JP2871992B2 - エンジン制御用大気圧検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、大気圧センサを用い
ることなく大気圧を検出することができるエンジン制御
用大気圧検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のエンジン制御用大気圧検
出装置として、例えば特公平２−５９２９３号公報に示
すものが知られている。この装置は、エンジンの吸気管
圧力を検出する圧力センサと、スロットル弁の全開状態
を検出するスロットルセンサを備え、スロットル弁が全
開かつエンジン回転数が低回転の時の吸気管圧力を大気
圧として記憶手段に記憶保持することで、１個の圧力セ
ンサで吸気管圧力と大気圧の２種類の圧力を測定可能と
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
ンジン制御用大気圧検出装置は、スロットル弁の全開状
態を検出するスロットルセンサを必要とするため、元々
スロットルセンサを必要としないエンジン制御システム
においては、その分装置が高価になるという問題点があ
った。

【０００４】この発明はかかる問題点を解決するために
なされたもので、スロットルセンサを用いずに、エンジ
ンの吸気管圧力を検出する圧力センサの信号に基づいて
大気圧を検出することができる安価なエンジン制御用大
気圧検出装置を得ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るエ
ンジン制御用大気圧検出装置は、エンジンの吸気管圧力
の変動量の許容値を設定する設定手段と、前記吸気管圧
力を検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段で検出
された吸気管圧力の変動量が前記設定手段で設定された
許容値以内にあるか否かを判定する判定手段と、この判
定手段により吸気管圧力の変動量が許容値以内であると
判定されている期間を計測するタイマ手段と、このタイ
マ手段による期間計測の結果より前記吸気管圧力の変動
量が所定期間に亘って許容値以内と判定した時、前記吸
気管圧力を大気圧として記憶保持する大気圧記憶手段と
を備えたものである。

【０００６】請求項２の発明に係るエンジン制御用大気
圧検出装置は、エンジンの吸気管圧力を検出する圧力検
出手段と、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出
手段と、この回転数検出手段で検出された前記エンジン
の回転数に応じて変化する前記エンジンの吸気通路の損
失圧力を求める圧力演算手段と、前記圧力検出手段で検
出された吸気管圧力に前記圧力演算手段で求められた損
失圧力を加算して補正圧力を求める補正圧力演算手段
と、この補正圧力の変動量の許容値を設定する設定手段
と、前記求められた補正圧力の変動量が前記設定された
許容値以内にあるか否かを判定する判定手段と、この判
定手段により前記補正圧力の変動量が前記許容値以内で
あると判定されている期間を計測するタイマ手段と、こ
のタイマ手段の計測結果より前記補正圧力の変動量が所
定期間に亘って許容値以内と判定した時、前記補正圧力
を大気圧として記憶保持する大気圧記憶手段とを備えた
ものである。

【０００７】請求項３の発明に係るエンジン制御用大気
圧制御装置は、エンジンの吸気管圧力の変動量の許容値
を設定する設定手段と、前記吸気管圧力を検出する圧力
検出手段と、前記エンジンの回転数を検出する回転数検
出手段と、前記圧力検出手段で検出された吸気管圧力と
前記回転数検出手段で検出された前記エンジンの回転数
の両方に応じて変化する前記エンジンの吸気通路の損失
圧力を求める圧力演算手段と、前記圧力検出手段で検出
された吸気管圧力に前記圧力演算手段で求められた損失
圧力を加算して補正圧力を求める補正圧力演算手段と、
この補正圧力の変動量が前記設定手段で設定された許容
値以内にあるか否かを判定する判定手段と、この判定手
段により前記補正圧力の変動量が前記所定値以内である
と判定されている期間を計測するタイマ手段と、このタ
イマ手段の計測結果より前記補正圧力の変動量が所定期
間に亘って許容値以内と判定した時、この補正圧力を大
気圧として記憶保持する大気圧記憶手段とを備えたもの
である。

【０００８】請求項４の発明に係るエンジン制御用大気
圧検出装置は、エンジンの吸気管圧力を検出する圧力検
出手段と、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出
手段と、この回転数検出手段で検出された前記エンジン
の回転数の所定期間における回転数の偏差を演算する回
転数偏差演算手段と、前記エンジンの吸気管圧力の変動
量の許容値を設定する設定手段と、前記圧力検出手段で
検出された吸気管圧力の変動量が前記設定手段で設定さ
れた許容値以内にあるか否かを判定する判定手段と、こ
の判定手段により吸気管圧力の変動量が許容値以内であ
ると判定されている期間を計測するタイマ手段と、この
タイマ手段による期間計測結果より前記吸気管圧力の変
動量が所定期間に亘って許容値以内と判定した時、前記
吸気管圧力を大気圧として記憶保持する大気圧記憶手段
と、前記回転数偏差演算手段で演算された回転数偏差が
所定値以下の時、前記大気圧記憶手段への吸気管圧力の
記憶保持を禁止する記憶禁止手段とを備えたものであ
る。

