JP2886675B2 - Film exposure apparatus and film exposure method - Google Patents

Film exposure apparatus and film exposure method

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JP2886675B2
JP2886675B2 JP2330270A JP33027090A JP2886675B2 JP 2886675 B2 JP2886675 B2 JP 2886675B2 JP 2330270 A JP2330270 A JP 2330270A JP 33027090 A JP33027090 A JP 33027090A JP 2886675 B2 JP2886675 B2 JP 2886675B2
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【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばTAB(Tape Automated Bonding)方
式の電子部品の実装に使用されるフィルム回路基板の製
作に好適なフィルム露光装置およびフィルム露光方法に
関する。
The present invention relates to a film exposure apparatus and a film exposure method suitable for producing a film circuit board used for mounting, for example, a TAB (Tape Automated Bonding) type electronic component. About.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

物体の表面に微細加工を施す技術として、フォトリソ
グラフィの技術が知られている。この技術は、半導体集
積回路のほか、最近ではTAB方式の電子部品の実装に使
用されるフィルム回路基板の製作にも応用されている。
As a technique for performing fine processing on the surface of an object, a photolithography technique is known. This technology has been applied not only to semiconductor integrated circuits but also recently to the production of film circuit boards used for mounting TAB-type electronic components.

しかして、転写される回路パターンの位置ずれが生ず
ると回路基板用の場合には実装ミスとなるため、搬送さ
れるフィルムの正しい位置にフォトマスクのパターンの
像が露光されるよう位置合わせが必要とされる。この位
置合わせの精度は、例えば±10μm以内であることが要
求されている。
However, if the transferred circuit pattern is misaligned, mounting errors will occur in the case of a circuit board, so it is necessary to align the circuit pattern so that the image of the photomask pattern is exposed at the correct position on the film being transported. It is said. The accuracy of the alignment is required to be, for example, within ± 10 μm.

この位置合わせは、従来、次のようにして行われてい
た。すなわち、まず露光処理の前において、アライメン
ト用マークが設けられた露光見本をステージに配置し、
ランプからの光をアライメント用マークが設けられたフ
ォトマスクを通して露光してフォトマスク側アライメン
ト用マークの像を投影し、半透過性薄膜を介して、露光
見本上のアライメント用マークと結像したフォトマスク
側アライメント用マークの像の両方を顕微鏡によって観
察する。
Conventionally, this alignment has been performed as follows. That is, first, before the exposure processing, the exposure sample provided with the alignment mark is arranged on the stage,
The light from the lamp is exposed through a photomask provided with an alignment mark to project an image of the alignment mark on the photomask side, and is formed through the semi-transparent thin film to form an image of the alignment mark on the exposed sample. Both images of the mask-side alignment mark are observed with a microscope.

フォトマスク側アライメント用マークの像と露光見本
上のアライメント用マークとが一致するように、フォト
マスクの位置調節機構を操作してフォトマスクを光軸に
直角な方向に移動させて、位置合わせを行う。
Operate the photomask position adjustment mechanism to move the photomask in a direction perpendicular to the optical axis so that the image of the alignment mark on the photomask and the alignment mark on the exposure sample match, and perform alignment. Do.

このようにして位置合わせされたフォトマスクを物体
(面)とした場合の投影レンズの像面の位置に、フィル
ムの一コマを正しく位置させるため、送りローラによる
フィルム送りの距離を予め設定するとともに像面の位置
の手前にスプロケットローラを配置して送り方向の精度
を向上させている。さらに、予め設定された距離のフィ
ルム送りの後に停止したフィルムの一コマに対して位置
決めピンを有するステージが上昇し、位置決めピンがフ
ィルムの一コマの部分のパーフォレーションに下側から
嵌合して像面に対する光軸に直角な平面内での位置合わ
せが行われる。光軸方向での像面に対する位置合わせ
は、ステージが下方から押し上げたフィルムの一コマを
抑える抑え板により行われる。
In order to correctly position one frame of the film at the position of the image plane of the projection lens when the photomask aligned in this manner is set as an object (surface), the distance of film feed by the feed roller is set in advance. A sprocket roller is arranged before the position of the image plane to improve the accuracy in the feed direction. Further, the stage having the positioning pins is raised for one frame of the film stopped after the film is fed by a predetermined distance, and the positioning pins are fitted into the perforations of the one frame portion of the film from below, and the image is formed. Positioning is performed in a plane perpendicular to the optical axis with respect to the plane. Positioning with respect to the image plane in the optical axis direction is performed by a holding plate that suppresses one frame of the film pushed up from below by the stage.

このように従来の位置合わせは、露光装置の操業を始
める前に、露光見本によってフォトマスクを正しい位置
に配置しておき、送りローラのステップ送りの送り距離
と、送り方向の精度と、ステージの位置決めピンのパー
フォレーションへの嵌合や抑え板とにより、露光しよう
とするフィルムの一コマをフォトマスクに対して正しい
とされる位置に配置するに過ぎないものである。すなわ
ち、露光中はフィルムに対して何のフィードバック制御
もなされていない。
As described above, in the conventional alignment, before starting the operation of the exposure apparatus, the photomask is arranged at a correct position by an exposure sample, and the feed distance of the step feed of the feed roller, the accuracy of the feed direction, and the stage By simply fitting the positioning pins into the perforations and the holding plate, only one frame of the film to be exposed is arranged at a position considered to be correct with respect to the photomask. That is, no feedback control is performed on the film during the exposure.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、このようなスプロケットローラや位置
決めピン等による機械的な位置合わせには、精度上限界
があり、例えば±10μm程度以下の位置合わせは、もは
やこの方式では行い得ない。
However, there is a limit in accuracy in mechanical alignment using such sprocket rollers, positioning pins, and the like. For example, alignment of about ± 10 μm or less cannot be performed by this method anymore.

この原因は、例えば帯状に長いフィルムは完全な直線
でなく僅かながら蛇行している場合がある等による。こ
の場合には、スプロケットローラでフィルムを強制的に
真っ直ぐに搬送するようにしても、ステージ上で許容限
度以上にずれて搬送されることがある。
This is because, for example, a film long in a belt shape may meander slightly but not perfectly in a straight line. In this case, even if the film is forcibly transported straight by the sprocket roller, the film may be transported on the stage with a deviation beyond an allowable limit.

また、フィルムのパーフォレーションにステージに設
けた位置決めピンを強制的に嵌入させて位置決めしてい
るが、上記のように許容限度以上にずれて搬送される
と、パーフォレーションが傷んで広がってしまい、位置
決めピンによる位置決めの精度がさらに低下してしま
う。
In addition, the positioning pins provided on the stage are forcibly fitted and positioned in the perforations of the film. However, if the film is conveyed with a deviation exceeding the allowable limit as described above, the perforations are damaged and spread, and the positioning pins are spread. , The accuracy of positioning is further reduced.

