KR102235030B1 - Floating structure - Google Patents

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KR102235030B1
KR102235030B1 KR1020140136828A KR20140136828A KR102235030B1 KR 102235030 B1 KR102235030 B1 KR 102235030B1 KR 1020140136828 A KR1020140136828 A KR 1020140136828A KR 20140136828 A KR20140136828 A KR 20140136828A KR 102235030 B1 KR102235030 B1 KR 102235030B1
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

부유식 구조물이 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 선체 외부로 돌출 가능하게 설치되는 캔틸레버부; 상기 선체를 상하 방향으로 관통하는 레그; 상기 레그를 지지하며, 상기 선체와 상기 레그를 상하 방향으로 상대 운동시키는 복수의 지지유닛을 포함하는 레그 지지부; 상기 캔틸레버부에 설치되는 기울기 감지부; 상기 레그에 대한 상기 선체의 상대 각도를 조절하여 상기 선체의 기울기를 조절하는 기울기조절유닛; 및 상기 기울기 감지부에서 측정된 값이 설정된 범위를 벗어나면 상기 기울기조절유닛을 통해 상기 선체의 기울기를 조절하는 제어부를 포함하는 부유식 구조물이 제공될 수 있다.A floating structure is disclosed.
According to an embodiment of the present invention, a cantilever portion installed to be protruded to the outside of the hull; Legs penetrating the hull in the vertical direction; A leg support portion supporting the leg and including a plurality of support units for relatively moving the hull and the leg in an up-down direction; A tilt detection unit installed on the cantilever unit; A tilt adjustment unit for adjusting the inclination of the hull by adjusting the relative angle of the hull with respect to the leg; And a control unit for adjusting the inclination of the hull through the inclination adjusting unit when the value measured by the inclination sensing unit is out of a set range.

Description

부유식 구조물{FLOATING STRUCTURE}Floating structure{FLOATING STRUCTURE}

본 발명은 부유식 구조물에서 선체 외부로 돌출된 캔틸레버의 처짐을 감소시키기 위한 부유식 구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a floating structure for reducing deflection of a cantilever protruding from the floating structure to the outside of the hull.

일반적으로, 부유식 구조물, 예를 들어 시추 기능을 갖는 잭업 플랫폼(Jack-up Platform)은 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jackup Mode)로 운용될 수 있다. In general, a floating structure, for example, a jack-up platform having a drilling function may be operated in a transit mode and a jackup mode.

구체적으로, 잭업 플랫폼은 시추를 위한 데릭을 포함하며, 항해 모드로 시추 위치까지 이동한 후, 잭업 모드로 전환될 수 있다. 잭업 모드 시에는 레그를 해수면 아래로 하강하여 해저에 박은 후, 선체를 해수면으로부터 상승시킬 수 있다. 잭업 플랫폼은 선체가 해수면에서 이격된 상태에서 시추 작업을 수행하며, 시추 작업이 완료되면 위 순서의 역순으로 항해 모드로 전환되며, 다음 시추 위치까지 이동할 수 있다.Specifically, the jack-up platform includes a derrick for drilling, and after moving to a drilling position in a sailing mode, it may be switched to a jack-up mode. In jack-up mode, the leg can be lowered below the sea level and driven into the sea floor, and the hull can be raised from the sea level. The jack-up platform performs drilling while the hull is separated from the sea level, and when drilling is completed, it switches to the navigation mode in the reverse order of the above sequence, and can move to the next drilling position.

한편, 잭업 플랫폼은 시추 작업의 효율성을 증대하기 위하여 캔틸레버를 포함할 수 있다. 구체적으로, 캔틸레버는 잭업 플랫폼의 외부로 이동 가능한데, 이를 통해 잭업 플랫폼 전체의 위치를 바꾸지 않고도 드릴링 위치(well center)의 조정이 가능하다. 일 예로 캔틸레버의 일측에는 시추 데릭이 제공될 수 있으며, 캔틸레버의 이동에 의해 시추 데릭의 위치가 조정될 수 있다.Meanwhile, the jack-up platform may include a cantilever to increase the efficiency of drilling operations. Specifically, the cantilever is movable to the outside of the jack-up platform, through which the drilling position (well center) can be adjusted without changing the position of the entire jack-up platform. For example, a drilling derrick may be provided on one side of the cantilever, and the position of the drilling derrick may be adjusted by the movement of the cantilever.

캔틸레버가 시추 위치를 조정하기 위해 잭업 플랫폼에서 이동할 수 있도록 잭업 플랫폼은 스키드박스(skid box)를 포함할 수 있다. 스키드박스는 캔틸레버를 안정적으로 지지하기 위해 복수 개가 기 설정된 간격으로 이격 배치될 수 있다.The jack-up platform may include a skid box so that the cantilever can move on the jack-up platform to adjust the drilling position. A plurality of skid boxes may be spaced apart at predetermined intervals to stably support the cantilever.

캔틸레버를 갖는 부유식 구조물은 잭업 모드에서 레그를 해저 지반에 침투시킬 수 있다. 레그의 하단부에는 해저 지반으로의 침투를 용이하게 하고 파지력을 높이기 위한 스퍼드캔(spud-can)이 제공되며, 레그는 해저 지반으로 일정 깊이 침투함으로써 스퍼드캔이 해저 지반에 고정될 수 있다.Floating structures with cantilevers can penetrate the legs into the seabed in jack-up mode. A spud-can is provided at the lower end of the leg to facilitate penetration into the submarine ground and to increase gripping force, and the leg penetrates into the submarine ground to a certain depth so that the spud-can can be fixed to the submarine ground.

통상, 캔틸레버는 선체로부터 일정 길이로 돌출된 상태로 장기간(예컨대, 2~3년) 머물면서 시추 작업을 수행하는데, 캔틸레버는 그 무게가 대략 수천톤에 달하는 외팔보 형태의 구조물이기 때문에 장기간 시추 작업을 수행하게 되면 캔틸레버의 처짐이 발생하는 문제를 초래할 수 있다.In general, cantilevers are protruding from the hull to a certain length and stay for a long time (for example, 2-3 years) to perform drilling.The cantilever is a cantilever-shaped structure with a weight of about several thousand tons, so long-term drilling operations are performed. If performed, it may lead to a problem that the cantilever sag occurs.

한국공개특허 제10-1986-0001274호Korean Patent Publication No. 10-1986-0001274

본 발명의 실시예들은, 부유식 구조물의 시추 작업시 캔틸레버에서 발생하는 처짐을 최소화하기 위한 부유식 구조물을 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention are intended to provide a floating structure for minimizing the deflection occurring in the cantilever during drilling work of the floating structure.

또한, 캔틸레버의 처짐 발생시 선체의 기울기를 조절하여 캔틸레버의 처짐을 감소할 수 있는 부유식 구조물을 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a floating structure capable of reducing the deflection of the cantilever by adjusting the slope of the hull when deflection of the cantilever occurs.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체 외부로 돌출 가능하게 설치되는 캔틸레버부를 갖는 부유식 구조물에서 상기 캔틸레버부의 처짐을 감소하기 위하여, 상기 선체 외부로 돌출된 상기 캔틸레버부의 일단부를 상기 선체에 위치한 타단부보다 상승시켜 상기 캔틸레버부를 전체적으로 기울여 상기 캔틸레버부 일단부에 작용하는 수직 하중을 감소시킴으로써 상기 캔틸레버부의 처짐을 감소시키는, 부유식 구조물의 캔틸레버 처짐 감소방법을 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, in order to reduce the deflection of the cantilever portion in a floating structure having a cantilever portion installed to be protruded outside the hull, one end of the cantilever portion protruding outside the hull is more than the other end positioned on the hull. It is possible to provide a method for reducing cantilever sag of a floating structure in which the cantilever portion is increased by increasing the cantilever portion as a whole to reduce a vertical load acting on one end of the cantilever portion, thereby reducing sagging of the cantilever portion.

