JP2896183B2 - Optical multiple two-dimensional coordinate simultaneous input device - Google Patents

Optical multiple two-dimensional coordinate simultaneous input device

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株式会社ワコム
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【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は2次元座標を指定して図形等を入力する為の座標入力装置又はデジタイザーに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a coordinate input device or digitizer for inputting a figure or the like by specifying the 2-dimensional coordinates.

〔従来の技術〕 [Prior art]

従来から、2次元座標を指定する座標入力装置としては、磁歪方式、電磁誘導方式、感圧方式、静電誘導方式など種々のものが知られている。 Conventionally, as a coordinate input device that specifies the two-dimensional coordinates, a magnetostrictive method, an electromagnetic induction method, pressure sensitive system, various types have been known an electrostatic induction system. 従来の座標入力装置はいずれも基本的に2次元座標面を規定するタブレット又は入力盤及びタブレット上を移動可能なカーソルの組み合わせからなる座標指定部を有している。 Conventional coordinate input device both have basically the coordinate specifying unit comprising a combination of movable cursor tablet or input board and the upper tablets defining a two-dimensional coordinate plane. タブレットとカーソルは電気的、磁気的あるいは機械的信号で結ばれこれら信号の授受を介してカーソルの2次元座標面上の位置が検出され、入力座標指定が行なわれる。 Tablet and cursor electrically, connected by a magnetic or mechanical signal position on the two-dimensional coordinate plane of the cursor through the exchange of these signals are detected, the input coordinate specification is performed.

〔発明が解決しようとする問題点〕 [Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら上述した従来の座標入力装置においては、カーソルとの信号授受を可能とする為入力盤は用いる物理量の種類に従って特殊な構造を必要とした。 However, in the conventional coordinate input device described above, required a special structure according to the type of input board is used physical quantity to allow signal exchange with the cursor. いわゆる専用のタブレットであり、所定の寸法形状構造を有している。 A tablet called dedicated, has a predetermined size and shape structure. 従って従来の装置により入力される座標の平面領域はタブレットの面積により必然的に限定されていた。 Thus the planar area of ​​the coordinate input by the conventional apparatus had been necessarily limited by the area of ​​the tablet. この為広い平面領域に渡って図形等を自由に入力する事ができなかった。 For this reason over a wide plane area it was not able to enter the graphics, etc. freely.

本発明はかかる従来の2次元座標入力装置の問題点に鑑み、広い領域を有する2次元座標面に適用可能な光学式の座標入力装置を提供する事を一般的な目的とする。 The invention according view of the problems of the conventional two-dimensional coordinate input device, the general object to provide a coordinate input device applicable optical two-dimensional coordinate plane having a wide area.

ところで入力器具を手動で操作して座標入力を行なう場合、操作者のカバーできる範囲は限られている。 However if by operating the input device manually performing coordinate input range which can be covered by the operator are limited. 特に数メートルにも及ぶ広範囲の2次元座標面に対して単独で座標入力を行なう事は多大の作業量を要し能率的でない。 It is not efficient requires a lot amount of work performed alone coordinate input for a wide range of two-dimensional coordinate plane extending in particular a few meters.

そこで本発明は分業による座標入力を可能とする為、 The present invention is to enable the coordinate input by division of labor,
広い作業領域を有する2次元座標面に対して複数の座標データを同時に入力する事のできる光学式座標入力装置を提供する事を特徴的目的とする。 And characteristic aims at providing an optical coordinate input device that can be entered multiple coordinate data simultaneously to two-dimensional coordinate plane having a large working area.

〔問題点を解決する為の手段〕 [It means for solving the problem]

上記目的を達成する為に本発明にかかる光学式複数2 Optical multiple 2 according to the present invention in order to achieve the above object
次元座標同時入力装置は第1図に示す基本的構成を有する。 Dimensional coordinate simultaneous input device has a basic structure shown in Figure 1. 即ち複数例えば2個の座標データを同時に入力する為に2個の光反射型入力器具1及び2が用いられる。 That two optical reflection-type input device 1 and 2 is used for inputting a plurality of, for example two coordinate data at the same time. これら入力器具は2次元座標面3に沿って移動可能に操作される。 These input device is movably operated along the two-dimensional coordinate plane 3. 座標面3の長さ寸法l及び幅寸法hは例えば数メートルに及ぶ範囲で自在に設定できる。 Length l and width dimensions h of the coordinate plane 3 can be set freely in a range up to several meters, for example. 今仮に第1の入力器具あるいはカーソル1は座標P 1を入力する為に配置されており、第2のカーソル2は座標P 3を入力する為に配置されているとする。 Suppose the first input device or cursor 1 is arranged to enter the coordinates P 1, the second cursor 2 and is arranged to enter the coordinates P 3.

基準線AB上であって座標面の左側定点Aには左方光源ユニットAが載置されている。 Left light source unit A is placed on the left side fixed point A of the coordinate plane A on the reference line AB. 左方光源ユニットAは、 The left side light source unit A,
座標面3に沿って角的に走査される光束を放射するとともに、2個のカーソル1及び2によって順次再帰的に反射された2本の左側逆進光束を受光検出し対応する検出信号を出力する。 With emitting light flux angular scanned along the coordinate plane 3, sequentially recursively reflected two left backward light beam received detection output a corresponding detection signal by means of two cursors 1 and 2 to. 又基準線AB上において左方光源ユニットAから所定の距離lを保って座標面3の右側定点Bには右方光源ユニットBが載置されている。 Also on the right side fixed point B of the coordinate plane 3 from the left light source unit A with a predetermined distance l on the reference line AB is placed the right light source unit B. この右方光源ユニットBは座標面3に沿って角的に走査される光束を放射するとともに、各カーソル1及び2により順次再帰的に反射された2本の右側逆進光束を受光検出し対応する検出信号を出力する。 Together with the right light source unit B emits light flux angular scanned along the coordinate plane 3, corresponding to receiving and detecting two right backward light flux which are sequentially recursively reflected by the cursor 1 and 2 and it outputs a detection signal. さらに座標面3上あるいはその延長面上の所定の補助位置Cには少なくとも1個の補助光源ユニットCが載置されている。 At least one auxiliary light source unit C is placed on the further upper coordinate plane 3 or a predetermined auxiliary position C on the extension surface. この補助光源ユニットCは座標面3に沿って角的に走査される光束を放射するとともに、各カーソル1及び2により順次再帰的に反射された2本の補助逆進光束を受光検出し対応する検出信号を出力する。 Together with the auxiliary light source unit C emits light flux angular scanned along the coordinate plane 3, corresponding to the detecting light-receiving auxiliary backward light beam of the two, which are sequentially recursively reflected by the cursor 1 and 2 and it outputs a detection signal.

