JP2880960B2 - 複合画像装置 - Google Patents

複合画像装置

Info

Publication number
JP2880960B2
JP2880960B2 JP21448396A JP21448396A JP2880960B2 JP 2880960 B2 JP2880960 B2 JP 2880960B2 JP 21448396 A JP21448396 A JP 21448396A JP 21448396 A JP21448396 A JP 21448396A JP 2880960 B2 JP2880960 B2 JP 2880960B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
infrared
radar
unit
imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP21448396A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH1062531A (ja
Inventor
修一郎 古賀
不二男 飯高
信浩 下井
幸二 伊藤
英一 松村
順一 中前
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOEICHO GIJUTSU KENKYU HONBUCHO
NEC Corp
Original Assignee
BOEICHO GIJUTSU KENKYU HONBUCHO
Nippon Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BOEICHO GIJUTSU KENKYU HONBUCHO, Nippon Electric Co Ltd filed Critical BOEICHO GIJUTSU KENKYU HONBUCHO
Priority to JP21448396A priority Critical patent/JP2880960B2/ja
Publication of JPH1062531A publication Critical patent/JPH1062531A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2880960B2 publication Critical patent/JP2880960B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Image Processing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複合画像装置に関
し、特に物体が放射する赤外線による画像と、アンテナ
ビームをスキャンさせながら電波を送信し物体からの反
射信号を受信して得たレーダ画像をスーパーインポーズ
して表示する複合画像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の画像装置では、図３の様
に赤外線撮像部Ａから画像信号が信号処理部Ｂへ転送さ
れ、処理された画像信号が表示部Ｃで赤外線画像として
表示される。また、信号処理部Ｂからの画像信号は、画
像信号処理部Ｄに転送され、ここで監視目標の画素数が
計算され、目標サイズ算出部Ｅへ転送される。
【０００３】またレーダ送受信部Ｆ、レーダ信号処理部
Ｇから与えられる距離情報も目標サイズ算出部Ｅへ転送
される。目標サイズ算出部Ｅにて目標のサイズを算出
し、目標サイズを表示部Ｃで赤外線画像上にスーパーイ
ンポーズさせる構成を取っていた。（実開平５−４０５
８号公報）
【発明が解決しようとする課題】この従来の画像装置で
は画像信号処理部Ｄにおいて監視目標の画素数が与えら
れ、目標サイズ算出部Ｅでは赤外線画像の全画角、監視
目標の画素数およびレーダ信号処理部Ｇからの距離情報
から目標サイズが算出される。この目標サイズを表示部
Ｃの赤外線画像上に数値でスーパーインポーズさせるも
のであった。
【０００４】このように、前記画像装置は赤外線画像装
置で得られた画像情報とレーダ装置で得られた距離情報
とから算出した目標サイズを数値でスーパーインポーズ
させ目標情報を取得するものであるが、同一角度範囲を
観測し同様の画像として複合的に表示するものではな
く、霧等の天候により赤外線画像が劣化した場合には輪
郭が不明瞭になり、画素数が不正確になって目標サイズ
も不正確になる。そして、目標自体が観測不能になると
いう問題があった。
【０００５】本発明は、赤外線画像装置とレーダ画像装
置という２つの原理の異なる画像装置をその特性の違い
を利用して、画像装置の特性の応じた画像として同時に
表示し、一方の画像情報が取得不能となっても他方の画
像情報で目標等を補完し、目標の観測不可能となる観測
上の制約の克服を可能にした複合画像装置を提供する。
【０００６】また、本発明は、赤外線画像装置とレーダ
画像装置の画像をそれぞれの視野中心軸を基準として画
像情報をスーパーインポーズさせるための、同一視野方
向の撮像を可能にし、且つ画像処理を容易化することが
できる複合画像装置を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の複合画像装置は
上述の課題を解決するため、物体が放射する赤外線を受
光し画像化し表示する赤外線撮像部と、アンテナビーム
をスキャンさせながら電波を送信し物体からの反射信号
を受信し画像化するレーダ送受信部と、前記赤外線撮像
部の視野中心軸と前記レーダ送受信部の視野中心軸を一
致させる手段と、赤外線画像の視野中心軸に対するアン
テナビームの中心軸の相対位置を取得するための視野位
置センサ部と、前記視野位置センサ部からの情報と前記
赤外線撮像部及びレーダ送受信部の持つ既知性能値から
の演算により、赤外線画像とレーダ画像の共通な部分を
抽出して合成する画像合成部とを具備することを特徴と