여기서, 상기 캔틸레버부가 설치된 상기 선체의 일단부가 선체 타단부보다 상승되어 상기 선체가 전체적으로 기울어지도록 상기 선체를 상하방향으로 이동시키는 레그의 승강높이를 조절할 수 있다. Here, it is possible to adjust the lifting height of the leg for moving the hull in the vertical direction so that one end of the hull in which the cantilever portion is installed is raised from the other end of the hull so that the hull is inclined as a whole.

한편 상기 캔틸레버부가 설치된 상기 선체의 일단부가 상기 선체의 타단부보다 상승되어 상기 선체가 전체적으로 기울어지도록 상기 선체에 설치된 밸러스트탱크 중 상기 선체 일단부 측 밸러스트탱크는 배수시키고 상기 선체 타단부 측 밸러스트탱크는 주수할 수 있다. Meanwhile, among the ballast tanks installed on the hull, among the ballast tanks installed on the hull so that the one end of the hull in which the cantilever is installed is raised above the other end of the hull, the ballast tank on the other end of the hull is drained. can do.

한편, 상기 캔틸레버부가 설치된 상기 선체의 일단부가 상기 선체의 타단부보다 상승되어 상기 선체가 전체적으로 기울어지도록 상기 선체 일단부 측 레그보다 상기 선체 타단부 측 레그를 해저로 더 침투시킬 수 있다. On the other hand, one end of the hull in which the cantilever portion is installed is raised above the other end of the hull, so that the hull is inclined as a whole, so that the leg of the other end of the hull may be further penetrated into the seabed than the leg of the one end of the hull.

한편, 상기 캔틸레버부의 일단부가 상기 캔틸레버부의 타단부보다 상승되도록 상기 캔틸레버부의 타단부 측에 설치된 밸러스트탱크에 물을 주입할 수 있다. Meanwhile, water may be injected into the ballast tank installed at the other end of the cantilever so that one end of the cantilever is raised above the other end of the cantilever.

또한 상기 캔틸레버부의 일단부가 상기 캔틸레버부의 타단부보다 상승되도록 상기 캔틸레버부 일단부에 공기보다 가벼운 기체가 들어 있는 애드벌룬을 설치할 수 있다. In addition, an ad balloon containing a gas lighter than air may be installed at one end of the cantilever part so that one end of the cantilever part rises above the other end of the cantilever part.

또한 상기 캔틸레버부의 일단부가 상기 캔틸레버부의 타단부보다 상승되도록 상기 캔틸레버부 일단부에 가스탱크를 설치하고, 상기 가스탱크에 공기보다 가벼운 기체를 주입할 수 있다. In addition, a gas tank may be installed at one end of the cantilever part so that one end of the cantilever part rises higher than the other end of the cantilever part, and a gas lighter than air may be injected into the gas tank.

한편, 선체 외부로 돌출 가능하게 설치되는 캔틸레버부; 상기 선체를 상하 방향으로 관통하는 레그; 상기 레그를 지지하며, 상기 선체와 상기 레그를 상하 방향으로 상대 운동시키는 복수의 지지유닛을 포함하는 레그 지지부; 상기 캔틸레버부에 설치되는 기울기 감지부; 상기 레그에 대한 상기 선체의 상대 각도를 조절하여 상기 선체의 기울기를 조절하는 기울기조절유닛; 및 상기 기울기 감지부에서 측정된 값이 설정된 범위를 벗어나면 상기 기울기조절유닛을 통해 상기 선체의 기울기를 조절하는 제어부를 포함하는 부유식 구조물이 제공될 수 있다. On the other hand, the cantilever portion installed to be protruding to the outside of the hull; Legs penetrating the hull in the vertical direction; A leg support portion supporting the leg and including a plurality of support units for relatively moving the hull and the leg in an up-down direction; A tilt detection unit installed on the cantilever unit; A tilt adjustment unit for adjusting the inclination of the hull by adjusting the relative angle of the hull with respect to the leg; And a control unit for adjusting the inclination of the hull through the inclination adjusting unit when the value measured by the inclination sensing unit is out of a set range may be provided.

또한 상기 기울기 감지부는, 상기 캔틸레버부에서 상기 선체 외부로 돌출되는 곳에 설치되며, 상기 캔틸레버부에서 처짐 발생시 상기 캔틸레버부의 기울기를 감지할 수 있다. In addition, the tilt detection unit is installed at a location protruding from the cantilever unit to the outside of the hull, and may detect a tilt of the cantilever unit when sagging occurs in the cantilever unit.

또한 상기 레그는 상하 방향으로 연장되는 복수의 기둥부와, 상기 기둥부에 제공되는 랙기어를 포함하고, 상기 지지유닛은 잭케이스에 고정되며 상기 랙기어와 치합되어 연동하는 구동기어일 수 있다. In addition, the leg may include a plurality of pillar portions extending in a vertical direction and a rack gear provided on the pillar portion, and the support unit may be a driving gear that is fixed to a jack case and meshed with the rack gear and interlocked with each other.

또한 상기 기울기조절유닛은, 상기 잭케이스 내부에 측방향으로 연장 설치된 레일; 상기 구동기어가 고정되고, 상기 레일을 따라 슬라이딩 이동 가능한 고정부재; 상기 잭케이스 내부에 고정되는 바디; 및 상기 고정부재와 연결되어 상기 바디 내부로 인출입되는 것에 의해 상기 고정부재를 이동시키는 로드를 포함할 수 있다.In addition, the inclination adjustment unit, the rail installed extending in the lateral direction inside the jack case; A fixing member to which the driving gear is fixed and slidable along the rail; A body fixed inside the jack case; And a rod connected to the fixing member to move the fixing member by being drawn in and out of the body.

본 발명에 따른 실시예에 의하면, 부유식 구조물의 시추 작업시 캔틸레버에서 발생하는 처짐을 최소화하기 위한 부유식 구조물의 캔틸레버 처짐 감소 방법을 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a method for reducing cantilever deflection of a floating structure to minimize deflection occurring in a cantilever during drilling of a floating structure.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 캔틸레버의 처짐 발생시 이를 감지하여 선체 기울기를 조절함으로써 캔틸레버의 처짐을 감소할 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, when the cantilever is deflected, it is possible to reduce the deflection of the cantilever by detecting the deflection of the cantilever and adjusting the hull inclination.

