JP2908956B2 - Electric switchgear - Google Patents

Electric switchgear

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JP2908956B2
JP2908956B2 JP5923993A JP5923993A JP2908956B2 JP 2908956 B2 JP2908956 B2 JP 2908956B2 JP 5923993 A JP5923993 A JP 5923993A JP 5923993 A JP5923993 A JP 5923993A JP 2908956 B2 JP2908956 B2 JP 2908956B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ブラインド,ロールス
クリーン,シャッタ等の被操作体をモータ等にて開閉操
作する電動開閉装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor-operated opening / closing device for opening / closing an object to be operated such as a blind, a roll screen, a shutter or the like by a motor or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種の電動開閉装置、例えば、
複数の電動ブラインドを1台のコントローラにより集中
制御することにより、複数のブラインドの高さおよび羽
根の角度を、採光と冷暖房効率の両面から適正な値に
し、またブラインドを備えることにより、冷暖房費用の
節約とともに建物全体の美観を維持するのに役立つ電動
ブラインドシステムが市販されている。
2. Description of the Related Art A conventional electric switchgear of this kind, for example,
By centrally controlling a plurality of electric blinds with a single controller, the height of the plurality of blinds and the angle of the blades are set to appropriate values in terms of both lighting and cooling / heating efficiency. Electric blind systems are commercially available that help save and maintain the overall appearance of the building.

【0003】このような電動ブラインドシステムの一例
が、特開平1−192986号公報に開示されている。
[0003] An example of such an electric blind system is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-192986.

【0004】次に、上記公報に記載された電動ブライン
ドについて説明する。
Next, the electric blind disclosed in the above publication will be described.

【0005】この電動ブラインドでは、複数のゾーンの
それぞれに複数のブラインドが設けられている。そし
て、各ゾーン内のブラインドのうち1つが親機として定
められ、残りが子機として定められる。各ゾーン内で
は、親機のブラインドは信号線を介して1つの子機のブ
ラインドに接続され、この子機のブラインドは別の信号
線を介して次の子機のブラインドに接続される。このよ
うにして、親機のブラインドと子機のブラインドは直列
に接続される。各ゾーンの各親機のブラインドは、各ブ
ラインドを個別的にまたは一括的に制御可能な集中コン
トローラに接続される。
In this electric blind, a plurality of blinds are provided in each of a plurality of zones. Then, one of the blinds in each zone is determined as the parent device, and the rest is determined as the child device. In each zone, the blind of the master unit is connected to the blind of one slave unit via a signal line, and the blind of this slave unit is connected to the blind of the next slave unit via another signal line. In this way, the blinds of the parent device and the blinds of the child device are connected in series. The blinds of each master unit in each zone are connected to a centralized controller that can control each blind individually or collectively.

【0006】上記のように構成された電動ブラインド
は、ゾーンまたは全てのゾーンを対象として集中コント
ローラから一括的にまたは個別的に親機および子機のブ
ラインドの昇降および羽根の開閉が指令されると、ま
ず、親機が指令信号を受信する。その指令信号が親機の
属するゾーンにおいて一括的または個別的に昇降および
開閉を指令するものであれば、親機は親機のブラインド
を昇降させるとともに羽根を開閉させる。
In the electric blind constructed as described above, when the elevation of the blinds of the master unit and the slave unit and the opening / closing of the blades are commanded collectively or individually from the centralized controller for the zone or all the zones. First, the master unit receives the command signal. If the command signal is for collectively or individually instructing vertical movement and opening and closing in the zone to which the parent machine belongs, the parent machine raises and lowers the blinds of the parent machine and opens and closes the blades.

【0007】指令信号がその親機の属するゾーン内の子
機に対する一括的または個別的な昇降および開閉の指令
であれば、親機はその指令信号を子機に対して出力す
る。各子機は、その子機に対するブラインドの昇降およ
び開閉の指令であれば子機のブラインドを昇降させると
ともに、羽根を開閉させる。
If the command signal is a command for collectively or individually raising and lowering and opening and closing the slaves in the zone to which the master belongs, the master outputs the command signal to the slaves. Each of the slave units raises and lowers the blinds of the slave unit and opens and closes the wings in response to a command for raising and lowering and opening and closing the blind to the slave unit.

【0008】全ゾーンを対象としてブラインドの昇降お
よび羽根の開閉を指令する信号が集中コントローラから
出されると、各ゾーンが上述の一括的動作すなわち連動
動作を行う。
When a signal for instructing the vertical movement of the blinds and the opening and closing of the blades is issued from the centralized controller for all the zones, each zone performs the collective operation, that is, the interlocking operation.

【0009】なお、上記の連動動作はあらかじめ決めら
れた一定速度で昇降および開閉するように制御されてい
る。その結果、連動動作した全ブラインドが同一の高さ
および角度にセットされることとなる。
The above-mentioned interlocking operation is controlled so as to move up and down and open and close at a predetermined constant speed. As a result, all the linked blinds are set to the same height and angle.

【0010】太陽に対し同一の方向を向くブラインドに
上記電動ブラインドの制御方法を適用すれば、上述のよ
うに連動動作にて全ブラインドを適正な状態に操作する
ことによって、冷暖房費用の節約および建物全体の美観
を維持することができる。
[0010] If the above-mentioned electric blind control method is applied to a blind pointing in the same direction with respect to the sun, by operating all the blinds in an appropriate state by the interlocking operation as described above, it is possible to reduce the cost of cooling and heating and to reduce the cost of the building. The overall beauty can be maintained.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成して
なる電動ブラインドであれば、複数のブラインドを同時
に動作させているために連動動作時の動作音が大きい、
また太陽に対し同一の方向を向くように自動制御してい
る場合には急に動作しだすため、その動作音がさらに気
になる、またブラインドを設置する事務所そのものが静
かな環境へと改善されているということから、電動ブラ
インドの動作音を静かにするために、駆動用モータその
ものを静音化する努力が行われている。
With the electric blind constructed as described above, since a plurality of blinds are operated at the same time, the operation sound at the time of the interlocking operation is large.
Also, when the sun is automatically controlled to point in the same direction, it starts suddenly, so the operation sound is more worrisome, and the office where the blinds are installed has been improved to a quiet environment. Therefore, efforts have been made to quiet the drive motor itself in order to reduce the operating noise of the electric blind.

【0012】しかしながら、駆動用モータそのものを静
音化することは駆動用モータに余裕を持たせた使用方法
となることから、あるいは吸音材を使用することから駆
動用モータが高価となり、しいてはブラインドそのもの
が高価になるという問題がある。
However, to reduce the noise of the driving motor itself is a method of using the driving motor with a margin, or to use a sound absorbing material, so that the driving motor becomes expensive, and thus the blind is blinded. There is a problem that it becomes expensive.

【0013】それゆえに、本発明の目的は、高価な駆動
用静音化モータによらずに、モータの回転速度を遅くす
る、すなわちモータ出力を小さくすれば相対的に動作音
が静かになることを利用して、ブラインド動作条件によ
り昇降速度を変える、あるいは動作状況により昇降速度
を変えられるようにする、ということにより少しでも動
作音が気にならないことを実現する電動開閉装置を提供
することである。
Therefore, an object of the present invention is to reduce the rotational speed of the motor, that is, reduce the motor output, without using an expensive drive noise reduction motor. It is an object of the present invention to provide an electric opening / closing device that realizes that the operation sound can be slightly disturbed by changing the ascending / descending speed according to the blind operating condition or changing the ascending / descending speed according to the operating condition. .