する。
【０００８】また、本発明の複合画像装置は、赤外線画
像装置と、前記赤外線画像装置の視野方向に位置し視野
中心軸が中心部を透過し鉛直方向に回転可能な電波反射
用のワイヤーグリッドミラーと、前記赤外線画像装置の
視野中心軸とワイヤーグリッドミラーとが交差する位置
近傍でアンテナビームの中心軸が交差し視野中心軸がア
ンテナビームの中心と一致する場合があるように設置し
たレーダ画像装置とからなり、赤外線画像装置とレーダ
画像装置とが同一視野方向の撮像を可能にしたことを特
徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に本発明について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の一実施例の構成図である。
図２はアンテナビームを機械的にスキャンする場合のレ
ーダ送受信部と赤外線撮像部の構成と複合画像装置の視
野についての図である。
【００１０】まず、図２から赤外線撮像部ａとレーダ送
受信部ｂは高所プラットホームプレート上に設置され、
赤外線画像の視野中心軸とアンテナビーム中心軸の交点
上にワイヤーグリッドミラーｃが配置されている。ワイ
ヤグリッドミラーｃはレーダ送受信部ｂの送信波の半波
長よりも細かい幅に細いワイヤーを送信偏波と平行に張
ったもので赤外線を透過し使用電波を反射する性質を持
つため、赤外線画像の視野中心軸ｇにワイヤグリッドミ
ラーｃへ反射後のアンテナビーム中心軸を一致させるこ
とが出来る。
【００１１】赤外線撮像部ａからはアジマス視野角度
ｘ、エレベーション視野角度ｙの赤外線画像ｄが取得さ
れる。一方、レーダ送受信部ｂからはワイヤグリッドミ
ラーｃを左右に回転することによりアンテナビームｆを
赤外線画像のアジマス視野角中心軸ｋを中心に角度ｘス
キャンすることができ、視野がアジマス視野角度ｘ、距
離ｚの赤外線画像の前方から背後までの平面上のレーダ
画像ｅが取得される。
【００１２】次に図１において上記赤外線画像ｄは赤外
線撮像部１内の撮像素子で各素子毎に光電変換された電
気信号が画像処理部４に送られ各画素毎にデジタル信号
に変換された後に作成される。上記レーダ画像ｅはレー
ダ送受信部２内の受信機で受信した反射信号が信号処理
部５に送られ各画素毎にデジタル信号に変換される。上
記赤外線画像ｄとレーダ画像ｅを作成するためのデジタ
ルデータは、画像処理部４と信号処理部５から画像合成
部６に送られ、さらに図２における赤外線画像ｄのアジ
マス視野中心軸ｋに対するレーダ画像ｅのアンテナビー
ムスキャン角φ、プラットホーム高さｈ、視野中心軸ｇ
の俯角θ等の位置情報が、視野位置センサ部３より画像
合成部６に入力される。
【００１３】画像合成部６ではさらに上記視野位置情報
とレーダ送受信部ｂのパルス幅、アンテナビーム幅およ
び赤外線撮像部の画素数及び視野角等に関する既知情報
により、赤外線画像の画素ｉに対応するレーダ画像の画
素範囲ｊを算出し、さらに赤外線画像ｄと水平面等のレ
ーダ画像ｅが１対１対応する各々の画像範囲を選び出
す。これを画像表示部７に出力し、赤外線画像ｄとレー
ダ画像ｅをスーパーインポーズさせて、並べて表示ある
いは重ねて表示する。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は赤外線画像
だけではなく赤外線画像の視野角に対応するレーダ画像
を生成し、両者をスーパーインポーズさせて並べて表示
あるいは重ねて表示するため、霧が発生したような赤外
線画像の劣化する環境条件でもレーダ画像が赤外線画像
を補完し物体の認識を容易にする効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】レーダ送受信部と赤外線撮像部からなる複合画
像装置の視野を示す図である。
【図３】従来例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 赤外線撮像部 ２ レーダ送受信部 ３ 視野位置センサ部 ４ 画像処理部 ５ 信号処理部 ６ 画像合成部 ７ 画像表示部 Ａ 赤外線撮像部 Ｂ 信号処理部 Ｃ 表示部 Ｄ 画像処理部 Ｅ 目標サイズ算出部 Ｆ レーダ送受信部 Ｇ レーダ信号処理部 ａ 赤外線撮像部 ｂ レーダ送受信部 ｃ ワイヤーグリッドミラー ｄ 赤外線画像 ｅ レーダ画像 ｆ アンテナビーム ｇ 視野中心軸 ｈ プラットホーム高さ ｉ 赤外線画素 ｊ 赤外線画素ｉに対応するレーダ画素範囲 ｘ アジマス視野角度 ｙ エレベーション視野角度 ｚ 距離 θ 視野中心軸俯角 φ アンテナビームスキャン角
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 幸二 神奈川県横須賀市三春町５−85 (72)発明者 松村 英一 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気 株式会社内 (72)発明者 中前 順一 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−187177（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−71787（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−124073（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−178682（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−118576（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−61581（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 G01S 3/782