도1은 캔틸레버를 갖는 부유식 구조물을 나타낸 측면도,
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물에서 선체 및 캔틸레버를 기울임으로써 캔틸레버의 처짐을 감소시키는 방법을 제시한 측면도,
도3은 도1의 부유식 구조물에서 일측 레그의 침투 깊이를 달리하여 선체 및 캔틸레버를 기울임으로써 캔틸레버의 처짐을 감소시키는 방법을 제시한 측면도,
도4는 도1의 부유식 구조물에서 캔틸레버의 밸러스트탱크에 주수를 통해 캔틸레버의 처짐을 감소시키는 방법을 제시한 측면도,
도5는 도1의 부유식 구조물에서 캔틸레버에 애드벌룬을 설치하여 캔틸레버의 처짐을 감소시키는 방법을 제시한 측면도,
도6은 도1의 부유식 구조물에서 캔틸레버에 설치된 가스탱크에 공기보다 가벼운 가스를 주입하여 캔틸레버의 처짐을 감소시키는 방법을 제시한 측면도,
도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부유식 구조물을 나타낸 측면도,
도8은 도7에 따른 부유식 구조물의 제어관계를 나타낸 블록도,
도9는 도7에 따른 부유식 구조물의 캔틸레버부 처짐을 감소하기 위하여 선체가 기울어진 상태를 나타낸 측면도,
도10 및 도11은 도7에 따른 부유식 구조물에서 기울기조절유닛을 통해 선체의 기울기를 조절하는 동작을 보여주는 도면.1 is a side view showing a floating structure having a cantilever;
2 is a side view showing a method of reducing deflection of a cantilever by tilting a hull and a cantilever in a floating structure according to an embodiment of the present invention;
3 is a side view showing a method of reducing the deflection of the cantilever by tilting the hull and the cantilever by varying the penetration depth of one leg in the floating structure of FIG. 1;
FIG. 4 is a side view showing a method of reducing deflection of the cantilever by pouring water into the ballast tank of the cantilever in the floating structure of FIG. 1;
5 is a side view showing a method of reducing deflection of the cantilever by installing an ad balloon on the cantilever in the floating structure of FIG. 1;
6 is a side view showing a method of reducing deflection of the cantilever by injecting a gas lighter than air into a gas tank installed on the cantilever in the floating structure of FIG. 1;
7 is a side view showing a floating structure according to another embodiment of the present invention,
8 is a block diagram showing the control relationship of the floating structure according to FIG. 7;
9 is a side view showing a state in which the hull is inclined to reduce the deflection of the cantilever portion of the floating structure according to FIG. 7;
10 and 11 are views showing an operation of adjusting the inclination of the hull through the inclination adjustment unit in the floating structure according to FIG. 7.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.Hereinafter, a configuration and operation according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following description is one of the many aspects of the invention that are claimable, and the following description may form part of the detailed description of the invention.

다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.However, in describing the present invention, detailed descriptions of known configurations or functions may be omitted to clarify the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and include various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various elements, but the corresponding elements are not limited by these terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, it will be described with reference to the accompanying drawings.

도1은 캔틸레버를 갖는 부유식 구조물을 나타낸 측면도이다.1 is a side view showing a floating structure having a cantilever.

먼저 도1을 참조하면, 부유식 구조물(100)은 캔틸레버부(200)가 설치된 잭업 플랫폼일 수 있으며, 상기 캔틸레버부(200)의 하부에는 스키드박스(300)가 설치되어 캔틸레버부(200)의 하중을 지지하고, 필요에 따라 기 설정된 방향으로 배치되어 있는 레일부를 따라 이동되어 상기 캔틸레버부(200)가 부유식 구조물(100) 상에서 전후, 좌우 방향으로 이송될 수 있도록 한다.First, referring to FIG. 1, the floating structure 100 may be a jack-up platform in which the cantilever part 200 is installed, and a skid box 300 is installed under the cantilever part 200 to It supports the load and is moved along a rail portion arranged in a predetermined direction as necessary so that the cantilever portion 200 can be transported on the floating structure 100 in the front and rear, left and right directions.

상기 스키드박스(300)는 캔틸레버부(200)를 안정적으로 지지하기 위해 적어도 2개 이상(예컨대, 4개) 복수 개로 마련될 수 있고, 그 복수개의 스키드박스(300)는 캔틸레버부(200)의 하부에 일정 거리 이격되게 배치될 수 있다.The skid box 300 may be provided in a plurality of at least two or more (eg, four) to stably support the cantilever part 200, and the plurality of skid boxes 300 are It can be arranged at a certain distance apart from the bottom.

한편, 상기 부유식 구조물(100)에는 선체를 승강시키기 위한 레그(400)가 설치될 수 있는바, 상기 레그(400)는 선체를 상하방향으로 이동시키고, 레그(400)의 하단부에는 스퍼드캔(40)이 구비될 수 있다.On the other hand, the floating structure 100 may be provided with a leg 400 for lifting the hull, the leg 400 moves the hull in the vertical direction, and the lower end of the leg 400 is a spud can ( 40) may be provided.

상기 레그(400)는 선체(101)를 상하방향으로 관통하여 설치되고, 시추 작업 중에 선체(101)의 하중을 견딜 수 있을 정도의 강성을 보유하며, 원기둥, 사각 트러스 구조, 삼각 트러스 구조 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.The leg 400 is installed by penetrating the hull 101 in the vertical direction, has a stiffness enough to withstand the load of the hull 101 during drilling, and has a variety of cylindrical, square truss structures, triangular truss structures, etc. It can be formed in a shape.

상기 레그(400)에 구비된 스퍼드캔(40)은 부유식 구조물(100)을 해저 지반에 고정시키기 위한 구성으로, 잭업 모드에서 해저 지반으로 일정 깊이 침투할 수 있다. 상기 스퍼드캔(40)은 레그(400)의 하단부에 연결되며 부유식 구조물(100)의 제어에 따라 기 설정된 속도로 침투할 수 있다. The spud can 40 provided in the leg 400 is a configuration for fixing the floating structure 100 to the submarine ground, and may penetrate a certain depth into the submarine ground in a jack-up mode. The spud can 40 is connected to the lower end of the leg 400 and may penetrate at a preset speed according to the control of the floating structure 100.

이와 같이 상기 스퍼드캔(40)이 해저 지반에 고정되면, 도1에 도시된 바와 같이 부유식 구조물(100)의 선체(101)를 해수면으로부터 상승시키고 시추 위치를 정한 후 그 시추 위치에 맞게 상기 캔틸레버부(200)를 선체(101) 외부로 돌출시켜 시추 작업을 수행할 수 있다. In this way, when the spud can 40 is fixed to the seabed, as shown in FIG. 1, the hull 101 of the floating structure 100 is raised from the sea level, the drilling position is determined, and the cantilever according to the drilling position. Drilling can be performed by protruding the part 200 out of the hull 101.

통상, 시추 작업은 장기간(예컨대, 2~3년)에 걸쳐 이루어지기 때문에 선체(101) 외부로 돌출된 외팔보 구조의 캔틸레버부(200)에는 처짐이 발생할 수 있다. 본 실시예들은 상기 캔틸레버부(200)에 발생하는 처짐 현상을 감소시킬 수 있는 다양한 방법들을 제공할 수 있다.In general, since the drilling operation is performed over a long period of time (for example, 2 to 3 years), sagging may occur in the cantilever part 200 having a cantilever structure protruding outside the hull 101. The present embodiments may provide various methods capable of reducing the sagging phenomenon occurring in the cantilever part 200.

도2는 도1의 부유식 구조물에서 선체 및 캔틸레버를 기울임으로써 캔틸레버의 처짐을 감소시키는 방법을 제시한 측면도이고, 도3은 도1의 부유식 구조물에서 일측 레그의 침투 깊이를 달리하여 선체 및 캔틸레버를 기울임으로써 캔틸레버의 처짐을 감소시키는 방법을 제시한 측면도이다.2 is a side view showing a method of reducing the deflection of the cantilever by tilting the hull and the cantilever in the floating structure of FIG. 1, and FIG. 3 is a hull and cantilever by varying the penetration depth of one leg in the floating structure of FIG. It is a side view showing a method of reducing the deflection of the cantilever by tilting it.

