JP2891230B2 - Electronic component storage pack - Google Patents
Electronic component storage packInfo
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- JP2891230B2 JP2891230B2 JP9077420A JP7742097A JP2891230B2 JP 2891230 B2 JP2891230 B2 JP 2891230B2 JP 9077420 A JP9077420 A JP 9077420A JP 7742097 A JP7742097 A JP 7742097A JP 2891230 B2 JP2891230 B2 JP 2891230B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は電子部品の収納パッ
クに関し、特にチップ型の電子部品を収納する梱包手段
として、且つ、電子部品の実装時に電子部品を個々に送
り出す供給手段として兼用し得る電子部品収納パックに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage pack for electronic parts, and more particularly to an electronic part which can be used both as a packing means for storing chip-type electronic parts and as a supply means for individually sending out electronic parts when the electronic parts are mounted. It relates to a parts storage pack.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の電子部品の収納パックとしては、
例えば実開平2−111682号公報に示されるものが
ある。同公報に記載の従来の電子部品収納パックの正面
図を図12に示し、この従来の収納パックのシャッター
機構の部分拡大正面図を図13に示す。これらの図に示
すように従来の電子部品収納パックは、平板状のケース
本体101の内部にチップ型の電子部品を複数個整列さ
せて収納する電子部品の収納路102をスパイラル状に
設けて構成される。その収納路102の少なくとも最内
周端102aにはケース外から連通させて電子部品の圧
送エアーを送り込むエアー流入孔103がケース本体の
板面に設けられると共に、その収納路102の最外周端
102nから直線上に連続させて電子部品を一個ずつケ
ース外に送り出す電子部品の送出口105が設けられて
いる。そして、その送出口105の開口に、圧送エアー
の送り込みと同期して開閉動するシャッター106が備
え付けられている。したがって、その収納路に圧送エア
ーを送り込むと同時にシャッター106を動作させれ
ば、電子部品を送出口105からケース外に一個ずつ取
り出すことが可能になる。シャッター106は送出口1
05の開口内に突出配置される掛止爪106aを一端側
に持ち、その中腹部を支持板101aに支ピン106b
で軸支して、他端側を支持板101aとの間に介装する
スプリング106cで回動自在に支持してある。2. Description of the Related Art Conventional storage packs for electronic components include:
For example, there is one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 2-111682. FIG. 12 is a front view of a conventional electronic component storage pack described in the publication, and FIG. 13 is a partially enlarged front view of a shutter mechanism of the conventional storage pack. As shown in these drawings, the conventional electronic component storage pack is configured by providing a spirally provided electronic component storage path 102 for aligning and storing a plurality of chip-type electronic components inside a flat case body 101. Is done. At least the innermost peripheral end 102a of the storage path 102 is provided on the plate surface of the case main body with an air inflow hole 103 that communicates with the outside of the case and sends the compressed air of the electronic component, and the outermost peripheral end 102n of the storage path 102. An electronic component outlet 105 is provided to feed the electronic components one by one to the outside of the case one after another in a straight line from the electronic component. Further, a shutter 106 that opens and closes in synchronization with the feeding of the compressed air is provided at the opening of the sending port 105. Therefore, if the shutter 106 is operated at the same time as the compressed air is fed into the storage path, the electronic components can be taken out of the case one by one from the outlet 105. The shutter 106 is the outlet 1
One end has a hook 106a protruding into the opening of the support plate 105, and the middle abdomen of which is supported on the support plate 101a by the support pin 106b.
And the other end is rotatably supported by a spring 106c interposed between the support plate 101a and the other end.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術における問
題点は、電子部品を送出口から一個ずつ分離させて送り
出すことが確実に行なえないことである。A problem with the prior art is that it is not possible to reliably separate and send out the electronic components one by one from the outlet.
【0004】その理由は、圧送エアーと同期して開閉動
するシャッターのタイミングずれやエアー圧の過不足、
またはシャッターの引っ掛かりなどによる電子部品の詰
まりや過剰な送出により、一個ずつ確実に出ないからで
ある。[0004] The reasons for this are that the timing of a shutter that opens and closes in synchronism with the pressure-feed air is shifted, the air pressure is excessive or insufficient,
Alternatively, the electronic components may not be ejected one by one due to clogging of the electronic components due to the catch of the shutter or excessive transmission.
【0005】本発明の目的は、従来の技術において開閉
動するシャッターにストッパー機能を有する爪と電子部
品を送り出す機能を有する爪を兼ね備えることにより、
電子部品を一個ずつ確実に送り出し得る電子部品収納パ
ックを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a shutter that opens and closes in the prior art with a claw having a stopper function and a claw having a function of sending out electronic components.
