JP2911999B2 - 点火制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、点火制御信号を発生してエンジンの気筒に
配設された点火装置に与える天使制御装置に関し、特
に、エンジン回転数などからガジィ推論によってエンジ
ンの燃焼室に対する空気の有効供給量を求め、エンジン
回転数と排気ガス中の酸素濃度とからファジィ推論によ
ってエンジンに対する負荷を求め、ファジィ推論によっ
て求めたエンジンの燃焼室に対する空気の有効供給量お
よびエンジンに印加されている負荷とエンジン回転数と
ノッキング情報とからファジィ推論によって進角を求
め、その進角によりクランク角度から決定された点火時
刻を補正して補正点火時刻を求め、その補正点火時刻に
点火制御信号を発生して点火装置に与えてなる点火制御
装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の点火制御装置としては、第９図に示し
た点火制御装置10のごとく、（ｉ）エンジンの回転数に
関するファジィ集合とエンジンの燃焼室へ供給されてい
る空気の供給量に関するファジィ集合とエンジンの燃焼
室へ供給されている空気中の酸素濃度に関するファジィ
集合と排気ガス中の酸素濃度に関するファジィ集合とエ
ンジンの燃焼室内の酸素濃度に関するファジィ集合との
間で成立する第１のファジィ規則に基づき、エンジン回
転数検出センサ23によって検出されたエンジンの回転数
と空気供給量検出センサ24によって検出されたエンジン
の燃焼室へ供給されている空気の供給量と酸素濃度検出
センサ25によって検出されたエンジンの燃焼室へ供給さ
れている空気中の酸素濃度と排気ガス酸素濃度検出セン
サ26によって検出された排気ガス中の酸素濃度とに応じ
て、酸素濃度推論装置36によりファジィ推論によってエ
ンジンの燃焼室内の酸素濃度を求め、（ii）エンジンの
燃焼室内の酸素濃度に関するファジィ集合とエンジンの
燃焼室へ供給されている燃料の供給量に関するファジィ
集合とλ値に関するファジィ集合との間で成立する第２
のファジィ規則に基づき、酸素濃度推論装置36によって
求められたエンジンの燃焼室内の酸素濃度と燃料供給量
検出センサ22によって検出されたエンジンの燃焼室へ供
給されている燃料の供給量とに応じて、λ値推論装置37
によりファジィ推論によってλ値を求め、（iii）λ値
に関するファジィ集合とエンジンの回転数に関するファ
ジィ集合と負荷に関するファジィ集合との間で成立する
第３のファジィ規則に基づき、λ値推論装置37によって
求められたλ値とエンジン回転数検出センサ23によって
検出されたエンジン回転数とに応じて、負荷推論装置38
によりファジィ推論によってエンジンに印加される負荷
を求め、（iv）負荷に関するファジィ集合とエンジンの
回転数に関するファジィ集合とノッキング情報に関する
ファジィ集合と進角に関するファジィ集合との間で成立
する第４のファジィ規則に基づき、負荷推論装置38によ
って求められた負荷とエンジン回転数検出センサ23によ
って検出されたエンジン回転数とノッキング検出センサ
27によって検出されたノッキング情報とに応じて、進角
推論装置35によりファジィ推論によって進角を求め、
（ｖ）クランク角度検出センサ21によって検出されたク
ランク角度から点火時刻検出装置41によって検出された
点火時刻を進角推論装置35によって求められた進角に応
じて補正して求められた補正点火時刻に、点火制御信号
発生装置71によって点火制御信号を発生して気筒検出セ
ンサ28の検出した気筒情報から気筒判別装置51によって
判別された気筒に付設の点火装置61に対して与えてなる
ものが提案されていた。

［解決すべき問題点］ しかしながら、従来の点火制御装置10では、酸素濃度
推論装置36によってエンジンの燃焼室内の酸素濃度を求
め、酸素濃度推論装置36によって求められたエンジンの
燃焼室内の酸素濃度を利用してλ値推論装置37でλ値を
求め、λ値推論装置37で求められたλ値を利用して負荷
推論装置38でエンジンに印加される負荷を求め、負荷推
論装置38で求めたエンジンに印加される負荷を利用して
進角推論装置35で進角を求め、進角推論装置35で求めら
れた進角によってクランク角度から決定された点火時刻
を補正した補正点火時刻に点火制御信号を発生していた
ので、（ｉ）進角を求めるためのファジィ推論を少なく
とも４箇所で実行しなければならず煩雑となる欠点があ
り、ひいては（ii）ファジィ推論の実行回路が煩雑とな
る欠点があり、併せて（iii）ファジィ推論に多大の時
間を必要とする欠点があり、結果的に（iv）小型化ない
し低廉化を達成できず、また点火制御の即時性を確保で
きない欠点があった。

そこで、本発明は、これらの欠点を除去する目的で、
エンジン回転数などからファジィ推論によってエンジン
の燃焼室に対する空気の有効供給量を求め、エンジン回
転数と排気ガス中の酸素濃度とからファジィ推論によっ
てエンジンに対する負荷を求め、ファジィ推論によって
求めたエンジンの燃焼室に対する空気の有効供給量およ
びエンジンに印加されている負荷とエンジン回転数とノ
ッキング情報とからファジィ推論によって進角を求め、
その進角によりクランク角度から決定された点火時刻を
補正して補正点火時刻を求め、その補正点火時刻に点火
制御信号を発生して点火制御装置に与えてなる点火制御
装置を提供せんとするものである。

（２）発明の構成 ［問題点の解決手段］ 本発明により提供される問題点の解決手段は、「点火
制御信号を発生してエンジンの気筒に配設された点火装
置に与える点火制御装置において、 （ａ）エンジンの回転数に関するファジィ集合とエンジ
ンの燃焼室へ供給されている空気の供給量に関するファ
ジィ集合とエンジンの燃焼室から排出されている排気ガ
ス中の酸素濃度に関するファジィ集合とエンジンの燃焼
室へ供給されている空気の有効供給量に関するファジィ
集合との間で成立する第１のファジィ規則に基づき、エ
ンジン回転数検出センサ（23）によって検出されもしく
はエンジン回転数算出装置（23A）によってクランク角
度検出センサ（21）の検出したクランク角度から算出さ
れたエンジン回転数と空気供給量検出センサ（24）によ
って検出されたエンジンの燃焼室へ供給されている空気
の供給量と排気ガス酸素濃度検出センサ（26）によって
検出された排気ガス中の酸素濃度とに応じて、ファジィ
推論によってエンジンの燃焼室へ供給されている空気の
有効供給量を求めるための空気供給量推論装置（31）
と、 （ｂ）エンジンの回転数に関するファジィ集合とエンジ
ンから排出されている排気ガス中の酸素濃度に関するフ
ァジィ集合とエンジンに印加されている負荷に関するフ
ァジィ集合との間で成立する第２のファジィ規則に基づ
き、エンジン回転数検出センサ（23）によって検出され
もしくはエンジン回転数算出装置（23A）によってクラ
ンク角度検出センサ（21）の検出したクランク角度から
算出されたエンジン回転数と排気ガス酸素濃度検出セン
サ（26）によって検出された排気ガス中の酸素濃度とに
応じて、ファジィ推論によってエンジンに印加されてい
る負荷を求めるための負荷推論装置（32）と、 （ｃ）エンジンの回転数に関すファジィ集合とエンジン
の燃焼室に対する空気の有効供給量に関するファジィ集
合とノッキング情報に関するファジィ集合とエンジンに
印加されている負荷に関するファジィ集合と進角に関す
るファジィ集合との間で成立する第３のファジィ規則に
基づき、エンジン回転数検出センサ（23）によって検出
されもしくはエンジン回転数算出装置（23A）によって
クランク角度検出センサ（21）の検出したクランク角度
から算出されたエンジン回転数と空気供給量推論装置
（31）によって求められたエンジンの燃焼室へ供給され
ている空気の有効供給量とノッキング検出センサ（27）
によって検出されたノッキング情報と負荷推論装置（3
2）によって求められた負荷とに応じて、ファジィ推論
によって進角を求めるための進角推論装置（35）と、 （ｄ）クランク角度検出センサ（21）によって検出され
たクランク角度から点火時刻検出装置（41）によって検
出された点火時刻を進角推論装置（35）によって求めら
れた進角に応じて補正して得た補正点火時刻に点火制御
信号を発生し、気筒検出センサ（28）によって検出され
た気筒情報を気筒判別装置（51）によって処理して判別
された気筒に付設の点火装置（61）に対して与えるため
の点火制御信号発生装置（71）と を備えてなることを特徴とする点火制御装置」 である。

