〜ＣＯＮｊが、それぞれ接続されている。すなわち、
アイテム表示灯１６ａについて言えば、コネクタＣＯＮ
ａの上記デコーダ２４ｊの６つの出力端が接続される６
つのピンは、６つのディップスイッチＳＷａ１〜ＳＷａ
６の各一端部にそれぞれ接続されている。

【００３９】これらディップスイッチＳＷａ１〜ＳＷａ
６の各他端部は、共通に接続され、その共通接続点は、
逆流防止用のダイオードＤａ１を介してスイッチＳＷａ
の一端部に接続されるとともに、ランプとなるＬＥＤ
（Light Emmiting Diode）Ｄａのカソードに接続されて
いる。

【００４０】また、コネクタＣＯＮａの上記ドライバ２
４ｇの一対の出力端が接続される２つのピンは、それぞ
れディップスイッチＳＷａ７，ＳＷａ８を介して、ＬＥ
ＤＤａのアノードに共に接続されている。さらに、コネ
クタＣＯＮａの上記カプラ２４ｉの一対の入力端が接続
される２つのピンは、それぞれディップスイッチＳＷａ
９，ＳＷａ１０を介して、上記スイッチＳＷａの他端部
に共に接続されている。

【００４１】ここにおいて、他のアイテム表示灯１６ｂ
〜１６ｊも、アイテム表示灯１６ａと同様な構成となっ
ているので、その説明は省略する。そして、各アイテム
表示灯１６ａ〜１６ｊにおいて、スイッチＳＷａ〜ＳＷ
ｊがピッキング作業の完了時にプッシュ操作されるプッ
シュ式のスイッチに対応している。

【００４２】また、各アイテム表示灯１６ａ〜１６ｊに
おいては、６つのディップスイッチ（ＳＷａ１〜ＳＷａ
６），（ＳＷｂ１〜ＳＷｂ６），……，（ＳＷｊ１〜Ｓ
Ｗｊ６）のうちの１つと、２つのディップスイッチ（Ｓ
Ｗａ７，ＳＷａ８），（ＳＷｂ７，ＳＷｂ８），……，
（ＳＷｊ７，ＳＷｊ８）のうちの１つとが、それぞれ異
なる組み合わせでオン状態になるように設定されてい
る。

【００４３】すなわち、図２に示した例では、アイテム
表示灯１６ａにおいては，ディップスイッチＳＷａ１，
ＳＷａ７のみがオン状態に設定され、アイテム表示灯１
６ｂにおいては、ディップスイッチＳＷｂ２，ＳＷｂ７
のみがオン状態に設定され、……、アイテム表示灯１６
ｊにおいては、ディップスイッチＳＷｊ４，ＳＷｊ８の
みがオン状態に設定されている。

【００４４】なお、各アイテム表示灯１６ａ〜１６ｊに
設置された他の２つのディップスイッチ（ＳＷａ９，Ｓ
Ｗａ１０）、（ＳＷｂ９，ＳＷｂ１０）、……、（ＳＷ
ｊ９，ＳＷｊ１０）は、２つのディップスイッチ（ＳＷ
ａ７，ＳＷａ８），（ＳＷｂ７，ＳＷｂ８），……，
（ＳＷｊ７，ＳＷｊ８）のオン状態及びオフ状態に対応
させて、それぞれ選択的に一方がオン状態で他方がオフ
状態となるように設定されている。

【００４５】ここで、上記副制御装置２８は、入力され
たピッキングデータに基づいて、前述した各棚板１６〜
１９上における物品の収納位置を指示する収納位置指示
データと、その物品の取り出し数量を指示する数量指示
データとを生成し、これらのデータに数量表示器２４〜
２７を特定するためのアドレス番号を付して、全ての数
量表示器２４〜２７に出力している。

【００４６】そして、例えば数量表示器２４では、副制
御装置２８から出力されたデータをデータ送受信部２４
ｃを介してＣＰＵ２４ａに取り込み、取り込んだデータ
に付されたアドレス番号と、ＥＥＰＲＯＭ２４ｂに格納
された自己のアドレス番号とを比較している。このと
き、ＣＰＵ２４ａは、両方のアドレス番号が合致した場
合に、取り込んだデータが自己のものであると判断し、
そのデータに基づいて、数量表示部２４ｄ及びアイテム
表示灯１６ａ〜１６ｊを制御することになる。

