JP2873756B2 - Heavy object transport trolley - Google Patents

Heavy object transport trolley

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JP2873756B2
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敏夫 近藤
幸夫 木皿
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NITSUCHITSU KK
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コンクリートケーソン
を製作ヤードから進水用プラットホーム上に移動させる
場合や、その他、大型のプレキャストコンクリート製品
を製作ヤードもしくはストックヤードから他の場所へ移
動させる場合等、大重量物の移動に使用する重量物搬送
台車に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the case of moving a concrete caisson from a production yard onto a launching platform, and the case of moving a large precast concrete product from a production yard or a stock yard to another place. The present invention relates to a heavy goods transport trolley used for moving heavy goods.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えばコンクリートケーソン等の
大重量物は、その搬出の都合上、複数の台車導入溝を有
する製作台上で製作され、その搬出に際しては台車導入
溝内にケーソン持上用ジャッキを有する台車を挿入し、
ケーソン下にてジャッキを伸長させて台車上にケーソン
を載荷させ、軌道上を移動させるようにしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a heavy caisson such as a concrete caisson is manufactured on a production table having a plurality of bogie introduction grooves for the purpose of carrying out the caisson. Insert a trolley with a jack,
The jack is extended under the caisson, the caisson is loaded on the bogie, and moved on the track.

【0003】この種の従来の台車1は、図5に示すよう
に軌道2上を転がる車輪3を有する下部フレーム4上に
多数のコイルスプリング5を介して上部フレーム6を支
持させ、この上部フレーム6に複数の油圧ジャッキ7を
上向きに固定している。
A conventional bogie 1 of this type has an upper frame 6 supported by a plurality of coil springs 5 on a lower frame 4 having wheels 3 rolling on a track 2 as shown in FIG. 6, a plurality of hydraulic jacks 7 are fixed upward.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の重量
物搬送台車においては、複数の台車を使用してコンクリ
ートケーソン等の重量物を持ち上げ、軌道2上を移動さ
せた場合、各台車1,1……が移動する際に、各軌道
2,2間の間隙の変化や軌道2の傾き、車輪3の軌道接
触面の傾斜の違い等によって各台車1,1の下部フレー
ム4,4……の横方向の間隙が図6(A)に示す載荷当
初の間隔L1から図6(B)に示すようにL2に変化す
る。
In the above-described conventional heavy object transport truck, when a heavy object such as a concrete caisson is lifted by using a plurality of trucks and moved on the track 2, each truck 1 When the rails 1 move, the lower frames 4 of the trucks 1, 1 due to changes in the gap between the tracks 2, 2 and the inclination of the track 2, the difference in the inclination of the track contact surfaces of the wheels 3, etc. 6A changes from the initial interval L1 shown in FIG. 6A to L2 as shown in FIG. 6B.

【0005】一方上部フレーム6のジャッキ7には大重
量のケーソンAの底面が接しているため、ケーソン底面
に対しては相対移動できない。このため下部フレーム
4,4間の間隔の変化は、コイルスプリング5の横方向
の歪によって吸収されるが、このとき、その歪を是正す
る方向に応力が生じる。この応力は、数百トンものケー
ソンAを支えている場合には相当大きなものとなる。
On the other hand, since the bottom surface of the heavy caisson A is in contact with the jack 7 of the upper frame 6, it cannot move relative to the bottom surface of the caisson. For this reason, the change in the interval between the lower frames 4 and 4 is absorbed by the distortion of the coil spring 5 in the lateral direction. At this time, stress is generated in a direction to correct the distortion. This stress is quite large when supporting several hundred tons of caisson A.

【0006】このような横向きの応力が働いている状態
でジャッキ7を縮め、ケーソンを別の台上に下ろす作業
を行うと、降下途中に載荷量が小さくなって軌道2に対
する車輪13の摩擦力が上述した水平方向の応力より小
さくなると、瞬間的にコイルスプリング5の横方向の歪
が元に戻り、これによって大きな衝撃力が発生すること
となる。これがジャッキ頭部の軸受部、シリンダとピス
トンの側面及び車輪フランジ面に衝撃的荷重となって伝
わり、機器の偏摩耗を来たす原因となる。
When the jack 7 is contracted and the caisson is lowered on another stand in a state where such a lateral stress is applied, the load becomes small during the descent and the friction force of the wheel 13 on the track 2 is reduced. Is smaller than the above-described horizontal stress, the lateral strain of the coil spring 5 is instantaneously returned to the original state, thereby generating a large impact force. This is transmitted as an impact load to the bearing portion of the jack head, the side surfaces of the cylinder and the piston, and the wheel flange surface, causing uneven wear of the equipment.