An object of the present invention is to provide an electronic component storage pack that can reliably send out electronic components one by one.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、平板状のケース本体の内部にチップ型の電
子部品を複数個整列させて収納する収納路をスパイラル
状に設け、該収納路の最外周端から直線上に連続してケ
ース外に通じる送出口を設け、前記収納路の少なくとも
最内周端側から圧送エアーの送り込みと同期して前記送
出口を開閉動するシャッターを備え、該シャッターの中
腹部が前記ケース本体の板面にピンで軸支され、前記シ
ャッターの一端側が前記送出口を閉鎖し、前記シャッタ
ーの他端側が前記ピンを中心に回動することで一端側で
閉鎖する前記送出口を開放するものである電子部品収納
パックにおいて、前記シャッターの一端側が、電子部品
を掛かり止める掛止爪と電子部品を押し出す押出爪とを
兼ね備えたコの字型爪に形成され、該掛止爪と該押出爪
で囲まれた内部空間に前記送出口から送出された電子部
品を1個だけ入れ、前記シャッターの他端側が前記ピン
を中心に回動することにより、前記掛止爪が前記送出口
を開放し、これに伴い前記押出爪が前記内部空間の電子
部品を前記送出口にて整列した電子部品の移送方向と交
差する方向に押し出すと同時に前記送出口を次の電子部
品の飛び出しを防ぐために閉鎖するように構成されてお
り、さらに、前記内部空間に位置決め板が配備され、該
位置決め板は前記送出口にて整列した電子部品の移送方
向と直角な方向に沿って前記ケース本体の板面に固定さ
れたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a housing in which a plurality of chip-type electronic components are arranged and housed in a spiral shape inside a flat case body. A shutter is provided which continuously and linearly communicates with the outside of the case from the outermost end of the storage path to the outside of the case, and a shutter which opens and closes the discharge port in synchronization with the feeding of the compressed air from at least the innermost end of the storage path. Equipped, inside the shutter
The abdomen is supported by pins on the plate surface of the case body,
One end of the shutter closes the outlet and the shutter
In the electronic component storage pack in which the other end of the shutter is opened about the one end by rotating about the pin, the one end of the shutter has a hook claw for hooking the electronic component. A hook-shaped claw, which is formed as a U-shaped claw that also serves as a pushing claw for pushing out the electronic component,
Electronic part sent from the outlet in the internal space surrounded by
Insert only one product and the other end of the shutter is the pin
By rotating about the center, the hook claw is
Is released, and the pushing claw is accordingly moved by the electrons in the internal space.
The parts are exchanged with the transfer direction of the electronic parts aligned at the outlet.
At the same time as pushing in the direction of insertion,
Is configured to close to prevent product from popping out
Further, a positioning plate is provided in the internal space,
The positioning plate is used to transfer the electronic components aligned at the outlet.
To the plate surface of the case body along a direction perpendicular to the
It is characterized by having been done .
【0007】また上記の電子部品収納パックにおいて、
前記位置決め板は、電子部品を挟み込む前記ケース本体
の板面に平行な一対の板部分をさらに有してコの字型に
形成されたことを特徴とする。In the above electronic component storage pack,
The positioning plate is configured to sandwich the electronic component.
Further has a pair of plate parts parallel to the plate surface of
It is characterized by being formed .
【0008】[0008]
【0009】(作用)この電子部品の収納パックでは、
スパイラル状の収納路にチップ型の電子部品を装填する
だけで複数個を整列させてケース本体内に収容できるば
かりでなく、その収納路に圧送エアーを送り込むことで
電子部品を送出口からケース外に一個ずつ取り出せ、ま
た、この電子部品を送出口から所定の向きに位置させて
取り出せるようになる。その電子部品の送出口には、圧
送エアーの送り込みと同期して開閉動する、電子部品の
掛止め及び押出しの二つの機能を兼ね備えたコの字型爪
を有したシャッターを設ければ、電子部品を一個ずつ爪
で挟んで確実に一個ずつ分離させて送り出すようにでき
る。また、このコの字型爪の開閉動シャッターは、コの
字型爪の中に電子部品一個のみを挟み込む構造であるた
め、圧送エアー圧の変動による電子部品の詰まりや飛び
出し等の影響を防ぐこともできる。(Operation) In this electronic component storage pack,
By simply loading chip-type electronic components into the spiral storage path, multiple chips can be aligned and stored in the case body, and the electronic components can be sent out of the case from the outlet by sending compressed air into the storage path. The electronic components can be taken out one by one, and the electronic components can be taken out by being positioned in a predetermined direction from the delivery port. At the outlet of the electronic parts, if a shutter having a U-shaped claw that has two functions of latching and pushing out the electronic parts, which opens and closes in synchronization with the feeding of the compressed air, is provided, The parts can be sandwiched one by one with nails and separated and sent out one by one. In addition, since the opening and closing movement shutter of the U-shaped claw has a structure in which only one electronic component is sandwiched between the U-shaped claw, it prevents the influence of clogging or popping out of the electronic component due to fluctuation of the pressure air pressure. You can also.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】本発明による電子部品収納パック
は、コンデンサ、抵抗などのチップ型電子部品を製造後
に梱包、搬送する手段として、また、その電子部品を収
納したままで電子部品の自動実装装置に装備する電子部
品の供給手段として兼用可能に構成されている。以下、
この発明の実施の形態について図面を参照して説明す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The electronic component storage pack according to the present invention is used as a means for packing and transporting chip-type electronic components such as capacitors and resistors after production, and for automatic mounting of electronic components while the electronic components are stored. It is configured to be able to be used as a supply means for electronic components to be mounted on the apparatus. Less than,
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0011】(第1の実施形態)図1は本発明に係る電
子部品収納パックの第1の実施形態を示す正面図、図2
は図1に示した収納パックの収納溝の部分断面図、図3
は図1に示した収納パックの分解斜視図、図4は本発明
の第1の実施形態によるシャッター機構の部分拡大正面
図、図5は本発明の第1の実施形態によるシャッター機
構の部分拡大側面図、図6は図1に示した収納パックに
収納可能な電子部品の斜視図である。(First Embodiment) FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of an electronic component storage pack according to the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a partial sectional view of a storage groove of the storage pack shown in FIG.