また、基板に用いられるフィルムの厚さは、コストダ
ウン等の理由から薄くなる傾向にあり、例えば30μm以
下の厚さになると、もはや位置決めピンによる方式は、
パーフォレーションの損傷の問題が大きく、採用し得な
い。
Also, the thickness of the film used for the substrate tends to be thin for reasons such as cost reduction.For example, when the thickness is 30 μm or less, the method using the positioning pin is no longer used.
The problem of perforation damage is large and cannot be adopted.

本発明の目的は、位置決めピンのパーフォレーション
への嵌入を不要にしつつ、正しい位置での像の投影を可
能にし、パターンの露光転写位置の精度のさらに高いフ
ィルム露光装置およびフィルム露光方法を提供すること
にある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a film exposure apparatus and a film exposure method which enable projection of an image at a correct position while eliminating the need to insert a positioning pin into perforation, and which have a higher precision of a pattern exposure and transfer position. It is in.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記目的を達成するため、本発明のフィルム露光装置
は、帯状のフィルムの長さ方向に沿って並ぶ複数のコマ
に順次に回路パターンを露光していくフィルム露光装置
であって、照射部と、照射部からの光が照射される位置
に配置されたフォトマスクと、フォトマスクの位置調節
機構と、照射されたフォトマスクの像を投影する投影レ
ンズと、投影レンズによる像の投影位置に、フィルムを
一コマずつステップ送りするフィルム送り機構とを具備
し、帯状のフィルムには、一コマの各々に対応して少な
くとも二つ以上のフィルム側アライメント用マークが形
成され、フォトマスクには、フィルムに投影して転写す
べき回路パターンとともに、前記フィルム側アライメン
ト用マークのそれぞれに対応してフォトマスク側アライ
メント用マークが形成されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a film exposure apparatus of the present invention is a film exposure apparatus that sequentially exposes a circuit pattern to a plurality of frames arranged along the length direction of a belt-shaped film, and an irradiation unit, A photomask arranged at a position where light from the irradiation unit is irradiated, a position adjustment mechanism of the photomask, a projection lens that projects an image of the irradiated photomask, and a film at a position where the image is projected by the projection lens. And a film feed mechanism for step-feeding one frame at a time. At least two or more film-side alignment marks are formed on the strip-shaped film corresponding to each frame, and the photomask is formed on the film. Along with the circuit pattern to be projected and transferred, a photomask-side alignment mark is formed corresponding to each of the film-side alignment marks. Characterized in that it is.

本発明のフィルム露光装置において、フィルム側アラ
イメント用マークは、フィルムに形成された穴または透
光部により構成されていることが好ましい。
In the film exposure apparatus of the present invention, it is preferable that the alignment mark on the film side is constituted by a hole or a light transmitting portion formed in the film.

また、投影レンズによる像の投影位置に投影されたフ
ォトマスク側アライメント用マークの一次投影像を再度
投影する光学系と、この光学系による二次投影像を受け
る検出器とを具備してなることが好ましい。
In addition, an optical system for re-projecting the primary projection image of the alignment mark on the photomask side projected on the projection position of the image by the projection lens, and a detector for receiving a secondary projection image by the optical system are provided. Is preferred.

更に、フォトマスク側アライメント用マークの一次投
影像を、検出器が設けられた位置とは異なる位置に分割
して投影する第2の光学系と、この第2の光学系による
二次投影像を受けるイメージセンサーと、当該イメージ
センサーを介して接続されたモニター機構とを具備して
なることが好ましい。
Further, a second optical system for dividing and projecting a primary projection image of the photomask-side alignment mark to a position different from the position where the detector is provided, and a secondary projection image by the second optical system. It is preferable to include an image sensor for receiving the image and a monitor mechanism connected via the image sensor.

本発明のフィルム露光方法は、上記のフィルム露光装
置を使用したフィルム露光方法であって、フィルム送り
機構によりフィルムの一コマがステップ送りされてきた
時に、その一コマに係るフィルム側アライメント用マー
クがフォトマスク側アライメント用マークの像の投影位
置に達したか否かを検出部により検出し、この検出部か
らの信号によって一コマを停止させ、その後、露光を行
うことを特徴とする。
The film exposure method of the present invention is a film exposure method using the above-described film exposure apparatus, and when one frame of the film is step-feeded by the film feed mechanism, the film-side alignment mark pertaining to the one frame is The detection unit detects whether the projection position of the image of the alignment mark on the photomask side is reached, stops one frame by a signal from the detection unit, and then performs exposure.

本発明の他のフィルム露光方法は、上記のフィルム露
光装置を使用したフィルム露光方法であって、フィルム
送り機構によりフィルムの一コマをステップ送りし、こ
のステップ送り後に停止した一コマに係るフィルム側ア
ライメント用マークの位置に、フォトマスク側アライメ
ント用マークの像が投影されるように、フォトマスク位
置調節機構を駆動してフォトマスクの位置制御を行い、
その後、露光を行うことを特徴とする。
Another film exposure method of the present invention is a film exposure method using the above-described film exposure apparatus, in which one frame of the film is step-feeded by a film feed mechanism, and the film side related to one frame stopped after this step-feed is performed. The position of the photomask is controlled by driving the photomask position adjustment mechanism so that the image of the photomask-side alignment mark is projected on the position of the alignment mark,
Thereafter, exposure is performed.

本発明のフィルム露光方法において、フィルム送り機
構によりフィルムの一コマをステップ送りし、このステ
ップ送り後、フォトマスク位置調節機構を駆動すること
により、停止した一コマに係るフィルム側アライメント
用マークを含む領域に、フォトマスク側アライメント用
マークの一次投影像を走査させるとともに、当該フィル
ム側アライメント用マークを透過した光を検出器により
受光させ、当該検出器よりの出力信号の立ち上がりカー
ブと立ち下がりカーブにおける互いに等しい出力レベル
の位置をそれぞれ記憶し、記憶されたそれぞれの位置に
基づいて、フォトマスク側アライメント用マークの像を
フィルム側アライメント用マークと一致させるようフォ
トマスク位置調節機構を駆動して、フォトマスクの位置
制御を行い、その後、露光を行うことが好ましい。
In the film exposure method of the present invention, one frame of the film is step-feeded by the film feed mechanism, and after this step feed, the photomask position adjustment mechanism is driven to include the film-side alignment mark for the stopped one frame. In the area, the primary projection image of the photomask-side alignment mark is scanned, and the light transmitted through the film-side alignment mark is received by the detector, and the rising and falling curves of the output signal from the detector are detected. The positions of the output levels that are equal to each other are stored, and based on the stored positions, the photomask position adjustment mechanism is driven so that the image of the photomask-side alignment mark matches the film-side alignment mark. Control the position of the mask and then It is preferable to perform the exposure.

〔作用〕[Action]

フォトマスク側アライメント用マークの投影像の位置
を、フィルム側アライメント用マークに一致させれば、
フォトマスクとフィルムの一コマの位置が合う。
If the position of the projected image of the alignment mark on the photomask is aligned with the alignment mark on the film,
The position of one frame of the film matches the photomask.