【００４７】この場合、ＣＰＵ２４ａは、入力された収
納位置指示データをデコーダ２４ｊに出力するととも
に、入力された数量指示データを数量表示部２４ｄに出
力するように制御する。ここで、数量指示データは、当
然のことながら、数量表示部２４ｄのそれぞれが日の字
型に配列された７つのセグメントで１０進数を表示する
４つの桁に、数量表示を行なわせ得るフォーマットに構
成されている。

【００４８】また、上記収納位置指示データも、日の字
型に配列された７つのセグメントで１０進数を表示する
１つの桁（図示せず）に、数値表示を行なわせ得るフォ
ーマットに構成されている。すなわち、８つのアイテム
表示灯１６ａ〜１６ｊには、それぞれ１〜１０のアドレ
ス番号が付されており、収納位置指示データは、ＬＥＤ
Ｄａ〜Ｄｊを点灯させるべきアイテム表示灯１６ａ〜
１６ｊを、日の字型に配列された７つのセグメントによ
って、０〜９の１０進数で表示し得るフォーマットに構
成されているということである。

【００４９】そして、ＣＰＵ２４ａは、このようなフォ
ーマットに構成された収納位置指示データに基づいて、
ドライバ２４ｇを制御するとともに、デコーダ２４ｊに
対応するデータを出力するように制御する。すなわち、
このＣＰＵ２４ａは、入力された収納位置指示データ
が、例えば日の字型に配列された７つのセグメントに、
アドレス番号１を表示させるフォーマットであった場
合、アドレス番号１に対応するアイテム表示灯１６ａ
の、オン状態に設定されているディップスイッチＳＷａ
７に対応する出力端から点灯駆動用電力が発生されるよ
うにドライバ２４ｇを制御するとともに、オン状態に設
定されているディップスイッチＳＷａ１に対応する出力
端のみがＬ（ロー）レベルで、他のディップスイッチＳ
Ｗａ２〜ＳＷａ６に対応する５つの出力端がオープンと
なる信号が、デコーダ２４ｊから出力されるように制御
している。

【００５０】また、このＣＰＵ２４ａは、入力された収
納位置指示データが、日の字型に配列された７つのセグ
メントに、アドレス番号２を表示させるフォーマットで
あった場合、アドレス番号２に対応するアイテム表示灯
１６ｂの、オン状態に設定されているディップスイッチ
ＳＷｂ７に対応する出力端から点灯駆動用電力が発生さ
れるようにドライバ２４ｇを制御するとともに、オン状
態に設定されているディップスイッチＳＷｂ２に対応す
る出力端のみがＬレベルで、他のディップスイッチＳＷ
ｂ１，ＳＷｂ３〜ＳＷｂ６に対応する５つの出力端がオ
ープンとなる信号が、デコーダ２４ｊから出力されるよ
うに制御している。

【００５１】このため、例えばアイテム表示灯１６ａの
オン状態に設定されているディップスイッチＳＷａ７に
対応するドライバ２４ｇの出力端から点灯駆動用電力を
発生させ、オン状態に設定されているディップスイッチ
ＳＷａ１に対応する出力端のみがＬレベルで、他のディ
ップスイッチＳＷａ２〜ＳＷａ６に対応する５つの出力
端がオープンとなる信号をデコーダ２４ｊから出力させ
たとすると、アイテム表示灯１６ａのＬＥＤ Ｄａは、
そのアノードにドライバ２４ｇからのＨレベルの点灯駆
動用電力が供給され、かつ、そのカソードにＬレベルが
供給されることになるため、順方向に電流が流れるので
点灯することになる。

【００５２】また、この場合、他のアイテム表示灯１６
ｂ〜１６ｊのＬＥＤ Ｄｂ〜Ｄｊにおいては、いずれ
も、そのアノードに点灯駆動用電力が供給されていない
か、もしくはカソードがオープンになるので、順方向電
流が流れず点灯しないように制御されている。つまり、
アイテム表示灯１６ａ〜１６ｊのＬＥＤ Ｄａ〜Ｄｊ
は、いずれか１つのみが選択的に点灯されるように制御
されている。

【００５３】次に、上記のようにして、例えばアイテム
表示灯１６ａのＬＥＤ Ｄａが点灯している状態で、そ
のスイッチＳＷａがプッシュ操作されると、デコーダ２
４ｊから出力されたＬレベルが、スイッチＳＷａ１，逆
流防止用ダイオードＤａ１，スイッチＳＷａ及びディッ
プスイッチＳＷａ９を介してカプラ２４ｉに入力される
ので、カプラ２４ｉがスイッチＳＷａがプッシュ操作さ
れたことを検出し、その検出信号がＣＰＵ２４ａに供給
される。このため、ＣＰＵ２４ａは、アイテム表示灯１
６ａで指示された物品に対するピッキング作業の完了し
たことを認識することになる。