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、請求項1にかかる発明は、被操作体である
ブラインド「上昇」,「下降」,「停止」の操作を行う
操作スイッチ手段と、該ブラインドを上昇あるいは下降
させるモータ等の制御手段と、上記操作スイッチ手段か
らの入力信号を受信するとともに、該受信信号に基づき
ブラインドが昇降中の定速度運転を行うために、さらに
該定速度運転を下降時よりも上昇時を遅く行うために上
記制御手段に制御信号を出力する制御手段であるマイク
ロコンピュータとを備えたことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for operating a blind "up,""down," or "stop," which is an object to be operated. Switch means, control means such as a motor for raising or lowering the blind, and receiving an input signal from the operation switch means, and further performing a constant speed operation while the blind is moving up and down based on the received signal. A microcomputer which is a control means for outputting a control signal to the control means in order to perform the constant speed operation at a time of ascending at a later time than at a time of descending.

【0015】請求項2にかかる発明では、上記請求項1
にかかる発明が備える上記手段に、「速度切替」の操作
を行う操作スイッチをも追加した操作スイッチ手段と、
マイクロコンピュータにおいて前記「速度切替」操作ス
イッチからの入力信号により昇降動作時の定速度値を切
り替える処理手段を追加してなるものである。
According to the second aspect of the present invention, the first aspect is provided.
An operation switch unit further including an operation switch for performing an operation of “speed switching”,
In the microcomputer, processing means for switching a constant speed value at the time of the elevating operation by an input signal from the "speed switching" operation switch is added.

【0016】請求項3にかかる発明では、請求項1にか
かる発明が備える上記手段に、上記操作スイッチ手段と
は別の「上昇」,「下降」,「停止」の操作を行う第2
操作スイッチ手段と、マイクロコンピュータにおいて第
2操作スイッチ手段からの入力信号による昇降動作の定
速度値に差を持たせる処理手段を追加してなるものであ
る。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a second aspect in which the above means provided in the first aspect of the present invention performs "up,""down," and "stop" operations different from the operation switch means.
An operation switch means and a processing means for providing a difference in the constant speed value of the elevating operation by the input signal from the second operation switch means in the microcomputer are added.

【0017】請求項4にかかる発明では、請求項1にか
かる発明が備える上記手段に、マイクロコンピュータに
おいて、「上昇」,「下降」の操作スイッチからの入力
信号受信処理において操作スイッチ連続ON時間により
定速度値を大きくする処理手段を追加してなるものであ
る。
According to a fourth aspect of the present invention, the microcomputer according to the first aspect of the present invention further comprises a microcomputer which receives an input signal from an “up” or “down” operation switch by using an operation switch continuous ON time. A processing means for increasing the constant speed value is added.

【0018】請求項5にかかる発明では、請求項1にか
かる発明が備える上記手段に、ブラインド昇降中の定速
度運転における速度設定を行う速度設定スイッチ手段
と、マイクロコンピュータにおいて前記速度設定スイッ
チ手段からの入力値を定速度値の基準として定速度運転
を行う処理手段を追加してなるものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there are provided the above-mentioned means provided in the first aspect of the present invention, wherein the speed setting switch means for setting a speed in the constant speed operation during the vertical movement of the blind, and the speed setting switch means in the microcomputer. The processing means for performing the constant speed operation using the input value of the above as a reference of the constant speed value is added.

【0019】[0019]

【作用】本発明は上記構成にて、請求項1の発明では操
作スイッチ手段からの出力信号が例えば「下降」指令信
号であれば、マイクロコンピュータに「下降」信号が入
力され、マイクロコンピュータは前記「下降」信号を入
力されると、モータ制御手段にマイクロコンピュータの
記憶部にメモリされている下降動作時定速度値による定
速度下降動作を行うための信号を出力し、この結果、ブ
ラインドは下降動作時定速度値による定速度下降動作を
行う。
According to the present invention, if the output signal from the operation switch means is, for example, a "down" command signal, a "down" signal is input to a microcomputer, and the microcomputer is connected to the microcomputer. When the "down" signal is input, the motor control means outputs a signal for performing a constant speed lowering operation based on the lowering time constant speed value stored in the storage unit of the microcomputer. As a result, the blind lowers. Performs constant speed lowering operation based on the constant speed value during operation.

【0020】次に、操作スイッチ手段からの出力信号が
「停止」指令信号であれば、マイクロコンピュータに
「停止」信号が入力され、マイクロコンピュータは定速
度下降動作を行うための信号をモータ制御手段へ出力す
るのを中止し、この結果、ブラインドは停止する。
Next, if the output signal from the operation switch means is a "stop" command signal, a "stop" signal is input to the microcomputer, and the microcomputer outputs a signal for performing a constant speed lowering operation to the motor control means. Output is stopped, and as a result, the blind stops.

【0021】次に、操作スイッチ手段からの出力信号が
「上昇」指令信号であれば、マイクロコンピュータに
「上昇」信号が入力され、マイクロコンピュータはモー
タ制御手段にマイクロコンピュータの記憶部にメモリさ
れている上昇動作時定速度値による定速度上昇動作を行
うための信号を出力し、この結果、ブラインドは上昇動
作時定速度値による定速度上昇動作を行う。
Next, if the output signal from the operation switch means is a "rise" command signal, a "rise" signal is input to the microcomputer, and the microcomputer is stored in the storage section of the microcomputer by the motor control means. The blind outputs a signal for performing a constant speed ascending operation according to the constant speed value during the ascending operation. As a result, the blind performs the constant speed ascending operation according to the constant speed value during the ascending operation.

【0022】次に、操作スイッチ手段からの出力信号が
「停止」指令信号であれば、前記の下降時と同様にして
ブラインドは停止する。なお、上昇動作時定速度値は下
降動作時定速度値よりも小さい値としてメモリされてい
るため、上昇動作は下降動作よりも遅く上昇する。
Next, if the output signal from the operation switch means is a "stop" command signal, the blind stops in the same manner as in the case of the lowering. Since the constant speed value at the time of the rising operation is stored as a value smaller than the constant speed value at the time of the descending operation, the rising operation rises later than the descending operation.

【0023】また請求項2の発明では、請求項1の発明
の作用に加え、操作スイッチ手段から出力信号が「速度
切替」指令信号であれば、マイクロコンピュータに「速
度切替」信号が入力され、マイクロコンピュータは前記
「速度切替」信号を入力されると、記憶部にメモリして
いる下降動作時定速度値および上昇動作時定速度値を切
り替える。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect, if the output signal from the operation switch means is a "speed switching" command signal, a "speed switching" signal is input to the microcomputer. When the microcomputer receives the "speed switching" signal, the microcomputer switches between the constant speed value during the descending operation and the constant speed value during the ascending operation stored in the storage unit.

