JPH08210058A - Device for setting lowered height of motor-driven blind - Google Patents

Device for setting lowered height of motor-driven blind

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JPH08210058A
JPH08210058A JP7328859A JP32885995A JPH08210058A JP H08210058 A JPH08210058 A JP H08210058A JP 7328859 A JP7328859 A JP 7328859A JP 32885995 A JP32885995 A JP 32885995A JP H08210058 A JPH08210058 A JP H08210058A
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blind
lower limit
setting
drum
signal
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Katsuji Minami
勝二 南
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Abstract

PURPOSE: To stop a blind in a set lower-limit position by counting pulse signals which are issued according to the rotation of a drum when the blind is lowered. CONSTITUTION: A blind is lowered by rotation of an electric motor 4, a take-up drum 37 rotates, the number of pulses from a rotation detecting portion comprising a slit 373 and a photointerrupter 38 is counted, and the lowered height is detected by an MPU 34 according to the number of pulses counted from an upper-limit position. When a lower-limit setting signal is input to the MPU 34 as a lower-limit setting position, the number of pulses at that time is stored in a lower-limit setting position storage RAM 70, and then even if the blind is raised with a subsequent command to raise it, the MPU 34 constantly finds the height from the upper limit position by counting the number of pulses from the photointerrupter 38 and then performing arithmetic. Also in a lowering operation the number of pulses for the lower-limit setting portion is compared with the number of pulses for the current position, and if the numbers of pulses are coincident the MPU 34 recognizes the lower limit set value and them stops lowering the blind.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は電動ブラインドの
降下高さ設定装置に関し、特に、ブラインドの降下位置
を容易に指定したり解除したりすることができる電動ブ
ラインドの降下高さ設定装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a descent height setting device for an electric blind, and more particularly to a descent height setting device for an electric blind that can easily specify and cancel the descent position of the blind. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から提案されている電動ブラインド
の降下高さの設定装置は、昇降シャフトの回転とカムな
どを応用した減速機構で構成されている。すなわち、昇
降シャフトの回転数を減速させて、カムなどに連動させ
たマイクロスイッチなどの接点を開閉して電動機を停止
せている。そして、降下高さを変える場合は、減速機構
内のマイクロスイッチをオン、オフするカムのねじ付き
ボルトを調整し、これにより電動機を早く停止させた
り、遅く停止させたりして結果的に電動機の通電時間を
制御して降下高さを調節していた。換言すればカムの位
置の変化により、電動機の通電時間を変えている。
2. Description of the Related Art A conventionally proposed device for setting a descent height of an electric blind is composed of a speed reducing mechanism that applies rotation of a lifting shaft and a cam. That is, the rotation speed of the lifting shaft is reduced to open and close contacts such as a micro switch linked with a cam to stop the electric motor. When changing the descent height, adjust the screwed bolt of the cam that turns on and off the micro switch in the speed reduction mechanism, which causes the motor to stop early or late, resulting in The descent height was adjusted by controlling the energization time. In other words, the energization time of the electric motor is changed by changing the position of the cam.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電動ブラインドによる降下高さの設定方法で
は、カムの位置を調整するということにより、降下高さ
を設定する場合は、必ず電動ブラインドを窓枠に設置し
てブラインドを降下させ、その窓枠の降下高さに応じて
ブラインドに取付け、現場にて電動ブラインドを動作さ
せながら、カットアンドトライ方式で調整する必要があ
った。このために、窓枠への取付調節に多大の時間、多
大の労力を要するという欠点があった。また、長時間の
使用や経時変化によって、カムの摩擦状態や位置が変化
し、降下高さが変化し、その都度人手によって降下高さ
を調整する必要があり、しかもカムやギヤまたはねじ付
けボルトの組合わせ機構が煩雑であって、コスト的にも
高価になるという欠点があったる。
However, in such a conventional method of setting the descent height by the electric blind, the position of the descent height is set by adjusting the position of the cam. It was necessary to install it on the window frame to lower the blind, attach it to the blind according to the height of the window frame, and adjust the cut-and-try method while operating the electric blind on site. For this reason, there is a drawback that it takes a lot of time and labor to adjust the attachment to the window frame. In addition, the friction state and position of the cam change due to long-term use and changes over time, and the descending height changes, and it is necessary to manually adjust the descending height each time, and the cam, gear, or screw bolt However, the combination mechanism is complicated and the cost is high.

【0004】それゆえに、この発明の主たる目的は、調
整作業を不要にし得て、設定された位置にブラインドを
降下させることのできるような電動ブラインドの降下高
さ設定装置を提供することである。
Therefore, a main object of the present invention is to provide a descent height setting device for an electric blind which can eliminate the adjustment work and can lower the blind to a set position.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明の上記目的は、
電動ブラインドの降下位置高さ設定手段を、ブラインド
本体とは分離して設けられた無線方式のリモコン送信機
のような指令手段に設け、リモコン送信機のような指令
手段から降下位置高さの設定を行なうことによって達成
できる。
SUMMARY OF THE INVENTION The above object of the present invention is as follows.
The descent position height setting means of the electric blind is provided in the command means such as a wireless remote control transmitter provided separately from the blind body, and the descent position height is set from the command means such as the remote control transmitter. Can be achieved by doing.

【0006】すなわちこの発明に係る電動ブラインドの
降下高さ設定装置は、電動機の回転に応じてブラインド
の昇降を行なう電動ブラインドであって、紐状部材によ
って連結された複数の羽根と、前記電動機および前記電
動機の回転に応じて回転して、前記紐状部材を巻取りま
たは巻戻しして前記ブラインドを昇降させるためのドラ
ムを収容するヘッドボックスとからなるブラインド本体
と、前記ブラインド本体と分離して設けられ、無線方式
の遠隔操作手段によって前記ブラインドの上昇または下
降若しくは停止を指令するための指令手段と、前記指令
手段からの指令信号を受信し、前記受信信号を前記ヘッ
ドボックスへ伝達するための受信手段と、前記指令手段
に設けられ、前記指令手段の下降と停止等の同時入力に
よって、前記ブラインドの降下する下限位置を任意の位
置に設定するために前記下限位置を設定するための下限
位置設定手段と、前記ヘッドボックス内に設けられ、前
記ドラムの回転に応じてパルス信号を発生するパルス信
号発生手段と、前記指令手段からの上昇または下降の指
令による前記パルス信号発生手段から発生するパルス信
号を計数し、前記下限位置設定手段によって設定された
任意の位置のパルス計数値を書換可能に記憶する記憶手
段と、前記パルス信号発生手段から発生されたパルス信
号を計数し、その計数値が前記下限位置設定手段によっ
て設定された値と一致したか否かを判別する判別手段
と、前記指令手段からの下降指令により、前記受信手段
が受信した信号に応じて、前記電動機を回転させて前記
ドラムにより前記紐状部材を巻戻して前記ブラインドを
降下させ、前記判別手段によって前記計数値が前記下限
位置設定手段によって設定記憶された値と一致したこと
が判別されたことに応じて、前記電動機を停止させる制
御手段とから構成される。
That is, the descending height setting device for an electric blind according to the present invention is an electric blind that raises and lowers the blind according to the rotation of the electric motor, and includes a plurality of blades connected by a string-like member, the electric motor, and The blind body is rotated according to the rotation of the electric motor to wind or unwind the cord-like member to house a drum for raising and lowering the blind, and a blind main body, and the blind main body is separated. Command means for providing a command to raise or lower or stop the blind by a wireless remote control means and a command signal from the command means, and to transmit the received signal to the head box. It is provided in the receiving means and the command means, and by simultaneously inputting the command means such as lowering and stopping, the blur Lower limit position setting means for setting the lower limit position in order to set the lower limit position of the wind drop to an arbitrary position, and a pulse which is provided in the head box and generates a pulse signal according to the rotation of the drum. A pulse signal generated from the signal generating means and the pulse signal generating means in response to an ascending or descending command from the commanding means is counted, and the pulse count value at any position set by the lower limit position setting means can be rewritten. Storing means for storing, judging means for counting the pulse signals generated from the pulse signal generating means, and judging whether or not the counted value coincides with the value set by the lower limit position setting means, and the command In response to a signal received by the receiving means in response to a descending command from the means, the electric motor is rotated to rewind the string-like member by the drum. And a control means for stopping the electric motor in response to the judgment means determining that the count value matches the value set and stored by the lower limit position setting means. .