【００５４】なお、例えばアイテム表示灯１６ｂのよう
に、ＬＥＤ Ｄｂが点灯していないアイテム表示灯１６
ｂのスイッチＳＷｂがプッシュ操作されても、カプラ２
４ｉにはデコーダ２４ｊからのＬレベルが供給されない
ため、その操作情報はＣＰＵ２４ａに供給されないよう
になされている。つまり、あくまでもＬＥＤ Ｄａ〜Ｄ
ｊの点灯しているアイテム表示灯１６ａ〜１６ｊに対し
て、そのスイッチＳＷａ〜ＳＷｊがプッシュ操作された
ときの操作情報が、ＣＰＵ２４ａに認識されるようにな
っている。

【００５５】上記のような構成となされたピッキング指
示装置によれば、まず、棚１１内を４つの物品保管領域
２０〜２３に区分けし、各物品保管領域２０〜２３毎に
それぞれ数量表示器２４〜２７を設置するようにしてい
る。また、各物品保管領域２０〜２３それぞれを１０種
類の物品収納領域に区分けし、各物品収納領域毎にそれ
ぞれアイテム表示灯１６ａ〜１６ｊ，１７ａ〜１７ｊ，
１８ａ〜１８ｊ，１９ａ〜１９ｊを設置するようにして
いる。

【００５６】そして、図２に示したように、上記副制御
装置２８から延出されるバスライン２８ａに、各数量表
示器２４〜２７がそれぞれ接続されて制御されるととも
に、数量表示器２４から延出されるバスライン３１にア
イテム表示灯１６ａ〜１６ｊが接続され、数量表示器２
５から延出されるバスライン３２にアイテム表示灯１７
ａ〜１７ｊが接続され、数量表示器２６から延出される
バスライン３３にアイテム表示灯１８ａ〜１８ｊが接続
され、数量表示器２７から延出されるバスライン３４に
アイテム表示灯１９ａ〜１９ｊが接続されて、それぞれ
制御されるようになっている。

【００５７】このため、棚１１内で引き回される配線本
数を、図４に示した従来の配線形態に比して削減するこ
とができ、棚１１の組み立て作業を容易化することがで
きるようになる。

【００５８】この場合、例えば棚板１６に設置された１
０個のアイテム表示灯１６ａ〜１６ｊは、それぞれ、６
つのディップスイッチ（ＳＷａ１〜ＳＷａ６），（ＳＷ
ｂ１〜ＳＷｂ６），……，（ＳＷｊ１〜ＳＷｊ６）のい
ずれか１つをオン状態に設定し、２つのディップスイッ
チ（ＳＷａ７，ＳＷａ８），（ＳＷｂ７，ＳＷｂ８），
……，（ＳＷｊ７，ＳＷｊ８）のいずれか１つをオン状
態に設定する、その組み合わせを変えることによって識
別されている。

【００５９】そして、数量表示器２４は、所望のアイテ
ム表示灯１６ａ〜１６ｊを指定する場合、各６つのディ
ップスイッチ（ＳＷａ１〜ＳＷａ６），（ＳＷｂ１〜Ｓ
Ｗｂ６），……，（ＳＷｊ１〜ＳＷｊ６）の中の指定す
べきアイテム表示灯１６ａ〜１６ｊのオン状態となって
いるスイッチに対してＬレベルを出力し、各２つのディ
ップスイッチ（ＳＷａ７，ＳＷａ８），（ＳＷｂ７，Ｓ
Ｗｂ８），……，（ＳＷｊ７，ＳＷｊ８）の中の指定す
べきアイテム表示灯１６ａ〜１６ｊのオン状態となって
いるスイッチに対して点灯駆動用電力を発生すること
で、所望のアイテム表示灯１６ａ〜１６ｊのＬＥＤ Ｄ
ａ〜Ｄｊを点灯させることができる。

【００６０】このため、図５に示した従来の配線形態の
ように、全てのアイテム表示灯１６ａ〜１６ｊ，１７ａ
〜１７ｊ，１８ａ〜１８ｊ, １９ａ〜１９ｊに、データ
通信を制御するためのＣＰＵを設置する必要がなくなる
とともに、専用の電源供給用ラインを引き回す必要もな
くなり、アイテム表示灯単体の構成を簡易化し経済的に
有利とすることができる。さらに、数量表示器２４に設
けられた電流検出器２４ｈにより、指定されたアイテム
表示灯１６ａ〜１６ｊ，１７ａ〜１７ｊ，１８ａ〜１８
ｊ，１９ａ〜１９ｊのＬＥＤ Ｄａ〜Ｄｊに実際に電流
が流れていることを検出する構成であるため、指示され
たアイテム表示灯１６ａ〜１６ｊ，１７ａ〜１７ｊ，１
８ａ〜１８ｊ，１９ａ〜１９ｊのＬＥＤ Ｄａ〜Ｄｊが
点灯していることを確実に確認することが可能となる。

