JP2890600B2 - Wire dot printer drive circuit - Google Patents
Wire dot printer drive circuitInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 圧電素子により印字ピンの駆動を行うワイヤドットプ
リンタ駆動回路に関し、 圧電素子およびこれを駆動するトランジスタの異常の
検出を簡易な手段により行うことを目的とし、 圧電素子により印字ピンの駆動を行うワイヤドットプ
リンタ駆動回路であって、異なったレベルの基準パルス
電圧を発生する基準電圧発生器と、該基準電圧発生器の
出力電圧と該圧電素子の端子電圧の大小に応じた二値信
号を出力する比較器とを有し、該比較器の二値信号出力
から該圧電素子の端子電圧の変動範囲を検出するように
構成する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary] A wire dot printer drive circuit that drives a print pin by a piezoelectric element. The object of the present invention is to detect abnormality of a piezoelectric element and a transistor that drives the piezoelectric element by simple means. A wire dot printer drive circuit for driving a print pin by a piezoelectric element, comprising: a reference voltage generator for generating reference pulse voltages of different levels; an output voltage of the reference voltage generator and a terminal voltage of the piezoelectric element. And a comparator for outputting a binary signal according to the magnitude, and detecting a fluctuation range of the terminal voltage of the piezoelectric element from the binary signal output of the comparator.
本発明は、圧電素子により印字ピンを制御するワイヤ
ドットプリンタ駆動回路に関する。The present invention relates to a wire dot printer drive circuit that controls a print pin by a piezoelectric element.
ワイヤドットプリンタの印字ピンの駆動素子として圧
電素子を用いる方式が各所で検討されている。圧電素子
は高速動作が可能でありかつ小型化にも対応できる。し
かしながら、従来から用いられているマグネットに比べ
て信頼性の点で問題があり、また、高い駆動電圧を必要
とするためこれを駆動する駆動トランジスタに劣化が生
じ易く、放置しておくと印字抜けあるいは素子の短絡に
よる発煙等の問題が生じるためその対象が必要である。Various systems using a piezoelectric element as a driving element of a print pin of a wire dot printer are being studied. The piezoelectric element can operate at high speed and can be downsized. However, there is a problem in terms of reliability compared to a conventionally used magnet, and since a high driving voltage is required, the driving transistor for driving this is liable to be deteriorated. Alternatively, a problem such as smoking due to a short circuit of the element occurs, so that the target is necessary.
第4図は圧電素子を用いたワイヤドットプリンタの駆
動回路を示したものである。印字ピンセレクタ1の出力
端子の一つ、S1はANDゲート1a、1bを通して駆動トラン
ジスタ2a、2bの端子A3、A4に接続される。また、駆動ト
ランジスタ2a、2bには、各々直列抵抗R1を通してバイア
ス電圧Vが印加される。そして、ANDゲート1a、1bの入
力端子A1、A2へ入力される制御パルスが駆動トランジス
タ2a、2bをオン・オフし圧電素子3を駆動するものであ
る。印字ピンセレクタ1には、ドット数、即ち、通常24
×n(nは整数)に等しい数だけの出力端子が設けられ
ており、各出力端子S2、S3・・・に対して各々上記のよ
うな単位駆動回路が接続される。第5図は上記単位駆動
回路のタイミング図を示したものであり、出力端子S1か
ら送出されるパルスによって駆動される。同図において
端子A3がオン、端子A4がオフのとき、端子A5には電圧V
が生じて圧電素子3はチャージされ、端子A3がオフ、端
子A4がオンとなったとき端子A5の電圧は0となって圧電
素子3はディスチャージされる。圧電素子3は、第6図
の斜視図に示したように、圧電板3aを貼り合わせたもの
からなり、電圧Vの印加によって伸縮する性質を有す
る。印字ピン3bは圧電素子3に固着されており、この圧
電素子3の伸縮によってその動きが制御されるものであ
る。FIG. 4 shows a drive circuit of a wire dot printer using a piezoelectric element. One of the output terminals of the print pin selector 1, S1, is connected to terminals A3, A4 of the drive transistors 2a, 2b through AND gates 1a, 1b. Further, a bias voltage V is applied to the drive transistors 2a and 2b through a series resistor R1. The control pulses input to the input terminals A1 and A2 of the AND gates 1a and 1b turn on / off the drive transistors 2a and 2b to drive the piezoelectric element 3. The print pin selector 1 has the number of dots,
.Times.n (n is an integer) are provided as many output terminals, and the above-described unit drive circuits are connected to the respective output terminals S2, S3. FIG. 5 shows a timing chart of the unit drive circuit, which is driven by a pulse sent from the output terminal S1. In the figure, when the terminal A3 is on and the terminal A4 is off, the voltage V is applied to the terminal A5.