【0024】そして、請求項3の発明では、請求項1の
発明の作用に加え、第2操作スイッチ手段からの出力信
号が例えば「下降」指令信号であれば、マイクロコンピ
ュータに「下降」第2信号を入力され、マイクロコンピ
ュータは前記「下降」第2信号を入力されると、モータ
制御手段にマイクロコンピュータの記憶部にメモリされ
ている第2下降動作時定速度値による定速度下降動作を
行うための信号を出力し、この結果、ブラインドは第2
下降動作時定速度値による定速度下降動作を行う。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect, if the output signal from the second operation switch means is, for example, a "down" command signal, the microcomputer sends a "down" second signal to the microcomputer. When the signal is input and the microcomputer receives the "down" second signal, the motor control means performs a constant speed lowering operation based on the second lowering operation constant speed value stored in the storage unit of the microcomputer. For the blind, so that the blind is
A constant speed lowering operation based on a lowering speed constant speed value is performed.

【0025】次に、第2操作スイッチ手段からの出力信
号が「停止」指令信号であれば、マイクロコンピュータ
に「停止」第2信号が入力され、マイクロコンピュータ
は定速度下降動作を行うための信号をモータ制御手段へ
出力するのを中止し、この結果、ブラインドは停止す
る。
Next, if the output signal from the second operation switch means is a "stop" command signal, a "stop" second signal is input to the microcomputer, and the microcomputer performs a signal for performing a constant speed lowering operation. Output to the motor control means is stopped, and as a result, the blind stops.

【0026】次に、第2操作スイッチ手段からの出力信
号が「上昇」指令信号であれば、マイクロコンピュータ
に「上昇」第2信号が入力され、マイクロコンピュータ
はモータ制御手段にマイクロコンピュータの記憶部にメ
モリされている第2上昇動作時定速度値による定速度上
昇動作を行うための信号を出力し、ブラインドは第2上
昇動作時定速度値による定速度上昇動作を行うための信
号を出力し、この結果、ブラインドは上昇動作時定速度
値による定速度上昇動作を行う。次に、第2操作スイッ
チ手段からの出力信号が「停止」指令信号であれば、前
記の下降時と同様にしてブラインドを停止する。
Next, if the output signal from the second operation switch means is a "rise" command signal, a "rise" second signal is input to the microcomputer, and the microcomputer controls the motor control means to store the data in the storage unit of the microcomputer. Outputs a signal for performing a constant speed increasing operation based on the constant speed value at the time of the second ascending operation stored in the memory, and outputs a signal for performing a constant speed increasing operation according to the constant speed value during the second ascending operation. As a result, the blind performs a constant speed rising operation based on the constant speed value during the rising operation. Next, if the output signal from the second operation switch means is a "stop" command signal, the blind is stopped in the same manner as in the case of the above-mentioned descent.

【0027】そしてまた請求項4の発明では、請求項1
の発明の作用に加え、前記「下降」指令信号による定速
度下降動作において、マイクロコンピュータは操作スイ
ッチ手段からの「下降」指令信号が引き続き一定時間入
力しているならば、下降動作時定速度値を大きくし、該
速度値に基づく制御信号をモータ制御手段に出力し、こ
の結果、ブラインドは速い定速度による下降動作を行
う。
According to the fourth aspect of the present invention, there is provided the first aspect.
In addition to the operation of the invention, in the constant speed lowering operation by the "lower" command signal, if the "lower" command signal from the operation switch means is continuously input for a certain time, the microcomputer performs the lowering operation constant speed value. Is increased, and a control signal based on the speed value is output to the motor control means. As a result, the blind performs a descending operation at a high constant speed.

【0028】また、前記「上昇」指令信号による定速度
上昇動作において、マイクロコンピュータは操作スイッ
チ手段からの「上昇」指令信号が引き続き一定時間入力
しているならば、上昇動作時定速度値を大きくし、該速
度値に基づく制御信号をモータ制御手段に出力する。こ
の結果、ブラインドは速い定速度による上昇動作を行
う。
In the constant speed increasing operation by the "rising" command signal, the microcomputer increases the constant speed value during the rising operation if the "rising" command signal from the operation switch means is continuously input for a fixed time. Then, a control signal based on the speed value is output to the motor control means. As a result, the blind performs a rising operation at a high constant speed.

【0029】さらに請求項5の発明では、請求項1の発
明の作用に加え、マイクロコンピュータが上記の下降動
作時定速度値による定速度下降動作あるいは上昇動作時
定速度値による定速度上昇動作を行うための信号を出力
する時に、速度設定スイッチ手段からの入力信号値を下
降動作時定速度値あるいは上昇動作時定速度値の基準と
してモータ制御手段に信号を出力する。
According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect of the present invention, the microcomputer performs a constant speed lowering operation based on the constant speed value during the lowering operation or a constant speed increasing operation based on the constant speed value during the rising operation. When outputting a signal for performing the operation, a signal is output to the motor control means using the input signal value from the speed setting switch means as a reference of the constant speed value during the descending operation or the constant speed value during the ascending operation.

【0030】[0030]

【実施例】以下本発明の一実施例を電動ブラインドの開
閉に実施した場合について図面とともに説明する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of an electric blind according to an embodiment of the present invention;

【0031】図1は本発明の一実施例の構成を示す概略
ブロック図であり、図1を参照して本発明の一実施例の
構成を説明する。
FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of one embodiment of the present invention. The configuration of one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0032】図1において、1は操作スイッチであり、
操作スイッチ1は「上昇」キー1a、「下降」キー1
b、「停止」キー1cおよび「速度切替」キー1dから
構成される。「上昇」キー1a、「下降」キー1b、お
よび「停止」キー1cは、被操作体であるブラインドを
上昇または下降動作させ、そして停止させるための操作
キーであり、「速度切替」キー1dは昇降速度を高速と
低速とに切り替えるための操作キーである。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an operation switch,
The operation switch 1 includes an "up" key 1a and a "down" key 1.
b, a "stop" key 1c and a "speed switching" key 1d. The "up" key 1a, the "down" key 1b, and the "stop" key 1c are operation keys for raising or lowering the blind, which is the operated body, and stopping the blind, and the "speed switching" key 1d is These are operation keys for switching the vertical speed between high speed and low speed.

【0033】2はシリアル信号受信回路であり、前記の
操作スイッチ1と同様なブラインド操作である「上
昇」,「下降」,「停止」を指令するシリアル信号を中
央のコントローラ(図示せず)から受信する。4はモー
タ制御回路であり、定速度昇降動作を行うために一定高
さ毎にパルス信号を出力する高さエンコーダ(図示せ
ず)を含み、入力信号に基づきモータ(図示せず)を駆
動してブラインドを上昇または下降させる。
Reference numeral 2 denotes a serial signal receiving circuit which receives a serial signal for instructing "up", "down" and "stop" which is a blind operation similar to the operation switch 1 from a central controller (not shown). Receive. Reference numeral 4 denotes a motor control circuit, which includes a height encoder (not shown) for outputting a pulse signal at a constant height in order to perform a constant speed raising / lowering operation, and drives a motor (not shown) based on an input signal. To raise or lower the blinds.

【0034】5は制御手段であるマイクロコンピュータ
であり、その内部RAMメモリ(図示せず)にはセット
用上昇時定速度値5a、セット用下降時定速度値5b、
動作用定速度値5cおよび連続ONタイマ5fが構築さ
れ、そして、前記の操作スイッチ1、シリアル信号受信
回路2およびモータ制御回路4が接続されている。
Reference numeral 5 denotes a microcomputer serving as control means, and its internal RAM memory (not shown) has a set ascending constant speed value 5a, a set ascending constant speed value 5b,
An operation constant speed value 5c and a continuous ON timer 5f are constructed, and the operation switch 1, the serial signal receiving circuit 2, and the motor control circuit 4 are connected.