【0007】本発明はこのような従来の問題にかんが
み、軌道方向に対して台車の向きが傾いた軌道芯と台車
芯の不一致や、レール及び車輪精度に起因して生じる降
下時の横方向の衝撃を生じさせない重量物搬送台車の提
供を目的としたものである。
[0007] In view of such a conventional problem, the present invention disagrees with the track center where the bogie is inclined with respect to the track direction and the bogie center, and in the horizontal direction during descent caused by rail and wheel accuracy. It is an object of the present invention to provide a heavy goods transport cart that does not generate an impact.

【0008】[0008]

【課題を達成するための手段】上述の如き従来の問題を
解決し、所期の目的を達成するための本発明の特徴は、
軌道上を転動自在な車輪を有する下部フレームと、該下
部フレーム上にスプリングを介して揺動可能に支持させ
た上部フレームと、該上部フレームに支持させた重量物
持上用油圧ジャッキとを備えてなる重量物搬送台車にお
いて、前記上部フレームに対して油圧ジャッキを、前記
下部フレームの移動方向と略直交する向きの水平方向に
スライド可能に支持させるとともに、該上部フレームに
前記油圧ジャッキを中央位置に自動復帰させる弾性押圧
具を備えたことにある。
The features of the present invention for solving the conventional problems as described above and achieving the intended object are as follows.
A lower frame having wheels that can roll on a track, an upper frame swingably supported on the lower frame via a spring, and a heavy lifting hydraulic jack supported by the upper frame. In the heavy load transporting vehicle provided, a hydraulic jack is supported on the upper frame so as to be slidable in a horizontal direction substantially perpendicular to a moving direction of the lower frame, and the hydraulic jack is centrally mounted on the upper frame. An elastic pressing tool for automatically returning to the position is provided.

【0009】[0009]

【作用】本発明の重量物搬送台車によれば、各台車の下
部フレーム間が、軌道芯と台車芯の不一致や、軌道の敷
設精度及び車輪の精度に起因して載荷移動中に変化して
も、その変化は上部フレームに対するジャッキの移動に
よって吸収されるため、大荷重が除かれた際にも大きな
衝撃的戻り力が生じない。また荷重を除いた際には、各
ジャッキは自動復帰用の弾性押圧具によって元の中立位
置に戻される。
According to the heavy object transporting cart of the present invention, the space between the lower frames of the respective carts changes during the loading movement due to the discrepancy between the track center and the bogie center, and the track laying accuracy and wheel accuracy. However, since the change is absorbed by the movement of the jack with respect to the upper frame, a large impact return force does not occur even when a large load is removed. When the load is removed, each jack is returned to the original neutral position by the elastic pressing device for automatic return.

【0010】[0010]

【実施例】次に本発明の実施の一例を図1〜図4につい
て説明する。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0011】図において、10は軌道上に載せられた搬
送台車である。搬送台車10は下面に軸受12を介して
多数の車輪13,13……が二列配置に備えられた下部
フレーム11を有しており、その車輪13,13……が
軌道上に載せられるようになっている。
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a carriage mounted on a track. The transport vehicle 10 has a lower frame 11 in which a number of wheels 13, 13,... Are arranged in two rows on a lower surface via a bearing 12, so that the wheels 13, 13,. It has become.

【0012】下部フレーム11の上面には多数のコイル
スプリング14,14……を介して上部フレーム15が
支持されている。コイルスプリング14,14……は下
部フレーム11の長手方向の両側部上面と、これに対向
する上部フレーム15の下面との間に多列に配置されて
いる。
An upper frame 15 is supported on the upper surface of the lower frame 11 via a number of coil springs 14, 14,.... Are arranged in multiple rows between the upper surface of both sides in the longitudinal direction of the lower frame 11 and the lower surface of the upper frame 15 opposed thereto.