Occurs, the piezoelectric element 3 is charged. When the terminal A3 is turned off and the terminal A4 is turned on, the voltage of the terminal A5 becomes 0 and the piezoelectric element 3 is discharged. As shown in the perspective view of FIG. 6, the piezoelectric element 3 is formed by bonding a piezoelectric plate 3a, and has the property of expanding and contracting when a voltage V is applied. The printing pin 3b is fixed to the piezoelectric element 3, and its movement is controlled by expansion and contraction of the piezoelectric element 3.
圧電素子によって印字ピンを駆動するワイヤドットプ
リンタ駆動回路には100V程度の高い駆動電圧が印加され
るため、圧電素子およびこれを駆動する駆動トランジス
タには耐圧の劣化に起因するショートあるいはオープン
等の異常が生じ易い。しかしながら従来の回路では、以
下に述べるように、このような異常の発生に的確に対処
することができなかった。Since a high drive voltage of about 100 V is applied to the wire dot printer drive circuit that drives the print pins by the piezoelectric element, abnormalities such as short circuit or open due to deterioration of withstand voltage are applied to the piezoelectric element and the drive transistor that drives it. Tends to occur. However, the conventional circuit cannot properly cope with the occurrence of such an abnormality as described below.
第4図に示した従来のワイヤドットプリンタ駆動回路
において、圧電素子3がショート状態となった場合には
端子A5の出力は常に0となるため、容易にその異常を検
出できる。ところが、駆動トランジスタ2a、2bにショー
トあるいはオープン等の異常が生じた場合には、端子A5
の出力の有無を検出するのみでは、いずれの素子に異常
が生じたかを特定することが困難である。例えば、トラ
ンジスタ2bがショート状態となった場合、端子A5の出力
は、Vから1/2Vへ低下するにすぎず0にはならない。従
って、圧電素子3がショート状態になった場合と駆動ト
ランジスタ2bがショート状態になった場合とを区別する
ためには、単に端子A5における出力電圧の有無のみなら
ず出力電圧のレベルをも検出する必要がある。しかしな
がら、印字ピン数に等しい数の単位駆動回路の全てにつ
いてこのような電圧レベルの検出を行うことは、各単位
駆動回路を構成する素子のバラツキの影響を受け、誤り
が生じ易いという欠点がある。In the conventional wire dot printer driving circuit shown in FIG. 4, when the piezoelectric element 3 is short-circuited, the output of the terminal A5 is always 0, so that the abnormality can be easily detected. However, when an abnormality such as short circuit or open circuit occurs in the drive transistors 2a and 2b, the terminal A5
It is difficult to identify which element has an abnormality by merely detecting the presence or absence of the output of the above. For example, when the transistor 2b is short-circuited, the output of the terminal A5 only drops from V to 1 / 2V and does not become 0. Therefore, in order to distinguish between the case where the piezoelectric element 3 is short-circuited and the case where the drive transistor 2b is short-circuited, not only the presence or absence of the output voltage at the terminal A5 but also the level of the output voltage is detected. There is a need. However, detecting such a voltage level for all of the unit drive circuits of the number equal to the number of print pins has a drawback that errors easily occur due to the influence of the variation of the elements constituting each unit drive circuit. .