【0035】マイクロコンピュータ5は、操作スイッチ
1またはシリアル信号受信回路2からの指令信号に基づ
き動作用定速度値5cにセット用定速度値5aまたは5
bをセットしモータ制御回路4を介してブラインドを定
速度上昇動作または定速度下降動作を行うとともに昇降
動作中のブラインドを停止させる。また、「速度切替」
キー1dの入力信号によりセット用定速度値5aおよび
5bを高速から低速にあるいは低速から高速に切り替え
る。また、「上昇」キー1aまたは「下降」キー1bの
連続ON時間を連続ONタイマ5fにて計数し、1秒を
経過すれば動作用定速度値5cをより高速値にする。
The microcomputer 5 sets the constant speed value for operation 5a or 5a to the constant speed value for operation 5c based on a command signal from the operation switch 1 or the serial signal receiving circuit 2.
b is set, and the blind performs a constant speed raising operation or a constant speed lowering operation via the motor control circuit 4 and stops the blind during the raising / lowering operation. Also, "speed switching"
The set constant speed values 5a and 5b are switched from high speed to low speed or from low speed to high speed by an input signal of the key 1d. The continuous ON time of the "UP" key 1a or the "DOWN" key 1b is counted by the continuous ON timer 5f, and after one second, the operation constant speed value 5c is set to a higher value.

【0036】図2は図1に示すシリアル信号受信回路2
に中央のコントローラ(図示せず)から伝送される信号
の波形を示す図である。
FIG. 2 shows the serial signal receiving circuit 2 shown in FIG.
3 is a diagram showing a waveform of a signal transmitted from a central controller (not shown).

【0037】図2において、信号はバイナリコードから
なるシリアル信号から構成され、該シリアル信号には一
定数のビットによって定義された操作内容などが含まれ
ている。なお、図2に示す信号では、信号周期の大きさ
によって「1」および「0」が表され、「1」に対応し
て2m秒が用いられ、「0」に対応して4m秒が用いら
れているが、これは一例に過ぎない。すなわち、信号周
期は上述のものに限定されず、信号周期によらず振幅の
大小によって「1」、「0」を表してもよく、また、そ
の他の変調手法を用いてもよい。
In FIG. 2, the signal is composed of a serial signal composed of a binary code, and the serial signal includes operation contents defined by a fixed number of bits. In the signal shown in FIG. 2, “1” and “0” are represented by the magnitude of the signal period, 2 ms is used corresponding to “1”, and 4 ms is used corresponding to “0”. However, this is only an example. That is, the signal cycle is not limited to the above, and “1” or “0” may be represented by the magnitude of the amplitude regardless of the signal cycle, or another modulation method may be used.

【0038】図3および図4は図1に示すブラインドの
動作を説明するためのフロー図であり、図3は操作スイ
ッチ1の操作信号による場合、図4はシリアル信号受信
回路2の操作信号による場合のフロー図である。
FIGS. 3 and 4 are flow charts for explaining the operation of the blind shown in FIG. 1. FIG. 3 shows a case where the operation signal of the operation switch 1 is used, and FIG. 4 shows a case where the operation signal of the serial signal receiving circuit 2 is used. It is a flowchart in a case.

【0039】次に、図1ないし図4を参照して、本発明
の一実施例の具体的動作について説明する。
Next, a specific operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0040】まず、操作信号が入力していない場合は、
ステップS1にて操作スイッチ1がOFFであると判別
され、ステップS2にて連続ONタイマ5fをクリアす
る。そして、ステップS21にてシリアル信号受信が受
信されていないと判別されて、受信処理を何も行わな
い。
First, when no operation signal is input,
In step S1, it is determined that the operation switch 1 is OFF, and in step S2, the continuous ON timer 5f is cleared. Then, in step S21, it is determined that serial signal reception has not been received, and no reception processing is performed.

【0041】次に、「高速切替」キー1dがONされた
場合を説明する。ステップS1にて操作スイッチ1がO
Nと、ステップS3にて「高速切替」キー1dであると
判別され、ステップS11の定速度値切替処理が、すな
わちセット用定速度値5aおよび5bが「低速値」なら
ば「高速値」に、「高速値」ならば「低速値」に切り替
える。
Next, the case where the "high-speed switching" key 1d is turned on will be described. At step S1, the operation switch 1 is
N, it is determined in step S3 that the key is the "high-speed switching" key 1d, and the constant-speed value switching processing in step S11 is performed. If the constant-speed values 5a and 5b for setting are "low-speed values", the speed is changed to "high-speed value". If it is "high speed value", it is switched to "low speed value".

【0042】次に、「下降」キー1bがONされた場合
を説明する。ステップS1にて操作スイッチ1がON
と、ステップS3およびS4にて「速度切替」および
「停止」キーでないと判別され、ステップS5にて連続
ONタイマ・カウントアップ処理が行われる。
Next, a case where the "down" key 1b is turned on will be described. Operation switch 1 is turned on in step S1
Are determined to be not the "speed switching" and "stop" keys in steps S3 and S4, and a continuous ON timer count-up process is performed in step S5.

【0043】なお、ステップS5を含むメインルーチン
は一定時間(例えば10m秒)で繰り返し処理するよう
に構成されているため、ステップS5のカウントアップ
処理は一定時間(例えば10m秒)を単位としたタイマ
となる。
Since the main routine including step S5 is configured to repeatedly execute the processing in a fixed time (for example, 10 ms), the count-up processing in step S5 is performed by a timer in units of a fixed time (for example, 10 ms). Becomes

【0044】前記のとおり、連続ONタイマ5fはクリ
アされていたために、ステップS6にてタイマ値がまだ
1秒を経過していないと判別される。次のステップS8
にて「下降」信号と判別され、そしてステップS10に
て停止中と判別されて、ステップS13の動作用定速度
値5cにセット用下降時定速度値5bをセットすること
を含む下降動作セットが行われる。ステップS13の下
降動作セットにより、動作用定速度値5cを参照しなが
らの、すなわちセット用下降時定速度値5bの値による
定速度下降動作がモータ制御回路4に制御信号を出力す
ることにより行われる。
As described above, since the continuous ON timer 5f has been cleared, it is determined in step S6 that the timer value has not yet passed one second. Next step S8
Is determined to be a "down" signal, and it is determined in step S10 that the vehicle is stopped, and a descent operation set including setting the descent time constant speed value 5b for setting to the operation constant speed value 5c in step S13 is performed. Done. By the lowering operation set in step S13, the constant speed lowering operation by referring to the operation constant speed value 5c, that is, the constant speed lowering operation by the value of the setting lowering constant speed value 5b is performed by outputting a control signal to the motor control circuit 4. Will be

【0045】なお、ここで引き続き「下降」キー1bが
ONしている場合は、前述のフローとは異なり、ステッ
プS10では動作中と判別されてステップS13の下降
動作セット処理は行われず、ステップS5の連続ONタ
イマのカウントアップのみが行われる。そして、引き続
くON時間が1秒を経過すると、ステップS6にて1秒
経過と判別されて、ステップS7にて動作用定速度値5
cが一定量大きくされる。その結果、動作用定速度値5
cを参照しての定速度下降動作は、より高速となった定
速度下降動作となる。
Here, if the "down" key 1b is still ON, unlike the above-mentioned flow, it is determined in step S10 that the operation is in progress, and the lowering operation setting process in step S13 is not performed, and step S5 is performed. Only the continuous ON timer is counted up. When the subsequent ON time has elapsed for one second, it is determined that one second has elapsed in step S6, and the operation constant speed value 5 is determined in step S7.
c is increased by a certain amount. As a result, the operation constant speed value 5
The constant speed lowering operation with reference to c is a constant speed lowering operation at a higher speed.