【０００９】請求項５の発明に係るエンジン制御用大気
圧検出装置は、エンジンの吸気管圧力の変動量の許容値
を設定する設定手段と、前記吸気管圧力を検出する圧力
検出手段と、この圧力検出手段で検出された吸気管圧力
の変動量が前記設定手段で設定された許容値以内にある
か否かを判定する判定手段と、この判定手段による判定
結果より吸気管圧力の変動量が許容値以内であると判定
されている期間を計測するタイマ手段と、このタイマ手
段による期間計測の結果より前記吸気管圧力の変動量が
所定期間に亘って所定値以内と判定したとき、前記吸気
管圧力を大気圧として記憶保持する大気圧記憶手段と、
前記吸気管圧力に基づき最大吸気管圧力を更新保持する
最大吸気管圧力記憶手段と、前記吸気管圧力が前記最大
吸気管圧力よりも所定の関係で小さいときは前記吸気管
圧力を大気圧として大気圧記憶手段に記憶保持すること
を禁止する記憶禁止手段と、前記吸気管圧力が前記最大
吸気管圧力未満の時、前記最大吸気管圧力記憶手段に記
憶した最大吸気管圧力を漸減する最大吸気管圧力演算手
段とを備えたものである。

【００１０】請求項６の発明に係るエンジン制御用大気
圧検出装置は、エンジンの吸気管圧力の変動量の許容値
を設定する設定手段と、前記吸気管圧力を検出する圧力
検出手段と、この圧力検出手段で検出された吸気管圧力
の変動量が前記設定手段で設定された許容値以内にある
か否かを判定する判定手段と、この判定手段により吸気
管圧力の変動量が許容値以内であると判定されている期
間を計測するタイマ手段と、このタイマ手段の計測結果
より前記吸気管圧力の変動量が所定期間に亘って許容値
以内と判定した時、その判定時の吸気管圧力を大気圧と
して記憶保持する大気圧記憶手段と、この大気圧記憶手
段に記憶されている大気圧と前記圧力検出手段で検出さ
れた吸気管圧力を比較し、検出された吸気管圧力が記憶
されている大気圧より大きい時は、吸気管圧力を大気圧
として前記大気圧記憶手段に記憶させる比較手段とを備
えたものである。

【００１１】

【作用】請求項１の発明におけるエンジン制御用大気圧
検出装置は、エンジンをスロットル弁全開状態で運転し
ている時は、車両に加わる負荷状態に関わらず吸気管圧
力が大気圧付近でほぼ一定になるため、吸気管圧力の変
動量が所定期間に亘って許容値以内の時に、その吸気管
圧力を大気圧として記憶保持することでスロットル弁の
全開状態を検出することなく大気圧を検出することがで
きる。

【００１２】請求項２の発明におけるエンジン制御用大
気圧検出装置は、吸気管圧力に少なくともエンジン回転
数に応じて変化する所定圧力すなわちエンジンの吸気通
路の圧力損失に相当する値を加えて補正圧力すなわち大
気圧相当値を求め、この補正圧力の変動量が所定期間に
亘って許容値以内の時に、その補正圧力を大気圧として
記憶保持するようにしたため、補正圧力が一定であると
判断する補正圧力の変動幅を狭く設定することができ、
また、実際の大気圧との偏差も小さくできるため、高い
精度で大気圧を検出することができる。

【００１３】請求項３の発明におけるエンジン制御用大
気圧検出装置は、吸気管圧力に少なくともエンジン回転
数と吸気管圧力に応じて変化する所定圧力、即ちエンジ
ンの吸気通路の圧力損失に相当する値を加えて補正圧力
である大気圧相当値を求め、この補正圧力の変動量が所
定期間に亘って許容値以内の時に、その補正圧力を大気
圧として記憶保持するようにしたため、補正圧力が一定
であると判断する補正圧力の変動幅を狭く設定すること
ができ、また、実際の大気圧との偏差も小さくできるた
め、大気の状態に関わらず高い精度で大気圧を検出する
ことができる。

【００１４】請求項４の発明におけるエンジン制御用大
気圧検出装置は、吸気管圧力の変動量が所定期間に亘っ
て許容値以内の時に、その吸気管圧力を大気圧として記
憶保持し、また所定期間中のエンジン回転数変化が所定
値以下の時は吸気管圧力を大気圧として大気圧記憶手段
に記憶保持することを禁止しているため、一定速一定負
荷運転時の大気圧の誤検出を防ぐことができる。