【0007】この発明に係る電動ブラインドの降下高さ
設定装置は、降下高さの設定をブラインド本体とは分離
して設けられた無線方式の指令手段が行ない、指令手段
からの指令信号を受信手段を介してブラインドに伝達
し、ブラインドを降下させたときにドラムの回転に応じ
て発生されるパルス信号を計数し、ブラインドの降下高
さに対応する計数値が予め設定された下限位置と一致し
ていればブラインドの降下を停止させるようにしたの
で、複雑な調整作業を不要にし得て、任意の窓枠に対応
してブラインドの降下位置を無線遠隔操作式の指令手段
から設定できる。
In the descent height setting device of the electric blind according to the present invention, the descent height is set by the wireless command means provided separately from the blind body, and the command signal from the command means is received. The pulse signal transmitted to the blind through the blind is counted according to the rotation of the drum when the blind is lowered, and the count value corresponding to the descent height of the blind coincides with the preset lower limit position. In that case, since the descent of the blind is stopped, complicated adjustment work can be eliminated, and the descent position of the blind can be set from the wireless remote operation command means in correspondence with an arbitrary window frame.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】従来の問題点を解決するための手
段としては、たとえばブラインドの昇降装置を収容する
ためのヘッドボックスと、ブラインドの上昇または下降
を指令するための指令手段と、ヘッドボックスの下方に
設けられ、紐状部材によって連結される複数の羽根とか
らなる電動ブラインドにおいて、ヘッドボックス内に設
けられ、電動機の回転に応じて回転し、紐状部材を巻取
りまたは巻戻ししてブラインドを昇降させるためのドラ
ムと、ドラムの回転に応じてパルス信号を発生するパル
ス信号発生手段と、ブラインドの降下する下限位置を任
意の値に設定可能なディップスイッチを用いた下限位置
設定手段と、発生されたパルス信号を計数し、その計数
値が下限位置設定手段によって設定された値と一致した
か否かを判別する判別手段と、下降指令に応じて電動機
を回転させてドラムにより紐状部材を巻戻ししてブライ
ンドを降下させ、計数値が下限位置設定手段によって設
定された値と一致したことが判別されたことに応じて電
動機を停止させる制御手段から構成することが考えられ
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As means for solving the conventional problems, for example, a head box for accommodating a blind raising / lowering device, a command means for instructing the raising or lowering of the blind, and a head box. In an electric blind, which is provided below the and includes a plurality of blades connected by a string-like member, the blind is provided in the head box and rotates according to the rotation of the electric motor to wind or rewind the string-like member. A drum for raising and lowering the blind, a pulse signal generating means for generating a pulse signal according to the rotation of the drum, and a lower limit position setting means using a dip switch capable of setting the lower limit position of the blind to an arbitrary value, , The generated pulse signals are counted, and it is determined whether or not the count value matches the value set by the lower limit position setting means. It is determined that the count value matches the value set by the lower limit position setting means by rotating the electric motor in response to the lowering command and rewinding the string-shaped member by the drum to lower the blind by another means. It is conceivable that the control means is configured to stop the electric motor according to the above.

【0009】しかし上記のような電動ブラインドの下限
位置設定手段では、ヘッドボックス内に内蔵された制御
部に下限設定スイッチを設け、このスイッチの組合わせ
によってブラインドの降下する最下限を設定する。この
設定は設置する窓の高さの合わせて工場にてスイッチの
組合わせを適宜選択し、窓への高さに合わせる。しかし
窓の高さの設定ミスやブラインドの下限設定スイッチの
設定ミス等があると、窓へ取付けた後に窓枠の下部にブ
ラインドが降りきらず隙間ができたり、また窓枠の下部
にブラインドが当たり、ブラインド全体が緩む等の不具
合が起こる。これを改めるためには下限設定スイッチの
設定を変更し、その設置された窓の高さに位置させるよ
う取付現場で設定し直す必要がある。
However, in the lower limit position setting means for the electric blind as described above, a lower limit setting switch is provided in the control section built in the head box, and the lower limit of the lowering of the blind is set by the combination of these switches. For this setting, the switch combination is appropriately selected at the factory according to the height of the window to be installed, and it is adjusted to the height to the window. However, if the window height is set incorrectly or the blind lower limit setting switch is set incorrectly, the blind will not be able to reach the bottom of the window frame after it is attached to the window, and a gap will be created at the bottom of the window frame. However, problems such as loosening of the entire blind occur. In order to correct this, it is necessary to change the setting of the lower limit setting switch and set it again at the installation site so that it is located at the height of the installed window.

【0010】しかしながら、下限設定スイッチはヘッド
ボックス内の制御部に設けてある。したがってその下限
設定スイッチの設定し直し作業はヘッドボックスが窓等
の上部にあるため、その作業性は非常に悪く、事務所、
会議室等数多くのブラインドを設置する現場では著しく
作業能率を低下させる。またブラインドの設置後、窓枠
の下部に鉢植え等その他の置物などを追いた場合、ブラ
インドを降下させるときにこれらにブラインドの下部が
当たらないようにするには、降下させるごとにブライン
ドの降下状態を見ながらブラインドの降下を停止するか
または上述のごとく、下限設定スイッチの設定し直しを
行なう必要がある。しかしこの設定し直しは一般的には
ブラインドを設置した工事会社に依頼する必要がある。
However, the lower limit setting switch is provided in the control section in the head box. Therefore, the work of resetting the lower limit setting switch is very poor because the head box is above the window etc.
The work efficiency is significantly reduced in a place where many blinds are installed such as a conference room. In addition, after installing blinds, if you follow other objects such as potted plants in the lower part of the window frame, in order to prevent the lower part of the blinds from hitting these when lowering the blinds, the descending state of the blinds every time you lower it. It is necessary to stop the descent of the blind while watching, or reset the lower limit setting switch as described above. However, it is generally necessary to ask the construction company that installed the blinds to reset this setting.

【0011】以上の問題点をまとめると、上記の電動ブ
ラインドの降下位置設定装置は次のような問題点を有し
ている。
Summarizing the above problems, the above-mentioned electric blind lowering position setting device has the following problems.

【0012】(i)ブラインドを窓等に設置した後に
は、ヘッドボックス内の制御部に設けた下限設定スイッ
チの変更は、施工上の作業能率が著しく悪くまた容易に
変更できない。
(I) After installing the blind on the window or the like, it is not possible to easily change the lower limit setting switch provided in the control section in the head box because the work efficiency in construction is extremely poor.

【0013】(ii)下限設定の範囲をより細かくする
には下限スイッチの組合わせを多くする必要があり、下
限スイッチの数が多くなりコストアップとなる。また設
定操作が煩雑となる。
(Ii) In order to make the range of the lower limit setting finer, it is necessary to increase the number of combinations of the lower limit switches, which increases the number of lower limit switches, resulting in an increase in cost. Moreover, the setting operation becomes complicated.

【0014】そこでこの発明では電動ブラインドの降下
位置高さの設定を下記のように行なうようにして上記問
題点を解消した。
Therefore, in the present invention, the above problem is solved by setting the descending position height of the electric blind as follows.

【0015】まず、図1,図2および図3を参照して、
この発明の一実施形態の外観的構成について説明する。
図1はこの発明に係る電動ブラインドの巻取機構の要部
を示す図であり、図2はこの発明に掛る電動ブラインド
の下限位置設定方法を説明するための電気的構成を示す
図であり、図3は、ブラインドの巻取機構の詳細を説明
するための斜視図である。
First, referring to FIGS. 1, 2 and 3,
The external configuration of the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a diagram showing a main part of a winding mechanism for an electric blind according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an electrical configuration for explaining a lower limit position setting method for an electric blind according to the present invention. FIG. 3 is a perspective view for explaining the details of the blind winding mechanism.

【0016】この発明に係る電動ブラインドは、スラッ
ト13と、スラット13を上下駆動するための装置が収
容されたヘッドボックス15と、スラット13の上下を
コントロールするためのコントローラ2と、スラットの
上下指令するための赤外線リモコン送信機60とを含
む。ヘッドボックス15はリフティングテープ10を巻
上げ巻下げすることによりスラット13を上下させるた
めの昇降ユニット6、7,8と、昇降ユニットを回転さ
せるためのギヤードモータ4と、モータの回転を制御す
る制御部3と、モータからの回転力を各昇降ユニットに
伝達するための昇降シャフト12とを含む。
The electric blind according to the present invention includes a slat 13, a head box 15 in which a device for vertically driving the slat 13 is housed, a controller 2 for controlling the up and down of the slat 13, and a slat up / down command. And an infrared remote control transmitter 60 for The head box 15 is a lifting unit 6, 7, 8 for moving the lifting tape 10 up and down to raise and lower the slats 13, a geared motor 4 for rotating the lifting unit, and a control unit for controlling the rotation of the motor. 3 and an elevating shaft 12 for transmitting the rotational force from the motor to each elevating unit.

