JP2874473B2 - 電気掃除機 - Google Patents

電気掃除機

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JP2874473B2
JP2874473B2 JP4241700A JP24170092A JP2874473B2 JP 2874473 B2 JP2874473 B2 JP 2874473B2 JP 4241700 A JP4241700 A JP 4241700A JP 24170092 A JP24170092 A JP 24170092A JP 2874473 B2 JP2874473 B2 JP 2874473B2
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    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2857User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L9/32Handles
    • A47L9/327Handles for suction cleaners with hose between nozzle and casing

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は電気掃除機に係わり、特
に、ホース手元部で使用者により入力されるスイッチ操
作情報を光学的に電気掃除機本体に送信するようにした
電気掃除機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の電気掃除機は、ホ−ス手元のスイ
ッチを有する制御回路と本体の制御回路とをホ−スに埋
設された配線により接続し、ホース手元のスイッチによ
る操作情報を電気配線を介して本体内の制御回路に伝送
するようにした構成を採るのが一般的であった。そのた
めホースの構造やホースの根元部と掃除機本体との結合
・接続部の構造が複雑になり、またホース内の配線が断
線したり、ホースの根元部と掃除機本体との結合・接続
部における電気的接続の信頼性が劣化する虞があった。
さらにホース内の配線はホースの蛇腹に沿ってスパイラ
ル状に巻回する必要があるため、ホースの重量が増し、
操作性が悪くなっていた。またホースのコストも割高な
ものとなっていた。
【0003】そこで従来ホ−ス内の配線により伝送して
いたスイッチ信号を赤外線により伝送する電気掃除機が
提案されている。
【0004】なお、この種の装置として関連するものに
は、特開昭58−221924号公報、特開昭61−8
7527号公報、特開昭62−207427号公報等が
挙げられる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、ホ
−ス手元部の赤外線送信部を掃除機本体方向に向けなけ
ればならず、掃除機の使用に対して重大な障害となる欠
点があった。また、掃除機の場合、ホ−ス手元部に対し
て掃除機本体が常に一定の方向にあるわけではなく、か
つホ−ス手元部と掃除機本体の間に使用者が介在する可
能性が大きいため、ホ−ス手元部から掃除機本体の制御
が不可能になる場合が多いという欠点があった。
【0006】このため、光ファイバーをホース内に埋設
する方法も提案されているが、コストの点や、掃除機本
体とホース接続部での赤外線結合方法が困難であるとい
う欠点があった。
【0007】本発明の目的は、ホース手元部の赤外線送
信部を掃除機本体方向に向けなくても、またホ−ス手元
部と掃除機本体の間に使用者が介在していても、ホ−ス
手元部から掃除機本体の制御を可能にすることにより、
ホ−スを軽量化し操作性を向上させた電気掃除機を提供
することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的は、吸引力を発
生する電動送風機並びに前記電動送風機を駆動する制御
回路を有する掃除機本体と、前記掃除機本体に接続され
るホ−スと、前記ホースに接続される延長管と、前記延
長管に接続される吸口と、前記ホ−スのホ−ス手元部に
配設された前記掃除機本体の運転を制御するための操作
情報を入力するスイッチ手段を含む制御回路手段とを備
えた電気掃除機であって、使用者によって入力される前
記操作情報を前記ホ−ス手元部から前記掃除機本体に
信するために、光を上方に向けて放射する第1の発光手
段と、使用者によって入力される前記操作情報を前記ホ
−ス手元部から前記掃除機本体に送信するために、光を