そこで本発明は、圧電素子およびこれを駆動するトラ
ンジスタの異常の検出を簡易な手段で行うことを目的と
する。Therefore, an object of the present invention is to detect an abnormality of a piezoelectric element and a transistor for driving the piezoelectric element by simple means.
上記課題の解決は、圧電素子により印字ピンの駆動を
行うワイヤドットプリンタ駆動回路であって、異なった
レベルの基準電圧を発生する基準電圧発生器と、該基準
電圧発生器の出力電圧と該圧電素子の端子電圧の大小に
応じた二値信号を出力する比較器とを有し、該比較器の
二値信号出力から該圧電素子の端子電圧の変動範囲を検
出する機能を備えたことを特徴とするワイヤドットプリ
ンタ駆動回路によって達成される。An object of the present invention is to provide a wire dot printer driving circuit for driving a print pin by a piezoelectric element, a reference voltage generator for generating different levels of reference voltages, an output voltage of the reference voltage generator, and A comparator that outputs a binary signal according to the magnitude of the terminal voltage of the element, and a function of detecting a fluctuation range of the terminal voltage of the piezoelectric element from the binary signal output of the comparator. And a wire dot printer driving circuit.
第1図は本発明の原理説明図である。図中点線で囲ん
だ部分は第4図に示した従来のワイヤドットプリンタ駆
動回路であり、前述したように、圧電素子3およびこれ
を駆動するトランジスタ2a、2bで構成される単位駆動回
路がドット数24×nに等しい数だけ組み込まれている。
そして、各単位駆動回路は印字ピンセレクタ1の出力端
子S1、S2・・・から送出されるパルスによって順次駆動
される。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention. The portion surrounded by a dotted line in the figure is the conventional wire dot printer driving circuit shown in FIG. 4, and as described above, the unit driving circuit composed of the piezoelectric element 3 and the transistors 2a and 2b for driving the same is a dot driving circuit. A number equal to the number 24 × n is incorporated.
Each of the unit driving circuits is sequentially driven by pulses transmitted from the output terminals S1, S2,... Of the print pin selector 1.
そこで本発明に係る構成では、上記の単位駆動回路の
全ての圧電素子3・・の端子は各々ダイオード4・・・
を通して比較器5の端子C1に接続される。比較器5のも
う一方の端子C2には基準電圧発生器6の出力が接続さ
れ、この基準電圧発生器6は複数の入力端子T1、T2・・
・を有している。これらの入力端子T1、T2・・・への制
御パルスの有無の組合せによって異なったレベルの基準
電圧が比較器5の端子C2に出力される。そして上記比較
器5の端子C1、C2へ入力される電圧の大小は比較器5の
出力端子C3に生じる電圧の有無によって判断できる。Therefore, in the configuration according to the present invention, the terminals of all the piezoelectric elements 3.
To the terminal C1 of the comparator 5. The output of a reference voltage generator 6 is connected to the other terminal C2 of the comparator 5, and the reference voltage generator 6 has a plurality of input terminals T1, T2,.
·have. A reference voltage of a different level is output to the terminal C2 of the comparator 5 according to the combination of the presence or absence of the control pulse to these input terminals T1, T2. The magnitude of the voltage input to the terminals C1 and C2 of the comparator 5 can be determined by the presence or absence of a voltage generated at the output terminal C3 of the comparator 5.
