JP2883567B2 - Electric blind lowering height setting device - Google Patents

Electric blind lowering height setting device

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JP2883567B2
JP2883567B2 JP7328859A JP32885995A JP2883567B2 JP 2883567 B2 JP2883567 B2 JP 2883567B2 JP 7328859 A JP7328859 A JP 7328859A JP 32885995 A JP32885995 A JP 32885995A JP 2883567 B2 JP2883567 B2 JP 2883567B2
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  • Blinds (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は電動ブラインドの
降下高さ設定装置に関し、特に、ブラインドの降下位置
を容易に指定したり解除したりすることができる電動ブ
ラインドの降下高さ設定装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a descent height setting device for an electric blind, and more particularly to a descent height setting device for an electric blind capable of easily designating and releasing a descent position of the blind. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から提案されている電動ブラインド
の降下高さの設定装置は、昇降シャフトの回転とカムな
どを応用した減速機構で構成されている。すなわち、昇
降シャフトの回転数を減速させて、カムなどに連動させ
たマイクロスイッチなどの接点を開閉して電動機を停止
せている。そして、降下高さを変える場合は、減速機構
内のマイクロスイッチをオン、オフするカムのねじ付き
ボルトを調整し、これにより電動機を早く停止させた
り、遅く停止させたりして結果的に電動機の通電時間を
制御して降下高さを調節していた。換言すればカムの位
置の変化により、電動機の通電時間を変えている。
2. Description of the Related Art A conventionally proposed apparatus for setting a descent height of an electric blind comprises a speed reduction mechanism utilizing rotation of an elevating shaft and a cam. That is, the number of rotations of the elevating shaft is reduced, and the electric motor is stopped by opening / closing a contact such as a micro switch linked to a cam or the like. To change the descent height, adjust the threaded bolt of the cam that turns on and off the micro switch in the speed reduction mechanism, thereby stopping the motor early or late, and consequently the motor is stopped. The descent height was adjusted by controlling the energization time. In other words, the energization time of the electric motor is changed by changing the position of the cam.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電動ブラインドによる降下高さの設定方法で
は、カムの位置を調整するということにより、降下高さ
を設定する場合は、必ず電動ブラインドを窓枠に設置し
てブラインドを降下させ、その窓枠の降下高さに応じて
ブラインドに取付け、現場にて電動ブラインドを動作さ
せながら、カットアンドトライ方式で調整する必要があ
った。このために、窓枠への取付調節に多大の時間、多
大の労力を要するという欠点があった。また、長時間の
使用や経時変化によって、カムの摩擦状態や位置が変化
し、降下高さが変化し、その都度人手によって降下高さ
を調整する必要があり、しかもカムやギヤまたはねじ付
けボルトの組合わせ機構が煩雑であって、コスト的にも
高価になるという欠点があったる。
However, in such a conventional method of setting the descent height using the electric blind, the position of the cam is adjusted so that when the descent height is set, the electric blind must be used. The blind had to be set down on a window frame, lowered according to the height of the window frame, attached to the blind, and adjusted by a cut-and-try method while operating the electric blind at the site. For this reason, there is a drawback that a large amount of time and a large amount of labor are required for adjusting the attachment to the window frame. In addition, the frictional state and position of the cam change due to long-term use and changes over time, and the height of the drop changes.Each time, the height of the drop must be adjusted manually. However, there is a disadvantage that the combination mechanism is complicated and the cost is high.

【0004】それゆえに、この発明の主たる目的は、調
整作業を不要にし得て、設定された位置にブラインドを
降下させることのできるような電動ブラインドの降下高
さ設定装置を提供することである。
[0004] Therefore, a main object of the present invention is to provide a descent height setting device for an electric blind which can eliminate the adjustment work and can lower the blind to a set position.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明の上記目的は、
電動ブラインドの降下位置高さ設定手段を、ブラインド
本体とは分離して設けられた無線方式のリモコン送信機
のような指令手段に設け、リモコン送信機のような指令
手段から降下位置高さの設定を行なうことによって達成
できる。
SUMMARY OF THE INVENTION The above object of the present invention is as follows.
The descent position height setting means of the electric blind is provided in a command means such as a wireless remote control transmitter provided separately from the blind body, and the descent position height is set from the command means such as the remote control transmitter. Can be achieved.

【0006】すなわちこの発明に係る電動ブラインドの
降下高さ設定装置は、電動機の回転に応じてブラインド
の昇降を行なう電動ブラインドであって、紐状部材によ
って連結された複数の羽根と、前記電動機および前記電
動機の回転に応じて回転して、前記紐状部材を巻取りま
たは巻戻しして前記ブラインドを昇降させるためのドラ
ムを収容するヘッドボックスとからなるブラインド本体
と、前記ブラインド本体と分離して設けられ、無線方式
の遠隔操作手段によって前記ブラインドの上昇または下
降若しくは停止を指令するための指令手段と、前記指令
手段からの指令信号を受信し、前記受信信号を前記ヘッ
ドボックスへ伝達するための受信手段と、前記指令手段
に設けられ、前記指令手段の下降と停止等の同時入力に
よって、前記ブラインドの降下する下限位置を任意の位
置に設定するための下限位置設定手段と、前記ヘッドボ
ックス内に設けられ、前記ドラムの回転に応じて昇降位
置を検出する信号を発生する昇降信号発生手段と、前記
指令手段からの上昇または下降の指令による前記パルス
信号発生手段から発生する信号を計数し、前記下限位置
設定手段によって設定された任意の位置の信号計数値を
書換可能に記憶する記憶手段と、前記昇降信号発生手段
から発生された信号を計数し、その計数値が前記下限位
置設定手段によって設定された値と一致したか否かを判
別する判別手段と、前記指令手段からの下降指令によ
り、前記受信手段が受信した信号に応じて、前記電動機
を回転させて前記ドラムにより前記紐状部材を巻戻して
前記ブラインドを降下させ、前記判別手段によって前記
計数値が前記下限位置設定手段によって設定記憶された
値と一致したことが判別されたことに応じて、前記電動
機を停止させる制御手段と、前記下限位置設定手段にて
設定された下限位置を前記指令手段の上昇と停止等の同
時入力によって解除する下限位置設定解除手段とから構
成される。
That is, a descent height setting device for an electric blind according to the present invention is an electric blind for raising and lowering the blind in accordance with the rotation of the electric motor, and includes a plurality of blades connected by a string-like member, the electric motor and the motor. The blind body that rotates in response to the rotation of the electric motor and includes a head box that houses a drum for winding or rewinding the string-shaped member and raising and lowering the blind, and is separated from the blind body. A command means for commanding the blind to move up or down or stop by a wireless remote control means, for receiving a command signal from the command means, and transmitting the received signal to the head box. Receiving means and the command means, wherein the simultaneous inputting of the command means such as descent and stop causes the Lower limit position setting means for setting a lower limit position at which the command lowers to an arbitrary position; and elevating signal generating means provided in the head box and generating a signal for detecting an elevating position according to the rotation of the drum. Memory means for counting a signal generated from the pulse signal generating means according to an ascending or descending command from the commanding means, and rewritably storing a signal count value at an arbitrary position set by the lower limit position setting means. A counting means for counting signals generated by the elevation signal generating means, determining whether or not the counted value matches a value set by the lower limit position setting means, and a lowering command from the commanding means. Rotating the electric motor in accordance with the signal received by the receiving means, rewinding the string-shaped member by the drum and lowering the blind, Control means for stopping the electric motor in response to the step determining that the count value matches the value set and stored by the lower limit position setting means; and a lower limit set by the lower limit position setting means. And a lower limit position setting canceling means for canceling the position by simultaneous input such as raising and stopping of the command means.