본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물의 캔틸레버 처짐 감소방법은 상기 선체(101) 외부로 돌출된 상기 캔틸레버부(200)의 일단부(210)를 상기 선체(101) 상에 위치한 타단부(220)보다 상승시켜 상기 캔틸레버부(200)를 전체적으로 기울여 상기 캔틸레버부(200) 일단부(210)에 작용하는 수직하중을 감소시킴으로써 캔틸레버부(200)의 처짐을 줄일 수 있다.In the method for reducing cantilever deflection of a floating structure according to an embodiment of the present invention, one end 210 of the cantilever part 200 protruding out of the hull 101 is placed at the other end 220 located on the hull 101. ) To increase the cantilever part 200 as a whole to reduce the vertical load acting on the one end 210 of the cantilever part 200, thereby reducing the deflection of the cantilever part 200.

도1에 도시된 바와 같이 상기 캔틸레버부(200)가 수평하게 배치된 상태에서는 상기 캔틸레버부(200) 일단부(210)에 수직하중만 작용하기 때문에 캔틸레버부(200)의 처짐이 증가되지만, 상기 캔틸레버부(200)의 일단부(210)를 타단부(220)보다 상승시켜 캔틸레버부(200)를 전체적으로 기울이면 상기 캔틸레버부(200) 타단부(220) 쪽으로 향하는 분력이 나타나기 때문에 상기 캔틸레버부(200) 일단부(210)에 작용하는 수직하중은 감소될 수 있다. 따라서, 도1에서와 같이 상기 캔틸레버부(200)가 수평하게 배치된 상태보다 경사지게 배치된 상태에서 처짐은 줄어들 수 있다. As shown in FIG. 1, when the cantilever part 200 is horizontally disposed, only a vertical load acts on the one end 210 of the cantilever part 200, so that the deflection of the cantilever part 200 increases. When the cantilever part 200 is inclined as a whole by raising one end 210 of the cantilever part 200 above the other end 220, a component force directed toward the other end 220 of the cantilever part 200 appears. 200) The vertical load acting on the one end 210 may be reduced. Accordingly, as shown in FIG. 1, when the cantilever part 200 is disposed to be inclined rather than horizontally disposed, sagging can be reduced.

예를 들면, 도1과 같이 상기 캔틸레버부(200)가 수평 배치된 상태에서 그 일단부(210)에 작용하는 수직하중이 100이라 가정할 때, 상기 캔틸레버부(200)가 경사지게 배치되면 그 일단부(210)의 수직하중은 70으로 줄어드는 반면 나머지 30에 해당하는 하중은 캔틸레버부(200)의 타단부(220) 쪽에 나타날 수 있는바, 이로부터 볼 때 상기 캔틸레버부(200)의 일단부(210)에서 발생하는 처짐 현상은 종래보다 감소될 수 있다.For example, as shown in FIG. 1, assuming that the vertical load acting on the one end 210 of the cantilever part 200 is 100 in a state in which the cantilever part 200 is horizontally disposed, when the cantilever part 200 is disposed in an inclined manner, While the vertical load of the part 210 is reduced to 70, the load corresponding to the remaining 30 may appear on the other end 220 of the cantilever part 200, and as viewed from this, one end of the cantilever part 200 ( The sagging phenomenon occurring in 210) may be reduced compared to the conventional one.

이와 같이 상기 캔틸레버부(200)를 전체적으로 기울이기 위한 방법의 일환으로 도2에 도시된 바와 같이, 상기 캔틸레버부(200)가 설치된 상기 선체(101)의 일단부가 선체(101)의 타단부보다 상승되어 상기 선체(101)가 전체적으로 기울어지도록 상기 선체(101)를 상하방향으로 이동시키는 레그(400)의 승강높이를 조절할 수 있다.As shown in FIG. 2 as a part of the method for inclining the cantilever part 200 as a whole, one end of the hull 101 in which the cantilever part 200 is installed rises from the other end of the hull 101 As a result, the elevation height of the leg 400 for moving the hull 101 in the vertical direction can be adjusted so that the hull 101 is inclined as a whole.

예컨대, 도2에서 보듯이 상기 캔틸레버부(200)가 도면상 선체(101)의 좌측에 설치된 경우, 상기 레그(400)의 승강 높이를 조절하여 선체(101) 좌측이 선체(101) 우측보다 상승되도록 할 수 있다. For example, as shown in FIG. 2, when the cantilever part 200 is installed on the left side of the hull 101 in the drawing, the left side of the hull 101 rises above the right side of the hull 101 by adjusting the lifting height of the leg 400 You can do it.

또한, 상기 캔틸레버부(200)가 설치된 상기 선체(101)의 일단부(110)가 상기 선체(101)의 타단부(120)보다 상승되어 상기 선체(101)가 전체적으로 기울어지도록 상기 선체(101)에 설치된 밸러스트탱크(130) 중 상기 선체(101) 일단부(110) 측에 설치된 밸러스트탱크(131)에는 물을 배수시켜 무게를 줄이고, 상기 선체(101) 타단부(120) 측에 설치된 밸러스트탱크(132)에는 물을 주입하여 무게를 증가시킬 수 있다. In addition, the hull 101 so that the one end 110 of the hull 101 in which the cantilever portion 200 is installed is raised above the other end 120 of the hull 101 so that the hull 101 is inclined as a whole. Among the ballast tanks 130 installed in the ballast tank 131 installed on the one end 110 side of the hull 101, water is drained to reduce the weight, and the ballast tank installed on the other end 120 side of the hull 101 Water can be injected into 132 to increase the weight.

한편, 도3에 도시된 바와 같이, 상기 캔틸레버부(200)가 설치된 상기 선체(101)의 일단부(110)가 상기 선체(101)의 타단부(120)보다 상승되어 상기 선체(101)가 전체적으로 기울어지도록 상기 선체(101) 일단부(110) 측에 설치된 레그(410)보다 상기 선체(101) 타단부(120) 측에 설치된 레그(420)를 해저로 더 침투시킬 수 있다. On the other hand, as shown in FIG. 3, one end 110 of the hull 101 in which the cantilever portion 200 is installed is raised above the other end 120 of the hull 101, so that the hull 101 is The leg 420 installed on the other end 120 side of the hull 101 may further penetrate into the seabed than the leg 410 installed on the one end 110 side of the hull 101 so as to be inclined as a whole.

레그(400)와 선체(101)는 상대적인 각도 변경이 가능하므로(일반적으로 현재 운용 중인 부유식 구조물은 약 2도 내지 3도 정도의 상대 각도가 허용됨) 상기 선체(101)가 전체적으로 기울어져도 상기 레그(400)는 선체(101)를 지지할 수 있다. Since the leg 400 and the hull 101 can be changed in a relative angle (generally, a relative angle of about 2 to 3 degrees is allowed for the floating structure currently in operation), even if the hull 101 is inclined as a whole, the leg 400 may support the hull 101.

한편, 도4 내지 도6은 모두 선체(101)는 수평 상태를 유지하면서 상기 캔틸레버부(200)만 경사 배치되어 캔틸레버부(200)의 처짐을 감소하는 방법이 제시된다.Meanwhile, all of FIGS. 4 to 6 show a method of reducing the deflection of the cantilever part 200 by tilting only the cantilever part 200 while maintaining the hull 101 in a horizontal state.