【0013】上部フレーム15は、その上面に長手方向
に向けた一対の載荷台18,18を有している。この両
載荷台18,18の間に位置して上下に向けた三個の重
量物持上用ジャッキ19,19,19が上部フレーム1
5に支持されている。各油圧ジャッキ19は上部フレー
ム15に支持されている。各油圧ジャッキ19は伸縮ロ
ッド20が上向きに出入れされるようになっており、そ
の上端に半球座を介して当て金22が揺動自在に支持さ
れている。
The upper frame 15 has a pair of loading tables 18 on its upper surface in the longitudinal direction. Three lifting jacks 19, 19, 19, which are located between the loading tables 18 and 18 and which are directed upward and downward, are connected to the upper frame 1.
5 is supported. Each hydraulic jack 19 is supported by the upper frame 15. Each hydraulic jack 19 has a telescopic rod 20 inserted and removed upward, and a pad 22 is swingably supported at its upper end via a hemispherical seat.

【0014】各油圧ジャッキ19は、それぞれ摺動プレ
ート23に固定されており、その摺動プレート23は上
部フレームの載荷台18,18間に横向き、即ち台車進
行方向に直交する向きに向けた一対の摺動ガイド24
a,24bに摺動自在に支持されている。
Each of the hydraulic jacks 19 is fixed to a sliding plate 23, and the sliding plate 23 is disposed between the loading tables 18, 18 of the upper frame in a horizontal direction, that is, in a direction orthogonal to the traveling direction of the bogie. Sliding guide 24
a, 24b slidably supported.

【0015】摺動プレート23は、その両側面が自動往
復用押圧具25,25……により押圧されるようになっ
ている。この各押圧具25は、図4に示すように載荷台
18の外側に固定した筒体26と、その筒体26内に収
容したコイルスプリング27及びこのコイルスプリング
27により突出方向に附勢され、先端が摺動プレート2
3に当接される押圧棒28とから構成されている。また
コイルスプリング27は、筒体26の後端にねじ込んだ
調節ねじ29によって、その初期圧縮量が調節されるよ
うになっている。
The sliding plate 23 is configured such that both side surfaces thereof are pressed by automatic reciprocating pressing members 25, 25... As shown in FIG. 4, each of the pressing members 25 is urged in a projecting direction by a cylinder 26 fixed to the outside of the loading table 18, a coil spring 27 housed in the cylinder 26, and the coil spring 27. Tip is sliding plate 2
3 and a pressing rod 28 that is in contact with the pressing rod 3. The initial compression amount of the coil spring 27 is adjusted by an adjusting screw 29 screwed into the rear end of the cylinder 26.

【0016】下部フレーム11の中心部分には台車を持
ち上げ旋回させるための台車持上げ用ジャッキ30が備
えられている。このジャッキは、下部フレーム11の中
央下面に回転不能に支持した上スリーブ36を有し、そ
の上スリーブ36内に、下端に接地板35を固定した下
スリーブ34が出入自在で、かつ、回転可能に収容さ
れ、油圧シリンダー(図示せず)によって下スリーブ3
4が出入動作されるようになっている。下スリーブ34
は、下部フレーム11との間に介在させ旋回駆動用の油
圧シリンダー37によって全体を略90°旋回させるよ
うになっている。
A bogie lifting jack 30 for lifting and turning the bogie is provided at the center of the lower frame 11. This jack has an upper sleeve 36 which is non-rotatably supported on the center lower surface of the lower frame 11, and a lower sleeve 34 having a ground plate 35 fixed to the lower end thereof is freely movable in and out of the upper sleeve 36. The lower sleeve 3 is accommodated by a hydraulic cylinder (not shown).
4 is designed to be moved in and out. Lower sleeve 34
Is turned around 90 ° by a turning drive hydraulic cylinder 37 interposed between it and the lower frame 11.

【0017】下部フレーム11の一端側には自走用の走
行駆動機構が設けられている。
A driving mechanism for self-propelling is provided at one end of the lower frame 11.

【0018】この走行駆動機構は、下部フレーム11の
幅方向に延びる車輪支持フレーム40に一対の駆動車輪
41,41が軸受されており、その車軸42をフレーム
中央に備えた油圧モータ43により減速機を介して駆動
させることにより駆動されるようになっている。
In this traveling drive mechanism, a pair of drive wheels 41, 41 is mounted on a wheel support frame 40 extending in the width direction of the lower frame 11, and a reduction gear is provided by a hydraulic motor 43 having an axle 42 at the center of the frame. To be driven.