【0007】この発明に係る電動ブラインドの降下高さ
設定装置は、降下高さの設定をブラインド本体とは分離
して設けられた無線方式の指令手段から行ない、指令手
段からの指令信号を受信手段を介してブラインドに伝達
し、ブラインドを降下させたときにドラムの回転に応じ
て発生される昇降位置を検出する信号を計数し、ブライ
ンドの降下高さに対応する計数値が予め設定された下限
位置と一致していればブラインドの降下を停止させるよ
うにしたので、複雑な調整作業を不要にし得て、任意の
窓枠に対応してブラインドの降下位置を無線遠隔操作式
の指令手段から設定できる。また、下限位置設定手段に
て設定された下限位置を、前記指令手段の上昇と停止等
の同時入力によって解除する下限位置設定解除手段にて
無線遠隔操作式の指令手段から容易に解除できる。
A descent height setting device for an electric blind according to the present invention sets a descent height from a wireless commanding device provided separately from a blind body and receives a command signal from the commanding device. The signal transmitted to the blind through the blind is counted, and a signal for detecting an ascending / descending position generated in accordance with the rotation of the drum when the blind is lowered is counted, and a count value corresponding to the blind descent height is set to a preset lower limit. If it matches the position, the blind descent is stopped, so complicated adjustment work can be unnecessary, and the blind descent position can be set from wireless remote control type command means corresponding to any window frame it can. In addition, the lower limit position set by the lower limit position setting means can be easily released from the wireless remote control type command means by the lower limit position setting release means which is released by simultaneous input such as raising and stopping the command means.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】従来の問題点を解決するための手
段としては、たとえばブラインドの昇降装置を収容する
ためのヘッドボックスと、ブラインドの上昇または下降
を指令するための指令手段と、ヘッドボックスの下方に
設けられ、紐状部材によって連結される複数の羽根とか
らなる電動ブラインドにおいて、ヘッドボックス内に設
けられ、電動機の回転に応じて回転し、紐状部材を巻取
りまたは巻戻ししてブラインドを昇降させるためのドラ
ムと、ドラムの回転に応じてパルス信号を発生するパル
ス信号発生手段と、ブラインドの降下する下限位置を任
意の値に設定可能なディップスイッチを用いた下限位置
設定手段と、発生されたパルス信号を計数し、その計数
値が下限位置設定手段によって設定された値と一致した
か否かを判別する判別手段と、下降指令に応じて電動機
を回転させてドラムにより紐状部材を巻戻ししてブライ
ンドを降下させ、計数値が下限位置設定手段によって設
定された値と一致したことが判別されたことに応じて電
動機を停止させる制御手段から構成することが考えられ
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As means for solving the conventional problems, for example, a head box for accommodating a blind raising / lowering device, a command means for commanding the blind to move up or down, a head box In the electric blind comprising a plurality of blades provided below and connected by the string-shaped member, the electric blind is provided in the head box, rotates according to the rotation of the electric motor, and winds or rewinds the string-shaped member. A drum for raising and lowering the blind, pulse signal generating means for generating a pulse signal in accordance with the rotation of the drum, and lower limit position setting means using a dip switch capable of setting the lower limit position of the blind to an arbitrary value; , And counts the generated pulse signals, and determines whether or not the counted value matches the value set by the lower limit position setting means. Another means, the electric motor is rotated in response to the lowering command, the string-shaped member is rewound by the drum, the blind is lowered, and it is determined that the count value matches the value set by the lower limit position setting means. It is conceivable to comprise a control means for stopping the electric motor in accordance with the above.

【0009】しかし上記のような電動ブラインドの下限
位置設定手段では、ヘッドボックス内に内蔵された制御
部に下限設定スイッチを設け、このスイッチの組合わせ
によってブラインドの降下する最下限を設定する。この
設定は設置する窓の高さの合わせて工場にてスイッチの
組合わせを適宜選択し、窓への高さに合わせる。しかし
窓の高さの設定ミスやブラインドの下限設定スイッチの
設定ミス等があると、窓へ取付けた後に窓枠の下部にブ
ラインドが降りきらず隙間ができたり、また窓枠の下部
にブラインドが当たり、ブラインド全体が緩む等の不具
合が起こる。これを改めるためには下限設定スイッチの
設定を変更し、その設置された窓の高さに位置させるよ
う取付現場で設定し直す必要がある。
However, in the above-mentioned lower limit position setting means for the electric blind, a lower limit setting switch is provided in a control unit built in the head box, and the lower limit of the lowering of the blind is set by a combination of the switches. In this setting, a combination of switches is appropriately selected at a factory according to the height of the window to be installed, and the height is set to the height of the window. However, if the height of the window is set incorrectly or the lower limit setting switch of the blind is set incorrectly, the blind will not fall down at the bottom of the window frame after mounting on the window, and there will be a gap, or the blind will hit the bottom of the window frame. Defectives such as loosening of the entire blind occur. To change this, it is necessary to change the setting of the lower limit setting switch and reset it at the installation site so that it is positioned at the height of the installed window.

【0010】しかしながら、下限設定スイッチはヘッド
ボックス内の制御部に設けてある。したがってその下限
設定スイッチの設定し直し作業はヘッドボックスが窓等
の上部にあるため、その作業性は非常に悪く、事務所、
会議室等数多くのブラインドを設置する現場では著しく
作業能率を低下させる。またブラインドの設置後、窓枠
の下部に鉢植え等その他の置物などを追いた場合、ブラ
インドを降下させるときにこれらにブラインドの下部が
当たらないようにするには、降下させるごとにブライン
ドの降下状態を見ながらブラインドの降下を停止するか
または上述のごとく、下限設定スイッチの設定し直しを
行なう必要がある。しかしこの設定し直しは一般的には
ブラインドを設置した工事会社に依頼する必要がある。
However, the lower limit setting switch is provided in the control unit in the head box. Therefore, the work of resetting the lower limit setting switch is very poor because the head box is located above the window etc.
At a site where many blinds are installed such as a conference room, the work efficiency is significantly reduced. Also, if you follow a potted plant or other figurine at the bottom of the window frame after installing the blinds, in order to prevent the lower part of the blind from hitting these when lowering the blinds, the lowering of the blind each time you lower it It is necessary to stop the lowering of the blinds while watching or to reset the lower limit setting switch as described above. However, it is generally necessary to ask the construction company that installed the blinds to make this change.

【0011】以上の問題点をまとめると、上記の電動ブ
ラインドの降下位置設定装置は次のような問題点を有し
ている。
[0011] To summarize the above problems, the above-described device for setting the descending position of the electric blind has the following problems.

【0012】(i)ブラインドを窓等に設置した後に
は、ヘッドボックス内の制御部に設けた下限設定スイッ
チの変更は、施工上の作業能率が著しく悪くまた容易に
変更できない。
(I) After the blind is installed on a window or the like, changing the lower limit setting switch provided in the control unit in the head box is extremely inefficient in work and cannot be easily changed.

【0013】(ii)下限設定の範囲をより細かくする
には下限スイッチの組合わせを多くする必要があり、下
限スイッチの数が多くなりコストアップとなる。また設
定操作が煩雑となる。
(Ii) In order to make the range of setting the lower limit finer, it is necessary to increase the number of combinations of the lower limit switches, which increases the number of lower limit switches and increases the cost. Further, the setting operation becomes complicated.

【0014】そこでこの発明では電動ブラインドの降下
位置高さの設定を下記のように行なうようにして上記問
題点を解消した。
Therefore, in the present invention, the above-mentioned problem is solved by setting the descent position height of the electric blind as follows.

【0015】まず、図1,図2および図3を参照して、
この発明の一実施形態の外観的構成について説明する。
図1はこの発明に係る電動ブラインドの巻取機構の要部
を示す図であり、図2はこの発明に掛る電動ブラインド
の下限位置設定方法を説明するための電気的構成を示す
図であり、図3は、ブラインドの巻取機構の詳細を説明
するための斜視図である。
First, referring to FIGS. 1, 2 and 3,
An appearance configuration of an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a diagram showing a main part of a winding mechanism for an electric blind according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an electric configuration for explaining a lower limit position setting method of the electric blind according to the present invention. FIG. 3 is a perspective view for describing details of a blind winding mechanism.

