JP2907664B2 - 連続式食品熱処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は連続式熱処理装置、より
詳細には、特に食品用の連続式熱処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、生ハムなどの食品を連続的に熱
処理する連続式熱処理装置は、一般的に、乾燥室、スモ
ーク室、蒸気室、冷却室などの各処理を行う処理室が連
続的に配置され、処理ラインを形成している。この処理
ライン内をコンベアが通っており、このコンベアに食品
が載せられて各処理室を通過することにより、食品の連
続的な熱処理が行われる。

【０００３】この処理ラインを一段で形成すると大きな
スペースを必要とするため、処理ラインを上下二段に形
成して必要スペースを小さくすることが従来から行われ
ている。従来は上層と下層の各処理ラインのコンベアを
１個の駆動源で駆動していたため、歯車を用いて上層と
下層の各処理ラインのコンベアの同期を取っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コンベ
アは、例えば乾燥室やスモーク室で熱せられることによ
り、熱膨張を起こすため、歯車だけで同期のタイミング
を取ることは非常に難しく、また、一旦タイミングが狂
ってしまうと、連続処理を続行できなくなるという事態
を生じてしまう。

【０００５】このため、上層と下層の各処理ラインのコ
ンベアは各々独立に駆動させることが望ましいが、各処
理ラインのコンベアを各々独立に駆動することとなる
と、各処理ラインのコンベアを同期させることが必要に
なる。本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので
あり、上下各層の処理ラインを各々独立に駆動させるこ
とができる同期機構を備えた連続式熱処理装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明に係る連続式熱処理装置は、上下方向に設け
られた複数の処理ラインと、各処理ライン毎に設けら
れ、その処理ラインのみを駆動する処理ライン駆動源
と、各処理ラインを接続する伝達手段と、この伝達手段
を制御する制御手段とを備えている。伝達手段は、下層
階の処理ラインから物品を送り出す物品送り出し手段
と、この物品送り出し手段から物品を受け取り、上層階
の処理ラインにその物品を給送する、上下方向に延びる
物品給送手段と、物品給送手段から物品を受け取り、上
層階の処理ラインに物品を送り込む物品受け取り手段と
からなる。

【０００７】本発明に係る連続式熱処理装置は特に食品
の熱処理に適しているが、熱処理を必要とするような他
のもの、例えば、金属部品などにも応用することは可能
である。さらに、本発明に係る連続式熱処理装置は上下
２段の処理ラインのみならず、上下３段以上の処理ライ
ンを有するものに対しても適用可能である。

【０００８】本発明の好ましい実施態様においては、物
品送り出し手段は、水平方向に物品を給送する少なくと
も一つのコンベア機構と、コンベア機構の終端から始ま
り、下方に傾斜する面を有する物品ガイド部材と、物品
ガイド部材の傾斜面よりも上方に突出する第一位置と、
その傾斜面よりも下方に位置する第二位置とを取り得る
ストッパ手段と、物品ガイド部材の傾斜面に沿って滑り
落ちてくる物品に同期してストッパ手段を作動させる制
御手段を備える。

【０００９】なお、この物品送り出し手段は、コンベア
機構により給送されてくる物品に同期して、コンベア機
構の終端において揺動し、給送されてきた物品を後方か
ら物品ガイド部材の傾斜面に押し出す押し出し手段を備
えていることが一層好ましい。さらに、本発明の好まし
い実施態様においては、物品受け取り手段は、下方に傾
斜する下方傾斜面と、該下方傾斜面の最下端から始ま
り、上方に傾斜する上方傾斜面とを有するほぼＶ字型の
ガイド部材と、物品給送手段により送られてきた物品を
下方から押し上げ、ガイド部材の下方傾斜面に送り出す
揺動自在の揺動部材と、ガイド部材の下方傾斜面と上方
傾斜面の間の底に落ちた物品を拾い上げるようにして進
む少なくとも一つのコンベア機構と、物品給送手段から
送られてくる物品に同期させて揺動部材を作動させる制
御手段とを備える。

