JP2912074B2 - 化成肥料の製造制御システム - Google Patents
化成肥料の製造制御システムInfo
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Landscapes
- Glanulating (AREA)
- Fertilizers (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は化成肥料の製造制御方式
に関するものであり、最適制御アルゴリズムと熟練した
造粒専門家の判断及び操作を組み込んだ制御用コンピュ
ータによる製造の自動制御に関するものである。
に関するものであり、最適制御アルゴリズムと熟練した
造粒専門家の判断及び操作を組み込んだ制御用コンピュ
ータによる製造の自動制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、化成肥料の製造において自動制御
をする際に、製造された粒状肥料の流れを静止画像とし
てとらえ、この静止画像から重量粒径分布を算出し、製
品サイズの重量割合、細粉の重量割合、粗粒の重量割合
を算出し、上記各重量割合と理想的に製造された場合の
各重量割合をそれぞれ比較することによって、粒状肥料
の造粒状態を認識し、調整することによって造粒状態を
理想値に近づける制御を行なっていた。またこの制御は
運転員の経験知識に基づいたルールによるファジィ制御
を用い、例えば造粒状態が「少し小さい」と認識された
ら水分量を重量の０．１％増やし、造粒状態が「かなり
小さい」と認識されたら水分量を重量の０．２％増やす
といったように、「少し小さい」、「かなり小さい」な
どのファジィ表現をもとに造粒状態の制御を水分量の調
整のみで行なっていた。
をする際に、製造された粒状肥料の流れを静止画像とし
てとらえ、この静止画像から重量粒径分布を算出し、製
品サイズの重量割合、細粉の重量割合、粗粒の重量割合
を算出し、上記各重量割合と理想的に製造された場合の
各重量割合をそれぞれ比較することによって、粒状肥料
の造粒状態を認識し、調整することによって造粒状態を
理想値に近づける制御を行なっていた。またこの制御は
運転員の経験知識に基づいたルールによるファジィ制御
を用い、例えば造粒状態が「少し小さい」と認識された
ら水分量を重量の０．１％増やし、造粒状態が「かなり
小さい」と認識されたら水分量を重量の０．２％増やす
といったように、「少し小さい」、「かなり小さい」な
どのファジィ表現をもとに造粒状態の制御を水分量の調
整のみで行なっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動制御方式で
は、例えば重量割合が偏っていてそれを修正しようとす
るとき、過去の推移を考慮していないため状態が目標に
近づいている場合でもさらに目標に近づける操作をして
目標を行き過ぎてしまうことがあった。また重量の割合
によって制御を行なっているため、重量割合が変化しな
い場合でも、粒の状態が目標から外れた方向に動いてい
ることがあり、これを早期に検知することができなかっ
た。
は、例えば重量割合が偏っていてそれを修正しようとす
るとき、過去の推移を考慮していないため状態が目標に
近づいている場合でもさらに目標に近づける操作をして
目標を行き過ぎてしまうことがあった。また重量の割合
によって制御を行なっているため、重量割合が変化しな
い場合でも、粒の状態が目標から外れた方向に動いてい
ることがあり、これを早期に検知することができなかっ
た。
【０００４】制御が不安定で、通常の水あるいは蒸気に
よる制御だけでは制御できない場合に、造粒の専門家が
通常用いている経験則に従って水分以外の制御をしない
限り、安定状態に戻すことができないという欠点があっ
た。
よる制御だけでは制御できない場合に、造粒の専門家が
通常用いている経験則に従って水分以外の制御をしない
限り、安定状態に戻すことができないという欠点があっ
た。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上気問題点の
解決を図り造粒を自動化した場合でも、熟練者の操作と
同程度の造粒部留まり達成を目的としている。
解決を図り造粒を自動化した場合でも、熟練者の操作と
同程度の造粒部留まり達成を目的としている。
【０００６】化成肥料を自動制御により製造する製造制
御システムにおいて、造粒された化成肥料を造粒機出口