［作用］ 本発明にかかる点火制御装置は、上述の［問題点の解
決手段］の欄に明示したごとく、点火制御信号を発生し
てエンジンの気筒に配設された点火装置に与える点火制
御装置であって、特に、（ａ）エンジンの回転数に関す
るファジィ集合とエンジンの燃焼室へ供給されている空
気の供給量に関するファジィ集合とエンジンの燃焼室か
ら排出されている排気ガス中の酸素濃度に関するファジ
ィ集合とエンジンの燃焼室へ供給されている空気の有効
供給量に関するファジィ集合との間で成立する第１のフ
ァジィ規則に基づき、エンジン回転数検出センサによっ
て検出されもしくはエンジン回転数算出装置によってク
ランク角度検出センサの検出したクランク角度から算出
されたエンジン回転数と空気供給量検出センサによって
検出されたエンジンの燃焼室へ供給されている空気の供
給量と排気ガス酸素濃度検出センサによって検出された
排気ガス中の酸素濃度とに応じて、ファジィ推論によっ
てエンジンの燃焼室へ供給されている空気の有効供給量
を求めるための空気供給量推論装置と、（ｂ）エンジン
の回転数に関するファジィ集合とエンジンから排出され
ている排気ガス中の酸素濃度に関するファジィ融合とエ
ンジンに印加されている負荷に関するファジィ集合との
間で成立する第２のファジィ規則に基づき、エンジン回
転数検出センサによって検出されたもしくはエンジン回
転数算出装置によってクランク角度検出センサの検出し
たクランク角度から算出されたエンジン回転数と排気ガ
ス酸素濃度検出センサによって検出された排気ガス中の
酸素濃度とに応じて、ファジィ推論によってエンジンに
印加されている負荷を求めるための負荷推論装置と、
（ｃ）エンジンの回転数に関するファジィ集合とエンジ
ンの燃焼室に対する空気の有効供給量に関するファジィ
集合とノッキング情報に関するファジィ集合とエンジン
に印加されている負荷に関するファジィ集合と進角に関
するファジィ集合との間で成立する第３のファジィ規則
に基づき、エンジン回転数検出センサによって検出され
もしくはエンジン回転数算出装置によってクランク角度
検出センサの検出したクランク角度から算出されたエン
ジン回転数と空気供給量推論装置によって求められたエ
ンジンの燃焼室へ供給されている空気の有効供給量とノ
ッキング検出センサによって検出されたノッキング情報
と負荷推論装置によって求められた負荷とに応じて、フ
ァジィ推論によって進角を求めるための進角推論装置
と、（ｄ）クランク角度検出センサによって検出された
クランク角度から点火時刻検出装置によって検出された
点火時刻を進角推論装置によって求められた進角に応じ
て補正して得た補正点火時刻に点火制御信号を発生し、
気筒検出センサによって検出された気筒情報を気筒判別
装置によって処理して判別された気筒に付設の点火装置
に対して与えるための点火制御信号発生装置とを備えて
いるので、 （ｉ）ファジィ推論を簡潔化する作用 をなし、ひいては （ii）ファジィ推論の実行回路を簡潔化する作用 ならびに （iii）ファジィ推論を迅速化する作用 をなし、結果的に （vi）小型化ないし低廉化を達成し、かつ点火制御の即
時性を確保する作用 をなす。

［実施例］ 次に、本発明にかかる点火制御装置において、その好
ましい実施例を挙げ、添付図面を参照しつつ、具体的に
説明する。

しかしながら、以下に説明する実施例は、本発明の理
解を容易化ないし促進化するために記載されるものであ
って、本発明を限定するために記載されるものではな
い。

換言すれば、以下に説明される実施例において開示さ
れる各要素は、本発明の精神ならびに技術的範囲に属す
る全ての設計変更ならびに均等物置換を含むものであ
る。

（添付図面） 第１図は、本発明にかかる点火制御装置の第１の実施
例を示すための回路図である。

第２図（ａ）〜（ｇ）は、第１図実施例の動作を説明
するためのグラフであって、空気供給量推論装置31,負
荷推論装置32および進角推論装置35におけるファジィ推
論で使用されるファジィ集合の一例を示している。

第３図（a₁）〜（ｉ）は、第１図実施例の動作を説明
するためのグラフであって、空気供給量推論装置31にお
けるファジィ推論の一例を示している。

第４図（a₁）〜（ｅ）は、第１図実施例の動作を説明
するためのフラグであって、負荷推論装置32におけるフ
ァジィ推論の一例を示している。

第５図（a₁）〜（ｍ）は、第１図実施例の動作を説明
するためのグラフであって、進角推論装置35におけるフ
ァジィ推論の一例を示している。

第６図は、本発明にかかる点火制御装置の第２の実施
例を示すための回路図である。

第７図は、本発明にかかる点火制御装置の第２の実施
例を示すための回路図である。

第８図は、本発明にかかる点火制御装置の第３の実施
例を示すための回路図である。

（第１の実施例の構成） まず、第１図を参照しつつ、本発明にかかる点火制御
装置の第１の実施例について、その構成を詳細に説明す
る。

10は、本発明にかかる点火制御装置であって、クラン
ク角度を検出するためのクランク角度検出センサ21と、
エンジンの単位時間あたりの回転数を検出するためのエ
ンジン回転数検出センサ23と、気化器ひいてはエンジン
に対して与えられている空気の供給量を検出するための
空気供給量検出センサ24と、エンジンから排出された排
気ガス中の酸素濃度を検出するための排気ガス濃度検出
センサ26と、ノッキング（すなわちエンジンの燃焼室内
における燃料の異常燃焼）を検出するためのノッキング
検出センサ27と、気筒の所定位置（例えば上死点位置）
に配置されておりピストンがその所定位置に到達したこ
と（すなわち気筒情報）を検出するための気筒検出セン
サ28とを備えている。

本発明にかかる点火制御装置10は、また、エンジン回
転数検出センサ23と空気供給量検出センサ24と排気ガス
酸素濃度検出センサ26とに接続されており、エンジン回
転数検出センサ23から与えられたエンジン回転数の検出
結果と空気供給量検出センサ24から与えられた空気供給
量の検出結果と排気ガス酸素濃度検出センサ26から与え
られた排気ガス酸素濃度の検出結果とから、エンジンの
燃焼室に対する空気の有効供給量をファジィ推論によっ
て求めるための空気供給量推論装置31を備えている。

本発明にかかる点火制御装置10は、加えて、エンジン
回転数検出センサ23と排気ガス酸素濃度検出センサ26と
に接続されており、エンジン回転数検出センサ23から与
えられたエンジン回転数の検出結果と排気ガス酸素濃度
検出センサ26から与えれた排気ガス酸素濃度の検出結果
とから、エンジンに印加されている負荷をファジィ推論
によって求めるための負荷推論装置32を備えている。