【0016】この発明に係る電動ブラインドは、スラッ
ト13と、スラット13を上下駆動するための装置が収
容されたヘッドボックス15と、スラット13の上下を
コントロールするためのコントローラ2と、スラットの
上下指令するための赤外線リモコン送信機60とを含
む。ヘッドボックス15はリフティングテープ10を巻
上げ巻下げすることによりスラット13を上下させるた
めの昇降ユニット6、7,8と、昇降ユニットを回転さ
せるためのギヤードモータ4と、モータの回転を制御す
る制御部3と、モータからの回転力を各昇降ユニットに
伝達するための昇降シャフト12とを含む。
The electric blind according to the present invention comprises a slat 13, a head box 15 in which a device for vertically driving the slat 13 is accommodated, a controller 2 for controlling the up and down movement of the slat 13, a command for raising and lowering the slat 13. And an infrared remote control transmitter 60 for performing the operation. The head box 15 includes lifting units 6, 7, 8 for raising and lowering the slats 13 by lifting and lowering the lifting tape 10, a geared motor 4 for rotating the lifting unit, and a control unit for controlling the rotation of the motor. 3 and an elevating shaft 12 for transmitting the rotational force from the motor to each elevating unit.

【0017】コントローラ2はスラット13を上昇させ
るための上昇スイッチ21、スラットの動きを停止させ
るための停止スイッチ22、スラット13を降下させる
ための降下スイッチ23、スラットを開けるための開ス
イッチ24、スラットを閉じるための閉スイッチ25、
と赤外線リモコン送信機からの赤外線信号を受信するた
めの受信部69とを含む。なお、受信部69はコントロ
ーラ2内に内蔵される必要はなく、外付けでコントロー
ラ2と別構成としてもよい。また受信部69はスイッチ
21〜25とは別の配線系統によって制御部3に接続さ
れている。電源コード1とコントローラ2は制御部3に
接続される。制御部3にはマイクロコンピュータ(以後
MPUと略す。)34や電源部などが内蔵される。
The controller 2 includes a raising switch 21 for raising the slat 13, a stop switch 22 for stopping the movement of the slat, a lowering switch 23 for lowering the slat 13, an open switch 24 for opening the slat, and a slat. Closing switch 25 for closing the
And a receiving unit 69 for receiving an infrared signal from the infrared remote control transmitter. The receiving unit 69 does not need to be built in the controller 2, and may be provided separately from the controller 2. The receiving unit 69 is connected to the control unit 3 by a wiring system different from the switches 21 to 25. The power cord 1 and the controller 2 are connected to the control unit 3. The control unit 3 includes a microcomputer (hereinafter abbreviated as MPU) 34 and a power supply unit.

【0018】受信部69の構成は、公知のものが種々存
在するので詳細は省略する。機能としては、リモコン送
信機60から送られる赤外線信号(一般的には38kH
z等の周波数をキャリアとして、リモコン信号でパルス
変調されている。)を受信し、変調された赤外信号を復
調し、リモコン信号に戻している。このリモコン信号が
MPU34に入力されることになる。MPU34はこの
リモコン信号を取込み、リモコン送信機60からの指令
信号を解読し、その指令に従ってブラインドの制御を行
なう。リモコン送信機60は、上昇スイッチ64、停止
スイッチ65、降下スイッチ66、およびスラットの開
スイッチ67、閉スイッチ68の5個の操作スッチを含
む。
There are various known configurations of the receiving unit 69, and thus the details are omitted. As a function, an infrared signal (generally 38 kHz) transmitted from the remote control transmitter 60 is used.
Pulse modulation is performed by a remote control signal using a frequency such as z as a carrier. ), Demodulates the modulated infrared signal, and returns it to the remote control signal. This remote control signal is input to the MPU 34. The MPU 34 captures the remote control signal, decodes a command signal from the remote control transmitter 60, and controls the blind according to the command. The remote control transmitter 60 includes five operation switches, an up switch 64, a stop switch 65, a down switch 66, and a slat open switch 67 and a slat close switch 68.

【0019】制御部3には電動機と減速ギヤとによって
構成されたギヤードモータ4が接続される。ギヤードモ
ータ4の回転軸はカップリング5を介して昇降シャフト
12に連結されている。昇降シャフト12には、昇降ユ
ニット6、7および8が連結されている。これらの昇降
ユニット6、7および8に内蔵されているセンサや障害
スイッチ(図示せず)や上限スイッチ16は配線材9に
よって制御部3に接続されている。なお、配線材9に
は、ギヤードモータ4への配線やコントローラ2への接
続コード20も含まれる。昇降ユニット6および8は巻
取ドラム37とラダードラム39とを含み、昇降ユニッ
ト7はラダードラム39のみを含む。
A geared motor 4 composed of an electric motor and a reduction gear is connected to the control unit 3. The rotation shaft of the geared motor 4 is connected to a lifting shaft 12 via a coupling 5. The lifting units 6, 7 and 8 are connected to the lifting shaft 12. Sensors, failure switches (not shown), and upper limit switches 16 built in these lifting units 6, 7 and 8 are connected to the control unit 3 by wiring members 9. The wiring member 9 includes a wiring to the geared motor 4 and a connection cord 20 to the controller 2. The lifting units 6 and 8 include a winding drum 37 and a ladder drum 39, and the lifting unit 7 includes only the ladder drum 39.

【0020】巻取ドラム37にはリフティングテープ1
0(これは紐状のものであってもよい)の一端が固定さ
れてされている。リフティングテープ10の他端は複数
のスラット13の孔13aを貫通し、ボトムレール14
に固定されている。そして、巻取ドラム37は昇降シャ
フト12の回転に伴ってリフティングテープ10を巻上
げまたは巻戻しして、スラット13およびボトムレール
14を昇降させる。またラダードラム39には、ラダー
コード11の一端が固定され、ラダーコード11の他端
はボトムレール14に固定されている。
The winding drum 37 has a lifting tape 1
0 (which may be a string) is fixed at one end. The other end of the lifting tape 10 passes through the holes 13a of the plurality of slats 13 and
It is fixed to. Then, the winding drum 37 winds or rewinds the lifting tape 10 with the rotation of the elevating shaft 12 to move the slats 13 and the bottom rail 14 up and down. Further, one end of the ladder cord 11 is fixed to the ladder drum 39, and the other end of the ladder cord 11 is fixed to the bottom rail 14.

【0021】このラダーコード11はスラット13のた
とえば50mm,25mmまたは15mmの幅に相当す
る間隔を隔てて2本11a、11b1組となって構成さ
れており、この2本のラダーコード11a、11bはス
ラット13のピッチpに相当する間隔で、たとえば梯子
状に横紐11cで結ばれている。スラット13はラダー
コード11a、11bと横方向のコード11cで構成さ
れる梯子状の空間の中に挿入されて保持されている。そ
して、ラダードラム39は昇降シャフト12の回転に伴
って回動し、スラットの開き具合を制御する。なお、ボ
トムレール14はブラインドを降下させるときの重りや
降下後に風などによってブラインドが揺れるのを防ぐ重
りとしての機能を果たす。
The ladder cord 11 is formed as a pair of two ladder cords 11a and 11b at intervals corresponding to a width of the slat 13 of, for example, 50 mm, 25 mm or 15 mm. The slats 13 are connected by a horizontal string 11c at intervals corresponding to the pitch p, for example, in a ladder shape. The slat 13 is inserted and held in a ladder-like space composed of ladder cords 11a and 11b and a lateral cord 11c. The ladder drum 39 rotates with the rotation of the elevating shaft 12, and controls the degree of opening of the slat. The bottom rail 14 functions as a weight for lowering the blind and a weight for preventing the blind from swaying due to wind or the like after the lowering.

【0022】制御部3とギヤードモータ4と昇降ユニッ
ト6、7および8は外箱を構成するヘッドボックス15
によって覆われている。このヘッドボックス15の下部
には、上限スイッチ16が設けられており、この上限ス
イッチ16はブラインドを巻上げたときに、スラット1
3によっ押圧されて動作し、上限位置の検出を行なう。
なお、上限スイッチ16は光センサなどの電子スイッチ
によって構成してもよい。
The control unit 3, the geared motor 4, and the lifting units 6, 7 and 8 are composed of a head box 15 forming an outer box.
Covered by An upper limit switch 16 is provided at a lower portion of the head box 15. The upper limit switch 16 is provided when the blinds are wound up.
3 to operate to detect the upper limit position.
In addition, the upper limit switch 16 may be configured by an electronic switch such as an optical sensor.