前述したように、圧電素子3および駆動トランジスタ
2a、2bのいずれにショートあるいはオープンの異常が生
じたかによって端子C1には異なったレベルの電圧が生じ
る。そこで、基準電圧発生器6から端子C2に入力される
種々のレベルの基準電圧と端子C1に生じる電圧の大小を
比較器5の端子C3に生じるパルスの有無によって検出す
れば、異常が生じたときの端子C1に生じる電圧レベルの
範囲を知ることができる。上記基準電圧のレベルは入力
端子T1、T2・・・への制御パルスの組合せによって知る
ことができる。従って、いずれの素子に異常が生じたか
を確実に検出することが可能となる。As described above, the piezoelectric element 3 and the driving transistor
Different levels of voltage are generated at the terminal C1 depending on which of the 2a and 2b has a short or open abnormality. Therefore, if the level of the reference voltage of various levels input from the reference voltage generator 6 to the terminal C2 and the magnitude of the voltage generated at the terminal C1 are detected based on the presence or absence of a pulse generated at the terminal C3 of the comparator 5, when an abnormality occurs, The range of the voltage level generated at the terminal C1 can be known. The level of the reference voltage can be known by a combination of control pulses to the input terminals T1, T2,. Therefore, it is possible to reliably detect which element has an abnormality.
以上のような異常検出は、印字ピンセレクタ1の出力
端子S1から送出されるパルスによってこの出力端子S1に
接続された単位駆動回路について行われるものである
が、同様にして順次出力端子S2、S3・・・からパルスを
送出することにより他の単位駆動回路についても異常検
出を行うことが可能である。即ち、一組の基準電圧発生
器および比較器のみからなる簡単な構成でワイヤドット
プリンタ駆動回路を構成する全ての圧電素子およびこれ
を駆動する駆動トランジスタについて異常検出を行うこ
とができる。The above-described abnormality detection is performed for the unit driving circuit connected to the output terminal S1 by a pulse transmitted from the output terminal S1 of the print pin selector 1. Similarly, the output terminals S2, S3 , It is possible to detect abnormality in other unit drive circuits. That is, abnormality can be detected for all the piezoelectric elements constituting the driving circuit of the wire dot printer and the driving transistors for driving the piezoelectric elements with a simple configuration including only one set of the reference voltage generator and the comparator.
第2図は本発明に係るワイヤドットプリンタ駆動回路
の実施例を示す回路図であり、第1図と同一のものには
同一番号を付した。FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of a wire dot printer driving circuit according to the present invention, and the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
同図に示すように、圧電素子3の端子A5をダイオード
4を通して比較器5の端子C1に接続する。なお、前に述
べたように印字ピンセレクタ1の出力端子数24×nに対
応した数だけの圧電素子およびこれを駆動するトランジ
スタからなる組があり、これらの組の圧電素子の端子を
全て比較器5の端子C1に接続する。同図においては、一
つの組のみを示し他は図示を省略してある。As shown in the figure, the terminal A5 of the piezoelectric element 3 is connected to the terminal C1 of the comparator 5 through the diode 4. As described above, there are sets of piezoelectric elements corresponding to the number of output terminals 24 × n of the print pin selector 1 and a set of transistors for driving the same, and all the terminals of these sets of piezoelectric elements are compared. To the terminal C1 of the container 5. In the figure, only one set is shown and the other is not shown.
一方、比較器5のもう一方の端子C2には基準電圧発生
器の出力が接続される。この基準電圧発生器はトランジ
スタ6aと6bが並列に接続されたものからなっており、バ
イアス電圧Vが印加される。図中に示した抵抗R2、R3、
R4の大きさは、 R2>R3、R4 (1) なる関係を有するように設定する。On the other hand, the output of the reference voltage generator is connected to the other terminal C2 of the comparator 5. This reference voltage generator comprises transistors 6a and 6b connected in parallel, to which a bias voltage V is applied. The resistors R2, R3,
The magnitude of R4 is set so as to have the following relationship: R2> R3, R4 (1)
第3図は、第2図に示した回路のタイミング図であ
る。同図は駆動トランジスタ2a、2bの端子A3、A4および
基準電圧発生器6を構成するトランジスタ6a、6bの端子
T1、T2にパルスを印加したときに、比較器5の端子C3に
生じる出力パルスを示したものである。端子C3の出力パ
ルスについては、駆動トランジスタ2a、2bおよび圧電素
子3のいずれも正常な状態にある場合を実線で、いずれ
かの素子が異常な場合を点線で示した。FIG. 3 is a timing chart of the circuit shown in FIG. The figure shows the terminals A3 and A4 of the driving transistors 2a and 2b and the terminals of the transistors 6a and 6b constituting the reference voltage generator 6.
