JP2899461B2 - Color signal interpolation method, the color signal interpolation device and color correction method - Google Patents

Color signal interpolation method, the color signal interpolation device and color correction method

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JP2899461B2
JP2899461B2 JP30105291A JP30105291A JP2899461B2 JP 2899461 B2 JP2899461 B2 JP 2899461B2 JP 30105291 A JP30105291 A JP 30105291A JP 30105291 A JP30105291 A JP 30105291A JP 2899461 B2 JP2899461 B2 JP 2899461B2
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薫 今尾
敏 大内
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株式会社リコー
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46Colour picture communication systems
    • H04N1/56Processing of colour picture signals
    • H04N1/60Colour correction or control
    • H04N1/6016Conversion to subtractive colour signals
    • H04N1/6019Conversion to subtractive colour signals using look-up tables

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カラーコピーあるいはカラーファクシミリ等において、R(赤),G(緑), The present invention relates, in a color copy or a color facsimile, etc., R (red), G (green),
B(青)信号からY(イエロー),M(マゼンタ),C B (blue) signals from the Y (yellow), M (magenta), C
(シアン)の信号を求める色信号補間方法、 色信号補間装置および色補正方法に関する。 Color signal interpolating method for obtaining a signal (cyan), for the color signal interpolation apparatus and a color correction method.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来から、色補正方式として線形のマスキング方式が知られている。 Heretofore, linear masking method is known as a color correction method. この方式は、Y,M,Cをインク制御量、R,G,Bを濃度信号とすると、式(1) This scheme, Y, M, ink control amount C, R, G, when the B and density signal, equation (1)
によって表される。 Represented by.

【0003】 [0003]

【数1】 Y=a10+a11×R+a12×G+a13×B M=a20+a21×R+a22×G+a23×B C=a30+a31×R+a32×G+a33×B . [Number 1] Y = a10 + a11 × R + a12 × G + a13 × B M = a20 + a21 × R + a22 × G + a23 × B C = a30 + a31 × R + a32 × G + a33 × B. . . 式(1) ここで、a10〜a33は補正係数であり、その値は各種のカラーパッチの測定値から最小自乗法で求めることができる(これについては例えば、電子写真学会誌 第29巻 第3号 1990 pp300に記載されている)。 In formula (1) wherein, A10~a33 is a correction coefficient whose value can be determined by least square method from the measured values ​​of various color patches (e.g., about this, electrophotographic Journal Vol. 29 No. 3 It is described in the issue 1990 pp300).

【0004】この方式は、ハードウェア量が少なく実用的であるが、十分な色補正が得られない場合は、Rの2 [0004] This scheme is a hardware amount is less practical, if sufficient color correction can not be obtained, the R 2
乗,G×B等の2次項を考慮した、式(2)のような非線形マスキング方式を用いることにより(さらに高次の関数が用いられることもある)、精度の高い色再現が得られる。 Th power, in consideration of second order term such as G × B, non-linear masking method by the use of (the higher order function may also be used), such as Equation (2), the color reproduction can be obtained with high accuracy.

【0005】 [0005]

【数2】 Y=a10+a11×R+a12×G+a13×B +a14×R*2+a15×G*2+a16×B*2 +a17×R×G+a18×G×B+a19×B×R M=a20+a21×R+a22×G+a23×B +a24×R*2+a25×G*2+a26×B*2 +a27×R×G+a28×G×B+a29×B×R C=a30+a31×R+a32×G+a33×B +a34×R*2+a35×G*2+a36×B*2 +a37×R×G+a38×G×B+a39×B×R . [Number 2] Y = a10 + a11 × R + a12 × G + a13 × B + a14 × R * 2 + a15 × G * 2 + a16 × B * 2 + a17 × R × G + a18 × G × B + a19 × B × R M = a20 + a21 × R + a22 × G + a23 × B + a24 × R * 2 + a25 × G * 2 + a26 × B * 2 + a27 × R × G + a28 × G × B + a29 × B × R C = a30 + a31 × R + a32 × G + a33 × B + a34 × R * 2 + a35 × G * 2 + a36 × B * 2 + a37 × R × G + a38 × G × B + a39 × B × R. . . 式(2) ここで、a10〜a39は補正係数であり、その値は各種のカラーパッチの測定値から最小自乗法で求める。 Here the formula (2), a10~a39 is a correction coefficient whose value is determined by the least square method from the measured values ​​of various color patches. ただし、x(=R,G,B)*2は、xの2乗を表す。 However, x (= R, G, B) * 2 denotes the square of x.

【0006】さらに、R(赤),G(緑),B(青)の濃度信号からY(イエロー),M(マゼンタ),C(シアン)のインク制御量を求める色補正方法として、補間による方法が幾つか提案されている。 Furthermore, as a color correction method for obtaining the ink control amount of R (red), G (green), B from density signals (blue) Y (yellow), M (magenta), C (cyan), by interpolation methods have been proposed.

【0007】その第1の方法は、R,G,B空間を複数の単位立方体に分割し、各単位立方体の8個の格子点に予め計算で求めた色補正値を設定し、格子点の中間に位置する入力色分解信号の色補正値を、8個の色補正値を線形補間することによって算出する方法である。 [0007] The first method is, R, G, divides the B space into a plurality of unit cubes, and set the color correction values ​​calculated in advance calculation eight lattice points of the unit cube, the grid point the color correction values ​​of the input color-separated signals located in the middle, is a method of calculating by linear interpolation eight color correction values. この方法は、線形補間時に8回の積和計算をしなければならないことから、処理時間が増大し、またハードウェア構成が複雑になるばかりでなく、隣接する単位立方体の境界では補間値の変化分が不連続になるという問題があった。 This method, since it must be an eight product sum computation during the linear interpolation, the processing time is increased, and not only the hardware configuration becomes complicated, the change of the interpolation value at the boundary of adjacent unit cubes the minute there is a problem that becomes discontinuous.

【0008】これを解決する第2、第3の方法として、 [0008] As the second, third way to solve this,
四面体分割による補間方法がある。 There is an interpolation method according to the tetrahedral division. 第2の方法は、R, The second method, R,
G,B空間を複数の単位立方体に分割し、分割された単位立方体を更に複数の四面体に分割し、各四面体の各頂点における色修正値をメモリに記憶しておき、入力RG G, divides the B space into a plurality of unit cubes, further divided into a plurality of tetrahedrons the divided unit cubes, stores the color correction values ​​at each vertex of each tetrahedron in the memory, the input RG
B信号の上位のビットデータによって単位立方体を選択し、該選択された単位立方体から、下位のビットデータによって四面体を選択し、入力RGB信号に対応する色修正値を、選択された四面体の色修正値により線形補間することによって求める方法である(特公昭58−16 Select unit cube by upper-bit data of the B signals, from the selected unit cube, select the tetrahedra by the lower-bit data, a color correction value corresponding to the input RGB signal, the selected tetrahedron a method of obtaining by linear interpolation by the color correction values ​​(JP-B 58-16
180号公報を参照)。 See 180 JP).

【0009】第3の方法は、R,G,B空間を複数の単位立方体に分割し、分割された単位立方体を更に5個の四面体に分割し、各四面体毎に補正係数をメモリに蓄積しておき、入力RGB信号の上位のビットデータによって単位立方体を選択し、該選択された単位立方体から、 [0009] The third method, R, G, divides the B space into a plurality of unit cubes, the divided unit cubes further divided into five tetrahedrons, in the memory a correction coefficient for each tetrahedron accumulated advance, select the unit cube by upper-bit data of the input RGB signals, from the selected unit cube,
下位のビットデータによって四面体を選択し、該選択された四面体の補正係数と入力RGB信号との積和演算を行うことにより色修正する方法である(特開平2−20 Select tetrahedra by the lower-bit data, a method of color correction by performing product-sum operation of the correction coefficient and the input RGB signal of the selected tetrahedron (JP-2-20
6973号公報、画像電子学会誌 第18巻第5号 1 6973 JP, Journal of Image Electronics Engineers Vol. 18, No. 5 1
989 pp319−328を参照)。 See 989 pp319-328).

【0010】 [0010]

【発明が解決しようとする課題】上記した第2の方法によれば、8点補間に比べて計算式が簡単化され、従って高速に演算処理されるものの、乗算器数が4個で構成されているためハードウェア量が多くなるという課題があり、また、上記第3の方法は、積和演算を行う乗算器と加算器の数がそれぞれ3個で構成されるのでハードウェア構成が更に簡単化されるものの、乗算器への一方の入力として、RGB信号の全ビット幅が乗算器に入力されるため、乗算器の規模が大きくなるという課題があった。 According to the second method described above in which [SUMMARY OF THE INVENTION], is simplified calculation formula as compared to 8-point interpolation, hence although the processing speed, the number of multipliers is composed of four There is a problem that the amount of hardware increases because is also the third method, the hardware configuration is easier because the number of multipliers and adders for performing product-sum operation is constituted by three respectively although the reduction, as one input to the multiplier, since the total bit width of RGB signals is inputted to the multiplier has a problem that a scale of the multiplier is increased.

【0011】一方、上記した補間方法における各格子点へのY,M,C値の設定は、例えば前記した式(2)の如き非線形関数の係数を最小自乗法によって求めることにより、各格子点の値を決定していた。 Meanwhile, Y to each grid point in the interpolation method described above, M, setting the C value, for example, by obtaining the coefficients of the non-linear function such as the equation (2) by the least square method, each grid point It was to determine the value. すなわち、従来の格子点値の設定方法は、空間分割数が十分に大きいことを前提にし、これにより単位区間内での補間を高精度に行うものである。 That is, the setting method of the conventional grid point values, the assumption that space-dividing number is sufficiently large, thereby it is intended to perform interpolation in the unit interval with high accuracy. しかしながら、従来の方法では、分割数が少ない場合は補間の精度が悪くなり、また分割を前提にした格子点値の設定方法を採っていなかった。 However, in the conventional method, when the number of divisions is small interpolation accuracy is deteriorated, and did not take the method of setting the grid point value assumes division.

【0012】更に、従来の設定方法において最小自乗法で使用されるデータとしては、印刷可能な全空間において、予め定めたインク量で印刷した多数のパターン(カラーパッチ)のインク量データと、それを色分解して得られた濃度データが使用される。 Furthermore, as the data used in the least square method in the conventional setting method, the entire space printable, and ink amount data for a number of patterns printed at a predetermined ink amount (color patches), it density data obtained by the color decomposing is used.

【0013】そして、この場合、読み込んだ多数の印刷パターンの濃度データの分布は、R,G,B空間の全ての領域にわたって存在するのではなく、R=G=Bの対角線付近に濃度データが多く分布し、対角線から離れる(以降は、これを端部に行くと云う)に従って少なくなる。 [0013] In this case, the distribution of the density data of a number of printing patterns read is, R, G, rather than present throughout all areas of the B spatial density data in the vicinity of the diagonal of R = G = B is many distributed away from the diagonal (or later, which referred to go to the end) decreases in accordance. 図19(a)は、この様子を示す図で、R=G=B 19 (a) is a view showing this state, R = G = B
の対角線191の付近に濃度データ192が多く分布している。 Concentration data 192 in the vicinity of the diagonal 191 is distributed more.

【0014】このようなデータを用いてR,G,B空間全体を非線形関数で近似した場合、データの存在しないあるいは少ない空間部分では、格子点値が非常に大きな値になったり、あるいは発散した値になる。 [0014] When the approximation R using such data, G, the entire B space nonlinear function, the nonexistent or small spatial portion of the data, or become grid point values ​​are very large values, or diverged a value. そして、一般的にプリンタで出力される色再現域は、写真原稿のそれに比べて狭い。 Then, the color reproduction range is output generally at the printer is narrower than that of a photographic original. このため、写真原稿を読み込んだ場合の濃度データの分布は、図19(b)の破線193で示すようにR,G,B空間の端まで及ぶことになり、前述した方法で各格子点にY,M,C値を設定した場合には、図20の斜線部すなわちR,G,B空間の端部においては、不自然なあるいは違和感のある色で再生されるという問題があった。 Therefore, the distribution of the density data when reading the photograph document, R as shown by the broken line 193 in FIG. 19 (b), G, will be extend to the edge of the B space, each lattice point in the method described above Y, M, in the case of setting the C value is at the end of the shaded portion or R, G, B space of FIG. 20, there is a problem that is played in unnatural or an unnatural color.