本発明にかかる点火制御装置10は、加えてまた、ノッキ
ング検出センサ27に接続されておりノッキング情報（こ
こではエンジンの燃焼室内における燃料の異常燃焼に伴
なう衝撃に関する情報）を取出すためのフィルタ34と、
エンジン回転数検出センサ23と空気供給量推論装置31と
負荷推論装置32とフィルタ34とに接続されておりエンジ
ン回転数検出センサ23から与えられたエンジン回転数の
検出結果と空気供給量推論装置31から与えられた空気の
有効供給量の推論結果と負荷推論装置32から与えられた
負荷の推論結果とフィルタ34によって取出されたノッキ
ング情報とから進角をファジィ推論によって求めるため
の進角推論装置35とを備えている。

本発明にかかる点火制御装置10は、更に、クランク角
度検出センサ21に接続されておりクランク角度検出セン
サ21から与えられたクランク角度の検出結果から点火す
べき時刻（“点火時刻”という）を検出するための点火
時刻検出装置41と、気筒検出センサ28に接続されており
気筒検出センサ28によって検出された気筒情報を処理し
て点火するべき状態にある気筒を判別し気筒判別信号を
出力するための気筒判別装置51と、点火時刻検出装置41
と気筒判別装置51と進角推論装置35とに接続されており
進角推論装置35から与えられた進角の推論結果に応じて
点火時刻検出装置41から与えられた点火時刻を補正しそ
の補正点火時刻に点火制御信号を発生して気筒判別装置
51の判別した気筒に付設の点火装置61に対して与えらる
ための点火制御信号発生装置71とを備えている。

（第１の実施例の作用） 更に、第１図を参照しつつ、本発明にかかる点火制御
装置の第１の実施例について、その作用を詳細に説明す
る。

空気の有効供給量の推論 エンジンの燃焼室へ供給された空気の有効供給量は、
空気供給量推論装置31において、以下のごとく、ファジ
ィ推論によって求められる。

すなわち、空気供給量推論装置31は、エンジン回転数
に関するファジィ集合（たとえば第２図（ａ）のファジ
ィ集合Ａ）とエンジンの燃焼室に対する空気供給量に関
するファジィ集合（たとえば第２図（ｂ）のファジィ集
合Ｂ）と排気ガス酸素濃度に関するファジィ集合（たと
えば第２図（ｃ）のファジィ集合Ｃ）とエンジンの燃焼
室に対する空気の有効供給量に関するファジィ集合（た
とえば第２図（ｄ）のファジィ集合Ｄ）との間で成立す
るファジィ規則（たとえば第１表に示したファジィ規則
f₁〜f₈）に基づき、エンジン回転数検出センサ23から与
えられたエンジン回転数の検出結果と空気供給量検出セ
ンサ24から与えられた空気供給量の検出結果と排気ガス
酸素濃度検出センサ26から与えられた排気ガス酸素濃度
の検出結果とに応じて、ファジィ推論によりエンジンの
燃焼室に対する空気の有効供給量を求める。以下、空気
供給量推論装置31におけるファジィ推論は、第２図
（ａ）〜（ｄ）に示したファジィ集合Ａ〜Ｄの間で成立
する第１表に示したファジィ規則f₁〜f₈に基づいて実行
されるものとして例示的に説明する。したがって、本発
明では、所望により （ｉ）ファジィ集合Ａ〜Ｄに含まれたメンバーシップ関
数を増減し、もしくはその形状を変更してもよく、また
（ii）ファジィ規則f₁〜f₈の数を増減し、もしくはその
内容を変更してもよい。

空気供給量推論装置31におけるファジィ推論は、エン
ジン回転数検出センサ23から与えられたエンジン回転数
の検出結果と空気供給量検出センサ24から与えられた空
気供給量の検出結果と排気ガス酸素濃度検出センサ26か
ら与えれた排気ガス酸素濃度の検出結果とについて一般
化して説明すると多大の煩雑さが伴なうので、ここで
は、エンジン回転数検出サンサ23から与えられたエンジ ン回転数の検出結果と空気供給量検出センサ24から与え
られた空気供給量の検出結果と排気ガス酸素濃度検出セ
ンサ26から与えられた排気ガス酸素濃度の検出結果と
が、それぞれ第２表に示したとおりである場合を挙げ
て、例示的に説明する。

空気供給量推論装置31は、ファジィ規則f₁に関し、ま
ず（ｉ）第１表に基づき、第２図（ｂ）に示したファジ
ィ集合Ｂに含まれているメンバーシップ関数Z_Bを選出
し、次いで（ii）空気供給量2000l/分に対応するメンバ
ーシップ関数Z_Bの関数値▲▼を第３図（a₁）に示
したごとく求める。空気供給量推論装置31は、空気供給
量2000l/分に対応するメンバーシップ関数Z_Bの関数値▲
▼に対応する高さ位置▲▼で、第２図
（ｄ）に示したファジィ集合Ｄに属するメンバーシップ
関数Z_Dを切断して第３図（a₂）に示したごとく梯形状の
メンバーシップ関数Z_D ^*1を作成する。

空気供給量推論装置31は、ファジィ規則f₂に関し、ま
ず（ｉ）第１表に基づき、第２図（ｂ）に示したファジ
ィ集合Ｂに含まれているメンバーシップ関数S_Bを選出
し、次いで（ii）空気供給量2000l/分に対応するメンバ
ーシップ関数S_Bの関数値▲▼を第３図（b₁）に示
したごとく求める。空気供給量推論装置31は、空気供給
量2000l/分に対応するメンバーシップ関数S_Bの関数値▲
▼に対応する高さ位置で、第２図（ｄ）に示した
ファジィ集合Ｄに属するメンバーシップ関数S_Dを切断し
て第３図（b₂）に示したごとく梯形状のメンバーシップ
関数S_D ^*2を作成する。

空気供給量推論装置31は、ファジィ規則f₃に関し、ま
ず（ｉ）第１表に基づき、第２図（ｂ）に示したファジ
ィ集合Ｂに含まれているメンバーシップ関数M_Bを選出
し、次いで（ii）空気供給量2000l/分に対応するメンバ
ーシップ関数M_Bの関数値▲▼を第３図（c₁）に示
したごとく求める。空気供給量推論装置31は、空気供給
量2000l/分に対応するメンバーシップ関数M_Bの関数値▲
▼に対応する高さ位置で、第２図（ｄ）に示した
ファジィ集合Ｄに属するメンバーシップ関数M_Dを切断し
て第３図（ｃ）に示したごとく梯形状のメンバーシップ
関数S_D ^*3を作成する。

空気供給量推論装置31は、ファジィ規則f₄に関し、ま
ず（ｉ）第１表に基づき、第２図（ａ）に示したファジ
ィ集合Ａに含まれているメンバーシップ関数M_Aと第２図
（ｂ）に示したファジィ集合Ｂに含まれているメンバー
シップ関数M_Bとを選出し、次いで（ii）エンジン回転数
2000回／分に対応するメンバーシップ関数M_Aの関数値▲
▼と空気供給量2000l/分に対応するメンバーシッ
プ関数M_Bの関数値▲▼とを第３図（d₁）（d₂）に
示したごとく求める。エンジン回転数2000回／分に対応
するメンバーシップ関数M_Aの関数値▲▼が空気供
給量2000l/分に対応するメンバーシップ関数M_Bの関数値
▲▼よりも小さいので、空気供給量推論装置31
は、第２図（ｄ）に示したファジィ集合Ｄに属するメン
バーシップ関数L_Dを高さ▲▼の位置で切断して第
３図（d₃）に示したごとく梯形状（ここでは高さ０）の
メンバーシップ関数L_D ^*4を作成する。