도4는 도1의 부유식 구조물에서 캔틸레버의 밸러스트탱크에 주수를 통해 캔틸레버의 처짐을 감소시키는 방법을 제시한 측면도이고, 도5는 도1의 부유식 구조물에서 캔틸레버에 애드벌룬을 설치하여 캔틸레버의 처짐을 감소시키는 방법을 제시한 측면도이며, 도6은 도1의 부유식 구조물에서 캔틸레버에 설치된 가스탱크에 공기보다 가벼운 가스를 주입하여 캔틸레버의 처짐을 감소시키는 방법을 제시한 측면도이다.Figure 4 is a side view showing a method of reducing the deflection of the cantilever by pouring water into the ballast tank of the cantilever in the floating structure of Figure 1, and Figure 5 is the deflection of the cantilever by installing an ad balloon on the cantilever in the floating structure of Figure 1 Fig. 6 is a side view showing a method of reducing deflection of the cantilever by injecting a gas lighter than air into a gas tank installed in the cantilever in the floating structure of Fig. 1.

도4에 도시된 바와 같이, 상기 캔틸레버부(200)의 일단부(210)가 캔틸레버부(200)의 타단부(220)보다 상승되도록 상기 캔틸레버부(200)의 타단부(220) 측에 밸러스트탱크(230)를 설치하고, 그 밸러스트탱크(230)에 물을 주수하여 무게를 증가시킴으로써 상기 캔틸레버부(200)의 일단부(210)가 위로 들리도록 할 수 있다.As shown in FIG. 4, a ballast on the other end 220 side of the cantilever part 200 so that the one end 210 of the cantilever part 200 rises above the other end 220 of the cantilever part 200 By installing the tank 230 and increasing the weight by injecting water into the ballast tank 230, the one end 210 of the cantilever part 200 can be lifted upward.

또한, 이와 다른 방법으로 도5에 도시된 바와 같이, 상기 캔틸레버부(200)의 일단부(210)가 타단부(220)보다 상승되도록 상기 캔틸레버부(200)의 일단부(210)에 애드벌룬(240)을 설치할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5 in a different way, an ad balloon is attached to one end 210 of the cantilever part 200 so that one end 210 of the cantilever part 200 rises above the other end 220. 240) can be installed.

상기 애드벌룬(240)에는 공기보다 가벼운 기체가 주입되어 있어 위로 뜨려고 하는 힘이 작용하며, 상기 애드벌룬(240)이 용이하게 설치될 수 있도록 상기 캔틸레버부(200)의 일단부(210)에는 마운팅브래킷(241)이 설치될 수 있다. 도5에서는 상기 마운팅브래킷(241)이 상기 캔틸레버부 일단부(210)의 양 측면에 설치된 것으로 도시되었으나, 이는 예시에 불과하며 캔틸레버부(200)의 일단부(210)라면 어느 곳에 설치되어도 무방하다.Since a gas lighter than air is injected into the ad balloon 240, a force to float upward acts, and a mounting bracket is provided at one end 210 of the cantilever part 200 so that the ad balloon 240 can be easily installed. 241) can be installed. In FIG. 5, the mounting bracket 241 is shown to be installed on both sides of the one end 210 of the cantilever part, but this is only an example, and it may be installed anywhere if the one end 210 of the cantilever part 200 is. .

한편, 이와 또 다른 방법으로 도6에 도시된 바와 같이, 상기 캔틸레버부(200)의 일단부(210)가 타단부(220)보다 상승되도록 상기 캔틸레버부(200)의 일단부(210)에는 가스탱크(250)가 설치될 수 있다. 또한 상기 가스탱크(250)에 가스를 필요에 따라 주입하거나 배출할 수 있는 가스공급기(251)가 상기 선체(101) 일측에 설치될 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 6 in another way, the one end 210 of the cantilever 200 is provided with gas so that the one end 210 of the cantilever 200 rises higher than the other end 220. Tank 250 may be installed. In addition, a gas supplier 251 capable of injecting or discharging gas into the gas tank 250 as necessary may be installed on one side of the hull 101.

상기 가스탱크(250)에 주입되는 가스는 공기보다 가벼운 기체로서 상기 캔틸레버부 일단부(210)의 무게를 감소시켜 부력에 의해 일단부(210)가 타단부(220)보다 상승될 수 있다. The gas injected into the gas tank 250 is lighter than air, and the weight of the one end 210 of the cantilever part is reduced, so that the one end 210 may rise above the other end 220 due to buoyancy.

또한, 도4 내지 도6을 통해 설명한 상기 실시예들은 모두 선체(101)가 수평을 유지하도록 하면서 캔틸레버부(200)만 기울어지도록 하는 방법들을 제시하고 있는바, 제시한 방법들에 의해 상기 캔틸레버부(200)만 효과적으로 기울어질 수 있도록 상기 캔틸레버부(200)의 하부에는 캔틸레버부의 일단부(210)를 상승시킬 수 있는 리프터(260)가 제공될 수 있다. In addition, the above embodiments described with reference to FIGS. 4 to 6 all suggest methods of inclining only the cantilever part 200 while keeping the hull 101 horizontal. A lifter 260 capable of raising one end 210 of the cantilever part 200 may be provided below the cantilever part 200 so that only 200 can be effectively inclined.

상기 리프터(260)는 예컨대 유압실린더로 구성될 수 있으며 상기 캔틸레버부(200) 하부에 설치되어 상기 캔틸레버부 일단부(210)를 밀어 올려 캔틸레버부(200)가 기울어지는 것을 도울 수 있다. 즉, 상기 밸러스트탱크(230), 상기 애드벌룬(240), 상기 가스탱크(250)에 의하여 하중의 크기가 감소된 캔틸레버부 일단부(210)를 상기 리프터(260)가 들어 올려 상기 캔틸레버부(200)가 보다 용이하게 기울어질 수 있다.The lifter 260 may be configured as, for example, a hydraulic cylinder, and is installed under the cantilever part 200 to push the cantilever part end 210 to help the cantilever part 200 to tilt. That is, the lifter 260 lifts the one end 210 of the cantilever part whose load size is reduced by the ballast tank 230, the ad balloon 240, and the gas tank 250, and the cantilever part 200 ) Can be tilted more easily.

이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 부유식 구조물에 대해 설명한다.Hereinafter, a floating structure according to another embodiment of the present invention will be described.

도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부유식 구조물을 나타낸 측면도이고, 도8은 도7에 따른 부유식 구조물의 제어관계를 나타낸 블록도이며, 도9는 도7에 따른 부유식 구조물의 캔틸레버부 처짐을 감소하기 위하여 선체가 기울어진 상태를 나타낸 측면도이고, 도10 및 도11은 도7에 따른 부유식 구조물에서 기울기조절유닛을 통해 선체의 기울기를 조절하는 동작을 보여주는 도면이다.7 is a side view showing a floating structure according to another embodiment of the present invention, FIG. 8 is a block diagram showing a control relationship of the floating structure according to FIG. 7, and FIG. 9 is a cantilever of the floating structure according to FIG. It is a side view showing a state in which the hull is inclined to reduce side deflection, and FIGS. 10 and 11 are views showing an operation of adjusting the inclination of the hull through the tilt adjustment unit in the floating structure according to FIG. 7.