Is an exploded perspective view of the storage pack shown in FIG. 1, FIG. 4 is a partially enlarged front view of a shutter mechanism according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a partially enlarged shutter mechanism according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a side view, and FIG. 6 is a perspective view of electronic components that can be stored in the storage pack shown in FIG.
【0012】この形態の電子部品収納パックは図1に示
すように平板状のケース本体1を備える。このケース本
体1は直方体形状のチップ型電子部品Eを複数個整列さ
せて保持する支持板1aと支持板1aの部品保持面を遮
蔽する蓋板1bとから形成されている。支持板1aの板
面には電子部品を複数個整列させ、また、所定向きに位
置させて収納可能なスパイラル状の収納路2が設けられ
ている。The electronic component storage pack of this embodiment has a flat case body 1 as shown in FIG. The case body 1 is formed of a support plate 1a for aligning and holding a plurality of chip-shaped electronic components E having a rectangular parallelepiped shape, and a lid plate 1b for shielding a component holding surface of the support plate 1a. On the plate surface of the support plate 1a, there is provided a spiral storage path 2 in which a plurality of electronic components can be aligned and stored in a predetermined direction.
【0013】この収納路2は図2に示すように電子部品
Eの厚みよりも相対的に大きな深さをもつ凹溝で形成さ
れ、板中央寄りから各周2a・・・2nを連続して隣接
配置されるよう支持板1aの略全面に亘って設けられて
いる。この支持板1aの収納路2を隠蔽する蓋板1bは
内部を透視可能にするべく、透明なプラスチック材料で
形成するとよい。その蓋板1bで隠蔽する収納路2の少
なくとも最内周端2aにはケース外から連通させて、電
子部品の圧送エアーを送り込むエアー流入孔3が設けら
れている。このエアー流入孔3は収納路2の各周2a・
・・2n毎に配列する電子部品を円滑に移動できるよう
最内周端2aのエアー流入孔3aを含めて各周毎に設け
られる。その各エアー流入孔3a・・・3nは後述する
カップリングから圧送エアーを送り込めるよう直線上に
配列させ、しかもケース本体1の板下部面側に設けると
よい。これら各エアー流入孔3a・・・3nは支持板1
aの背面側から収納路2の各周2a・・・2nに連通さ
せて設けることができ、電子部品の送り方向に対して順
向きの斜めに設けるとよい。また、支持板1aの板下部
面側の、そのエアー流入孔3a・・・3nの近傍の位置
には、圧送エアーのエアー圧を調整するエアー流出孔4
a・・・4nが収納路2の各周毎2a・・・2nに設け
られる。この各エアー流出孔4a・・・4nは電子部品
の送り方向に対して逆向きの斜めに形成すると、圧送エ
アーの排出量を適宜設定することができる。その圧送エ
アーで電子部品を移動させる収納路2の最外周端2nに
は、最外周端2nからケース本体1の側部へと通じる電
子部品の送出口5が連続して直線上に設けられている。
この送出口5は電子部品を一個ずつ分離させてケース外
に送り出すものである。As shown in FIG. 2, the storage path 2 is formed by a concave groove having a depth relatively larger than the thickness of the electronic component E, and the circumferences 2a... It is provided over substantially the entire surface of the support plate 1a so as to be adjacently disposed. The cover plate 1b for concealing the storage path 2 of the support plate 1a may be formed of a transparent plastic material so that the inside can be seen through. At least the innermost peripheral end 2a of the storage path 2 concealed by the cover plate 1b is provided with an air inlet 3 for communicating the compressed air of the electronic component from outside the case. This air inflow hole 3 is provided at each periphery 2a of the storage path 2.
.. Are provided for each circumference including the air inflow hole 3a at the innermost peripheral end 2a so that the electronic components arranged every 2n can move smoothly. The air inflow holes 3a... 3n are preferably arranged on a straight line so that compressed air can be sent from a coupling described later, and provided on the lower side of the plate of the case body 1. Each of these air inlet holes 3a.
2n of the storage path 2 from the rear side of the storage path 2 and may be provided obliquely in the forward direction with respect to the feed direction of the electronic components. An air outflow hole 4 for adjusting the air pressure of the compressed air is provided at a position near the air inflow holes 3a to 3n on the lower surface side of the support plate 1a.
4n are provided for each circumference 2a... 2n of the storage path 2. If each of the air outlet holes 4a... 4n is formed obliquely in a direction opposite to the feed direction of the electronic component, the discharge amount of the compressed air can be appropriately set. At the outermost end 2n of the accommodating path 2 in which the electronic components are moved by the compressed air, an outlet 5 for the electronic components is provided in a straight line continuously from the outermost end 2n to the side of the case body 1. I have.
The outlet 5 is for separating electronic components one by one and sending them out of the case.