空気供給量推論装置31は、ファジィ規則f₅に関し、ま
ず（ｉ）第１表に基づき、第２図（ｂ）に示したファジ
ィ集合Ｂに含まれているメンバーシップ関数S_Bと第２図
（ｃ）に示したファジィ集合Ｃに含まれているメンバー
シップ関数S_Cとを選出し、次いで（ii）空気供給量2000
l/分に対応するメンバーシップ関数S_Bの関数値▲
▼と排気ガス酸素濃度13％に対応するメンバーシップ関
数S_Cの関数値▲▼とを第３図（e₁）（e₂）に示し
たごとく求める。空気供給量が2000l/分に対するメンバ
ーシップ関数S_Bの関数値▲▼が排気ガス酸素濃度
13％に対応するメンバーシップ関数S_Cの関数値▲
▼より大きいので、空気供給量推論装置31は、第２図
（ｄ）に示したファジィ集合Ｄに属するメンバーシップ
関数Z_Dを高さ位置▲▼で切断して第３図（e₃）に
示したごとく梯形状のメンバーシップ関数Z_D ^*5を作成す
る。

空気供給量推論装置31は、ファジィ規則f₆に関し、ま
ず（ｉ）第１表に基づき、第２図（ｂ）に示したファジ
ィ集合Ｂに含まれているメンバーシップ関数S_Bと第２図
（ｃ）に示したファジィ集合Ｃに含まれているメンバー
シップ関数L_cとを選出し、次いで（ii）空気供給量2000
l/分に対応するメンバーシップ関数S_Bの関数値▲
▼と排気ガス酸素濃度13％に対応するメンバーシップ関
数L_Cの関数値▲▼とを第３図（f₁）（f₂）に示し
たごとく求める。空気供給量が2000l/分に対するメンバ
ーシップ関数S_Bの関数値▲▼が排気ガス酸素濃度
13％に対応するメンバーシップ関数L_Cの関数値▲
▼より小さいので、空気供給量推論装置31は、第２図
（ｄ）に示したファジィ集合Ｄに属するメンバーシップ
関数M_Dを高さ位置▲▼で切断して第３図（f₃）に
示したごとく梯形状（ここでは高さＯ）のメンバーシッ
プ関数M_D ^*6を作成する。

空気供給量推論装置31は、ファジィ規則f₇に関し、ま
ず（ｉ）第１表に基づき、第２図（ｂ）に示したファジ
ィ集合Ｂに含まれているメンバーシップ関数M_Bと第２図
（ｃ）に示したファジィ集合Ｃに含まれているメンバー
シップ関数S_Cとを選出し、次いで（ii）空気供給量2000
l/分に対応するメンバーシップ関数M_Bの関数値▲
▼と排気ガス酸素濃度13％に対応するメンバーシップ関
数S_Cの関数値▲▼とを第３図（g₁）（g₂）に示し
たごとく求める。空気供給量が2000l/分に対するメンバ
ーシップ関数M_Bの関数値▲▼が排気ガス酸素濃度
13％に対応するメンバーシップ関数S_Cの関数値▲
▼より小さいので、空気供給量推論装置31は、第２図
（ｄ）に示したファジィ集合Ｄに属するメンバーシップ
関数M_Dを高さ位置▲▼で切断して第３図（g₃）に
示したごとく梯形状のメンバーシップ関数M_D ^*7を作成す
る。

空気供給量推論装置31は、ファジィ規則f₈に関し、ま
ず（ｉ）第１表に基づき、第２図（ｂ）に示したファジ
ィ集合Ｂに含まれているメンバーシップ関数M_Bと第２図
（ｃ）に示したファジィ集合Ｃに含まれているメンバー
シップ関数L_cとを選出し、次いで（ii）空気供給量2000
l/分に対応するメンバーシップ関数M_Bの関数値▲
▼と排気ガス酸素濃度13％に対応するメンバーシップ関
数L_Cの関数値▲▼とを第３図（h₁）（h₂）に示し
たごとく求める。空気供給量が2000l/分に対するメンバ
ーシップ関数M_Bの関数値▲▼が排気ガス酸素濃度
13％に対応するメンバーシップ関数L_Cの関数値▲
▼より大きいので、空気供給量推論装置31は、第２図
（ｄ）に示したファジィ集合Ｄに属するメンバーシップ
関数L_Dを高さ位置▲▼で切断して第３図（g₃）に
示したごとく梯形状（ここでは高さＯ）のメンバーシッ
プ関数L_D ^*8を作成する。

空気供給量推論装置31は、上述で作成したメンバーシ
ップ関数Z_D ^*1，S_D ^*2，M_D ^*3，L_D ^*4，Z_D ^*5，M_D ^*6，M_D ^*7，
L_D ^*8で包囲されたハッチング領域について第３図（ｉ）
に示したごとく重心を算出し、その横座標1980l/分を空
気の有効供給量と推論する。

負荷の推論 エンジンに印加されている負荷は、負荷推論装置32に
おいて、以下のごとく、ファジィ推論によって求められ
る。

すなわち、負荷推論装置32は、エンジン回転数に関す
るファジィ集合（たとえば第２図（ａ）のファジィ集合
Ａ）と排気ガス酸素濃度に関するファジィ集合（たとえ
ば第２図（ｃ）のファジィ集合Ｃ）とエンジンに印加さ
れている負荷に関するファジィ集合（たとえば第２図
（ｇ）のファジィ集合Ｇ）との間で成立するファジィ規
則（たとえば第３表に示したファジィ規則g₁〜g₄）に基
づき、エンジン回転数検出センサ23から与えられたエン
ジン回転数の検出結果と排気ガス酸素濃度検出センサ26
から与えられた排気ガス酸素濃度の検出結果とに応じ
て、ファジィ推論によりエンジンに印加されている負荷
を求める。以下、負荷推論装置32におけるファジィ推論
は、第２図（ａ）（ｃ）（ｇ）に示したファジィ集合A,
C,Gの間で成立する第３表に示したファジィ規則g₁〜g₄
に基づいて実行されるものとして例示的に説明する。し
たがって、本発明では、所望により（ｉ）ファジィ集合
A,C,Gに含まれたメンバーシップ関 数を増減し、もしくはその形状を変更してもよく、また
（ii）ファジィ規則g₁〜g₄の数を増減し、もしくはその
内容を変更してもよい。

負荷推論装置32におけるファジィ推論は、エンジン回
転数検出センサ23から与えられたエンジン回転数の検出
結果と排気ガス酸素濃度検出センサ26から与えられた排
気ガス酸素濃度の検出結果とについて一般化して説明す
ると多大の煩雑さが伴なうので、ここでは、エンジン回
転数検出センサ23から与えられたエンジン回転数の検出
結果と排気ガス酸素濃度検出センサ26から与えられた排
気ガス酸素濃度の検出結果とが、それぞれ第２表に示し
たとおりである場合を挙げて、例示的に説明する。

負荷推論装置32は、ファジィ規則g₁に関し、関し、ま
ず（ｉ）第３表に基づき、第２図（ａ）に示したファジ
ィ集合Ａに含まれているメンバーシップ関数S_Aと第２図
（ｃ）に示したファジィ集合Ｃに含まれているメンバー
シップ関数S_Cとを選出し、次いで（ii）エンジン回転数
2000回／分に対応するメンバーシップ関数S_Aの関数値▲
▼と排気ガス酸素濃度13％に対応するメンバーシ
ップ関数S_Cの関数値▲▼とを第４図（a₁）（a₂）
に示したごとく求める。エンジン回転数2000回／分に対
応するメンバーシップ関数S_Aの関数値▲▼が排気
ガス酸素濃度13％に対応するメンバーシップ関数S_Cの関
数値▲▼よりも小さいので、負荷推論装置32は、
第２図（ｇ）に示したファジィ集合Ｇに属するメンバー
シップ関数M_Gを高さ▲▼の位置で切断して第４図
（a₃）に示したごとく梯形状のメンバーシップ関数M_G ^*1
を作成する。

