JP2892536B2 - 車種類別装置 - Google Patents
車種類別装置Info
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- JP2892536B2 JP2892536B2 JP34354691A JP34354691A JP2892536B2 JP 2892536 B2 JP2892536 B2 JP 2892536B2 JP 34354691 A JP34354691 A JP 34354691A JP 34354691 A JP34354691 A JP 34354691A JP 2892536 B2 JP2892536 B2 JP 2892536B2
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- Japan
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- vehicle
- vibration sensor
- reflection coefficient
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乗用車、トラック、ト
ラクタなどの車両の種類を類別する車種類別装置に関す
る。
ラクタなどの車両の種類を類別する車種類別装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の車種類別装置としては、例えば、
車の高さ、車軸数、タイヤ間隔を検出することによって
類別するもの（特公昭５５−１２６２３号公報参照）、
また、舗装路面にバーコードを設けて車両を識別する方
法（特開昭６３−２５３５００号公報参照）が知られて
いる。
車の高さ、車軸数、タイヤ間隔を検出することによって
類別するもの（特公昭５５−１２６２３号公報参照）、
また、舗装路面にバーコードを設けて車両を識別する方
法（特開昭６３−２５３５００号公報参照）が知られて
いる。
【０００３】このような装置によれば、細かいレベルで
の車種が特定できるけれども、規模は大きくなり、ま
た、車種のデータを予め記憶している必要があり、車種
が未知の車両の識別は困難である。
の車種が特定できるけれども、規模は大きくなり、ま
た、車種のデータを予め記憶している必要があり、車種
が未知の車両の識別は困難である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】他方、交通量検出など
に用いる場合は、乗用車、トラック、トラクタなどの大
まかな車種が類別できれば十分である場合がある。
に用いる場合は、乗用車、トラック、トラクタなどの大
まかな車種が類別できれば十分である場合がある。
【０００５】本発明の目的は、簡単な構成で、乗用車や
トラックなどの大まかな車種が類別できる装置を提供す
ることにある。
トラックなどの大まかな車種が類別できる装置を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の車種類別装置
は、車両からの地中伝搬音を受信する振動センサを有す
る。
は、車両からの地中伝搬音を受信する振動センサを有す
る。
【０００７】また、一つの体様では、この振動センサの
出力信号のスペクトル概形を平坦化するスペクトル平坦
化部とを有する。
出力信号のスペクトル概形を平坦化するスペクトル平坦
化部とを有する。
【０００８】また、振動センサ又はスペクトル平坦化部
の出力信号の２次の反射係数を検出する線形予測部と、
この２次の反射係数を予め定めたしきい値によって識別
して車種を類別する類別部とを有する。
の出力信号の２次の反射係数を検出する線形予測部と、
この２次の反射係数を予め定めたしきい値によって識別
して車種を類別する類別部とを有する。
【０００９】
【作用】振動センサは、地中を伝搬してきた車両の音を
電気信号に変換する。また、スペクトル平坦化部は、そ
の時系列信号のスペクトル概形を平坦化した信号を出力
する。これにより、伝搬路特性によって変化するスペク
トル傾斜の影響を除去する。
電気信号に変換する。また、スペクトル平坦化部は、そ
の時系列信号のスペクトル概形を平坦化した信号を出力
する。これにより、伝搬路特性によって変化するスペク
トル傾斜の影響を除去する。
【００１０】線形予測部は、振動センサ又はスペクトル
平坦化手段の出力信号を分析し、２次の反射係数を１個
検出する。この２次の反射係数は、スペクトル概形でな
く、全帯域に対するスペクトルの疎密の度合換言すれば
集中分散の度合を示すものであり、車体重量、エンジン
音、タイヤ・キャタピラなどの車輪種別を良く表わす。
平坦化手段の出力信号を分析し、２次の反射係数を１個
検出する。この２次の反射係数は、スペクトル概形でな
く、全帯域に対するスペクトルの疎密の度合換言すれば
集中分散の度合を示すものであり、車体重量、エンジン
音、タイヤ・キャタピラなどの車輪種別を良く表わす。
【００１１】この２次の反射係数を予め定めたしきい値
で識別することにより、車両の種類を類別する。
で識別することにより、車両の種類を類別する。
【００１２】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示すブロック図
である。
である。
【００１３】図１において、１は振動センサ、２はスペ
クトル平坦化部、３は線形予測部、４は類別部である。
クトル平坦化部、３は線形予測部、４は類別部である。
【００１４】地中を伝搬してきた車両からの音響は、振
動センサ１で受信され、電気な時系列信号Ｘ（ｎ）（但
し、ｎは整数で時刻を表わす）に変換され、スペクトル
平坦化部２へ与えられる。
動センサ１で受信され、電気な時系列信号Ｘ（ｎ）（但
し、ｎは整数で時刻を表わす）に変換され、スペクトル
平坦化部２へ与えられる。
【００１５】スペクトル平坦化部２は、スペクトル推定
部と残差計算部（ともに図示せず）からなり、スペクト
ル推定部で、時系列信号Ｘ（ｎ）のスペクトル傾斜を表
わす１次の線形予測係数Ｌ1 （ｎ）を計算し、残差計算
部は、信号Ｘ（ｎ）と１次線形予測係数Ｌ1 （ｎ）を入
力として式（１）を計算し、残差信号Ｙ（ｎ）を出力す
る。
部と残差計算部（ともに図示せず）からなり、スペクト
ル推定部で、時系列信号Ｘ（ｎ）のスペクトル傾斜を表
わす１次の線形予測係数Ｌ1 （ｎ）を計算し、残差計算
部は、信号Ｘ（ｎ）と１次線形予測係数Ｌ1 （ｎ）を入
力として式（１）を計算し、残差信号Ｙ（ｎ）を出力す
る。
【００１６】 Ｙ（ｎ）＝Ｘ（ｎ）＋Ｌ1 （ｎ）＊Ｘ（ｎ−１） （１） 残差信号Ｙ（ｎ）は、信号Ｘ（ｎ）のスペクトル概形が
平坦化されたものに対応するものであり、このスペクト
ル概形平坦化を行うことで地中伝搬路の周波数特性の影
響を除去する。
平坦化されたものに対応するものであり、このスペクト
ル概形平坦化を行うことで地中伝搬路の周波数特性の影
響を除去する。
【００１７】線形予測部３は、この残差信号Ｙ（ｎ）を