フォトマスク側アライメント用マークの投影像の位置
がフィルム側アライメント用マークに一致したことを検
出してからフィルムの一コマを停止させるようにすれ
ば、停止位置の精度が高くなる。
If one frame of the film is stopped after detecting that the position of the projected image of the alignment mark on the photomask side matches the alignment mark on the film side, the accuracy of the stop position is improved.

ステップ送り後に停止した一コマのフィルム側アライ
メント用マークの位置に、フォトマスク側アライメント
用マークが一致するようにフォトマスクの位置を調節す
れば、位置ずれして搬送された場合でも、それに追従し
てフォトマスクの位置が変更されるので、投影される像
の位置精度が高くなる。
By adjusting the position of the photomask so that the alignment mark on the photomask matches the position of the alignment mark on the film that stopped after the step feed, even if the paper is conveyed out of position, it can be followed. As a result, the position of the photomask is changed, so that the position accuracy of the projected image is increased.

フィルム露光装置がフォトマスク側アライメント用マ
ークの一次投影像を再度投影する光学系と、この光学系
による二次投影像を受ける検出器とを具備していれば、
フィルム側アライメント用マークを透過した光が確実に
検出器により受光されるので、検出器が適正な出力信号
を発生し、これにより適正な位置制御が可能になる。
If the film exposure apparatus includes an optical system for re-projecting the primary projection image of the photomask-side alignment mark and a detector for receiving a secondary projection image by the optical system,
Since the light transmitted through the alignment mark on the film side is reliably received by the detector, the detector generates an appropriate output signal, thereby enabling appropriate position control.

また、このフィルム露光装置を用い、検出器よりの出
力信号の立ち上がりカーブと立ち下がりカーブにおける
互いに等しい出力レベルの位置をそれぞれ記憶し、記憶
されたそれぞれの位置に基づいて、フォトマスクの位置
制御を行えば、フォトマスク側アライメント用マークの
像とフィルム側アライメント用マークとの重なり面積が
ほぼ一定となる位置にフォトマスクを停止させることが
できるので、より確実な位置制御が可能になる。
Further, using this film exposure apparatus, the positions of the same output level in the rising curve and the falling curve of the output signal from the detector are respectively stored, and the position control of the photomask is performed based on the stored positions. If this is done, the photomask can be stopped at a position where the overlapping area between the image of the photomask-side alignment mark and the film-side alignment mark is substantially constant, so that more reliable position control is possible.

イメージセンサーと、モニター機構とを具備してなる
露光装置を用い、投影されたフォトマスク側アライメン
ト用マークの像をモニターする場合には、正しい位置制
御がなされているか否かを目視により確認することがで
きる。
When monitoring the projected image of the alignment mark on the photomask side by using an exposure apparatus having an image sensor and a monitor mechanism, it is necessary to visually check whether or not the correct position control is performed. Can be.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の一実施例に係るフィルム露光装置の
説明図である。この装置は、帯状のフィルムFの長さ方
向に沿って順次にフォトマスクMの回路パターンを露光
していくものである。
FIG. 1 is an explanatory view of a film exposure apparatus according to one embodiment of the present invention. In this apparatus, the circuit pattern of the photomask M is sequentially exposed along the length direction of the belt-shaped film F.

10は照射部であり、超高圧水銀灯等のようにレジスト
が感度を有する光を効率的に放射するランプ11を内蔵し
ている。
Reference numeral 10 denotes an irradiation unit, which incorporates a lamp 11 such as an ultra-high pressure mercury lamp or the like, which efficiently emits light having sensitivity of the resist.

また、照射部10は、レジストが感度を有する露光波長
の光(第4図中の実線)と、レジストが感度を有しない
アライメント波長の光を切り換えるフィルタを内蔵して
おり、このフィルタを切り換えることにより位置合わせ
時にはフォトマスクMにアライメント波長の光が照射さ
れ、露光時には露光波長の光が照射される。このフィル
タとしては、例えばレジストが感度を有する500nm以下
の光をカットするシャープカットフィルタが使用され、
露光時にはこのシャープカットフィルタを光路から退避
させる。
The irradiating unit 10 has a built-in filter for switching between light having an exposure wavelength at which the resist has sensitivity (solid line in FIG. 4) and light having an alignment wavelength at which the resist has no sensitivity. During alignment, the photomask M is irradiated with light having an alignment wavelength, and during exposure is irradiated with light having an exposure wavelength. As this filter, for example, a sharp cut filter that cuts light having a sensitivity of 500 nm or less is used,
At the time of exposure, the sharp cut filter is retracted from the optical path.

Mはフォトマスクであり、照射部10からの光が照射さ
れる位置に配置されている。このフォトマスクMには、
第2図に示すように、フィルムFに投影して転写すべき
回路パターンMPとともに、後述するフィルム側アライメ
ント用マーク(以下「フィルム側マーク」という。)FM
のそれぞれに対応してフォトマスク側アライメント用マ
ーク(以下「フォトマスク側マーク」という。)MMが形
成されている。フォトマスク側マークMMは方形状の不透
明部分に十文字の透明部分を設けて構成している。MAは
粗調整用マークである。
M is a photomask, which is arranged at a position where light from the irradiation unit 10 is irradiated. In this photomask M,
As shown in FIG. 2, a film-side alignment mark (hereinafter, referred to as a “film-side mark”) FM, which will be described later, together with a circuit pattern MP to be projected and transferred onto the film F.
A photomask-side alignment mark (hereinafter referred to as “photomask-side mark”) MM is formed corresponding to each of the above. The photomask side mark MM is configured by providing a cross-shaped transparent portion on a rectangular opaque portion. MA is a coarse adjustment mark.

帯状のフィルムFには、第3図に示すように、一コマ
F10の各々に対応して二つのフィルム側マークFMが形成
されている。この例ではフィルム側マークFMは丸型の穴
により構成されている。
As shown in FIG.
Two film side marks FM are formed corresponding to each of F10. In this example, the film side mark FM is constituted by a round hole.

MM′はフォトマスク側マークの像であり、このフォト
マスク側マークの像MM′は、後述するフォトマスクMの
移動動作により、フィルム側マークFMを含む領域、すな
わち、投影レンズによる像の投影位置であるフィルムF
の上面および穴よりなるフィルム側マークFMの仮想面FK
上を走査される。
MM 'is an image of the photomask-side mark, and the image MM' of the photomask-side mark is a region including the film-side mark FM by the movement operation of the photomask M, which will be described later, that is, the projection position of the image by the projection lens. Film F
Virtual surface FK of film side mark FM consisting of upper surface and hole
Scanned over.

本実施例では、フィルム側マークFMおよびフォトマス
ク側マークMMは、フィルムFの幅方向に二つ設けられて
いるが、これに限られず、フィルムの長さ方向や斜め方
向に二つ設けてもよい。また、三つ、四つとさらに多く
設けてもよい。
In the present embodiment, the film-side mark FM and the photomask-side mark MM are provided two in the width direction of the film F. However, the present invention is not limited to this, and two marks may be provided in the length direction or the oblique direction of the film. Good. Further, three or four or more may be provided.