負荷推論装置32は、ファジィ規則g₂に関し、関し、ま
ず（ｉ）第３表に基づき、第２図（ａ）に示したファジ
ィ集合Ａに含まれているメンバーシップ関数S_Aと第２図
（ｃ）に示したファジィ集合Ｃに含まれているメンバー
シップ関数L_Cとを選出し、次いで（ii）エンジン回転数
2000回／分に対応するメンバーシップ関数S_Aの関数値▲
▼と排気ガス酸素濃度13％に対応するメンバーシ
ップ関数L_Cの関数値▲▼とを第４図（b₁）（b₂）
に示したごとく求める。エンジン回転数2000回／分に対
応するメンバーシップ関数S_Aの関数値▲▼が排気
ガス酸素濃度13％に対応するメンバーシップ関数L_Cの関
数値▲▼よりも大きいので、負荷推論装置32は、
第２図（ｇ）に示したファジィ集合Ｇに属するメンバー
シップ関数Z_Gを高さ▲▼の位置で切断して第４図
（b₃）に示したごとく梯形状（ここでは高さＯ）のメン
バーシップ関数Z_G ^*2を作成する。

負荷推論装置32は、ファジィ規則g₃に関し、関し、まず
（ｉ）第３表に基づき、第２図（ａ）に示したファジィ
集合Ａに含まれているメンバーシップ関数M_Aと第２図
（ｃ）に示したファジィ集合Ｃに含まれているメンバー
シップ関数S_Cとを選出し、次いで（ii）エンジン回転数
2000回／分に対応するメンバーシップ関数M_Aの関数値▲
▼と排気ガス酸素濃度13％に対応するメンバーシ
ップ関数S_Cの関数値▲▼とを第４図（c₁）（c₂）
に示したごとく求める。エンジン回転数2000回／分に対
応するメンバーシップ関数M_Aの関数値▲▼が排気
ガス酸素濃度13％に対応するメンバーシップ関数S_Cの関
数値▲▼よりも小さいので、負荷推論装置32は、
第２図（ｇ）に示したファジィ集合Ｇに属するメンバー
シップ関数L_Gを高さ▲▼の位置で切断して第４図
（c₃）に示したごとく梯形状（ここでは高さＯ）のメン
バーシップ関数L_G ^*3を作成する。

負荷推論装置32は、ファジィ規則g₄に関し、関し、ま
ず（ｉ）第３表に基づき、第２図（ａ）に示したファジ
ィ集合Ａに含まれているメンバーシップ関数M_Aと第２図
（ｃ）に示したファジィ集合Ｃに含まれているメンバー
シップ関数L_Cとを選出し、次いで（ii）エンジン回転数
2000回／分に対応するメンバーシップ関数M_Aの関数値▲
▼と排気ガス酸素濃度13％に対応するメンバーシ
ップ関数L_Cの関数値▲▼とを第４図（d₁）（d₂）
に示したごとく求める。エンジン回転数2000回／分に対
応するメンバーシップ関数M_Aの関数値▲▼が排気
ガス酸素濃度13％に対応するメンバーシップ関数L_Cの関
数値▲▼と同じおおきさであるので、負荷推論装
置32は、第２図（ｇ）に示したファジィ集合Ｇに属する
メンバーシップ関数S_Gを高さ▲▼の位置で切断し
て第４図（d₃）に示したごとく梯形状（ここだは高さ
Ｏ）のメンバーシップ関数S_G ^*4を作成する。

負荷推論装置32は、上述で作成したメンバーシップ関
数M_G ^*1，Z_G ^*2，L_G ^*3，S_G ^*4で包囲されたハッチング領域
について第４図（ｅ）に示したごとく重心を算出し、そ
の横座標20kgfmを負荷と推論する。

進角の推論 進角は、進角推論装置35において、以下のごとく、フ
ァジィ推論によって求められる。

すなわち、進角推論装置35は、エンジン回転数に関す
るファジィ集合（たとえば第２図（ａ）のファジィ集合
Ａ）とエンジンの燃焼室に対する空気の有効供給量に関
するファジィ集合（たとえば第２図（ｄ）のファジィ集
合Ｄ）とエンジンに印加されている負荷に関するファジ
ィ集合（たとえば第２図（ｇ）のファジィ集合Ｇ）とノ
ッキング情報に関するファジィ集合（たとえば第２図
（ｅ）のファジィ集合Ｅ）と進角に関するファジィ集合
（たとえば第２図（ｆ）のファジィ集合Ｆ）との間で成
立するファジィ規則（たとえば第４表に示したファジィ
規則h₁〜h₁₂）に基づき、エンジン回転数検出センサ23
から与えられたエンジン回転数の検出結果と空気供給量
推論装置31から与えられた空気の有効供給量の推論結果
と負荷推論装置32から与えられたエンジンに対する負荷
の推論結果とノッキング検出センサ27からフィルタ34を
介して与えらたノッキング情報の検出結果とに応じて、
ファジィ推論により進角を求める。以下、進角推論装置
35におけるファジィ推論は、第２図（ａ），（ｄ）〜
（ｇ）に示したファジィ集合A,D〜Ｇの間で成立する第
２表に示したファジィ規則h₁〜h₁₂に基づいて実行され
るものとして例示的に説明する。したがって、本発明で
は、所望により（ｉ）ファジィ集合A,D〜Ｇに含まれた
メン バーシップ関数を増減し、もしくはその形状を変更して
もよく、また（ii）ファジィ規則h₁〜h₁₂の数を増減
し、もしくはその内容を変更してもよい。

進角推論装置35におけるファジィ推論は、エンジン回
転数検出センサ23から与えられたエンジン回転数の検出
結果と空気供給量推論装置31から与えられた空気の有効
供給量の推論結果と負荷推論装置32から与えらえたエン
ジンに対する負荷の推論結果とノッキング検出センサ27
からフィルタ34を介して与えられたノッキング情報の検
出結果とについて一般化して説明すると多大の煩雑さが
伴なうので、ここでは、エンジン回転数検出センサ23か
ら与えられたエンジン回転数の検出結果とノッキング検
出センサ27からフィルタ34を介して与えられたノッキン
グ情報の検出結果とが、それぞれ第２表に示したとおり
であり、かつ空気供給量推論装置31から与えられたエン
ジンの燃焼室に対する空気の有効供給量の推論結果と負
荷推論装置32から与えられたエンジンに対する負荷の推
論結果とがそれぞれ上述のとおり1980l/分と20kgfmであ
る場合を挙げて、例示的に説明する。

進角推論装置35は、ファジィ規則h₁に関し、まず
（ｉ）第２表に基づき、第２図（ａ）に示したファジィ
集合Ａに含まれているメンバーシップ関数Z_Aと第２図
（ｄ）に示したファジィ集合Ｄに含まれているメンバー
シップ関数S_Dとを選出し、次いで（ii）エンジン回転数
2000回／分に対応するメンバーシップ関数Z_Aの関数値▲
▼と空気の有効供給量1980l/分に対応するメンバ
ーシップ関数S_Dの関数値▲▼とを第５図（a₁）
（a₂）に示したごとく求める。エンジン回転数2000回／
分に対応するメンバーシップ関数Z_Aの関数値▲▼
が空気の有効供給量1980l/分に対応するメンバーシップ
関数S_Dの関数値▲▼よりも小さいので、進角推論
装置35は、第２図（ｆ）に示したファジィ集合Ｆに属す
るメンバーシップ関数S_Fを高さ▲▼の位置で切断
して第５図（a₃）に示したごとく梯形状のメンバーシッ
プ関数S_F ^*1を作成する。

進角推論装置35は、ファジィ規則h₂に関し、まず
（ｉ）第２表に基づき、第２図（ａ）に示したファジィ
集合Ａに含まれているメンバーシップ関数S_Aと第２図
（ｄ）に示したファジィ集合Ｄに含まれているメンバー
シップ関数Z_Dとを選出し、次いで（ii）エンジン回転数
2000回／分に対応するメンバーシップ関数S_Aの関数値▲
▼と空気の有効供給量1980l/分に対応するメンバ
ーシップ関数Z_Dの関数値▲▼とを第５図（b₁）
（b₂）に示したごとく求める。エンジン回転数2000回／
分に対応するメンバーシップ関数S_Aの関数値▲▼
が空気の有効供給量1980l/分に対応するメンバーシップ
関数Z_Dの関数値▲▼よりも大きいので、進角推論
装置35は、第２図（ｆ）に示したファジィ集合Ｆに属す
るメンバーシップ関数M_Fを高さ▲▼の位置で切断
して第５図（b₃）に示したごとく梯形状のメンバーシッ
プ関数M_F ^*2を作成する。