【0023】次に、図2を参照して、この発明の一実施
形態の電気的構成について説明する。電源トランス31
には、電源コード1を介して交流電源が入力される。電
源トランス31は入力された交流電源を降圧させて低電
圧を安定化電源部32に与え、制御部3およびギヤード
モーダ4に必要な電源を作り出している。MPU34に
は、モータ駆動回路33が接続され、MPU34からの
指令に応じて、ギヤードモータ4を正転、反転またはブ
レーキモードで制御する。
Next, an electrical configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Power transformer 31
, AC power is input via a power cord 1. The power transformer 31 lowers the input AC power to supply a low voltage to the stabilizing power supply 32, thereby generating power required for the controller 3 and the geared mod 4. A motor drive circuit 33 is connected to the MPU 34, and controls the geared motor 4 in a forward rotation, a reverse rotation, or a brake mode according to a command from the MPU 34.

【0024】ここで、ブレーキモードとは、モータ駆動
回路33を介してギヤードモータ4の入力端子を短絡す
ることであり、このようにギヤードモータ4の入力端子
間を短絡することによって、ギヤードモータ4にブレー
キをかけることができる。すなわちたとえば、ブライン
ドの降下による慣性やブラインドを人為的に下降する方
向に強く引張った場合などのように、機械的にギヤード
モータ4に回転力を加えると、ギヤードモータ4が直流
発電機の原理となる逆起電力を生じる。
Here, the brake mode is to short-circuit the input terminals of the geared motor 4 via the motor drive circuit 33. In this way, by short-circuiting the input terminals of the geared motor 4, You can put a brake on That is, for example, when a rotational force is mechanically applied to the geared motor 4 as in the case of inertia due to the descent of the blind or the case where the blind is artificially pulled strongly in the descending direction, the principle of the DC motor is Generates a back electromotive force.

【0025】そこで、入力端子間を短絡することによ
り、この回転を阻止する方向、すなわち逆回転させる電
流が流れて、ギヤードモータ4が停止することになる。
MPU34には、電圧検知回路35が接続される。この
電圧検知回路35は制御部3に供給する電源Vccの電
圧を検知するものである。すなわち、電圧検知回路35
は電源コード1から供給される電圧を、トランス31を
介して低電圧側で監視している。
Then, by short-circuiting the input terminals, a current for preventing the rotation, that is, a current for reverse rotation flows, and the geared motor 4 stops.
A voltage detection circuit 35 is connected to the MPU 34. The voltage detection circuit 35 detects the voltage of the power supply Vcc supplied to the control unit 3. That is, the voltage detection circuit 35
Monitors the voltage supplied from the power cord 1 on the low voltage side via the transformer 31.

【0026】このMPU34は後に説明する電動ブライ
ンドの降下位置設定のためのRAM70を含む。RAM
70は、リモコン送信機60から入力されたブラインド
の降下位置高さを記憶する部分である。
The MPU 34 includes a RAM 70 for setting a lowering position of the electric blind described later. RAM
Numeral 70 is a section for storing the height of the lowering position of the blind inputted from the remote control transmitter 60.

【0027】障害スイッチ36は昇降ユニット6および
8に内蔵するものであって、トラブルの一例としてブラ
インドが降下している途中において障害物などに当た
り、降下する動作が止められた場合、ギヤードモータ4
が降下方向に回転を続けると、リフティングテープ10
が緩み、さらにこれが継続すると、巻取ドラム37から
リフティングテープ10が逸脱し、次にブラインドを上
昇させようとしても、リフティングテープ10を巻取る
ことができず、著しい故障を生じることになる。
The failure switch 36 is built in the lifting units 6 and 8, and as an example of a trouble, when the blind hits an obstacle or the like while the blind is descending and the descending operation is stopped, the geared motor 4 is stopped.
Continues rotating in the descent direction, the lifting tape 10
Is loosened, and if this continues, the lifting tape 10 deviates from the winding drum 37, and the lifting tape 10 cannot be wound up even if the blinds are to be raised next, resulting in a significant failure.

【0028】これを防止するために、リフティングテー
プ10の緩みを従来技術として機械的スイッチまたは光
学的または磁気的なセンサによって検出し、その検出出
力をMPU34に入力して、モータ駆動回路33を介し
てギヤードモータ4を停止させるようにしている。これ
により、モータ駆動回路33をブレーキモードに設定す
る。また、MPU34はギヤードモータ4の停止後任意
の時間だけ反転させてブラインドを巻上げ、リフティン
グテープ10の緩みをなくした後、ギヤードモータ4を
停止させる。
In order to prevent this, the looseness of the lifting tape 10 is detected by a mechanical switch or an optical or magnetic sensor as a conventional technique, and the detected output is input to the MPU 34 and transmitted through the motor drive circuit 33. The geared motor 4 is stopped. Thereby, the motor drive circuit 33 is set to the brake mode. Further, the MPU 34 reverses the blinds for an arbitrary time after the stop of the geared motor 4, winds up the blind, eliminates the loosening of the lifting tape 10, and then stops the geared motor 4.

【0029】巻取ドラム37はギヤードモータ4の回転
に伴ってリフティングテープ10を巻取りまたは巻戻し
を行ない、ブラインドの昇降を行なうものであり、リフ
ティングテープ10のガイド371、372を含む。ま
た、たとえばガイド371の周囲には、スリット373
が形成されている。なお、巻取ドラム37とは別個に円
板を昇降シャフト12の他の部分に取付けてその円板に
スリットを形成してもよく、昇降シャフト12の回転、
またはギヤードモータ4のモータ軸の回転を検出しても
同様の効果が得られるので、その取付位置や方法は問わ
ない。
The winding drum 37 winds or rewinds the lifting tape 10 with the rotation of the geared motor 4 and raises and lowers the blinds. The winding drum 37 includes guides 371 and 372 for the lifting tape 10. For example, a slit 373 is provided around the guide 371.
Are formed. In addition, a disc may be attached to another portion of the elevating shaft 12 separately from the winding drum 37 to form a slit in the disc, and rotation of the elevating shaft 12 may be performed.
Alternatively, even if the rotation of the motor shaft of the geared motor 4 is detected, the same effect can be obtained, so that the mounting position and method are not limited.

【0030】巻取ドラム37のガイド371に関連して
フォトインタラプタ38が設けられている。このフォト
インタラプタ38は巻取ドラム37のガイド372に形
成されたスリット373の断続を光学的に検出し、昇降
シャフト12の回転を電気信号に変換してMPU34に
入力している。すなわち、MPU34は巻取ドラム37
の回転によってリフティングテープ10の上昇または下
降量を電気信号によって知ることができる。ラダードラ
ム39には、前述のごとく、ラダーコード11の一端が
固定されており、このラダードラム39の回転によって
スラット13の角度を変え、外光の入力量を変化させ、
室内を適当な明るさにしたり、外光を遮断したりしてい
る。
A photo interrupter 38 is provided in association with the guide 371 of the winding drum 37. The photo-interrupter 38 optically detects the interruption of the slit 373 formed in the guide 372 of the winding drum 37, converts the rotation of the elevating shaft 12 into an electric signal, and inputs the electric signal to the MPU 34. That is, the MPU 34 controls the winding drum 37
, The amount of lifting or lowering of the lifting tape 10 can be known by an electric signal. As described above, one end of the ladder cord 11 is fixed to the ladder drum 39, and the rotation of the ladder drum 39 changes the angle of the slat 13 to change the input amount of external light.
The interior is adjusted to an appropriate brightness and external light is blocked.

【0031】ラダードラム39は昇降シャフト12に貫
通しているドラム軸40を介して摩擦力を有する状態で
嵌合している。昇降シャフト12とドラム軸40は一体
(同期)して回転するが、ラダードラム39がほぼ半回
転すると、ヘッドボックス15などによって設けられた
突起(図示せず)によってラダードラム39の回転が停
止させられ、ドラム軸40とスリップして空転する。ま
た、昇降シャフト12が反転すると、同様にしてラダー
ドラム39も反転するが、前述の説明と同様にして、ヘ
ッドボックス15などの突起に当たり空転する。ラダー
ドラム39がほぼ半回転することによって、スラット1
3が回動し、スラット13の角度が変化する。
The ladder drum 39 is fitted with a frictional force via a drum shaft 40 penetrating the elevating shaft 12. The elevating shaft 12 and the drum shaft 40 rotate integrally (synchronously). However, when the ladder drum 39 rotates approximately half a turn, the rotation of the ladder drum 39 is stopped by a projection (not shown) provided by the head box 15 or the like. And slips with the drum shaft 40 and idles. When the elevating shaft 12 is inverted, the ladder drum 39 is also inverted in the same manner, but hits a projection such as the head box 15 and idles in the same manner as described above. When the rudder drum 39 rotates approximately half a turn, the slat 1
3 rotates, and the angle of the slat 13 changes.

【0032】すなわち、スラット13は室内側で傾斜し
て閉じられた状態から水平状態になって開かれ、さらに
屋外側に傾斜して閉じられた状態に変化する。昇降シャ
フト12が前述の説明とは逆方向に回転すると、スラッ
ト13の回動が反転する。すなわち屋外側で傾斜して閉
じられた状態から水平状態になって開かれ、室内側で傾
斜して閉じられた状態になる。
That is, the slats 13 are opened from the closed state inclined to the indoor side to the horizontal state, and are changed to the closed state inclined to the outdoor side. When the elevating shaft 12 rotates in the direction opposite to the above description, the rotation of the slat 13 is reversed. That is, it is opened from a state of being inclined and closed on the outdoor side to a horizontal state, and is a state of being inclined and closed on the indoor side.

【0033】ラダードラム39の一端には、このラダー
ドラム39の回転を検出するためのスリット391が形
成されている。このスリット391をラダードラム39
のほぼ半回転に対応した角度で形成されていて、このス
リット391の位置を検出するために、フォトインタラ
プタ41が設けられる。このフォトインタラプタ41は
スリット391の位置を検出して電気信号に変換し、M
PU34に与える。MPU34はこの電気信号に応じ
て、ラダードラム39の角度、すなわちスラット13の
角度を知ることができる。下限位置設定スイッチ42は
ブラインドを下降させたときの下限位置を設定するもの
であって、この実施形態では4つのスイッチで構成され
ている。
At one end of the ladder drum 39, a slit 391 for detecting the rotation of the ladder drum 39 is formed. Insert this slit 391 into the ladder drum 39
Is formed at an angle corresponding to approximately half a rotation of the photomask, and a photo interrupter 41 is provided to detect the position of the slit 391. The photo interrupter 41 detects the position of the slit 391 and converts it into an electric signal.
Give to PU34. The MPU 34 can know the angle of the ladder drum 39, that is, the angle of the slat 13, according to the electric signal. The lower limit position setting switch 42 is for setting the lower limit position when the blind is lowered, and in this embodiment, is constituted by four switches.

【0034】なお、コントローラ2の各スイッチ21〜
25、クロック発生回路43およびリセット回路44は
MPU34に接続される。
The switches 21 to 21 of the controller 2
25, the clock generation circuit 43 and the reset circuit 44 are connected to the MPU 34.

【0035】図4はリモコン送信機60の一実施形態を
示す概略ブロック図である。図2および図4を参照し
て、リモコンの操作について説明する。リモコン送信機
60は、上昇スイッチ64、停止スイッチ65、降下ス
イッチ66およびスラット開スイッチ67、閉スイッチ
68の入力に応じたリモコン信号を作成するマイコン6
1と、マイコン61によって作られた信号を赤外線信号
として送出する手段である赤外発光部63と、電源部6
2とを含む。なお、リモコン信号により変調されるキャ
リア、たとえば38kHz等はマイコン61によって作
られる場合と、赤外発光部63に発振器を持たす場合と
があるが、どちらでもよい。電源62は一般的には乾電
池を使用している。
FIG. 4 is a schematic block diagram showing an embodiment of the remote control transmitter 60. The operation of the remote controller will be described with reference to FIGS. The remote control transmitter 60 includes a microcomputer 6 that generates a remote control signal according to the input of the up switch 64, the stop switch 65, the down switch 66, the slat open switch 67, and the close switch 68.
An infrared light emitting unit 63 for transmitting a signal generated by the microcomputer 61 as an infrared signal;
2 is included. Note that the carrier modulated by the remote control signal, for example, 38 kHz or the like may be made by the microcomputer 61 or may have an oscillator in the infrared light emitting unit 63, but either may be used. The power supply 62 generally uses a dry battery.

【0036】次にリモコン送信機の動作について説明す
る。リモコン送信機60の上昇スイッチ64を入力する
と、この入力を受けてマイコン61は上昇信号を赤外発
光部63に送出する。赤外発光部63は赤外線信号を送
出する。この赤外線信号がコントローラ2に設けた受信
部69によって受信され、復調されてリモコン信号はM
PU34に入力される。MPU34は信号を解読し、上
昇信号であると判断し、以下一連の動作によってスラッ
ト13を上昇させる。
Next, the operation of the remote control transmitter will be described. When the up switch 64 of the remote control transmitter 60 is input, the microcomputer 61 receives the input and sends an up signal to the infrared light emitting unit 63. The infrared light emitting section 63 sends out an infrared signal. This infrared signal is received by the receiving section 69 provided in the controller 2 and demodulated, and the remote control signal is M
It is input to PU34. The MPU 34 decodes the signal, determines that the signal is a rising signal, and raises the slat 13 through a series of operations.

【0037】同様にしてリモコン送信機60の降下スイ
ッチ66や、スラットの開スイッチ67、閉スイッチ6
8を入力すれば、マイコン61はその各々に従ったリモ
コン信号を赤外発光部63を介して受信部69に送出す
る。これらの信号は復調された後、MPU34に入力さ
れ、MPU34はこれら信号を解読し、その各々の指令
に従ってブラインドを制御する。ブラインドの動作を停
止させるには、リモコン送信機60の停止スイッチ65
を入力すれば、上記と同様の経路によってMPU34は
停止信号を解読し、ブラインドの動作を停止させる。
Similarly, the down switch 66 of the remote control transmitter 60, the open switch 67 of the slat, and the close switch 6
When 8 is input, the microcomputer 61 sends out a remote control signal according to each of them to the receiving section 69 via the infrared light emitting section 63. After these signals are demodulated, they are input to the MPU 34, which decodes these signals and controls the blinds according to the respective commands. To stop the operation of the blind, the stop switch 65 of the remote control transmitter 60 is used.
Is input, the MPU 34 decodes the stop signal through the same path as above, and stops the operation of the blind.

【0038】またスラットの開閉に関しては、次の操作
による。これはたとえば、スラットの開スイッチ67を
入力して、スラット角度を調整する。希望のスラット角
度になったときに開スイッチ67を放して、停止スイッ
チ65を入力する。その結果スラットの角度は希望した
角度に停止する。しかし、希望したスラット角度になっ
たことを目視で確認した後、スラット開スイッチ67を
放して、停止スイッチ65を入力してスラットの動作を
止める場合は、次のような問題が生じる。
The opening and closing of the slats is performed as follows. For example, the slat open switch 67 is input to adjust the slat angle. When the desired slat angle is reached, release switch 67 is released and stop switch 65 is input. As a result, the angle of the slat stops at the desired angle. However, when the slat opening switch 67 is released and the stop switch 65 is input to stop the operation of the slat after visually confirming that the desired slat angle has been obtained, the following problem occurs.

【0039】すなわち、目視確認から停止スイッチ65
の操作、そしてマイコン61が停止信号を送出し、赤外
送信部63、赤外受信部69を介してMPU34が停止
信号を解読してスラットの動作を止めるまでには、人為
的な時間とマイコンの処理時間の遅れがある。その結果
希望のスラット角度に合わせることが困難となる。スラ
ットの動作時間が速く、希望のスラット角度でスラトが
停止しない。
That is, from the visual confirmation, the stop switch 65
And the microcomputer 61 sends a stop signal, the MPU 34 decodes the stop signal via the infrared transmitter 63 and the infrared receiver 69, and stops the operation of the slats. Processing time is delayed. As a result, it is difficult to adjust to a desired slat angle. The operating time of the slat is fast, and the slat does not stop at the desired slat angle.

【0040】これを防止するためには、スラット開スイ
ッチ67、閉スイッチ68への入力を放せばマイコンは
これらの入力がなくなったことを判断するようにすれば
よい。マイコン61は上記のように停止信号を送出する
ようプログラムされている。このようにすれば、スラッ
ト角度が希望位置になった時点でスラット開スイッチ6
7または閉スイッチ68を放せば、直ちにマイコン61
は停止信号を送出する。停止信号は赤外発光部63、受
信部69を介してマイコン61に入力され、解読されて
スラットの動作は停止する。上昇および降下については
停止スイッチ65の入力でもって、ブラインドは停止と
なる。
In order to prevent this, the microcomputer may determine that these inputs have disappeared by releasing the inputs to the slat open switch 67 and the close switch 68. The microcomputer 61 is programmed to send the stop signal as described above. In this way, when the slat angle reaches the desired position, the slat open switch 6
7 or the release of the closing switch 68, the microcomputer 61
Sends a stop signal. The stop signal is input to the microcomputer 61 via the infrared light emitting unit 63 and the receiving unit 69, and is decoded to stop the operation of the slat. With respect to ascent and descent, the blind is stopped by inputting the stop switch 65.

【0041】次に、図1ないし図3を参照して、この発
明に係る電動ブラインドの具体的な動作について説明す
る。電源コード1に通電されると、電源トランス31に
よって交流電源が低電圧に変換されて安定化電源32に
与えられる。安定化電源は制御部に必要な安定化電源V
ccとギヤードモータ4を駆動するための電源VMを作
り出す。まず、ブラインドを上昇させるときは、リモコ
ン送信機60に設けられた上昇スイッチ64を操作す
る。MPU34は上昇スイッチ64からの信号を受け
て、スラット13を閉状態にさせるために、断続信号を
モータ駆動回路33に与えられる。
Next, a specific operation of the electric blind according to the present invention will be described with reference to FIGS. When power is supplied to the power cord 1, the AC power is converted to a low voltage by the power transformer 31 and supplied to the stabilized power supply 32. The stabilized power source is the stabilized power source V required for the control unit.
A power supply VM for driving the cc and the geared motor 4 is created. First, when raising the blind, the raising switch 64 provided on the remote control transmitter 60 is operated. The MPU 34 receives a signal from the up switch 64 and supplies an intermittent signal to the motor drive circuit 33 to close the slat 13.

【0042】応じて、モータ駆動回路33はギヤードモ
ータ4を断続的に回転させる。ギヤードモータ4が断続
的に回転されると、この回転力はカップリング5を介し
て昇降シャフト12を断続的に回転させる。昇降シャフ
ト12の回転に伴って、ドラム軸40を介して巻取ドラ
ム37およびラダードラム39を回転させる。断続的な
回転のために、結果的にラダードラム39はゆっくりと
回転しながらラダーコード11の一方、たとえばラダー
コード11b側を巻上げるとすると、対となっているラ
ダーコード11aを下がる。すなわち、ラダードラム3
9が図3における矢印方向に回転することによって、ラ
ダーコード11b側が上がり、11a側は下がることに
なる。それによって、スラット13は矢印方向に回転
し、閉状態となる。
In response, the motor drive circuit 33 rotates the geared motor 4 intermittently. When the geared motor 4 is intermittently rotated, the rotational force intermittently rotates the elevating shaft 12 via the coupling 5. With the rotation of the lifting shaft 12, the winding drum 37 and the ladder drum 39 are rotated via the drum shaft 40. Due to the intermittent rotation, as a result, if one of the ladder cords 11, for example, the ladder cord 11 b side is wound up while rotating slowly, the ladder cord 11 a descends. That is, the ladder drum 3
By rotating 9 in the direction of the arrow in FIG. 3, the ladder cord 11b is raised and the ladder code 11a is lowered. Thereby, the slat 13 rotates in the direction of the arrow, and enters the closed state.

【0043】ラダードラム39が回転し、このラダード
ラム39に設けられているスリット391がフォトイン
タラプタ41の出力信号を断続し、パルス信号がMPU
34に与えられる。MPU34は、さらにラダードラム
39が回転すると、すなわちスラット13が徐々に閉じ
られると、順次パルス信号を計数する。スラット13が
完全に閉じられた状態にまでラダードラム39が回転す
ると、ラダードラム39に設けられた突起(図示せず)
が突起(図示せず)に当たり、ラダードラム39が空転
する。したがってフォトインタラプタ41からのパルス
信号はMPU34に与えられなくなる。応じて、MPU
34はスラット13の閉じられたことを判別する。ま
た、MPU34はリモコン送信機60の上昇スイッチ6
4が操作されてから、フォトインタラプタ41から出力
されるパルス信号のパルス数を計数し、その計数値をス
ラット13に移動角度として図示しないメモリに記憶さ
せる。
The ladder drum 39 rotates, a slit 391 provided in the ladder drum 39 interrupts the output signal of the photo interrupter 41, and the pulse signal is
34. When the ladder drum 39 further rotates, that is, when the slat 13 is gradually closed, the MPU 34 sequentially counts the pulse signals. When the ladder drum 39 rotates until the slat 13 is completely closed, a projection (not shown) provided on the ladder drum 39 is provided.
Hits a projection (not shown), and the ladder drum 39 idles. Therefore, the pulse signal from the photo interrupter 41 is not given to the MPU 34. Depending on the MPU
34 determines that the slat 13 has been closed. The MPU 34 is connected to the up switch 6 of the remote control transmitter 60.
After the operation of 4, the number of pulses of the pulse signal output from the photo interrupter 41 is counted, and the count value is stored in the memory (not shown) in the slat 13 as a movement angle.

【0044】次に、MPU34をフォトインタラプタ4
1からのパルス信号が与えられなくなると、モータ駆動
回路33に対して、連続巻取信号を与える。応じて、モ
ータ駆動回路33はギヤードモータ4を断続回転から連
続回転に変え、ブラインドの巻上げ操作に移る。
Next, the MPU 34 is connected to the photo interrupter 4
When the pulse signal from 1 is no longer given, a continuous winding signal is given to the motor drive circuit 33. In response, the motor drive circuit 33 changes the geared motor 4 from intermittent rotation to continuous rotation, and shifts to the operation of winding up the blind.

【0045】すなわち、ギヤードモータ4が連続回転す
ることによって、巻取ドラム37は連続回転し、リフテ
ィングテープ10を巻取る。リフティングテープ10の
他端はボトムレール14に固定されているため、スラッ
ト13の最下部から順次上昇する。ブラインドの上昇を
停止する場合は、リモコン送信機60に設けられている
停止スイッチ65を操作する。MPU34は停止スイッ
チ65からの指令に応じて、モータ駆動回路33に停止
信号を与える。応じて、モータ駆動回路33はギヤード
モータ4を停止させる。このとき、モータ駆動回路33
はギヤードモータ4の入力端子を短絡し、ギヤードモー
タ4にブレーキをかけて停止させる。これは周知の技術
であるため、その詳細な説明は省略する。
That is, as the geared motor 4 rotates continuously, the winding drum 37 rotates continuously and winds the lifting tape 10. Since the other end of the lifting tape 10 is fixed to the bottom rail 14, the lifting tape 10 sequentially rises from the lowermost part of the slat 13. To stop raising the blind, the stop switch 65 provided on the remote control transmitter 60 is operated. The MPU 34 provides a stop signal to the motor drive circuit 33 in response to a command from the stop switch 65. In response, the motor drive circuit 33 stops the geared motor 4. At this time, the motor drive circuit 33
Short-circuits the input terminal of the geared motor 4, brakes the geared motor 4 and stops it. Since this is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted.