これら左右光源ユニットA及びBと補助光源ユニットCは画像表示器5を有する計算部4に接続されている。 These left and right light source units A and B and the auxiliary light source unit C is connected to the calculation unit 4 having an image display device 5.
計算部4は、各光源ユニットA,B及びCから出力された検出信号に基いて種々の角度データを算出する第1手段を有する。 Calculator 4 includes a first means for calculating the various angle data based on the detection signal outputted from the respective light source units A, B and C. 即ち第1手段は、カーソルの個数に応じた本数の左側逆進光束と基準線のなす左偏角データの一群(α 1とα 2 )、カーソルの個数に応じた本数の右側逆進光束と基準線ABのなす右偏角データの一群(β 1とβ 2 )、及び各補助逆進光束の間の差角データ(Δγ= That first means, a group of left argument data formed of the number of left backward light beam and the reference beam in accordance with the number of the cursor (alpha 1 and alpha 2), and right backward light beam in the number corresponding to the number of the cursor group of eggplant right argument data of the reference line AB (beta 1 and beta 2), and each auxiliary backward light fleeting angle difference data ([Delta] [gamma] =
γ 2 −γ 1 )を算出する。 γ 21) is calculated. 計算部4はさらにこれら算出された角的データに基いて各カーソルにより入力された座標データを計算し決定する為の第2手段及び第3手段を有する。 Calculation unit 4 further comprises a second means and third means for determining computes the coordinate data input by the cursor based on these calculated angular data. 即ち第2手段は、左偏角データ群(α 1とα 2 Or second means, the left argument data group (alpha 1 and alpha 2)
と右偏角データ群(β 1とβ 2 )の間の数学的組み合わせからなる複数の左右偏角データ対(α 1 β 1 ,α 1 β 2 ,α Mathematical plurality of lateral deviation angle data pair consisting (alpha 1 beta 1 between the right argument data group (beta 1 and β 2), α 1 β 2 , α
2 β 1 ,α 2 β 2 )の各々と左右光源ユニット間距離データlに基いて三角測量の原理に基き個々の座標データを計算する。 2 β 1, α 2 β 2 ) , respectively and based on the left and right light source unit interval data l to calculate the individual coordinate data on the basis of the principle of triangulation. 即ち偏角データ対α 1 β 1からは座標データP 3が得られ、偏角データ対α 1 β 2からは座標データP 4が得られ、偏角データ対α 2 β 1からは座標データP 2が得られ、 That is coordinate data P 3 obtained from the polarization angle data pairs alpha 1 beta 1, the coordinate data P 4 is obtained from the argument data pairs alpha 1 beta 2, coordinate data P from the declination data pairs alpha 2 beta 1 2 is obtained,
偏角データ対α 2 β 2からは座標データP 1が得られる。 Coordinate data P 1 is obtained from the argument data pairs alpha 2 beta 2. これら計算された座標データP 1 ,P 2 ,P 3及びP 4はカーソルの個数を上回る個数を含む座標データ群を構成する。 Coordinate data P 1 that is these calculations, P 2, P 3, and P 4 constitute a coordinate data group including a number greater than the number of the cursor. 第1図に示す場合においては、座標データP 1及びP 3は実データであり、座標データP 2及びP 4は虚データである。 In the case shown in FIG. 1, the coordinate data P 1 and P 3 are actual data, the coordinate data P 2 and P 4 are imaginary data. 次に第3手段は先に得られた差角データΔγに基いて、上述の様にして得られた座標データ群(P 1 P 2 P 3 P 4 )の中から1対の実データ即ち実際に2個のカーソルにより入力された座標データP 1とP 3を特定する。 Next, a third means based on the angle difference data Δγ previously obtained actual data pair from the coordinate data group obtained as described above (P 1 P 2 P 3 P 4) That fact specifying the coordinate data P 1 and P 3 which is inputted by two cursor. 具体的には例えば4個の座標データP 1 ,P 2 ,P 3及びP 4から同一の逆進光束線上に位置しない一方の座標データ対(P 1とP 3 )と他方の座標データ対(P 2とP 4 )を作成する。 Specifically, for example, four coordinate data P 1, P 2, P 3 and P one coordinate data pair not located on the same backward light flux lines from 4 (P 1 and P 3) and the other coordinate data pairs ( P 2 and P 4) to create. 即ちこれらの組み合わせが幾何学的に見て実データ対として可能性がある。 That combination of these might as actual data pair look geometrically. 仮に同一の逆進光束線上に位置する座標データ対P 1 If coordinate data pairs P 1 located on the same backward light flux lines
P 2を考えた場合左偏角データは1個しか得られない。 When considering the P 2 left polarized angle data is obtained only one. かかる状態が実際に生じた場合には後に説明する様に例外的処理を行なう。 If such condition actually occurs do exceptionally processed as described later. さて作成されたデータ対P 1 P 3とP 2 P 4のうち実測された差角データΔγに適合する一方の座標データ対P 1 P 3が実データ対として選択され他方の座標データ対P 2 P 4は虚データ対とされる。 Well written data pairs P 1 P 3 and P 2 P actually measured one coordinate data pairs to meet the difference angle data [Delta] [gamma] P 1 P 3 is selected the other coordinate data pairs P 2 as actual data pairs of the four P 4 is a imaginary data pair.

上述の例においては、2個のカーソルを用いて2個の座標データを同時に入力する場合を説明した。 In the above example has been described the case where input simultaneously to the two coordinate data using two cursors. 本発明はこれに限られるものでは無く複数のカーソルを適宜用いる事ができる。 The present invention is limited to this can be used without a plurality of the cursor appropriately. 例えば3個のカーソルを使った場合には3個の左偏角データと3個の右偏角データが得られる。 Three left-polarized angle data and three right polarization angle data is obtained when, for example, using three of the cursor.
左右偏角データ対は9個存在し計算される座標データは9個である。 Coordinate data left declination data pairs to be present nine calculation is nine. このうち実データは3個であり残りは虚データである。 Among actual data is remaining three are imaginary data. 実データ3個を特定する為に差角データが必要となるが、この場合には2個の補助光源ユニットにより異なった方向から見た差角データが実測され用いられる。 Angle difference data to identify the three real data but is needed, angle of difference data as seen from different directions by two auxiliary light source unit is used is measured in this case.

〔作用〕 [Action]

第1図を参照して本発明の作用を説明する。 With reference to Figure 1 illustrating the operation of the present invention. 一般に点Pの座標データ(x,y)は左右偏角データα及びβと左右光源ユニット間距離データlを用いて三角測量の原理に基き以下の関係式(1)及び(2)に従って計算される。 Coordinate data (x, y) of the general point P is calculated according to the right and left declination data α and β and the left and right light source unit interval data l the following equation based on the principle of triangulation using (1) and (2) that.