M10はフォトマスクの位置調節機構であり、フォトマ
スクホルダーM11とサーボモータM12を備えている。後述
のシステムコントローラ50からの信号によってサーボモ
ータM12が駆動されるとフォトマスクホルダーM11が移動
してフォトマスクMが追従制御される。このフォトマス
クホルダーM11は、光軸に直角な平面内で互いに直角な
二つの方向(X方向,Y方向)におけるフォトマスクMの
位置を調節することが可能であり、また光軸を中心とし
てフォトマスクMを回転させる調節(θの調節)が可能
である。従って、フォトマスクホルダーM11を駆動する
サーボモータM12は、X,Y,θそれぞれの駆動が可能なよ
うに、実際には三つ設けられている。
M10 is a photomask position adjusting mechanism, which includes a photomask holder M11 and a servomotor M12. When the servo motor M12 is driven by a signal from a system controller 50 described later, the photomask holder M11 moves and the photomask M is controlled to follow. This photomask holder M11 can adjust the position of the photomask M in two directions (X direction and Y direction) perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis. Adjustment for rotating the mask M (adjustment of θ) is possible. Therefore, actually, three servo motors M12 for driving the photomask holder M11 are provided so as to be able to drive each of X, Y, and θ.

20は投影レンズであり、照射されたフォトマスクMの
像を投影するものである。この投影レンズ20は、例えば
露光線幅5μm程度の解像度を有するものである。
Reference numeral 20 denotes a projection lens which projects an image of the irradiated photomask M. The projection lens 20 has a resolution of, for example, an exposure line width of about 5 μm.

30はステージであり、第4図にも示すように、上面が
基準面であり、フィルムFのステップ送り時にはエアを
吹き出し、露光時にはフィルムを真空吸着する真空吸着
孔31が設けられている。32は真空ポンプ、34はバルブで
ある。この例では、真空吸着孔31は、フィルムFのステ
ップ送りの際にフィルムFをエアで浮上させる逆風孔を
兼用しており、33はコンプレッサ、35はバルブである。
36,37はフィルムFのステップ送りの際にフィルムFの
前部および後部を浮上させるものである。バルブ34,35
は後述のシステムコントローラ50からの信号によって制
御される。
Reference numeral 30 denotes a stage. As shown in FIG. 4, the upper surface is a reference surface, and is provided with a vacuum suction hole 31 for blowing out air when the film F is fed stepwise and for vacuum suctioning the film during exposure. 32 is a vacuum pump and 34 is a valve. In this example, the vacuum suction hole 31 also serves as a reverse air hole for floating the film F with air when the film F is step-fed, 33 is a compressor, and 35 is a valve.
Numerals 36 and 37 cause the front and rear portions of the film F to float during the step feeding of the film F. Valves 34, 35
Is controlled by a signal from a system controller 50 described later.

40は検出部であり、この検出部40は、第4図に示すよ
うに、対物レンズ41と、集光レンズ42と、検出器43とを
有するユニットタイプのものである。この例において検
出部40はステージ30に埋め込まれ、対物レンズ41がフィ
ルム側マークFMとしての穴を臨む位置に配置されてい
る。検出器43は、高感度の光電変換素子よりなる変換
器、例えば光電管またはフォトダイオード等からなる。
また、検出器43としてイメージセンサーを用いることも
できる。44は増幅器である。
Reference numeral 40 denotes a detection unit. As shown in FIG. 4, the detection unit 40 is a unit type having an objective lens 41, a condenser lens 42, and a detector 43. In this example, the detection unit 40 is embedded in the stage 30, and the objective lens 41 is arranged at a position facing the hole as the film-side mark FM. The detector 43 is a converter made of a high-sensitivity photoelectric conversion element, for example, a phototube or a photodiode.
Further, an image sensor can be used as the detector 43. 44 is an amplifier.

50はCPUを含むシステムコントローラである。 50 is a system controller including a CPU.

60はフィルム送り機構であり、投影レンズ20による像
の投影位置に、フィルムFの一コマF10をステップ送り
するものである。送りローラ61はモータ62によって駆動
される。モータ62はシステムコントローラ50からの信号
により駆動開始され、後述するようにシステムコントロ
ーラ50からの信号により減速された後、検出部40からの
信号を受けたシステムコントローラ50からの信号により
停止する。63は押えローラ、64はスプロケットローラ、
65は押えローラ、66,67は補助ローラ、68は巻き出しリ
ール、69は巻き取りリールである。
Reference numeral 60 denotes a film feed mechanism for step-feeding one frame F10 of the film F to a position where an image is projected by the projection lens 20. The feed roller 61 is driven by a motor 62. The drive of the motor 62 is started by a signal from the system controller 50, and is decelerated by a signal from the system controller 50, as described later, and then stopped by a signal from the system controller 50 that has received a signal from the detection unit 40. 63 is a press roller, 64 is a sprocket roller,
65 is a press roller, 66 and 67 are auxiliary rollers, 68 is a take-out reel, and 69 is a take-up reel.

なお、粗調整用マークMAは、後述のフォトマスクMの
位置制御を行う際の位置制御可能範囲内に、予めフォト
マスクMを配置しておくものである。
Note that the rough adjustment mark MA is one in which the photomask M is arranged in advance within a position controllable range when position control of the photomask M described later is performed.

次に、第1図のフィルム露光装置を使用した本発明の
フィルム露光方法の実施例を説明する。
Next, an embodiment of the film exposure method of the present invention using the film exposure apparatus of FIG. 1 will be described.

フィルム送り機構60によりフィルムFの一コマF10が
ステップ送りされてきた時に、この一コマF10に係るフ
ィルム側マークFMが、フォトマスク側マークMMの像の位
置に達したか否かを、検出部40により検出する。
When one frame F10 of the film F is step-advanced by the film feed mechanism 60, a detection unit determines whether or not the film-side mark FM related to this one-frame F10 has reached the position of the image of the photomask-side mark MM. Detect by 40.

まず、システムコントローラ50からモータ62に駆動開
始信号が送られ、モータ62が第5図の一定速度v1で回転
してフィルムFを送って時刻が第5図のt1になった時、
システムコントローラ50からの信号によりモータ62の速
度が第5図のv2に減速される。このt1の時刻は、フィル
ムの一コマF10の長さ等に応じて予め設定される。
First, the driving start signal from the system controller 50 to the motor 62 is transmitted, when the motor 62 is time to send a rotation to the film F at a constant speed v 1 of FIG. 5 becomes t 1 of FIG. 5,
The speed of the motor 62 is decelerated to v 2 in FIG. 5 by a signal from the system controller 50. The t 1 of time is previously set according to the length or the like of one frame F10 of the film.