【0019】車輪支持フレーム40は揺動枠45に支持
されているとともに、下部フレーム11に支持させて上
方に張り出したブラケット49との間に昇降用油圧シリ
ンダー48が介在され、この油圧シリンダー48の伸縮
により車輪支持フレーム40が昇降され、車輪41を接
地させ、又は浮き上がらせるようにしている。
The wheel support frame 40 is supported by the swing frame 45, and a lifting hydraulic cylinder 48 is interposed between the wheel supporting frame 40 and a bracket 49 supported by the lower frame 11 and extending upward. The wheel support frame 40 is moved up and down by the expansion and contraction, so that the wheels 41 are grounded or lifted.

【0020】このように構成される搬送台車10は、大
型コンクリートケーソン等の重量物A下において、油圧
ユニットを作動させて油圧ジャッキ19の伸縮ロッド2
0を押し出すと、当て金22が重量物Aの底面に当接
し、重量物Aとの重量が油圧ジャッキ19を介して上部
フレーム15にかかり、コイルスプリング14が押し縮
められ、全コイルスプリング14の強さと重量物Aの重
さが釣り合った状態て持ち上げられる。このようにして
重量物を載荷した状態で搬送台車10を牽引、もしくは
押し出しによって軌道上を走行させる。
The carriage 10 constructed as described above operates the hydraulic unit of the hydraulic jack 19 under a heavy object A such as a large concrete caisson by operating a hydraulic unit.
0, the pad 22 comes into contact with the bottom surface of the heavy object A, the weight of the heavy object A is applied to the upper frame 15 via the hydraulic jack 19, and the coil springs 14 are pressed and contracted. The weight A is lifted while the strength and the weight of the heavy object A are balanced. In this way, the carrier 10 is run on the track by pulling or pushing it while the heavy object is loaded.

【0021】なお、このとき走行駆動機構は油圧シリン
ダー48を縮めて車輪41が軌道に接しない高さまで上
昇させておく。
At this time, the traveling drive mechanism contracts the hydraulic cylinder 48 to raise the wheel 41 to a level at which the wheel 41 does not contact the track.

【0022】このようにして重量物Aを載荷させた状態
で軌道上を移動させると、軌道の敷設誤差や車輪の取付
誤差によって各搬送台車10,10……の下部フレーム
11,11……間は、図6に示す従来例と同様にその横
方向の間隔が変化する。この間隔の変化に応じて油圧ジ
ャッキ19と上部フレーム15との相互間に横方向の荷
重が加わる。この荷重に応じて摺動プレート23が摺動
ガイド24a,24bに沿って移動し、各下部フレーム
11,11……間、ひいては各台車10,10……間の
間隔の変化を吸収し、上下部のフレーム11,15間に
水平方向の歪を生じさせない。
When the heavy object A is moved on the track while being loaded in this way, the lower frame 11, 11,... Of each of the transport vehicles 10, 10,. , The horizontal interval changes as in the conventional example shown in FIG. A lateral load is applied between the hydraulic jack 19 and the upper frame 15 according to the change in the interval. In accordance with this load, the sliding plate 23 moves along the sliding guides 24a, 24b, and absorbs a change in the interval between the lower frames 11, 11,..., And thus between the carts 10, 10,. No horizontal distortion is caused between the frames 11 and 15 of the section.

【0023】このようにして搬送の後、再び油圧ジャッ
キ19を縮めて降下させ、別の固定台上に重量物Aを載
荷させ、油圧ジャッキ19が重量物Aの底面から離れる
と、右又は左の押圧具25を押圧して偏寄している摺動
プレート23が中立位置まで押し戻され、これによって
油圧ジャッキ19も元の中央位置に自動的に戻される。
なお、本実施例においては、旋回のための台車持上用
ジャッキ30及び自走用の走行駆動機構を用いている
が、本発明においては必ずしも必要ではない。
After the transportation, the hydraulic jack 19 is again contracted and lowered, and the heavy object A is placed on another fixed base. When the hydraulic jack 19 is separated from the bottom surface of the heavy object A, the right or left is moved. The pressing plate 25 is pressed to push the biased sliding plate 23 back to the neutral position, whereby the hydraulic jack 19 is automatically returned to the original center position.
Although the bogie lifting jack 30 for turning and the self-propelled traveling drive mechanism are used in the present embodiment, they are not necessarily required in the present invention.