【0046】次に、「停止」キー1cがONされた場合
を説明する。ステップS1にて操作スイッチ1がON
と、ステップS3にて「速度切替」でないと、そしてス
テップS4にて「停止」と判別されて、スイッチS14
の停止処理、すなわち動作セットされているのをクリア
する。このことにより、前述の下降動作は停止される。
Next, the case where the "stop" key 1c is turned on will be described. Operation switch 1 is turned on in step S1
Is not "speed switching" in step S3, and "stop" in step S4.
Is stopped, that is, the operation set is cleared. Thus, the above-described lowering operation is stopped.

【0047】次に、「上昇」キー1aがONされた場合
を説明する。ステップS1にて操作スイッチ1がON
と、ステップS3およびS4にて「速度切替」および
「停止」キーでないと判別され、ステップS5にて連続
ONタイマ・カウントアップ処理が行われる。前述の
「停止」キー1cがOFFになった時、操作信号入力が
ない状態となり、前述したように連続ONタイマ5fは
クリアされているために、ステップS6にてタイマ値が
まだ1秒を経過していないと判別される。
Next, the case where the "up" key 1a is turned on will be described. Operation switch 1 is turned on in step S1
Are determined to be not the "speed switching" and "stop" keys in steps S3 and S4, and a continuous ON timer count-up process is performed in step S5. When the above-mentioned "stop" key 1c is turned off, there is no operation signal input, and since the continuous ON timer 5f has been cleared as described above, the timer value has still passed 1 second in step S6. It is determined that it has not been done.

【0048】次のステップS8にて「上昇」信号と判別
され、そしてステップS9にて停止中と判別されて、ス
テップS12の動作用定速度値5cにセット用上昇時定
速度値5aをセットすることを含む上昇動作セットが行
われる。ステップS12の上昇動作セットにより、動作
用定速度値5cを参照しながらの、すなわち上昇動作用
定速度値5aの値による定速度上昇動作がモータ制御回
路4に制御信号を出力することにより行われる。
In the next step S8, it is determined that the signal is the "rise" signal, and in step S9, it is determined that the motor is stopped. In step S12, the rising constant speed value 5a for setting is set to the constant speed value 5c for operation. Is performed. By the ascending operation set in step S12, the constant speed increasing operation with reference to the operation constant speed value 5c, that is, the constant speed increasing operation based on the value of the ascending operation constant speed value 5a is performed by outputting a control signal to the motor control circuit 4. .

【0049】なお、セット用上昇時定速度値5aはセッ
ト用下降時定速度値5bよりも小さい値すなわち遅い値
がプログラムされているために、前述の下降動作よりも
遅い上昇動作となる。
It should be noted that, since the set ascending constant speed value 5a is programmed to be smaller than the set descending constant speed value 5b, that is, a slower value, the ascending operation is slower than the above-described descending operation.

【0050】なお、ここで引き続き「上昇」キー1aが
ONしている場合は、前述のフローとは異なり、ステッ
プS9では動作中と判別されてステップS12の上昇動
作セット処理は行われず、ステップS5の連続ONタイ
マのカウントアップのみが行われる。そして、引き続く
ON時間が1秒を経過すると、ステップS6にて1秒経
過と判別されて、ステップS7にて動作用定速度値5c
が一定量大きくされる。その結果、動作用定速度値5c
を参照しての定速度上昇動作はより高速となった定速度
上昇動作となる。
Here, if the "up" key 1a is continuously turned on, unlike the above-described flow, it is determined in step S9 that the operation is in progress, and the up operation setting process in step S12 is not performed, and step S5 is performed. Only the continuous ON timer is counted up. When the subsequent ON time has elapsed for one second, it is determined that one second has elapsed in step S6, and the operation constant speed value 5c is determined in step S7.
Is increased by a certain amount. As a result, the operation constant speed value 5c
Is a constant speed increasing operation that is faster.

【0051】次に、「停止」キー1cがONされた場合
を説明する。前述の下降動作中の場合と同様に、ステッ
プS1にて操作スイッチ1がONと、ステップS3にて
「速度切替」でないと、そしてステップS4にて「停
止」と判別されて、ステップS14の停止処理、すなわ
ち動作セットされているのをクリアする。このことによ
り、前述の上昇動作は停止する。
Next, the case where the "stop" key 1c is turned on will be described. As in the case of the above-described descending operation, the operation switch 1 is turned on in step S1, it is determined that "speed switching" is not performed in step S3, and "stop" is determined in step S4, and the stop of step S14 is performed. Processing, that is, clearing that the operation is set. As a result, the above-described ascent operation stops.

【0052】次に、シリアル信号受信回路2が「下降」
シリアル信号を受信した時を説明する。ステップS21
にてシリアル信号受信と、ステップS22にて「下降」
と判別され、ステップS24にて停止中と判別されて、
ステップS26の動作用定速度値5cに下降時低速値を
セットすることを含む下降動作セットが行われる。ステ
ップS26の下降動作セットにより、動作用定速度値5
cを参照しながらの、すなわち下降時低速値による定速
度下降動作がモータ制御回路4に制御信号を出力するこ
とにより行われる。
Next, the serial signal receiving circuit 2 "falls".
The case where a serial signal is received will be described. Step S21
And the serial signal is received.
Is determined to be stopped in step S24,
A descending operation setting including setting the descending low speed value to the operation constant speed value 5c in step S26 is performed. The constant speed value for operation 5
The constant speed lowering operation with reference to c, that is, the lowering lower speed value is performed by outputting a control signal to the motor control circuit 4.

【0053】なお、前述の「速度切替」キー操作により
セット用下降時定速度値5bが高速値に切り替えられて
いた場合でも、上記したように、低速値が動作用定速度
値5cにセットされるため、高速値ではなく低速値によ
る下降動作となる。
As described above, the low speed value is set to the operation constant speed value 5c even if the setting lower speed constant speed value 5b has been switched to the high speed value by operating the "speed switching" key. Therefore, the lowering operation is performed not by the high speed value but by the low speed value.

【0054】次に、シリアル信号受信回路2が「停止」
シリアル信号を受信した時を説明する。ステップS21
にてシリアル信号受信と、ステップS22にて「停止」
と判別され、ステップS27の停止処理、すなわち動作
セットされているのをクリアする。このことにより、前
述の下降動作は停止される。
Next, the serial signal receiving circuit 2 is "stopped".
The case where a serial signal is received will be described. Step S21
To receive a serial signal, and "stop" in step S22.
Is determined, and the stop processing of step S27, that is, the operation set is cleared. Thus, the above-described lowering operation is stopped.