【００１０】なお、この物品受け取り手段は、下方傾斜
面の下方に引っ込む第一位置と、下方傾斜面の上方に突
出する第二位置とを取り得るストッパ手段と、揺動部材
によりガイド部材の傾斜面に送り出された物品に同期さ
せてストッパ手段を作動させる制御手段とを備えている
ことが一層好ましい。本発明のさらに好ましい実施態様
においては、物品給送手段は、上下方向に可動のコンベ
ア機構と、該コンベア機構に等間隔Ｂに取り付けられた
複数の物品載置台とを備えるとともに、物品送り出し手
段は、上下方向に等間隔Ａで配置されたＮ個のコンベア
機構と、該コンベア機構の作動を制御するコンベア機構
制御手段を備える。コンベア機構制御手段は、最下段
（１段目）のコンベア機構から最上段（Ｎ段目）のコン
ベア機構まで順次物品を物品載置台に送り込むように制
御するものであり、１段目のコンベア機構から物品載置
台に物品が送り込まれた後、Ｋ（Ｋは整数。１≦Ｋ≦
Ｎ）段目のコンベア機構が物品載置台に物品を送り込む
時期は次式（１）に従って制御される。

【００１１】 Ｘ＝Ｔ（Ｋ−１）（１＋Ａ／Ｂ）／Ｎ （１） ここで、ＸはＫ段目のコンベア機構が物品載置台に物品
を送り込むタイミングであって、１段目のコンベア機構
から物品載置台に物品が送り込まれた後、再び１段目の
コンベア機構から物品載置台に物品が送り込まれるまで
の間隔をＴとし、１段目のコンベア機構が物品載置台に
物品を送り込むタイミングを０とした場合の値である。

【００１２】本発明の好ましい実施態様においては、制
御手段は、物品受け取り手段のコンベア機構の速度のみ
を制御することにより物品給送手段と物品受け取り手段
を同期させるように制御を行う。本発明の好ましい実施
態様においては、物品送り出し手段及び物品受け取り手
段のうち少なくとも物品送り出し手段のコンベア機構に
はテンション手段が設けられる。

【００１３】さらに、本発明の好ましい実施態様におい
ては、伝達手段には、該伝達手段内の上方と下方を連絡
させるバイパス通風路と、伝達手段の上方から下方に向
かってバイパス通風路内において空気を送る送風手段と
が設けられる。

【００１４】

【作用】本発明に係る連続式熱処理装置では、各処理ラ
イン毎に処理ライン駆動源を配置し、各処理ラインを接
続する伝達手段を有している。この伝達手段により各処
理ラインを同期させて作動させることができ、単一の駆
動源で処理ラインを駆動することに起因する前述のよう
な同期の困難性を回避することができる。

【００１５】

【実施例】本発明に係る連続式熱処理装置を食品加工に
用いた場合の一実施例を図１に示す。この連続式熱処理
装置１０は１階部分と２階部分とに分けてつくられてい
る。１階部分には、乾燥室１２、スモーク室１４、蒸気
室１６、着色室１８の各処理室が並べて配置され、処理
ラインを形成している。これらの各処理室内を上下３段
に配置されたチェーンタイプのコンベア２０Ａ，２０
Ｂ，２０Ｃが通っている。各コンベア２０Ａ，２０Ｂ，
２０Ｃは図２に示すように一定間隔を置いて隔置された
一対のコンベアからなる。図２に示すように、加工対象
の食品Ｗはスティック２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃに突き刺
された状態で支持されており、スティック２２Ａ，２２
Ｂ，２２Ｃがスティック支持台４２（後述する。図３参
照）を介して３段のコンベア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに
載せられている。コンベア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃが各
処理室を通過することにより、各処理室内において乾
燥、スモークなどの処理が行われる。コンベア２０Ａ，
２０Ｂ，２０Ｃは処理ライン駆動源としての１個のモー
ター２４に各々接続しており、モーター２４により駆動
される。

【００１６】連続式熱処理装置１０の２階部分には、ミ
スト冷却室２６と冷却室２８の各処理室が並べて配置さ
れ、２階部分の処理ラインを形成している。１階部分と
同様に、これらの各処理室内を上下３段に配置されたチ
ェーンタイプのコンベア３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが通っ
ている。これらのコンベア３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃがこ
れらの処理室を通過することにより、食品Ｗの冷却処理
が行われる。コンベア３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは処理ラ
イン駆動源としての１個のモーター３２に各々接続して
おり、モーター３２により駆動される。

【００１７】連続式熱処理装置１０の１階部分と２階部
分は伝達手段としてのエレベーター機構３４により接続
されている。１階部分の各コンベア２０Ａ，２０Ｂ，２
０Ｃにより運ばれたきた、食品Ｗを支持しているスティ
ック２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃは着色室１８を通過した
後、エレベーター機構３４に乗り移り、連続式熱処理装
置１０の２階部分へ運ばれる。ここで、スティック２２
Ａ，２２Ｂ，２２Ｃはエレベーター機構３４から２階部
分のコンベア３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに乗り移り、ミス
ト冷却室２６及び冷却室２８を通過した後、取り出され
て、包装その他の出荷用の処理がなされる。