【0046】次に前述の説明のごとく、MPU34に記
憶されたスラット13の角度位置に戻すために、MPU
34はモータ駆動回路33に対して逆転の断続信号を与
え、ラダードラム39を図3に示した矢印とは逆の方向
に逆転させる。それによって、ラダーコード11は前述
の説明とは逆の動作を行ない、スラット13が矢印とは
逆方向に回転し、開かれる。同時に、MPU34はフォ
トインタラプタ41からパルス信号を計数し、上昇時に
入力された計数値と一致すれば、MPU34はモータ駆
動回路33に対してギヤードモート4を停止させるため
の信号を与えて、ギヤードモータ4を停止させる。それ
によって、ブラインドは停止、上昇以前のスラット13
の角度に自動的に調節される。
Next, as described above, in order to return to the angular position of the slat 13 stored in the MPU 34, the MPU
34 supplies a reverse intermittent signal to the motor drive circuit 33 to reverse the rudder drum 39 in the direction opposite to the arrow shown in FIG. As a result, the ladder code 11 performs an operation reverse to that described above, and the slat 13 rotates in the direction opposite to the arrow and is opened. At the same time, the MPU 34 counts the pulse signal from the photointerrupter 41, and if the count value matches the count value input at the time of rising, the MPU 34 gives a signal for stopping the geared motor 4 to the motor drive circuit 33, and 4 is stopped. As a result, the blind stops and the slats 13
The angle is automatically adjusted.

【0047】ブラインドを降下させる場合の動作は、リ
モコン送信機60に設けられた降下スイッチ66を操作
することによって行なわれる。ブラインドの降下は、前
述の上昇時とは概ね逆の動作を行なうことによって行な
われる。リモコン送信機60の停止スイッチ65を操作
すれば、その時点でギヤードモータ4が停止、ブライン
ドは停止する。また、スラット13の角度は前述の説明
と同様にして、下降前の角度に自動的に調整される。
The operation for lowering the blind is performed by operating a lowering switch 66 provided on the remote control transmitter 60. The lowering of the blind is performed by performing an operation generally opposite to the above-described raising. When the stop switch 65 of the remote control transmitter 60 is operated, the geared motor 4 stops at that point and the blind stops. Further, the angle of the slat 13 is automatically adjusted to the angle before descending in the same manner as described above.

【0048】なお、上記操作は、リモコン送信機60に
設けたスイッチから行なったが、コントローラ2にも同
様のスイッチがあるため、コントローラ2からも行うこ
とができる。
Although the above operation is performed from the switch provided on the remote control transmitter 60, the controller 2 has the same switch, so that the controller 2 can perform the operation.

【0049】次に、ブラインドの降下高さの設定方法に
ついて説明する。この発明に係るブラインドの降下高さ
の設定はブラインド本体とは分離された赤外線式のリモ
コン送信機に設けられた各種スイッチを用いて行なわれ
る。この降下位置設定方式だけでなく、従来技術で述べ
たディップスイッチによる設定を併用してもよい。
Next, a method of setting the blind descent height will be described. The setting of the descent height of the blind according to the present invention is performed using various switches provided on an infrared remote control transmitter separated from the blind main body. Not only this descent position setting method but also the setting by the dip switch described in the related art may be used together.

【0050】図5および図6はこの発明に係る電動ブラ
インドの下限位置設定の手順を示すフローチャートであ
る。図5はMPU34の動作を示すフローチャートであ
り、図6はモコン送信機60の動作を示すフローチャー
トである。図5、図6を参照して、この発明に掛る電動
ブラインドの下限位置設定手順を説明する。
FIGS. 5 and 6 are flowcharts showing the procedure for setting the lower limit position of the electric blind according to the present invention. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the MPU 34, and FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the remote controller 60. The lower limit position setting procedure of the electric blind according to the present invention will be described with reference to FIGS.

【0051】まずリモコン送信機60の上昇スイッチ6
4または降下スイッチ66を入力してブラインドを希望
高さに合わせ、停止スイッチ65を入力してブラインド
を止める。次に停止スイッチ65と降下スイッチ66を
同時に任意に決めた一定時間入力する。マイコン61
は、この同時入力が任意に決めた一定時間継続した後、
下限設定信号を送出する。この下限設定信号は、赤外発
光部63から赤外リモコン信号として送出され、受信部
69て受信され、復調されて下限設定信号はMPU34
に入力される。MPU34はこの信号を解読し、現在高
さを下限設定位置として下限設定位置記憶RAM70に
記憶する。
First, the raising switch 6 of the remote control transmitter 60
4 or the descent switch 66 is input to adjust the blind to the desired height, and the stop switch 65 is input to stop the blind. Next, the stop switch 65 and the descent switch 66 are simultaneously input for an arbitrary predetermined time. Microcomputer 61
After this simultaneous input continues for a fixed period of time,
Sends the lower limit setting signal. This lower limit setting signal is transmitted as an infrared remote control signal from the infrared light emitting section 63, received by the receiving section 69, demodulated, and the lower limit setting signal is output from the MPU 34.
Is input to The MPU 34 decodes this signal and stores the current height in the lower limit setting position storage RAM 70 as the lower limit setting position.

【0052】ブラインドの現在高さは、上限スイッチ1
6が入力された位置からのブラインドの降下高さを以下
に述べる方法で検出することによって検知される。電動
機4の回転によってブラインドが降下する。昇降シャフ
ト12が回転し、さらに巻取ドラム37が回転する。巻
取ドラム37に設けたスリット373とフォトインター
ラプタ38とによって構成される回転検出部からのパル
ス数がカウントされる。上限位置からのパルス数をカウ
ントすることによって、降下高さがMPU34によって
検知される。下限設定位置として下限設定信号がMPU
34に入力されると、MPU34は下限設定位置記憶R
AM70にそのときのパルス数を記憶する。以後上昇指
令があったブラインドが上昇しても、MPU34はフォ
トインターラプタ38からのパルス数をカウントし、演
算することによって常に上限位置からの高さを知る。ブ
ラインドの上昇を停止するには、リモコン送信機60の
停止スイッチ65を入力する。ブラインドを降下すると
きは降下スイッチ66を入力する。MPU34はフォト
インターラプタ38からのパルス数をカウントし、演算
する。上記下限設定の操作によってMPU34のRAM
70に記憶された下限設定位置と現在位置のパルス数と
を比較する。そのパルス数が一致すれば、MPU34は
下限設定値と判断して、ブラインドの降下を止める。以
後、ブラインドの昇降動作を行なっても、下限設定値に
なれば、ブラインドの降下は停止する。
The current height of the blind is determined by the upper limit switch 1
6 is detected by detecting the descent height of the blind from the input position by the method described below. The blind descends due to the rotation of the electric motor 4. The elevating shaft 12 rotates, and the winding drum 37 further rotates. The number of pulses from the rotation detecting unit constituted by the slit 373 provided in the winding drum 37 and the photo interrupter 38 is counted. By counting the number of pulses from the upper limit position, the drop height is detected by the MPU 34. Lower limit setting signal is MPU as lower limit setting position
34, the MPU 34 stores the lower limit set position memory R
The number of pulses at that time is stored in the AM 70. Thereafter, even if the blind for which the raising command is issued rises, the MPU 34 counts the number of pulses from the photointerrupter 38 and always knows the height from the upper limit position by calculating. In order to stop the raising of the blind, the stop switch 65 of the remote control transmitter 60 is input. When descending the blind, the descend switch 66 is input. The MPU 34 counts and calculates the number of pulses from the photo interrupter 38. The RAM of the MPU 34 is operated by the operation of setting the lower limit.
The lower limit setting position stored in 70 and the number of pulses at the current position are compared. If the pulse numbers match, the MPU 34 determines that the lower limit is set and stops lowering the blind. Thereafter, even if the blind is moved up and down, the blind stops when the lower limit value is reached.