FIG. 9 shows output pulses generated at a terminal C3 of the comparator 5 when a pulse is applied to T1 and T2. Regarding the output pulse of the terminal C3, the case where all of the drive transistors 2a and 2b and the piezoelectric element 3 are in a normal state is indicated by a solid line, and the case where any of the elements is abnormal is indicated by a dotted line.
次に、端子C3の出力パルスの有無が駆動トランジスタ
2a、2bおよび圧電素子3の異常によってどのように変化
するかについて第3図を参照して説明する。Next, the presence or absence of the output pulse at terminal C3 is determined by the driving transistor.
With reference to FIG. 3, a description will be given of how the change is caused by the abnormality of the piezoelectric elements 3a and 2b.
同図中フェーズIにおいてはトランジスタ6a、6bはと
もにオンとなっている。従って、端子C2には、 VC2=V/(1+R2/R3+R2/R4) なる電圧が生じ、条件(1)からVC2<V/2となる。ま
た、フェーズIでは駆動トランジスタ2aがオン、駆動ト
ランジスタ2bがオフとなっているため、端子C1に生じる
電圧VC1は駆動トランジスタ2a、2bおよび圧電素子3の
状態に依存して以下のような値をとる。In the phase I in the figure, both transistors 6a and 6b are on. Therefore, a voltage of V C2 = V / (1 + R2 / R3 + R2 / R4) is generated at the terminal C2, and from the condition (1), V C2 <V / 2. In the phase I, the driving transistor 2a is on and the driving transistor 2b is off. Therefore, the voltage V C1 generated at the terminal C1 has the following value depending on the states of the driving transistors 2a and 2b and the piezoelectric element 3. Take.
1)駆動トランジスタ2a、2bおよび圧電素子3がいずれ
も正常な場合にはVC1=V。1) When all of the drive transistors 2a and 2b and the piezoelectric element 3 are normal, V C1 = V.
2)圧電素子3がショート状態あるいは駆動トランジス
タ2aがオープン状態の場合にはVC1=0。2) V C1 = 0 when the piezoelectric element 3 is short-circuited or the drive transistor 2a is open.
3)駆動トランジスタ2bがショート状態の場合には、V
C1=V/2。3) When the driving transistor 2b is in a short state, V
C1 = V / 2.
以上のことから、フェーズIにおいては上記2)の場
合にのみVC1<VC2となって端子C3のパルス出力が0とな
る。即ち、端子C3のパルス出力が0となるのは、圧電素
子3がショート状態あるいは駆動トランジスタ2aがオー
プン状態のいずれかの場合に限られ、駆動トランジスタ
2bがショート状態の場合には端子C3のパルス出力は0と
はならないことがわかる。From the above, in the phase I, only in the case of the above 2), V C1 <V C2 and the pulse output of the terminal C3 becomes 0. That is, the pulse output of the terminal C3 becomes 0 only when the piezoelectric element 3 is in the short-circuit state or the drive transistor 2a is in the open state.
It can be seen that when the terminal 2b is in a short state, the pulse output of the terminal C3 does not become 0.
以下同様にしてフェーズII、III・・においても、い
ずれの素子に異常があるかを第3図に記入したように、
特定の範囲に狭めることができる。そしてこれら各フェ
ーズにおける端子C3の出力パルスの有無からいずれの素
子に異常があるかを特定することが可能となる。以上の
結果は端子C3に生じたパルスの有無のみで判断すること
ができ、このパルス電圧のレベルを知る必要がない。従
って、精度の高い迅速な異常検出が可能となる。In the same manner in Phases II, III, and so on, as shown in FIG.