のベルトコンベア上で間欠的に撮影し、撮影された画像
から画像処理により粒度分布の中心を計測し中心粒径を
求める。この時、計測された一連の中心粒径の推移から
予測される粒径が目標粒径と異なる場合に、水、水蒸
気、硫酸、燐酸及びアンモニアのいづれか又はいくつか
の流量を制御して目標粒径に製品を近づける。通常の安
定した状態における制御には造粒プロセスの数式モデル
を基にした最適制御を用いて制御し、制御が異常状態に
なって安定しない場合には、熟練した造粒専門家の操作
方法及び造粒知識を組み込んだ粒度診断マトリックス表
を用いて自動制御することを特徴としている。
御システムにおいて、造粒された化成肥料を造粒機出口
のベルトコンベア上で間欠的に撮影し、撮影された画像
から画像処理により粒度分布の中心を計測し中心粒径を
求める。この時、計測された一連の中心粒径の推移から
予測される粒径が目標粒径と異なる場合に、水、水蒸
気、硫酸、燐酸及びアンモニアのいづれか又はいくつか
の流量を制御して目標粒径に製品を近づける。通常の安
定した状態における制御には造粒プロセスの数式モデル
を基にした最適制御を用いて制御し、制御が異常状態に
なって安定しない場合には、熟練した造粒専門家の操作
方法及び造粒知識を組み込んだ粒度診断マトリックス表
を用いて自動制御することを特徴としている。
【０００７】
【実施例】次に本発明の一実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【０００８】図１を参照すると、本実施例の化学肥料の
製造制御システムは、化成肥料原料１と、戻り原料２
と、混合機３と、造粒水（水蒸気）４と、硫酸５と、ア
ンモニア６と、燐酸７と、電磁流量計８と、電磁弁９
と、造粒機１０と、ベルトコンベア１１と、粒度分布セ
ンサー１２と、ｐＨセンサー１３と、温度センサー１４
と、流量制御部１５と、流量計測部１６と、造粒エキス
パートシステム１７と、乾燥機１８と、クーラー１９
と、選別機２０と、粉砕機２１と、製品２２とから構成
される。本発明で対象となる化成肥料とは、粒径が０．
７〜７．０ｍｍ程度の粒状のものであり、過燐酸石灰お
よび塩化カリを含む原料を配合して造る普通化成と、湿
式燐酸およびアンモニアあるいは燐安，硫安，塩安，尿
素，塩化カリおよび硫酸カリウムを含む原料を配合して
造る高度化成とがある。
製造制御システムは、化成肥料原料１と、戻り原料２
と、混合機３と、造粒水（水蒸気）４と、硫酸５と、ア
ンモニア６と、燐酸７と、電磁流量計８と、電磁弁９
と、造粒機１０と、ベルトコンベア１１と、粒度分布セ
ンサー１２と、ｐＨセンサー１３と、温度センサー１４
と、流量制御部１５と、流量計測部１６と、造粒エキス
パートシステム１７と、乾燥機１８と、クーラー１９
と、選別機２０と、粉砕機２１と、製品２２とから構成
される。本発明で対象となる化成肥料とは、粒径が０．
７〜７．０ｍｍ程度の粒状のものであり、過燐酸石灰お
よび塩化カリを含む原料を配合して造る普通化成と、湿
式燐酸およびアンモニアあるいは燐安，硫安，塩安，尿
素，塩化カリおよび硫酸カリウムを含む原料を配合して
造る高度化成とがある。
【０００９】図２は粒度診断Ｓ／Ｈマトリックス１００
の一例を表したもので、事象名部１０１と、仮説部１０
２と、条件部１０３と、確信度部１０４と、確信度記号
部１０５とからなる。
の一例を表したもので、事象名部１０１と、仮説部１０
２と、条件部１０３と、確信度部１０４と、確信度記号
部１０５とからなる。
【００１０】条件部１０３において、Ｔ条件，ＡＮＤ条
件およびｎＯＲ条件はそれぞれ「もし、各事象が起こる
ならば、仮説の確からしさを変更する」，「もし、事象
１が（起こる、起こらない）かつ、事象２が（起こる，
起こらない）かつ、…ならば、仮説の確からしさを指定
された確信度にする」および「もし、事象１が（起こ
る，起こらない），事象２が（起こる，起こらない），
…という条件のうちｎ個以上の条件が成立するならば、
仮説の確からしさを指定された確信度にする」を表して
いる。
件およびｎＯＲ条件はそれぞれ「もし、各事象が起こる
ならば、仮説の確からしさを変更する」，「もし、事象
１が（起こる、起こらない）かつ、事象２が（起こる，
起こらない）かつ、…ならば、仮説の確からしさを指定
された確信度にする」および「もし、事象１が（起こ
る，起こらない），事象２が（起こる，起こらない），
…という条件のうちｎ個以上の条件が成立するならば、
仮説の確からしさを指定された確信度にする」を表して