【0015】また、上記した従来の設定方法を用いることにより、色空間全体に対して平均的に再現誤差(濃度色差)を最小にすることができるが、局所的な領域、例えば原画と再生画の色の違いが目立つ無彩色領域あるいはハイライト領域では、必ずしも所定の濃度色差以下とはならず、十分な画質を得ることができないという問題があった。 Further, by using the conventional setting method described above, but on average reproduction error for the entire color space (concentration color difference) can be minimized, localized area, for example, the original and reproduced image the achromatic region or highlight region difference in color is conspicuous, not necessarily equal to or lower than a predetermined density color difference, making it impossible to obtain sufficient image quality.

【0016】本発明は、上記した従来の補間方法および色補正方法における問題点を解決するためになされたものである。 [0016] The present invention has been made to solve the problems in the conventional interpolation method and color correction methods described above.

【0017】本発明の目的は、ハードウェア構成をより簡単化し、高精度な色補正を可能にした色信号補間方法および色信号補間装置を提供することにある。 An object of the present invention, more simplified hardware configuration is to provide a color signal interpolation method and the chrominance signal interpolation device has enabled highly accurate color correction.

【0018】本発明の他の目的は、分割型の補間方法に適した格子点値の設定方法を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a method of setting grid point values ​​suitable for split interpolation method.

【0019】本発明の更に他の目的は、色空間端部における色再現性を向上させた色補正方法を提供することにある。 Still another object of the present invention is to provide a color correction method with improved color reproducibility in the color space end.

【0020】本発明の更に他の目的は、原画と再生画の色の違いが目立つ局所的な領域の色再現を向上させた色補正方法を提供することにある。 [0020] Yet another object of the present invention is to provide an original color correction method with improved color reproduction of a local region in which the color difference between the reproduced image stands out.

【0021】 [0021]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するために、請求項1記載の発明では、 入力される第1の色信号 To SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, in the first aspect of the present invention, the first color signal input
に対応する第2の色信号の出力値を求める色信号補間方 Color signal interpolating direction determining the output value of the second color signal corresponding to the
法であって、前記第1の色信号からなる3次元色空間を A method, a three-dimensional color space of the first color signal
複数の立方体に分割し、該各立方体をさらに複数の三角 Is divided into a plurality of cubes, further a plurality of triangular the respective cube
柱に分割し、前記入力される第1の色信号を用いて前記 Divided into columns, using said first color signal to be the input
三角柱の一つを選択し、該選択された三角柱において、 In selecting one of the triangular prism, which is the selected triangular prism,
前記入力された第1の色信号で示される前記三角柱内に In the triangular prism shown in a first color signal which is the input
おける位置に対応した前記第2の色信号の出力値を、前 The output value of the second color signal corresponding to the definitive position, prior to
記選択された三角柱に設定されている所定値を用いて線 Line using a predetermined value set in the serial selected triangular prism
形補間することにより算出することを特徴としている。 It is characterized by calculating by shape interpolation.

【0022】請求項2記載の発明では、 入力される第1 [0022] The first in the second aspect of the present invention, input
の色信号に対応する第2の色信号の出力値を求める色信 Iroshin obtaining an output value of the second color signal corresponding to the color signals
号補間装置であって、前記第1の色信号からなる3次元 A No. interpolation device, 3D consisting of the first color signal
色空間を複数の立方体に分割し、該各立方体をさらに複 Dividing the color space into a plurality of cubes, further double the respective cube
数の三角柱に分割し、該分割された各三角柱毎に所定値 Divided into triangular prism having, the divided predetermined value for each triangular prism
を格納する手段と、前記入力される第1の色信号を用い Means for storing, using the first color signal that is the input
て前記三角柱の一つを選択する手段と、前記入力された Means for selecting one of said triangular prism Te was the input
第1の色信号で示される前記三角柱内における位置に対 Versus the position within said triangular prism represented by a first color signal
応した前記第2の色信号の出力値を、前記選択された三 The output value of the response was the second color signals and said selected three
角柱から読み出される所定値を用いて線形補間すること Performing linear interpolation using predetermined values read from the prism
により算出する手段とを備えたことを特徴としている。 It is characterized by comprising a means for calculating by.

【0023】請求項3記載の発明では、 入力される第1 [0023] The first in the third aspect of the present invention, input
の色信号に対応する第2の色信号の出力値を求める色信 Iroshin obtaining an output value of the second color signal corresponding to the color signals
号補間方法において、前記第1の色信号からなる3次元 In No. interpolation method, 3D made of the first color signal
色空間を複数の立方体に分割し、該各立方体をさらに複 Dividing the color space into a plurality of cubes, further double the respective cube
数の三角柱に分割し、前記入力される第1の色信号を用 Use the first color signal is divided into triangular number is the input
いて前記三角柱の一つを選択し、該選択された三角柱に There selects one of the triangular prism, a triangular prism that is the selected
おいて、前記入力された第1の色信号で示される前記三 Oite, wherein it is shown in a first color signal that is the input three
角柱内における位置に対応した前記第2の色信号の出力 The output of the second color signal corresponding to the position in the prism
値を、前記選択された三角柱の各頂点に設定されている The value is set to each vertex of the selected triangular prism
出力値を用いて線形補間することにより算出する色信号 Color signals calculated by linear interpolation using the output value
補間方法であって、前記第1、第2の色信号の所定のデ A interpolation method, the predetermined data of the first, second color signals
ータ対を用いて、前記頂点上の出力値を変数とし、前記 With over data pairs, the output value on the vertex as a variable, the
三角柱内において線形である線形関数の係数を、最小自 The coefficients of the linear function is linear in the triangular prism, the minimum own
乗法で求 め、前記係数を用いた前記線形関数により算出 Calculated Me multiplicative, calculated by the linear function with the coefficients
される出力値を前記各頂点に設定することを特徴としている。 It is characterized by setting the output value to each vertex.

【0024】請求項記載の発明では、予め定めたインク量で印刷した複数のパターンデータと、該複数のパターンを色分解して得られた濃度データとを用いて最小自乗法で線形あるいは非線形関数の補正係数を求め、該補正係数を設定した該線形あるいは非線形関数を用いて算出されたY,M,C値を、R,G,B空間の各格子点に設定する色補正方法において、前記濃度データが所定値以下の領域の格子点には、線形関数を用いて算出されたY,M,C値を設定し、前記濃度データが所定値以上の領域の格子点には、非線形関数を用いて算出されたY, [0024] In the invention of claim 4, linear or non-linear least squares method using a plurality of pattern data printed at a predetermined ink amount, and density data obtained by color separation of the plurality of patterns obtain a correction coefficient of the function, the correction coefficients calculated using the said linear or non-linear function to set the Y, M, and C values, R, G, in the color correction method of setting the respective lattice points of the B space, wherein the grid points of the density data a predetermined value or less area, set Y calculated using the linear function, M, and C values, the lattice point of the density data is a predetermined value or more regions, non-linear function Y calculated using,
M,C値を設定することを特徴としている。 M, is characterized by setting the C value.

【0025】請求項記載の発明では、予め定めたインク量で印刷した複数のパターンデータと、該複数のパターンを色分解して得られた濃度データとを用いて最小自乗法で非線形関数の補正係数を求め、該補正係数を設定した該非線形関数を用いて算出されたY,M,C値を、 [0025] In the fifth aspect of the present invention, predetermined a plurality of pattern data printed by the ink amount, the non-linear function with a minimum square method using the density data obtained by color separation of the plurality of patterns obtains the correction coefficient, Y calculated using the non-linear function set the correction factor, M, and C values,
R,G,B空間の各格子点に設定する色補正方法において、前記濃度データの内、無彩色領域またはハイライト領域のデータを用いて最小自乗法で非線形関数の補正係数を求め、該補正係数を設定した該非線形関数で算出されたY,M,C値を、R,G,B空間の前記領域の格子点に設定することを特徴としている。 R, G, in the color correction method of setting the respective lattice points of the B space, obtains the correction coefficient of the nonlinear function at the minimum square method by using the data of the of the density data, achromatic region or highlight region, the correction Y calculated in the nonlinear function set the coefficients, M, and C values, and characterized by setting R, G, the lattice point of the region of the B space.

【0026】 [0026]

【作用】本発明の実施例では、入力色信号X,Y,Zの大小関係から三角柱を選択して、選択された三角柱の傾き係数aiと切片係数biをメモリから読みだし、第1 In the embodiment of the present invention, the input color signals X, Y, and select the triangular prism on the magnitude relation of Z, reading the slope coefficient ai and the intercept coefficient bi of the selected triangular prism from the memory, the first
の補間演算部は選択された傾き係数aiと切片係数bi Slope coefficient ai and the intercept coefficient bi interpolation computation unit selected for
を用いて、三角柱の辺上での補間を行う。 Using, performs interpolation on triangular sides. 第2の補間演算部は、第1の補間演算部の出力を用いて、選択された三角柱の三角面上での補間を行い、入力色信号X,Y, Second interpolation operation unit uses the output of the first interpolation computation unit executes interpolation on triangular faces of the triangular prism which is selected, the input color signals X, Y,
Zに対応したY,M,C信号を出力する。 Y corresponding to Z, M, and outputs a C signal. 従って、本実施例によれば、従来の補間方法に比べてメモリ容量を少なくすることができるので、全体のハードウェアが小さくなり容易にLSI化することができ、高精度に色補正することができる。 Therefore, according to this embodiment, it is possible to reduce the memory capacity as compared with the conventional interpolation method allows the entire hardware easily an LSI decreases, be color corrected with high precision it can.

【0027】本発明の他の実施例では、色補正回路は、 [0027] In another embodiment of the present invention, the color correction circuit,
出力カラーパッチを入力センサ、A/D変換器、log Input sensor output color patches, A / D converter, log
変換器を介して読み込み、各パッチ毎にその濃度データを測定する。 Read through a transducer to measure the density data for each patch. 全てのR,G,BとY,M,Cのデータ対を用いて最小自乗法で、線形1次式の補正係数a10〜 All R, G, B and Y, M, least squares method using the C data pair, the correction coefficients of the linear first-order equation a10~
a33と、非線形2次式の補正係数a10〜a39を求める。 And a33, obtaining a correction coefficient a10~a39 nonlinear quadratic. 色補正回路は、注目の格子点近傍のデータが所定数以上あるか否かを判定し、注目の格子点近傍にデータが所定数以上ない場合は、該注目格子点には、補正係数a10〜a33を用いて前記線形1次式で算出されたY,M,C値が設定され、注目の格子点近傍にデータが所定数以上ある場合は、該注目格子点には、補正係数a Color correction circuit, when the data of the grid point near the target, it is determined whether or not a predetermined number or more, the data in the vicinity lattice points of interest is not more than the predetermined number, the the noted grid point, the correction coefficient a10~ Y calculated by the linear first-order equation using a33, M, C value is set, if the data in the vicinity lattice points of interest is equal to or larger than a predetermined number, the the noted grid point, the correction coefficient a
10〜a39を用いて前記非線形2次式で算出されたY,M,C値が設定される。 Y calculated in the nonlinear quadratic equation using 10~a39, M, C value is set. このように、色空間端部に線形マスキングを施しているので、違和感のない色が再現される。 Thus, since performing a linear masking the color space end, the color with no uncomfortable feeling is reproduced. また、非線形マスキングによって原画と再生画の色差が小さい再生画像が得られる。 The color difference of the original and the reproduced image by a nonlinear masking small reproduced image obtained.