【0014】その送出口5の開口端には図1および図
3、図4、図5に示すように、電子部品を一個ずつ分離
するシャッター6を備え付けられている。このシャッタ
ー6は、電子部品Eを掛かり止める掛止爪6aと電子部
品Eを送り出す押出爪6bとを形成してなるコの字型爪
を一端側に持ち、その中腹部を支ピン6cで支持板1a
に軸支させ、他端側を支持板1aとの間に介装するスプ
リング6dで偏位動自在に支持するように装備できる。
このシャッター6は後述するような突上げピンでスプリ
ング6dに抗して他端側を支ピン6cを中心に回動する
ことにより、一端側の掛止爪6aで閉鎖する電子部品の
送出口5を開放できると同時に、押出爪6bで電子部品
を一個だけ押し出して、次の電子部品の飛び出しを防ぐ
ために送出口を閉鎖することができる。したがって、そ
のシャッター6はエアー流入孔3a・・・3nから圧送
エアーを収納路2に送り込むのに同期させて動作させれ
ば電子部品を一個ずつ分離させて送り出すことができ
る。As shown in FIGS. 1, 3, 4 and 5, a shutter 6 for separating electronic components one by one is provided at the open end of the outlet 5. The shutter 6 has, at one end, a U-shaped claw formed with a locking claw 6a for locking the electronic component E and a pushing claw 6b for sending out the electronic component E, and supports the middle portion thereof with a support pin 6c. Board 1a
And a spring 6d interposed between the other end and the support plate 1a so as to be movably displaceable.
The shutter 6 pivots the other end side around the support pin 6c against a spring 6d by a push-up pin as described later, so that an electronic component delivery port 5 closed by a latching claw 6a at one end side. Can be opened, and at the same time, only one electronic component is pushed out by the pushing claw 6b, and the outlet can be closed to prevent the next electronic component from jumping out. Therefore, if the shutter 6 is operated in synchronism with sending the compressed air from the air inlet holes 3a to 3n to the storage path 2, the electronic components can be separated and sent out one by one.
【0015】このように構成する電子部品の収納パック
では、図6で示すチップ型コンデンサ等の電子部品Eを
支持板1aの収納路2に詰め込むことにより複数個を整
列させて収納することができる。その詰め込みにあたっ
ては蓋板1bを取り外せば、電子部品を支持板1aの溝
内に装填できるので、電子部品の製造工程から引き続い
て連続的に行うようにできる。その電子部品Eの装填向
きとしては端子部e1,e2を左右に位置させて収納す
るのが好ましい。In the storage pack for electronic components configured as described above, a plurality of electronic components E such as a chip type capacitor shown in FIG. 6 can be arranged and stored by being packed in the storage path 2 of the support plate 1a. . When the electronic component is packed, by removing the cover plate 1b, the electronic component can be loaded into the groove of the support plate 1a, so that it can be performed continuously from the manufacturing process of the electronic component. As for the mounting direction of the electronic component E, it is preferable that the terminal portions e1 and e2 are housed with the left and right positions.
【0016】次に、本形態の電子部品収納パックの動作
を説明する。図7は上記の形態の収納パックの動作を説
明するための図、図8は上記の形態の収納パックが装備
される電子部品供給装置の側面図である。Next, the operation of the electronic component storage pack of this embodiment will be described. FIG. 7 is a view for explaining the operation of the storage pack of the above embodiment, and FIG. 8 is a side view of an electronic component supply device equipped with the storage pack of the above embodiment.
【0017】この電子部品の収納パックは、図8で示す
送出エアーの送り込み機構10とシャッター6の作動機
構11とを備えた電子部品の供給装置に装備することが
できる。この供給装置により電子部品の装着ヘッドHに
電子部品が一個ずつ送り出されることになる。その圧送
エアーの送り込み機構10は、エアーバルブ10aの継
ぎ手10bと後述するスタンド支枠に装備する継ぎ手1
0cとをパイプ10dで連結すると共に、継ぎ手10c
から突出するパイプ10dの先端にエアー流入孔3a・
・・3nを被包可能な開放口を持つカップリング10e
を備えることにより構成されている。また、シャッター
6の作動機構11は駆動シリンダ11aのロッド先端に
突上げピン11bを取り付けて構成されている。This storage pack for electronic components can be mounted on an electronic component supply device having a delivery air sending mechanism 10 and a shutter 6 operating mechanism 11 shown in FIG. The supply device feeds the electronic components one by one to the mounting head H for the electronic components. The compressed air sending mechanism 10 includes a joint 10b of an air valve 10a and a joint 1 mounted on a stand support frame to be described later.
0c with a pipe 10d and a joint 10c
The air inflow holes 3a
..Coupling 10e having an open mouth capable of enclosing 3n
It is comprised by having. The operating mechanism 11 of the shutter 6 is configured by attaching a push-up pin 11b to the tip of a rod of a drive cylinder 11a.