【0024】[0024]

【発明の効果】上述したように本発明の重量物搬送台車
は、上部フレームに対し、重量物持上用の油圧ジャッキ
を水平方向にスライド可能に支持させたことにより重量
物搬送中に各台車間の間隔にずれが生じても油圧ジャッ
キのスライドによってこれが吸収され、上下部フレーム
間のコイルスプリングに水平方向の歪を生じさせず、従
って、重量物を降す際に載荷重量を除去しても衝撃が生
じなくなったものである。またスライドした油圧ジャッ
キは、荷重除去後、自動復帰用の弾性押圧具によって自
動的に中央位置に戻されるため、油圧ジャッキによる重
量物持上操作の際に油圧ジャッキの位置の調節を要せず
作業を始めることができる。
As described above, the heavy object transporting cart of the present invention has a hydraulic jack for lifting a heavy object which is slidably supported in the horizontal direction with respect to the upper frame so that each of the carts can be transported during the heavy object transport. Even if the gap between them occurs, this is absorbed by the slide of the hydraulic jack and does not cause horizontal distortion of the coil spring between the upper and lower frames, and therefore, when the heavy load is lowered, the load amount is removed. No shock is generated. After the load is removed, the sliding hydraulic jack is automatically returned to the center position by the elastic pressing device for automatic return.Therefore, there is no need to adjust the position of the hydraulic jack when lifting heavy objects with the hydraulic jack. You can start working.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の台車を示す縦断正面図であ
る。
FIG. 1 is a vertical sectional front view showing a truck according to an embodiment of the present invention.

【図2】同上の部分縦断側面図である。FIG. 2 is a partial vertical sectional side view of the same.

【図3】同上の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.

【図4】油圧ジャッキ支持部分の部分拡大断面図であ
る。
FIG. 4 is a partially enlarged sectional view of a hydraulic jack supporting portion.

【図5】従来の重量物搬送台車を示す部分縦断側面図で
ある。
FIG. 5 is a partial vertical sectional side view showing a conventional heavy object transporting cart.

【図6】軌道上を移動する際の台車間隔の変化を示す平
面図である。
FIG. 6 is a plan view showing a change in a bogie interval when moving on a track.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A ケーソン 10 搬送台車 11 下部フレーム 12 軸受 13,41 車輪 14,27 コイルスプリング 15 上部フレーム 18 載荷台 19 重量物持上用ジャッキ 20 伸縮ロッド 22 当て金 23 摺動プレート 24a,24b 摺動ガイド 25 押圧具 26 筒体 28 押圧棒 29 調節ねじ 30 台車持上用ジャッキ 37,48 油圧シリンダー 34 下スリーブ 35 接地板 36 上スリーブ 40 支持フレーム 42 車軸 43 油圧モータ 45 揺動枠 49 ブラケット Reference Signs List A caisson 10 transport trolley 11 lower frame 12 bearing 13,41 wheel 14,27 coil spring 15 upper frame 18 loading table 19 jack for lifting heavy objects 20 telescopic rod 22 padding 23 sliding plate 24a, 24b sliding guide 25 pressing Fixture 26 Cylindrical body 28 Press rod 29 Adjusting screw 30 Bogie lifting jack 37, 48 Hydraulic cylinder 34 Lower sleeve 35 Ground plate 36 Upper sleeve 40 Support frame 42 Axle 43 Hydraulic motor 45 Swing frame 49 Bracket

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−1111(JP,A) 特開 昭49−87041(JP,A) 特開 平1−308395(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65G 7/04 B66F 5/00 B66F 3/24 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-3-1111 (JP, A) JP-A-49-87041 (JP, A) JP-A-1-308395 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) B65G 7/04 B66F 5/00 B66F 3/24

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 軌道上を転動自在な車輪を有する下部フ
レームと、該下部フレーム上にスプリングを介して揺動
可能に支持させた上部フレームと、該上部フレームに支
持させた重量物持上用油圧ジャッキとを備えてなる重量
物搬送台車において、前記上部フレームに対して油圧ジ
ャッキを、前記下部フレームの移動方向と略直交する向
きの水平方向にスライド可能に支持させるとともに、該
上部フレームに前記油圧ジャッキを中央位置に自動復帰
させる弾性押圧具を備えたことを特徴としてなる重量物
搬送台車。
1. A lower frame having wheels that can roll on a track, an upper frame swingably supported on the lower frame via a spring, and a heavy lifting object supported by the upper frame. And a hydraulic jack for supporting the hydraulic jack with respect to the upper frame so as to be slidable in a horizontal direction substantially perpendicular to the moving direction of the lower frame. A heavy object transporting trolley comprising an elastic pressing tool for automatically returning the hydraulic jack to a center position.
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