【0028】本発明の更に他の実施例では、Y,M,C [0028] In yet another embodiment of the present invention, Y, M, C
信号によってカラーパッチを出力し、色補正回路は、出力されたカラーパッチを入力センサ、A/D変換器、l And outputting a color patch by the signal, the color correction circuit, input sensor color patches output, A / D converter, l
og変換器を介して読み込み、各パッチ毎にその濃度データ(R,G,B)を測定する。 Read through og transducer, to measure the density data for each patch (R, G, B). 全てのR,G,BとY,M,Cのデータ対を用いて最小自乗法で、非線形関数の補正係数を求める。 All R, G, B and Y, M, least squares method using the C data pairs, obtain a correction coefficient of the nonlinear function. そのデータ対の内、所定の値以内にあるデータのみを用いて、最小自乗法で、非線形関数の補正係数(a)を求める。 Among the data pairs, using only data is within a predetermined value, a minimum square method, determine the correction factor for the non-linear function (a). R=G=Bの条件を満たす格子点、(R<閾値Tr1&G<閾値Tg1&B<閾値Tb1)の条件を満たす格子点には、補正係数(a) Satisfying the lattice points of R = G = B, the condition is satisfied lattice points of (R <threshold Tr1 & G <threshold Tg1 & B <threshold Tb1), the correction coefficient (a)
を用いて算出されたY,M,C値を設定する。 Y calculated using, M, sets the C value. 従って、 Therefore,
無彩色領域およびハイライト領域の色再現性を向上することができる。 It is possible to improve the color reproducibility of the achromatic region and the highlight region.

【0029】 [0029]

【実施例】〈実施例1〉 以下、本発明の一実施例を図面を用いて具体的に説明する。 EXAMPLES <Example 1> will be specifically described below with reference to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. 先ず、本発明の分割方法から説明すると、本発明では、図2に示すようにX,Y,Z空間を複数の単位三角柱に分割する。 First, explaining the division method of the present invention, in the present invention, X as shown in FIG. 2, Y, dividing the Z space into triangular prism plurality of units. そして、入力されたX,Y,Z座標における出力Pの値を求める場合、入力されたX,Y,Z座標を含む単位三角柱を選択し、該選択された単位三角柱の6個の頂点上の出力値(この値は所定の方法によって求められた既知の値となる)に基づいて出力Pにおける出力値を線形補間によって求める。 Then, X input, Y, when obtaining the value of the output P in the Z-coordinate, X input, Y, to select the unit triangular prisms containing Z coordinates, on six vertices of a triangular prism units said selected the output value (this value is a known value determined by the predetermined method) determined by linear interpolation of the output value of the output P based on. ここで、色補正に適用する場合、X,Y,Zは入力R(赤),G(緑),B Here, when applied to color correction, X, Y, Z is the input R (red), G (green), B
(青)信号に相当し、出力Pは、4色プリンタの場合インクを制御するY(イエロー),M(マゼンタ),C (Blue) corresponds to the signal, the output P is, Y (yellow) for controlling the case where the ink of four colors printers, M (magenta), C
(シアン),Bk(ブラック)信号に相当する。 (Cyan), corresponding to the Bk (black) signal.

【0030】図3は三角柱の辺上での補間を説明する図で、三角柱における各頂点座標における出力値をPi FIG. 3 is a view for explaining interpolation on triangular sides, the output value at each vertex coordinates in a triangular prism Pi
(i=1〜6で、その値は既知)としたとき、求めたい出力Pの座標を含む三角面31と三角柱32との交点座標における出力値をそれぞれPa,Pb,Pcとし、P (In i = 1 to 6, the value is known) and when a, Pa output value at the intersection coordinate with the triangular faces 31 and triangular prism 32 including the coordinates of the output P to be obtained, respectively, Pb, and Pc, P
aの値をP1とP2の線分比により線形補間して求める。 The value of a obtained by linear interpolation by a line segment ratio of P1 and P2. 同様に、Pbの値はP3、P4から、Pcの値はP Similarly, the value of Pb is P3, P4, the value of Pc is P
5、P6から線形補間によって求める。 5, determined from P6 by linear interpolation. 具体的に説明すると、例えば、Paの値は、P1とPa間の長さをm More specifically, for example, the value of Pa is the length between P1 and Pa m
1、PaとP2間の長さをm2とすると、 When 1, Pa and the length between P2 and m2,

【0031】 [0031]

【数3】 Pa=(m1×P2+m2×P1)/(m1+m2) によって求める。 [Number 3] Pa = obtained by (m1 × P2 + m2 × P1) / (m1 + m2). Pb,Pcも同様である。 Pb, Pc are also the same.

【0032】次いで、図4に示す三角面31において、 [0032] Then, the triangular faces 31 shown in FIG. 4,
上記したように求めた各頂点の出力値Pa,Pb,Pc Output value Pa of the vertices determined as described above, Pb, Pc
を線形補間して出力Pの値を求める。 The linearly interpolating determine the value of the output P. すなわち、各頂点の座標における出力値がPに対する寄与率を、Pの座標と各頂点で構成される三角形の面積比で求めることによって線形補間する。 That is, the output value at the coordinates of each vertex of the contribution to P, and linear interpolation by calculating an area ratio of a triangle composed of coordinates and each vertex of P. 三角形の各頂点座標をそれぞれA, A the vertex coordinates of the triangle, respectively,
B,Cとしたとき、PaのPに対する寄与を、Paの対角位置にある三角形PBCの面積Sa、PbのPに対する寄与を、Pbの対角位置にある三角形PACの面積S B, when formed into a C, and contribution to P in Pa, the area of ​​the triangle PBC in the diagonal positions of Pa Sa, the contribution to P of Pb, the area of ​​the triangle PAC in the diagonal positions of Pb S
b、PcのPに対する寄与を、Pcの対角位置にある三角形PABの面積Scの比によって求める。 b, and contribution to P of Pc, determined by the ratio of the area Sc of the triangle PAB in the diagonal positions of the Pc.

【0033】 [0033]

【数4】 P=(Sa×Pa+Sb×Pb+Sc×Pc)/(Sa+Sb+Sc) なお、上記面積比によって補間する方法は、座標A、 Equation 4] P = Note (Sa × Pa + Sb × Pb + Sc × Pc) / (Sa + Sb + Sc), a method of interpolating by the area ratio, coordinates A,
B、Cの3点を満たす平面方程式でPを求めることと等価である。 B, and equivalent to obtaining the P in the plane equation that satisfies the three points C. 上記した分割方法をタイプ1(図5(a)はそのXY平面であり、各頂点が正方格子を構成してい Type division method described above 1 (FIGS. 5 (a) is its XY plane, each vertex constitute a square lattice
)とすると、本発明の他の分割方法として、タイプ2 When that), as another dividing method of the present invention, type 2
を図5(b)( 各頂点が三角格子を構成している )に示す。 It is shown in Figure 5 (b) (each vertex constitutes the triangular lattice).

【0034】以下、本発明の具体的実施例を図1を参照しつつ詳細に説明する。 [0034] Hereinafter, specific embodiments of the present invention in detail with reference to FIG. 図1は、入力色信号X,Y,Z 1, an input color signal X, Y, Z
から例えばY(イエロー)の色補正信号を出力する本発明の色補正装置のブロック構成図である。 From a block diagram of a color correction apparatus of the present invention for outputting a color correction signal for example Y (yellow). M(マゼンタ)、C(シアン)用の色補正装置も全く同様に構成される。 M (magenta), exactly the same configuration is adopted for the color correction apparatus for C (cyan). 図1において、三角柱選択部およびメモリ部1は入力色信号X,Y,Zの大小関係から三角柱を選択して、選択された三角柱の各辺の傾き係数aiと切片係数biを読みだす。 In Figure 1, a triangular prism selecting unit and the memory unit 1 is input color signals X, Y, and select the triangular prism on the magnitude relation of Z, read the slope coefficient ai and the intercept coefficient bi of each side of the selected triangular prism. 補間演算部2は、傾き係数aiと切片係数biを用いて選択された三角柱上での補間を行う演算部で、乗算器201と、加算器202から構成されている。 Interpolation operation unit 2, an arithmetic unit for performing interpolation on selected using the slope coefficient ai and the intercept coefficient bi triangular prism, a multiplier 201, and an adder 202. 補間演算部3 、補間演算部2の出力を用いて選択された三角柱の三角面上での補間を行う演算部で、減算器301、302と、マルチプレクサ303と、乗算器304、305と加算器306とから構成されている。 Interpolation operation unit 3, adds an arithmetic unit for performing interpolation on the triangular faces of the triangular prism which is selected using the output of the interpolation operation unit 2, a subtractor 301, a multiplexer 303, a multiplier 304 and 305 and a vessel 306..

【0035】三角柱の選択; 入力空間X,Y,Zの各座標を2のn乗個に分割し、空間X,Y,Zを2の3n乗個の立方体に分割する。 The triangular selection; input space X, Y, and divides each coordinate of Z 2 of n-th power, space X, Y, dividing the Z into cubes of 2 3n-th power. いま、X,Y,Zのビット幅をfビットとして、X,Y, Now, X, Y, the bit width of the Z as f bits, X, Y,
Zを The Z

【0036】 [0036]

【数5】 X=x+Δx,Y=y+Δy,Z=z+Δz と表し、fビットを上位のnビットと下位の(f−n) Equation 5] X = x + Δx, Y = y + Δy, expressed as Z = z + Δz, the f bits of the upper n bits and lower (f-n)
ビットに分け、X,Y,Zの各上位のnビットをx, Divided into bits, X, Y, and n bits of each upper Z x,
y,zに、下位の(f−n)ビットをΔx,Δy,Δz y, a z, lower the (f-n) bits Δx, Δy, Δz
に対応させると、X,Y,Zの各上位nビットによって、先に2の3n乗個に分割された立方体の内の1つが選択されることになる。 Made to correspond to, X, Y, by the upper n bits of Z, so that one of the cube which is divided into two 3n-th power previously selected. そして、下位(f−n)ビットは、選択された立方体内での相対位置Δx,Δy,Δz Then, the lower (f-n) bits, the relative position Δx within the selected cube, [Delta] y, Delta] z
を示すことになる。 It will show.

【0037】タイプ1の三角柱の選択; 上記したように立方体が選択されると、三角柱のZ軸方向の3辺の内の2辺が識別され、下位ビットΔx,Δy The choice of type 1 triangular prism; the cube as described above is selected, two sides of the three sides of the triangular prism in the Z-axis direction is identified, the lower bits [Delta] x, [Delta] y
の大小関係によって残りの1辺が識別される。 The remaining one side is identified by the magnitude of. すなわち、図6(a)は、選択された立方体を示し、図6 That is, FIG. 6 (a) shows the selected cube, 6
(b)はその平面図であり、X,Y,Zの上位ビットx,y,zで三角柱の2辺A,Cが、上位ビットx, (B) is a plan view thereof, X, Y, the upper bits x of Z, y, 2 sides A triangular in z, C is the upper bit x,
y,zと下位ビットΔx,Δyの大小関係によって残りの1辺のBまたはD(Δx≧ΔyのときB)が選択される。 y, z and a lower bit [Delta] x, (when the [Delta] x ≧ [Delta] y B) remaining one side of the B or D depending on the magnitude relation of [Delta] y is selected.