進角推論装置35は、ファジィ規則h₃に関し、まず（ｉ）
第３表に基づき、第２図（ａ）に示したファジィ集合Ａ
に含まれているメンバーシップ関数S_Aと第２図（ｄ）に
示したファジィ集合Ｄに含まれているメンバーシップ関
数S_Dとを選出し、次いで（ii）エンジン回転数2000回／
分に対応するメンバーシップ関数S_Aの関数値▲▼
と空気の有効供給量1980l/分に対応するメンバーシップ
関数S_Dの関数値▲▼とを第５図（c₁）（c₂）に示
したごとく求める。エンジン回転数2000回／分に対応す
るメンバーシップ関数S_Aの関数値▲▼が空気の有
効供給量1980l/分に対応するメンバーシップ関数S_Dの関
数値▲▼よりも小さいので、進角推論装置35は、
第２図（ｆ）に示したファジィ集合Ｆに属するメンバー
シップ関数S_Fを高さ▲▼の位置で切断して第５図
（c₃）に示したごとく梯形状のメンバーシップ関数S_F ^*3
を作成する。

進角推論装置35は、ファジィ規則h₄に関し、まず
（ｉ）第２表に基づき、第２図（ａ）に示したファジィ
集合Ａに含まれているメンバーシップ関数S_Aと第２図
（ｄ）に示したファジィ集合Ｄに含まれているメンバー
シップ関数M_Dとを選出し、次いで（ii）エンジン回転数
2000回／分に対応するメンバーシップ関数S_Aの関数値▲
▼と空気の有効供給量1980l/分に対応するメンバ
ーシップ関数M_Dの関数値▲▼とを第４図（d₁）
（d₂）に示したごとく求める。エンジン回転数2000回／
分に対応するメンバーシップ関数S_Aの関数値▲▼
が空気の有効供給量が1980l/分に対応するメンバーシッ
プ関数M_Dの関数値▲▼よりも小さいので、進角推
論装置35は、第２図（ｆ）に示したファジィ集合Ｆに属
するメンバーシップ関数Z_Fを高さ▲▼の位置で切
断して第５図（d₃）に示したごとく梯形状のメンバーシ
ップ関数Z_F ^*4を作成する。

進角推論装置35は、ファジィ規則h₅に関し、まず
（ｉ）第２表に基づき、第２図（ａ）に示したファジィ
集合Ａに含まれているメンバーシップ関数M_Aと第２図
（ｄ）に示したファジィ集合Ｄに含まれているメンバー
シップ関数S_Dとを選出し、次いで（ii）エンジン回転数
2000回／分に対応するメンバーシップ関数M_Aの関数値▲
▼と空気の有効供給量1980l/分に対応するメンバ
ーシップ関数S_Dの関数値▲▼とを第５図（e₁）
（e₂）に示したごとく求める。エンジン回転数2000回／
分に対応するメンバーシップ関数M_Aの関数値▲▼
が空気の有効供給量1980l/分に対応するメンバーシップ
関数S_Dの関数値▲▼よりも小さいので、進角推論
装置35は、第２図（ｆ）に示したファジィ集合Ｆに属す
るメンバーシップ関数M_Fを高さ▲▼の位置で切断
して第５図（e₃）に示したごとく梯形状（ここでは高さ
Ｏ）のメンバーシップ関数M_F ^*5を作成する。

進角推論装置35は、ファジィ規則h₆に関し、まず
（ｉ）第２表に基づき、第２図（ａ）に示したファジィ
集合Ａに含まれているメンバーシップ関数M_Aと第２図
（ｄ）に示したファジィ集合Ｄに含まれているメンバー
シップ関数M_Dとを選出し、次いで（ii）エンジン回転数
2000回／分に対応するメンバーシップ関数M_Aの関数値▲
▼と空気の有効供給量1980l/分に対応するメンバ
ーシップ関数M_Dの関数値▲▼とを第４図（f₁）
（f₂）に示したごとく求める。エンジン回転数2000回／
分に対応するメンバーシップ関数M_Aの関数値▲▼
が空気の有効供給量1980l/分に対応するメンバーシップ
関数M_Dの関数値▲▼よりも小さいので、進角推論
装置35は、第２図（ｆ）に示したファジィ集合Ｆに属す
るメンバーシップ関数S_Fを高さ▲▼の位置で切断
して第５図（f₃）に示したごとく梯形状（ここでは高さ
Ｏ）のメンバーシップ関数S_F ^*6を作成する。

進角推論装置35は、ファジィ規則h₇に関し、まず
（ｉ）第２表に基づき、第２図（ａ）に示したファジィ
集合Ａに含まれているメンバーシップ関数S_Aと第２図
（ｇ）に示したファジィ集合Ｇに含まれているメンバー
シップ関数S_Gとを選出し、次いで（ii）エンジン回転数
2000回／分に対応するメンバーシップ関数S_Aの関数値▲
▼と負荷20kgfmに対応するメンバーシップ関数S_G
の関数値▲▼とを第５図（g₁）（g₂）に示したご
とく求める。エンジン回転数2000回／分に対応するメン
バーシップ関数S_Aの関数値▲▼が負荷20kgfmに対
応するメンバーシップ関数S_Gの関数値▲▼よりも
大きいので、進角推論装置35は、第２図（ｆ）に示した
ファジィ集合Ｆに属するメンバーシップ関数S_Fを高さ▲
▼の位置で切断して第５図（g₃）に示したごとく
梯形状のメンバーシップ関数S_F ^*7を作成する。

進角推論装置35は、ファジィ規則h₈に関し、まず
（ｉ）第２表に基づき、第２図（ａ）に示したファジィ
集合Ａに含まれているメンバーシップ関数S_Aと第２図
（ｇ）に示したファジィ集合Ｇに含まれているメンバー
シップ関数M_Gとを選出し、次いで（ii）エンジン回転数
2000回／分に対応するメンバーシップ関数S_Aの関数値▲
▼と負荷20kgfmに対応するメンバーシップ関数M_G
の関数値▲▼とを第５図（h₁）（h₂）に示したご
とく求める。エンジン回転数2000回／分に対応するメン
バーシップ関数S_Aの関数値▲▼が負荷20kgfmに対
応するメンバーシップ関数M_Gの関数値▲▼よりも
小さいので、進角推論装置35は、第２図（ｆ）に示した
ファジィ集合Ｆに属するメンバーシップ関数M_Fを高さ▲
▼の位置で切断して第５図（h₃）に示したごとく
梯形状のメンバーシップ関数M_F ^*8を作成する。

進角推論装置35は、ファジィ規則h₉に関し、まず
（ｉ）第２表に基づき、第２図（ａ）に示したファジィ
集合Ａに含まれているメンバーシップ関数M_Aと第２図
（ｅ）に示したファジィ集合Ｅに含まれているメンバー
シップ関数S_Eとを選出し、次いで（ii）エンジン回転数
2000回／分に対応するメンバーシップ関数S_Aの関数値▲
▼とノッキング情報2Vに対応するメンバーシップ
関数S_Eの関数値▲▼とを第５図（i₁）（i₂）に示
したごとく求める。エンジン回転数2000回／分に対応す
るメンバーシップ関数S_Aの関数値▲▼がノッキン
グ情報2Vに対応するメンバーシップ関数Z_Eの関数値▲
▼よりも小さいので、進角推論装置35は、第２図
（ｆ）に示したファジィ集合Ｆに属するメンバーシップ
関数S_Fを高さ▲▼の位置で切断して第５図（i₃）
に示したごとく梯形状のメンバーシップ関数Z_F ^*9を作成
する。