【００１８】エレベーター機構３４にはバイパス通風路
３６が設けられている。このバイパス通風路３６は、エ
レベーター機構３４の内部を、２階の床の直下の第一位
置３４Ａと１階部分の処理ラインとほぼ同じ高さの第二
位置３４Ｂとの間において連通させるものである。バイ
パス通風路３６には送風手段としてのファン３８が接続
されており、ファン３８は第一位置３４Ａから第二位置
３４Ｂに向かう方向にのみ空気を送る。

【００１９】エレベーター機構３４は、食品送り出し手
段４０と食品給送手段６０と食品受け取り手段８０の三
つの手段からなっている。食品送り出し手段４０は１階
部分のコンベア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃからスティック
２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを食品給送手段６０に送り出す
ものであり、食品給送手段６０は１階部分のコンベア２
０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃから受け取ったスティック２２
Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを２階部分まで運び上げるものであ
り、食品受け取り手段８０はスティック２２Ａ，２２
Ｂ，２２Ｃを食品給送手段６０から受け取り、２階部分
のコンベア３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに送り出すものであ
る。

【００２０】一階部分のコンベア２０Ａ，２０Ｂ，２０
Ｃ及び二階部分のコンベア３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ並び
に食品送り出し手段４０、食品給送手段６０、食品受け
取り手段８０はコントローラ１００に各々接続してお
り、コントローラ１００は食品Ｗを支持したスティック
２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃが一階部分のコンベア２０Ａ，
２０Ｂ，２０Ｃから食品送り出し手段４０、食品給送手
段６０及び食品受け取り手段８０を経て二階部分のコン
ベア３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに同期して送られるように
制御を行っている。

【００２１】図３及び図４に食品送り出し手段４０を示
す。食品Ｗを支持しているステッィク２２Ａはコンベア
２０Ａ上に一定間隔を置いて取り付けられているスティ
ック支持台４２上に支持された状態で運ばれてくる。ス
ティック支持台４２には凹部４２Ａが設けられており、
スティック２２Ａはこの凹部４２Ａに嵌まることにより
支持されている。また、スティック支持台４２には給送
方向Ｘから見て後方に支持壁４２Ｂが形成されており、
スティック２２Ａがコンベア２０Ａの運動に基づく慣性
力の作用を受けて落ちないようになっている。

【００２２】コンベア２０Ａの終端には一対のガイド部
材４４が設けられている。ガイド部材４４は、図４に示
すように、コンベア２０Ａの内側に隣接して、コンベア
２０Ａと同じ方向に延びるように配置されている。ガイ
ド部材４４の先端部分４４Ａは、図３に示すように、先
細の形状になっており、コンベア２０Ａの横方向から見
た場合、コンベア２０Ａの終端２０ａ上に覆いかぶさっ
ている。ガイド部材４４は、その先端部分４４Ａから始
まり、下方に傾斜している斜面４６を有しており、図３
に示すように、コンベア２０Ａの横方向から見た場合、
斜面４６はコンベア２０Ａの接線方向にあるように配置
されている。

【００２３】コンベア２０Ａの終端２０ａの付近にはコ
ンベア２０Ａの幅方向のほぼ中央においてスティック押
し出し機構４８が配置されている。スティック押し出し
機構４８は伸縮自在のダンパ４９に枢動自在に接続した
プレート５０からなる。プレート５０は二つの枢支点５
０Ａ，５０Ｂにおいて枢動し、ダンパ４９が収縮してい
るときにはコンベア２０Ａの下方の初期位置にあり、ダ
ンパ４９が伸長するとコンベア２０Ａの上方に突出する
突出位置に移行する。ダンパ４９の伸縮はコントローラ
１００により制御されている。プレート５０は、スティ
ック２２Ａが運ばれてくるとそれに同期して、初期位置
から突出位置に移行する。すなわち、プレート５０は上
昇しつつ時計方向に枢動し、スティック２２Ａを後方か
ら押す運動を行う。この運動によりスティック２２Ａは
スティック支持台４２から押し出され、ガイド部材４４
の傾斜面４６を滑り落ちる。