【0038】図7は、三角柱選択部およびメモリ部1におけるタイプ1の三角柱選択信号を生成する構成を示す。 [0038] Figure 7, triangular prism selector and shows a configuration for generating a triangular prism selection signal of Type 1 in the memory unit 1. すなわち、上位ビットx,y,zでメモリ71が参照されて、三角柱の2辺A,Cが読みだされ、また、上位ビットx,y,zと下位ビットΔx,Δyでメモリ7 That is, the upper bit x, y, the memory 71 is referenced in the z, triangular prism two sides A, C are read out, also, the memory 7 in the upper bits x, y, z and a lower bit [Delta] x, [Delta] y
2が参照されて、Δx≧Δyのとき三角柱の残りの1辺Bが、Δx<Δyのとき1辺Dが読みだされ、これらの辺情報によって、三角柱ABCまたは三角柱ACDを選択する選択信号が生成される。 2 is referenced, the triangular prism of the remaining one side B when Δx ≧ Δy, Δx <Δy 1 side D is read out when, by these edge information, the selection signal for selecting a triangular prism ABC or triangular prism ACD It is generated.

【0039】タイプ2の三角柱の選択; タイプ2の場合も同様に、立方体が選択されると、三角柱のZ軸方向の3辺の内の1辺(立方体の中心を通る辺)が識別され、下位ビットΔx,Δyの大小関係によって残りの2辺が識別される。 The triangular prism choice of type 2; in the case of type 2 Similarly, when the cube is selected, one side of the triangular prism in the Z-axis direction of the three sides (sides passing through the center of the cube) is identified, lower bits [Delta] x, the remaining two sides are identified by the magnitude of [Delta] y. すなわち、図8(a) That shown in FIG. 8 (a)
は、選択された立方体を示し、図8(b)はその平面図であり、X,Y,Zの上位ビットx,y,zで三角柱の1辺Eが、上位ビットx,y,zと下位ビットΔx,Δ Shows the selected cube, FIG. 8 (b) is a plan view, X, Y, the upper bits x of Z, y, is one side E of the triangular in z, the higher the bit x, y, and z lower bit Δx, Δ
yの大小関係によって残りの2辺が選択される。 The remaining two sides is selected by the magnitude relation of y.

【0040】図9は、三角柱選択部およびメモリ部1におけるタイプ2の三角柱選択信号を生成する構成を示す。 [0040] Figure 9 is a triangular prism selector and shows a configuration for generating a triangular prism selection signal of Type 2 in the memory unit 1. すなわち、上位ビットx,y,zでメモリ91がアクセスされて三角柱の1辺Eが読みだされ、上位ビットx,y,zと下位ビットΔx,Δyでメモリ92がアクセスされ、Δx≧Δyのとき辺Bが読みだされ、Δx< That is, the upper bit x, y, z memory 91 is accessed is read out is triangular one side E, the memory 92 is accessed by the upper bits x, y, z and a lower bit [Delta] x, [Delta] y, the [Delta] x ≧ [Delta] y side B is read out when, Δx <
Δyのとき辺Dが読みだされる。 Edge D is read out when the [Delta] y. 同様に、メモリ93からは、上位ビットx,y,zと下位ビットΔx,Δyの大小関係(Δx+Δy≧1または、Δx+Δy<1)によって辺A、Cが読みだされる。 Similarly, from the memory 93, the upper bits x, y, z and a lower bit [Delta] x, the magnitude relationship of Δy (Δx + Δy ≧ 1 or, Δx + Δy <1) by edges A, C is read out. そして、これらの辺情報によって、4個の三角柱ABE,三角柱BEC,三角柱CED,三角柱AEDを選択する選択信号が生成される。 Then, these side information, four triangular ABE, triangular prism BEC, triangular prism CED, the selection signal for selecting a triangular prism AED is generated.

【0041】タイプ1とタイプ2とを比較すると、格子点数がほぼ同じ場合、タイプ2の方がメモリ容量が少なくなり、カラーコピー等の高速処理を考慮したときにはタイプ2が有利である。 [0041] Comparing the type 1 and type 2, if the number of grid points is approximately the same, towards the type 2 is less memory capacity, it is advantageous type 2 when considering the high-speed processing such as a color copying.

【0042】以下の説明では、タイプ1を用いて行うが、タイプ2は三角面上での補間演算を行うときの係数α、β、γがタイプ1と異なるのみで、基本的には同じである。 [0042] In the following description, carried out with the Type 1, Type 2 coefficient when performing an interpolation operation on the triangular faces alpha, beta, the γ only different from type 1, is basically the same is there.

【0043】三角柱の辺上での補間; 補間計算を行う際に、各三角柱毎に既知の値としてメモリ1に蓄積する方法として、2つの方法がある。 The interpolation on triangular sides; when performing interpolation calculations, as a method for storing in the memory 1 as a known value for each triangular prism, there are two methods. その第1の方法は、三角柱の6個の頂点の出力値(所定の方法によって算出された既知の値である)を直接、メモリ1 As the first method, the output value of the triangular prism of the six vertex (a known value calculated by a predetermined method) direct memory 1
に記憶する方法である。 Is a method to be stored in. この方法によれば、選択された三角柱の一辺の2頂点における出力値がP1、P2であるとき、入力Zの下位ビットΔzに対応する出力値Pa According to this method, when the output value of the two vertices of the triangular side selected is P1, P2, the output value Pa corresponding to the lower bits Δz input Z
は、図10に示すように辺上で補間することによって、 By interpolating on the sides, as shown in FIG. 10,
次式 Following equation

【0044】 [0044]

【数6】 Pa=P2+Δz×(P2−P1) で求められる。 [6] obtained by the Pa = P2 + Δz × (P2-P1). 他の2辺についても同様である。 The same applies to the other two sides.

【0045】第2の方法は、メモリ1に(P2−P1) [0045] The second method is, in the memory 1 (P2-P1)
(これをaiで表し、傾き係数という)と、P2(これをbiで表し、切辺係数という)を記憶する方法である。 (This represents at ai, that slope coefficient) and, (expressed this with bi, that Setsuhen coefficient) P2 is a method of storing. この方法によれば、P2−P1を減算回路で計算する必要がなくなるという利点がある。 According to this method, there is an advantage that it is not necessary to calculate by subtracting circuit P2-P1. 本発明では、第2 In the present invention, the second
の方法を採ることにする。 To be taken of the way.

【0046】以上をまとめると、図1において、入力X,Y,Zの上位、下位ビットによって一つの三角柱が選択され、三角柱選択信号によって、メモリ1からは三角柱の第1の辺の係数(a1,b1)、第2の辺の係数(a2,b2)、第3の辺の係数(a3,b3)がそれぞれ読みだされ、補間演算部2では、各係数を用いてP [0046] In summary, in Figure 1, the input X, Y, Z of the upper, one triangular prism is selected by the lower bits, the triangular prism selection signal, the coefficient of the first side of the triangular prism from the memory 1 (a1 , b1), the coefficient of the second side (a2, b2), the coefficient of the third side (a3, b3) are the read out respectively, the interpolation operation unit 2, using the respective coefficients P
X=ai×Δz+bi(i=1,2,3,X=A,B, X = ai × Δz + bi (i = 1,2,3, X = A, B,
C)を演算し、三角柱の辺上での補間出力値PA,P C) calculating the interpolated output value PA on triangular sides, P
B,PCを出力する。 B, and outputs the PC.

【0047】三角柱上の三角面上での補間; これらの出力値PA,PB,PCを線分比により線形補間して最終的に求めたい出力Pを得る。 Get these output values ​​PA, PB, the output P to be finally determined by linear interpolation by a line segment ratio PC; [0047] interpolation on triangular faces on triangular prism. 図11は、タイプ1の三角柱における三角面での補間を説明する図である。 Figure 11 is a diagram for explaining the interpolation of the triangular surface at triangular prism type 1. 出力Pが三角面1内にあるときは(Δx≧Δy)、 When the output P is in the triangular plane 1 (Δx ≧ Δy),
前述した三角柱の辺上での補間方法で線形補間すると、 When linear interpolation interpolation method on triangular sides described above,
出力Pは、 Output P is,

【0048】 [0048]

【数7】 P=(PB−PA)×Δx+(PC−PB)×Δy+PA となる。 [Equation 7] becomes P = (PB-PA) × Δx + (PC-PB) × Δy + PA.

【0049】出力Pが三角面2内にあるときは(Δx< [0049] When the output P is in the triangular plane 2 ([Delta] x <
Δy)、同様にして、 Δy), in the same way,

【0050】 [0050]

【数8】 P=(PC−PB)×Δx+(PB−PA)×Δy+PA となり、三角面1のΔx、Δyの係数を互いに入れ替えたものになる。 Equation 8] P = (PC-PB) × Δx + (PB-PA) × Δy + PA, and becomes [Delta] x of the triangular surface 1, the coefficient of [Delta] y to those interchanged.

【0051】従って、図1における補間演算部3では、 [0051] Thus, the interpolation operation unit 3 in FIG. 1,
先ず補間演算部2から出力されるPA,PB,PCに対して、減算器301で(PB−PA)を、減算器302 First PA outputted from the interpolation operation unit 2, PB, relative to PC, the subtractor 301 (PB-PA), a subtracter 302
で(PC−PB)を算出して、マルチプレクサ303に出力する。 In calculates the (PC-PB), and outputs to the multiplexer 303. マルチプレクサ303は、入力信号の下位ビットがΔx≧Δyであれば、Δx≧Δyを指示する制御信号に基づいて、乗算器304に対して減算器301の出力(PB−PA)を送出し、乗算器305に対して減算器302の出力(PC−PB)を送出する。 Multiplexer 303, if the lower bits of the input signal is a [Delta] x ≧ [Delta] y, based on a control signal for instructing the [Delta] x ≧ [Delta] y, and sends the output of the subtractor 301 (PB-PA) with respect to the multiplier 304, multiplied by the output of the subtractor 302 (PC-PB) is sent to the vessel 305. それらの乗算結果とPAとが加算器306で加算され、出力Pが算出される。 And their multiplication results and PA are added by the adder 306, the output P is calculated.

【0052】他方、Δx<Δyのときは、マルチプレクサ303は、乗算器304に対して減算器302の出力(PC−PB)を送出し、乗算器305に対して減算器301の出力(PB−PA)を送出し、それらの乗算結果とPAとが加算器306で加算され、出力Pが算出される。 [0052] the other, when the [Delta] x <[Delta] y, multiplexer 303 sends out the output of the subtractor 302 (PC-PB) relative to the multiplier 304, the output of the subtractor 301 with respect to the multiplier 305 (PB- sends a PA), and their multiplication results and PA are added by the adder 306, the output P is calculated. なお、この出力は例えばY(イエロー)信号となり、M(マゼンタ)およびC(シアン)信号もそれぞれ図1と同様の回路によって生成される。 Note that this output is for example, a Y (yellow) signal, generated by the M (magenta) and C (cyan) signals also similar to FIG. 1, respectively circuit.

【0053】上記した補間式をP=α×Δx+β×Δy [0053] The interpolation formula described above P = α × Δx + β × Δy
+γと表した場合、タイプ2の三角柱における三角面で補間計算するときの各係数α、β、γは次のようになる。 When expressed + gamma and each coefficient when the interpolation calculation in the triangular surface at the triangular prism type 2 alpha, beta, gamma is as follows. 図12は、タイプ2の三角柱における三角面0から3での補間を説明する図で、各三角面の頂点A,B,C Figure 12 is a diagram for explaining the interpolation in the triangular surface 0 in the triangular prism Type 2 3, the apex A of each triangular face, B, C
における出力値をPA,PB,PCとすると、三角面0 The output values ​​PA, PB, when the PC in the triangular surface 0
のαはPB−PC、βは2PA−PB−PC、γはPC Of α is PB-PC, β is 2PA-PB-PC, γ is PC
となる。 To become. 三角面1のαは2PA−PB−PC、βはPB Of triangular faces 1 α is 2PA-PB-PC, β is PB
−PC、γはPC、三角面2のαはPB+PC−2P -PC, gamma is PC, the α triangular faces 2 PB + PC-2P
A、βはPC−PB、γは2PA−PC、三角面3のα A, beta is PC-PB, gamma is 2PA-PC, triangular faces 3 alpha
はPC−PB、βはPB+PC−2PA、γは2PA− The PC-PB, β is PB + PC-2PA, γ is 2PA-
PCとなる。 The PC. そして、これらの係数を用いて補間演算が行われる。 Then, the interpolation calculation is performed using these coefficients.