従って点P 1の座標データ(x 1 ,y 1 )は対応する左右偏角データ対α 2 β 2を用いてx 1 =f x (l,α 2 ,β 2 )、y 1 =f y Thus the coordinate data (x 1, y 1) of the point P 1 by using the corresponding left and right declination data pairs α 2 β 2 x 1 = f x (l, α 2, β 2), y 1 = f y
(l,α 2 ,β 2 )として関係式(1)及び(2)により算出される。 (L, alpha 2, beta 2) is calculated by the equation (1) and (2) as a. 同様にして点P 2 ,P 3及びP 4の座標データも関係式(1)及び(2)に各々対応する偏角データを代入する事により算出される。 Coordinate data of the point P 2, P 3 and P 4 in the same manner is calculated by substituting the argument data, each corresponding to the equation (1) and (2). 結果を以下の表1にまとめる。 The results are summarized in Table 1 below.

次に計算された座標データの一方の対P 1 (x 1 ,y 1 )P 3 Then one of the pairs of calculated coordinate data P 1 (x 1, y 1 ) P 3
(x 3 ,y 3 )と他方の対P 2 (x 2 ,y 2 )P 4 (x 4 ,y 4 )のいずれが実データ対であるかを実測された差角データΔγに基づいて判定する。 (X 3, y 3) and the other pair P 2 (x 2, y 2 ) P 4 (x 4, y 4) determined based on the actually measured angle difference data Δγ one is whether the actual data pairs to. まず左右光源ユニットA,Bの配置されている定点A,B及び補助光源ユニットCの配置されている定点Cの座標データを、各々A(0,0)B(l,0)C First lateral light source unit A, arranged in that fixed point A of B, B and the coordinate data of a fixed point C which is located in the auxiliary light source unit C, respectively A (0,0) B (l, 0) C
(x 0 ,y 0 )として設定する。 (X 0, y 0) is set as. 次にベクトル▲▼, Then vector ▲ ▼,
▲▼,▲▼及び▲▼を定義する。 ▲ ▼, to define the ▲ ▼ and ▲ ▼. 一方のデータ対P 1 ,P 3に対応して一方のベクトル対▲ One data pairs P 1, one vector pairs corresponds to P 3
▼と▲▼が決まり、他方のデータ対P 2 ,P 4に対応して他方のベクトル対▲▼と▲▼が決まる。 ▼ and ▲ ▼ determine the other vector pair corresponding to the other data pair P 2, P 4 ▲ ▼ and ▲ ▼ is determined. 続いて一方のベクトル対間の内角θ 1と他方のベクトル対間の内角θ 2を、各々以下の関係式(3)及び(4)に従い内積計算を行なう事により求める。 Then the internal angle theta 2 between the inner angle theta 1 and the other vector pairs between one vector pair obtained by performing an inner product computation in accordance with each following equation (3) and (4).

最後に実測により得られた差角データΔγと計算により得られた2個の内角データθ 1及びθ 2を比較する。 Finally, comparing the two interior angle data theta 1 and theta 2 obtained by calculation with the obtained difference angle data Δγ by actual measurement. 第1図の場合には一方の座標データ対P 1とP 3に対応する内角データθ 1が差角データΔγ=γ 2 −γ 1に等しいので一方の座標データ対P 1とP 3が実データ対として特定される。 First view of the case one of the coordinate data pairs P 1 and P one since 3 inner angle data theta 1 corresponding to equal to the difference between angle data Δγ = γ 21 coordinate data pair P 1 and P 3 are real It identified as data pairs.

〔実施例〕 〔Example〕

以下図面に従って本発明の好適な実施例を詳細に説明する。 The preferred embodiment of the present invention will be described in detail in the following drawings.

第2図は第1図に示す左方光源ユニットAの光学的構成を示す図である。 Figure 2 is a diagram showing an optical configuration of the left light source unit A shown in Figure 1. なお右方光源ユニットBの光学的構成も同一であり単に各光学部品の幾何学的配置が左方光源ユニットAと対称になっている点のみが異なっているのでその詳細な説明は省略する。 Note since only in that the geometry of the optical structure is also the same only the optical components of the right light source unit B is in the left light source unit A and the symmetry is different and a detailed description thereof will be omitted. 又補助光源ユニットC The auxiliary light source unit C
も左方光源ユニットAと同一の構成を有するものが使用できる。 It can be used those also having left the light source unit A same configuration as. ただし、補助光源ユニットCは単に差角を測定する為に用いられるので、光学的精度は低いものであっても差しつかえない。 However, the auxiliary light source unit C so is used to simply measuring the difference angle, optical precision may safely be low.

左方光源ユニットAは入射光束を基準線ABに沿って発生する為のレーザ光源19Aと、入射光束を角的に与えられた座標面に沿って走査する為に定点Aを中心にして一定角速度で回転する回転反射鏡20Aと、カーソルに反射されて戻ってきた逆進光束を受光し検出信号を発生する為の受光素子21Aを有する。 Constant angular velocity left source unit A and the laser light source 19A for generating along the incident light beam to the reference line AB, around the fixed point A to scan along a coordinate plane given an incident light beam to angularly in has a rotating reflector 20A which rotates, the light receiving elements 21A for generating a detection signal receives the backward light beam that has reflected back to the cursor. 図から明らかな様に、レーザ光源19Aから発した入射光束はハーフミラー22Aを通過して回転反射鏡20Aの回転中心部Aに向う。 As it is apparent from the figure, the incident light beam emitted from the laser light source 19A is directed to the rotation center A of the rotating reflector 20A to pass through the half mirror 22A. ここで入射光束は一定角速度で走査され、定点Aとカーソルを結ぶ光路に一致した時、各カーソルによって順次反射され逆進して回転反射鏡20Aに戻りここで反射してハーフミラー22Aに進む。 Here the incident light beam is scanned at a constant angular velocity, when aligned with the optical path connecting the fixed point A and a cursor, the process proceeds to the half mirror 22A is reflected here returns to rotating reflector 20A and backward are sequentially reflected by each cursor. 逆進光束はハーフミラー22Aによって入射光束から分離され、フィルターを介してホトダイオード等からなる受光素子21Aに受光される。 Backward light beam is separated from the incident light beam by the half mirror 22A, it is received by the light receiving element 21A made of a photodiode or the like through the filter. 受光素子21Aは受光タイミングに同期して検出信号を出力する。 Receiving element 21A outputs a detection signal in synchronization with the light receiving timing.