【００２４】なお、このスティック押し出し機構４８を
設けずに、スティック２２Ａを自然にガイド部材４４の
傾斜面４６に落下させるようにすることも可能である。
ガイド部材４４の傾斜面４６の途中には、コンベア２０
Ａの幅方向のほぼ中央において、滑り落ちてきたスティ
ック２２Ａをその位置で停止させるストッパ５２が配置
されている。ストッパ５２はその一端５２Ａが枢動自在
に枢支点に支持されており、他端５２Ｂは上下方向に伸
縮自在のダンパ５３に枢動自在に取り付けられている。
ダンパ５３が上下方向に伸縮することによりストッパ５
２は一端５２Ａを中心として揺動し、ガイド部材４４の
傾斜面４６よりも下方に引っ込んでいる第一位置と、ガ
イド部材４４の傾斜面４６よりも上方に突出する第二位
置とを取ることができる。ダンパ５３の伸縮もコントロ
ーラ１００により制御されており、例えば、センサ（図
示せず）などによりスティック２２Ａが傾斜面４６を滑
り落ちてきたことを検知すると、コントローラ１００は
それに同期させてストッパ５２を第一位置から第二位置
に移行させ、ストッパ５２によりスティック２２Ａを停
止させる。

【００２５】次いで、食品Ｗを支持しているスティック
２２Ａは食品送り出し手段４０から食品給送手段６０に
移行する。食品給送手段６０は、上下方向に運行するコ
ンベア６２と、コンベア６２に一定間隔で取り付けられ
た断面がほぼＶ字型のステッィク受け台６４とからな
る。スティック受け台６４はガイド部材４４の傾斜面４
６と並んだときに、スティック受け台６４の側縁６４Ａ
が傾斜面４６の終端４６Ａとほぼ隣接するように配置さ
れている。

【００２６】ストッパ５２を作動させるダンパ５３の作
動は、コントローラ１００によってコンベア６２の運行
と同期されており、スティック受け台６４が傾斜面４６
の終端４６Ａに並んだときに、ストッパ５２が第二位置
から第一位置に移行し、これによってスティック２２Ａ
がストッパ５２から開放され、スティック２２Ａが傾斜
面４６を滑り落ちてスティック受け台６４に受け入れら
れるようになっている。

【００２７】なお、傾斜面４６を滑り落ちてきたスティ
ック２２Ａがスティック受け台６４に確実に受け入れら
れるように、コンベア２０Ａの内側に隣接して一対のス
ティック受け補助部材５４が設けられている。スティッ
ク受け補助部材５４は直交する二つの壁５４Ａ，５４Ｂ
を有し、枢支点５４Ｃを中心として枢動自在に設けられ
ている。スティック受け補助部材５４はその一端５４Ｄ
においてスプリング５５を介してダンパ５３と接続して
いる。ストッパ５２が第二位置にあるとき、すなわち、
ダンパ５３が伸長しているときはスティック受け補助部
材５４の二つの直交壁５４Ａ，５４Ｂにより形成されて
いる直角部分は傾斜面４６よりも下方に位置している。
スティック受け台６４が上昇してきたことに同期してダ
ンパ５３が収縮し、ストッパ５２が第二位置から第一位
置に移行すると、スティック受け補助部材５４もスプリ
ング５５を介してダンパ５３に引張され、枢支点５４Ａ
を中心として反時計方向に枢動し、スティック受け補助
部材５４の二つの直交壁５４Ａ，５４Ｂが形成する直角
部分が上昇してきたスティック受け台６４のＶ字型溝と
ほぼ水平線上に並ぶ。ストッパ５２が下方の第一位置に
移行することにより傾斜面４６を滑り落ちてきたスティ
ック２２Ａはスティック受け補助部材５４によっても落
下時の運動エネルギを吸収されることになるので、ステ
ィック受け台６４のＶ字型溝に確実に受け入れられるこ
とになり、スティック２２Ａがスティック受け台６４の
Ｖ字型溝内において振動することがなくなる。

【００２８】スティック受け台６４に収容されたスティ
ック２２Ａはコンベア６２によって上方の食品受け取り
手段８０へ運ばれる。図５及び図６に食品受け取り手段
８０を示す。食品受け取り手段８０は二階部分のコンベ
ア３０Ａの外側に隣接して配置された一対のガイド部材
８２を有している。ガイド部材８２は下方に傾斜する下
方傾斜面８２Ａと、下方傾斜面８２Ａの最下端８２Ｂか
ら始まり、上方に傾斜する上方傾斜面８２Ｃとを有する
断面がほぼＶ字型の部材である。ガイド部材８２はその
始端８２Ｄがスティック受け台６４の側縁６４Ａと上下
方向においてほぼ並ぶように配置されている。

【００２９】食品給送手段６０のコンベア６２が形成す
るループの間には、コントローラ１００によりその作動
を制御されている揺動アーム８４が配置されている。揺
動アーム８４はスティック受け台６４が食品受け取り手
段８０まで上昇してこないときには、コンベア６２のル
ープの内部に位置している。スティック受け台６４が上
昇してきて、ガイド部材８２の始端８２Ｄの直前に達す
ると、揺動アーム８４はそれに同期して時計方向に揺動
し、スティック受け台６４に支持されているスティック
２２Ａを下方から押し上げる。この揺動アーム８４の上
方への揺動によりスティック２２Ａはスティック受け台
６４から押し上げられてガイド部材８２に乗り移る。