【００６１】また、副制御装置２８から各数量表示器２
４〜２７に供給される収納位置指示データと数量表示デ
ータとは、いずれも日の字型に配列された７つのセグメ
ントによって１０進数を表示し得るフォーマットに構成
されているので、特別なデータフォーマットを使用する
必要がなくなり、ホストコンピュータ２９，主制御装置
３０及び副制御装置２８内におけるデータの処理や伝送
する際の取り扱いを容易にすることもできる。なお、こ
の発明は上記した実施の形態に限定されるものではな
く、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実
施することができる。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
アイテム表示灯単体の構成を複雑化することなく、しか
も棚内で引き回される配線本数を削減することができ、
組み立て作業を容易化し経済的にも有利とし得る極めて
良好なピッキング指示装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るピッキング指示装置の実施の形
態を説明するために示すブロック構成図。

【図２】同実施の形態における数量表示器とそれに接続
される複数のアイテム表示灯との詳細を説明するために
示すブロック構成図。

【図３】コンピュータによる集中管理システムの導入さ
れた従来のピッキングシステムを説明するために示す棚
の正面図。

【図４】同従来のピッキングシステムにおける配線の一
例を説明するために示すブロック構成図。

【図５】同従来のピッキングシステムにおける配線の他
の例を説明するために示すブロック構成図。

【符号の説明】

１１…棚、 １２…底板、 １３…天板、 １４，１５…側板、 １６〜１９…棚板、 ２０〜２３…物品保管領域、 ２４〜２７…数量表示器、 ２８…副制御装置、 ２９…ホストコンピュータ、 ３０…主制御装置、 ３１〜３４…バスライン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】棚の内部を区分けして形成される複数の物
   品保管領域にそれぞれ対応して設置される数量表示器
   と、 前記物品保管領域を区分けして形成される複数の物品収
   納領域にそれぞれ対応して設置されるアイテム表示灯
   と、 外部から与えられる物品取り出し要求に基づいて、取り
   出すべき物品の収納された前記物品収納領域の位置を指
   示する収納位置指示データと、その物品の取り出し数量
   を指示する数量指示データとを生成して、第１の信号線
   路に出力する制御装置とを具備し、 前記数量表示器は、 前記第１の信号線路に接続されて、前記制御装置から出
   力される前記収納位置指示データ及び数量指示データを
   入力する第１の入力手段と、 この第１の入力手段で入力された前記収納位置指示デー
   タ及び数量指示データが、自己に宛てたものであること
   を識別して取り込む識別手段と、 この識別手段によって取り込まれた前記数量指示データ
   に基づいて数量表示を行なう数量表示部と、 前記識別手段によって取り込まれた前記収納位置指示デ
   ータに基づいて、自己の設置された物品保管領域に存在
   する複数のアイテム表示灯を選択的に指示しかつ電力供
   給を行ない得るデータを生成して、第２の信号線路に出
   力する変換手段と、 前記第２の信号線路に流れる電流を検出する電流検出手
   段と を備え、 前記アイテム表示灯は、 前記第２の信号線路に接続されて、前記変換手段から出
   力されるデータを入力する第２の入力手段と、通電されることにより発光される発光素子と、 前記 第２の入力手段で入力されたデータが自己を指示す
   るものである場合に、該データによる電力供給に基づい
   て、前記変換手段から前記発光素子を介して前記変換手
   段に電流が流れる閉回路が形成されるように、オン及び
   オフ状態が選択的に設定された複数の第１のスイッチと
   を備えることを特徴とするピッキング指示装置。
2. 【請求項２】前記アイテム表示灯は、 完了スイッチと、 前記発光素子が点灯している状態で前記完了スイッチが
   操作されたとき、該発光素子に供給された電力が第３の
   信号線路に出力されるように、オン及びオフ状態が選択
   的に設定された複数の第２のスイッチとを備え、 前記数量表示器は、前記第３の信号線路に接続されて、
   前記発光素子に供給された電力を検出する検出手段を備
   えることを特徴とする請求項１記載のピッキング指示装
   置。