回転反射鏡20Aは駆動回路23Aによって一定角速度で回転される。 Rotating reflector 20A is rotated at a constant angular velocity by the drive circuit 23A. 駆動回路23Aは又回転反射鏡20の一回転周期毎にタイミングパルスを出力する。 Driving circuit 23A also outputs a timing pulse every one rotation period of the rotating reflector 20. 駆動回路23Aより出力されたタイミングパルス及び受光素子21Aより出力された検出パルスは波形処理回路24Aに入力され、波形処理を施された後出力端子から出力される。 Detection pulse output from the timing pulse and a light-receiving element 21A output from the drive circuit 23A is input to the waveform processing circuit 24A, is outputted from an output terminal after being subjected to waveform processing. 出力信号は、 Output signal,
タイミングパルスを基準にして検出パルスが発生した時間間隔に合わせて出力されるので、回転反射鏡20Aが一定角速度で回転している点から、結局前述した左偏角データαを表わすものである。 The detection pulse by a timing pulse as a reference is output in accordance with the time interval generated from the viewpoint of rotating reflector 20A is rotating at a constant angular velocity, in which after all represent left declination data α mentioned above.

第3図は本発明に用いられる座標入力用のカーソルの斜視図である。 Figure 3 is a perspective view of the cursor for the coordinate input to be used in the present invention. 光反射型カーソル1は中心軸を有する円筒状の光再帰反射部材25と該光再帰反射部材25の非有効部分を支持する為の支持部材26から構成されている。 Light reflective cursor 1 and a support member 26 for supporting the ineffectiveness of the cylinder of light retro-reflecting member 25 and the light retro-reflecting member 25 having a central axis. 又円筒状光再帰反射部材25の内部には、交点が円筒の軸と一致したヘアクロスマークを有する照準部材が装着されている。 The inside of the cylindrical light retroreflective member 25, aiming member having a hair cross mark the intersection coincides with the axis of the cylinder is mounted. 与えられた座標面に対して支持部材26の底面が接した状態でカーソル1を配置すると円筒の中心軸は座標面に対して垂直に配置される。 When the bottom surface of the support member 26 for a given coordinate plane to place the cursor 1 while contacting center axis of the cylinder are arranged perpendicular to the coordinate plane. この状態で支持部材26 Supported in this state member 26
を把持し照準部材を用いて入力すべき座標点を指定するのである。 Than is to specify the coordinate points to be input using the grasped aiming member. 座標平面に平行で且つ円筒状再帰反射部材25 Parallel to the coordinate plane and the cylindrical retroreflective member 25
に向って進行して来る入射光束は反射面に入射した後同一光路を逆方向に向って再帰的に反射され、逆進光束は入射光束の光源に向って戻っていく。 Incident light beam coming progresses toward the recursively reflected toward the same optical path after entering the reflecting surface in the opposite direction, backward light beam goes back towards the source of the incident light beam. この逆進光束を検出する事により円筒状再帰反射部材25の中心軸に一致した指定座標が光学的に読み取られる。 Specified coordinates coincides with the center axis of the cylindrical retroreflective member 25 by detecting the backward light beam is optically read. 本カーソル1は光源からの入射光束が及ぶ範囲内であれば、任意の座標面に対して用いる事ができ、従来の様に何ら特別の入力盤又はタブレットを要しない。 If the cursor 1 is in the range spanned by the incident light beam from the light source, it can be used for any coordinate plane, as in the prior art does not require any special input board or tablet. 又本実施例においてはカーソル型の入力器具を用いているが、ペン型のものであってもかまわない。 Also although using a cursor type input device in this embodiment, it may be of a pen type.

第4図は本発明にかかる光学式複数座標同時入力装置の電気回路構成を示す図である。 Figure 4 is a diagram showing the electrical circuit configuration of an optical multiple coordinate simultaneous input device according to the present invention. 既に説明した様に本座標入力装置は一対の左右光源ユニットA及びBと、補助光源ユニットCと、計算部4を有しており、これらの部分は互いにケーブルで電気的に接続されている。 And previously described the present coordinate input device and a pair of left and right light source unit A as B, a supplemental light source unit C, it has a calculation section 4, these portions are electrically connected by a cable to each other. 左方光源ユニットAの回路構成は、回転反射鏡20Aを一定角速度で回転する為の駆動回路23A及びこれに接続したタイミング検出回路27Aを有する。 The circuit configuration of the left light source unit A has a drive circuit 23A and a timing detection circuit 27A connected thereto for rotating the rotary reflecting mirror 20A at a constant angular velocity. タイミング検出回路27Aは回転反射鏡20Aが所定の周期Tで一回転する毎に所定のタイミング例えば回転反射鏡20Aの法線がレーザ光源19A Timing detection circuit 27A is normal laser light source 19A of a predetermined timing for example rotating reflector 20A whenever the rotational reflective mirror 20A makes one rotation at a predetermined period T
からの入射光束に平行となるタイミングで、タイミングパルスA1を出力する。 At the timing when parallel to the incident light beam from the outputs a timing pulse A1. 又受光素子21Aは増幅回路28Aに接続されており、検出信号は増幅された後検出パルスA2として出力される。 The light-receiving element 21A is connected to the amplification circuit 28A, the detection signal is outputted as a detection pulse A2 after amplification. 波形処理回路24Aがタイミング検出回路27A及び増幅回路28Aに接続されており、受け入れたタイミングパルスA1及び検出パルスA2を波形処理して、出力パルスA3を出力する。 Waveform processing circuit 24A is connected to the timing detection circuit 27A and the amplification circuit 28A, and waveform processing timing pulses A1 and detection pulses A2 accepted, and outputs an output pulse A3. 出力パルスA3は2個のカーソル1及び2から順次戻って来る2本の左側逆進光束の受光に同期して発生するので、基準線と各逆進光束とがなす左偏角α 1及びα 2に関係している。 Since the output pulse A3 is generated in synchronism with reception of the two left backward light beam coming successively back from two cursors 1 and 2, the left argument forms the reference line and the respective backward light flux alpha 1 and alpha It is related to the 2.

右方光源ユニットBの回路構成は、上述した左方光源ユニットAの構成に対応している。 The circuit configuration of the right light source unit B corresponds to the configuration of the left light source unit A described above. 即ち、回転反射鏡を駆動する為の駆動回路23B、タイミング検出回路27B、受光素子21B、増幅回路28B及び波形処理回路24Bを有する。 I.e., having a drive circuit 23B for driving the rotating reflector, the timing detection circuit 27B, the light receiving element 21B, an amplifier circuit 28B and the waveform processing circuit 24B. 波形処理回路24BはタイミングパルスB1及び検出パルスB2を入力し、出力パルスB3を出力する。 Waveform processing circuit 24B inputs the timing pulses B1 and detection pulses B2, and outputs an output pulse B3. 出力パルス Output pulse
B3は2本の右側逆進光束の各々と基準線とのなす右偏角β 1とβ 2に関係している。 B3 is related to eggplant right argument beta 1 and beta 2 and each the reference line of the right backward light beam of the two.