【0017】コントローラ2はスラット13を上昇させ
るための上昇スイッチ21、スラットの動きを停止させ
るための停止スイッチ22、スラット13を降下させる
ための降下スイッチ23、スラットを開けるための開ス
イッチ24、スラットを閉じるための閉スイッチ25、
と赤外線リモコン送信機からの赤外線信号を受信するた
めの受信部69とを含む。なお、受信部69はコントロ
ーラ2内に内蔵される必要はなく、外付けでコントロー
ラ2と別構成としてもよい。また受信部69はスイッチ
21〜25とは別の配線系統によって制御部3に接続さ
れている。電源コード1とコントローラ2は制御部3に
接続される。制御部3にはマイクロコンピュータ(以後
MPUと略す。)34や電源部などが内蔵される。
The controller 2 includes a raising switch 21 for raising the slats 13, a stop switch 22 for stopping the movement of the slats, a lowering switch 23 for lowering the slats 13, an opening switch 24 for opening the slats, and a slats. Closing switch 25 for closing the
And a receiver 69 for receiving an infrared signal from the infrared remote control transmitter. It should be noted that the receiving unit 69 does not have to be built in the controller 2, and may be externally provided separately from the controller 2. The receiving unit 69 is connected to the control unit 3 by a wiring system different from the switches 21 to 25. The power cord 1 and the controller 2 are connected to the control unit 3. The control unit 3 includes a microcomputer (hereinafter abbreviated as MPU) 34, a power supply unit, and the like.

【0018】受信部69の構成は、公知のものが種々存
在するので詳細は省略する。機能としては、リモコン送
信機60から送られる赤外線信号(一般的には38kH
z等の周波数をキャリアとして、リモコン信号でパルス
変調されている。)を受信し、変調された赤外信号を復
調し、リモコン信号に戻している。このリモコン信号が
MPU34に入力されることになる。MPU34はこの
リモコン信号を取込み、リモコン送信機60からの指令
信号を解読し、その指令に従ってブラインドの制御を行
なう。リモコン送信機60は、上昇スイッチ64、停止
スイッチ65、降下スイッチ66、およびスラットの開
スイッチ67、閉スイッチ68の5個の操作スッチを含
む。
There are various known configurations of the receiving section 69, and therefore detailed description thereof will be omitted. As a function, an infrared signal sent from the remote control transmitter 60 (generally 38 kH
Pulses are modulated by a remote control signal using a frequency such as z as a carrier. ) Is received, the modulated infrared signal is demodulated and is returned to the remote control signal. This remote control signal is input to the MPU 34. The MPU 34 takes in the remote control signal, decodes the command signal from the remote control transmitter 60, and controls the blind in accordance with the command. The remote control transmitter 60 includes five operating switches, an ascending switch 64, a stopping switch 65, a descending switch 66, and an opening switch 67 and a closing switch 68 of the slats.

【0019】制御部3には電動機と減速ギヤとによって
構成されたギヤードモータ4が接続される。ギヤードモ
ータ4の回転軸はカップリング5を介して昇降シャフト
12に連結されている。昇降シャフト12には、昇降ユ
ニット6、7および8が連結されている。これらの昇降
ユニット6、7および8に内蔵されているセンサや障害
スイッチ(図示せず)や上限スイッチ16は配線材9に
よって制御部3に接続されている。なお、配線材9に
は、ギヤードモータ4への配線やコントローラ2への接
続コード20も含まれる。昇降ユニット6および8は巻
取ドラム37とラダードラム39とを含み、昇降ユニッ
ト7はラダードラム39のみを含む。
A geared motor 4 composed of an electric motor and a reduction gear is connected to the control unit 3. The rotation shaft of the geared motor 4 is connected to the elevating shaft 12 via the coupling 5. Lifting units 6, 7, and 8 are connected to the lifting shaft 12. Sensors, fault switches (not shown), and upper limit switch 16 built in these lifting units 6, 7, and 8 are connected to the control unit 3 by a wiring member 9. The wiring material 9 also includes wiring to the geared motor 4 and a connection cord 20 to the controller 2. The lifting units 6 and 8 include a take-up drum 37 and a ladder drum 39, and the lifting unit 7 includes only the ladder drum 39.

【0020】巻取ドラム37にはリフティングテープ1
0(これは紐状のものであってもよい)の一端が固定さ
れてされている。リフティングテープ10の他端は複数
のスラット13の孔13aを貫通し、ボトムレール14
に固定されている。そして、巻取ドラム37は昇降シャ
フト12の回転に伴ってリフティングテープ10を巻上
げまたは巻戻しして、スラット13およびボトムレール
14を昇降させる。またラダードラム39には、ラダー
コード11の一端が固定され、ラダーコード11の他端
はボトムレール14に固定されている。
A lifting tape 1 is attached to the winding drum 37.
One end of 0 (which may be a string-like one) is fixed. The other end of the lifting tape 10 penetrates through the holes 13a of the plurality of slats 13 and the bottom rail 14
It is fixed to. Then, the winding drum 37 winds or unwinds the lifting tape 10 in accordance with the rotation of the elevating shaft 12, and raises and lowers the slats 13 and the bottom rail 14. One end of the ladder cord 11 is fixed to the ladder drum 39, and the other end of the ladder cord 11 is fixed to the bottom rail 14.

【0021】このラダーコード11はスラット13のた
とえば50mm,25mmまたは15mmの幅に相当す
る間隔を隔てて2本11a、11b1組となって構成さ
れており、この2本のラダーコード11a、11bはス
ラット13のピッチpに相当する間隔で、たとえば梯子
状に横紐11cで結ばれている。スラット13はラダー
コード11a、11bと横方向のコード11cで構成さ
れる梯子状の空間の中に挿入されて保持されている。そ
して、ラダードラム39は昇降シャフト12の回転に伴
って回動し、スラットの開き具合を制御する。なお、ボ
トムレール14はブラインドを降下させるときの重りや
降下後に風などによってブラインドが揺れるのを防ぐ重
りとしての機能を果たす。
The ladder cord 11 is made up of a pair of two slats 11a and 11b at intervals corresponding to the width of the slats 13 of, for example, 50 mm, 25 mm or 15 mm. The slats 13 are connected by a horizontal cord 11c at intervals corresponding to the pitch p of the slats 13, for example, like a ladder. The slats 13 are inserted and held in a ladder-shaped space formed by the ladder cords 11a and 11b and the lateral cords 11c. Then, the ladder drum 39 rotates with the rotation of the elevating shaft 12, and controls the opening degree of the slat. The bottom rail 14 functions as a weight for lowering the blind and a weight for preventing the blind from swinging due to wind or the like after the lowering.

【0022】制御部3とギヤードモータ4と昇降ユニッ
ト6、7および8は外箱を構成するヘッドボックス15
によって覆われている。このヘッドボックス15の下部
には、上限スイッチ16が設けられており、この上限ス
イッチ16はブラインドを巻上げたときに、スラット1
3によっ押圧されて動作し、上限位置の検出を行なう。
なお、上限スイッチ16は光センサなどの電子スイッチ
によって構成してもよい。
The control unit 3, the geared motor 4, and the lifting units 6, 7, and 8 constitute a head box 15 which constitutes an outer box.
Is covered by. An upper limit switch 16 is provided below the head box 15, and the upper limit switch 16 is used when the blind is wound up.
It is pressed by 3 and operates to detect the upper limit position.
The upper limit switch 16 may be composed of an electronic switch such as an optical sensor.

【0023】次に、図2を参照して、この発明の一実施
形態の電気的構成について説明する。電源トランス31
には、電源コード1を介して交流電源が入力される。電
源トランス31は入力された交流電源を降圧させて低電
圧を安定化電源部32に与え、制御部3およびギヤード
モーダ4に必要な電源を作り出している。MPU34に
は、モータ駆動回路33が接続され、MPU34からの
指令に応じて、ギヤードモータ4を正転、反転またはブ
レーキモードで制御する。
Next, with reference to FIG. 2, an electrical configuration of an embodiment of the present invention will be described. Power transformer 31
AC power is input to the power supply via the power cord 1. The power supply transformer 31 steps down the input AC power supply and supplies a low voltage to the stabilized power supply unit 32, thereby creating the power supply required for the control unit 3 and geared mode 4. A motor drive circuit 33 is connected to the MPU 34, and controls the geared motor 4 in the normal rotation, the reverse rotation, or the brake mode according to a command from the MPU 34.