進角推論装置35は、ファジィ規則h₁₀に関し、まず
（ｉ）第２表に基づき、第２図（ａ）に示したファジィ
集合Ａに含まれているメンバーシップ関数S_Aと第２図
（ｅ）に示したファジィ集合Ｅに含まれているメンバー
シップ関数M_Eとを選出し、次いで（ii）エンジン回転数
2000回／分に対応するメンバーシップ関数S_Aの関数値▲
▼とノッキング情報2Vに対応するメンバーシッ
プ関数M_Eの関数値▲▼とを第４図（j₁）（j₂）
に示したごとく求める。エンジン回転数2000回／分に対
応するメンバーシップ関数S_Aの関数値▲▼がノ
ッキング情報2Vに対応するメンバーシップ関数M_Eの関数
値▲▼よりも大きいので、進角推論装置35は、
第２図（ｆ）に示したファジィ集合Ｆに属するメンバー
シップ関数Z_Fを高さ▲▼の位置で切断して第５
図（j₃）に示したごとく梯形状のメンバーシップ関数Z_F
^*10を作成する。

進角推論装置35は、ファジィ規則h₁₁に関し、まず
（ｉ）第２表に基づき、第２図（ａ）に示したファジィ
集合Ａに含まれているメンバーシップ関数M_Aと第２図
（ｅ）に示したファジィ集合Ｅに含まれているメンバー
シップ関数S_Eとを選出し、次いで（ii）エンジン回転数
2000回／分に対応するメンバーシップ関数M_Aの関数値▲
▼とノッキング情報2Vに対応するメンバーシッ
プ関数S_Eの関数値▲▼とを第５図（k₁）（k₂）
に示したごとく求める。エンジン回転数2000回／分に対
応するメンバーシップ関数M_Aの関数値▲▼がノ
ッキング情報2Vに対応するメンバーシップ関数S_Eの関数
値▲▼よりも小さいので、進角推論装置35は、
第２図（ｆ）に示したファジィ集合Ｆに属するメンバー
シップ関数S_Fを高さ▲▼の位置で切断して第５
図（k₃）に示したごとく梯形状（ここでは高さ０）のメ
ンバーシップ関数S_F ^*11を作成する。

進角推論装置35は、ファジィ規則h₁₂に関し、まず
（ｉ）第２表に基づき、第２図（ａ）に示したファジィ
集合Ａに含まれているメンバーシップ関数M_Aと第２図
（ｅ）に示したファジィ集合Ｅに含まれているメンバー
シップ関数M_Eとを選出し、次いで（ii）エンジン回転数
2000回／分に対応するメンバーシップ関数M_Aの関数値▲
▼とノッキング情報2Vに対応するメンバーシッ
プ関数M_Eの関数値▲▼とを第５図（l₁）（l₂）
に示したごとく求める。エンジン回転数2000回／分に対
応するメンバーシップ関数M_Aの関数値▲▼がノ
ッキング情報2Vに対応するメンバーシップ関数M_Eの関数
値▲▼よりも小さいので、進角推論装置35は、
第２図（ｆ）に示したファジィ集合Ｆに属するメンバー
シップ関数S_Fを高さ▲▼の位置で切断して第５
図（l₃）に示したごとく梯形状（ここでは高さ０）のメ
ンバーシップ関数S_F ^*12を作成する。

進角推論装置35は、上述で作成したメンバーシップ関
数S_F ^*1，M_F ^*2，S_F ^*3，Z_F ^*4，M_F ^*5，S_F ^*6，S_F ^*7，M_F ^*8，
Z_F ^*9，Z_F ^*10，S_F ^*11，S_F ^*12で包囲されたハッチング領
域について第５図（ｍ）に示したごとく重心を算出し、
その横座標23.9度を進角と推論する。

気筒判別信号の発生 気筒判別装置51は、気筒検出センサ28から与えられた
検出結果（すなわち気筒情報）を処理することにより、
点火すべき状態にある気筒を判別して気筒判別信号とし
て出力する。

気筒判別信号は、たとえば、気筒が点火すべき状態に
あるとき高レベル状態となる信号であって、各気筒ごと
に発生されている。

点火制御信号の発生 点火制御信号は、点火制御信号発生装置71において、
以下のごとく発生され、点火装置61に与えられる。

すなわち、点火制御信号発生装置71は、クランク角度
検出センサ21の検出したクランク角度から点火時刻検出
装置41によって検出された点火時刻を進角推論装置35か
ら与えられた進角の推論結果に応じて補正し（上述の場
合“進角23.9度に相当する時間だけ点火時刻を進める”
よう補正し）、その補正した点火時刻（すなわち補正点
火時刻）に点火制御信号を発生し、気筒検出センサ28の
検出された気筒情報を気筒判別装置51によって処理して
判別された気筒に付設の点火装置61に対して与える。

（第２の実施例） 加えて、第６図を参照しつつ、本発明にかかる点火制
御装置の第２の実施例について、その構成および作用を
詳細に説明する。

第２の実施例は、エンジン回転数検出センサ23がエン
ジン回転数算出装置23Aと置換され、かつエンジン回転
数算出装置23Aの入力端がクランク角度検出センサ21の
出力端に対して接続されており、クランク角度検出セン
サ21か与えられたクランク角度の検出結果からエンジン
回転数を算出していることを除き、第１の実施例と実質
的に同一の構成を有している。

換言すれば、第２の実施例は、エンジンに対して配設
するセンサの数を削減できることを除き、第１の実施例
と実質的に同一の作用効果を有している。

それ故、ここでは、説明を簡潔とするために、第１の
実施例に含まれた要素に相当する要素に対し第１の実施
例と同一の参照番号を付すことにより、その他の詳細な
説明を省略する。

（第３の実施例） 併せて、第７図を参照しつつ、本発明にかかる点火制
御装置の第３の実施例について、その構成および作用を
詳細に説明する。

第３の実施例は、気筒検出センサ28が除去され、かつ
気筒判別装置51の入力端がクランク角度検出センサ21の
出力端に対して接続されており、クランク角度検出セン
サ21から与えられたクランク角度の検出結果から気筒の
動作状態を判別していることを除き、第１の実施例と実
質的に同一の構成を有している。

換言すれば、第３の実施例は、エンジンに対して配設
するセンサの数を削減できることを除き、第１の実施例
と実質的に同一の作用効果を有している。

それ故、ここでは、説明を簡潔とするために、第１の
実施例に含まれた要素に相当する要素に対し第１の実施
例と同一の参照番号を付すことにより、その他の詳細な
説明を省略する。

（第４の実施例） 併せて、第８図を参照しつつ、本発明にかかる点火制
御装置の第４の実施例について、その構成および作用を
詳細に説明する。

第４の実施例は、気筒検出センサ28が除去され、かつ
気筒判別装置51の入力端がクランク角度検出センサ21の
出力端に対して接続されており、クランク角度検出セン
サ21から与えられたクランク角度の検出結果から気筒の
動作状態を判別していることを除き、第２の実施例と実
質的に同一の構成を有している。

換言すれば、第４の実施例は、エンジンに対して配設
するセンサの数を削減できることを除き、第２の実施例
と実質的に同一の作用効果を有している。

それ故、ここでは、説明を簡潔とするために、第２の
実施例に含まれた要素に相当する要素を対し第２の実施
例と同一の参照番号を付すことにより、その他の詳細な
説明を省略する。

（変形例） なお、上述では、ファジィ推論がメンバーシップ関数
の頂部を切断して重心を求めることにより実行されてい
るが、本発明は、これに限定されるものではなく、他の
周知の要領で（たとえばメンバーシップ関数の高さを変
更して重心を求めることにより）ファジィ推論が実行さ
れる場合も包摂している。換言すれば、本発明は、ファ
ジィ推論を一定のものに限定するものではない。