【００３０】スティック２２Ａはガイド部材８２に乗り
移った後、ガイド部材８２の下方傾斜面８２Ａを滑り落
ち、最下端８２Ｂに至る。最下端８２Ｂの直下にはコン
ベア３０Ａが通っており、コンベア３０Ａはコンベア３
０Ａに取り付けられたスティック支持台４２が最下端８
２Ｂに落下したスティック２２Ａと係合するように配置
されている。スティック２２Ａはスティック支持台４２
の支持壁４２Ｂに押されて、上方傾斜面８２Ｃを上る。
スティック２２Ａは上方傾斜面８２Ｃを上りきった後、
上方傾斜面８２Ｃから離脱してスティック支持台４２の
凹部４２Ｂ内に嵌まり、以後、コンベア３０Ａにより二
階部分の処理ラインへ運ばれる。

【００３１】下方傾斜面８２Ａの途中にはスティック２
２Ａを一旦停止させるストッパ機構８６が設けられてい
る。ストッパ機構８６は枢支点８６Ａを中心として枢動
自在に支持されているフック部材８８を有している。フ
ック部材８８はその一端において上下方向に伸縮自在の
ダンパ９０と接続している。ダンパ９０が伸長するとフ
ック部材８８はその先端８８Ａが下方傾斜面８２Ａより
も下方に位置する第一位置をとり、ダンパ９０が収縮す
るとフック部材８８はその先端８８Ａが下方傾斜面８２
Ａの上方に突出する第二位置をとる。ダンパ９０の伸縮
はコントローラ１００により揺動アーム８４の動きと同
期するように制御されており、スティック２２Ａが揺動
アーム８４により押し上げられてガイド部材８２の下方
傾斜面８２Ａを滑り落ちてくると、フック部材８８は第
一位置から第二位置に移行し、滑り落ちてきたスティッ
ク２２Ａを受け止める。

【００３２】フック部材８８の動きはコントローラ１０
０によってコンベア３０Ａの動きとも同期するように制
御されている。すなわち、フック部材８８は第一位置か
ら第二位置に移行することによりスティック２２Ａを受
け止めた後、最初のスティック支持台４２が下方傾斜面
８２の最下端８２Ｂの直下を通過し、最下端８２Ｂにあ
るスティック２２Ａを拾いあげてから再び第一位置に戻
り、スティック２２Ａを開放するように制御される。フ
ック部材８８がこのように制御されることにより、最下
端８２Ｂには複数のスティック２２Ａが落ちることがな
いようになっている。

【００３３】なお、コントローラ１００によって、コン
ベア６２、揺動アーム８４、コンベア３０Ａの動きが同
期するように適当に各々を制御すれば、ストッパ機構８
６は必ずしも必要ではない。以上のようにして、スティ
ック２２Ａはコンベア２０Ａから食品送り出し手段４
０、食品給送手段６０及び食品受け取り手段８０を経て
コンベア３０Ａに送られる。食品送り出し手段４０、食
品給送手段６０及び食品受け取り手段８０は各コンベア
毎に設けられており、スティック２２Ｂ，２２Ｃも、ス
ティック２２Ａと同様にして、各々コンベア２０Ｂ，２
０Ｃから食品送り出し手段４０、食品給送手段６０及び
食品受け取り手段８０を経てコンベア３０Ｂ，３０Ｃに
各々送られる。

【００３４】次いで、図７乃至図９を参照して、コンベ
ア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃから食品給送手段６０のコン
ベア６２に等間隔Ｂで取り付けられているスティック受
け台６４にスティック２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを各々送
り渡すタイミング制御について説明する。このタイミン
グ制御はコントローラ１００により行われる。まず、図
７に示すように、下段のコンベア２０Ｃからコンベア６
２のスティック受け台６４ａにスティック２２Ｃを送り
込む。このスティック受け台６４ａが中段のコンベア２
０Ｂを通過したときに、コンベア２０Ｂにより搬送され
てきたスティック２２Ｂがスティック受け台６４ａの次
に進んでくるスティック受け台６４ｂに乗り移るように
各コンベアの速度を調整する（図８参照）。コンベア２
０Ｂとコンベア２０Ａの関係もコンベア２０Ｃとコンベ
ア２０Ｂの関係と同様である。