【0024】ここで、ブレーキモードとは、モータ駆動
回路33を介してギヤードモータ4の入力端子を短絡す
ることであり、このようにギヤードモータ4の入力端子
間を短絡することによって、ギヤードモータ4にブレー
キをかけることができる。すなわちたとえば、ブライン
ドの降下による慣性やブラインドを人為的に下降する方
向に強く引張った場合などのように、機械的にギヤード
モータ4に回転力を加えると、ギヤードモータ4が直流
発電機の原理となる逆起電力を生じる。
Here, the brake mode is to short-circuit the input terminals of the geared motor 4 via the motor drive circuit 33. By short-circuiting the input terminals of the geared motor 4 in this way, the geared motor 4 is You can brake on. That is, for example, when mechanical force is applied to the geared motor 4 such as inertia caused by the descent of the blind or when the blind is strongly pulled in the direction of artificial descent, the geared motor 4 operates according to the principle of the DC generator. Will generate a back electromotive force.

【0025】そこで、入力端子間を短絡することによ
り、この回転を阻止する方向、すなわち逆回転させる電
流が流れて、ギヤードモータ4が停止することになる。
MPU34には、電圧検知回路35が接続される。この
電圧検知回路35は制御部3に供給する電源Vccの電
圧を検知するものである。すなわち、電圧検知回路35
は電源コード1から供給される電圧を、トランス31を
介して低電圧側で監視している。
Therefore, by short-circuiting the input terminals, a current for causing this rotation to be stopped, that is, a reverse rotation, flows, and the geared motor 4 is stopped.
A voltage detection circuit 35 is connected to the MPU 34. The voltage detection circuit 35 detects the voltage of the power supply Vcc supplied to the control unit 3. That is, the voltage detection circuit 35
Monitors the voltage supplied from the power cord 1 through the transformer 31 on the low voltage side.

【0026】このMPU34は後に説明する電動ブライ
ンドの降下位置設定のためのRAM70を含む。RAM
70は、リモコン送信機60から入力されたブラインド
の降下位置高さを記憶する部分である。
The MPU 34 includes a RAM 70 for setting the descent position of the electric blind, which will be described later. RAM
70 is a part for storing the descent position height of the blind input from the remote control transmitter 60.

【0027】障害スイッチ36は昇降ユニット6および
8に内蔵するものであって、トラブルの一例としてブラ
インドが降下している途中において障害物などに当た
り、降下する動作が止められた場合、ギヤードモータ4
が降下方向に回転を続けると、リフティングテープ10
が緩み、さらにこれが継続すると、巻取ドラム37から
リフティングテープ10が逸脱し、次にブラインドを上
昇させようとしても、リフティングテープ10を巻取る
ことができず、著しい故障を生じることになる。
The obstacle switch 36 is built in the elevating units 6 and 8, and as an example of a trouble, when the operation of descending is stopped by hitting an obstacle or the like while the blind is descending, the geared motor 4 is stopped.
As the descent continues, the lifting tape 10
When the lifting tape 10 is loosened and further continued, the lifting tape 10 deviates from the winding drum 37, and the lifting tape 10 cannot be wound even if the blind is raised next time, resulting in a serious failure.

【0028】これを防止するために、リフティングテー
プ10の緩みを従来技術として機械的スイッチまたは光
学的または磁気的なセンサによって検出し、その検出出
力をMPU34に入力して、モータ駆動回路33を介し
てギヤードモータ4を停止させるようにしている。これ
により、モータ駆動回路33をブレーキモードに設定す
る。また、MPU34はギヤードモータ4の停止後任意
の時間だけ反転させてブラインドを巻上げ、リフティン
グテープ10の緩みをなくした後、ギヤードモータ4を
停止させる。
In order to prevent this, the looseness of the lifting tape 10 is detected by a mechanical switch or an optical or magnetic sensor as a conventional technique, and the detection output is input to the MPU 34 and the motor drive circuit 33 is used. The geared motor 4 is stopped. As a result, the motor drive circuit 33 is set to the brake mode. In addition, the MPU 34 reverses the geared motor 4 for an arbitrary time and winds the blind to remove the lifting tape 10 from looseness, and then stops the geared motor 4.

【0029】巻取ドラム37はギヤードモータ4の回転
に伴ってリフティングテープ10を巻取りまたは巻戻し
を行ない、ブラインドの昇降を行なうものであり、リフ
ティングテープ10のガイド371、372を含む。ま
た、たとえばガイド371の周囲には、スリット373
が形成されている。なお、巻取ドラム37とは別個に円
板を昇降シャフト12の他の部分に取付けてその円板に
スリットを形成してもよく、昇降シャフト12の回転、
またはギヤードモータ4のモータ軸の回転を検出しても
同様の効果が得られるので、その取付位置や方法は問わ
ない。
The winding drum 37 winds or unwinds the lifting tape 10 in accordance with the rotation of the geared motor 4 to raise and lower the blind, and includes guides 371 and 372 of the lifting tape 10. Further, for example, a slit 373 is provided around the guide 371.
Are formed. A disc may be attached to the other part of the lifting shaft 12 separately from the winding drum 37 to form a slit in the disc.
Alternatively, even if the rotation of the motor shaft of the geared motor 4 is detected, the same effect can be obtained, so that the mounting position and method are not limited.

【0030】巻取ドラム37のガイド371に関連して
フォトインタラプタ38が設けられている。このフォト
インタラプタ38は巻取ドラム37のガイド372に形
成されたスリット373の断続を光学的に検出し、昇降
シャフト12の回転を電気信号に変換してMPU34に
入力している。すなわち、MPU34は巻取ドラム37
の回転によってリフティングテープ10の上昇または下
降量を電気信号によって知ることができる。ラダードラ
ム39には、前述のごとく、ラダーコード11の一端が
固定されており、このラダードラム39の回転によって
スラット13の角度を変え、外光の入力量を変化させ、
室内を適当な明るさにしたり、外光を遮断したりしてい
る。
A photo interrupter 38 is provided in association with the guide 371 of the winding drum 37. The photo interrupter 38 optically detects the connection / disconnection of the slit 373 formed in the guide 372 of the winding drum 37, converts the rotation of the elevating shaft 12 into an electric signal, and inputs the electric signal to the MPU 34. That is, the MPU 34 is the winding drum 37.
The amount of lifting or lowering of the lifting tape 10 can be known by the rotation of the electric signal. As described above, one end of the ladder cord 11 is fixed to the ladder drum 39, and the rotation of the ladder drum 39 changes the angle of the slats 13 to change the input amount of external light.
The room is made to have an appropriate brightness and the outside light is blocked.

【0031】ラダードラム39は昇降シャフト12に貫
通しているドラム軸40を介して摩擦力を有する状態で
嵌合している。昇降シャフト12とドラム軸40は一体
(同期)して回転するが、ラダードラム39がほぼ半回
転すると、ヘッドボックス15などによって設けられた
突起(図示せず)によってラダードラム39の回転が停
止させられ、ドラム軸40とスリップして空転する。ま
た、昇降シャフト12が反転すると、同様にしてラダー
ドラム39も反転するが、前述の説明と同様にして、ヘ
ッドボックス15などの突起に当たり空転する。ラダー
ドラム39がほぼ半回転することによって、スラット1
3が回動し、スラット13の角度が変化する。
The ladder drum 39 is fitted in a frictional state through a drum shaft 40 penetrating the lifting shaft 12. The elevating shaft 12 and the drum shaft 40 rotate integrally (synchronously), but when the ladder drum 39 rotates almost half a turn, the rotation of the ladder drum 39 is stopped by a protrusion (not shown) provided by the head box 15 or the like. Then, it slips on the drum shaft 40 and runs idle. Further, when the elevating shaft 12 is reversed, the ladder drum 39 is also reversed in the same manner, but similarly to the above description, it hits a protrusion such as the head box 15 and spins idle. As the rudder drum 39 rotates about half a turn, the slats 1
3 rotates, and the angle of the slats 13 changes.

【0032】すなわち、スラット13は室内側で傾斜し
て閉じられた状態から水平状態になって開かれ、さらに
屋外側に傾斜して閉じられた状態に変化する。昇降シャ
フト12が前述の説明とは逆方向に回転すると、スラッ
ト13の回動が反転する。すなわち屋外側で傾斜して閉
じられた状態から水平状態になって開かれ、室内側で傾
斜して閉じられた状態になる。
That is, the slat 13 changes from a state in which it is slanted and closed on the indoor side to a horizontal state and is opened, and then a state in which it is slanted to the outdoor side and is closed. When the elevating shaft 12 rotates in the direction opposite to that described above, the rotation of the slat 13 is reversed. That is, the state in which the outdoor side is tilted and closed is changed to the horizontal state and the state is opened, and the indoor side is tilted and closed.