먼저 도7 내지 도9를 참조하면, 본 실시예에 따른 부유식 구조물은 선체(101), 캔틸레버부(200), 레그(400), 레그 지지부(430), 기울기 감지부(500), 기울기조절유닛(600) 및 제어부(700)를 포함할 수 있다.First, referring to FIGS. 7 to 9, the floating structure according to the present embodiment includes a hull 101, a cantilever part 200, a leg 400, a leg support part 430, a tilt detection part 500, and tilt control. It may include a unit 600 and a control unit 700.

상기 선체(101)는 물에 부유할 수 있으며, 일반적인 상선(예: 컨테이너선)에 비해 폭이 넓고 높이가 낮으며 길이가 짧은 구조로 형성될 수 있다. 그러나, 이는 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상에 따른 선체(101)는 레그(400) 및 레그 지지부(430)가 설치될 수 있는 임의의 입체적 구조를 가질 수 있다.The hull 101 may float on water, and may be formed in a structure having a wider width, a lower height, and a shorter length than a general merchant ship (eg, a container ship). However, this is only an example, and the hull 101 according to the idea of the present invention may have an arbitrary three-dimensional structure in which the leg 400 and the leg support 430 may be installed.

상기 캔틸레버부(200)는, 선체(101) 외부로 돌출 가능하게 설치되는 구성으로서, 시추 작업에 필요한 경우 선체(101) 외곽보다 돌출되게 이동될 수 있는바, 상기 캔틸레버부(200)는 필요에 따라 전, 후, 좌, 우로 움직이면서 시추 위치를 조정할 수 있다.The cantilever part 200 is a configuration that is installed to protrude to the outside of the hull 101, and can be moved to protrude from the outside of the hull 101 when required for drilling. The drilling position can be adjusted by moving forward, backward, left and right accordingly.

캔틸레버부(200)에는 예컨대, 데릭(Derrick,201)과 같은 시추 장비가 장착될 수 있으며, 정확한 시추 지점에 데릭(201)을 위치시키기 위해 상기 선체(101)는 움직이지 않고 고정된 상태에서 상기 캔틸레버부(200)가 선체(101)에 대하여 전, 후, 좌, 우로 움직이면서 시추 작업을 수행할 수 있다.Drilling equipment such as, for example, a derrick 201 may be mounted on the cantilever part 200, and the hull 101 is fixed without moving in order to position the derrick 201 at an accurate drilling point. The cantilever part 200 may perform drilling work while moving forward, backward, left, and right with respect to the hull 101.

또한, 상기 레그(400)는 부유식 구조물의 사용 목적에 따라 다수 개가 제공될 수 있다. 레그(400)는 선체(101)를 상하방향으로 관통하도록 설치되며, 선체(101)에는 레그(400)가 통과하는 레그웰(w)(도10 참조)이 형성된다. 레그(400)는 선체(101)의 하방으로 이동하여 해저에 고정될 수 있고, 잭업 상태에서 선체(101)의 하중을 견딜 수 있을 정도의 강성을 갖도록 형성되며, 원기둥, 사각 트러스 구조, 삼각 트러스 구조 등 다양한 형태로 형성될 수 있다. In addition, a plurality of legs 400 may be provided depending on the purpose of use of the floating structure. The leg 400 is installed to penetrate the hull 101 in the vertical direction, and a leg well w (refer to FIG. 10) through which the leg 400 passes is formed in the hull 101. Leg 400 may be fixed to the seabed by moving downward of the hull 101, is formed to have a stiffness enough to withstand the load of the hull 101 in a jack-up state, cylindrical, square truss structure, triangular truss It can be formed in various shapes such as structures.

상기 레그 지지부(430)는 레그(400)가 통과할 수 있도록 레그웰(w)에 대응하는 위치에 설치되며, 레그(400)와 선체(101)가 상하 방향으로 상대 운동할 수 있도록 레그(400)를 지지한다. The leg support part 430 is installed at a position corresponding to the leg well w so that the leg 400 can pass, and the leg 400 and the hull 101 can move relative to each other in the vertical direction. ) Support.

구체적으로, 레그 지지부(430)는 잭케이스(31)를 포함하며, 각 잭케이스(31) 내의 구동장치의 작동에 의해 레그(400)를 선체(101)에 대해 상하 방향으로 이동시키거나, 선체(101)를 레그(400)에 대해 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 잭케이스(31)의 내부에는 구동기어(35) 및 모터가 설치되고, 레그(400)에는 랙기어(24)가 형성되어, 구동기어(35)와 랙기어(24)의 연동에 의해 레그(400)와 선체(101)의 상하 방향의 상대 운동이 이루어질 수 있다.Specifically, the leg support part 430 includes a jack case 31, and the leg 400 is moved up and down with respect to the hull 101 by the operation of the driving device in each jack case 31, or It is possible to move 101 in the vertical direction with respect to the leg 400. For example, a driving gear 35 and a motor are installed inside the jack case 31, and a rack gear 24 is formed in the leg 400, and the driving gear 35 and the rack gear 24 are interlocked. By this, a relative movement of the leg 400 and the hull 101 in the vertical direction may be achieved.

본 실시예에서 레그(400)와 선체(101)의 "상하 방향의 상대 운동"은 레그(400)가 선체(101)에 대해 상하 방향으로 이동하는 것과, 선체(101)가 레그(400)에 대해 상하 방향으로 이동하는 것을 모두 포함하는 개념일 수 있다.In this embodiment, the "relative movement in the vertical direction" between the leg 400 and the hull 101 means that the leg 400 moves in the vertical direction with respect to the hull 101, and the hull 101 is in the leg 400. It may be a concept including all movements in the vertical direction.

상기 레그(400)는 상하 방향으로 연장되는 복수 개의 기둥부(22)와, 상기 기둥부(22)에 설치되는 랙기어(24)를 포함할 수 있다. 상기 랙기어(24)는 기둥부(22)의 양측에 각각 형성될 수 있으며 기둥부(22)의 연장 방향을 따라 연장될 수 있다. 하나의 기둥부(22)에 제공되는 한 쌍의 랙기어(24)는 레그(400)가 레그 지지부(430)에 안정적으로 지지될 수 있도록 서로 대칭 형태로 배치될 수 있다.The leg 400 may include a plurality of pillar portions 22 extending in the vertical direction and a rack gear 24 installed on the pillar portion 22. The rack gear 24 may be formed on both sides of the column part 22, and may extend along the extension direction of the column part 22. A pair of rack gears 24 provided on one column part 22 may be disposed in a symmetrical shape so that the leg 400 may be stably supported by the leg support part 430.

레그 지지부(430)에는 랙기어(24)와 연동할 수 있는 구동기어(35)와, 구동기어(35)를 회전시키는 모터 등의 구동장치가 수용되는 잭케이스(31)가 마련될 수 있다. 일 예로, 상기 구동기어(35)는 랙기어(24)와 치합되는 피니언기어일 수 있고, 잭케이스(31)는 하나의 기둥부(22)의 양측에 형성된 랙기어(24) 각각에 대해 제공될 수 있다. The leg support part 430 may be provided with a driving gear 35 capable of interlocking with the rack gear 24 and a jack case 31 accommodating a driving device such as a motor that rotates the driving gear 35. For example, the driving gear 35 may be a pinion gear meshing with the rack gear 24, and the jack case 31 is provided for each of the rack gears 24 formed on both sides of one column part 22 Can be.

한편, 상기 기울기 감지부(500)는 캔틸레버부(200)에서 처짐이 발생하는 곳에 설치되어 캔틸레버부(200)의 처짐이 발생할 때 캔틸레버부(200)의 기울기를 감지할 수 있다.Meanwhile, the tilt detection unit 500 may be installed at a location where sagging occurs in the cantilever unit 200 to detect the tilt of the cantilever unit 200 when sagging of the cantilever unit 200 occurs.