いる。
【００１１】確信度部１０４において、数値は確信度
（−１．０〜１．０）を表している。
（−１．０〜１．０）を表している。
【００１２】確信度記号部１０５において、確信度記号
は条件により異なる。
は条件により異なる。
【００１３】すなわち、条件部１０３がＴの場合、それ
ぞれ◎，○，△，▲，●，★，×（１．０≧◎＞○＞△
＞▲＞●＞★＞≧×＝−１．０）の記号で表し、ＡＮＤ
およびｎＯＲの場合、それぞれＴおよびＦ（Ｔ＝「起こ
る」，Ｆ＝「起こらない」）で表す。
ぞれ◎，○，△，▲，●，★，×（１．０≧◎＞○＞△
＞▲＞●＞★＞≧×＝−１．０）の記号で表し、ＡＮＤ
およびｎＯＲの場合、それぞれＴおよびＦ（Ｔ＝「起こ
る」，Ｆ＝「起こらない」）で表す。
【００１４】次に、図１および図２を参照して本実施例
の動作を説明する。
の動作を説明する。
【００１５】化成肥料の造粒は先ず、原料（数種類）１
及び戻り原料２を混合機３にて混合後、造粒機１０に投
入する。造粒機１０では、混合後の原料と造粒水（水蒸
気）４，硫酸５，アンモニア６，燐酸７を供給し転動造
粒を行う。造粒水４，硫酸５，アンモニア６，燐酸７は
造粒機１０の入口付近で製品設計書に指示された量が投
入されるが、これは銘柄の製造量、原料の状態によって
大幅に変化する。造粒機１０で造粒された化成肥料はベ
ルトコンベア１１で乾燥機１８に搬送され乾燥後、クー
ラー１９で冷却され、選別機２０によって規格内の粒径
をもつ製品とそれ以外の製品とに選別される。規格外の
粒径を持つ不良品は、大粒を粉砕機２１で粉砕した後、
戻り原料２となり化成肥料原料の一部として再使用され
る。規格内の粒径となった製品２２は袋詰めされる。本
発明では、上述の化成肥料の製造において、静止画像か
ら粒度分布を計測しその平均の粒径（中心粒径）と目的
粒径を比較して、差異がある場合には通常自動制御によ
って中心粒径を補正するが、もし補正が困難な状況にな
った場合、その原因と処置方法を粒度診断Ｓ／Ｈマトリ
ックス１００から導き出し、造粒水（水蒸気）４，アン
モニア５，硫酸６，燐酸７，原料投入量，戻り投入量を
処方に従って設定変更する。
及び戻り原料２を混合機３にて混合後、造粒機１０に投
入する。造粒機１０では、混合後の原料と造粒水（水蒸
気）４，硫酸５，アンモニア６，燐酸７を供給し転動造
粒を行う。造粒水４，硫酸５，アンモニア６，燐酸７は
造粒機１０の入口付近で製品設計書に指示された量が投
入されるが、これは銘柄の製造量、原料の状態によって
大幅に変化する。造粒機１０で造粒された化成肥料はベ
ルトコンベア１１で乾燥機１８に搬送され乾燥後、クー
ラー１９で冷却され、選別機２０によって規格内の粒径
をもつ製品とそれ以外の製品とに選別される。規格外の
粒径を持つ不良品は、大粒を粉砕機２１で粉砕した後、
戻り原料２となり化成肥料原料の一部として再使用され
る。規格内の粒径となった製品２２は袋詰めされる。本
発明では、上述の化成肥料の製造において、静止画像か
ら粒度分布を計測しその平均の粒径（中心粒径）と目的
粒径を比較して、差異がある場合には通常自動制御によ
って中心粒径を補正するが、もし補正が困難な状況にな
った場合、その原因と処置方法を粒度診断Ｓ／Ｈマトリ
ックス１００から導き出し、造粒水（水蒸気）４，アン
モニア５，硫酸６，燐酸７，原料投入量，戻り投入量を
処方に従って設定変更する。
【００１６】製造を制御するために必要となる制御方法
（制御知識）は、粒度診断Ｓ／Ｈマトリックス１００と
呼ばれている表形式にまとめられ、コンピュータに組み
込まれて使用される。熟練した造粒専門家は造粒機１０
から出てくる粒子の状態を目視、篩、手触りで把握し、
的確な処置をするために、その時の造粒状態との永年の
体験を通して得た様々な造粒知識や経験則を用いて推論
を行い、問題を解決している。このような専門家の問題
解決方法や知識を整理し、保守しやすくするために、粒
度診断Ｓ／Ｈマトリックス１００と呼ばれる表を用い
る。この造粒機１０から出た粒子の粒状態と粒度診断Ｓ
／Ｈマトリックス１００に記述された粒状態をマッチン
グさせ、合致した症状列から最も可能性の高い仮説を導
きだし、仮説に対応した制御を行う。
（制御知識）は、粒度診断Ｓ／Ｈマトリックス１００と
呼ばれている表形式にまとめられ、コンピュータに組み
込まれて使用される。熟練した造粒専門家は造粒機１０
から出てくる粒子の状態を目視、篩、手触りで把握し、
的確な処置をするために、その時の造粒状態との永年の