入力として、定性的周波数構造分析を行い、２次の反射
係数Ｃ2 （１個）を出力する。ここでは、５０ms単位長
の残差信号Ｙ（ｎ）を対象とし、特開平０２−３００６
３７号公報で開示したスペクトル分析法によって２次の
反射係数Ｃ2 を計算し、３００ms時間長の平均を計算
し、この平均値の２次の反射係数Ｃ2 を類別部４へ与え
る。
入力として、定性的周波数構造分析を行い、２次の反射
係数Ｃ2 （１個）を出力する。ここでは、５０ms単位長
の残差信号Ｙ（ｎ）を対象とし、特開平０２−３００６
３７号公報で開示したスペクトル分析法によって２次の
反射係数Ｃ2 を計算し、３００ms時間長の平均を計算
し、この平均値の２次の反射係数Ｃ2 を類別部４へ与え
る。
【００１８】２次の反射係数Ｃ2 は、全帯域に対してス
ペクトルの疎密の度合、集中分散の度合を表わし、正の
場合はスペクトルが分散している状態を、負の場合はス
ペクトルが集中している状態を表わす。
ペクトルの疎密の度合、集中分散の度合を表わし、正の
場合はスペクトルが分散している状態を、負の場合はス
ペクトルが集中している状態を表わす。
【００１９】類別部４は、２次の反射係数Ｃ2 を入力と
して、式（２）で示すように、予め定めたしきい値Ｈi
（但し、−１≦Ｈi ≦１）によってＭこの区分けし、そ
の類別結果番号ｉを利用装置に出力する。
して、式（２）で示すように、予め定めたしきい値Ｈi
（但し、−１≦Ｈi ≦１）によってＭこの区分けし、そ
の類別結果番号ｉを利用装置に出力する。
【００２０】 ｉ＝｛Ｈi ≦Ｃ2 ≦Ｈi+1 ｝ （ｉ＝０、１、２、…、Ｍ） （２） 例えば、大型トラックの場合は、Ｃ2 ≧０．４であり、
乗用車の場合は、Ｃ2 ≦−０．２であるので、軽トラッ
クの誤判定を許容してトラックと乗用車の類別をする場
合は、０をしきい値として２次の反射係数Ｃ2 の符号の
みで類別することができる。
乗用車の場合は、Ｃ2 ≦−０．２であるので、軽トラッ
クの誤判定を許容してトラックと乗用車の類別をする場
合は、０をしきい値として２次の反射係数Ｃ2 の符号の
みで類別することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、音響信号のスペクトルを平坦化し且つ２次の反射
係数のみを用いているため、音響伝搬路の影響受けず、
また、簡単な構成で車種の類別を行うことができる。
では、音響信号のスペクトルを平坦化し且つ２次の反射
係数のみを用いているため、音響伝搬路の影響受けず、
また、簡単な構成で車種の類別を行うことができる。
【図１】本発明の車両識別装置の一実施例を示すブロッ
ク図
ク図
１ 振動センサ部 ２ スペクトル平坦化部 ３ 線形予測部 ４ 類別部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−32700（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−279493（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−226629（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G08G 1/015 G08G 1/04
Claims (2)
- 【請求項１】 車両からの地中伝搬音を受信する振動セ
ンサと、 当該振動センサの出力信号の２次の反射係数を検出する
線形予測部と、 前記２次の反射係数を、予め定めたしきい値によって識
別して車種を類別する類別部とを備えた車種類別装置。 - 【請求項２】 車両からの地中伝搬音を受信する振動セ
ンサと、 当該振動センサの出力信号のスペクトル概形を平坦化す
るスペクトル平坦化部と、 当該スペクトル平坦化手段の出力信号の２次の反射係数
を検出する線形予測部と、 前記２次の反射係数を、予め定めたしきい値によって識
別して車種を類別する類別部とを備えた車種類別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34354691A JP2892536B2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 車種類別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34354691A JP2892536B2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 車種類別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05174293A JPH05174293A (ja) | 1993-07-13 |
| JP2892536B2 true JP2892536B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=18362361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34354691A Expired - Fee Related JP2892536B2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 車種類別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2892536B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3791281B2 (ja) * | 1999-01-13 | 2006-06-28 | 株式会社日立製作所 | 航空機位置検知装置 |
| JP5183506B2 (ja) * | 2009-01-19 | 2013-04-17 | ラピスセミコンダクタ株式会社 | ハウリング防止装置 |
| NO333851B1 (no) | 2012-01-23 | 2013-09-30 | Ares Turbine As | Fremgangsmåte og system for registrering av piggdekk på kjøretøy. |
| JP7131061B2 (ja) * | 2018-05-09 | 2022-09-06 | オムロン株式会社 | 車種判別装置、車種判別方法、及びプログラム |
| CN112816043B (zh) * | 2020-12-30 | 2023-01-06 | 北京万集科技股份有限公司 | 一种确定车辆的车型的方法及系统 |
-
1991
- 1991-12-25 JP JP34354691A patent/JP2892536B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05174293A (ja) | 1993-07-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |