JP2886633B2 - コークス炉消火車の運転制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、コークス炉消火車の運転制御方法に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来から、コークス炉における消火車の運転制御に関
しては、一般に、当該消火車を牽引する電気車の運転室
に乗務した作業員の操作により行なわれており、その運
転手順としては、まず、コークス炉構成での窯出しを行
う炉室位置に対して、押出し機，ならびにガイド車，消
火車をそれぞれ正確に位置合せして停車させた状態と
し、押出し機によって焼成されたまゝの赤熱コークスが
押出されてくると、当該押出し速度に同調して消火車を
進行させながら、この消火車の開閉扉を閉じた車上に、
赤熱コークスを積み込んで受骸させ、ついで、積み込み
終了後は、消火車を消火塔に向け走行させて、消火塔内
の所定位置に正確に停止させ、かつこの状態で塔上のタ
ンク水槽から、積み込まれた赤熱コークスに散水するこ
とにより、これを消火させ、かつ水切りをなした上で、
さらに今度は、消火車をコークワーフに向け走行させ
て、所定のワーフ箇所前に正確に停止させ、その後、開
閉扉を開いて消火されたコークスを当該所定のワーフ箇
所上に卸して排骸させ、このようにして当回の窯受け作
業を終了し、以後、この作業を各炉室毎に順次に繰り返
して所要の窯出しを実行するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記コークス炉消火車の運転操作について
は、その作業上、ガイド車とか押出し機などの他の作業
機械との相互関係が極めて重要であり、このために通常
の場合には、有線，無線電話などによる通信手段を用
い、それぞれの担当箇所の作業員が相互に連絡を取り合
って、個々の作業機械の作業状態，作業位置などを一々
確認しながら作業を進める必要がある。

しかしながら、このような作業員相互の連絡の取り合
いによる人為的かつ手動的な運転操作においては、思い
違いなどのために誤報を生じ易く、作業状態，作業位置
などを必ずしも正確に把握して作業できないという問題
点がある。

そこで、従来においては、これらの押出し機，ガイド
車，および消火車などの各作業機械の運転操作を一連に
自動制御する手段も提案されてはいるが、例えば、消火
車の作業位置の基準となる軌道面それ自体を取り上げて
みても、消火車，ならびに当該消火車を牽引走行する電
気車の合計重量が相当程度までに大きい（例えば、消火
車の自重55t,電気車の自重35t,合計重量90t程度）こと
から、当該軌道面に対する負荷重量が多くて、炉体なら
びに消火塔，コークワーフなどに対する軌道面の相対的
位置関係が変動し易くて、この軌道面自体を運転操作の
ための基準面にできないなどの点で、必ずしも効果的な
自動制御をなし得ないものであった。

この発明は、従来のこのような問題点を解消するため
になされたもので、その目的とするところは、コークス
炉における消火車の走行のための運転方式を改善すると
共に、これによって当該消火車の効果的な自動制御操作
を可能にした，この種のコークス炉消火車の運転制御装
置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、この発明に係るコークス
炉消火車の運転制御方法は、所定の軌道面を走行する消
火車の走行運転のために、ワイヤロープを介したウイン
チ装置による牽引手段を採用し、消火車の軌道面に対す
る負荷重量を低減させて当該軌道面の位置変動を防止
し、炉体ならびに消火塔，コークワーフなどに対する当
該軌道面，ひいては消火車の相対的位置関係を確保する
と共に、運転制御系の構成についても可及的に簡略化さ
せて、当該消火車の走行運転制御を効果的かつ確実に行
わせ得るようにしたものである。

すなわち、この発明は、押出し機と連繋作動されて軌
道上を走行する消火車を有し、押出し機によってコーク
ス炉の指定炉室から押出される焼成コークスを消火車上
に受骸すると共に、当該消火車を消火塔内に移動してコ
ークスの消火をなした後、コークワーフの指定ワーフ箇
所に移動して排骸させるコークス炉消火車の運転制御方
法であって、前記消火車に対してワイヤロープを連繋結
合させ、当該ワイヤロープをウインチ装置の回転駆動に
より牽引して、前記軌道上で消火車を往復走行運転し得
る消火車の走行運転手段を用い、前記ウインチ装置の回
転駆動量を検出して、前記軌道上における消火車の所要
作業位置データを出力すると共に、前記指定炉室の受骸
位置，消火塔における消火位置，ならびに指定ワーフ箇
所に対応する排骸位置の各作業位置への前記消火車の接
近をそれぞれに確認して、作業位置確認データを出力
し、予め設定された作業プログラムに基づいて、前記消
火車の所要作業位置データと、前記消火車の作業位置確
認データとの一致を俟って、それぞれの該当作業を行な
うように制御することを特徴とするコークス炉消火車の
運転制御方法である。

〔作用〕

従って、この発明方法においては、所定の軌道面を走
行する消火車の走行運転のために、ワイヤロープを介し
たウインチ装置による牽引手段を採用していることか
ら、軌道面に対しては、消火車の空重量，ないしは、積
載荷重のみが負荷されることになって、軌道面に対する
負荷重量を格段に低減でき、これによって当該軌道面自
体の位置変動を防止できることから、炉体ならびに消火
塔，コークワーフなどに対する軌道面，ひいては消火車
の相対的位置関係の確保が可能になるもので、従って、
軌道面を基準にした当該消火車の走行運転制御が確実に
行なわれほか、消火車の所要作業位置の検出データと、
消火車の作業位置の確認データとの一致を俟って、所定
の作業プログラムに基づいて、該当作業の実行を制御す
ることから、消火車による作業，ひいては、コークス窯
出し作業自体の制御を効果的かつ良好に行ない得るので
ある。

〔実施例〕

以下、この発明に係るコークス炉消火車の運転制御方
法の一実施例につき、第１図ないし第６図を参照して詳
細に説明する。

第１図はこの実施例方法を適用するためのコークス炉
での消火車の運転制御装置の概要をコークス炉，消火
塔，コークワーフとの位置関係のもとに模式的に示す構
成説明図、第２図（ａ），（ｂ）は同上装置における押
出し機，消火車の各走行制御系の概要を模式的に示す配
置構成の説明図であり、また、第３図（ａ），（ｂ）は
同上装置における消火車のワイヤロープ牽引方式を示す
構成説明図、第４図（ａ），（ｂ），（ｃ）は同上消火
車の扉開閉作動および確認手段，非常停止手段の詳細を
それぞれに示す構成説明図、第５図は同上装置における
消火系，ワーフ打ち系の詳細をそれぞれに示す構成説明
図であり、さらに、第６図は同上装置を用いた消火車の
制御フローを示す機能説明図である。

これらの第１図ないし第５図に示す実施例において、
符号11はコークス炉、12は消火塔、13はコークワーフで
あり、また、14はこれらの各部に対応して敷設された軌
道15に沿って制御走行する消火車、16は多重伝送装置17
を介してシーケンサー18を配したシステム運転制御装置
である。

前記コークス炉11は、併置された各炉室内に対して個
々に装入される原料石炭を、各炉室毎、順次に焼成処理
するためのもので、当該コークス炉11に対しては、よく
知られているように、焼成されたコークスを、焼成終了
順に各炉室内から押出すための押出し機21,押出される
赤熱コークスを前記消火車14上に受骸させるべくこれを
ガイドするガイド車22,それに、各炉室内に原料石炭を
装入するための図示省略した装入車などの各作業機械が
それぞれに配置させており、また、各炉室対応に前記消
火車14の定位置停車を規制する個々の近接スイッチ23を
備えて炉室前定位置停止検知24をなし得るようになって
いる。

そして、前記押出し機21については、従来の場合と全
く同様に、前記システム運転制御装置16からの制御指令
により、例えば、I.R地上局25,平行２線型誘導無線線路
26,それに、当該押出し機21に付設される。I.R車上局27
を介して制御運転駆動されるようになっており、また、
前記ガイド車22については、この押出し機17の走行作動
に連動運転されると共に、消火車14の定位置停車を確認
するリミットスイッチ28を有している。

前記消火塔12は、前記消火車14上に受骸される赤熱コ
ークスを消火するためのもので、前記軌道15の未端部側
に配置され、内部下方にあっては、当該消火車14を受け
入れ得る消火空間部31を有しており、その上部側にあっ
ては、消火のための水を貯水するタンク水槽32,消火ノ
ズル33などを設けると共に、当該タンク水槽32の水位監
視・補給給水34,消火ノズル33からの赤熱コークスへの
散水35などについては、前記システム運転制御装置16か
らの制御指令に基づき、シーケンサー18によって作動さ
れる。

また、前記消火塔12に対しては、塔内での消火空間部
31内の定位置に消火車14が進入したことを検出する近接
スイッチ36を設けて消火定位置停止検知37をなし、こゝ
でも、前記シーケンサー18を介し、前記システム運転制
御装置16からの制御指令により、当該進入位置で消火車
14を正確に停車させ得るようにすると共に、後述するよ
うに進入位置に停車した消火車14に対しては、前記近接
スイッチ36の検出信号でオン作動されて、当該消火車14
に電源を供給する導電シュー38を所定位置に配置してあ
る。なお、39は当該導電シュー38への送電制御盤であ
る。

前記コークワーフ13は、前記消火車14上で消火され
て、当該消火車14から排骸される処理済のコークスを受
け入れるためのもので、当該コークスの受入れワーフ箇
所の指定については、各該当ワーフ箇所毎に設置される
個々の検知センサ41a,41bなどによるワーフ上コークス
検知42により、かつ指定ワーフ箇所での消火車14の停車
については、同様に、各該当ワーフ箇所毎に設置される
個々の近接スイッチ43によるワーフ定位置停止検知44の
もとに、こゝでもシーケンサー18を介して、前記システ
ム運転制御装置16からの制御指令によってなされる。

前記消火車14は、前記したように、前記コークス炉11
の炉室内から押出し機21によって押出される赤熱コーク
スを積み込んで受骸し、かつその消火後、これをコーク
ワーフ13での所定の受け入れワーフ箇所上に卸して排骸
させるためのものであり、その走行運転手段としてワイ
ヤロープ牽引方式を採用している。

すなわち、前記軌道15の基端部側に配置した走行機械
室51内にあっては、ブレーキドラム54に対するブレーキ
機構53付きのウインチ装置52を設けると共に、当該ウイ
ンチ装置52の駆動ドラム55に対して多重に巻き掛けら
れ、かつ当該軌道15の未端部側に設けた従動ドラム56を
経て前記消火車14での車体の前後に結合させたワイヤロ
ープ57を有しており、駆動ドラム55の正逆方向への制御
された回転駆動，つまり、ウインチ牽引制御による駆動
によって、敷設された軌道15上で、前記コークス炉11,
消火塔12,およびコークワーフ13の各相互間において、
当該コークス炉11,およびコークワーフ13での各近接ス
イッチ23,36,43による定位置停止作動を含み往復走行し
得るようになっている。

また、前記ワイヤロープ57については、そのワイヤ延
び量，ならびに走行起動時におけるワイヤ弛みを吸収し
て駆動ドラム55でのスリップを阻止するために、当該消
火車14の車体に直接結合されていないリターン側にあっ
て、メインウエイト機構58を、ターン側にあって、サブ
ウエイト機構59をそれぞれに付設させてある。

また、前記ウインチ装置52には、駆動ドラム55の回転
数および回転角位置の検知61,回転速度の検知62などを
なして、これをデータ出力するエンコーダ60が設けられ
ると共に、当該ウインチ装置52による駆動ドラム55の正
逆方向への回転駆動については、前記システム運転制御
装置16からの制御指令により、ウインチ制御装置63によ
ってなされ、かつブレーキ機構53は、ウインチ制御装置
63により制御されて駆動ドラム55を制動し、前記それぞ
れに設定された各定位置での消火車14の正確な停車，な
らびに当該消火車14の非常停車をそれぞれに行う。

そして、当該消火車14には、前記した炉室前定位置停
止検知24の近接スイッチ23に対応される導電性プレート
64と、消火定位置停止検知37,ワーフ定位置停止検知44
の各近接スイッチ36,43に対応される導電性プレート65
と、それに、前記消火定位置停止検知37に伴い、前記導
電シュー38からの給電を受ける集電子66とそれぞれに配
置されている。

また、当該消火車14には、別に、受骸したコークスを
排骸するための開閉扉71を空圧シリンダ開閉機構72で開
閉作動させると共に、併せて、車輪73に対して空圧シリ
ンダブレーキ機構74で走行ブレーキ作動させるための，
モータ76,エアーコンプレッサ77,およびエアータンク78
からなる空気圧縮装置75が搭載されており、当該空気圧
縮装置75は、前記集電子66からの給電，換言すると、消
火塔12内で消火操作される間だけ給電を受けて稼働し、
この間に所要量，所要圧力の圧縮空気をエアータンク78
内に蓄える。

そして、前記のように蓄えられた圧縮空気は、それぞ
れに開閉切替え弁79,80を介して前記空圧シリンダ開閉
機構72,空圧シリンダブレーキ機構74に供給し得るよう
になっている。こゝで、前者の空圧シリンダ開閉機構72
においては、消火車14が指定されたワーフ箇所に停車さ
れた時点で、当該ワーフ箇所毎に配置されている扉開閉
指令用空圧シリンダ81により開閉切替え弁79が開閉作動
されることで、当該開閉扉71の開閉作動をなして、積み
込まれているコークスの排骸を行うものであって、扉開
閉指令用空圧シリンダ81の作動は、開閉切替え弁82を介
して前記シーケンサー18により制御される。また、後者
の空圧シリンダブレーキ機構74においては、車体部に設
けられている前記ワイヤロープ57のテンション検知機構
83が、当該ワイヤロープ57の切断などを検知したとき
に、このテンション検知機構83で開閉切替え弁80を開作
動させ、車輪73を緊急制動して当該消火車14を、その位
置に緊急停車させるのである。

さらに、前記軌道15の基端部と未端部とにあっては、
消火車14の走行範囲を規制するリミットスイッチ84,85
が設けられて、いわゆる暴走検知73をなすと共に、別途
所定位置には、軌道15上，ひいてはワイヤロープ57での
消火車14の制御系に対する絶対番地を検出して補正する
ためのリミットスイッチ86を設けてある。

前記システム運転制御装置16は、前記の各制御を行う
ためのものであって、例えば、制御プログラムなどをデ
ータ入力するキーボード入力装置91と、当該入力データ
をモニタ表示するCRT装置92と、それに、こゝでは図示
省略したが、入力される各データの演算処理用CPU,制御
プログラムなどを格納するROM,各入力データなどを一時
記憶するRAMのそれぞれによって構成される。

しかして、上記各構成によるこの実施例でのコークス
炉消火車14の自動制御された運転手順は、第６図を参照
して、次の通りである。

前記システム運転制御装置16には、種々の各制御デー
タに併せて、ワーフ管理シーケンス103からの入力を受
ける窯出しスケジュール実績101,および消火管理シーケ
ンス102の各データが格納されている。

そして、前記窯出しスケジュール実績101によって
は、ワーフ管理シーケンス103からの入力，つまり、既
に終了した前回のワーフ打ち終了のデータ入力に伴い、
次回（当回）の窯出し炉番設定104がなされ、前記消火
管理シーケンス102によっては、当回の散水時間設定105
および水切り時間設定106がそれぞれになされ、かつ前
記ワーフ管理シーケンス103によっては、当回のワーフ
番号設定107がなされる。

まず、当回の窯出し炉番設定104に伴い、別に押出し
機21に対する該当炉番設定108が指令されて、当該押出
し機21の該当炉番への走行と、同様に、こゝではあらた
めて条件を示さないガイド車22の走行とがそれぞれに開
始されると共に、ウインチ装置52による駆動ドラム55の
制御回転駆動により、消火車14の該当炉番への走行，つ
まり、窯合せ走行開始ステップ［201］が開始される。
そして、当該消火車14が設定炉番に至って、該当部での
近接スイッチ23が該当位置への消火車14の接近を検出す
ると、当該接近スイッチ23による出力とウインチ装置52
でのエンコーダ60の出力とのアンド出力により、この消
火車14の窯合せ走行が停止され、こゝでの窯合せ走行終
了ステップ［202］が示され、同時に、当該停止位置で
の消火車14により、ガイド車22のリミットスイッチ28が
オンされる。

こゝで、前記ガイド車22でのリミットスイッチ28のオ
ン109ならびに前記押出し機21の定位置確認110による当
該ガイド車18,押出し機17の各設定位置停止と、それ
に、消火塔12でのタンク水槽32の満水111とを条件にし
て、所期の受骸準備完了ステップ［203］が出力され、
この受骸準備完了出力が押出し機21に表示112される
が、この状態では、窯出しを行う該当コークス炉対応位
置にあって、ガイド車22が停止されており、かつ当該ガ
イド車22に対して、消火車14が正確に位置合せして一旦
停車され、同時に、押出し機21による焼成されたコーク
スの押出し，つまり、窯出しが開始113される。

そして、前記押出し機21によって、焼成されたまゝの
赤熱コークスがガイド車22を経て押出されてくると、前
記ウインチ装置52による駆動ドラム55の制御回転駆動が
再開指令され、その押出し速度に同調した速度によっ
て、消火車14を進行させることにより、こゝでは、受骸
走行開始ステップ［204］となって押出し機ラム前進中1
14が示され、当該消火車14での開閉扉71を閉じた車上に
対して、この赤熱コークスが次第に積み込まれて受骸さ
れ、その後、押出し機ラム極限リミットスイッチオン11
5により、押し出し作業，ひいては積み込みが終了し、
かつ同時に、当該受骸走行終了ステップ［205］が示さ
れる。

ついで、前記押出し機ラム後退開始116を条件に、ウ
インチ装置52による駆動ドラム55の制御回転駆動が加速
指令されて、前工程で赤熱コークスを積み込み受骸た消
火車14の消火塔12への走行開始ステップ［206］が開始
され、こゝでは、押出し機ラムの後退復帰がなされると
共に、当該消火車14は、消火塔12の消火空間部31内の定
位置に進入し、この定位置での近接スイッチ36のオン11
7による出力とエンコーダ26の出力とのアンド出力によ
り、消火車14の消火塔12内への走行が定位置で正確に停
車され、こゝでの消火塔走行終了ステップ［207］が示
される。

その後、前記散水時間設定105によって指示された条
件のもとに、消火車14上に受骸された赤熱コークスへの
消火散水開始ステップ［208］が指令されて、タンク水
槽32に蓄えられている消火水が消火ノズル33から散水さ
れ、赤熱コークスを消火するものであり、その消火を待
って、消火散水終了ステップ［209］に移行した後、今
度は、前記水切り時間設定106によって指示された条件
のもとに、同様に、水切り開始ステップ［201］が指令
され、かつその終了を待って、水切り終了ステップ［21
1］を移行する。そして、こゝでの赤熱コークスに対す
る消火散水開始ステップ［208］から水切り終了ステッ
プ［211］までの工程においては、この第６図フローの
場合、特に、あらためて示してはないが、消火塔12の消
火空間部31内での定位置に消火車14が停車された時点で
は、当該消火塔12に配置した導電シュー38に対して、消
火車14に設けた集電子66が接触して給電がなされ、当該
消火車14に搭載されている空気圧縮装置75が稼動される
ことになり、この消火・水切りの期間内に所要量，所要
圧力の圧縮空気がエアータンク78内に蓄えられる。

また、当該消火車14には、別に、受骸したコークスを
排骸するための開閉扉71を空圧シリンダ開閉機構72で開
閉作動させると共に、併せて、車輪73に対して空圧シリ
ンダブレーキ機構74で走行ブレーキ作動させるための，
モータ76,エアーコンプレッサ77,およびエアータンク78
からなる空気圧縮装置75が搭載されており、当該空気圧
縮装置75は、前記集電子66からの給電，換言すると、消
火塔12内で消火操作される間だけ給電を受けて稼動し、
この間に所要量，所要圧力の圧縮空気をエアータンク78
内に蓄える。