【００３５】コンベア２０Ｃからコンベア２０Ａまでス
ティックが１本ずつスティック受け台６４に乗り移り、
再びコンベア２０Ｃからスティック受け台６４にスティ
ックが乗り移る直前までの間を１サイクル（例えば、３
６０度）とすると、コンベア６２のスティック受け台６
４の相互間の間隔は ３６０÷３＝１２０度 に相当するので、一階部分の各コンベア２０Ａ，２０
Ｂ，２０Ｃの相互間の距離Ａは Ａ×１２０度／Ｂ＝Ｃ度 に相当することになる。

【００３６】従って、図９に示すように、下段のコンベ
ア２０Ｃがスティックを受け取った時点を０度として起
算すると、中段のコンベア２０Ｂがスティックを受け取
るタイミングは １２０度＋Ｃ度 の遅れとなる。上段のコンベア２０Ａがスティックを受
け取るタイミングはコンベア２０Ｂからさらに（１２０
度＋Ｃ度）だけ遅れる。すなわち、コンベア２０Ｃから
は２×（１２０度＋Ｃ度）だけ遅れる。

【００３７】なお、本実施例においては、一階部分及び
二階部分には各々３個のコンベアを配置したが、３個に
限らず、任意の数のコンベアを配置することが可能であ
る。Ｎ個のコンベアを配置した場合の各コンベアからス
ティック受け台への乗り移りの位相差を以下に説明す
る。Ｎ個のコンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，・・・，Ｃ（Ｎ
−１），ＣＮが等間隔Ａで上下方向に配置されており、
スティック受け台６４は等間隔Ｂでコンベア６２に取り
付けられているものとする。Ｎ個の各コンベアは等速度
で運行し、Ｎ個全部のコンベアＣ１〜ＣＮの搬送能力と
コンベア６２の搬送能力は同じであるとする。コンベア
Ｃ１からコンベアＣＮまでスティックが１本ずつスティ
ック受け台６４に乗り移り、再びコンベアＣ１からステ
ィック受け台６４にスティックが乗り移る直前までの間
を１サイクル（３６０度）とし、コンベアＣ１からステ
ィック受け台６４にスティックが乗り移ったタイミング
を０度とすると、コンベアＣＫからスティック受け台６
４にスティックが乗り移るタイミングＸ度は次式より求
めることができる。

【００３８】 ３６０／Ｎ：Ｂ＝Ｘ：（Ｋ−１)(１＋Ａ／Ｂ） すなわち、 Ｘ＝３６０（Ｋ−１）（１＋Ａ／Ｂ）／Ｎ〔度〕 となる。ここで、Ｋは１以上Ｎ以下の整数である。前述
したように、コントローラ１００は、コンベア２０Ａ，
２０Ｂ，２０Ｃを駆動するモーター２４、コンベア３０
Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを駆動するモーター３２、食品送り
出し手段４０、食品給送手段６０及び食品受け取り手段
８０の各々の運動速度を制御する。一般には、これらの
全てを同時に制御して各々が同期して作動するようにし
ているが、そのうちの一部のみの運動速度を制御して他
の部分と同期させるようにすることも可能である。例え
ば、二階部分のコンベア３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを駆動
するモーター３２のみを制御することにより、コンベア
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの搬送速度を速くしたり、遅く
したりして、食品給送手段６０と同期させるようにする
ことが可能である。

【００３９】図１１に示すように、本実施例におけるコ
ンベア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ及びコンベア３０Ａ，３
０Ｂ，３０Ｃの各々には、コンベアの熱膨張に起因する
コンベアのゆるみを防止するためのテンション機構１１
０が配置されている。コンベア２０Ａは駆動ホィール１
１２に巻回された後、調整ホィール１１４、テンション
ホィール１１６、調整ホィール１１８を経て延びてい
る。駆動ホィール１１２はコンベア２０Ａを駆動するホ
ィールであり、調整ホィール１１４，１１８はテンショ
ンホィール１１６によるテンション作用を円滑にさせる
ためのホィールである。

【００４０】テンションホィール１１６はリンク１２０
を介して枢支点１２２に取り付けられており、枢支点１
２２を中心として揺動可能である。さらに、テンション
ホィール１１６の中心軸１１６Ａには中空のシリンダ１
２４が取り付けられており、シリンダ１２４の内部には
ロッド１２６が嵌合している。ロッド１２６の外周には
引張バネ１２８が配置されている。引張バネ１２８はシ
リンダ１２４の下端のフランジ１２４Ａと係合してお
り、シリンダ１２４を引張している。ロッド１２６はそ
の下端において調節ネジ１３０を介して固定されてお
り、調節ネジ１３０を調節することによりシリンダ１２
４に対するロッド１２６の相対長さ、すなわち、引張バ
ネ１２８の全長を調節できるようにされている。