略水平より下方に向けて放射する第2の発光手段と、前
記掃除機本体の上面側に受光手段とを備えることによ
り、達成される。このとき、第1の発光手段の出力を第
2の発光手段の出力より大きくするとよい。また、第1
の発光手段の駆動電流を、第2の発光手段の駆動電流よ
り大きくしてもよい。また、第1の発光手段の駆動電流
が流れる回路に挿入する抵抗の抵抗値を、第2の発光手
段の駆動電流が流れる回路に挿入する抵抗の抵抗値より
小さくしてもよい。
【0009】
【作用】ホ−ス手元部のスイッチを使用者が押下したこ
とをホ−ス手元部の制御回路が検出し、押下されたスイ
ッチに応じた操作情報をホ−ス手元部に配置した第1の
発光手段から光信号として送信する。送信された光信号
は室内の天井や壁で反射して掃除機本体上部の受信部で
受信され、受信された光信号に基づいて電動送風機を制
御する。これにより、ホ−ス手元部と掃除機本体の位置
関係に関わらず、またホース手元部と掃除機本体の間に
使用者が入っても信号伝送の障害とならず、掃除機本体
のリモートコントロールが可能となる。このとき、略鉛
直上方に向けて光を放射する第1の発光手段は、光信号
を室内の天井や壁で反射させて掃除機本体上部の受信部
に伝送することができ、略水平より下方に向けて光を放
射する第2の発光手段は、光信号を直接掃除機本体上部
の受信部に伝送することができる。
【0010】このように、光信号をホース手元部から略
水平より下方に放射する第2の発光手段から送信するた
め、たとえば非常に天井が高い場所や野外での使用で第
1の発光手段からの光信号が受信部に到達できない場合
でも、第2の発光手段を掃除機本体方向に向けることに
より、掃除機本体のリモートコントロールが可能とな
る。
【0011】
【実施例】
〔実施例1〕以下、本発明の第1の実施例を図面に従い
詳細に説明する。
【0012】図1に本実施例の電気掃除機の外観を示
す。101は電気掃除機本体、102はホ−ス、103
はホ−ス手元部に配置されたスイッチ操作部、104は
赤外線放射角が天井を向いた赤外線発光ダイオ−ド、1
05は延長管、106は吸口、107は電気掃除機本体
の上部に配置され受光面が天井方向を向いた赤外線フォ
トダイオード、108は通常の使用状態で赤外線信号が
直接掃除機本体101の赤外線フォトダイオード107
に直接入力できるように、その赤外線放射角を略水平よ
り下方にした赤外線発光ダイオード、109は室内天井
である。
【0013】図2はホース手元部制御回路のブロック図
を示す。201はホ−ス手元部制御回路、203はホー
ス手元部の制御回路を制御するマイクロプロセッシング
ユニット(以下マイコンと略す)、204は乾電池、2
05〜207は使用者が操作するスイッチ、104は天
井向き赤外線発光ダイオ−ド、108は直接向き赤外線
発光ダイオ−ド、208はパルス位置変調されたデジタ
ルデータ、209〜210はデジタルデータ208を振
幅変調する副搬送波、211〜212は論理積回路、2
13は赤外線発光ダイオード104を駆動するトランジ
スタ、214は赤外線発光ダイオード108を駆動する
トランジスタ、215は赤外線発光ダイオード104に
流れる駆動電流を制限する抵抗、216は赤外線発光ダ
イオード108に流れる駆動電流を制限する抵抗であ
る。
【0014】図3は本体制御回路のブロック図を示す。
301は本体制御回路、302は本体制御回路を制御す
るマイコン、107は赤外線フォトダイオード、303
は赤外線フォトダイオード107が受信した信号を増幅
する増幅器、304は赤外線フォトダイオード107が
受信した信号をのうち副搬送波成分のみを通過させるバ
ンドパスフィルター(以下BPFと略す)、305はB
PF304出力信号を信号をデジタルコードに変換する
検波回路、306は吸込力を発生せしめる電動送風機、
307は電動送風機306の駆動回路、308はDC電
源回路、309はAC電源である。
【0015】次に本回路の動作を説明する。掃除機使用
者がホ−ス手元部のスイッチ206を押下するとマイコ
ン203がこれを検出し、押下されたスイッチに従った
信号コ−ドを生成し、パルス位置変調し208に出力す
る。パルス位置変調されたデジタルデータ208は、2
09〜210の副搬送波で振幅変調され、213〜21
4のトランジスタにより赤外線発光ダイオ−ド104、
108を発光させ、赤外線信号として放射する。放射さ
れた赤外線は部屋の天井109等に当たって反射し、掃
除機本体の赤外線フォトダイオード107に到達する。
【0016】赤外線フォトダイオードに到達した赤外線