続いて、前記水切りの終了に伴い、再度、ウインチ装
置52による駆動ドラム55の制御回転駆動が指令されて、
前工程で消火，水切りされたコークスを積み込んだまゝ
り消火車14は、消火塔12の消火空間部31内から前記ワー
フ番号設定107で指示されたコークワーフ13の設定位置
へのワーフ走行開始ステップ［212］を開始する。そし
て、当該消火車14が設定ワーフ箇所位置まで進行する
と、前記と同様に、定位置での近接スイッチ43がこれを
検出して、こゝでも、そのオン118による出力とエンコ
ーダ60の出力とのアンド出力により、この消火車14の所
定ワーフ箇所への走行が定位置で正確に停車され、こゝ
でのワーフ定位置停止ステップ［213］が示されると共
に、当該停車位置では、消火車14に搭載されている空気
圧縮装置75の開閉切替え弁79が、当該ワーフ箇所毎に配
置された扉開閉指令用空圧シリンダ81に対向された状態
119になる。

その後、前記ワーフ管理シーケンス103による制御
で、開閉切替え弁82が開弁されると、外部の圧縮空気源
から導入される圧縮空気により扉開閉指令用空気シリン
ダ81が作動されて、外部から開閉切替え弁79を開弁さ
せ、この結果、空圧シリンダ開閉機構72が作動されて、
ワーフ打ち開始ステップ［214］となり、開閉扉71の開
閉作動が行なわれて、所定ワーフ箇所への積み込まれて
いるコークスの排骸が実行され、かつこの排骸作業の終
了に伴い、ワーフ打ち終了ステップ［215］に移行して
次回の窯出し操作に備えられ、このようにして消火車14
による１回の所定窯出し作業を終了するのである。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、この発明方法によれば、所定の
軌道面を走行する消火車の走行運転のために、ワイヤロ
ープを介したウインチ装置の牽引による消火車の走行運
転手段を採用することで、軌道面に対しては、消火車の
空重量，ないしは、積載荷重のみが負荷されることにな
って、従来に比較するとき、当該軌道面に対す負荷重量
を格段に低減（ほゞ¹/₂程度）できるもので、これによ
って、従来問題となっていた過重な重量負担による軌道
面の位置変動を効果的に防止でき、結果的に炉体ならび
に消火塔，コークワーフなどに対する軌道面，ひいては
消火車の相対的位置関係の確保が可能になることから、
当該軌道面を基準にした消火車の走行運転制御を確実に
行ない得るのであり、しかも、消火車の所要作業位置の
検出データと、消火車の作業位置の確認データとの一致
を俟って、所定の作業プログラムに基づいて、該当作業
の実行を制御するようにしたから、消火車よる作業，ひ
いては、コークスの窯出し作業の制御を効果的かつ良好
に行ない得る利点を有し、併せて、このようなワイヤロ
ープを介したウインチ装置の牽引による消火車の走行運
転手段では、装置全体の構成，ならびに制御操作を格段
に簡略化できるなどの優れた特長を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明方法の一実施例を適用するコークス炉
での消火車の運転制御装置の概要をコークス炉，消火
塔，コークワーフとの位置関係のもとに模式的に示す構
成説明図、第２図（ａ），（ｂ）は同上装置における押
出し機，消火車の各走行制御系の概要を模式的に示す配
置構成の説明図であり、第３図（ａ），（ｂ）は同上装
置における消火車のワイヤロープ牽引方式を示す構成説
明図、第４図（ａ），（ｂ），（ｃ）は同上消火車の扉
開閉作動および確認手段，非常停止手段の詳細をそれぞ
れに示す構成説明図、第５図（ａ），（ｂ）は同上装置
における消火系，ワーフ打ち系の詳細をそれぞれに示す
構成説明図、第６図は同上装置を用いた消火車の制御フ
ローを示す機能説明図である。 11……コークス炉、12……消火塔、13……コークワー
フ、14……消火車、15……軌道、16……システム運転制
御装置、18……シーケンサー、21……押出し機、22……
ガイド車、23……近接スイッチ（炉前定位置）、28……
リミットスイッチ（定位置停車）、31……消火空間部、
32……タンク水槽、33……消火ノズル、36……近接スイ
ッチ（消火定位置）、38……導電シュー、41a,41b……
検知センサ（コークス検知）、43……近接スイッチ（ワ
ーフ定位置）、52……ウインチ装置、53……ブレーキ機
構、54……ブレーキドラム、55……駆動ドラム、56……
従動ドラム、57……牽引用ワイヤロープ、58……メイン
ウエイト機構、59……サブウエイト機構、60……エンコ
ーダ、63……ウインチ制御装置、64,65……金属製プレ
ート、66……集電子、71……開閉扉、72……空圧シリン
ダ開閉機構、73……車輪、74……空圧シリンダブレーキ
機構、75……空気圧縮装置、79……開閉切替え弁（扉開
閉）、80……開閉切替え弁（車輪ブレーキ）、81……扉
開閉指令用空圧シリンダ、83……テンション検知機構
（ロープ切断）、84,85……リミットスイッチ（走行範
囲）、86……リミットスイッチ（絶対番地補正）、91…
…キーボード入力装置、92……CRT装置。