【0018】これら圧送エアーの送り込み機構10並び
にシャッター作動機構11は収納パックのケース本体1
を立付け載置する機台12に取り付けられる。その機台
12の板面には、収納パックの本体ケース1を左右から
嵌合して支持するスタンド支枠13a,13bが垂直に
装着されている。また、その機台12には収納パックの
部品送出口5に対応させて電子部品の受け台15が装備
されている。この受け台15には、電子部品を一個受け
取れる切欠溝(不図示)と電子部品の吸着エアーを作用
する空気孔(不図示)が設けられている。また、この受
け台15は、機台12でスライド自在に支持された摺動
バー16の軸先端側にブラケット片17を介して装着さ
れることで、水平方向に前進もしくは後退可能になって
いる。その駆動機構としては、摺動バー16の軸線上に
装着した突片18とロッド先端が当接する摺動シリンダ
19とを機台12の水平方向に備え付け、この駆動シリ
ンダ19で前進動する所定位置にはストッパ片20が受
け台15と当接するよう機台12から突出させて配設さ
れている。その受け台15がストッパ片20と当接する
位置の上方には、電子部品の装着ヘッドHが昇降動自在
に装備されている。この装着ヘッドHは収納パックから
受け台15に送り出される電子部品を受け取ってプリン
ト基板を載置するXYテーブルまで持ち運ぶと共に、電
子部品をプリント基板の板面に装着するよう構成されて
いる。また、受け台15は機台12の適宜箇所との間に
張設されたテンションスプリング21で後退方向に引張
され、駆動シリンダ19がストローク後退するのに伴っ
て摺動バー16の軸後端側がストッパー22に当接する
まで後退動するように取り付けられている。The compressed air sending mechanism 10 and the shutter operating mechanism 11 are connected to the case body 1 of the storage pack.
Is mounted on the machine base 12 on which the e.g. On the plate surface of the machine base 12, stand supporting frames 13a and 13b for fitting and supporting the main body case 1 of the storage pack from right and left are vertically mounted. Further, the machine base 12 is provided with a receiving base 15 for electronic components corresponding to the component delivery port 5 of the storage pack. The receiving table 15 is provided with a notch groove (not shown) for receiving one electronic component and an air hole (not shown) for applying suction air to the electronic component. The cradle 15 is mounted on a shaft end side of a slide bar 16 slidably supported by the machine base 12 via a bracket piece 17 so as to be able to move forward or backward in the horizontal direction. . As a driving mechanism, a protruding piece 18 mounted on the axis of the sliding bar 16 and a sliding cylinder 19 with which the rod tip abuts are provided in the horizontal direction of the machine base 12, and a predetermined position at which the driving cylinder 19 moves forward is provided. The stopper piece 20 is disposed so as to protrude from the machine base 12 so that the stopper piece 20 comes into contact with the receiving base 15. Above the position where the receiving table 15 contacts the stopper piece 20, an electronic component mounting head H is provided so as to be able to move up and down. The mounting head H is configured to receive the electronic component sent from the storage pack to the receiving table 15 and carry it to the XY table on which the printed board is mounted, and to mount the electronic component on the board surface of the printed board. Further, the cradle 15 is pulled in a retreating direction by a tension spring 21 stretched between an appropriate portion of the machine base 12 and the rear end side of the shaft of the slide bar 16 as the drive cylinder 19 retreats in stroke. It is mounted so as to retreat until it comes into contact with the stopper 22.
【0019】この電子部品の供給装置で、エアーバルブ
10aと連結されたカップリング10eを介して収納パ
ックの流出孔3a・・・3nから収納路2の各周2a・
・・2nに圧送エアーを送り込むと、電子部品を各周2
a・・・2n毎に収納路2の内面に沿って徐々に旋回移
動させるようにできる。その旋回動の先頭に位置する電
子部品は図7にも示すように、エアーバルブ10aの作
動と同期して駆動する突上げピン11bでシャッター6
が押圧されると、このシャッター6が送出口5を開放す
るのに伴って押出爪6bで受け台15の切欠溝(不図
示)に押し出される。その押し出し後は、上述したよう
に受け台15が前進することによりプリント基板に装着
するよう装着ヘッドHで持ち出される。また、この電子
部品を一個分離させて送り出した後に突上げピン11b
が直ちに下降動することによりシャッター6が送出口5
を閉鎖し、次にエアーバルブ10aが作動するまで待機
する。なお、その収納パックの部品送出し終了は部品送
出口5の近傍で機台側にフォトセンサー等を装備するこ
とにより検知することができる。In this electronic component supply device, each circumference 2a of the storage path 2 is connected to the storage pack 2 through outflow holes 3a... 3n through a coupling 10e connected to an air valve 10a.
..When compressed air is sent to 2n, electronic components
a ... It can be made to gradually turn along the inner surface of the storage path 2 every 2n. As shown in FIG. 7, the electronic component positioned at the head of the turning movement is a shutter 6 driven by a push-up pin 11b driven in synchronization with the operation of the air valve 10a.
When the shutter 6 is pressed, the shutter 6 is pushed out of the notch groove (not shown) of the receiving base 15 by the pushing claw 6b as the outlet 5 is opened. After the extrusion, the mounting table H is taken out by the mounting head H so that the mounting table H is mounted on the printed circuit board by advancing the receiving table 15 as described above. After the electronic component is separated and sent out, the push-up pin 11b
Immediately descends, causing the shutter 6 to move
And then waits until the air valve 10a operates. The end of the delivery of the components of the storage pack can be detected by installing a photo sensor or the like on the machine side near the component delivery port 5.
【0020】(第2の実施形態)ここでは、第1の実施
形態と同一の部分についての説明は割愛し、第1の実施
形態と異なる部分であるシャッター機構についてのみ説
明する。(Second Embodiment) The description of the same parts as in the first embodiment will be omitted, and only the shutter mechanism which is different from the first embodiment will be described.