このv2に減速された状態で、検出部40からの信号を処
理したシステムコントローラ50からの停止信号を受け
て、モータ62は回転を停止する。この時刻が第5図のt2
である。
While being decelerated in the v 2, it receives a stop signal from the system controller 50 which processes the signal from detector 40, the motor 62 stops rotating. This time is t 2 in FIG.
It is.

システムコントローラ50による停止信号の発生は以下
のようにして行われる。第3図に示すように、フィルム
の一コマF10が送られてきて、一コマF10に対応して設け
られたフィルム側マークFMが、フォトマスク側マークMM
の像の投影位置に達すると、穴であるフィルム側マーク
FMが透過したアライメント波長の光(第4図中の点線)
により、検出部40は信号を発生する。この信号の強さの
経時的変化を第6図に示す。
The generation of the stop signal by the system controller 50 is performed as follows. As shown in FIG. 3, one frame F10 of the film is sent, and the film side mark FM provided corresponding to one frame F10 is replaced with the photomask side mark MM.
When the image projection position is reached, the film side mark
Alignment wavelength light transmitted by FM (dotted line in Fig. 4)
As a result, the detection unit 40 generates a signal. FIG. 6 shows the change over time in the intensity of this signal.

第4図に示すように、検出部40はフィルムFの幅方向
に二つ設けられており、システムコントローラ50には第
6図に示すような形の信号が二つ送られることになる
が、フィルムFの送り方向は通常幅方向に完全な直角で
はないので、二つの検出部40からの信号は、時間的にわ
ずかにずれて送られる。
As shown in FIG. 4, two detectors 40 are provided in the width direction of the film F, and two signals in the form shown in FIG. 6 are sent to the system controller 50. Since the feed direction of the film F is not normally a perfect right angle in the width direction, the signals from the two detectors 40 are sent with a slight time lag.

そこで、この実施例では、遅れて入力された検出部40
からの信号の立ち下がり時(第6図のT3)に停止信号を
発生させるよう、システムコントローラ50に信号処理を
行わせ、これによりモータ62を完全に停止させる(第6
図のt2)。
Therefore, in this embodiment, the detection unit 40 that is input with a delay
At the falling edge of the signal from the (first 6 Figure T 3) so as to generate a stop signal, to perform the signal processing in the system controller 50, thereby stopping the motor 62 completely (Sixth
T 2) of the figure.

なお、システムコントローラ50からの停止信号により
モータ62が完全に停止する時刻は、遅れて入力された検
出部40からの信号の立ち下がり時(第6図のT3)に限定
されるものではなく、補正値を予め設定しておくことに
より、遅い方の立ち上がり、速い方の立ち下がりおよび
速い方の立ち上がりのいずれの時でもよい。
Note that the time at which the motor 62 is completely stopped by the stop signal from the system controller 50 is not limited to the falling time (T 3 in FIG. 6) of the signal from the detection unit 40 input late. By setting the correction value in advance, any of a slow rising, a fast falling, and a fast rising may be used.

このように速度を減速させてから、検出部40からの信
号によって停止させると、停止位置の精度が非常に高く
なる。
If the speed is reduced in this way and then stopped by a signal from the detection unit 40, the accuracy of the stop position becomes very high.

システムコントローラ50からの停止信号により、フィ
ルムの一コマF10が停止すると、システムコントローラ5
0からバルブ34,35に信号が送られ、コンプレッサ33を閉
にするとともに真空ポンプ32を開にする。これにより、
一コマF10はステージ30に真空吸着される。
When one frame F10 of the film is stopped by a stop signal from the system controller 50, the system controller 5
From 0, a signal is sent to the valves 34 and 35 to close the compressor 33 and open the vacuum pump 32. This allows
One frame F10 is vacuum-adsorbed to the stage 30.

この状態で、さらに投影位置精度の高い露光を行うた
め、フォトマスクMの位置制御を行う。すなわち、一コ
マF10のフィルム側マークFMのそれぞれの位置に、対応
するフォトマスク側マークMMの像が投影されるようにフ
ォトマスク位置調節機構M10を駆動して、フォトマスク
Mの位置をX方向およびY方向に移動させならびに光軸
を中心に回転させながら追従制御してフォトマスクMの
位置合わせを行う。
In this state, the position of the photomask M is controlled to perform exposure with higher projection position accuracy. That is, the photomask position adjusting mechanism M10 is driven so that the image of the corresponding photomask mark MM is projected onto each position of the film mark FM of one frame F10, and the position of the photomask M is shifted in the X direction. In addition, the position of the photomask M is adjusted by performing tracking control while moving in the Y direction and rotating about the optical axis.

詳しく説明すると、フォトマスクMの位置を送り方向
に沿ったX方向に走査させると、検出部40において発生
する電気信号は、第6図に示すように、フォトマスク側
マークMMの投影像がフィルム側マークFMに重なり始める
立ち上がり部分T1と、両者の重なり面積がほぼ一定とな
る平坦部分T2と、フォトマスク側マークMMの投影位置が
フィルム側マークFMから外れ始める立ち下がり部分T3
からなるパルス状の波形となる。
More specifically, when the position of the photomask M is scanned in the X direction along the feed direction, the electric signal generated in the detection unit 40 is, as shown in FIG. a rising portion T 1 start overlapping the side mark FM, a flat portion T 2 of both of the overlapping area is substantially constant, the falling portion T 3 Metropolitan projection position of the photomask-side mark MM begins to deviate from the film-side mark FM It becomes a pulse-like waveform.

そこで、X方向においてフォトマスクMを最終的に停
止させるべき位置は、マークの重なり面積が最大である
平坦部分T2の例えば中央に対応する時刻t3のときの位置
に設定するのがよい。従って、システムコントローラ50
には、走査した際のフォトマスクMの位置の情報とその
時の検出部40からの信号の値が記憶され、これらを処理
してフォトマスクMのX方向における最適位置を決定し
てサーボモータM12に駆動信号を送る。
Therefore, the position to stop the photomask M final in the X direction, it is preferable overlapping area of the mark is set to the position at time t 3 when corresponds to, for example, the center of the flat portion T 2 is the maximum. Therefore, the system controller 50
The information of the position of the photomask M at the time of scanning and the value of the signal from the detection unit 40 at that time are stored. These are processed to determine the optimum position of the photomask M in the X direction, and the servo motor M12 is used. To the drive signal.

以上と同様にして、Y方向についてもフォトマスクM
を走査して検出部40に信号を発生させ、システムコント
ローラ50の信号処理によってY方向におけるフォトマス
クMの最適位置を決定してY方向のサーボモータM12に
駆動信号を送る。
In the same manner as described above, the photomask M
To generate a signal in the detection unit 40, determine the optimum position of the photomask M in the Y direction by signal processing of the system controller 50, and send a drive signal to the servo motor M12 in the Y direction.