はここで電気信号に変換され、増幅器303で増幅され
た後、BPF304により副搬送波成分のみを通過させ
たのち、検波回路305によりデジタルコードに変換さ
れ、マイコン302に入力される。マイコン302はこ
の信号コ−ドに従って駆動回路307を制御して電動送
風機306を運転する。
【0017】次に、赤外線発光ダイオード104および
108の駆動方法を図4を用いて説明する。赤外線を用
いたリモートコントロールシステムでは、外乱光ノイズ
による誤動作を避けるために401に示すように、デー
タをパルス位置変調方式で変調し、さらに副搬送波40
2および403により振幅変調する。通常副搬送波40
2および403の周波数は33kHz以上40kHz以
下が選ばれる。
【0018】従来の駆動方法では、赤外線発光ダイオー
ド104を駆動する副搬送波402と赤外線発光ダイオ
ード108を駆動する副搬送波403は同一のものであ
り、赤外線発光ダイオード104と108には同時に駆
動電流が流れていた。
【0019】しかし、ホース手元部制御回路201は電
源が乾電池204であり、その内部抵抗が大きいため、
赤外線発光ダイオード2個を同時に駆動すると電源電圧
が降下してしまい、所望の駆動電流が赤外線ダイオード
104および108に流れないという問題があった。ま
た電圧降下によりマイコン203がリセットされてしま
ったり、電池204の寿命が短くなるという問題もあっ
た。
【0020】そこで本実施例では、副搬送波402と副
搬送波403の位相をずらすことにより、この問題を解
決した。つまり図4に示すように、副搬送波402と副
搬送波403の位相をずらすことにより、赤外線発光ダ
イオード104に流れる駆動電流と赤外線発光ダイオー
ド108に流れる駆動電流は同時に流れることは無く、
これにより電池204の電圧降下が小さくなり、赤外線
発光ダイオード104および108に流れる駆動電流を
大きくすることが出来る。
【0021】これにより、使用者が操作したスイッチ情
報をより確実に本体制御部301に伝送することがで
き、信頼性が向上するという効果がある。
【0022】また、本体制御部301にはBPF304
が内蔵されているため、副搬送波の基本波成分しか受信
に寄与しない。そこで副搬送波のDUTY比をDUTY
比=Ton/(Ton+Toff)と定義すると、DU
TY比50%のときが最も基本波成分が多くなる。しか
し従来は赤外線発光ダイオード104、108の熱破壊
の問題から副搬送波のDUTY比を50%にすること出
来なかった。
【0023】しかし、図4に示すように副搬送波402
のDUTY比1=Ton1/(Ton1+Toff1)
を25%に、副搬送波403のDUTY比2=Ton2
/(Ton2+Toff2)を25%にすると、赤外線
フォトダイオード107から見た搬送波のDUTY比は
404に示すようにDUTY3=DUTY1+DUTY
2=50%になり、BPF304通過後の出力は最も大
きくなる。しかも赤外線LED104および108はD
UTY比25%で駆動しているので、熱破壊する心配は
ない。
【0024】本実施例では、DUTY比1=DUTY比
2としたが、赤外線発光ダイオード108と掃除機本体
の赤外線フォトダイオード107との距離はホース10
2により制限されるため、赤外線発光ダイオード104
と比較して、赤外線発光ダイオード108の出力は小さ
くてすむ。そこで図5に示すように搬送波501のDU
TY比4=Ton4/(Ton4+Toff4)を3
3.3%に、搬送波502のDUTY比5=Ton5/
(Ton5+Toff5)を16.7%というように、
DUTY比4をDUTY比5より大きくしてもよい。も
ちろんその時のDUTY比4+DUTY比5は50%以
下にする。
【0025】以上述べたように本実施例によれば、ホ−
ス手元部から送信されたスイッチ情報を含む赤線信号
が、室内の天井や壁で反射して、また天井の反射の状態
が悪い場合でも、略水平後方に取付けた赤外線ダイオー
ドからの赤外線信号が、掃除機本体上部の受信部に到達
し受信されるため、ホ−ス手元部と掃除機本体の位置関
係に関わらず、またホース手元部と掃除機本体の間に使
用者が入っても赤外線伝送の障害とならず、掃除機本体
のリモートコントロールが可能となり、従来ホ−スに埋
設されていた配線が不要になり、ホ−スを軽量化し操作
性を良くすることが出来る。
【0026】また、ホースの構造や、ホース根元部と掃
除機本体との結合・接続部位の構造が簡単になり、コス
トを下げることが出来るという効果もある。また、ホー
ス内の配線が断線したり、ホース根元部と掃除機本体と