【0021】図9は本発明に係る電子部品収納パックの
第2の実施形態におけるシャッター機構の部分拡大正面
図、図10は図9のシャッター機構を備えた電子部品収
納パックの動作を説明するための図である。図9に示す
電子部品収納パックの側面図は図5と同じである。これ
らの図では第1の実施形態と同一部品には同一符号を付
してある。FIG. 9 is a partially enlarged front view of a shutter mechanism in a second embodiment of the electronic component storage pack according to the present invention, and FIG. 10 is for explaining the operation of the electronic component storage pack having the shutter mechanism of FIG. FIG. The side view of the electronic component storage pack shown in FIG. 9 is the same as FIG. In these drawings, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
【0022】図9及び図10で示すシャッター6は、第
1の実施形態と同様の構成に加えて、位置決め板6eを
備えている。具体的には、開閉するシャッター6の、コ
の字型爪を形成する掛止爪6aと押出爪6bで囲まれる
内部空間に、支持板1aに固定された位置決め板6eが
配備されている。この位置決め板6eは、送出口5が開
口するケース本体1の側部に対し平行に位置し、言い換
えれば、送出口5にて整列した電子部品の移送方向と直
角な方向に沿って延びている。そして、その送出口5が
開口するケース本体1の側部と位置決め板6eとの間隔
は電子部品の幅とほぼ同一とする寸法を有している。ま
た、回動するシャッター6にぶつからないように位置決
め板6eの長さは電子部品の3分の2から3分の1程度
にする必要がある。The shutter 6 shown in FIGS. 9 and 10 has a positioning plate 6e in addition to the same configuration as in the first embodiment. Specifically, a positioning plate 6e fixed to the support plate 1a is disposed in an internal space of the shutter 6 that opens and closes, which is surrounded by a hooking claw 6a forming a U-shaped claw and a pushing claw 6b. The positioning plate 6e is positioned parallel to the side of the case body 1 where the outlet 5 opens, in other words, extends in a direction perpendicular to the direction of transport of the electronic components aligned at the outlet 5. . The distance between the side of the case main body 1 where the outlet 5 is opened and the positioning plate 6e has a dimension substantially equal to the width of the electronic component. Also, the length of the positioning plate 6e needs to be about two-thirds to one-third of the electronic component so as not to hit the rotating shutter 6.
【0023】次に、本形態の電子部品収納パックの動作
について説明する。Next, the operation of the electronic component storage pack of this embodiment will be described.
【0024】本形態の電子部品収納パックは図8で示さ
れた供給装置に装備することができ、第1の実施形態と
ほぼ同様な動作をする。そのため、ここでは第1の実施
形態と異なる動作を説明する。この実施形態では、圧送
エアーでシャッター内を押出された電子部品は位置決め
板6eで停止する。その後、突上げピン11bでシャッ
ター6が押圧されると、このシャッター6が送出口5を
解放するに伴って、押出し爪6bで受け台15(図8参
照)の切欠溝に押出される。このとき、位置決め板6e
が備えられているので、電子部品はその位置決め板6e
の面に沿って平行にスライドすることができる。The electronic component storage pack of this embodiment can be provided in the supply device shown in FIG. 8, and operates almost the same as in the first embodiment. Therefore, an operation different from that of the first embodiment will be described here. In this embodiment, the electronic component pushed out of the shutter by the compressed air stops at the positioning plate 6e. Thereafter, when the shutter 6 is pressed by the push-up pin 11b, the shutter 6 is pushed out into the cutout groove of the receiving base 15 (see FIG. 8) by the push-out claw 6b as the delivery port 5 is released. At this time, the positioning plate 6e
Is provided, the electronic component is positioned by its positioning plate 6e.
Can be slid parallel to each other.
【0025】(第3の実施形態)図11は本発明に係る
電子部品収納パックの第3の実施形態におけるシャッタ
ー機構の部分拡大斜視図である。これらの図では第1及
び第2の実施形態と同一部品には同一符号を付してあ
る。(Third Embodiment) FIG. 11 is a partially enlarged perspective view of a shutter mechanism in a third embodiment of the electronic component storage pack according to the present invention. In these drawings, the same components as those of the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals.
【0026】図11に示す実施形態では、位置決め板6
1は、電子部品を挟み込む、前記ケース本体1の板面と
平行な一対の板部分を有することで、コの字型に形成さ
れている。すなわち、第2の実施形態で述べた位置決め
板を、ケース本体の側面から見てコの字となる形状とし
た。なお、コの字状の位置決め板61以外の構成はこれ
までの説明と同じであるので、その説明は割愛する。In the embodiment shown in FIG.
Reference numeral 1 is formed in a U-shape by having a pair of plate portions that sandwich an electronic component and that is parallel to the plate surface of the case main body 1. That is, the positioning plate described in the second embodiment has a U-shape when viewed from the side of the case body. The configuration other than the U-shaped positioning plate 61 is the same as that described above, and the description is omitted.