フロントページの続き (72)発明者 金政 陽一 福岡県北九州市八幡西区大字藤田2447番 地の１ 三菱化成株式会社黒崎工場内 (72)発明者 相良 和夫 福岡県北九州市八幡西区大字藤田2419番 地 菱化テクノ株式会社黒崎事業所内 (56)参考文献 特開 昭64−30343（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) C10B 39/14 C10B 41/04 B61B 9/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】押出し機と連繋作動されて軌道上を走行す
   る消火車を有し、押出し機によってコークス炉の指定炉
   室から押出される焼成コークスを消火車上に受骸すると
   共に、当該消火車を消火塔内に移動してコークスの消火
   をなした後、コークワーフの指定ワーフ箇所に移動して
   排骸させるコークス炉消火車の運転制御方法であって、 前記消火車に対してワイヤロープを連繋結合させ、当該
   ワイヤロープをウインチ装置の回転駆動により牽引し
   て、前記軌道上で消火車を往復走行運転し得る消火車の
   走行運転手段を用い、 前記ウインチ装置の回転駆動量を検出して、前記軌道上
   における消火車の所要作業位置データを出力すると共
   に、 前記指定炉室の受骸位置，消火塔における消火位置，な
   らびに信号ワーフ箇所に対応する排骸位置の各作業位置
   への前記消火車の接近をそれぞれに確認して、作業位置
   確認データを出力し、 予め設定された作業プログラムに基づいて、前記消火車
   の所要作業位置データと、前記消火車の作業位置確認デ
   ータとの一致を俟って、それぞれの該当作業を行なうよ
   うに制御することを特徴とするコークス炉消火車の運転
   制御方法。
2. 【請求項２】前記消火車の牽引走行のためのワイヤロー
   プの切断などによる牽引不能を検知する検知手段を用
   い、牽引不能を検知した時点で、当該消火車を緊急停車
   させ得るように制御することを特徴とする請求項１記載
   のコークス炉消火車の運転制御方法。
3. 【請求項３】前記軌道の各端部に設けられて、前記消火
   車の走行範囲外を検出する走行範囲外検出手段を用い、
   当該走行範囲外を検出した時点で、当該消火車を緊急停
   車させ得るように制御することを特徴とする請求項１お
   よび２記載のコークス炉消火車の運転制御方法。
4. 【請求項４】前記コークワーフの各ワーフ箇所毎に対応
   して設けられ、前記消火車の開閉扉を開閉する扉開閉手
   段を用い、該当ワーフ箇所において当該開閉扉を開閉制
   御することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記
   載のコークス炉消火車の運転制御方法。