【0033】ラダードラム39の一端には、このラダー
ドラム39の回転を検出するためのスリット391が形
成されている。このスリット391をラダードラム39
のほぼ半回転に対応した角度で形成されていて、このス
リット391の位置を検出するために、フォトインタラ
プタ41が設けられる。このフォトインタラプタ41は
スリット391の位置を検出して電気信号に変換し、M
PU34に与える。MPU34はこの電気信号に応じ
て、ラダードラム39の角度、すなわちスラット13の
角度を知ることができる。下限位置設定スイッチ42は
ブラインドを下降させたときの下限位置を設定するもの
であって、この実施形態では4つのスイッチで構成され
ている。
A slit 391 for detecting the rotation of the ladder drum 39 is formed at one end of the ladder drum 39. This slit 391 is the ladder drum 39
The photo-interrupter 41 is provided at an angle corresponding to about half a rotation of 1 to detect the position of the slit 391. This photo interrupter 41 detects the position of the slit 391 and converts it into an electric signal,
Give to PU34. The MPU 34 can know the angle of the ladder drum 39, that is, the angle of the slat 13 according to the electric signal. The lower limit position setting switch 42 is for setting the lower limit position when the blind is lowered, and is composed of four switches in this embodiment.

【0034】なお、コントローラ2の各スイッチ21〜
25、クロック発生回路43およびリセット回路44は
MPU34に接続される。
The switches 21 to 21 of the controller 2
25, the clock generation circuit 43 and the reset circuit 44 are connected to the MPU 34.

【0035】図4はリモコン送信機60の一実施形態を
示す概略ブロック図である。図2および図4を参照し
て、リモコンの操作について説明する。リモコン送信機
60は、上昇スイッチ64、停止スイッチ65、降下ス
イッチ66およびスラット開スイッチ67、閉スイッチ
68の入力に応じたリモコン信号を作成するマイコン6
1と、マイコン61によって作られた信号を赤外線信号
として送出する手段である赤外発光部63と、電源部6
2とを含む。なお、リモコン信号により変調されるキャ
リア、たとえば38kHz等はマイコン61によって作
られる場合と、赤外発光部63に発振器を持たす場合と
があるが、どちらでもよい。電源62は一般的には乾電
池を使用している。
FIG. 4 is a schematic block diagram showing an embodiment of the remote control transmitter 60. The operation of the remote controller will be described with reference to FIGS. 2 and 4. The remote control transmitter 60 includes a microcomputer 6 that creates a remote control signal according to inputs from the up switch 64, the stop switch 65, the down switch 66, the slat open switch 67, and the close switch 68.
1, an infrared light emitting section 63 which is a means for transmitting a signal generated by the microcomputer 61 as an infrared signal, and a power source section 6
Including 2 and. The carrier modulated by the remote control signal, for example 38 kHz, may be generated by the microcomputer 61 or the infrared light emitting unit 63 may have an oscillator. Either of them may be used. The power source 62 generally uses a dry battery.

【0036】次にリモコン送信機の動作について説明す
る。リモコン送信機60の上昇スイッチ64を入力する
と、この入力を受けてマイコン61は上昇信号を赤外発
光部63に送出する。赤外発光部63は赤外線信号を送
出する。この赤外線信号がコントローラ2に設けた受信
部69によって受信され、復調されてリモコン信号はM
PU34に入力される。MPU34は信号を解読し、上
昇信号であると判断し、以下一連の動作によってスラッ
ト13を上昇させる。
Next, the operation of the remote control transmitter will be described. When the rising switch 64 of the remote control transmitter 60 is input, the microcomputer 61 receives the input and sends a rising signal to the infrared emitting section 63. The infrared light emitting unit 63 sends an infrared signal. This infrared signal is received by the receiving unit 69 provided in the controller 2 and demodulated, and the remote control signal is M
It is input to the PU 34. The MPU 34 decodes the signal, determines that it is a rising signal, and raises the slat 13 by a series of operations described below.

【0037】同様にしてリモコン送信機60の降下スイ
ッチ66や、スラットの開スイッチ67、閉スイッチ6
8を入力すれば、マイコン61はその各々に従ったリモ
コン信号を赤外発光部63を介して受信部69に送出す
る。これらの信号は復調された後、MPU34に入力さ
れ、MPU34はこれら信号を解読し、その各々の指令
に従ってブラインドを制御する。ブラインドの動作を停
止させるには、リモコン送信機60の停止スイッチ65
を入力すれば、上記と同様の経路によってMPU34は
停止信号を解読し、ブラインドの動作を停止させる。
Similarly, the lowering switch 66 of the remote control transmitter 60, the slat opening switch 67, and the closing switch 6
When 8 is input, the microcomputer 61 sends the remote control signal according to each to the receiving unit 69 via the infrared light emitting unit 63. These signals are demodulated and then input to the MPU 34, which decodes these signals and controls the blind in accordance with their respective commands. To stop the operation of the blind, stop switch 65 of remote control transmitter 60
Is input, the MPU 34 decodes the stop signal and stops the operation of the blind through the same route as above.

【0038】またスラットの開閉に関しては、次の操作
による。これはたとえば、スラットの開スイッチ67を
入力して、スラット角度を調整する。希望のスラット角
度になったときに開スイッチ67を放して、停止スイッ
チ65を入力する。その結果スラットの角度は希望した
角度に停止する。しかし、希望したスラット角度になっ
たことを目視で確認した後、スラット開スイッチ67を
放して、停止スイッチ65を入力してスラットの動作を
止める場合は、次のような問題が生じる。
Regarding the opening and closing of the slats, the following operations are performed. For example, the slat open switch 67 is input to adjust the slat angle. When the desired slat angle is reached, the open switch 67 is released and the stop switch 65 is input. As a result, the slat angle stops at the desired angle. However, if the slat opening switch 67 is released and the stop switch 65 is input to stop the operation of the slat after visually confirming that the desired slat angle has been reached, the following problems occur.

【0039】すなわち、目視確認から停止スイッチ65
の操作、そしてマイコン61が停止信号を送出し、赤外
送信部63、赤外受信部69を介してMPU34が停止
信号を解読してスラットの動作を止めるまでには、人為
的な時間とマイコンの処理時間の遅れがある。その結果
希望のスラット角度に合わせることが困難となる。スラ
ットの動作時間が速く、希望のスラット角度でスラトが
停止しない。
That is, from the visual confirmation, the stop switch 65
, And the microcomputer 61 sends a stop signal, and the MPU 34 decodes the stop signal through the infrared transmitter 63 and the infrared receiver 69 to stop the operation of the slat by an artificial time and microcomputer. There is a delay in processing time. As a result, it becomes difficult to match the desired slat angle. The slat operating time is fast and the slat does not stop at the desired slat angle.

【0040】これを防止するためには、スラット開スイ
ッチ67、閉スイッチ68への入力を放せばマイコンは
これらの入力がなくなったことを判断するようにすれば
よい。マイコン61は上記のように停止信号を送出する
ようプログラムされている。このようにすれば、スラッ
ト角度が希望位置になった時点でスラット開スイッチ6
7または閉スイッチ68を放せば、直ちにマイコン61
は停止信号を送出する。停止信号は赤外発光部63、受
信部69を介してマイコン61に入力され、解読されて
スラットの動作は停止する。上昇および降下については
停止スイッチ65の入力でもって、ブラインドは停止と
なる。
In order to prevent this, if the inputs to the slat open switch 67 and the close switch 68 are released, the microcomputer may judge that these inputs are gone. The microcomputer 61 is programmed to send the stop signal as described above. By doing this, when the slat angle reaches the desired position, the slat opening switch 6
7 or the close switch 68 is released, the microcomputer 61 is immediately released.
Sends a stop signal. The stop signal is input to the microcomputer 61 via the infrared light emitting section 63 and the receiving section 69, is decoded, and the operation of the slat is stopped. The blind is stopped by the input of the stop switch 65 for rising and lowering.

【0041】次に、図1ないし図3を参照して、この発
明に係る電動ブラインドの具体的な動作について説明す
る。電源コード1に通電されると、電源トランス31に
よって交流電源が低電圧に変換されて安定化電源32に
与えられる。安定化電源は制御部に必要な安定化電源V
ccとギヤードモータ4を駆動するための電源VMを作
り出す。まず、ブラインドを上昇させるときは、リモコ
ン送信機60に設けられた上昇スイッチ64を操作す
る。MPU34は上昇スイッチ64からの信号を受け
て、スラット13を閉状態にさせるために、断続信号を
モータ駆動回路33に与えられる。
Next, the specific operation of the electric blind according to the present invention will be described with reference to FIGS. When the power cord 1 is energized, the power transformer 31 converts the AC power into a low voltage and supplies it to the stabilized power supply 32. The stabilized power supply is the stabilized power supply V required for the control unit.
A power supply VM for driving cc and the geared motor 4 is produced. First, when raising the blind, the raising switch 64 provided on the remote control transmitter 60 is operated. The MPU 34 receives a signal from the raising switch 64 and gives an intermittent signal to the motor drive circuit 33 to close the slat 13.