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 物体が放射する赤外線を受光し画像化し
    表示する赤外線撮像部と、アンテナビームをスキャンさ
    せながら電波を送信し物体からの反射信号を受信し画像
    化するレーダ送受信部と、前記赤外線撮像部の視野中心
    軸と前記レーダ送受信部の視野中心軸を一致させる手段
    と、赤外線画像の視野中心軸に対するアンテナビームの
    中心軸の相対位置を取得するための視野位置センサ部
    と、前記視野位置センサ部からの情報と前記赤外線撮像
    部及びレーダ送受信部の持つ既知性能値からの演算によ
    り、赤外線画像とレーダ画像の共通な部分を抽出して合
    成する画像合成部とを具備することを特徴とする複合画
    像装置。
  2. 【請求項２】 赤外線画像装置と、前記赤外線画像装置
    の視野方向に位置し視野中心軸が中心部を透過し鉛直方
    向に回転可能な電波反射用のワイヤーグリッドミラー
    と、前記赤外線画像装置の視野中心軸とワイヤーグリッ
    ドミラーとが交差する位置近傍でアンテナビームの中心
    軸が交差し視野中心軸がアンテナビームの中心と一致す
    る場合があるように設置したレーダ画像装置とからな
    り、赤外線画像装置とレーダ画像装置とが同一視野方向
    の撮像を可能にしたことを特徴とする複合画像装置。
JP21448396A 1996-08-14 1996-08-14 複合画像装置 Expired - Lifetime JP2880960B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21448396A JP2880960B2 (ja) 1996-08-14 1996-08-14 複合画像装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21448396A JP2880960B2 (ja) 1996-08-14 1996-08-14 複合画像装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1062531A JPH1062531A (ja) 1998-03-06
JP2880960B2 true JP2880960B2 (ja) 1999-04-12

Family

ID=16656467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21448396A Expired - Lifetime JP2880960B2 (ja) 1996-08-14 1996-08-14 複合画像装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2880960B2 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007010617A (ja) * 2005-07-04 2007-01-18 Toshiba Corp 電波発射源検知装置
US8442502B2 (en) * 2010-03-02 2013-05-14 Empire Technology Development, Llc Tracking an object in augmented reality
JP6318962B2 (ja) * 2014-08-07 2018-05-09 日産自動車株式会社 画像生成装置及び画像生成方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPH1062531A (ja) 1998-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8791851B2 (en) Hybrid millimeter wave imaging system
US20090079619A1 (en) Real-time, cross-correlating millimetre-wave imaging system
JP2618332B2 (ja) 合成開口レーダ画像の画質評価方法
CA2279226A1 (en) Three-dimensional radar apparatus and method for displaying three-dimensional radar image
US5598206A (en) Beamformed television
CN112308927B (zh) 一种全景相机与激光雷达的融合装置及其标定方法
CN108181626B (zh) 一种高分辨三维声学成像系统
GB2330717A (en) Global information system
US8152722B2 (en) Method and apparatus for quickly determining an imaging region in an ultrasonic imaging system
US6166677A (en) Image synthesizing method using a plurality of reflection radar waves and aircraft image radar apparatus using the method
JP2880960B2 (ja) 複合画像装置
JP2001091650A (ja) 合成開口レーダ画像精密幾何補正用能動型地上基準点装置
JPH055308B2 (ja)
JP4973034B2 (ja) ポラリメトリｓａｒの画像処理方法及び装置
KR20020083321A (ko) 표시 장치의 화소에 대응하는 복셀에서 수신 집속하는 3차원 초음파 영상 시스템
Bui et al. Test results of an experimental autonomous aircraft landing system utilizing a 94 GHz FM-CW imaging radar
JP3212932B2 (ja) 複数レーダ一括画面表示制御装置
JP2000187723A (ja) 画像処理装置および画像処理方法
WO2006043032A1 (en) Scanning imaging apparatus
JP2997349B2 (ja) レーダ映像表示方法
JP4246853B2 (ja) 超音波診断装置
JPH0123071B2 (ja)
JP2946727B2 (ja) 車両用障害物検出装置
CN105118063B (zh) 一种基于图像和微波遥感技术的显著物体检测方法
RU2713731C1 (ru) Способ формирования радиотеплового изображения объектов

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19990105

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080129

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090129

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100129

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110129

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110129

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120129

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130129

Year of fee payment: 14

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130129

Year of fee payment: 14

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

EXPY Cancellation because of completion of term