補助光源ユニットCの回路構成も、上述した左右光源ユニットの構成に対応している。 The circuit configuration of the auxiliary light source unit C also corresponds to the configuration of the left and right light source unit described above. 即ち、回転反射鏡を駆動する為の駆動回路23C、タイミング検出回路27C、受光素子21C、増幅回路28C及び波形処理回路24Cを有する。 I.e., having a drive circuit 23C for driving the rotating reflector, the timing detection circuit 27C, the light receiving element 21C, the amplification circuit 28C and the waveform processing circuit 24C.
波形処理回路24CはタイミングパルスC1及び検出パルスC Waveform processing circuit 24C are timing pulses C1 and the detection pulse C
2を入力し、出力パルスC3を出力する。 2 Type, and outputs an output pulse C3. 出力パルスC3は2本の補助逆進光束の各々と基準線とのなす偏角γ 1とγ 2に関係している。 Output pulse C3 is related to the deflection angle gamma 1 and gamma 2 formed between each and the reference line of the two auxiliary backward light beam.

計算部4は第1の計算回路29を有し、出力パルスA3のパルス間隔を計数し左偏角データα 1とα 2を算出する。 Calculator 4 includes a first calculation circuit 29 counts the pulse interval of the output pulse A3 calculates a left declination data alpha 1 and alpha 2.
又第2の計数回路30を有し、出力パルスB3のパルス間隔を計数し右偏角データβ 1とβ 2を算出する。 Also a second counting circuit 30 counts the pulse interval of the output pulse B3 calculates the right argument data beta 1 and beta 2. さらに第3 Yet a third
の計数回路31を有し、出力パルスC3のパルス間隔を計数し補助偏角データγ 1とγ 2を算出する。 Has a counting circuit 31 counts the pulse interval of the output pulse C3 calculates the auxiliary argument data gamma 1 and gamma 2. これら計数回路 These counting circuit
29,30及び31が第1手段を構成する。 29, 30 and 31 constitute a first means. CPU35がインターフェース32,33及び34を介してこれら計数回路29,30及び31 These counting circuits 29, 30 and 31 CPU 35 via the interface 32, 33 and 34
に接続しており、得られた角度データα 1 ,α 2 ,β 1 Are connected to, the obtained angle data α 1, α 2, β 1 ,
β 2 ,γ 1 ,γ 2とあらかじめ設定入力されていた左右光源ユニット間距離データlに基づいて2個のカーソルにより指定された座標を計算する。 β 2, γ 1, calculates the coordinates specified by the two cursors on the basis of the right and left light source unit interval data l which has been preset type gamma 2. 即ちCPU35が第2及び第3の手段を構成する。 That CPU35 constitute the second and third means. CRT5あるいは透過型液晶表示素子を用いた電子OHPがCPU35に接続されており、座標計算の結果を視覚的に表示する。 CRT5 or electronic OHP using a transmission type liquid crystal display element is connected to CPU 35, to visually display the results of the coordinate calculation.

最後に本発明にかかる光学式座標入力装置の動作を説明する。 Followed by a description of an operation of the optical coordinate input apparatus according to the present invention. まず第1図に示す様に与えられた入力座標面3 First input coordinate plane 3 given as shown in Figure 1
に左右光源ユニットA及びBを載置し、入力座標面の寸法に応じて、一対の光源ユニットA及びB間の距離l Placing the left and right light source unit A and B, depending on the size of the input coordinate plane, the distance between the pair of light source units A and B l
(正確には一対の定点A及びB間距離)を計算部4のCP The calculator 4 (precisely to the pair of fixed point A and B the distance between) CP
U35に設定入力する。 To set the input to U35.

次いで2個の光反射型カーソル1及び2を与えられた座標面3上に配置し、その中心軸を照準部材を用いて、 Then placed on two coordinate plane 3 provided a light reflection type cursor 1 and 2, the central axis using a sighting member,
所望の座標点P(X,Y)に合わせる。 Fit a desired coordinate point P (X, Y).

引き続いて、一対の左右光源ユニットA及びBを動作させ、入射光束を角的に走査し、種々の偏角データを求める。 Subsequently, by operating a pair of left and right light source units A and B, the incident beam angle to scan, determine the various declination data. この動作を第5図のタイミングチャートに基いて説明する。 The operation based on the timing chart of FIG. 5 will be described. まず左方光源ユニットAにおいて、回転反射鏡20Aを周期Tで回転させると、タイミング検出回路27A First, in the left light source unit A, when the rotary reflecting mirror 20A with period T, a timing detection circuit 27A
は周期TでタイミングパルスA1を出力する。 And it outputs a timing pulse A1 In period T. この時増幅回路28Aは受光素子21Aの受光時点に順次同期して検出パルスA2を出力する。 At this time amplifier circuit 28A outputs a detection pulse A2 are sequentially synchronized with the light receiving time of the light receiving element 21A. 検出パルスA2は大ピークと続く2個の小ピークを有する。 Detection pulse A2 has two small peaks followed a large peak. 大ピークは、回転反射鏡20Aがレーザ光源からの入射光束に対して垂直に位置した状態で発生し、タイミングパルスA1と同期していると共に、カーソル1及び2からの逆進光束とは無関係である。 Large peak is generated in a state of being positioned vertically rotating reflector 20A is with respect to the incident light beam from the laser light source, with synchronized with the timing pulses A1, independent of the backward light beam from the cursor 1 and 2 is there. 続く2個の小ピークは、入射光束の走査によりカーソル1及び2からの2本の左側逆進光束が受光されたタイミングに同期しており大ピークからtα 1及びtα 2時間後に発生したとすると、時間tα 1及びtα 2は求める左偏角データα 1及びα 2に比例的に関係している。 Two small peaks remains, the left backward light beam of the two is to have occurred in t alpha 1 and t alpha 2 hours after the large peak are synchronized with the timing of light received from the cursor 1 and 2 by the scanning of the incident light beam , time t alpha 1 and t alpha 2 is related proportionally to the left declination data alpha 1 and alpha 2 obtains. 波形処理回路 Waveform processing circuit
24AはこれらタイミングパルスA1及び検出パルスA2を波形処理して、出力パルスA3を出力する。 24A is waveform process these timing pulses A1 and detection pulses A2, and outputs an output pulse A3.

又他方の光源ユニットBにおいても同様の入射光束走査が行なわれる。 Also performed is the same incident light beam scanning even in the other light source unit B. この場合において、回転反射鏡の回転周期及び位相は一方の光源ユニットAのそれに一致しており従って同一のタイミングパルスB1が得られる。 In this case, the rotation period and the phase of the rotating reflector is thus identical timing pulses B1 coincides with that of one of the light source unit A is obtained. 又検出パルスB2は大ピークからtβ 1及びtβ 2時間後に小ピークが続き、これらの時点でカーソル1及び2から反射され戻って来た2本の右側逆進光束が受光される。 The detection pulses B2 small peak in t beta 1 and t beta 2 hours after the large peak is followed, two right backward light flux came back reflected from the cursor 1 and 2 in these times is received. これらタイミングパルスB1及び検出パルスB2に基いて出力パルスB3が得られ、時間間隔tβ 1及びtβ 2は求める2個の右偏角データβ 1及びβ 2に比例的に関係している。 These timing pulses B1 and the output pulse B3 based on the detected pulse B2 is obtained, the time interval t beta 1 and t beta 2 are two related proportionally to the right argument data beta 1 and beta 2 of seeking.