【0027】次に、本形態の電子部品収納パックの動作
について説明する。この実施形態のの電子部品収納パッ
クは第2の実施形態とほぼ同様な動作をする。すなわ
ち、圧送エアーでシャッターを押出された電子部品はコ
の字状の位置決め板61で停止する。このとき、コの字
型の位置決め板61により電子部品の位置を一定の箇所
に位置することができる。その後、突上げピン11bで
シャッター6が押圧されると、このシャッター6が送出
口5を解放するに伴って押出爪6bで受け台15(図8
参照)の切欠溝に押出される。このとき、コの字型の位
置決め板61の3面に沿って電子部品が平行にスライド
する。したがって、第2の実施形態と比べて、電子部品
の供給姿勢を精度よく保てる。Next, the operation of the electronic component storage pack of this embodiment will be described. The electronic component storage pack of this embodiment operates in substantially the same manner as the second embodiment. That is, the electronic component whose shutter has been pushed out by the compressed air stops at the U-shaped positioning plate 61. At this time, the position of the electronic component can be positioned at a predetermined position by the U-shaped positioning plate 61. Thereafter, when the shutter 6 is pressed by the push-up pin 11b, as the shutter 6 releases the outlet 5, the pusher claw 6b pushes the receiving base 15 (FIG. 8).
). At this time, the electronic component slides in parallel along three surfaces of the U-shaped positioning plate 61. Therefore, compared to the second embodiment, the supply posture of the electronic component can be maintained with higher accuracy.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る電子
部品収納パックは、圧送エアーの送り込みと同期して開
閉動する、電子部品の掛止め及び押出しの二つの機能を
兼ね備えたコの字型爪を有したシャッターを送出口に具
備することで、収納路に所定の向きに収納された電子部
品を一個ずつコの字型爪に挟み込んで確実に分離させて
送り出すことができる。As described above, the electronic component storage pack according to the present invention has a U-shape having two functions of latching and pushing out electronic components, which opens and closes in synchronization with the feeding of compressed air. By providing a shutter having a mold claw at the outlet, the electronic components housed in the storage path in a predetermined direction can be sandwiched one by one with the U-shaped claw and reliably separated and sent out.
【0029】さらに、前述のコの字型爪を有したシャッ
ターの内部に位置決め板を設けることにより、電子部品
を移送方向と直角な方向に一個ずつ正確な位置で、かつ
位置決め板と平行にスムーズに送り出すことが可能にな
る。Further, by providing a positioning plate inside the shutter having the above-described U-shaped claw, the electronic components can be smoothly moved at a precise position one by one in a direction perpendicular to the transfer direction and in parallel with the positioning plate. Can be sent to
【図1】本発明に係る電子部品収納パックの第1の実施
形態を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of an electronic component storage pack according to the present invention.
【図2】図1に示した収納パックの収納溝の部分断面図
である。FIG. 2 is a partial sectional view of a storage groove of the storage pack shown in FIG.
【図3】図1に示した収納パックの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the storage pack shown in FIG.
【図4】本発明の第1の実施形態によるシャッター機構
の部分拡大正面図である。FIG. 4 is a partially enlarged front view of a shutter mechanism according to the first embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第1の実施形態によるシャッター機構
の部分拡大側面図である。FIG. 5 is a partially enlarged side view of the shutter mechanism according to the first embodiment of the present invention.
【図6】図1に示した収納パックに収納可能な電子部品
の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of electronic components that can be stored in the storage pack shown in FIG.
【図7】本発明に係る電子部品収納パックの第1の実施
形態の動作を説明するための図である。FIG. 7 is a view for explaining the operation of the electronic component storage pack according to the first embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第1の実施形態における収納パックが
装備される電子部品供給装置の側面図である。FIG. 8 is a side view of the electronic component supply device equipped with the storage pack according to the first embodiment of the present invention.
【図9】本発明に係る電子部品収納パックの第2の実施
形態におけるシャッター機構の部分拡大正面図である。FIG. 9 is a partially enlarged front view of a shutter mechanism in a second embodiment of the electronic component storage pack according to the present invention.
【図10】図9のシャッター機構を備えた電子部品収納
パックの動作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the electronic component storage pack provided with the shutter mechanism of FIG. 9;
【図11】本発明に係る電子部品収納パックの第3の実
施形態におけるシャッター機構の部分拡大斜視図であ
る。FIG. 11 is a partially enlarged perspective view of a shutter mechanism in a third embodiment of the electronic component storage pack according to the present invention.
【図12】実開平2−111682号公報に記載の従来
の電子部品収納パックの正面図である。FIG. 12 is a front view of a conventional electronic component storage pack described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-111682.
【図13】実開平2−111682号公報に記載の従来
の電子部品収納パックのシャッター機構の部分拡大正面
図である。FIG. 13 is a partially enlarged front view of a shutter mechanism of a conventional electronic component storage pack described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-111682.