【0054】〈実施例2〉 図13は、本発明の第2の実施例に係るブロック構成図である。 [0054] <Example 2> FIG. 13 is a block diagram of a second embodiment of the present invention. 図13において、131は、格子点上の出力値を記憶したROMであり、例えばX,Y,Zを分割( つまり、4×4×4=64格子点 )した場合、ROM 13, 131 is a ROM which stores the output values on the lattice points, for example X, Y, Z three division (i.e., 4 × 4 × 4 = 64 grid points) the case, ROM
131には1色当たり64バイト分の格子点情報が記憶される。 131 grid representation of the 64 bytes per color is stored in the. 132は、図1に示す如き補間処理部であり、 132 is such interpolation processing unit shown in FIG. 1,
実行時にROM131の格子点情報がロードされるRA RA lattice point information of the run-time to ROM131 is loaded
M133と、入力RGB信号からRAM133を参照してY,M,C信号をそれぞれ生成するY用処理部13 And M133, with reference to the RAM133 from the input RGB signals Y, M, Y processing unit 13 to generate respectively the C signal
4、M用処理部135、C用処理部136とからなる。 4, it consists of M processing unit 135, C processing unit 136..
また、137は、全体を制御するCPUである。 Also, 137 is a CPU for controlling the whole.

【0055】この実施例では、隣接する格子点への同時アクセスを考慮して、実行時にROM131の格子点情報の重複分(例えば512バイト)をRAM133にロードしている。 [0055] In this embodiment, in consideration of the concurrent access to adjacent grid points are loaded duplicates grid point information ROM131 at runtime (e.g., 512 bytes) to the RAM 133. この第2の実施例によれば、必要最小限の格子点情報をROMに蓄積するようにしたので該RO According to this second embodiment, since the to accumulate minimum grid representation in the ROM the RO
Mを小容量のもので構成することができる。 The M can be configured in one of the small capacity.

【0056】〈実施例3〉 図14は、本発明の第3の実施例に係るブロック構成図で、第2の実施例と相違するところは、画像加工処理部138を設けている点である。 [0056] <Example 3> FIG. 14 is a block diagram of a third embodiment of the present invention, and it differs from the second embodiment in that is provided an image processing unit 138 . この画像加工処理部13 The image processing unit 13
8は、ROM131の格子点情報を例えば色変換あるいは色の微調整を行うもので、これによって柔軟に色変換を行うことが可能となる。 8 is for performing grid point information, for example, color conversion or fine adjustment of the color of the ROM 131, it is possible to do this by a flexible color conversion.

【0057】〈実施例4〉 上記実施例では、三角柱における各頂点座標における出力値Pi(i=1〜6)の値(格子点値)を既知として説明したが、本発明の他の実施例は、分割型の補間方式に適した格子点値の設定方法に係るものである。 [0057] In <Example 4> above embodiment has been described the value of the output values ​​Pi (i = 1 to 6) at each vertex coordinates in triangular prism (the grid point values) as known, another embodiment of the present invention is according to the setting method of the grid point values ​​suitable for split interpolation methods. 前述したように、従来の格子点値の設定方法は、空間分割数が十分に大きいことを前提にしたものであり、単位区間内での補間を高精度に行うものである。 As described above, the setting method of the conventional grid point value is obtained by assuming that the space-dividing number is sufficiently large, and performs interpolation in the unit interval with high accuracy. しかし、このような従来の方法では、分割数が少ない場合は補間の精度が悪くなるとともに、また分割を前提にした格子点値の設定方法を採っていなかった。 However, in such a conventional method, if the number of divisions is small has not been taken with interpolation accuracy is deteriorated, and the method of setting the grid point value assumes division.

【0058】本実施例の格子点値の設定方法は、分割型の補間を前提に、分割数が少ない場合でも高精度に補間できる方法であり、以下に三角柱分割型補間における設定方法を詳細に説明する。 [0058] Setting of the grid point values ​​of this example, assume interpolation split, even if a small number of divisions is a method that can be interpolated with high precision, a setting method in a triangular prism split interpolation in detail explain. なお、本発明はこれに限定されるものではなく、上記した8点補間法あるいは4点補間法にも適用することができる。 The present invention is not limited thereto, it can be applied to 8-point interpolation method or four-point interpolation method described above.

【0059】公知のディジタルカラーコピーにおいて、 [0059] In the known digital color copying,
各々256階調のY,M,C信号を例えば16段階に分けたデータをガンマ変換し、中間調処理してハードコピー(カラーパッチ)する。 Each 256 gradations of Y, M, and gamma converts the divided data of the C signal to example 16 step, hard copy and halftone processing (color patches). そして、出力されたカラーパッチをスキャナで読み込み、各パッチ毎にその濃度データ(R,G,B)を測定する。 Then, the color patches output read by the scanner, to measure the density data for each patch (R, G, B). これにより、各カラーパッチに対する(Rp,Gp,Bp)と(Yp,Mp,C Thus, for each color patch (Rp, Gp, Bp) and (Yp, Mp, C
p)の対応が得られる(pはカラーパッチ数)。 Correspondence of p) is obtained (p is the number of color patches). 全てのR,G,BとY,M,Cのデータ対を用いて、分割された区間における線形関数の係数を最小自乗法で求める。 All R, using the G, B and Y, M, C of data pairs, determining the coefficients of the linear function in the divided period by the least square method.
分割された区間の格子点には、前記係数を用いた線形関数で算出された格子点値が設定される。 The grid points of the divided intervals, grid point values ​​calculated by a linear function using the coefficients are set.

【0060】すなわち、X軸をL分割、Y軸をM分割、 [0060] That is, the X axis L split, M divides the Y-axis,
Z軸をN分割することによりX,Y,Z空間を単位直方体に分割し、その単位直方体を更に2分割して、単位三角柱に分割する。 Dividing the Z-axis X by N division, Y, and Z space unit cuboid, the unit rectangular and further divided into two, divided into unit triangular prism. 入力x,y,zはそれぞれ0〜255 Each input x, y, z is 0 to 255
の値とすると、単位三角柱のX軸,Y軸,Z軸方向の辺長は、それぞれdx=256/L,dy=256/M, When the value, X-axis of the unit triangular prism, Y-axis, the side length of the Z-axis direction, respectively dx = 256 / L, dy = 256 / M,
dz=256/Nとなる。 The dz = 256 / N.

【0061】各格子点の値をPi,j,k(i=0〜 [0061] The value of each lattice point Pi, j, k (i = 0~
L,j=0〜M,k=0〜N)(P=Y,M,C)とすると、Pi,j,kのx,y,z座標は、 L, j = 0~M, k = 0~N) (P = Y, M, when the C), Pi, j, k of the x, y, z coordinates,

【0062】 [0062]

【数9】 (x,y,z)=(i×dx,j×dy,k×dz) となる。 Equation 9] (x, y, z) = become (i × dx, j × dy, k × dz).

【0063】いま、 [0063] Now,

【0064】 [0064]

【数10】 Δxijk=(x−i×dx)/dx,Δyijk=(y−i×dy)/dy, Δzijk=(z−i×dz)/dz とすると、(i×dx,j×dy,k×dz)を始点とする三角柱1の領域でD(1)ijk=1、それ以外の領域でD(1)ijk=0と表す。 Equation 10] Δxijk = (x-i × dx) / dx, Δyijk = (y-i × dy) / dy, When Δzijk = (z-i × dz) / dz, (i × dx, j × dy , D (1 in triangular prism 1 of the region starting from the k × dz)) ijk = 1, expressed in other regions with D (1) ijk = 0.

【0065】すなわち、D(1)ijk=1となる領域は、 [0065] That is, D (1) ijk = 1 and becomes region,

【0066】 [0066]

【数11】 (i×dx≦x<(i+1)×dx j×dy≦y<(j+1)×dy k×dz≦z<(k+1)×dz Δyijk<Δxijk) であり、図6の三角柱ABC(あるいは図11の三角面1)の領域を示す。 Equation 11] a (i × dx ≦ x <(i + 1) × dx j × dy ≦ y <(j + 1) × dy k × dz ≦ z <(k + 1) × dz Δyijk <Δxijk), triangular prism of Figure 6 ABC (or triangular surface 1 of FIG. 11) shows the region of.

【0067】また、(i×dx,j×dy,k×dz) [0067] In addition, (i × dx, j × dy, k × dz)
を始点とする三角柱2の領域でD(2)ijk=1、それ以外の領域でD(2)ijk=0と表す。 The D (2) ijk = 1 in the triangular prism 2 region as a start point, expressed in other regions and D (2) ijk = 0.

【0068】すなわち、D(2)ijk=1となる領域は、 [0068] That is, D (2) ijk = 1 and becomes region,

【0069】 [0069]

【数12】 (i×dx≦x<(i+1)×dx j×dy≦y<(j+1)×dy k×dz≦z<(k+1)×dz Δyijk≧Δxijk) であり、図6の三角柱ACD(あるいは図11の三角面2)の領域を示す。 Equation 12] a (i × dx ≦ x <(i + 1) × dx j × dy ≦ y <(j + 1) × dy k × dz ≦ z <(k + 1) × dz Δyijk ≧ Δxijk), triangular prism ACD of FIG. 6 (or triangular faces 2 of FIG. 11) shows the region of.

【0070】D(1)ijk=1の三角柱(Δyijk [0070] D (1) ijk = 1 of the triangular prism (Δyijk
<Δxijk)の各格子点値を図15に示したものとすると、出力Pの座標を含む三角面と三角柱との交点座標における出力値PA,PB,PCは、前述した三角柱の辺上での補間と同様にして求められ、 <When shows each grid point value of Derutaxijk) in FIG. 15, the output value PA at the intersection coordinates between the triangular plane and the triangular prism that includes the coordinates of the output P, ​​PB, PC is on the side of the triangular prism as described above is determined in the same manner as interpolation,

【0071】 [0071]

【数13】 PA=Pi,j,k +Δzijk×(Pi,j,k+1,−Pi,j,k) PB=Pi+1,j,k, +Δzijk×(Pi+1,j,k+1,−Pi+1,j,k) PC=Pi+1,j+1,k, +Δzijk×(Pi+1,j+1,k+1,−Pi+1,j+1,k) となる。 Equation 13] PA = Pi, j, k + Δzijk × (Pi, j, k + 1, -Pi, j, k) PB = Pi + 1, j, k, + Δzijk × (Pi + 1, j, k + 1, -Pi + 1, j, k ) PC = Pi + 1, j + 1, k, + Δzijk × (Pi + 1, j + 1, k + 1, -Pi + 1, j + 1, k) become.