さらに補助光源ユニットCにおいても同様の入射光束走査が行なわれ、タイミングパルスC1及び検出パルスC2 Performed a similar incident light beam scanning even further auxiliary light source unit C, the timing pulses C1 and the detection pulse C2
に基いて出力パルスC3が得られる。 Output pulse C3 is obtained based on. そしてパルス間隔t And pulse interval t
γ 1及びtγ 2は求める2個の補助偏角データγ 1及びγ 2 gamma 1 and Tiganma 2 finds two auxiliary deflection angle data gamma 1 and gamma 2
に比例的に関係している。 It is related proportionally to.

続いて第1の計数回路29は出力パルスA3のパルス時間間隔tα 1及びtα 2を計数し、次式(5)に基いて左偏角データα 1及びα 2を得る。 Following the first counting circuit 29 counts the pulse time interval t alpha 1 and t alpha 2 of the output pulse A3, obtaining left declination data alpha 1 and alpha 2 based on the following equation (5).

又第2の計数回路30は出力パルスB3のパルス時間間隔t The second counting circuit 30 is a pulse time interval t of the output pulse B3
β 1及びtβ 2を計数し、次式(6)に基いて右偏角データβ 1及びβ 2を得る。 counting the beta 1 and t beta 2, to obtain the right argument data beta 1 and beta 2 based on the following equation (6).

さらに第3の計数回路31は出力パルスC3のパルス時間間隔tγ 1及びtγ 2を計数し、次式(7)に基いて補助偏角データγ 1及びγ 2を得る。 Further the third counting circuit 31 counts the pulse time interval Tiganma 1 and Tiganma 2 output pulse C3, obtain auxiliary deflection angle data gamma 1 and gamma 2 based on the following equation (7).

最後にCPU35は得られた角度データとあらかじめ設定入力された距離データlに基いて前述した関係式(1),(2),(3)及び(4)に従うアルゴリズムにより、入力された座標P(X,Y)を計算し決定する。 Finally CPU35 is obtained angle data and preset input distance data l relational expression described above based on (1), (2), (3) and by the algorithm according to (4), the input coordinate P ( X, Y) is calculated to determine the.

かかる計算及び決定手順を第6図のフローチャートを参照して詳細に説明する。 Such calculation and determination procedure with reference to the flowchart of FIG. 6 will be described in detail. ステップ101,102及び103において、左偏角データα 1 ,α 2 (但し、α 2 ≧α 1とする)、右偏角データβ 1 ,β 2 (但し、β 2 ≧β 1とする) In step 101, 102 and 103, a left declination data alpha 1, alpha 2 (however, the α 2 ≧ α 1), the right argument data beta 1, beta 2 (however, the β 2 ≧ β 1)
及び補助偏角データγ 1 ,γ 2 (但し、γ 2 ≧γ 1とする) And auxiliary deflection angle data gamma 1, gamma 2 (provided, however, that γ 2 ≧ γ 1)
をCPU35に入力する。 The input to CPU35.

ステップ104においてα 1 =0であるかどうかを判断する。 It is determined whether the alpha 1 = 0 in step 104. α 1 =0の場合、2個のカーソルが左側逆進光束の線上に整列されているか、あるいは一方のカーソルのみが座標入力を実行している等の例外時である。 For alpha 1 = 0, or two cursors are aligned on a line in the left backward light beam, or a time exception, such that only one cursor running coordinate input. この場合にはステップ105でβ 1 =0であるかどうかを判断する。 This is the case it is determined whether the beta 1 = 0 in step 105.
β 1 =0の時は、カーソルの入力は一点P 1のみでありステップ106においてその座標値(x 1 ,y 1 )が計算される。 When beta 1 = 0, the coordinate values at the input is only one point P 1 step 106 the cursor (x 1, y 1) is calculated. 又β 1 ≠0の時は、2個のカーソルは左側逆進光束の線上に整列している。 The time of β 1 ≠ 0 is, two of the cursor are aligned on the line of the left backward light flux. この場合ステップ107において、左方光源ユニットAに近い方の入力点P 2の座標値(x 2 ,y 2 )を算出するとともに、遠い方の入力点P 1の座標値は正確に求められないのでブサー音を発し警告を行なう。 In this case step 107, calculates the left light source unit A coordinate value of the input point P 2 closer to the (x 2, y 2), farther coordinates of the input point P 1 of not exactly sought because a warning issued a buzzer sound. この警告に応じて入力点P 2にあるカーソルを退避すれば入力点P 1の座標データが求められる。 The coordinate data input point P 1 if saving the cursor in the input point P 2 is determined in accordance with the warning.

逆にステップ104において、α 1 ≠0の時にはステップ In step 104 the contrary, the step when the alpha 1 ≠ 0
108に進む。 Proceed to 108. ここでβ 1 =0かどうかを判定する。 Determines whether here or β 1 = 0. β 1 β 1 =
0の時は、2個のカーソルは右側逆進光束の線上に整列していると判断され、ステップ109において右方光源ユニットに近い方の入力点P 4の座標値(x 4 ,y 4 )が算出されるとともに遠い方の入力点P 1の座標値は算出しない。 When zero, the two cursors is determined that aligned on the line of the right backward light beam, the right light source unit coordinates of the input point P 4 of the closer, in step 109 (x 4, y 4) There coordinate value of the input point P 1 which is further with the calculated not calculated.
この時ステップ107と同様に警告を発する。 At this time, it issues a warning in the same manner as in step 107.

ステップ108においてβ 1 ≠0と判定された時にはステップ110に進み、γ 1 =0かどうかを判断する。 When it is determined that the beta 1 ≠ 0 in step 108 proceeds to step 110 to determine whether gamma 1 = 0. γ 1 =0 γ 1 = 0
の場合には、2個のカーソルが1本の補助逆進光束の線上に整列されており、ステップ111において2個の入力点P 1及びP 3の座標値(x 1 ,y 1 )と(x 3 ,y 3 )を算出する。 In the case of the two cursors are aligned on the line of one of the auxiliary backward light beam, two input point coordinate values of P 1 and P 3 in step 111 (x 1, y 1) and ( x 3, y 3) is calculated.