상기 기울기 감지부(500)는 캔틸레버부(200)에서 상기 선체(101) 외부로 돌출되는 곳에 설치되는 것이 캔틸레버부(200)의 처짐 발생시 기울기를 감지하는데 유리할 수 있다. 상기 기울기 감지부(500)가 기울기를 감지하는 원리는 일반적으로 널리 알려진 공지기술에 속하므로 자세한 설명은 생략한다.When the tilt detection unit 500 is installed at a location protruding from the cantilever unit 200 to the outside of the hull 101, it may be advantageous to detect the tilt when the cantilever unit 200 sags. The principle of detecting the tilt by the tilt detection unit 500 belongs to a generally well-known technique, and thus a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 기울기조절유닛(600)은 상기 레그(400)에 대한 상기 선체(101)의 상대 각도를 조절하여 상기 선체(101)의 전체 기울기를 조절할 수 있다. 앞에서 설명한 바와 같이, 상기 캔틸레버부(200)에서 처짐이 발생하고 이를 감지하게 되면, 상기 기울기조절유닛(600)을 통해 상기 선체(101) 외부로 돌출된 상기 캔틸레버부(200)의 일단부가 상기 선체(101) 상에 위치한 타단부보다 상승되도록 상기 선체(101)를 전체적으로 기울여 상기 캔틸레버부(200) 일단부에 작용하는 수직하중을 감소시킴으로써 캔틸레버부(200)의 처짐을 줄일 수 있다.In addition, the tilt adjustment unit 600 may adjust the overall tilt of the hull 101 by adjusting the relative angle of the hull 101 with respect to the leg 400. As described above, when sagging occurs in the cantilever part 200 and detects it, one end of the cantilever part 200 protruding to the outside of the hull 101 through the tilt adjustment unit 600 is It is possible to reduce the deflection of the cantilever part 200 by reducing the vertical load acting on one end of the cantilever part 200 by tilting the hull 101 as a whole so as to rise above the other end located on the upper part 101.

구체적으로, 상기 기울기조절유닛(600)은 도10 및 도11을 참조하여 설명한다.Specifically, the tilt adjustment unit 600 will be described with reference to FIGS. 10 and 11.

상기 기울기조절유닛(600)은 잭케이스(31)의 내부에 측방향으로 연장되게 설치되는 레일(610)과, 구동기어(35)가 고정되고 레일(610)을 따라 슬라이딩 이동 가능한 고정부재(620), 잭케이스(31) 내부에 고정되는 바디(630), 고정부재(620)와 연결되어 바디(630) 내부로 인출입되는 것에 의해 고정부재(620)를 이동시키는 로드(640)를 포함할 수 있다.The tilt adjustment unit 600 includes a rail 610 installed to extend laterally in the jack case 31, and a fixing member 620 that is slidably movable along the rail 610 and the driving gear 35 is fixed. ), a body 630 fixed inside the jack case 31, and a rod 640 connected to the fixing member 620 to move the fixing member 620 by being drawn in and out of the body 630. I can.

여기서, 잭케이스(31)의 내부에는 내부 공간을 상하방향으로 구분하는 격벽이 측방향으로 형성될 수 있고, 레일(610)은 상기 격벽 상에 설치될 수 있다.Here, a partition wall dividing the inner space in a vertical direction may be formed in the interior of the jack case 31 in a lateral direction, and the rail 610 may be installed on the partition wall.

구체적으로, 상기 바디(630)와 로드(640)는 유압실린더의 실린더와 피스톤 로드(640)일 수 있으며, 바디(630)가 잭케이스(31) 내부에서 고정됨에 따라 로드(640)는 그 내부의 유체 충진 상태에서 따라 왕복 직선 운동을 할 수 있다. 로드(640)가 운동함에 따라 이에 고정된 고정부재(620)가 함께 움직이고, 결과적으로 해당 고정부재(620)에 고정된 구동기어(35)가 이동할 수 있다. 고정부재(620)의 하단에는 볼 롤러 등의 롤러가 제공되고, 상기 롤러가 레일(610)에 삽입됨으로써 고정부재(620)가 레일(610)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.Specifically, the body 630 and the rod 640 may be a cylinder and a piston rod 640 of a hydraulic cylinder, and as the body 630 is fixed inside the jack case 31, the rod 640 is It can perform reciprocating linear motion according to the state of fluid filling. As the rod 640 moves, the fixing member 620 fixed thereto moves together, and as a result, the driving gear 35 fixed to the fixing member 620 may move. A roller such as a ball roller is provided at the lower end of the fixing member 620, and the roller is inserted into the rail 610 so that the fixing member 620 can slide along the rail 610.

이 경우, 기울기조절유닛(600)은 레그 지지부(430)의 각 잭케이스(31) 내부에 각각 복수개가 제공될 수 있으며, 복수의 기울기조절유닛(600)은 상하방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 일 예로, 복수의 기울기조절유닛(600)은 상하방향으로 배치된 복수의 구동기어(35)에 각각 연결될 수 있다. 즉, 하나의 구동기어(35)에 하나의 기울기조절유닛(600)이 연결될 수 있고, 기울기조절유닛(600)은 그와 연결된 구동기어(35)를 이동시킬 수 있다. 도10 및 도11에서는 일측의 랙기어(24)에 대해 3개의 구동기어(35)가 배치되고, 그에 대응되게 3개의 기울기조절유닛(600)이 배치되는 것을 예시한다.In this case, a plurality of tilt adjustment units 600 may be provided inside each jack case 31 of the leg support part 430, and a plurality of tilt adjustment units 600 may be disposed to be spaced apart in the vertical direction. . For example, the plurality of tilt adjustment units 600 may be connected to a plurality of driving gears 35 disposed in the vertical direction, respectively. That is, one tilt control unit 600 may be connected to one drive gear 35, and the tilt control unit 600 may move the drive gear 35 connected thereto. 10 and 11 illustrate that three driving gears 35 are disposed with respect to the rack gear 24 on one side, and three tilt adjustment units 600 are disposed corresponding thereto.

한편, 도10에 도시된 바와 같이 선체(101)가 레그(400)에 대해 수평한 상태에서, 상기 각 로드(640)는 각 구동기어(35)가 레그(400)와 맞물리도록 동일한 길이로 인출되고, 도11에 도시된 바와 같이 선체(101)를 기울이기 위해서는 상기 각 로드(640)가 서로 다른 길이로 인출되어 상기 잭케이스(31)를 회전시킴으로써 선체(101)가 전체적으로 기울어지도록 할 수 있다. On the other hand, as shown in Fig. 10, in a state in which the hull 101 is horizontal with respect to the leg 400, each of the rods 640 is pulled out at the same length so that the driving gears 35 are engaged with the leg 400. As shown in Fig. 11, in order to incline the hull 101, the rods 640 are withdrawn to different lengths, and the jack case 31 is rotated so that the hull 101 can be inclined as a whole. .