【0055】次に、シリアル信号受信回路2が「上昇」
シリアル信号を受信した時を説明する。ステップS21
にてシリアル信号受信と、ステップS22にて「上昇」
と判別され、ステップS23にて停止中と判別されて、
ステップS25の動作用定速度値5cに上昇時低速値を
セットすることを含む上昇動作セットが行われる。ステ
ップS25の上昇動作セットにより、動作用定速度値5
cを参照しながらの、すなわち上昇時低速値に定速度上
昇動作がモータ制御回路4に制御信号を出力することに
より行われる。
Next, the serial signal receiving circuit 2 rises.
The case where a serial signal is received will be described. Step S21
And the serial signal is received.
Is determined to be stopped in step S23,
An ascending operation set including setting the ascending low speed value to the operation constant speed value 5c in step S25 is performed. The constant speed value for operation 5
The constant speed increasing operation is performed by outputting a control signal to the motor control circuit 4 while referring to c, that is, at the rising low speed value.

【0056】なお、前述の「速度切替」キー操作により
セット用上昇時定速度値5bが高速値に切り替えられて
いた場合でも、上記したように、低速値が動作用定速度
値5cにセットされるため、高速値ではなく低速値によ
る上昇動作となる。また、既に説明したように上昇時低
速値は下降時低速値よりも小さい値すなわち遅い値がプ
ログラムされているために、前記の下降動作よりも遅い
動作となる。
As described above, even when the setting speed constant speed value 5b has been switched to the high speed value by operating the "speed switching" key, the low speed value is set to the operation constant speed value 5c as described above. Therefore, the rising operation is performed not by the high speed value but by the low speed value. Further, as described above, the low speed value at the time of rising is programmed to be a value smaller than the low speed value at the time of falling, that is, a value lower than the low speed value at the time of falling.

【0057】次に、シリアル信号受信回路2が「停止」
シリアル信号を受信した時を説明する。前記の下降動作
中の場合と同様に、ステップS21にてシリアル信号受
信と、ステップS22にて「停止」と判別され、ステッ
プS27の停止処理、すなわち動作セットされているの
をクリアする。このことにより、前述の上昇動作は停止
する。
Next, the serial signal receiving circuit 2 is stopped.
The case where a serial signal is received will be described. As in the case of the above-described descending operation, the serial signal is received in step S21, and "stop" is determined in step S22, and the stop processing of step S27, that is, the operation set is cleared. As a result, the above-described ascent operation stops.

【0058】図5は、本発明の他の一実施例の構成を示
す概略ブロック図である。次に図5を参照して、この本
発明の他の一実施例の構成について説明する。
FIG. 5 is a schematic block diagram showing the configuration of another embodiment of the present invention. Next, the configuration of another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0059】図5において、11は操作スイッチであ
り、操作スイッチ11は図1と同様の「上昇」キー1
a、「下降」キー1b、「停止」キー1cから構成さ
れ、図1における「速度切替」キー1dは含んでいな
い。なお、図1におけるシリアル信号受信回路2も含ん
でいない。
In FIG. 5, reference numeral 11 denotes an operation switch. The operation switch 11 is an "up" key 1 similar to FIG.
a, a "down" key 1b, and a "stop" key 1c, and do not include the "speed switching" key 1d in FIG. It does not include the serial signal receiving circuit 2 in FIG.

【0060】13は高速設定スイッチであり、上昇速度
および下降速度の設定が可能となっている。4は図1と
同様のモータ制御回路である。15はマイクロコンピュ
ータであり、その内部RAMメモリ(図示せず)には上
昇動作用速度値15dおよび下降動作用定速度値15e
が構築され、そして、前記の操作スイッチ11、速度設
定スイッチ13およびモータ制御回路4が接続されてい
る。
Reference numeral 13 denotes a high-speed setting switch, which can set an ascending speed and a descending speed. Reference numeral 4 denotes a motor control circuit similar to that of FIG. Reference numeral 15 denotes a microcomputer whose internal RAM memory (not shown) has an ascending operation speed value 15d and a descending operation constant speed value 15e.
The operation switch 11, the speed setting switch 13, and the motor control circuit 4 are connected.

【0061】マイクロコンピュータ15は、速度設定ス
イッチ13の設定値を読み込み、該設定値を上昇動作用
定速度値15dおよび下降動作用定速度値15eにセッ
トする。
The microcomputer 15 reads the set value of the speed setting switch 13 and sets the set value to the constant speed value for rising operation 15d and the constant speed value for descending operation 15e.

【0062】また、操作スイッチ11からの指令信号に
もとづき上昇動作用速度値15dまたは下降動作用定速
度値15eを参照しながらモータ制御回路4を介してブ
ラインドを定速度上昇動作または定速度下降動作を行
う、とともに昇降動作中のブラインドを停止させる。
Further, the blind is moved up or down at a constant speed via the motor control circuit 4 with reference to the speed value 15d for up operation or the constant speed value 15e for down operation based on a command signal from the operation switch 11. Is performed, and the blind during the elevating operation is stopped.

【0063】図6は、本発明の他の一実施例の動作を説
明するためのフロー図である。次に、図5ないし図6を
参照して、本発明の他の一実施例の具体的動作について
説明する。
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of another embodiment of the present invention. Next, a specific operation of another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0064】まず、操作信号が入力していない場合は、
ステップS31にて操作スイッチ11がOFFであると
判別され、ステップS32にて速度設定スイッチ読み込
み処理、すなわち速度設定スイッチ13の設定値を上昇
動作用定速度値5dおよび下降動作用定速度値5eにセ
ットする。
First, when no operation signal is input,
In step S31, it is determined that the operation switch 11 is OFF. In step S32, the speed setting switch reading process, that is, the setting value of the speed setting switch 13 is changed to the constant speed value 5d for the ascending operation and the constant speed value 5e for the descending operation. set.

【0065】次に、速度設定スイッチ13の設定を変更
した場合を説明する。前記の操作信号が入力していない
場合で説明したように、速度設定スイッチ13の設定値
はステップS32にて読み込み処理されて、上昇動作用
定速度値15dおよび下降動作用定速度値15eにセッ
トされている。その結果、速度設定スイッチ13の設定
を変更した場合は、ただちに上昇用定速度値15dおよ
び下降動作用定速度値15eも更新されていることとな
る。
Next, a case where the setting of the speed setting switch 13 is changed will be described. As described in the case where the operation signal is not input, the set value of the speed setting switch 13 is read in step S32 and set to the constant speed value 15d for ascending operation and the constant speed value 15e for descending operation. Have been. As a result, when the setting of the speed setting switch 13 is changed, the ascending constant speed value 15d and the descending operation constant speed value 15e are immediately updated.

【0066】次に、「下降」キー1bがONされた場合
を説明する。ステップS31にて操作スイッチ1がON
と、ステップS32にて「下降」信号と判別され、そし
てステップS35にて下降動作セットが行われる。ステ
ップS35の下降動作セットにより、下降動作用定速度
値5eを参照しながらの、すなわち速度設定スイッチ1
3の設定値により定速度下降動作がモータ制御回路4に
制御信号を出力することにより行われる。
Next, the case where the "down" key 1b is turned on will be described. Operation switch 1 is turned on in step S31
Is determined as a "fall" signal in step S32, and a fall operation set is performed in step S35. The lowering operation set in step S35 refers to the lowering operation constant speed value 5e, that is, the speed setting switch 1
The constant speed lowering operation is performed by outputting a control signal to the motor control circuit 4 according to the set value of 3.