なお、上記のX方向、Y方向の位置調節は、いずれか
一方の検出部40を使って行う。X方向、Y方向の位置調
節が終了した後は、他方の検出部40からの信号を受けな
がら、フォトマスクMを光軸を中心として回転させて走
査する。この際の他方の検出部40からの信号も第6図と
同様の形になるので、フォトマスクMの回転角の情報と
その際の検出部40からの信号の値により、回転方向(θ
方向)でのフォトマスクMの最適位置を決定し、θ方向
のサーボモータM12に駆動信号を送る。このようにして
フォトマスクMのX,Y,θの位置調節が行われる。
The position adjustment in the X direction and the Y direction is performed using one of the detection units 40. After the position adjustment in the X direction and the Y direction is completed, scanning is performed by rotating the photomask M about the optical axis while receiving a signal from the other detection unit 40. At this time, the signal from the other detection unit 40 has the same shape as that shown in FIG. 6, and therefore, the rotation direction (θ) is determined by the information on the rotation angle of the photomask M and the value of the signal from the detection unit 40 at that time.
The optimal position of the photomask M in the (direction) is determined, and a drive signal is sent to the servo motor M12 in the θ direction. Thus, the position adjustment of X, Y, and θ of the photomask M is performed.

以上のようにしてフォトマスクMの位置合わせが終了
した後、前述のシャープカットフィルタを退避させ、露
光波長の光が照射部10から出射されるようにして、投影
位置に保持された一コマF10にフォトマスクMの回路パ
ターンMPを露光する。
After the alignment of the photomask M is completed as described above, the sharp cut filter described above is retracted so that the light of the exposure wavelength is emitted from the irradiation unit 10, and the frame F10 held at the projection position is set. Then, the circuit pattern MP of the photomask M is exposed.

次に、第1図のフィルム露光装置を使用した本発明の
フィルム露光方法の他の実施例を説明する。
Next, another embodiment of the film exposure method of the present invention using the film exposure apparatus of FIG. 1 will be described.

この実施例は、既述の実施例の方法と略同様である
が、この例においては、遅れて入力された検出部40から
の信号の立ち上がり時(第6図のT1)の際に、停止信号
を発生させるよう、システムコントローラ50に信号処理
を行わせる。
This embodiment is substantially the same as the method of the above-described embodiment, but in this example, when the signal from the detection unit 40, which is input with a delay, rises (T 1 in FIG. 6). The system controller 50 performs signal processing so as to generate a stop signal.

そして、ステップ送り後におけるフォトマスクMの位
置制御は次のようにして行われる。
Then, the position control of the photomask M after the step feed is performed as follows.

フォトマスク位置調節機構M10を駆動して、フィルム
側マークFMを含む領域に、フォトマスク側マークMMの一
次投影像を走査させるとともに、フィルム側マークFMを
透過した光を検出器43により受光させ、検出器43よりの
出力信号の立ち上がりカーブと立ち下がりカーブにおけ
る互いに等しい出力レベルの位置、例えば第9図のT2
おける出力値の1/10の出力が検出された時の位置t4およ
びt5をそれぞれ記憶し、記憶されたそれぞれの位置に基
づいて、例えば、t4とt5との中間点t6に停止するようフ
ォトマスク位置調節機構M10を駆動させる。
By driving the photomask position adjusting mechanism M10, the area including the film mark FM is scanned with the primary projection image of the photomask mark MM, and the light transmitted through the film mark FM is received by the detector 43, position of the mutually equal output levels in rising curve and the falling curve of the output signal from the detector 43, the position t 4 and t 5 when e.g. 1/10 outputs of the output value in the T 2 of the FIG. 9 is detected each stored, based on the stored respective positions, for example, to drive the photomask position adjusting mechanism M10 to stop the midpoint t 6 between t 4 and t 5.

このような方法によれば、フォトマスク側マークMMの
像とフィルム側マークFMとの重なり面積がほぼ一定とな
る位置にフォトマスクMを停止させることができるの
で、より確実な位置制御が可能になる。
According to such a method, the photomask M can be stopped at a position where the overlapping area between the image of the photomask-side mark MM and the film-side mark FM is substantially constant, so that more reliable position control is possible. Become.

次に、本発明のフィルム露光装置の他の実施例につい
て説明する。
Next, another embodiment of the film exposure apparatus of the present invention will be described.

このフィルム露光装置は、第7図に示すように、フォ
トマスク側マークMMの一次投影像を、検出器43が設けら
れた位置とは異なる位置に分割して投影する例えばハー
フミラー46よりなる第2の光学系と、この第2の光学系
による二次投影像を受けるイメージセンサー71と、イメ
ージセンサー71を介して接続されたモニター機構72とを
具備してなるものである。
As shown in FIG. 7, the film exposure apparatus includes, for example, a half mirror 46 that divides and projects the primary projection image of the photomask-side mark MM to a position different from the position where the detector 43 is provided. A second optical system, an image sensor 71 for receiving a secondary projection image by the second optical system, and a monitor mechanism 72 connected via the image sensor 71.

このような、フィルム露光装置を使用することによ
り、イメージセンサ71によって、投影されたフォトマス
ク側マークMMの像をモニターすることができ、操作者は
正しい位置制御がなされているか否かを目視により確認
することができる。
By using such a film exposure apparatus, the image of the projected photomask-side mark MM can be monitored by the image sensor 71, and the operator can visually check whether or not the correct position control is performed. You can check.

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明の
フィルム露光装置においては、下記のように、種々変更
を加えることが可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, various changes can be made in the film exposure apparatus of the present invention as described below.

フィルム側マークFMは、穴に限定されるものではな
く、穴に透光性のフィルム等を貼付したものであっても
よい。このような構成によれば、検出部40へゴミが進入
することにより問題が発生しない。
The film-side mark FM is not limited to a hole, and may be a mark in which a translucent film or the like is attached to the hole. According to such a configuration, no problem occurs due to dust entering the detection unit 40.

第8図に示すように、遮光シャッタ15を露光光路中に
介挿させて遮光すると共に、楕円集光鏡16に設けられた
採光穴17から例えば光ファイバー18によってランプ11よ
りの光をフォトマスク側マークMMに照射することにより
位置合わせを行い、露光時にはこの遮光シャッタ15を露
光光路から退避させる方法によれば、シャープカットフ
ィルタを使用することなく露光波長の光をそのまま位置
合わせ用の光として用いることができる。
As shown in FIG. 8, a light-blocking shutter 15 is interposed in an exposure light path to shield light, and light from a lamp 11 is transmitted from a lamp 11 through a light-receiving hole 17 provided in an elliptical condenser mirror 16 by, for example, an optical fiber 18 to the photomask side. According to the method of aligning by irradiating the mark MM and retracting the light-blocking shutter 15 from the exposure optical path at the time of exposure, the light of the exposure wavelength is used as it is as the light for alignment without using a sharp cut filter. be able to.

また、本発明のフィルム露光方法においても、下記の
ように、種々変更を加えることが可能である。
Also, in the film exposure method of the present invention, various changes can be made as described below.