예컨대, 도11에 도시된 바와 같이 상기 잭케이스(31)를 도면상 시계방향으로 회전시키고자 하는 경우 상기 레그(400)를 기준으로 우측 상부에 있는 로드(640)와 좌측 하부에 있는 로드(640)는 인출시키고, 우측 하부에 있는 로드(640)와 좌측 상부에 있는 로드(640)는 인입시키면 상기 잭케이스(31)가 시계방향으로 회전하면서 선체(101)의 기울기가 조절될 수 있다. For example, as shown in Fig. 11, when the jack case 31 is to be rotated clockwise in the drawing, the rod 640 in the upper right and the rod 640 in the lower left are based on the leg 400. ) Is withdrawn, and when the rod 640 in the lower right and the rod 640 in the upper left are brought in, the inclination of the hull 101 can be adjusted while the jack case 31 rotates clockwise.

한편, 상기 제어부(700)는 기울기 감지부(500)에서 측정된 값이 기 설정된 범위를 벗어나면 상기 기울기조절유닛(600)을 통해 상기 선체(101)를 기울여 캔틸레버부(200)의 처짐을 감소할 수 있다.On the other hand, the control unit 700 tilts the hull 101 through the tilt adjustment unit 600 when the value measured by the tilt detection unit 500 is out of a preset range to reduce the deflection of the cantilever unit 200 can do.

캔틸레버부(200)에서 처짐이 발생하게 되면, 처짐이 발생한 캔틸레버부(200)의 기울기가 변화되는바, 상기 기울기 감지부(500)는 캔틸레버부(200)의 기울기를 감지하여 상기 제어부(700)에 감지된 값을 송출할 수 있다. When sagging occurs in the cantilever unit 200, the slope of the cantilever unit 200 where sagging occurs is changed, and the tilt detection unit 500 detects the slope of the cantilever unit 200 and the control unit 700 You can send the detected value to.

상기 제어부(700)는 기울기 감지부(500)에서 측정된 값을 기준값과 비교하여 기 설정된 범위를 벗어나면 캔틸레버부(200)에서 처짐이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이에 따라 상기 제어부(700)는 기울기조절유닛(600)을 제어하여 선체(101)의 기울기를 변화시키게 되는데, 상기 선체(101)) 외부로 돌출된 상기 캔틸레버부(200)의 일단부가 상기 선체(101) 상에 위치한 타단부보다 상승되도록 상기 선체(101)를 전체적으로 기울여 상기 캔틸레버부(200) 일단부에 작용하는 수직하중을 감소시킴으로써 궁극적으로 캔틸레버부(200) 처짐을 줄일 수 있다.The control unit 700 may compare a value measured by the tilt detection unit 500 with a reference value and determine that sagging has occurred in the cantilever unit 200 when it is out of a preset range. Accordingly, the control unit 700 controls the inclination adjustment unit 600 to change the inclination of the hull 101, and one end of the cantilever part 200 protruding outside the hull 101 is the hull ( By inclining the hull 101 as a whole so as to rise above the other end positioned on 101), the vertical load acting on one end of the cantilever 200 may be reduced, thereby ultimately reducing the deflection of the cantilever 200.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.As described above, the present invention has been described using a preferred embodiment, but the scope of the present invention is not limited to the specific embodiment described, and those of ordinary skill in the art can as much as possible within the scope of the present invention. Substitution and modification of components is possible, and this also belongs to the rights of the present invention.

100 : 부유식 구조물 101 : 선체(101)
110 : 선체 일단부 120 : 선체 타단부
130 : 선체의 밸러스트탱크 200 : 캔틸레버부(200)
210 : 캔틸레버부 일단부 220 : 캔틸레버부 타단부
230 : 캔틸레버부의 밸러스트탱크 240 : 애드벌룬
250 : 가스탱크 300 : 스키드박스
400 : 레그 500 : 기울기 감지부
600 : 기울기조절유닛 610 : 레일
620 : 고정부재 630 : 바디
640 : 로드 700 : 제어부100: floating structure 101: hull 101
110: one end of the hull 120: the other end of the hull
130: ballast tank 200 of the hull: cantilever part 200
210: one end of the cantilever part 220: the other end of the cantilever part
230: ballast tank of the cantilever part 240: ad balloon
250: gas tank 300: skid box
400: leg 500: tilt detection unit
600: tilt adjustment unit 610: rail
620: fixing member 630: body
640: rod 700: control unit

Claims (3)

선체 외부로 돌출 가능하게 설치되어, 상기 선체 외부로 돌출된 일단부와 상기 선체 상에 위치하는 타단부를 포함하는 캔틸레버부;
상기 선체를 상하 방향으로 관통하는 레그;
상기 레그를 지지하며, 상기 선체와 상기 레그를 상하 방향으로 상대 운동시키는 복수의 지지유닛을 포함하는 레그 지지부;
상기 캔틸레버부에 설치되는 기울기 감지부;
상기 레그에 대한 상기 선체의 상대 각도를 조절하여 상기 선체의 기울기를 조절하는 기울기조절유닛; 및
상기 기울기 감지부에서 측정된 값이 설정된 범위를 벗어나면 상기 기울기조절유닛을 통해 상기 선체의 기울기를 조절하는 제어부;를 포함하고,
상기 기울기조절유닛은, 상기 선체와 상기 캔틸레버부의 상대적인 위치가 고정된 상태에서 상기 캔틸레버부의 상기 일단부를 상기 캔틸레버부의 상기 타단부보다 상승시켜 상기 캔틸레버부를 수평면에 대해 기울여 상기 캔틸레버부의 상기 일단부에 작용하는 수직 하중을 감소시켜 상기 캔틸레버부의 처짐을 감소시키는 부유식 구조물.A cantilever portion installed to be protruded outside the hull and including one end protruding to the outside of the hull and the other end positioned on the hull;
Legs penetrating the hull in the vertical direction;
A leg support portion supporting the leg and including a plurality of support units for relatively moving the hull and the leg in an up-down direction;
A tilt detection unit installed on the cantilever unit;
A tilt adjustment unit for adjusting the inclination of the hull by adjusting the relative angle of the hull with respect to the leg; And
Including; a control unit for adjusting the inclination of the hull through the inclination adjustment unit when the value measured by the inclination detection unit is out of a set range
The inclination control unit, in a state in which the relative position of the hull and the cantilever part is fixed, the one end of the cantilever part is raised above the other end of the cantilever part, and the cantilever part is inclined with respect to a horizontal plane to act on the one end of the cantilever part. A floating structure that reduces the vertical load to reduce the deflection of the cantilever part. 제1항에 있어서,
상기 레그는 상하 방향으로 연장되는 복수의 기둥부와, 상기 기둥부에 제공되는 랙기어를 포함하고,
상기 지지유닛은 잭케이스에 고정되며 상기 랙기어와 치합되어 연동하는 구동기어인, 부유식 구조물.The method of claim 1,
The leg includes a plurality of pillar portions extending in the vertical direction, and a rack gear provided on the pillar portion,
The support unit is a driving gear that is fixed to the jack case and interlocked with the rack gear to interlock, a floating structure. 제2항에 있어서,
상기 기울기조절유닛은,
상기 잭케이스 내부에 측방향으로 연장 설치된 레일;
상기 구동기어가 고정되고, 상기 레일을 따라 슬라이딩 이동 가능한 고정부재;
상기 잭케이스 내부에 고정되는 바디; 및
상기 고정부재와 연결되어 상기 바디 내부로 인출입되는 것에 의해 상기 고정부재를 이동시키는 로드를 포함하는 부유식 구조물.The method of claim 2,
The tilt adjustment unit,
A rail installed laterally extending in the jack case;
A fixing member to which the driving gear is fixed and slidable along the rail;
A body fixed inside the jack case; And
A floating structure comprising a rod connected to the fixing member and moving the fixing member by being drawn in and out of the body.
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