【0042】応じて、モータ駆動回路33はギヤードモ
ータ4を断続的に回転させる。ギヤードモータ4が断続
的に回転されると、この回転力はカップリング5を介し
て昇降シャフト12を断続的に回転させる。昇降シャフ
ト12の回転に伴って、ドラム軸40を介して巻取ドラ
ム37およびラダードラム39を回転させる。断続的な
回転のために、結果的にラダードラム39はゆっくりと
回転しながらラダーコード11の一方、たとえばラダー
コード11b側を巻上げるとすると、対となっているラ
ダーコード11aを下がる。すなわち、ラダードラム3
9が図3における矢印方向に回転することによって、ラ
ダーコード11b側が上がり、11a側は下がることに
なる。それによって、スラット13は矢印方向に回転
し、閉状態となる。
In response to this, the motor drive circuit 33 intermittently rotates the geared motor 4. When the geared motor 4 is intermittently rotated, this rotational force intermittently rotates the lifting shaft 12 via the coupling 5. With the rotation of the lifting shaft 12, the winding drum 37 and the ladder drum 39 are rotated via the drum shaft 40. Due to the intermittent rotation, if one of the ladder cords 11, for example, the ladder cord 11b side is wound while slowly rotating the ladder drum 39, the pair of ladder cords 11a is lowered. That is, the ladder drum 3
By rotating 9 in the direction of the arrow in FIG. 3, the ladder cord 11b side goes up and the 11a side goes down. As a result, the slat 13 rotates in the direction of the arrow and enters the closed state.

【0043】ラダードラム39が回転し、このラダード
ラム39に設けられているスリット391がフォトイン
タラプタ41の出力信号を断続し、パルス信号がMPU
34に与えられる。MPU34は、さらにラダードラム
39が回転すると、すなわちスラット13が徐々に閉じ
られると、順次パルス信号を計数する。スラット13が
完全に閉じられた状態にまでラダードラム39が回転す
ると、ラダードラム39に設けられた突起(図示せず)
が突起(図示せず)に当たり、ラダードラム39が空転
する。したがってフォトインタラプタ41からのパルス
信号はMPU34に与えられなくなる。応じて、MPU
34はスラット13の閉じられたことを判別する。ま
た、MPU34はリモコン送信機60の上昇スイッチ6
4が操作されてから、フォトインタラプタ41から出力
されるパルス信号のパルス数を計数し、その計数値をス
ラット13に移動角度として図示しないメモリに記憶さ
せる。
The ladder drum 39 rotates, the slit 391 provided in the ladder drum 39 interrupts the output signal of the photo interrupter 41, and the pulse signal becomes MPU.
34. The MPU 34 sequentially counts pulse signals when the ladder drum 39 further rotates, that is, when the slats 13 are gradually closed. When the ladder drum 39 rotates until the slat 13 is completely closed, a protrusion (not shown) provided on the ladder drum 39
Hits a protrusion (not shown), and the ladder drum 39 idles. Therefore, the pulse signal from the photo interrupter 41 is not given to the MPU 34. According to MPU
34 determines that the slats 13 are closed. Further, the MPU 34 is the raising switch 6 of the remote control transmitter 60.
After 4 is operated, the number of pulses of the pulse signal output from the photo interrupter 41 is counted, and the counted value is stored in the slat 13 as a movement angle in a memory (not shown).

【0044】次に、MPU34をフォトインタラプタ4
1からのパルス信号が与えられなくなると、モータ駆動
回路33に対して、連続巻取信号を与える。応じて、モ
ータ駆動回路33はギヤードモータ4を断続回転から連
続回転に変え、ブラインドの巻上げ操作に移る。
Next, the MPU 34 is connected to the photo interrupter 4
When the pulse signal from 1 is not given, the continuous winding signal is given to the motor drive circuit 33. In response, the motor drive circuit 33 changes the geared motor 4 from intermittent rotation to continuous rotation, and shifts to the blind winding operation.

【0045】すなわち、ギヤードモータ4が連続回転す
ることによって、巻取ドラム37は連続回転し、リフテ
ィングテープ10を巻取る。リフティングテープ10の
他端はボトムレール14に固定されているため、スラッ
ト13の最下部から順次上昇する。ブラインドの上昇を
停止する場合は、リモコン送信機60に設けられている
停止スイッチ65を操作する。MPU34は停止スイッ
チ65からの指令に応じて、モータ駆動回路33に停止
信号を与える。応じて、モータ駆動回路33はギヤード
モータ4を停止させる。このとき、モータ駆動回路33
はギヤードモータ4の入力端子を短絡し、ギヤードモー
タ4にブレーキをかけて停止させる。これは周知の技術
であるため、その詳細な説明は省略する。
That is, as the geared motor 4 continuously rotates, the winding drum 37 continuously rotates and winds the lifting tape 10. Since the other end of the lifting tape 10 is fixed to the bottom rail 14, the lifting tape 10 sequentially rises from the lowermost portion of the slat 13. To stop the rising of the blind, the stop switch 65 provided in the remote control transmitter 60 is operated. The MPU 34 gives a stop signal to the motor drive circuit 33 in response to a command from the stop switch 65. In response, the motor drive circuit 33 stops the geared motor 4. At this time, the motor drive circuit 33
Causes the input terminal of the geared motor 4 to be short-circuited, and the geared motor 4 is braked and stopped. Since this is a well-known technique, its detailed description is omitted.

【0046】次に前述の説明のごとく、MPU34に記
憶されたスラット13の角度位置に戻すために、MPU
34はモータ駆動回路33に対して逆転の断続信号を与
え、ラダードラム39を図3に示した矢印とは逆の方向
に逆転させる。それによって、ラダーコード11は前述
の説明とは逆の動作を行ない、スラット13が矢印とは
逆方向に回転し、開かれる。同時に、MPU34はフォ
トインタラプタ41からパルス信号を計数し、上昇時に
入力された計数値と一致すれば、MPU34はモータ駆
動回路33に対してギヤードモート4を停止させるため
の信号を与えて、ギヤードモータ4を停止させる。それ
によって、ブラインドは停止、上昇以前のスラット13
の角度に自動的に調節される。
Next, as described above, the MPU 34 returns to the angular position of the slat 13 stored in the MPU 34.
Reference numeral 34 gives an intermittent signal for reverse rotation to the motor drive circuit 33 to reversely rotate the ladder drum 39 in the direction opposite to the arrow shown in FIG. As a result, the ladder cord 11 performs an operation opposite to that described above, and the slat 13 rotates in the direction opposite to the arrow and is opened. At the same time, the MPU 34 counts the pulse signal from the photo interrupter 41, and if it matches the count value input at the time of ascent, the MPU 34 gives a signal for stopping the geared moat 4 to the motor drive circuit 33, and the geared motor. Stop 4 As a result, the blinds stopped and slats before the climb 13
The angle is automatically adjusted.

【0047】ブラインドを降下させる場合の動作は、リ
モコン送信機60に設けられた降下スイッチ66を操作
することによって行なわれる。ブラインドの降下は、前
述の上昇時とは概ね逆の動作を行なうことによって行な
われる。リモコン送信機60の停止スイッチ65を操作
すれば、その時点でギヤードモータ4が停止、ブライン
ドは停止する。また、スラット13の角度は前述の説明
と同様にして、下降前の角度に自動的に調整される。
The operation for lowering the blind is performed by operating the lowering switch 66 provided on the remote control transmitter 60. The descent of the blind is performed by performing an operation substantially opposite to the above-described ascent. When the stop switch 65 of the remote control transmitter 60 is operated, the geared motor 4 is stopped and the blind is stopped at that time. Further, the angle of the slat 13 is automatically adjusted to the angle before descending in the same manner as described above.

【0048】なお、上記操作は、リモコン送信機60に
設けたスイッチから行なったが、コントローラ2にも同
様のスイッチがあるため、コントローラ2からも行うこ
とができる。
Although the above-mentioned operation is performed from the switch provided in the remote control transmitter 60, since the controller 2 has the same switch, it can be performed from the controller 2 as well.

【0049】次に、ブラインドの降下高さの設定方法に
ついて説明する。この発明に係るブラインドの降下高さ
の設定はブラインド本体とは分離された赤外線式のリモ
コン送信機に設けられた各種スイッチを用いて行なわれ
る。この降下位置設定方式だけでなく、従来技術で述べ
たディップスイッチによる設定を併用してもよい。
Next, a method of setting the descent height of the blind will be described. The setting of the descent height of the blind according to the present invention is performed by using various switches provided in an infrared remote control transmitter which is separated from the blind main body. Not only this descent position setting method, but also the setting by the dip switch described in the prior art may be used together.