体験を通して得た様々な造粒知識や経験則を用いて推論
を行い、問題を解決している。このような専門家の問題
解決方法や知識を整理し、保守しやすくするために、粒
度診断Ｓ／Ｈマトリックス１００と呼ばれる表を用い
る。この造粒機１０から出た粒子の粒状態と粒度診断Ｓ
／Ｈマトリックス１００に記述された粒状態をマッチン
グさせ、合致した症状列から最も可能性の高い仮説を導
きだし、仮説に対応した制御を行う。
【００１７】造粒機１０から、ベルトコンベア１１で移
動中の粒の状態を把握するために、カメラから静止画像
を取り込み、画像処理によって解析する必要がある。本
実施例が対象とする工場においては、製造ライン上でリ
アルタイムで撮影できる場所が限られているため、化成
肥料の静止画像を取り込むには、造粒機１０の出口から
乾燥機１８まで半製品を搬送するベルトコンベア１１上
に粒度分布センサー１２を設けて取り込むのが最適であ
る。この取り込んだ静止画像をコンピュータによって二
値画像に変換し、この二値画像から粒度分布を計測す
る。さらに粒度分布から最も重量比率の高い粒径（中心
粒径）を求め、目標粒径の範囲内にあるか比較する。ベ
ルトコンベア１上での粒状態が通常の最適制御による自
動制御によって安定しない場合には、その症状を粒度診
断Ｓ／Ｈマトリックス１００をサーチしていくつかの仮
説を導きだし、そのうち最も可能性の高い仮説に対応し
た処置を取り出し、熟練した造粒専門家が行う場合と同
様な処置を行う。例えばベルトコンベア１１上の粒状態
が大粒と細粒の比率が同時に高く、目的の粒径の割合が
低い場合には、通常の造粒水による制御が不可能である
が、コンピュータに組み込まれている粒度診断Ｓ／Ｈマ
トリックス１００を調べることによって、「品温が高
い」、「ｐＨが高い」という中間仮説が得られ、各仮説
のうち可能性の高いものを選び出し、マトリックスに書
かれている手続きに従って制御を行なう。また粒状態が
大粒の時、その原因として「水分の過剰」、「造粒品温
度が高い」、「ｐＨが低い」、「アンモニアのスパージ
ャーが異常である」、「水のスパージャーが異常であ
る」、「原料が変化している」、「戻りの量が減少して
いる」といった仮説が粒度診断Ｓ／Ｈマトリックス１０
０から導き出され、そのうち最も可能性と高い仮説に対
応した処置を行う。例えば、ベルトコンベア１１上の粒
状態が「細粒」、「粉状砂状」が目立ち「大粒」、「大
塊が多い」が多少あるという事象であった場合、図２の
仮説部１０２の中で「ｐＨが高い」という仮説の可能性
が最も高くなる。従って、処理としては、アンモニア６
の量を減少するか、硫酸５の量を増加させる必要があ
る。しかしアンモニア６や硫酸５の量を変化させること
によってｐＨセンサー１３で検出されたｐＨ値が規格を
外れたり、温度センサー１４で検出された造粒品温度が
変化することもあり、これ等を考慮して制御が行なわれ
る。従って、化成肥料原料１の配合割合、戻り原料２の
現流量、アンモニア６、硫酸５、造粒水４の現設定値、
温度センサー１４で検出された造粒品温度、規格にあっ
たｐＨ値、及び品質の成分保証等の情報に基づいて造粒
エキスパートシステム１７で計算しその結果アンモニア
９および硫酸５の電磁弁９を調節する。化成肥料の製造
において粒状態を自動制御する場合、以下の項目が対象
となる。
動中の粒の状態を把握するために、カメラから静止画像
を取り込み、画像処理によって解析する必要がある。本
実施例が対象とする工場においては、製造ライン上でリ
アルタイムで撮影できる場所が限られているため、化成
肥料の静止画像を取り込むには、造粒機１０の出口から
乾燥機１８まで半製品を搬送するベルトコンベア１１上
に粒度分布センサー１２を設けて取り込むのが最適であ
る。この取り込んだ静止画像をコンピュータによって二
値画像に変換し、この二値画像から粒度分布を計測す
る。さらに粒度分布から最も重量比率の高い粒径（中心
粒径）を求め、目標粒径の範囲内にあるか比較する。ベ
ルトコンベア１上での粒状態が通常の最適制御による自
動制御によって安定しない場合には、その症状を粒度診
断Ｓ／Ｈマトリックス１００をサーチしていくつかの仮
説を導きだし、そのうち最も可能性の高い仮説に対応し
た処置を取り出し、熟練した造粒専門家が行う場合と同
様な処置を行う。例えばベルトコンベア１１上の粒状態
が大粒と細粒の比率が同時に高く、目的の粒径の割合が
低い場合には、通常の造粒水による制御が不可能である
が、コンピュータに組み込まれている粒度診断Ｓ／Ｈマ