【００４１】コンベア２０Ａはテンションホィール１１
６を介して引張バネ１２８の引張力を受けて一定の張力
を維持している。コンベア２０Ａが熱膨張その他の原因
によりゆるむと、ゆるんだ分だけテンションホィール１
１６が反時計方向に揺動可能になる。引張バネ１２８の
引張力は常にテンションホィール１１６に作用している
ので、コンベア２０Ａがゆるんでも、テンションホィー
ル１１６が反時計方向に揺動することにより、コンベア
２０Ａは一定の張力に保たれる。

【００４２】一階部分の乾燥室１２、スモーク室１４、
蒸気室１６などの高温状態の処理室を通過する一階部分
のコンベア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは特に熱膨張を生じ
やすい。このため、テンション機構１１０は少なくとも
一階部分のコンベア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに設けてお
くことが望ましい。一階部分の蒸気室１６はエレベータ
ー機構３４に比較的近い位置にあるので、蒸気室１６か
らの高温蒸気がエレベーター機構３４の内部を上昇する
ことがある。しかしながら、高温蒸気の二階部分への進
入を許すと二階部分の冷却処理室２６，２８で行われて
いる冷却処理に悪影響を及ぼす。このため、本実施例に
おいては、エレベーター機構３４にバイパス通風路３６
を設け、一階部分から二階部分へ上昇しようとする高温
蒸気をファン３８により一階部分へ強制的に戻してい
る。これによって、一階部分と二階部分との間の熱の伝
達を遮断し、二階部分で行われている冷却処理に悪影響
を与えないようにしている。

【００４３】本実施例においては、処理ラインが１階部
分と２階部分の二つに分かれたものを例としたが、三階
以上に分けることも可能である。さらに、本実施例で
は、食品を熱処理する場合を説明したが、食品以外のも
の、例えば、金属部品を熱処理するような場合にも本発
明を適用することが可能である。

【００４４】

【発明の効果】本発明に係る連続式熱処理装置によっ
て、各階の処理ラインを各々独立に駆動した場合に各処
理ラインを同期して作動させることが可能になり、円滑
に連続処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る連続式熱処理装置の概略図であ
る。

【図２】本発明に係る連続式熱処理装置の一階部分の正
面図である。

【図３】物品送り出し手段の概略図である。

【図４】図３に示した物品送り出し手段の平面図であ
る。

【図５】物品受け取り手段の概略図である。

【図６】図５に示した物品受け取り手段の平面図であ
る。

【図７】物品送り出し手段から物品給送手段への受け渡
しのタイミングを示した概略図である。

【図８】物品送り出し手段から物品給送手段への受け渡
しのタイミングを示した概略図である。

【図９】物品送り出し手段から物品給送手段への受け渡
しのタイミングを示したタイムチャートである。

【図１０】物品送り出し手段から物品給送手段への受け
渡しのタイミングを示した概略図である。

【図１１】テンション機構の概略側面図である。

【符号の説明】

２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ コンベア ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ スティック ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ コンベア ３４ エレベーター機構 ３６ バイパス通風路 ３８ ファン ４０ 食品送り出し手段 ４２ スティック支持台 ４４ ガイド部材 ４８ スティック押し出し機構 ５２ ストッパ ６０ 食品給送手段 ６２ コンベア ６４ スティック受け台 ８０ 食品受け取り手段 ８２ ガイド部材 ８４ 揺動アーム ８８ フック部材 １００ コントローラ １１６ テンションホィール １２４ シリンダ １２６ ロッド １２８ 引張バネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 氏家 巧志 埼玉県南埼玉郡白岡町大字篠津961−１ 田内鉄工株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−241458（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−54874（ＪＰ，Ａ) 食品設備実用総覧編集委員会編 「食 品設備実用総覧」昭和56年１月15日 （株）産業調査会 ｐ．15、ｐ．114、 ｐ．128 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A23L 3/04 A23B 4/052 A23L 3/18 A47J 27/14