It can be narrowed to a specific range. Then, it becomes possible to specify which element has an abnormality from the presence or absence of the output pulse of the terminal C3 in each of these phases. The above result can be determined only by the presence or absence of the pulse generated at the terminal C3, and there is no need to know the level of this pulse voltage. Therefore, accurate and quick abnormality detection is possible.
以上のような異常検出を、印字ピンセレクタ1の出力
端子S1、S2・・・から順次パルスを送出することにより
全ての単位駆動回路について行うことができる。従っ
て、一組の基準電圧発生器および比較器のみでワイヤド
ットプリンタ駆動回路を構成する多数の素子の異常検出
を行うことができる。The above-described abnormality detection can be performed for all the unit drive circuits by sequentially transmitting pulses from the output terminals S1, S2,... Of the print pin selector 1. Therefore, abnormality detection of a large number of elements constituting the wire dot printer driving circuit can be performed with only one set of the reference voltage generator and the comparator.
以上のように本発明によれば、簡単な構成により多数
の素子のいずれに異常が生じたかを確実かつ迅速に判断
することができる。従って、ワイヤドットプリンタ駆動
回路の信頼性の向上に寄与するところが大きい。As described above, according to the present invention, it is possible to reliably and promptly determine which of a number of elements has an abnormality with a simple configuration. Therefore, it greatly contributes to the improvement of the reliability of the wire dot printer driving circuit.
第1図は本発明の原理説明図、 第2図は実施例を示す回路図、 第3図は実施例におけるタイミング図、 第4図は従来例を示す回路図、 第5図は従来例におけるタイミング図、 第6図は圧電素子の斜視図、 である。 図において、 1は印字ピンセレクタ、 1a、1bはANDゲート、 2a、2bは駆動トランジスタ、 3は圧電素子、 3aは圧電板、 3bは印字ピン、 4はダイオード、 5は比較器、 6は基準電圧発生器、 6a、6bはトランジスタ、 である。 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment, FIG. 3 is a timing diagram in the embodiment, FIG. 4 is a circuit diagram showing a conventional example, and FIG. FIG. 6 is a perspective view of the piezoelectric element. In the figure, 1 is a print pin selector, 1a and 1b are AND gates, 2a and 2b are drive transistors, 3 is a piezoelectric element, 3a is a piezoelectric plate, 3b is a print pin, 4 is a diode, 5 is a comparator, and 6 is a reference. The voltage generators 6a and 6b are transistors.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B41J 2/30 B41J 29/46 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B41J 2/30 B41J 29/46
Claims (1)
うワイヤドットプリンタ駆動回路であって、 異なったレベルの基準電圧を発生する基準電圧発生器
(6)と、該基準電圧発生器(6)の出力電圧と該圧電
素子(3)の端子電圧の大小に応じた二値信号を出力す
る比較器(5)とを有し、該比較器(5)の二値信号出
力から該圧電素子(3)の端子電圧の変動範囲を検出す
る機能を備えたことを特徴とするワイヤドットプリンタ
駆動回路。1. A wire dot printer driving circuit for driving a printing pin by a piezoelectric element (3), comprising: a reference voltage generator (6) for generating reference voltages of different levels; and a reference voltage generator (6). And a comparator (5) for outputting a binary signal according to the magnitude of the output voltage of (6) and the terminal voltage of the piezoelectric element (3), and the piezoelectric signal is output from the binary signal output of the comparator (5). A drive circuit for a wire dot printer, comprising a function of detecting a fluctuation range of a terminal voltage of the element (3).
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2882090A JP2890600B2 (en) | 1990-02-08 | 1990-02-08 | Wire dot printer drive circuit |
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JPH03231867A JPH03231867A (en) | 1991-10-15 |
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JP2815507B2 (en) * | 1992-05-19 | 1998-10-27 | 株式会社ピーエフユー | Abnormality detection circuit of piezoelectric element drive circuit |
-
1990
- 1990-02-08 JP JP2882090A patent/JP2890600B2/en not_active Expired - Lifetime
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