既述の実施例は、検出部40からの信号によりフィルム
の一コマF10を停止させた後、フォトマスクMの位置制
御を行うものであるが、これに限られず、例えば、予め
定められた送り距離を検出部からの信号によらないで送
るようにしてモータ62を停止させた後、フォトマスクM
の位置制御を行ってもよい。また、検出部40からの信号
によりフィルムの一コマF10を停止させる動作のみで、
フォトマスク側マークMMの像の投影位置が最適位置にな
るならば、各コマごとにおけるフォトマスクMの位置制
御は不要であり、例えばフィルムの停止動作を10回程度
の複数回行った後、フォトマスクMの位置制御を1回行
うようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the position of the photomask M is controlled after one frame F10 of the film is stopped by a signal from the detection unit 40. However, the present invention is not limited to this. After stopping the motor 62 so as to send the distance without depending on the signal from the detection unit, the photomask M
May be performed. Also, only the operation of stopping one frame F10 of the film by the signal from the detection unit 40,
If the projected position of the image of the mark MM on the photomask side is the optimum position, the position control of the photomask M for each frame is unnecessary. For example, after stopping the film a plurality of times about 10 times, The position control of the mask M may be performed once.

フォトマスクMの位置制御を行う場合において、フィ
ルム側マークFMが既知の半径を有する真円形等である場
合には、検出信号の立ち上がり状態を予測することが可
能であるので、当該真円の半径等を予めシステムコント
ローラ50に記憶させることにより、検出信号の立ち上が
り時を検知するのみで位置制御することができる。ま
た、フィルム側マークFMの大きさがフォトマスク側マー
クMMの大きさに比べて極めて小さい場合には、検出信号
は第10図のようなピーク状の形となるため、立ち上がり
位置および立ち下がりを考慮することなく、このピーク
に対応する位置に従って位置制御すればよい。
When the position control of the photomask M is performed, if the film side mark FM is a perfect circle or the like having a known radius, the rising state of the detection signal can be predicted. Is stored in the system controller 50 in advance, the position can be controlled only by detecting the rising time of the detection signal. If the size of the film-side mark FM is extremely smaller than the size of the photomask-side mark MM, the detection signal has a peak shape as shown in FIG. The position control may be performed according to the position corresponding to the peak without consideration.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明のフィルム露光装置によれば、フォトマスクに
は少なくとも二つ以上のフォトマスク側マークが形成さ
れ、フィルムの一コマには、上記フォトマスク側マーク
のそれぞれに対応するフィルム側マークが形成されてい
るので、両者のマークを一致させることにより、精度の
高い露光を行うことができる。
According to the film exposure apparatus of the present invention, at least two or more photomask-side marks are formed on a photomask, and a film-side mark corresponding to each of the photomask-side marks is formed on one frame of the film. Therefore, by making the two marks coincide with each other, highly accurate exposure can be performed.

特に、フォトマスク側アライメント用マークの一次投
影像を再度投影する光学系と、この光学系による二次撮
影像を受ける検出器とを具備しているものであれば、よ
り適正な位置制御を行うことができる。
In particular, if the optical system includes an optical system that re-projects the primary projection image of the alignment mark on the photomask side and a detector that receives a secondary image captured by the optical system, more appropriate position control is performed. be able to.

本発明のフィルム露光方法によれば、フォトマスク側
マークとフィルム側マークとが一致したことを検出して
からフィルムの一コマを停止させるので、程度の高い露
光を行うことができる。
According to the film exposure method of the present invention, one frame of the film is stopped after detecting that the photomask-side mark and the film-side mark coincide with each other, so that a high degree of exposure can be performed.

本発明の他のフィルム露光方法によれば、位置ずれし
て搬送された場合でも、それに追従してフォトマスクの
位置が変更されるので、投影される像の位置精度が高く
なり、さらに精度の高い露光を行うことができる。
According to another film exposure method of the present invention, even when the sheet is conveyed with a misalignment, the position of the photomask is changed accordingly, so that the position accuracy of the projected image is increased, and the accuracy is further improved. High exposure can be performed.

特に、検出器よりの出力信号の立ち上がりカーブと立
ち下がりカーブにおける互いに等しい出力レベルの位置
をそれぞれ記憶し、記憶されたそれぞれの位置に基づい
て、フォトマスクの位置制御を行えば、より確実な位置
制御が可能になる。
In particular, by storing the positions of the same output level in the rising curve and the falling curve of the output signal from the detector, and controlling the position of the photomask based on the stored positions, a more reliable position can be obtained. Control becomes possible.

また、イメージセンサーと、モニター機構とを具備し
てなるフィルム露光装置を用い、投影されたフォトマス
ク側アライメント用マークの像をモニターする場合に
は、正しい位置制御がなされているか否かを目視により
確認することができる。
In addition, when using a film exposure apparatus including an image sensor and a monitor mechanism to monitor the projected image of the alignment mark on the photomask side, it is visually determined whether or not the correct position control is performed. You can check.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の実施例のフィルム露光装置の説明図、
第2図はフォトマスク側アライメント用マークの説明
図、第3図はフィルム側アライメント用マークの説明
図、第4図は第1図に示した装置の要部をフィルムの送
り方向から見た説明図、第5図はモータの速度曲線図、
第6図、第9図および第10図は検出信号の波形図、第7
図は検出部の一例を示す説明図、第8図は照射部よりの
光をフォトマスク側アライメント用マークに照射する一
例を示す説明図である。 F……フィルム、M……フォトマスク 10……照射部、11……ランプ 15……遮光シャッタ、16……楕円集光鏡 17……採光穴、18……光ファイバー MP……回路パターン FM……フィルム側アライメント用マーク MM……フォトマスク側アライメント用マーク M10……フォトマスクの位置調節機構 M11……フォトマスクホルダー M12……サーボモータ、20……投影レンズ 30……ステージ、31……真空吸着孔 32……真空ポンプ、33……コンプレッサ 34,35……バルブ、36,37……昇降ローラ 40……検出部、41……対物レンズ 42……集光レンズ、43……検出器 44……増幅器、46……ハーフミラー 50……システムコントローラ 60……フィルム送り機構、61……送りローラ 62……モータ、63,65……押えローラ 64……スプロケットローラ 66,67……補助ローラ、68……巻き出しリール 69……巻き取りリール、71……イメージセンサー 72……モニター機構
FIG. 1 is an explanatory view of a film exposure apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is an explanatory view of a photomask-side alignment mark, FIG. 3 is an explanatory view of a film-side alignment mark, and FIG. 4 is a view of a main part of the apparatus shown in FIG. FIG. 5 is a speed curve diagram of the motor,
6, 9 and 10 are waveform diagrams of the detection signal, FIG.
FIG. 8 is an explanatory view showing an example of a detecting section, and FIG. 8 is an explanatory view showing an example of irradiating light from an irradiating section to a photomask-side alignment mark. F: Film, M: Photomask 10: Irradiation section, 11: Lamp 15: Light-blocking shutter, 16: Elliptical condensing mirror 17: Lighting hole, 18: Optical fiber MP: Circuit pattern FM: … Film side alignment mark MM …… Photomask side alignment mark M10 …… Photomask position adjustment mechanism M11 …… Photomask holder M12 …… Servo motor, 20 …… Projection lens 30 …… Stage, 31 …… Vacuum Suction hole 32 Vacuum pump 33 Compressor 34, 35 Valve 36, 37 Lifting roller 40 Detector 41 Objective lens 42 Condenser lens 43 Detector 44 … Amplifier, 46… Half mirror 50… System controller 60… Film feed mechanism 61… Feed roller 62… Motor 63, 65… Holding roller 64… Sprocket roller 66, 67… Auxiliary roller , 68 …… Unwind reel 6 9 ... take-up reel, 71 ... image sensor 72 ... monitor mechanism