【0050】図5および図6はこの発明に係る電動ブラ
インドの下限位置設定の手順を示すフローチャートであ
る。図5はMPU34の動作を示すフローチャートであ
り、図6はモコン送信機60の動作を示すフローチャー
トである。図5、図6を参照して、この発明に掛る電動
ブラインドの下限位置設定手順を説明する。
5 and 6 are flowcharts showing the procedure for setting the lower limit position of the electric blind according to the present invention. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the MPU 34, and FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the mokon transmitter 60. The lower limit position setting procedure of the electric blind according to the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

【0051】まずリモコン送信機60の上昇スイッチ6
4または降下スイッチ66を入力してブラインドを希望
高さに合わせ、停止スイッチ65を入力してブラインド
を止める。次に停止スイッチ65と降下スイッチ66を
同時に任意に決めた一定時間入力する。マイコン61
は、この同時入力が任意に決めた一定時間継続した後、
下限設定信号を送出する。この下限設定信号は、赤外発
光部63から赤外リモコン信号として送出され、受信部
69て受信され、復調されて下限設定信号はMPU34
に入力される。MPU34はこの信号を解読し、現在高
さを下限設定位置として下限設定位置記憶RAM70に
記憶する。
First, the raising switch 6 of the remote control transmitter 60
4 or the descent switch 66 is input to adjust the blind to the desired height, and the stop switch 65 is input to stop the blind. Next, the stop switch 65 and the lowering switch 66 are simultaneously input for a predetermined fixed time. Microcomputer 61
After this simultaneous input continues for a certain fixed time,
Send the lower limit setting signal. The lower limit setting signal is sent from the infrared light emitting unit 63 as an infrared remote control signal, is received by the receiving unit 69, is demodulated, and the lower limit setting signal is the MPU 34.
Is input to The MPU 34 decodes this signal and stores the current height in the lower limit setting position storage RAM 70 as the lower limit setting position.

【0052】ブラインドの現在高さは、上限スイッチ1
6が入力された位置からのブラインドの降下高さを以下
に述べる方法で検出することによって検知される。電動
機4の回転によってブラインドが降下する。昇降シャフ
ト12が回転し、さらに巻取ドラム37が回転する。巻
取ドラム37に設けたスリット373とフォトインター
ラプタ38とによって構成される回転検出部からのパル
ス数がカウントされる。上限位置からのパルス数をカウ
ントすることによって、降下高さがMPU34によって
検知される。下限設定位置として下限設定信号がMPU
34に入力されると、MPU34は下限設定位置記憶R
AM70にそのときのパルス数を記憶する。以後上昇指
令があったブラインドが上昇しても、MPU34はフォ
トインターラプタ38からのパルス数をカウントし、演
算することによって常に上限位置からの高さを知る。ブ
ラインドの上昇を停止するには、リモコン送信機60の
停止スイッチ65を入力する。ブラインドを降下すると
きは降下スイッチ66を入力する。MPU34はフォト
インターラプタ38からのパルス数をカウントし、演算
する。上記下限設定の操作によってMPU34のRAM
70に記憶された下限設定位置と現在位置のパルス数と
を比較する。そのパルス数が一致すれば、MPU34は
下限設定値と判断して、ブラインドの降下を止める。以
後、ブラインドの昇降動作を行なっても、下限設定値に
なれば、ブラインドの降下は停止する。
The current height of the blind is the upper limit switch 1
6 is detected by detecting the descent height of the blind from the input position by the method described below. The rotation of the electric motor 4 lowers the blind. The elevating shaft 12 rotates, and the winding drum 37 also rotates. The number of pulses from the rotation detection unit configured by the slit 373 provided on the winding drum 37 and the photo interrupter 38 is counted. The descent height is detected by the MPU 34 by counting the number of pulses from the upper limit position. As the lower limit setting position, the lower limit setting signal is MPU
34, the MPU 34 stores the lower limit setting position memory R
The number of pulses at that time is stored in the AM 70. After that, even if the blind for which a rise command has been issued rises, the MPU 34 always knows the height from the upper limit position by counting and calculating the number of pulses from the photo interrupter 38. To stop the rising of the blind, the stop switch 65 of the remote control transmitter 60 is input. When lowering the blind, the lowering switch 66 is input. The MPU 34 counts and calculates the number of pulses from the photo interrupter 38. RAM of MPU34 by the above lower limit setting operation
The lower limit setting position stored in 70 is compared with the number of pulses at the current position. If the numbers of pulses match, the MPU 34 determines that it is the lower limit set value, and stops the descent of the blind. After that, even if the raising and lowering operation of the blind is performed, if the lower limit setting value is reached, the lowering of the blind is stopped.

【0053】次にこの発明に係る電動ブラインドの下限
位置設定の解除について説明する。下限位置の設定は、
上記のようにして行なうが、この下限設定位置を解除す
る場合は、停止スイッチ65と上昇スイッチ64を同時
に、または停止スイッチ65入力後任意に設定した時間
以内に上昇スイッチ64を任意に定めた一定時間継続入
力する。この同時入力信号により、マイコン61は下限
解除信号を送出する。この下限解除信号は、赤外送出部
63を介して送出される。この赤外線信号は、受信部6
9にて受信され、復調されて、下限解除信号はMPU3
4に入力される。MPU34はこの下限解除信号によっ
て下限設定記憶RAM70に記憶された前記操作による
下限設定位置の記憶をクリアする。その結果下限位置の
設定が解除される。
Next, the cancellation of the lower limit position setting of the electric blind according to the present invention will be described. To set the lower limit position,
As described above, when the lower limit setting position is released, the stop switch 65 and the raising switch 64 are simultaneously set, or the raising switch 64 is arbitrarily set within a preset time after the stop switch 65 is input. Enter the time continuously. In response to this simultaneous input signal, the microcomputer 61 sends a lower limit cancellation signal. This lower limit cancellation signal is sent out via the infrared sending unit 63. This infrared signal is received by the receiving unit 6
9 received and demodulated, the lower limit release signal is MPU3
4 is input. The MPU 34 clears the storage of the lower limit setting position by the operation stored in the lower limit setting storage RAM 70 by this lower limit release signal. As a result, the setting of the lower limit position is canceled.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ブライ
ンド本体とは分離して設けられた無線方式のリモコン送
信機のような指令手段にブラインド降下位置高さ設定手
段を設けたため、高いところに設けられるヘッドボック
スから離れた無線方式のリモコン送信機のような指令手
段の位置でブラインドの降下位置高さ設定が可能とな
る。また、その降下高さの設定が指令手段の下降と停止
等の同時入力によって、極めて容易且つ確実に行うこと
ができる。したがって電動ブラインドを窓枠に取付けた
後でもブラインドの降下高さの調整が容易にできる。し
かも一旦設定した後も容易にその変更が可能となるとい
う効果がある。その結果施工時の作業性やブラインドの
組立時の作業性が著しく向上し、下限スイッチの省略ま
たは組合わせを少なくでき、下限スイッチの設定の煩雑
さや設定ミスを防ぐことができ、併せてコストダウンも
可能となる等の効果がある。
As described above, according to the present invention, since the blind descending position height setting means is provided in the command means such as a wireless remote control transmitter which is provided separately from the blind body, the height is high. It is possible to set the descent position height of the blind at the position of the command means such as a wireless remote control transmitter, which is separated from the head box provided in. Moreover, the setting of the descending height can be performed extremely easily and surely by simultaneously inputting the descending and stopping of the command means. Therefore, even after the electric blind is attached to the window frame, the descent height of the blind can be easily adjusted. Moreover, there is an effect that it is possible to easily change even after setting once. As a result, workability during construction and workability during blind assembly are significantly improved, omission or combination of lower limit switches can be reduced, complexity of lower limit switch settings and setting errors can be prevented, and cost is also reduced. There is also an effect such as possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施形態に係るブラインドの巻取
機構の要部を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a main part of a blind winding mechanism according to an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の一実施形態の電気構成を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing an electrical configuration of an embodiment of the present invention.

【図3】ブラインドの巻取機構を示す図である。FIG. 3 is a view showing a blind winding mechanism.

【図4】リモコン送信機の要部を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a main part of a remote control transmitter.

【図5】この発明に係る電動ブラインドの下限位置設定
手順を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a lower limit position setting procedure of the electric blind according to the present invention.