の結合・接続部位のにおける電気的接触不良がなくなる
ので、信頼性が向上するという効果もある。
【0027】〔実施例2〕以下、本発明の第2の実施例
を図面に従い詳細に説明する。
【0028】図6は本実施例によるホース手元部制御回
路のブロック図である。図6において601はデジタル
データ208を振幅変調する副搬送波、602はコンデ
ンサーであり、図2と同一構成物には同一番号を付して
いる。本実施例では副搬送波601が1つだけで、赤外
線発光ダイオード104および108を同時に駆動す
る。このとき、電池204の内部抵抗により電圧降下が
生じるため、赤外線ダイオード104に流れる駆動電流
が減少してしまい、所望の赤外線出力を得ることが出来
ない。
【0029】しかし赤外線発光ダイオード108と掃除
機本体の赤外線フォトダイオード107との距離はホー
ス102により制限されるため、赤外線発光ダイオード
104と比較して、赤外線発光ダイオード108の赤外
線出力は小さくてすむ。
【0030】そこで、本実施例では電流制限用抵抗21
5の値を電流制限用抵抗216の値より小さくした。こ
のときの赤外線ダイオード104に流れる駆動電流波形
を図7の701に、赤外線ダイオード108に流れる駆
動電流波形を702に示す。
【0031】このように本実施例によれば、天井向きの
赤外線発光ダイオード104に流れる駆動電流を多くす
ることができるため、これにより、使用者が操作したス
イッチ情報をより確実に本体制御部301に伝送するこ
とができ、信頼性が向上するという効果がある。
【0032】以上述べたように本実施例によれば、ホ−
ス手元部から送信されたスイッチ情報を含む赤外線信号
が室内の天井や壁で反射して、また天井の反射の状態が
悪い場合でも、略水平後方に取付けた赤外線ダイオード
からの赤外線信号が、掃除機本体上部の受信部に、より
確実に到達し受信されるため、ホ−ス手元部と掃除機本
体の位置関係に関わらず、またホース手元部と掃除機本
体の間に使用者が入っても赤外線伝送の障害とならず、
掃除機本体のリモートコントロールが可能となり、従来
ホ−スに埋設されていた配線が不要になり、ホ−スを軽
量化し操作性を良くすることが出来る。
【0033】また、ホースの構造や、ホース根元部と掃
除機本体との結合・接続部位の構造が簡単になり、コス
トを下げることが出来るという効果もある。また、ホー
ス内の配線が断線したり、ホース根元部と掃除機本体と
の結合・接続部位のにおける電気的接触不良がなくなる
ので、信頼性が向上するという効果もある。
【発明の効果】本発明による電気掃除機は、ホ−ス手元
部から送信されたスイッチ情報を含む信号が、室内の天
井や壁で反射して掃除機本体上部の受信部に到達し受信
されるため、ホ−ス手元部と掃除機本体の位置関係に関
わらず、またホース手元部と掃除機本体の間に使用者が
入っても信号伝送の障害とならず、掃除機本体のリモー
トコントロールが可能となり、従来ホ−スに埋設されて
いた配線が不要になり、ホ−スを軽量化し操作性を良く
することが出来る。
【0034】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例による電気掃除機の外観
【図2】本発明の第1の実施例による電気掃除機手元ス
イッチ部制御回路の概略構成を示すブロック図
【図3】本体制御回路の概略構成を示すブロック図
【図4】赤外線発光ダイオードの駆動方法1を示す図
【図5】赤外線発光ダイオードの駆動方法2を示す図
【図6】本発明の第2の実施例による電気掃除機手元ス
イッチ部制御回路の概略構成を示すブロック図
【図7】本発明の第2の実施例による赤外線発光ダイオ
ードの駆動電流を示す図
【符号の説明】
101・・・電気掃除機本体 102・・・ホ−ス 103・・・ホ−ス手元部に配置されたスイッチ操作部 104・・・赤外線発光ダイオ−ド 105・・・延長管 106・・・吸口 107・・・電気掃除機本体の上部に配置された赤外線
フォトダイオード 108・・・赤外線発光ダイオード 109・・・室内天井
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須賀 久央 茨城県日立市東多賀町一丁目1番1号株 式会社日立製作所多賀工場内 (56)参考文献 特開 平2−172433(JP,A) 特開 昭58−221924(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A47L 9/00,9/28

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】吸引力を発生する電動送風機並びに前記電