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】帯状のフィルムの長さ方向に沿って並ぶ複
数のコマに順次に回路パターンを露光していくフィルム
露光装置であって、 照射部と、 照射部からの光が照射される位置に配置されたフォトマ
スクと、 フォトマスクの位置調節機構と、 照射されたフォトマスクの像を投影する投影レンズと、 投影レンズによる像の投影位置に、フィルムを一コマず
つステップ送りするフィルム送り機構とを具備し、 帯状のフィルムには、一コマの各々に対応して少なくと
も二つ以上のフィルム側アライメント用マークが形成さ
れ、 フォトマスクには、フィルムに投影して転写すべき回路
パターンとともに、前記フィルム側アライメント用マー
クのそれぞれに対応してフォトマスク側アライメント用
マークが形成されていることを特徴とするフィルム露光
装置。
1. A film exposure apparatus for sequentially exposing a circuit pattern to a plurality of frames arranged along the length direction of a strip-shaped film, comprising: an irradiation unit; and a position to which light from the irradiation unit is irradiated. A photomask disposed in the photomask, a position adjustment mechanism for the photomask, a projection lens for projecting the illuminated image of the photomask, and a film feed mechanism for stepwise feeding the film to the image projection position by the projection lens At least two or more film-side alignment marks are formed on the strip-shaped film corresponding to each frame, and the photomask is formed with a circuit pattern to be projected and transferred onto the film, A film, wherein a photomask-side alignment mark is formed corresponding to each of the film-side alignment marks. Exposure equipment.
【請求項2】請求項1に記載のフィルム露光装置を使用
したフィルム露光方法であって、 フィルム送り機構によりフィルムの一コマがステップ送
りされてきた時に、その一コマに係るフィルム側アライ
メント用マークがフォトマスク側アライメント用マーク
の像の投影位置に達したか否かを検出部により検出し、 この検出部からの信号によって一コマを停止させ、 その後、露光を行うことを特徴とするフィルム露光方
法。
2. A film exposing method using the film exposing apparatus according to claim 1, wherein when one frame of the film is step-advanced by the film feed mechanism, a film-side alignment mark pertaining to the one frame. Detecting whether the image has reached the projection position of the image of the alignment mark on the photomask side, stopping one frame by a signal from the detection unit, and then performing exposure. Method.
【請求項3】請求項1に記載のフィルム露光装置を使用
したフィルム露光方法であって、 フィルム送り機構によりフィルムの一コマをステップ送
りし、 このステップ送り後に停止した一コマに係るフィルム側
アライメント用マークの位置に、フォトマスク側アライ
メント用マークの像が投影されるように、フォトマスク
位置調節機構を駆動してフォトマスクの位置制御を行
い、 その後、露光を行うことを特徴とするフィルム露光方
法。
3. A film exposing method using the film exposing apparatus according to claim 1, wherein one frame of the film is step-advanced by a film feeding mechanism, and the film side alignment related to one frame stopped after the step-advancing. Film exposure, wherein a photomask position adjustment mechanism is driven to control the position of the photomask so that an image of the alignment mark on the photomask side is projected onto the position of the mark for use, and then exposure is performed. Method.
【請求項4】請求項1に記載のフィルム露光装置におい
て、 フィルム側アライメント用マークは、フィルムに形成さ
れた穴または透光部により構成されていることを特徴と
するフィルム露光装置。
4. The film exposure apparatus according to claim 1, wherein the alignment mark on the film side is formed by a hole or a light transmitting portion formed in the film.
【請求項5】請求項4に記載のフィルム露光装置におい
て、 投影レンズによる像の投影位置に投影されたフォトマス
ク側アライメント用マークの一次投影像を再度投影する
光学系と、この光学系による二次投影像を受ける検出器
とを具備してなることを特徴とするフィルム露光装置。
5. The film exposure apparatus according to claim 4, wherein an optical system for re-projecting a primary projection image of the photomask-side alignment mark projected on the projection position of the image by the projection lens, and And a detector for receiving a next projected image.
【請求項6】請求項5に記載のフィルム露光装置を使用
したフィルム露光方法であって、 フィルム送り機構によりフィルムの一コマをステップ送
りし、 このステップ送り後、フォトマスク位置調節機構を駆動
することにより、停止した一コマに係るフィルム側アラ
イメント用マークを含む領域に、フォトマスク側アライ
メント用マークの一次投影像を走査させるとともに、 当該フィルム側アライメント用マークを透過した光を検
出器により受光させ、当該検出器よりの出力信号の立ち
上がりカーブと立ち下がりカーブにおける互いに等しい
出力レベルの位置をそれぞれ記憶し、 記憶されたそれぞれの位置に基づいて、フォトマスク側
アライメント用マークの像をフィルム側アライメント用
マークと一致させるようフォトマスク位置調節機構を駆
動して、フォトマスクの位置制御を行い、 その後、露光を行うことを特徴とするフィルム露光方
法。
6. A film exposing method using the film exposing apparatus according to claim 5, wherein one frame of the film is step-advanced by a film feeding mechanism, and after this step-advancing, the photomask position adjusting mechanism is driven. This allows the primary projection image of the photomask-side alignment mark to be scanned in a region including the stopped film-side alignment mark for one frame, and causes the detector to receive light transmitted through the film-side alignment mark. And storing the positions of the output levels that are equal to each other in the rising curve and the falling curve of the output signal from the detector. Based on the stored positions, the image of the photomask-side alignment mark is used for film-side alignment. Photomask position adjustment mechanism to match the mark A film exposure method, comprising: controlling the position of a photomask by driving the photomask; and then performing exposure.
【請求項7】請求項5に記載のフィルム露光装置におい
て、 フォトマスク側アライメント用マークの一次投影像を、
検出器が設けられた位置とは異なる位置に分割して投影
する第2の光学系と、この第2の光学系による二次投影
像を受けるイメージセンサーと、当該イメージセンサー
を介して接続されたモニター機構とを具備してなること
を特徴とするフィルム露光装置。
7. The film exposure apparatus according to claim 5, wherein the primary projection image of the alignment mark for photomask is
A second optical system that divides and projects the image at a position different from the position where the detector is provided, an image sensor that receives a secondary projection image by the second optical system, and is connected via the image sensor. A film exposure apparatus comprising a monitor mechanism.
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