（３）発明の効果 上述より明らかなように、本発明にかかる点火制御装
置は、点火制御信号を発生してエンジンの気筒に配設さ
れた点火装置に与える点火制御装置であって、特に、
（ａ）エンジンの回転数に関するファジィ集合とエンジ
ンの燃料室へ供給されている空気の供給量に関するファ
ジィ集合とエンジンの燃焼室から排出されている排気ガ
ス中の酸素濃度に関するファジィ集合とエンジンの燃焼
室へ供給されている空気の有効供給量に関するファジィ
集合との間で成立する第１のファジィ規則に基づき、エ
ンジン回転数検出センサによって検出されもしくはエン
ジン回転数算出装置によってクランク角度検出センサの
検出したクランク角度から算出されたエンジン回転数と
空気供給量検出センサによって検出されたエンジンの燃
焼室へ供給されている空気の供給量と排気ガス酸素濃度
検出センサによって検出された排気ガス中の酸素濃度と
に応じて、ファジィ推論によってエンジンの燃焼室へ供
給されている空気の有効供給量を求めるための空気供給
量推論装置と、（ｂ）エンジンの回転数に関するファジ
ィ集合とエンジンから排出されている排気ガス中の酸素
濃度に関するファジィ集合とエンジンに印加されている
負荷に関するファジィ集合との間で成立する第２のファ
ジィ規則に基づき、エンジン回転数検出センサによって
検出されもしくはエンジン回転数算出装置によってクラ
ンク角度検出センサの検出したクランク角度から算出さ
れたエンジン回転数と排気ガス酸素濃度検出によって検
出された排気ガス中の酸素濃度とに応じて、ファジィ推
論によってエンジンに印加されている負荷を求めるため
の負荷推論装置と、（ｃ）エンジンの回転数に関するフ
ァジィ集合とエンジンの燃焼室に対する空気の有効供給
量に関するファジィ集合とノッキング情報に関するファ
ジィ集合とエンジンに印加されている負荷に関するファ
ジィ集合と進角に関するファジィ集合との間で成立する
第３のファジィ規則に基づき、エンジン回転数検出セン
サによって検出されもしくはエンジンの回転数算出装置
によってクランク角度検出センサの検出したクラク角度
から算出されたエンジン回転数と空気供給量推論装置に
よって求められたエンジンの燃焼室へ供給されている空
気の有効供給量とノッキング検出センサによって検出さ
れたノッキング情報と負荷推論装置によって求められた
負荷とに応じて、ファジィ推論によって進角を求めるた
めの進角推論装置と、（ｄ）クランク角度検出センサに
よって検出されたクランク角度から点火時刻検出装置に
よって検出された点火時刻を進角推論装置によって求め
られた進角に応じて補正して得た補正点火時刻に点火制
御信号を発生し、気筒検出センサによって検出された気
筒情報を気筒判別装置によって処理して判別された気筒
に付設の点火装置に対して与えるための点火制御信号発
生装置とを備えているので、 （ｉ）ファジィ推論を簡潔化できる効果 を有し、ひいては （ii）ファジィ推論の実行回路を簡潔化できる効果 ならびに （iii）ファジィ推論を迅速化できる効果 を有し、結果的に （iv）小型化ないし低廉化を達成し、かつ点火制御の即
時性を確保できる効果 を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる点火制御装置の第１の実施例を
示すための回路図、第２図（ａ）〜（ｇ）は第１図実施
例の動作を説明するためのグラフ、第３図（a₁）〜
（ｉ）は第１図実施例の動作を説明するためのグラフ、
第４図（a₁）〜（ｅ）は第１図実施例の動作を説明する
ためのグラフ、第５図（a₁）〜（ｍ）は第１図実施例の
動作を説明するためのグラフ、第６図は本発明にかかる
点火制御装置の第２の実施例を示すための回路図、第７
図は本発明にかかる点火制御装置の第２の実施例を示す
ための回路図、第８図は本発明にかかる点火制御装置の
第３の実施例を示すための回路図、第９図は従来例を示
すための回路図である。10 ……点火制御装置 21……クランク角度検出センサ 23……エンジン回転数検出センサ 23A……エンジン回転数算出装置 24……空気供給量検出センサ 26……排気ガス酸素濃度検出センサ 27……ノッキング検出センサ 28……気筒検出センサ 31……空気供給量推論装置 32……負荷推論装置 34……フィルタ 35……進角推論装置 41……点火時刻検出装置 51……気筒判別装置 61……点火装置 71……点火制御信号発生装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】点火制御信号を発生してエンジンの気筒に
   配設された点火装置に与える点火制御装置において、 （ａ）エンジンの回転数に関するファジィ集合とエンジ
   ンの燃焼室へ供給されている空気の供給量に関するファ
   ジィ集合とエンジンの燃焼室から排出されている排気ガ
   ス中の酸素濃度に関するファジィ集合とエンジンの燃焼
   室へ供給されている空気の有効供給量に関するファジィ
   集合との間で成立する第１のファジィ規則に基づき、エ
   ンジン回転数検出センサ（23）によって検出されもしく
   はエンジン回転数算出装置（23A）によってクランク角
   度検出センサ（21）の検出したクランク角度から算出さ
   れたエンジン回転数と空気供給量検出センサ（24）によ
   って検出されたエンジンの燃焼室へ供給されている空気
   の供給量と排気ガス酸素濃度検出センサ（26）によって
   検出された排気ガス中の酸素濃度とに応じて、ファジィ
   推論によってエンジンの燃焼室へ供給されている空気の
   有効供給量を求めるための空気供給量推論装置（31）
   と、 （ｂ）エンジンの回転数に関するファジィ集合とエンジ
   ンから排出されている排気ガス中の酸素濃度に関するフ
   ァジィ集合とエンジンに印加されている負荷に関するフ
   ァジィ集合との間で成立する第２のファジィ規則に基づ
   き、エンジン回転数検出センサ（23）によって検出され
   もしくはエンジン回転数算出装置（23A）によってクラ
   ンク角度検出センサ（21）の検出したクランク角度から
   算出されたエンジン回転数と排気ガス酸素濃度検出セン
   サ（26）によって検出された排気ガス中の酸素濃度とに
   応じて、ファジィ推論によってエンジンに印加されてい
   る負荷を求めるための負荷推論装置（32）と、 （ｃ）エンジンの回転数に関するファジィ集合とエンジ
   ンの燃焼室に対する空気の有効供給量に関するファジィ
   集合とノッキング情報に関するファジィ集合とエンジン
   に印加されている負荷に関するファジィ集合と進角に関
   するファジィ集合との間で成立する第３のファジィ規則
   に基づき、エンジン回転数検出センサ（23）によって検
   出されもしくはエンジン回転数算出装置（23A）によっ
   てクランク角度検出センサ（21）の検出したクランク角
   度から算出されたエンジン回転数と空気供給量推論装置
   （31）によって求められたエンジンの燃焼室へ供給され
   ている空気の有効供給量とノッキング検出サンサ（27）
   によって検出されたノッキング情報と負荷推論装置（3
   2）によって求められた負荷とに応じて、ファジィ推論
   によって進角を求めるための進角推論装置（35）と、 （ｄ）クランク角度検出センサ（21）によって検出され
   たクランク角度から点火時刻検出装置（41）によって検
   出された点火時刻を進角推論装置（35）によって求めら
   れた進角に応じて補正して得た補正点火時刻に点火制御
   信号を発生し、気筒検出センサ（28）によって検出され
   た気筒情報を気筒判別装置（51）によって処理して判別
   された気筒に付設の点火装置（61）に対して与えるため
   の点火制御信号発生装置（71）と を備えてなることを特徴とする点火制御装置。