逆にステップ110においてγ 1 ≠0と判断された場合にはステップ112に進み、2本の補助逆進光束の間の差角Δγ=|γ 2 −γ 1 |及びそのcosデータI 0 =cosΔγを計算する。 If it is determined that the gamma 1 ≠ 0 in step 110 in the reverse procedure proceeds to Step 112, two auxiliary backward light fleeting angle difference Δγ = | γ 21 | and the cos data I 0 = cosΔγ calculate. 続いてステップ113に進み4個の座標点P 1 Then the process proceeds to step 113 four coordinate points P 1,
P 2 ,P 3及びP 4の各座標データ(x 1 ,y 1 ),(x 2 ,y 2 ), Each coordinate data of the P 2, P 3 and P 4 (x 1, y 1 ), (x 2, y 2),
(x 3 ,y 3 )及び(x 4 ,y 4 )を算出する。 (X 3, y 3) is calculated and (x 4, y 4). この場合において、一方のデータ対P 1 P 3と他方のデータ対P 2 P 4のうちの片方は実データ対であり残る方は虚データ対である。 In this case, one of the one pair of data P 1 P 3 and the other data pair P 2 P 4 are those who remain a real data pairs an imaginary data pairs.

続いてステップ114においてy 1 >hかどうかを判定する。 Then determine whether y 1> h in step 114. y 1 >hの場合には、座標点P 1は入力領域外に存在しデータ対P 1 P 3は虚と判断される。 In the case of y 1> h, the coordinate point P 1 is present and data pairs P 1 P 3 outside the input area is determined to imaginary. 従ってステップ115において実データ対P 2 P 4の座標値(x 2 ,y 2 )と(x 4 ,y 4 Thus actual data pair coordinates of P 2 P 4 in step 115 (x 2, y 2) and (x 4, y 4)
を選択する。 To select.

ステップ114において In step 114 と判定された時にはステップ116に進みy 3 <0かどうかを判定する。 When it is determined that the determines whether y 3 <0 the process proceeds to step 116. y 3 <0の時は座標点P 3は入力領域外に存在しステップ115において実データ対P 2 P 4の座標値を選択する。 y 3 <coordinate point P 3 when 0 selects the coordinate value of the actual data pairs P 2 P 4 at present outside the input area step 115.

ステップ116において In step 116 と判定された時にはステップ117に進みx 2 <0かどうかを判断する。 When it is determined to determine whether x 2 <0 the process proceeds to step 117. x 2 <0が成立する時は、座標点P 2は入力領域外に存在する事となりデータ対P 2 P 4は虚と判断される。 When x 2 where <0 is satisfied, the coordinate point P 2 is data pairs P 2 P 4 will be located outside the input area is determined to imaginary. 従ってステップ118に進み実データ対P 1 P 3の座標値(x 1 ,y 1 )と(x 3 ,y 3 )を選択する。 Therefore selecting actual data pair coordinates of P 1 P 3 proceeds to step 118 (x 1, y 1) and a (x 3, y 3).

ステップ117において In step 117 の時にはステップ119に進み、x 4 >lかどうかを判断する。 When the process proceeds to step 119 to determine whether x 4> l. x 4 >lが成立する時には座標点P 4は入力領域外に存在すると判定され同様にしてステップ118により実データ対(x 1 ,y 1 )と(x 3 ,y 3 )を選択する。 x 4> coordinate point P 4 when the l is satisfied selects actual data pair at step 118 in the same manner is determined to be present outside the input area and (x 1, y 1) and (x 3, y 3).

逆に vice versa の場合には、4個の計算された座標点P 1 ,P 2 ,P 3及びP 4 In the case of the four calculated coordinate points P 1, P 2, P 3 and P 4
がすべて入力領域内に有ると判定される。 There is determined that there all the input area. そしてステップ120に進み、各データ対P 1 P 3及びP 2 P 4に対して関係式(3)及び(4)に示す内積計算を行なう。 The process proceeds to step 120, performs the inner product computation shown in equation (3) and (4) for each data pair P 1 P 3 and P 2 P 4. そしてベクトル対▲▼と▲▼の間の内角θ 1のcosデータcosθ 1 =I 1と、ベクトル対▲▼と▲▼の間の内角θ 2のcosデータcosθ 2 =I 2を算出する。 The calculated vector pairs ▲ ▼ and ▲ ▼ and cos data cos [theta] 1 = I 1 interior angle theta 1 between the vector pairs ▲ ▼ and ▲ ▼ the cos data cosθ 2 = I 2 interior angle theta 2 between.

続いてステップ121においてID 1 =|I 1 −I 0 |及びID 2 Subsequently ID in step 121 1 = | I 1 -I 0 | and ID 2 to
=|I 2 −I 0 |を計算する。 = | I 2 -I 0 | is calculated. そしてステップ122に進みID 1 The ID 1 proceeds to step 122
>ID 2かどうかを判断する。 > To determine whether the ID 2. ID 1 >ID 2が成立する時は、 When the ID 1> ID 2 is satisfied,
計算された内角θ 2の方が他の内角θ 1に比べてより実測された差角Δγに近いと判定され、ステップ123において座標点P 2及びP 4のデータ対(x 2 ,y 2 )及び(x 4 ,y 4 Towards the calculated internal angle theta 2 is determined closer to the actually measured angle difference Δγ compared with other internal angles theta 1, data pairs of points P 2 and P 4 in step 123 (x 2, y 2) and (x 4, y 4)
が実データとして選択される。 There is selected as the actual data. 逆に vice versa の時には計算された内角θ 1の方が他の内角θ 2に比べてより実測された差角Δγに近いと判定され、ステップ12 Towards the calculated internal angle theta 1 is determined closer to the actually measured angle difference Δγ compared with other internal angle theta 2 at the time of step 12
4において座標点P 1及びP 3に対応するデータ対(x 1 Data pairs (x 1 corresponding to the coordinate points P 1 and P 3 in 4,
y 1 )及び(x 3 ,y 3 )が実データとして選択される。 y 1) and (x 3, y 3) is selected as the actual data. 以上の手順により2個のカーソルにより同時に入力された座標データの演算が終了する。 Calculation of the coordinate data input at the same time by two cursors is completed by the above procedure.

なお実施例の光源ユニットの光学構成は単に一例に過ぎず、種々の変形が可能である。 Note optical arrangement of the light source unit of the embodiment is merely an example, and various modifications are possible. 又光反射型カーソルも実施例の他に種々の変形が考えられる。 Matahikari reflective cursors various modifications are conceivable in addition to the embodiment.