【0067】次に、「停止」キー1cがONされた場合
を説明する。ステップS31に操作ステップ1がON
と、ステップS32にて「停止」信号と判別され、そし
てステップS36にて停止処理、すなわち動作セットさ
れているのをクリアする。このことにより前述の下降動
作は停止する。
Next, the case where the "stop" key 1c is turned on will be described. Operation step 1 is ON in step S31
Is determined as a "stop" signal in step S32, and the stop processing, that is, the operation set is cleared in step S36. As a result, the aforementioned descending operation stops.

【0068】次に、「上昇」キー1aがONされた場合
を説明する。ステップS31にて操作スイッチ1がON
と、ステップS32にて「上昇」信号と判別され、そし
てステップS34にて上昇動作セットが行われる。ステ
ップS34の上昇動作セットにより、上昇動作用定速度
値5dを参照しながらの、すなわち操作設定スイッチ1
3の設定値による定速度上昇動作がモータ制御回路4に
制御信号を出力することにより行われる。
Next, the case where the "up" key 1a is turned on will be described. Operation switch 1 is turned on in step S31
Is determined to be a "rise" signal in step S32, and a rise operation set is performed in step S34. By the ascent operation set in step S34, the operation setting switch 1 is referred to while referring to the ascending operation constant speed value 5d.
The constant speed increasing operation based on the set value of 3 is performed by outputting a control signal to the motor control circuit 4.

【0069】次に、「停止」キー1cがONされた場合
を説明する。前述の下降動作中の場合と同様に、ステッ
プS31にて操作スイッチ11がONと、ステップS3
3にて「停止」と判別されて、ステップS36の停止処
理、すなわち動作セットされているのをクリアする。こ
のことにより、前述の上昇動作は停止される。
Next, the case where the "stop" key 1c is turned on will be described. As in the case of the lowering operation described above, the operation switch 11 is turned on in step S31, and
In step 3, it is determined to be "stop", and the stop processing in step S36, that is, clearing that the operation is set is cleared. As a result, the above-described ascent operation is stopped.

【0070】なお、速度設定スイッチ13の設定におい
て、上昇用速度値を下降用速度値よりも小さい値すなわ
ち遅い値に設定しておけば、前述したように該設定値に
もとづく定速度昇降動作が行われるため、上昇時は下降
時よりも遅い速度での定速度上昇動作となる。また、設
定値を大きくすれば速い昇降動作が、設定値を小さくす
れば遅い昇降動作が得られる。
In the setting of the speed setting switch 13, if the ascending speed value is set to a value smaller than the descending speed value, that is, a lower value, the constant speed ascending / descending operation based on the set value is performed as described above. As a result, the rising speed is a constant speed rising operation at a lower speed than the falling time. Also, if the set value is increased, a fast lifting operation is obtained, and if the set value is reduced, a slow lifting operation is obtained.

【0071】図7は、2つの上記実施例における定速度
昇降制御のフロー図である。次に、図7を参照しながら
の定速度昇降制御を説明する。
FIG. 7 is a flowchart of the constant speed raising / lowering control in the two embodiments. Next, the constant speed raising / lowering control will be described with reference to FIG.

【0072】上昇および下降動作を行っている間、モー
タ制御回路4に含まれる高さエンコーダからパルス信号
が各マイクロコンピュータ5,15に入力する。各マイ
クロコンピュータ5,15においては、該信号のパルス
入力毎に割り込みがかかるように設定されている。ま
た、各マイクロコンピュータにおいては該信号の周期を
カウントするために周期タイマ(図示せず)を設定して
いる。
During the raising and lowering operations, a pulse signal is input to each of the microcomputers 5 and 15 from the height encoder included in the motor control circuit 4. Each of the microcomputers 5 and 15 is set so as to be interrupted every time a pulse of the signal is input. In each microcomputer, a period timer (not shown) is set to count the period of the signal.

【0073】各マイクロコンピュータ5,15は昇降動
作中に高さエンコーダからパルス信号が入力すると、ス
テップS41において動作中と判別し、続くステップS
42において周期タイマ値をチェックし、定速度昇降値
から決まるタイマ値からの差によりモータへの印加電圧
を変化させる。
When each of the microcomputers 5 and 15 receives a pulse signal from the height encoder during the elevating operation, it determines in step S41 that the microcomputer is operating, and then proceeds to step S41.
At 42, the cycle timer value is checked, and the voltage applied to the motor is changed according to the difference from the timer value determined from the constant speed rise / fall value.

【0074】すなわち、妥当と判断される値ならば印加
電圧はそのままとし、大きい値すなわち周期が長い場合
は、ステップS34においてモータ印加電圧を一定量大
きくし、小さい値すなわち周期が短い場合は、ステップ
S44においてモータ印加電圧を一定量小さくする。そ
して、ステップS45において次のパルス入力までの周
期をカウントするように、周期タイマをクリアする。以
上の結果、モータは周期を一定値に近付ける方向で駆動
することになる。
That is, if the value is judged to be appropriate, the applied voltage is kept as it is. If the value is large, that is, the cycle is long, the motor applied voltage is increased by a certain amount in step S34. In S44, the motor applied voltage is reduced by a fixed amount. Then, in step S45, the cycle timer is cleared so as to count the cycle until the next pulse input. As a result, the motor is driven in a direction in which the cycle approaches a constant value.

【0075】なお、上記実施例では、連続ONタイマの
判別時間を1秒としているが、これは一例である。ま
た、連続ON時間にて切り替えるようにしているが、2
回押しにて切り替えるようにするのも一つの方法であ
る。また、設定値から一定量の高速値への2段階切り替
えとしているが、3段階以上の、すなわち連続ONして
いる間、あるいは複数押しするにつれて連続的に速くし
ていく方法も考えられる。なお、上記実施例では、「速
度切替」キー1dによる切り替え値を低速値と高速値の
2段階としているが、3段階以上の切り替えにすること
も可能である。また、ブラインド単体に時計機能を持た
せる、あるいは中央のコントローラから時刻によりシリ
アル信号を送出して、すなわち時刻で速度切り替えを行
うようにしてもよい。
In the above embodiment, the discrimination time of the continuous ON timer is set to one second, but this is an example. In addition, switching is performed by continuous ON time.
One way is to switch by pressing twice. In addition, two-stage switching from a set value to a fixed amount of high-speed value is performed. However, a method of three or more stages, that is, a method in which the speed is continuously increased while being continuously turned on, or as a plurality of pressings are performed, is also conceivable. In the above-described embodiment, the switching value by the "speed switching" key 1d is set to two stages of a low speed value and a high speed value, but it is also possible to perform switching of three or more stages. Alternatively, the blind may have a clock function, or a serial signal may be transmitted from the central controller according to the time, that is, the speed may be switched according to the time.

【0076】そして、速度設定スイッチ13として一般
的にはディップ・スイッチが想定されるが、データ変更
が容易に行え電源が切れてもデータを保持することが可
能なEEPROMを使用し、出荷時にブラインドの大き
さ等から速度値をセットして出荷するようにしても良
い。
Although a dip switch is generally assumed as the speed setting switch 13, an EEPROM capable of easily changing data and retaining data even when the power is turned off is used. It is also possible to set the speed value based on the size and the like before shipping.

【0077】さらに、上記実施例では、開閉動作には触
れていないが、開閉動作にも本発明を適用することは容
易である。
Further, in the above embodiment, the opening / closing operation is not described, but it is easy to apply the present invention to the opening / closing operation.