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に設けられた複数の処理ライン
   と、 各処理ライン毎に設けられ、その処理ラインのみを駆動
   する処理ライン駆動源と、 各処理ラインを接続する伝達手段と、 前記伝達手段を制御する制御手段とを備え、 前記伝達手段は、 下層階の処理ラインから物品を送り出す物品送り出し手
   段と、 前記物品送り出し手段から物品を受け取り、上層階の処
   理ラインにその物品を給送する、上下方向に延びる物品
   給送手段と、 前記物品給送手段から物品を受け取り、前記上層階の処
   理ラインに物品を送り込む物品受け取り手段とからなる
   ものである連続式熱処理装置。
2. 【請求項２】 前記物品送り出し手段は、 水平方向に物品を給送する少なくとも一つのコンベア機
   構と、 前記コンベア機構の終端から始まり、下方に傾斜する面
   を有する物品ガイド部材と、 前記物品ガイド部材の傾斜面よりも上方に突出する第一
   位置と、前記物品ガイド部材の傾斜面よりも下方に位置
   する第二位置とを取り得るストッパ手段と、 前記物品ガイド部材の傾斜面に沿って滑り落ちてくる物
   品に同期して前記ストッパ手段を作動させる制御手段を
   備えることを特徴とする請求項１に記載の連続式熱処理
   装置。
3. 【請求項３】 前記物品送り出し手段は、前記コンベア
   機構により給送されてくる物品に同期して前記コンベア
   機構の終端において揺動し、給送されてきた物品を後方
   から前記物品ガイド部材の前記傾斜面に押し出す押し出
   し手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の
   連続式熱処理装置。
4. 【請求項４】 前記物品受け取り手段は、 下方に傾斜する下方傾斜面と、該下方傾斜面の最下端か
   ら始まり、上方に傾斜する上方傾斜面とを有するほぼＶ
   字型のガイド部材と、 前記物品給送手段により送られてきた物品を下方から押
   し上げ、前記ガイド部材の下方傾斜面に送り出す揺動自
   在の揺動部材と、 前記ガイド部材の下方傾斜面と上方傾斜面の間の底に落
   ちた物品を拾い上げるようにして進む少なくとも一つの
   コンベア機構と、 前記物品給送手段から送られてくる物品に同期させて前
   記揺動部材を作動させる制御手段とを備えることを特徴
   とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の連続式熱処
   理装置。
5. 【請求項５】 前記物品受け取り手段は、前記下方傾斜
   面の下方に引っ込む第一位置と、前記下方傾斜面の上方
   に突出する第二位置とを取り得るストッパ手段と、前記
   揺動部材により前記ガイド部材の傾斜面に送り出された
   物品に同期させて前記ストッパ手段を作動させる制御手
   段とを備えていることを特徴とする請求項４に記載の連
   続式熱処理装置。
6. 【請求項６】 前記物品給送手段は、上下方向に可動の
   コンベア機構と、該コンベア機構に等間隔Ｂに取り付け
   られた複数の物品載置台とを備え、 前記物品送り出し手段は、上下方向に等間隔Ａで配置さ
   れたＮ個のコンベア機構と、該コンベア機構の作動を制
   御するコンベア機構制御手段を備え、 前記コンベア機構制御手段は、最下段（１段目）のコン
   ベア機構から最上段（Ｎ段目）のコンベア機構まで順次
   物品を前記物品載置台に送り込むように制御するもので
   あり、１段目のコンベア機構から前記物品載置台に物品
   が送り込まれた後、Ｋ（Ｋは１以上Ｎ以下の整数）段目
   のコンベア機構が前記物品載置台に物品を送り込む時期
   は次式に従って制御されるものであることを特徴とする
   請求項１乃至５の何れか一項に記載の連続式熱処理装
   置。 Ｘ＝Ｔ（Ｋ−１）（１＋Ａ／Ｂ）／Ｎ （ＸはＫ段目のコンベア機構が物品載置台に物品を送り
   込むタイミングであって、１段目のコンベア機構から物
   品載置台に物品が送り込まれた後、再び１段目のコンベ
   ア機構から物品載置台に物品が送り込まれるまでの間隔
   をＴとし、１段目のコンベア機構が物品載置台に物品を
   送り込むタイミングを０とする）
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記物品受け取り手段
   のコンベア機構の速度のみを制御することにより前記物
   品給送手段と該物品受け取り手段を同期させることを特
   徴とする請求項４に記載の連続式熱処理装置。
8. 【請求項８】 前記物品送り出し手段及び前記物品受け
   取り手段のうち少なくとも前記物品送り出し手段の前記
   コンベア機構にはテンション手段が設けられていること
   を特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の連続
   式熱処理装置。
9. 【請求項９】 前記伝達手段には、該伝達手段内の上方
   と下方を連絡させるバイパス通風路と、前記伝達手段の
   上方から下方に向かって前記バイパス通風路内において
   空気を送る送風手段とが設けられていることを特徴とす
   る請求項１乃至８の何れか一項に記載の連続式熱処理装
   置。