トリックス１００を調べることによって、「品温が高
い」、「ｐＨが高い」という中間仮説が得られ、各仮説
のうち可能性の高いものを選び出し、マトリックスに書
かれている手続きに従って制御を行なう。また粒状態が
大粒の時、その原因として「水分の過剰」、「造粒品温
度が高い」、「ｐＨが低い」、「アンモニアのスパージ
ャーが異常である」、「水のスパージャーが異常であ
る」、「原料が変化している」、「戻りの量が減少して
いる」といった仮説が粒度診断Ｓ／Ｈマトリックス１０
０から導き出され、そのうち最も可能性と高い仮説に対
応した処置を行う。例えば、ベルトコンベア１１上の粒
状態が「細粒」、「粉状砂状」が目立ち「大粒」、「大
塊が多い」が多少あるという事象であった場合、図２の
仮説部１０２の中で「ｐＨが高い」という仮説の可能性
が最も高くなる。従って、処理としては、アンモニア６
の量を減少するか、硫酸５の量を増加させる必要があ
る。しかしアンモニア６や硫酸５の量を変化させること
によってｐＨセンサー１３で検出されたｐＨ値が規格を
外れたり、温度センサー１４で検出された造粒品温度が
変化することもあり、これ等を考慮して制御が行なわれ
る。従って、化成肥料原料１の配合割合、戻り原料２の
現流量、アンモニア６、硫酸５、造粒水４の現設定値、
温度センサー１４で検出された造粒品温度、規格にあっ
たｐＨ値、及び品質の成分保証等の情報に基づいて造粒
エキスパートシステム１７で計算しその結果アンモニア
９および硫酸５の電磁弁９を調節する。化成肥料の製造
において粒状態を自動制御する場合、以下の項目が対象
となる。
【００１８】（１） 化成肥料原料の投入量 （２） 戻り材の投入量 （３） 造粒水、水蒸気流量 （４） アンモニア流量 （５） 硫酸流量 （６） 燐酸流量 （７） 造粒品温度 （８） ｐＨ値 このように造粒機出口におけるベルトコンベア１１上の
粒状態を、熟練したオペレータによる造粒と同等にする
ため、専門家の経験的知識に基づいた粒度診断Ｓ／Ｈマ
トリックス１００をコンピュータ上で利用して、最適な
操作を行う。
粒状態を、熟練したオペレータによる造粒と同等にする
ため、専門家の経験的知識に基づいた粒度診断Ｓ／Ｈマ
トリックス１００をコンピュータ上で利用して、最適な
操作を行う。
【００１９】通常、熟練した造粒専門家の場合には、粒
状態を平均１０〜１５分間の１回程度監視しているが、
自動制御の場合には１０秒に１回の割合で行なう。
状態を平均１０〜１５分間の１回程度監視しているが、
自動制御の場合には１０秒に１回の割合で行なう。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、従来の自
動制御方式では安定しなかった造粒工程においても、専
門家の造粒ノウハウを取り入れた粒度診断Ｓ／Ｈマトリ
ックスを用いてコンピュータ制御することにより、歩留
まりの向上を図るとともに、オペレータの介入を少なく
することによる省力化が可能となる。
動制御方式では安定しなかった造粒工程においても、専
門家の造粒ノウハウを取り入れた粒度診断Ｓ／Ｈマトリ
ックスを用いてコンピュータ制御することにより、歩留
まりの向上を図るとともに、オペレータの介入を少なく
することによる省力化が可能となる。
【図１】本発明の一実施例を表わす構成図である。
【図２】本実施例で使用される粒度診断Ｓ／Ｈマトリッ
クスの一例である。
クスの一例である。
１ 化成肥料原料 ２ 戻り原料 ３ 混合機 ４ 造粒水（水蒸気） ５ 硫酸 ６ アンモニア ７ 燐酸 ８ 電磁流量計 ９ 電磁弁 １０ 造粒機 １１ ベルトコンベア １２ 粒度分布センサー １３ ｐＨセンサー １４ 温度センサー １５ 流量制御部 １６ 流量計測部 １７ 造粒エキスパートシステム １８ 乾燥機 １９ クーラー ２０ 選別機 ２１ 粉砕機 ２２ 製品
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−279835（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−275490（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−8903（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−241002（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−241004（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−166601（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) C05G 3/00 C05G 3/00 101 B01J 2/00 G05B 13/02 G06F 19/00