【0072】出力Pは、前述した三角面上での補間によって求められ、 [0072] The output P is determined by interpolation on a triangular surface as described above,

【0073】 [0073]

【数14】 P(Y,M,C)=(PB−PA)×Δxijk+(PC−PB)×Δyijk +PA =Δxijk×Δzijk×(Pi+1,j,k+1,−Pi+1,j,k,− Pi,j,k+1,+Pi,j,k)+ Δxijk(Pi+1,j,k,−Pi,j,k)+ Δyijk×Δzijk×(Pi+1,j+1,k+1,−Pi+1,j+1, k,−Pi+1,j,k+1,+Pi+1,j,k)+ Δyijk(Pi+1,j+1,k,−Pi+1,j,k)+ Pi,j,k+ Δzijk(Pi,j,k+1,−Pi,j,k) となり、これを整理すると、 Equation 14] P (Y, M, C) = (PB-PA) × Δxijk + (PC-PB) × Δyijk + PA = Δxijk × Δzijk × (Pi + 1, j, k + 1, -Pi + 1, j, k, - Pi, j, k + 1, + Pi, j, k) + Δxijk (Pi + 1, j, k, -Pi, j, k) + Δyijk × Δzijk × (Pi + 1, j + 1, k + 1, -Pi + 1, j + 1, k, -Pi + 1, j, k + 1, + Pi + 1, j, k) + Δyijk (Pi + 1, j + 1, k, -Pi + 1, j, k) + Pi, j, k + Δzijk (Pi, j, k + 1, -Pi, j, k) becomes, organize this Then,

【0074】 [0074]

【数15】 P(Y,M,C)= Pi,j,k×(Δxijk×Δzijk−Δxijk−Δzijk+1)+ Pi+1,j,k×(Δxijk−Δxijk×Δzijk−Δyijk+Δy ijk×Δzijk)+ Pi+1,j+1,k×(Δyijk−Δyijk×Δzijk)+ Pi,j,k+1×(Δzijk−Δxijk×Δzijk)+ Pi+1,j,k+1×(Δxijk×Δzijk −Δyijk×Δzijk)+ Pi+1,j+1,k+1×(Δyijk×Δzijk)となる。 Equation 15] P (Y, M, C) = Pi, j, k × (Δxijk × Δzijk-Δxijk-Δzijk + 1) + Pi + 1, j, k × (Δxijk-Δxijk × Δzijk-Δyijk + Δy ijk × Δzijk) + Pi + 1, j + 1, k × (Δyijk-Δyijk × Δzijk) + Pi, j, k + 1 × (Δzijk-Δxijk × Δzijk) + Pi + 1, j, k + 1 × (Δxijk × Δzijk -Δyijk × Δzijk) + Pi + 1, j + 1, k + 1 × (Δyijk × Δzijk) to become.

【0075】D(2)ijk=1の三角柱についても同様に計算し、PをD(1)ijk,D(2)ijkで表すと、 [0075] D (2) is also calculated in the same manner for the triangular prism ijk = 1, a P D (1) ijk, expressed in D (2) ijk,

【0076】 [0076]

【数16】 P=Σ〔D(1)ijk×{Pi,j,k×(Δxijk×Δzijk−Δxi jk−Δzijk+1)+ Pi+1,j,k×(Δxijk−Δxijk×Δzijk−Δyijk+Δy ijk×Δzijk)+ Pi+1,j+1,k×(Δyijk−Δyijk×Δzijk)+ Pi,j,k+1×(Δzijk−Δxijk×Δzijk)+ Pi+1,j,k+1×(Δxijk×Δzijk −Δyijk×Δzijk)+ Pi+1,j+1,k+1×(Δyijk×Δzijk)} D(2)ijk×{Pi,j,k×(−Δyijk+Δyijk×Δzijk− Δzijk+1)+ Pi+1,j+1,k×(Δxijk−Δxijk×Δzijk)+ Pi,j+1,k×(Δxijk×Δzijk−Δxijk+Δyijk−Δy ijk×Δzijk)+ P Equation 16] P = sigma [D (1) ijk × {Pi, j, k × (Δxijk × Δzijk-Δxi jk-Δzijk + 1) + Pi + 1, j, k × (Δxijk-Δxijk × Δzijk-Δyijk + Δy ijk × Δzijk) + Pi + 1, j + 1, k × (Δyijk-Δyijk × Δzijk) + Pi, j, k + 1 × (Δzijk-Δxijk × Δzijk) + Pi + 1, j, k + 1 × (Δxijk × Δzijk -Δyijk × Δzijk) + Pi + 1, j + 1, k + 1 × (Δyijk × Δzijk)} D (2) ijk × {Pi, j, k × (-Δyijk + Δyijk × Δzijk- Δzijk + 1) + Pi + 1, j + 1, k × (Δxijk-Δxijk × Δzijk) + Pi, j + 1, k × ( Δxijk × Δzijk-Δxijk + Δyijk-Δy ijk × Δzijk) + P i,j,k+1×(Δzijk−Δyijk×Δzijk)+ Pi+1,j+1,k+1×(Δxijk×Δzijk)+ Pi,j+1,k+1×(Δyijk×Δzijk−Δxijk×Δzijk) }〕 =Σfijk(x,y,z)×Pijk と表すことができるので、Pijkに関して線形となり、線形の最小自乗法を適用することができる。 i, j, k + 1 × (Δzijk-Δyijk × Δzijk) + Pi + 1, j + 1, k + 1 × (Δxijk × Δzijk) + Pi, j + 1, k + 1 × (Δyijk × Δzijk-Δxijk × Δzijk)}] = Σfijk (x, y, since it can be expressed as z) × Pijk, can be applied becomes linear, least squares method of linearly with respect Pijk. つまり前述したサンプルデータを用いて、線形関数の係数を最小自乗法によって求め、これにより設定された線形関数から格子点値を算出する。 That using a sample data described above, determined by the method of least squares coefficients of the linear function, thereby calculating the grid point values ​​from the linear function set.

【0077】なお、一般的に上記方法で求めた(Rp, [0077] It should be noted, it was generally determined by the above method (Rp,
Gp,Bp)と(Yp,Mp,Cp)の対応データにおいては、(Rp,Gp,Bp)データがR,G,B空間の全体にわたって分布しておらず、データが無い単位空間が存在する。 Gp, Bp) and (Yp, Mp, the corresponding data for Cp) is, (Rp, Gp, Bp) data R, G, not distributed throughout the B space, there is no data unit space . そのため解が得られない場合がある。 Therefore there is a case where the solution is not obtained. その対策として、該単位空間にデータを補充する必要があるが、その方法として、R,G,B空間の全域のデータまたはデータの無い単位空間の近傍のデータに対して、 As a countermeasure, it is necessary to replenish the data to the unit space, as the method, R, G, for the data in the vicinity of the free unit spaces entire data or B data space,
最小自乗法により非線形式を設定し、そのデータに基づいてデータを補充する方法と、線形式を設定し、そのデータに基づいてデータを補充する方法とがある。 Set the nonlinear equation by the least square method, a method of replenishing the data based on the data, it sets the linear equation, and a method of replenishing the data based on the data.

【0078】前者の非線形式でデータを外挿した場合、 [0078] If you extrapolate the data in the former non-linear equations,
非線形性のため非常に大きな値あるいは発散した値をとることがあるが、線形式でデータを外挿した場合には、 Although it may take a very large value or divergent value for nonlinearity, when extrapolated data in a linear equation,
そのようなことを防止できる。 It is possible to prevent such a thing. そこで、本実施例では、 Therefore, in this embodiment,
単位空間のデータが少ない場合は非線形で外挿したデータを補充し、単位空間にデータがない場合は線形で外挿したデータを補充している(より簡単には、単位空間のデータが少ない場合においても線形で外挿したデータを補充するようにしてもよい)。 If the data of the unit space is small supplemented with data extrapolated by non-linear unit if there is no data in the (more simply that supplement the data extrapolated in a linear in space, if the data of the unit space is less may be supplemented with extrapolated data in linear even).

【0079】〈実施例5〉 本実施例は、色空間端部における色再現性を向上させた色補正方法に係るもので、図16は、本実施例の色補正方法が適用されるカラー複写機のブロック構成図である。 [0079] <Example 5> The present embodiment is intended according to the color correction method with improved color reproducibility in the color space end, FIG. 16, the color copying the color correction method of this embodiment is applied it is a block diagram of the machine. 図16において、入力センサ161は、CCDカメラ等の光電変換素子を有し、カラー原稿を読み取ってR 16, input sensor 161, a photoelectric conversion element such as a CCD camera, by reading the color original R
(赤)、G(緑)、B(青)の3色の色分解信号を出力する。 (Red), G (green), and outputs the three-color color separation signal of the B (blue).
A/D変換器162は、そのR、G、B信号を例えば8 A / D converter 162, the R, G, and B signals for example 8
ビットのデジタル信号に変換する。 Into a bit of the digital signal. log変換器163 log converter 163
は、R、G、Bのデジタル信号を濃度変換して出力する。 Is, R, G, and B digital signals to density conversion outputs.

【0080】色補正回路164は、本実施例の色補正方法が適用される回路で、log変換器163の濃度データ(R、G、B)からY,M,Cのインク量制御信号を発生する。 [0080] The color correction circuit 164 is a circuit for color correction method of this embodiment is applied, the density data of the log converter 163 (R, G, B) generating Y, M, the ink amount control signal C from to. すなわち、例えば、前述した第1の方法と同様にR,G,B空間を複数の単位立方体に分割し、各単位立方体の8個の格子点に予め計算(最小二乗法によって算出)で求めた色補正値(Y,M,C値)をメモリ、 That is, for example, obtained in the first method as well as the R, G, B space is divided into a plurality of unit cubes described above, precalculated eight lattice points of the unit cube (calculated by the least squares method) color correction values ​​(Y, M, C value) memory,
テーブル等に設定記憶し、格子点の中間に位置する入力色分解信号の色補正値を、8個の色補正値を線形補間することによってY、M、C信号を算出する。 Set stored in a table or the like, the color correction values ​​of the input color-separated signals located in the middle of the grid points are calculated Y, M, and C signals by linear interpolation eight color correction values. 本実施例は、格子点へのY,M,C値の設定方法に係るものである。 This embodiment is intended according Y to the lattice point, M, on how the C value.

【0081】UCR回路165は、下色除去処理(UC [0081] UCR circuit 165, under color removal process (UC
R処理)を行う回路であり、インクの量を表すY,M, R process) is a circuit that performs, Y representing the amount of ink, M,
C信号について、その一部あるいは全部を除去した信号と、除去相当量の黒インクの信号Kを発生する。 For C signal, a signal obtained by removing a part or all, to generate a signal K of the black ink removal substantial amount. すなわち、 That is,

【0082】 [0082]

【数17】K=α×min(Y,M,C),Y1=Y− Equation 17] K = α × min (Y, M, C), Y1 = Y-
K,M1=M−K,C1=C−Kここでαは所定の定数(例えば0.5)である。 It is K, M1 = M-K, C1 = C-K α, where a predetermined constant (e.g., 0.5). これにより、Y,M,Cインクの重ね打ちによっても再現できない高濃度域の黒が再現され、絵の中の暗部が引き締められると同時にインクの量が削減されるという効果をもたらす。 This brings about Y, M, black high density area which can not be reproduced by overprinting of C ink is reproduced, the effect that the amount of the ink at the same time the dark portion is tightened in the picture is reduced.

【0083】ディザ回路166は、Y1,M1,C1, [0083] dither circuit 166, Y1, M1, C1,
K1信号を組織的ディザ法により2値化する回路であり、その出力信号Y2,M2,C2,K2が1ビットずつカラープリンタ167に送られ、各色のインクドットのオン/オフによってカラー画像が再生される。 The K1 signal is a circuit for binarizing the systematic dither method, sent its output signal Y2, M2, C2, K2 is to the color printer 167 by one bit, color image reproduction by turning on / off each color ink dots It is.

【0084】さて、本実施例を、前記した第1の補間方法、すなわち、R,G,B空間を複数の単位立方体に分割し、各単位立方体の8個の格子点に予め計算で求めた色補正値(Y,M,C値)を設定し、格子点の中間に位置する入力色分解信号の色補正値を、8個の色補正値を線形補間することによって算出する方法に適用した場合について説明する。 [0084] Now, the present embodiment, the first interpolation method described above, i.e., by dividing the R, G, B space into a plurality of unit cubes, determined by precalculated eight lattice points of the unit cube set the color correction values ​​(Y, M, C value), the color correction values ​​of the input color-separated signals located in the middle of the grid points, was applied eight color correction values ​​to the method of calculating by linear interpolation case will be described.