【0053】次にこの発明に係る電動ブラインドの下限
位置設定の解除について説明する。下限位置の設定は、
上記のようにして行なうが、この下限設定位置を解除す
る場合は、停止スイッチ65と上昇スイッチ64を同時
に、または停止スイッチ65入力後任意に設定した時間
以内に上昇スイッチ64を任意に定めた一定時間継続入
力する。この同時入力信号により、マイコン61は下限
解除信号を送出する。この下限解除信号は、赤外送出部
63を介して送出される。この赤外線信号は、受信部6
9にて受信され、復調されて、下限解除信号はMPU3
4に入力される。MPU34はこの下限解除信号によっ
て下限設定記憶RAM70に記憶された前記操作による
下限設定位置の記憶をクリアする。その結果下限位置の
設定が解除される。
Next, the cancellation of the setting of the lower limit position of the electric blind according to the present invention will be described. The setting of the lower limit position
To release the lower limit setting position, the stop switch 65 and the up switch 64 are simultaneously operated, or the up switch 64 is arbitrarily set within a predetermined time after the stop switch 65 is input. Enter the time continuously. With this simultaneous input signal, the microcomputer 61 sends out a lower limit release signal. This lower limit release signal is transmitted via the infrared transmission unit 63. This infrared signal is transmitted to the receiving unit 6
9 and demodulated, the lower limit release signal is MPU3
4 is input. The MPU 34 clears the storage of the lower limit setting position by the operation stored in the lower limit setting storage RAM 70 in response to the lower limit release signal. As a result, the setting of the lower limit position is released.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ブライ
ンド本体とは分離して設けられた無線方式のリモコン送
信機のような指令手段にブラインド降下位置高さ設定手
段を設けたため、高いところに設けられるヘッドボック
スから離れた無線方式のリモコン送信機のような指令手
段の位置でブラインドの降下位置高さ設定が可能とな
る。また、その降下高さの設定が指令手段の下降と停止
等の同時入力によって、極めて容易且つ確実に行うこと
ができる。したがって電動ブラインドを窓枠に取付けた
後でもブラインドの降下高さの調整が容易にできる。し
かも一旦下限位置設定手段にて設定された下限位置を、
前記指令手段の上昇と停止等の同時入力によって解除す
る下限位置設定解除手段にて無線遠隔操作式の指令手段
から容易に解除できるという効果がある。その結果施工
時の作業性やブラインドの組立時の作業性が著しく向上
し、下限スイッチの省略または組合わせを少なくでき、
下限スイッチの設定の煩雑さや設定ミスを防ぐことがで
き、併せてコストダウンも可能となる等の効果がある。
As described above, according to the present invention, since the blind lowering position height setting means is provided in the command means such as a wireless remote control transmitter which is provided separately from the blind main body, it can be used in a high place. The height of the blind lowering position can be set at the position of the command means such as a wireless remote control transmitter remote from the head box provided in the vehicle. Further, the setting of the descending height can be made extremely easily and reliably by simultaneous input of descending and stopping of the command means. Therefore, it is possible to easily adjust the descent height of the blind even after the electric blind is attached to the window frame. Moreover, the lower limit position once set by the lower limit position setting means is
There is an effect that the lower limit position setting canceling means, which is canceled by simultaneous input such as raising and stopping the command means, can be easily canceled from the wireless remote control type command means. As a result, the workability at the time of construction and the workability at the time of assembling the blinds are significantly improved, and the omission or combination of the lower limit switch can be reduced
It is possible to prevent the setting of the lower limit switch from being complicated and to prevent a setting error, and also to reduce the cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施形態に係るブラインドの巻取
機構の要部を示す図である。
FIG. 1 is a view showing a main part of a blind winding mechanism according to an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の一実施形態の電気構成を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing an electrical configuration of an embodiment of the present invention.

【図3】ブラインドの巻取機構を示す図である。FIG. 3 is a view showing a blind winding mechanism.

【図4】リモコン送信機の要部を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a main part of a remote control transmitter.

【図5】この発明に係る電動ブラインドの下限位置設定
手順を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a lower limit position setting procedure of the electric blind according to the present invention.

【図6】この発明に係る電動ブラインドの下限位置設定
手順を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a lower limit position setting procedure of the electric blind according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 コントローラ 3 制御部 4 ギヤードモータ 6,7,8 昇降ユニット 10 リフティングテープ 11 ラダーコード 13 スラット 14 ボトムレール 33 モータ駆動回路 34 MPU 37 巻取ドラム 38,41 フォトインタプラ 39 ラダードラム 42 下限位置設定スイッチ 60 リモコン送信部 61 マイコン 62 電源部 63 赤外発光部 64,65,66,67,68 操作スイッチ 69 受信部 70 下限位置設定RAM 2 Controller 3 Control unit 4 Geared motor 6, 7, 8 Elevating unit 10 Lifting tape 11 Ladder code 13 Slat 14 Bottom rail 33 Motor drive circuit 34 MPU 37 Winding drum 38, 41 Photointerrupter 39 Ladder drum 42 Lower limit position setting switch Reference Signs List 60 remote control transmitting unit 61 microcomputer 62 power supply unit 63 infrared light emitting unit 64, 65, 66, 67, 68 operation switch 69 receiving unit 70 lower limit position setting RAM

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 電動機の回転に応じてブラインドの昇降
を行なう電動ブラインドであって、 紐状部材によって連結された複数の羽根と、 前記電動機および前記電動機の回転に応じて回転して、
前記紐状部材を巻取りまたは巻戻しして前記ブラインド
を昇降させるためのドラムを収容するヘッドボックスと
からなるブラインド本体と、 前記ブラインド本体と分離して設けられ、無線方式の遠
隔操作手段によって前記ブラインドの上昇または下降若
しくは停止を指令するための指令手段と、 前記指令手段からの指令信号を受信し、前記受信信号を
前記ヘッドボックスへ伝達するための受信手段と、 前記指令手段に設けられ、前記指令手段の下降と停止等
の同時入力によって、前記ブラインドの降下する下限位
置を任意の位置に設定するための下限位置設定手段と、 前記ヘッドボックス内に設けられ、前記ドラムの回転に
応じて昇降位置を検出する信号を発生する昇降信号発生
手段と、 前記指令手段からの上昇または下降の指令による前記パ
ルス信号発生手段から発生する信号を計数し、前記下限
位置設定手段によって設定された任意の位置の信号計数
値を書換可能に記憶する記憶手段と、 前記昇降信号発生手段から発生された信号を計数し、そ
の計数値が前記下限位置設定手段によって設定された値
と一致したか否かを判別する判別手段と、 前記指令手段からの下降指令により、前記受信手段が受
信した信号に応じて、前記電動機を回転させて前記ドラ
ムにより前記紐状部材を巻戻して前記ブラインドを降下
させ、前記判別手段によって前記計数値が前記下限位置
設定手段によって設定記憶された値と一致したことが判
別されたことに応じて、前記電動機を停止させる制御手
段と、 前記下限位置設定手段にて設定された下限位置を前記指
令手段の上昇と停止等の同時入力によって解除する下限
位置設定解除手段とを含む、電動ブラインドの降下高さ
設定装置。
1. An electric blind for raising and lowering a blind according to rotation of an electric motor, comprising: a plurality of blades connected by a string-shaped member;
A blind main body including a head box that houses a drum for winding or rewinding the string-shaped member to raise and lower the blind; provided separately from the blind main body; Command means for commanding the raising or lowering or stopping of the blind, receiving means for receiving a command signal from the command means, and transmitting the received signal to the headbox, provided in the command means, Lower limit position setting means for setting the lower limit position where the blind descends to an arbitrary position by simultaneous input such as lowering and stopping of the command means, provided in the head box, and in accordance with the rotation of the drum An elevating signal generating means for generating a signal for detecting an elevating position, and an ascending or descending command from the command means A counting means for counting signals generated from the pulse signal generating means, a storage means for rewritably storing a signal count value at an arbitrary position set by the lower limit position setting means, and a signal generated from the elevation signal generating means. Counting, determining means for determining whether the count value matches the value set by the lower limit position setting means, and a descending command from the command means, in response to a signal received by the receiving means, The electric motor is rotated to rewind the string-like member by the drum and lower the blind, and the discriminating means determines that the count value matches the value set and stored by the lower limit position setting means. Accordingly, control means for stopping the electric motor, and the lower limit position set by the lower limit position setting means is used for simultaneous input such as raising and stopping the command means. Therefore, a descent height setting device for the electric blind, including a lower limit position setting canceling means for canceling.
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JPH01192985A (en) * 1988-01-27 1989-08-03 Sharp Corp Fall level setting device for motor driven blind

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