1 ケース本体 1a 支持板 1b 蓋板 2 収納路 2a 収納路の最内周端 2n 収納路の最外周端 3(3a・・・3n) エアー流入孔 4(4a・・・4n) エアー流出孔 5 電子部品の送出口 6 シャッター 6a シャッターの掛止爪 6b シャッターの押出爪 6c 支ピン 6d スプリング 6e、61 位置決め板 10 送り込み機構 10a エアバルブ 10b、10c 継手 10d パイプ 10e カップリング 11 作動機構 11a 駆動シリンダ 11b 突上げピン 12 機台 13a、13b スタンド支枠 15 受け台 17 ブラケット片 18 突片 19 摺動シリンダ 20 ストッパー片 21 テンションスプリング E 電子部品 e1、e2 端子部 H 装着ヘッドDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case main body 1a Support plate 1b Cover plate 2 Storage path 2a Innermost end of storage path 2n Outermost end of storage path 3 (3a ... 3n) Air inflow hole 4 (4a ... 4n) Air outflow hole 5 Electronic component feed port 6 Shutter 6a Shutter latching nail 6b Shutter pushing nail 6c Support pin 6d Spring 6e, 61 Positioning plate 10 Feeding mechanism 10a Air valve 10b, 10c Coupling 10d Pipe 10e Coupling 11 Operating mechanism 11a Drive cylinder 11b Protrusion up pins 12 machine base 13a, 13b stand support frame 15 cradle 17 bracket piece 18 projecting pieces 19 slide cylinder 20 stopper piece 21 tension spring E electronic component e 1, e 2 terminal portion H mounting head
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平3−129294(JP,U) G.Boothroyd、A.H.R edford著、佐田登志男、木下夏 夫、吉川弘之訳、「自動組立工学」(昭 53−12−10)培風館 p.107−111 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65D 85/86 H05K 13/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References Japanese Utility Model, H. 3-129294 (JP, U) Boothroyd, A .; H. R. edford, translated by Toshio Sada, Natsuo Kinoshita, and Hiroyuki Yoshikawa, "Automatic Assembly Engineering" (Showa 53-12-10) Baifukan p. 107-111 (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B65D 85/86 H05K 13/02
Claims (2)
電子部品を複数個整列させて収納する収納路をスパイラ
ル状に設け、該収納路の最外周端から直線上に連続して
ケース外に通じる送出口を設け、前記収納路の少なくと
も最内周端側から圧送エアーの送り込みと同期して前記
送出口を開閉動するシャッターを備え、該シャッターの
中腹部が前記ケース本体の板面にピンで軸支され、前記
シャッターの一端側が前記送出口を閉鎖し、前記シャッ
ターの他端側が前記ピンを中心に回動することで一端側
で閉鎖する前記送出口を開放するものである電子部品収
納パックにおいて、 前記シャッターの一端側が、電子部品を掛かり止める掛
止爪と電子部品を押し出す押出爪とを兼ね備えたコの字
型爪に形成され、該掛止爪と該押出爪で囲まれた内部空
間に前記送出口から送出された電子部品を1個だけ入
れ、前記シャッターの他端側が前記ピンを中心に回動す
ることにより、前記掛止爪が前記送出口を開放し、これ
に伴い前記押出爪が前記内部空間の電子部品を前記送出
口にて整列した電子部品の移送方向と交差する方向に押
し出すと同時に前記送出口を次の電子部品の飛び出しを
防ぐために閉鎖するように構成されており、さらに、前
記内部空間に位置決め板が配備され、該位置決め板は前
記送出口にて整列した電子部品の移送方向と直角な方向
に沿って前記ケース本体の板面に固定されたことを特徴
とする電子部品収納パック。1. A spirally arranged storage path for accommodating a plurality of chip-type electronic components in a flat plate-shaped case body, and continuously extending linearly from the outermost peripheral end of the storage path. A shutter that opens and closes the outlet in synchronism with the feeding of compressed air from at least the innermost end of the storage path, and a middle part of the shutter is provided on a plate surface of the case body. An electronic component that is pivotally supported by a pin, one end of the shutter closes the outlet, and the other end of the shutter rotates around the pin to open the outlet closed at one end. In the storage pack, one end side of the shutter is formed as a U-shaped claw having both a hook for holding the electronic component and a pushing nail for pushing out the electronic component, and is surrounded by the hook and the pushing nail. internal Only one electronic component sent from the outlet is put in between, and the other end side of the shutter is rotated about the pin, so that the latching pawl opens the outlet, and the The extrusion claw pushes the electronic component in the internal space in a direction intersecting with the transfer direction of the aligned electronic components at the outlet, and at the same time, closes the outlet to prevent the next electronic component from jumping out. Further, a positioning plate is provided in the internal space, and the positioning plate is fixed to a plate surface of the case body along a direction perpendicular to a transfer direction of the electronic components aligned at the delivery port. Electronic component storage pack.
前記ケース本体の板面に平行な一対の板部分をさらに有
してコの字型に形成されたことを特徴とする請求項1に
記載の電子部品収納パック。2. The U-shape according to claim 1, wherein the positioning plate further has a pair of plate portions parallel to a plate surface of the case main body for sandwiching an electronic component. Electronic parts storage pack.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9077420A JP2891230B2 (en) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | Electronic component storage pack |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9077420A JP2891230B2 (en) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | Electronic component storage pack |
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JPH10273192A JPH10273192A (en) | 1998-10-13 |
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Family Applications (1)
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JP9077420A Expired - Fee Related JP2891230B2 (en) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | Electronic component storage pack |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6747280B2 (en) * | 2016-12-21 | 2020-08-26 | 日亜化学工業株式会社 | Method for manufacturing semiconductor device |
-
1997
- 1997-03-28 JP JP9077420A patent/JP2891230B2/en not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
G.Boothroyd、A.H.Redford著、佐田登志男、木下夏夫、吉川弘之訳、「自動組立工学」(昭53−12−10)培風館 p.107−111 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10273192A (en) | 1998-10-13 |
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