【0085】本実施例による各格子点へのY,M,C値の設定方法を以下に説明すると、図16のカラー複写機において、UCR処理を行わないY,M,C信号によってカラーパッチを出力する。 [0085] Y of the present embodiment to each lattice point, M, will be described how to set C value below, in the color copying machine of FIG. 16, Y is not performed UCR processing, M, the color patch by C signal Output. ここで、Y,M,C信号としては、各々256階調のY,M,Cを16段階に分けた合計4913個のデータを用いる。 Here, Y, M, as the C signal, each 256 gradations of Y, M, the total 4913 data divided the C to 16 stages is used. すなわち、 Y:0,15,31,. In other words, Y: 0,15,31 ,. . . 239,255 M:0,15,31,. 239,255 M: 0,15,31 ,. . . 239,255 C:0,15,31,. 239,255 C: 0,15,31 ,. . . 239,255 (計17の3乗個) カラーパッチの出力例を図17に示す。 239,255 is an example of the (3-th power of the meter 17) color patches shown in FIG. 17.

【0086】次いで、色補正回路164は、出力されたカラーパッチを入力センサ161、A/D変換器16 [0086] Then, the color correction circuit 164 inputs the color patches output sensor 161, A / D converter 16
2、log変換器163を介して読み込み、各パッチ毎にその濃度データ(R,G,B)を測定する。 2, read through the log converter 163 to measure the density data for each patch (R, G, B). 全てのR,G,BとY,M,Cのデータ対を用いて最小自乗法で、前記した式(1)の補正係数a10〜a33と、前記した式(2)の補正係数a10〜a39をそれぞれ求める。 All R, G, B and Y, M, least squares method using the C data pair, the correction coefficient a10~a33 of formula (1) described above, the correction coefficient of the above-mentioned formula (2) A10~a39 seek, respectively.

【0087】色補正回路164は、R,G,B空間において、注目の格子点近傍のカラーパッチデータが所定数以上あるか否か(あるいはデータの有無)を判定する。 [0087] The color correction circuit 164 determines R, G, in B space, whether the color patch data of the grid point near the target is equal to or larger than a predetermined number (or presence or absence of data).
図18は、格子点近傍のG,R平面図である。 Figure 18 is a G, R plan view of the vicinity lattice points. いま、注目の格子点181の座標値を(r,g,b)とすると、 Now, the coordinate values ​​of the lattice points 181 of interest (r, g, b) and when,
その近傍領域(図18の斜線部182)に含まれるデータ数を求める。 Determining the number of data included in the neighboring region (hatched portion 182 in FIG. 18). すなわち、r−l<R<r+l,g−l In other words, r-l <R <r + l, g-l
<G<g+l,b−l<B<b+lを満たすデータをカウントし、所定数以上あるか否かを判定する。 <Count data satisfying G <g + l, b-l <B <b + l, determines whether a predetermined number or more.

【0088】注目の格子点近傍にデータが所定数以上ない場合は、該注目格子点には、補正係数a10〜a33 [0088] When the data in the vicinity lattice points of interest is not more than the predetermined number, the the noted grid point, the correction coefficient a10~a33
を用いて前記式(1)で算出されたY,M,C値が設定される。 Y calculated by the formula (1) using the, M, C value is set. また、注目の格子点近傍にデータが所定数以上ある場合は、該注目格子点には、補正係数a10〜a39 Also, if the data in the vicinity lattice points of interest is equal to or larger than a predetermined number, the the noted grid point, the correction coefficient a10~a39
を用いて前記式(2)で算出されたY,M,C値が設定される。 Y calculated by the formula (2) using the, M, C value is set. このように、各格子点へY,M,C値を設定することによって、R,G,B空間の端部でも色再現性を向上させることができる。 Thus, Y to each grid point, M, by setting the C value can be improved R, G, and color reproducibility even at the end of the B space.

【0089】なお、上記した実施例5は8点補間法に適用した場合であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、前述した方法である4点補間法、あるいは本出願人が提案した三角柱分割による6点補間方法にも適用することができる。 [0089] Although Example 5 described above shows a case in which the 8-point interpolation method, the present invention is not limited thereto, four-point interpolation method is a method described above, or by the applicant also proposed triangular prism divided by 6-point interpolation method can be applied.

【0090】〈実施例6〉 本実施例は、局所的な領域、例えば原画と再生画の色の違いが目立つ無彩色領域あるいはハイライト領域における色再現を向上させた色補正方法に係る。 [0090] <Example 6> This example relates to a localized area, for example, the original and a color correction method with improved color reproduction in the achromatic region or highlight areas differences in color reproduced image stands out. 本実施例による各格子点へのY,M,C値の第1の設定方法は、前述した実施例5と同様に、図16のカラー複写機において、UCR処理を行わないY,M,C信号によってカラーパッチを出力し(図17)、Y,M,C信号としては、各々256階調のY,M,Cを16段階に分けた合計4913個のデータを用いる。 First setting method Y, M, C values ​​for each lattice point of the present embodiment, as in Embodiment 5 described above, in the color copying machine of FIG. 16 does not perform a UCR process Y, M, C signal by outputting a color patch (FIG. 17), Y, M, as the C signal, each 256 gradations of Y, M, the total 4913 data divided the C to 16 stages is used. すな わち、Y:0,15,31,. Ie, Y: 0,15,31 ,. . . 239,255 M:0,15,31,. 239,255 M: 0,15,31 ,. . . 239,255 C:0,15,31,. 239,255 C: 0,15,31 ,. . . 239,255 (計17の3乗個) 次いで、色補正回路164は、出力されたカラーパッチを入力センサ161、A/D変換器162、log変換器163を介して読み込み、各パッチ毎にその濃度データ(R,G,B)を測定する。 239,255 (total 17 3 th power of) Then, the color correction circuit 164, the color patches output read through the input sensor 161, A / D converter 162, log converter 163, the each patch density data (R, G, B) is measured. 全てのR,G,BとY, All R, G, B and Y,
M,Cのデータ対を用いて最小自乗法で前記した式(2) M, wherein the formula in the least square method using the C data versus (2)
の補正係数a10〜a39を求める。 Determination of the correction coefficient a10~a39.

【0091】そして、4913個のR,G,BとY, [0091] Then, 4913 of R, G, B and Y,
M,Cのデータ対の内、Δ(R,G,B)が所定の値以内にあるデータのみを用いて、最小自乗法で、前記した式(2)の補正係数を求める。 M, of the data pairs of C, delta (R, G, B) is using only data is within a predetermined value, a minimum square method, to obtain a correction coefficient of the equation (2). この補正係数をa101〜 This correction coefficient a101~
a391とする。 And a391. ここで、 here,

【0092】 [0092]

【数18】 Δ(R,G,B)=max(R−G,G−B,B−R) であり、無彩色近傍のデータである。 Equation 18] Δ (R, G, B) = max (R-G, G-B, B-R) is a data achromatic vicinity.

【0093】本実施例では、R=G=Bの条件を満たす格子点には、補正係数a101〜a391を用いて前記式(2)で算出されたY,M,C値が設定され、その他の格子点には、補正係数a10〜a39を用いて前記式 [0093] In this embodiment, the condition is satisfied lattice points of R = G = B, Y calculated by the formula (2) using the correction coefficient A101~a391, M, is C value is set, other the lattice points, the equation using correction coefficient a10~a39
(2)で算出されたY,M,C値が設定される。 Y calculated in (2), M, C value is set. また、R In addition, R
=G=Bの近傍の格子点に、前記補正係数a101〜a = A lattice point in the vicinity of the G = B, the correction coefficient a101~a
391を用いて算出されたY,M,C値を設定するようにしてもよい。 Y calculated using the 391, M, may be set to C value. このように、Y,M,C値を設定することによって無彩色近傍の色再現性を向上させることができる。 Thus, it is possible to improve Y, M, the color reproducibility of achromatic vicinity by setting the C value.

【0094】図21は、格子点のG,R平面図を示し、 [0094] Figure 21, the grid points G, it indicates the R plan view,
k1はR=Gとなる格子点であり、k2、k3はR=G k1 is a grid point as a R = G, k2, k3 are R = G
近傍の格子点である。 It is a lattice point in the vicinity.

【0095】本実施例による各格子点へのY,M,C値の第2の設定方法;第2の設定方法では、4913個のR,G,BとY,M,Cのデータ対の内、R,G,Bが所定の値以内(R<閾値Tr&G<閾値Tg&B<閾値Tb)にあるデータすなわちハイライト領域のデータのみを用いて、最小自乗法で、前記した式(2)の補正係数を求める。 [0095] Y of the present embodiment to each lattice point, M, a second method of setting the C value; in the second setting method, the 4913 R, G, B and Y, M, of data pairs of C among, R, G, B is using only data of the data, that the highlight region is within a predetermined value (R <threshold Tr & G <threshold Tg & B <threshold Tb), least squares method, wherein the formula (2) obtaining a correction coefficient. この補正係数をa102〜a392とする。 This correction coefficient is a102~a392.

【0096】(R<閾値Tr1&G<閾値Tg1&B< [0096] (R <threshold Tr1 & G <threshold Tg1 & B <
閾値Tb1)の条件を満たす格子点には、補正係数a1 To satisfy the lattice point threshold Tb1), the correction coefficient a1
02〜a392を用いて前記式(2)で算出されたY, Y calculated by the formula using a 02~a392 (2),
M,C値が設定され、その他の格子点には、補正係数a M, C value is set, the other grid points, the correction coefficient a
10〜a39を用いて前記式(2)で算出されたY,M, Y calculated by the formula using the 10~a39 (2), M,
C値が設定される。 C value is set. このように、Y,M,C値を設定することによってのハイライト領域の色再現性を向上させることができる。 Thus, it is possible to improve Y, M, the color reproducibility of highlight areas of by setting the C value.

【0097】図22は、G,R平面図で、h1からh4 [0097] Figure 22, G, with R plan view, from h1 h4
は、G,R濃度値がそれぞれ所定の閾値以下の領域(R Is, G, R density values ​​each predetermined threshold value or less in the region (R
<63&G<63)であるハイライト領域の格子点である。 <A lattice point of the highlight region is 63 & G <63).

【0098】なお、上記した実施例6は8点補間法に適用した場合であるが、本実施例はこれに限定されるものではなく、前述した方法である4点補間法、あるいは本出願人が提案した三角柱分割による6点補間方法にも適用することができる。 [0098] Although Example 6 described above is applied to a 8-point interpolation method, this embodiment is not limited thereto, four-point interpolation method is a method described above, or the applicant There can also be applied to 6-point interpolation method according to the proposed triangular prism divided.

【0099】 [0099]

【発明の効果】以上、説明したように、請求項1、 記載の発明によれば、従来の補間方法に比べてメモリ容量が少なくなるので、全体のハードウェアが小さくなり容易にLSI化することができると共に、高精度に色補正することができる。 Effect of the Invention] As described above, according to the invention of claim 1, wherein, since the memory capacity is reduced as compared with the conventional interpolation method, the overall hardware easily LSI of smaller it is possible, it is possible to color correction with high accuracy.

【0100】請求項記載の発明によれば、分割型の補間を前提にして格子点値を設定しているので、分割数が少ない場合でも高精度に色補正することができる。 [0100] According to the third aspect of the invention, since the set of grid point values on the assumption interpolation of the split mold can be color corrected with high accuracy even when the number of divisions is small.

【0101】請求項記載の発明によれば、色空間端部に線形マスキングを施しているので、違和感のない色が再現され、また非線形マスキングによって原画と再生画の色差が小さい再生画像が得られる。 [0102] According to the fourth aspect of the invention, since by performing linear masking the color space end, being reproduced color without discomfort, also the original and reproduced image color difference playback picture is small derived by non-linear masking It is. 特に、色再現域がプリンタよりも広い銀塩写真等の原稿の色再現性を向上させることが可能となる。 In particular, it is possible to color reproduction gamut improve the color reproducibility of the original wide silver salt photography or the like than the printer.