【0078】[0078]

【発明の効果】本発明は上記のように、同一回転速度で
は下降時よりも駆動手段である例えばモータ荷重が大き
くなりモータ動作音が大きくなる上昇時の昇降速度を遅
くしている、あるいは遅く設定できることから、上昇時
のモータ動作音を相対的に下げることが可能となってい
る。あるいは、下降時並まで下げる可能性が存在してい
る。
As described above, according to the present invention, at the same rotational speed, the ascending / descending speed at the time of ascending or descending, which is a driving means, for example, when the motor load increases and the motor operation noise becomes larger than at the time of descending, is slowed down or slowed down. Since it can be set, it is possible to relatively lower the motor operation sound at the time of ascent. Alternatively, there is a possibility of lowering to the same level as when descending.

【0079】また、被操作体である例えばブラインドの
大きさが変わっても昇降速度を変更できることから、大
きいブラインドでは相対的に遅く昇降させることにより
動作音を小さくする、逆に小さいブラインドでは相対的
に遅く昇降させて使い勝手を改善することも可能となっ
ている。
Further, since the ascending and descending speed can be changed even when the size of the operated object, for example, the blind changes, the operation sound is reduced by moving up and down relatively slowly with a large blind, and conversely, with a small blind. It is also possible to improve the usability by raising and lowering slowly.

【0080】そして、人が操作する時には使い勝手を優
先して相対的に速い速度で昇降させていても、中央のコ
ントローラから太陽光を監視しながらの自動昇降動作を
させる場合(シリアル信号を使用した操作)には、相対
的に遅い速度で昇降させることができることから、その
動作音は相対的に小さくなり周囲の人には気にならない
ようになっている。
When a person operates the vehicle, the user moves the vehicle up and down at a relatively high speed to give priority to ease of use. The operation can be performed at a relatively low speed, so that the operation sound is relatively low and the surrounding people do not care.

【0081】これらのことによって、余裕を持った使い
方あるいは吸音材を使用した高価な静音化駆動用モータ
ではなく、ブラインドの動作条件あるいは動作状況によ
りモータの回転速度を遅くするというマイクロコンピュ
ータのプログラム内容を工夫することを中心としている
ため、安価に動作音が気にならない電動ブラインド等の
開閉装置を実現している。
With these features, instead of an expensive motor for driving a silent drive using a sound absorbing material or having a margin, a program content of a microcomputer for reducing the rotational speed of the motor depending on the operating conditions or operating conditions of the blinds. Therefore, an opening / closing device such as an electric blind, which does not bother the operation sound, is realized at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の電動ブラインドの構成を示
す概略ブロック図である。
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of an electric blind of one embodiment of the present invention.

【図2】図1に示すシリアル信号受信回路に伝送される
信号の波形図である。
FIG. 2 is a waveform diagram of a signal transmitted to the serial signal receiving circuit shown in FIG.

【図3】図1に示す電動ブラインドの操作スイッチから
の操作信号に対する動作を示すフロー図である。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the electric blind shown in FIG. 1 in response to an operation signal from an operation switch.

【図4】図1に示す電動ブラインドのシリアル信号受信
回路からの操作信号に対する動作を示すフロー図であ
る。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the electric blind shown in FIG. 1 in response to an operation signal from a serial signal receiving circuit.

【図5】本発明の他の実施例の電動ブラインドの構成を
示す概略ブロック図である。
FIG. 5 is a schematic block diagram showing a configuration of an electric blind according to another embodiment of the present invention.

【図6】図5に示す電動ブラインドの動作を示すフロー
図である。
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the electric blind shown in FIG.

【図7】図1及び図5に示す電動ブラインドの定速度昇
降制御を示すフロー図である。
FIG. 7 is a flowchart showing constant speed raising / lowering control of the electric blind shown in FIGS. 1 and 5;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,11 操作スイッチ 1a 「上昇」キー 1b 「下降」キー 1c 「停止」キー 1d 「速度切替」キー 2 シリアル信号受信回路 4 モータ制御回路 5,15 マイクロコンピュータ 5a,5b セット用定速度値 5c,15d,15e 動作用定速度値 5f 連続ONタイマ 13 速度設定スイッチ 1,11 Operation switch 1a “Up” key 1b “Down” key 1c “Stop” key 1d “Speed switching” key 2 Serial signal receiving circuit 4 Motor control circuit 5,15 Microcomputer 5a, 5b Constant speed value for setting 5c, 15d, 15e Constant speed value for operation 5f Continuous ON timer 13 Speed setting switch

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ブラインド,ロールスクリーン,シャッ
タ等の被操作体の「上昇」,「下降」,「停止」,「速
度切替」等の操作を行う操作スイッチ手段と、該被操作
体を上昇あるいは下降させるモータ等よりなる駆動手段
と、上記操作スイッチ手段からの操作信号に基づいて、
上記被操作体を定速度で下降時よりも上昇時を遅く昇降
させて開閉する昇降手段とを備えたことを特徴とする電
動開閉装置。
An operation switch means for performing operations such as "up,""down,""stop," and "speed switching" of an object to be operated such as a blind, a roll screen, and a shutter, and raising or lowering the object to be operated. Based on a driving means such as a motor for lowering and an operation signal from the operation switch means,
Lifting means for raising and lowering the operated body at a constant speed at a higher speed than when the operated body is lowered and opening and closing the operated body.
【請求項2】 上記操作スイッチによる速度切替操作に
て昇降手段による昇降動作時の定速度値を切り替える処
理を可能としたことを特徴とする請求項1記載の電動開
閉装置。
2. The electric switching device according to claim 1, wherein a process of switching a constant speed value at the time of elevating operation by the elevating means is enabled by a speed switching operation by the operation switch.
【請求項3】 上記操作スイッチ手段と別個に「上
昇」,「下降」,「停止」,「速度切替」等の操作を行
う第2操作スイッチ手段を備え、該第2操作スイッチ手
段による昇降動作の定速度値を上記操作スイッチ手段の
定速度値から差を持たせたる処理を可能としたことを特
徴とする請求項1記載の電動開閉装置。
3. A second operation switch means for performing operations such as "up,""down,""stop," and "speed switching" separately from the operation switch means, and a lifting operation by the second operation switch means. 2. The electric switchgear according to claim 1, wherein the constant speed value is made different from the constant speed value of the operation switch means.
【請求項4】 上記操作スイッチ手段の「上昇」,「下
降」の操作スイッチ連続ON時間により定速度値を大き
くする処理を可能としたことを特徴とする請求項1記載
の電動開閉装置。
4. The electric switchgear according to claim 1, wherein a process for increasing the constant speed value is enabled by a continuous ON time of the operation switch means of "up" and "down" of said operation switch means.
【請求項5】 上記被操作体の昇降中の定速度運転にお
ける速度設定を行う速度設定スイッチ手段を備え、該速
度設定スイッチ手段からの入力値を定速度値の基準とし
て定速度運転を行う処理を可能としたことを特徴とする
請求項1記載の電動開閉装置。
5. A process for setting a speed in a constant speed operation during elevating and lowering of the operated body, a process for performing a constant speed operation using an input value from the speed setting switch as a reference of the constant speed value. The electric switchgear according to claim 1, wherein:
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016089486A (en) * 2014-11-05 2016-05-23 株式会社ハアーモニー Opening and closing device

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