【図6】この発明に係る電動ブラインドの下限位置設定
手順を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a lower limit position setting procedure of the electric blind according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 コントローラ 3 制御部 4 ギヤードモータ 6,7,8 昇降ユニット 10 リフティングテープ 11 ラダーコード 13 スラット 14 ボトムレール 33 モータ駆動回路 34 MPU 37 巻取ドラム 38,41 フォトインタプラ 39 ラダードラム 42 下限位置設定スイッチ 60 リモコン送信部 61 マイコン 62 電源部 63 赤外発光部 64,65,66,67,68 操作スイッチ 69 受信部 70 下限位置設定RAM 2 Controller 3 Control Unit 4 Geared Motor 6, 7, 8 Lifting Unit 10 Lifting Tape 11 Ladder Code 13 Slat 14 Bottom Rail 33 Motor Drive Circuit 34 MPU 37 Take-up Drum 38, 41 Photo Interpla 39 Ladder Drum 42 Lower Position Setting Switch 60 remote control transmission unit 61 microcomputer 62 power supply unit 63 infrared light emission unit 64, 65, 66, 67, 68 operation switch 69 reception unit 70 lower limit position setting RAM

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成8年1月17日[Submission date] January 17, 1996

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【特許請求の範囲】[Claims]

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0006[Correction target item name] 0006

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0006】すなわちこの発明に係る電動ブラインドの
降下高さ設定装置は、電動機の回転に応じてブラインド
の昇降を行なう電動ブラインドであって、紐状部材によ
って連結された複数の羽根と、前記電動機および前記電
動機の回転に応じて回転して、前記紐状部材を巻取りま
たは巻戻しして前記ブラインドを昇降させるためのドラ
ムを収容するヘッドボックスとからなるブラインド本体
と、前記ブラインド本体と分離して設けられ、無線方式
の遠隔操作手段によって前記ブラインドの上昇または下
降若しくは停止を指令するための指令手段と、前記指令
手段からの指令信号を受信し、前記受信信号を前記ヘッ
ドボックスへ伝達するための受信手段と、前記指令手段
に設けられ、前記指令手段の下降と停止等の同時入力に
よって、前記ブラインドの降下する下限位置を任意の位
置に設定するために前記下限位置を設定するための下限
位置設定手段と、前記ヘッドボックス内に設けられ、前
記ドラムの回転に応じて昇降位置を検出する信号を発生
する昇降信号発生手段と、前記指令手段からの上昇また
は下降の指令による前記昇降信号発生手段から発生す
号を計数し、前記下限位置設定手段によって設定され
た任意の位置の信号計数値を書換可能に記憶する記憶手
段と、前記昇降信号発生手段から発生された信号を計数
し、その計数値が前記下限位置設定手段によって設定さ
れた値と一致したか否かを判別する判別手段と、前記指
令手段からの下降指令により、前記受信手段が受信した
信号に応じて、前記電動機を回転させて前記ドラムによ
り前記紐上部材を巻戻して前記ブラインドを降下させ、
前記判別手段によって前記計数値が前記下限位置設定手
段によって設定記憶された値と一致したことが判別され
たことに応じて、前記電動機を停止させる制御手段とを
から構成される。
That is, the descending height setting device of the electric blind according to the present invention is an electric blind which raises and lowers the blind according to the rotation of the electric motor, and includes a plurality of blades connected by a string-like member, the electric motor, and The blind body is rotated according to the rotation of the electric motor to wind or unwind the cord-like member to house a drum for raising and lowering the blind, and a blind main body, and the blind main body is separated. Command means for providing a command to raise or lower or stop the blind by a wireless remote control means and a command signal from the command means, and to transmit the received signal to the head box. It is provided in the receiving means and the command means, and by simultaneously inputting the command means such as lowering and stopping, the blur And the lower limit position setting means for setting the lower limit position to descend to the lower limit position of the command to be set at any position, provided in said head box, the signal for detecting the vertical position in response to rotation of the drum a lift signal generating means for generating a, that occur from the lifting signal generating means according to the command of rise or fall from the command means
Counting the signal, storage means for rewritably storing a signal count at any position set by the lower limit position setting means counts the signals generated from the lift signal generating means, the count value Is determined by the lower limit position setting means to determine whether or not it coincides with the value set by the lower limit position setting means, and the descending command from the commanding means causes the electric motor to rotate according to the signal received by the receiving means. The drum is rewound by the drum to lower the blind,
And a control unit for stopping the electric motor when the determination unit determines that the count value matches the value set and stored by the lower limit position setting unit.

【手続補正3】[Procedure 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0007[Correction target item name] 0007

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0007】この発明に係る電動ブラインドの降下高さ
設定装置は、降下高さの設定をブラインド本体とは分離
して設けられた無線方式の指令手段から行ない、指令手
段からの指令信号を受信手段を介してブラインドの伝達
し、ブラインドを降下させたときにドラムの回転に応じ
て発生される昇降位置を検出する信号を計数し、ブライ
ンドの降下高さに対応する計数値が予め設定された下限
位置と一致していればブラインドの降下を停止させるよ
うにしたので、複雑な調整作業を不要にし得て、任意の
窓枠に対応してブラインドの降下位置を無線遠隔操作式
の指令手段から設定できる。
In the descent height setting device for an electric blind according to the present invention, the descent height is set by a wireless command means provided separately from the blind body, and a command signal from the command means is received. The signal transmitted to the blind through the blind is counted, and the signal for detecting the ascending / descending position generated according to the rotation of the drum when the blind is lowered is counted, and the count value corresponding to the descent height of the blind is set to the lower limit. Since the descent of the blind is stopped if it coincides with the position, complicated adjustment work can be eliminated, and the descent position of the blind can be set from the wireless remote-controlled command means in correspondence with any window frame. it can.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電動機の回転に応じてブラインドの昇降
を行なう電動ブラインドであって、 紐状部材によって連結された複数の羽根と、 前記電動機および前記電動機の回転に応じて回転して、
前記紐状部材を巻取りまたは巻戻しして前記ブラインド
を昇降させるためのドラムを収容するヘッドボックスと
からなるブラインド本体と、 前記ブラインド本体と分離して設けられ、無線方式の遠
隔操作手段によって前記ブラインドの上昇または下降若
しくは停止を指令するための指令手段と、 前記指令手段からの指令信号を受信し、前記受信信号を
前記ヘッドボックスへ伝達するための受信手段と、 前記指令手段に設けられ、前記指令手段の下降と停止等
の同時入力によって、前記ブラインドの降下する下限位
置を任意の位置に設定するために前記下限位置を設定す
るための下限位置設定手段と、 前記ヘッドボックス内に設けられ、前記ドラムの回転に
応じてパルス信号を発生するパルス信号発生手段と、 前記指令手段からの上昇または下降の指令による前記パ
ルス信号発生手段から発生するパルス信号を計数し、前
記下限位置設定手段によって設定された任意の位置のパ
ルス計数値を書換可能に記憶する記憶手段と、 前記パルス信号発生手段から発生されたパルス信号を計
数し、その計数値が前記下限位置設定手段によって設定
された値と一致したか否かを判別する判別手段と、 前記指令手段からの下降指令により、前記受信手段が受
信した信号に応じて、前記電動機を回転させて前記ドラ
ムにより前記紐状部材を巻戻して前記ブラインドを降下
させ、前記判別手段によって前記計数値が前記下限位置
設定手段によって設定記憶された値と一致したことが判
別されたことに応じて、前記電動機を停止させる制御手
段とを含む、電動ブラインドの降下高さ設定装置。
1. An electric blind that raises and lowers a blind according to the rotation of an electric motor, comprising a plurality of blades connected by a string-shaped member, and rotating according to the rotation of the electric motor and the electric motor,
A blind main body including a head box that houses a drum for winding or unwinding the string-shaped member to raise and lower the blind, and the blind main body, which is provided separately from the blind main body, and is operated by a wireless remote control unit. Commanding means for commanding rising or lowering or stopping of the blind, receiving a command signal from the commanding means, and receiving means for transmitting the received signal to the head box, provided in the commanding means, Lower limit position setting means for setting the lower limit position for setting the lower limit position of the blind to an arbitrary position by simultaneous input such as lowering and stopping of the commanding means, and provided in the head box. A pulse signal generating means for generating a pulse signal in response to the rotation of the drum; A storage unit that counts the pulse signals generated from the pulse signal generation unit according to a descending command, and rewritably stores the pulse count value at any position set by the lower limit position setting unit, and from the pulse signal generation unit. Discriminating means for counting the generated pulse signals and discriminating whether or not the counted value coincides with the value set by the lower limit position setting means, and the receiving means receives the descending command from the commanding means. In response to the signal, the electric motor is rotated to rewind the string-like member by the drum to lower the blind, and the count value is matched by the determination means with the value set and stored by the lower limit position setting means. A descent height setting device for an electric blind, comprising: a control unit that stops the electric motor in response to the determination that the electric motor is operated.
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