【0102】請求項記載の発明によれば、ハードウェア量を増大させることなく、無彩色領域およびハイライト領域の色再現性を向上させることができる。 [0102] According to the fifth aspect of the invention, without increasing the hardware amount can improve the color reproducibility of the achromatic region and the highlight region.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施例に係る色補正装置のブロック構成図である。 1 is a block diagram of a color correction apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】X,Y,Z空間を複数の単位三角柱に分割した図である。 [2] X, Y, a diagram obtained by dividing the Z space into triangular prism plurality of units.

【図3】三角柱の辺上での補間を説明する図である。 3 is a diagram for explaining an interpolation on triangular sides.

【図4】三角面上での補間を説明する図である。 4 is a diagram for explaining an interpolation on the triangular faces.

【図5】(a)は、本発明によるタイプ1の分割方法を示す図である。 5 (a) is a diagram showing a method of dividing a type 1 according to the present invention. (b)は、本発明によるタイプ2の分割方法を示す図である。 (B) is a diagram showing a method of split type 2 according to the present invention.

【図6】(a)は、選択されたタイプ1の立方体を示す図である。 6 (a) is a diagram showing a cubic type 1 selected. (b)は、その平面図である。 (B) is a plan view thereof.

【図7】タイプ1の三角柱選択信号を生成する構成図である。 7 is a block diagram for generating a triangular prism selection signal of Type 1.

【図8】(a)は、選択されたタイプ2の立方体を示す図である。 8 (a) is a diagram showing a cubic type 2 selected. (b)は、その平面図である。 (B) is a plan view thereof.

【図9】タイプ2の三角柱選択信号を生成する構成図である。 9 is a block diagram for generating a triangular prism selection signal of Type 2.

【図10】三角形の辺上補間を説明する図である。 10 is a diagram for explaining the edge on the interpolation of the triangle.

【図11】タイプ1の三角柱における三角面での補間を説明する図である。 11 is a diagram for explaining the interpolation of the triangular surface at triangular prism type 1.

【図12】タイプ2の三角柱における三角面0から3での補間を説明する図である。 12 is a diagram for explaining the interpolation in the triangular surface 0 in the triangular prism type 2 3.

【図13】本発明の第2の実施例に係るブロック構成図である。 13 is a block diagram of a second embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第3の実施例に係るブロック構成図である。 14 is a block diagram of a third embodiment of the present invention.

【図15】格子点値の設定方法を説明するための図である。 15 is a diagram for explaining a method of setting grid point values.

【図16】本発明の色補正方法が適用されるカラー複写機のブロック構成図である。 16 is a block diagram of a color copying machine color correction method of the present invention is applied.

【図17】カラーパッチの出力例を示す図である。 FIG. 17 is a diagram showing an example of the output of the color patch.

【図18】格子点近傍のG,R平面図である。 [Figure 18] in the vicinity of the grid point G, a R plan view.

【図19】(a)は、R=G=Bの対角線付近の濃度データ分布を示す図である。 19 (a) is a diagram showing the concentration distribution of data around the diagonal of R = G = B. (b)は、濃度データ分布のG,R平面図である。 (B) is a G, R plan view of density data distribution.

【図20】R,G,B空間の端部を説明する図である。 20 is a diagram illustrating R, G, and end of the B space.

【図21】格子点のG,R平面における無彩色領域を示す図である。 [Figure 21] of the grid points G, is a diagram showing the achromatic region in the R plane.

【図22】格子点のG,R平面におけるハイライト領域を示す図である。 [Figure 22] of the grid points G, is a diagram showing a highlight region in the R-plane.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 三角柱選択部およびメモリ部 2、3 補間演算部 201、304、305 乗算器 202、306 加算器 301、302 減算器 303 マルチプレクサ 161 入力センサ 162 A/D変換器 163 log変換器 164 色補正回路 165 UCR回路 166 ディザ回路 167 カラープリンタ 1 triangular prism selecting unit and memory unit 2 interpolation operation unit 201,304,305 multipliers 202,306 adder 301 subtractor 303 multiplexer 161 input sensors 162 A / D converter 163 log converter 164 color correction circuit 165 UCR circuit 166 dither circuit 167 color printer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 6識別記号 FI H04N 1/46 Z (31)優先権主張番号 特願平3−96221 (32)優先日 平3(1991)4月2日 (33)優先権主張国 日本(JP) (56)参考文献 特開 昭60−14372(JP,A) 特開 平2−226867(JP,A) 特開 平2−16875(JP,A) 特開 昭63−208370(JP,A) 特開 昭57−198463(JP,A) 特開 平4−119765(JP,A) 特公 昭58−16180(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl. 6 ,DB名) H04N 1/40 - 1/409 H04N 1/46 - 1/64 G06F 17/00 - 17/18 G06F 1/02 G06F 7/548 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page continued (51) Int.Cl. 6 identifications FI H04N 1/46 Z (31) priority claim number Hei 3-96221 (32) priority Date rights 3 (1991) April 2 (33) priority Country Japan (JP) (56) references Patent Sho 60-14372 (JP, A) JP flat 2-226867 (JP, A) JP flat 2-16875 (JP, A) JP open Akira 63-208370 (JP, a) JP Akira 57-198463 (JP, a) JP flat 4-119765 (JP, a) Tokuoyake Akira 58-16180 (JP, B2) (58) investigated the field ( Int.Cl. 6, DB name) H04N 1/40 - 1/409 H04N 1/46 - 1/64 G06F 17/00 - 17/18 G06F 1/02 G06F 7/548

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 入力される第1の色信号に対応する第2 1. A second corresponding to the first color signal input
    の色信号の出力値を求める色信号補間方法であって、前記第1の色信号からなる3次元色空間を複数の立方体に分割し、該各立方体をさらに複数の三角柱に分割し、前記入力される第1の色信号を用いて前記三角柱の一つを選択し、該選択された三角柱において、前記入力された第1の色信号で示される前記三角柱内における位置に対応した前記第2の色信号の出力値を、前記選択された三角柱に設定されている所定値を用いて線形補間することにより算出することを特徴とする色信号補間方法。 A color signal interpolation method for determining the output value of the color signal, the three-dimensional color space of the first color signal is divided into a plurality of cubes, further divided into a plurality of triangular prism the respective cube, the input using a first color signal selecting one of the triangular prism being, in said selected triangular prism, the second corresponding to a position within said triangular prism shown in a first color signal which is the input color signal interpolation method and calculating by the output value of the color signals, a linear interpolation using a predetermined value set in triangular prism said selected.
  2. 【請求項2】 入力される第1の色信号に対応する第2 2. A second corresponding to the first color signal input
    の色信号の出力値を求める色信号補間装置であって、前記第1の色信号からなる3次元色空間を複数の立方体に分割し、該各立方体をさらに複数の三角柱に分割し、該分割された各三角柱毎に所定値を格納する手段と、前記入力される第1の色信号を用いて前記三角柱の一つを選択する手段と、前記入力された第1の色信号で示される前記三角柱内における位置に対応した前記第2の色信号の出力値を、前記選択された三角柱から読み出される所定値を用いて線形補間することにより算出する手段とを備えたことを特徴とする色信号補間装置。 A color signal interpolating apparatus for obtaining the output values ​​of the color signals of the three-dimensional color space of the first color signal is divided into a plurality of cubes, further divided into a plurality of triangular prism the respective cube, the divided means for storing a predetermined value for each triangular prism that is, means for selecting one of said triangular prism with the first color signal that is the input, the indicated by the first color signal said input the output value of the second color signal corresponding to the position within the triangular prism, color signals, comprising the means for calculating by linear interpolation using a predetermined value read from the selected triangular prism interpolation device.
  3. 【請求項3】 入力される第1の色信号に対応する第2 3. A second corresponding to the first color signal input
    の色信号の出力値を求める色信号補間方法において、前記第1の色信号からなる3次元色空間を複数の立方体に分割し、該各立方体をさらに複数の三角柱に分割し、前記入力される第1の色信号を用いて前記三角柱の一つを選択し、該選択された三角柱において、前記入力された第1の色信号で示される前記三角柱内における位置に対応した前記第2の色信号の出力値を、前記選択された三角柱の各頂点に設定されている出力値を用いて線形補間することにより算出する色信号補間方法であって、前記第1、第2の色信号の所定のデータ対を用いて、前記頂点上の出力値を変数とし、前記三角柱内において線形である線形関数の係数を、最小自乗法で求め、前記係数を用いた前記線形関数により算出される出力値を前記各頂点に設定すること In the color signal interpolation method for determining the output values ​​of the color signals, a three-dimensional color space of the first color signal is divided into a plurality of cubes, further divided into a plurality of triangular prism the respective cube, is the input using a first color signal selecting one of said triangular prism, said at selected triangular prism, a first of said second color signal corresponding to a position within said triangular prism indicated by the color signal said input of the output value, a color signal interpolation method for calculating by linear interpolation using the selected output value set at each vertex of a triangular prism, the first, the predetermined second color signals using data pairs, a variable output value on the vertex, the coefficients of the linear function is linear in said triangular prism, determined by the method of least squares, the output value calculated by the linear function with the coefficients It is set to the respective vertices 特徴とする色信号補間方法。 Color signal interpolation method according to claim.
  4. 【請求項4】 予め定めたインク量で印刷した複数のパターンデータと、該複数のパターンを色分解して得られた濃度データとを用いて最小自乗法で線形あるいは非線形関数の補正係数を求め、該補正係数を設定した該線形あるいは非線形関数を用いて算出されたY,M,C値を、R,G,B空間の各格子点に設定する色補正方法において、前記濃度データが所定値以下の領域の格子点には、線形関数を用いて算出されたY,M,C値を設定し、前記濃度データが所定値以上の領域の格子点には、 Determined and a plurality of pattern data wherein printing with a predetermined ink amount, the correction coefficient of linear or non-linear function with a minimum square method using the density data obtained by color separation of the plurality of patterns , the correction coefficient calculated using the said linear or non-linear function to set the Y, M, and C values, R, G, in the color correction method of setting the respective lattice points of the B spatial, the density data is a predetermined value the lattice points of the following region, set Y calculated using the linear function, M, and C values, the lattice point of the density data is a predetermined value or more areas,
    非線形関数を用いて算出されたY,M,C値を設定することを特徴とする色補正方法。 Color correction method characterized by setting Y calculated using the non-linear function, M, and C values.
  5. 【請求項5】 予め定めたインク量で印刷した複数のパターンデータと、該複数のパターンを色分解して得られた濃度データとを用いて最小自乗法で非線形関数の補正係数を求め、該補正係数を設定した該非線形関数を用いて算出されたY,M,C値を、R,G,B空間の各格子点に設定する色補正方法において、前記濃度データの内、無彩色領域またはハイライト領域のデータを用いて最小自乗法で非線形関数の補正係数を求め、該補正係数を設定した該非線形関数で算出されたY,M,C値を、 A plurality of pattern data wherein printing with a predetermined amount of ink, obtain a correction coefficient of the nonlinear function at the minimum square method by using the density data obtained by color separation of the plurality of patterns, the It was calculated using the non-linear function that sets the correction coefficient Y, M, and C values, R, G, in the color correction method of setting the respective lattice points of the B space, of the density data, achromatic region or obtain a correction coefficient of the nonlinear function at the minimum square method by using the data of the highlight area, the correction coefficients calculated in the nonlinear function set to Y, M, and C values,
    R,G,B空間の前記領域の格子点に設定することを特徴とする色補正方法。 R, G, color correction method characterized by setting the grid points of the region of the B space.
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