Claims (1)
- 【請求項１】 転動式造粒機を用いて原料から化学肥
料を自動制御により製造する製造制御システムにおい
て、 前記造粒機に水、水蒸気、硫酸、燐酸およびアンモニア
のそれぞれを供給する供給手段と、 前記造粒機出口に設けられ、前記造粒機により造粒され
た化学肥料を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段上の化学肥料を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段に撮影された画像から前記化学肥料の中心
粒径を随時計測し化学肥料の制御状態を検査する検査手
段と、 前記化学肥料の制御状態が安定している場合には、前記
検査手段により計測された中心粒径が目標粒径の範囲内
になるように、前記供給手段に対して、最適制御方法に
より制御を行う第１の制御手段と、 前記化学肥料の制御状態が不安定な場合には、安定した
制御状態に復帰するように、熟練した造粒専門家の操作
方法および造粒知識を組み込んだ粒度診断マトリックス
表を用いて前記供給手段を自動制御する第２の制御手段
とを備えたことを特徴とする化学肥料の製造制御システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6083592A JP2912074B2 (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 化成肥料の製造制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6083592A JP2912074B2 (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 化成肥料の製造制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05262590A JPH05262590A (ja) | 1993-10-12 |
| JP2912074B2 true JP2912074B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=13153820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6083592A Expired - Fee Related JP2912074B2 (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 化成肥料の製造制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2912074B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05132386A (ja) * | 1991-11-08 | 1993-05-28 | Nippon Denki Computer Syst Kk | 化成肥料製造における自動制御方式 |
| JP3355536B2 (ja) * | 1993-10-26 | 2002-12-09 | 不二パウダル株式会社 | 造粒やコーティング等における撮影装置 |
| JP2935171B2 (ja) * | 1995-10-18 | 1999-08-16 | 山口県 | 押し出し造粒方法およびその装置 |
| CN104275122A (zh) * | 2013-07-08 | 2015-01-14 | 江苏瑞安特重型机械有限公司 | 一种混合造粒流水单元 |
-
1992
- 1992-03-18 JP JP6083592A patent/JP2912074B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05262590A (ja) | 1993-10-12 |
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