    動送風機を駆動する制御回路を有する掃除機本体と、前
    記掃除機本体に接続されるホ−スと、前記ホースに接続
    される延長管と、前記延長管に接続される吸口と、前記
    ホ−スのホ−ス手元部に配設された前記掃除機本体の運
    転を制御するための操作情報を入力するスイッチ手段を
    含む制御回路手段とを備えた電気掃除機であって、 使用者によって入力される前記操作情報を前記ホ−ス手
    元部から前記掃除機本体に送信するために、光を上方に
    向けて放射する第1の発光手段と、 使用者によって入力される前記操作情報を前記ホ−ス手
    元部から前記掃除機本体に送信するために、光を略水平
    より下方に向けて放射する第2の発光手段と、 前記掃除機本体の上面側に受光手段とを備え、 前記第1の発光手段の出力を、前記第2の発光手段の出
    力より大きくしたことを特徴とする電気掃除機。
  2. 【請求項2】吸引力を発生する電動送風機並びに前記電
    動送風機を駆動する制御回路を有する掃除機本体と、前
    記掃除機本体に接続されるホ−スと、前記ホースに接続
    される延長管と、前記延長管に接続される吸口と、前記
    ホ−スのホ−ス手元部に配設された前記掃除機本体の運
    転を制御するための操作情報を入力するスイッチ手段を
    含む制御回路手段とを備えた電気掃除機であって、 使用者によって入力される前記操作情報を前記ホ−ス手
    元部から前記掃除機本体に送信するために、光を上方に
    向けて放射する第1の発光手段と、 使用者によって入力される前記操作情報を前記ホ−ス手
    元部から前記掃除機本体に送信するために、光を略水平
    より下方に向けて放射する第2の発光手段と、 前記掃除機本体の上面側に受光手段とを備え、 前記第1の発光手段の駆動電流を、前記第2の発光手段
    の駆動電流より大きくしたことを特徴とする電気掃除
    機。
  3. 【請求項3】吸引力を発生する電動送風機並びに前記電
    動送風機を駆動する制御回路を有する掃除機本体と、前
    記掃除機本体に接続されるホ−スと、前記ホースに接続
    される延長管と、前記延長管に接続される吸口と、前記
    ホ−スのホ−ス手元部に配設された前記掃除機本体の運
    転を制御するための操作情報を入力するスイッチ手段を
    含む制御回路手段とを備えた電気掃除機であって、 使用者によって入力される前記操作情報を前記ホ−ス手
    元部から前記掃除機本体に送信するために、光を上方に
    向けて放射する第1の発光手段と、 使用者によって入力される前記操作情報を前記ホ−ス手
    元部から前記掃除機本体に送信するために、光を略水平
    より下方に向けて放射する第2の発光手段と、 前記掃除機本体の上面側に受光手段とを備え、 前記第1の発光手段の駆動電流が流れる回路に挿入する
    抵抗の抵抗値を、前記第2の発光手段の駆動電流が流れ
    る回路に挿入する抵抗の抵抗値より小さくしたことを特
    徴とする電気掃除機。
  4. 【請求項4】請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電
    気掃除機において、前記第1の発光手段は、赤外光をホ
    −ス手元部から略鉛直上方に放射する赤外線発光手段で
    あり、前記第2の発光手段は、赤外光をホ−ス手元部か
    ら略水平より下方に放射する赤外線発光手段であり、前
    記受光手段は、掃除機本体の上面に配設された赤外線受
    光手段であることを特徴とする電気掃除機。
  5. 【請求項5】請求項4記載の電気掃除機において、前記
    第1の赤外線発光手段を駆動する副搬送波信号のDUT
    Y比および前記第2の赤外線発光手段を駆動する副搬送
    波信号のDUTY比を33%以上50%以下にしたこと
    を特徴とする電気掃除機。
  6. 【請求項6】請求項1乃至5のいずれか1項に記載の電
    気掃除機において、前記第1の発光手段は、前記スイッ
    チ手段より延長管側に設けることを特徴とする電気掃除
    機。
  7. 【請求項7】請求項1乃至6のいずれか1項に記載の電
    気掃除機において、前記第2の発光手段は、前記ホ−ス
    手元部のスティック型グリップエンドに配設されること
    を特徴とする電気掃除機。
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