〔発明の効果〕 〔Effect of the invention〕

以上述べた様に本発明によれば、2次元座標入力装置は、光反射型のカーソル及び設置型の光源ユニットを有し、レーザビームの角的走査による三角測量の原理に基いている為、カーソルは任意の与えられた座標面に適用でき、且つ光源ユニットは与えられた座標面寸法に応じて、自在に設置できるので、極めて汎用性に優れているという効果がある。 According to the present invention as described above, the two-dimensional coordinate input device has an optical reflection type of cursor and installation type light source unit, because it is based on the principle of triangulation by angular scanning of the laser beam, the cursor can be applied to coordinate plane any given and the light source unit in accordance with the coordinate plane dimensions given, so can be installed freely, there is an effect that is very excellent in versatility. 又複数のカーソルを用いて多座標を同時に入力する事ができるので作業性に優れているという効果がある。 Also there is an effect of excellent workability because it can simultaneously enter the multi-coordinate using multiple cursors.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図は座標入力装置の構成図、第2図は座標入力装置の光源ユニットの光学的構成図、第3図は座標入力装置の座標入力用カーソルの斜視図、第4図は座標入力装置の回路構成図、第5図は座標入力装置回路のタイミングチャート、及び第6図は座標入力装置回路のフローチャートである。 Figure 1 is a configuration diagram of a coordinate input device, an optical configuration diagram of a light source unit of the second figure coordinate input device, FIG. 3 is a perspective view of a coordinate input cursor coordinate input device, Fig. 4 coordinate input device circuit diagram of Fig. 5 a timing chart of the coordinate input device circuit, and FIG. 6 is a flowchart of a coordinate input device circuit. 1,2……カーソル、3……座標面 4……計算部、19A……レーザ光源 20A……回転反射鏡 21A,21B,21C……受光素子 22A……ハーフミラー 23A,23B,23C……駆動回路 24A,24B,24C……波形処理回路 25……光反射部材 27A,27B,27C……タイミング検出回路 29,30,31……計数回路、35……CPU A……左方光源ユニット B……右方光源ユニット C……補助光源ユニット 1,2 ...... cursor, 3 ...... coordinate plane 4 ...... calculator, 19A ...... laser light source 20A ...... rotating reflector 21A, 21B, 21C ...... light receiving element 22A ...... half mirror 23A, 23B, 23C ...... drive circuit 24A, 24B, 24C ...... waveform processing circuit 25 ...... light reflecting member 27A, 27B, 27C ...... timing detection circuit 29, 30, 31 ...... counting circuit, 35 ...... CPU A ...... left light source unit B ...... the right light source unit C ...... auxiliary light source unit

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】複数の座標データを同時に入力する為に、 1. A plurality of coordinate data to simultaneously input,
    2次元座標面に沿って移動可能に操作される複数個の光反射型の入力器具と、 基準線上であって座標面の左側に配置され座標面に沿って角的に走査される光束を放射するとともに各入力器具により順次反射された左側逆進光束を受光検出し対応する検出信号を出力する為の左方光源ユニットと、 基準線上において左方光源ユニットから所定の距離を保って座標面の右側に配置され座標面に沿って角的に走査される光束を放射するとともに各入力器具により順次反射された右側逆進光束を受光検出し対応する検出信号を出力する為の右方光源ユニットと、 座標面上の所定の補助位置に少くとも1個配置され座標面に沿って角的に走査される光束を放射するとともに各入力器具により順次反射された補助逆進光束を受光検出し対応する検出信号 A plurality of light reflection type input device which is movably operated along the two-dimensional coordinate plane, an on the reference line the light beam is located on the left side is angularly scanned along the coordinate plane of the coordinate plane radiation a left light source unit for sequentially outputting the reflected left backward light beam received detected corresponding detection signal by the input device as well as, the coordinate plane from the left light source unit with a predetermined distance in the reference line a right light source unit for outputting a corresponding detection signal to detect received the right backward light beam sequentially reflected by each of the input device as well as emitting a light beam that is angularly scanned along the coordinate plane is located on the right side corner to the auxiliary backward light beam sequentially reflected by each of the input device as well as emitting a light beam that is scanned by the light receiving detection corresponding along at least one disposed coordinate plane in a predetermined auxiliary position on the coordinate plane detection signal 出力する為の補助光源ユニットと、 該出力された検出信号に基いて、入力器具の個数に応じた左側逆進光束と基準線のなす左偏角データの一群、入力器具の個数に応じた右側逆進光束と基準線のなす右偏角データの一群、及び各補助逆進光束の間の差角データを算出する第1手段と、 左偏角データ群と右偏角データ群の間の組み合わせからなる複数の左右偏角データ対と左右光源ユニット間距離データに基いて個々の座標データを計算し入力器具の個数を上回る座標データを含む群を求める第2手段と、 該差角データに基いて座標データ群の中から実際に入力器具により入力された座標データを特定する第3手段とからなる光学式複数2次元座標同時入力装置。 An auxiliary light source unit for outputting, based on the detection signal the output set of the left argument data constituting the left backward light beam and the reference beam in accordance with the number of the input device, in accordance with the number of input device right first means for calculating a group of forms right argument data of backward light beam and the reference beam, and the angle difference data of each auxiliary backward light fleeting, a combination between the left argument data group and the right argument data group second means for determining the group including the coordinate data exceeds the number of input device calculates the respective coordinate data multiple lateral deviation angle data pair and on the basis of right and left light source unit interval data comprising, based on the difference angle data optical multiple two-dimensional coordinate simultaneous input device comprising a third means for specifying the coordinate data input by the actual input device from the group of coordinate data.
  2. 【請求項2】2個の座標データを同時に入力する為に互いに独立的に操作される2個の入力器具と、これら2個の入力器具により反射される2本の補助逆進光束を受光検出する為に1個の補助光源ユニットを有する請求項1 2. A and two input instrument two coordinate data are each independently of the other operations in order to simultaneously input, these two receiving and detecting the auxiliary backward light beam of the two reflected by the input device claim 1 having one of the auxiliary light source unit to
    に記載の光学式複数2次元座標同時入力装置。 Optical multiple two-dimensional coordinate simultaneous input device according to.
  3. 【請求項3】第2手段は2個の左偏角データと2個の右偏角データの組み合わせから4個の座標データを計算し、第3手段は計算された4個の座標データから同一の逆進光束線上に位置しない座標データ対を2個作成し且つ2本の補助逆進光束の間の差角データに適合する一方の座標データ対を実際に入力された2個の座標データとして選択する請求項2に記載の光学式複数2次元座標同時入力装置。 3. A second means calculates four coordinate data from a combination of the two left argument data and two right argument data, the same from four coordinate data third means calculated select the coordinate data pairs not located on backward light flux lines as two created where two coordinate data of one of the coordinate data pairs to meet two auxiliary backward light fleeting angle difference data is actually input optical multiple two-dimensional coordinate simultaneous input device according to claim 2.
  4. 【請求項4】2個の入力器具が同一の逆進光束線上に整列した時に警告を発する手段を有する請求項3に記載の光学式複数2次元座標同時入力装置。 4. The optical multiple two-dimensional coordinate simultaneous input device according to claim 3, comprising means for issuing a warning when the two input device are aligned on the same backward light flux lines.
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