【００１５】請求項５の発明におけるエンジン制御用大
気圧検出装置は、吸気管圧力が最大吸気圧以上の時は吸
気管圧力を最大吸気圧として記憶すると共に、吸気管圧
力が上記最大吸気圧未満の時は上記記憶した最大吸気圧
を漸減し、吸気管圧力がこの漸減した最大吸気圧よりも
所定の関係で小さい時は吸気管圧力を大気圧として大気
圧記憶手段に記憶保持することを禁止しているため、ス
ロットル弁が全開状態でないにもかかわらず吸気管圧力
が一定で、かつ、回転数が変化する運転状態であったと
しても、事前に加速などで上記一定となった吸気管圧力
よりも高い吸気管圧力を検出していれば大気圧を誤検出
することはない。

【００１６】請求項６の発明におけるエンジン制御用大
気圧検出装置は、現在大気圧記憶手段に記憶している大
気圧と検出した吸気管圧力とを比較し、吸気管圧力が大
気圧記憶手段に記憶されている大気圧よりも大きい時に
は、吸気管圧力を大気圧として大気圧記憶手段に記憶保
持するため、降坂時の大気圧の更新頻度を高めることが
できる。

【００１７】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は本実施例におけるエンジン制御用大気圧検
出装置の構成を示すブロック図である。図において、１
は例えば車両等に搭載された周知の４サイクル火花点火
式エンジン（以下、単にエンジンと記載する）、２はエ
ンジン１に空気と燃料の混合気を送り込む吸気管、３は
エンジン１による燃焼ガスを外部に排出する排気管、４
は吸気管２の上流に設置されて吸気管２に送り込まれる
大気（空気）を浄化するエアークリーナ、５は吸気管３
の開度を調節するスロットル弁、６はスロットル弁５の
上流側と下流側とにおいて吸気管２をバイパスするバイ
パス通路、７はバイパス通路６の中間部分に配置されて
バイパス通路６を開閉制御する空気制御弁、８はスロッ
トル弁５の上流に配置されて吸気管２内に燃料を噴射す
るインジェクタ、９はスロットル弁５より下流の吸気管
圧力を絶対圧で検出して検出信号ＳＩ３を後述する制御
装置へ出力する圧力センサである。

【００１８】１０は制御装置であり、この制御装置１０
はエンジン１の運転状態に応じた燃料噴射量やバイパス
空気量を演算して噴射制御信号ＳＩ１及び弁制御信号Ｓ
Ｉ２をそれぞれインジェクタ８及び空気制御弁７へ出力
する。１１はキースイッチ１２を介して制御装置１０へ
電源電圧Ｐを供給するバッテリ、１３はエンジン１を駆
動する図示しないスタータへ駆動信号ＳＩ４を出力する
スタータスイッチ、１４は点火コイルであり、この点火
コイル１４の一次側及び二次側側コイルの各一端はプラ
ス電源に共通接続され、又一次側コイルの他端はイグナ
イタ１５を構成するパワートランジスタのコレクタ、エ
ミッタを通して接地されるようになっている。更に点火
コイル１４の二次側コイルの他端からは一次側コイルに
入力された点火信号により高圧の点火信号が、ギャップ
を介してを図示しない点火プラグに発せられる。

【００１９】尚、イグナイタ１５を構成するパワーラン
ジスタがＯＮからＯＦＦに変化した際に、一次側コイル
の両端に発生した点火信号ＳＩ５は割込信号として制御
装置１０の後述するマイクロコンピュータに入力され
る。

【００２０】次に、本実施例によるエンジン制御用大気
圧検出装置の動作の概略を説明する。エンジン１にはエ
アークリーナ４によって清浄化された大気が、吸気管２
とスロットル弁５を介して送り込まれる。吸気管２はス
ロットル弁５の上流部及び下流部においてバイパス通路
６によってバイパスされ、更にバイパス通路６の途中に
は通路の開閉を制御する空気制御弁７が設けられている
ので空気制御弁７が開いたときの吸気の一部はバイパス
通路６を通ってエンジン１に吸入される。吸気管２内に
設置されたスロットル弁５より下流の吸気管圧力は圧力
センサ９によって絶対圧で検出され、その絶対圧に応じ
た大きさの検出信号ＳＩ３が制御装置１０に出力され大
気圧検出に供される。

【００２１】又、エンジン１の駆動開始時はスタータス
イッチ１３のＯＮ動作により、エンジン１を駆動するス
タータ（図示せず）をＯＮする駆動信号ＳＩ４が出力さ
れる。更に、例えばディストリビュータ内のシグナルジ
ェネレータ（図示せず）からの信号により、イグナイタ
１５がＯＮからＯＦＦに変化する時に点火コイル１４の
二次側コイルに高圧の点火信号が発生し、この点火信号
がエンジン１の点火プラグ（図示せず）に供給されて点
火を開始する。この点火信号の発生に同期して噴射制御
信号ＳＩ１がインジェクタ８に出力されることで、燃料
はインジェクタ８よりスロットル弁５を介して吸気管２
内部に噴射供給される。噴射供給された燃料はエアーク
リーナ４を通して導入された大気との混合気となり、そ
して吸気動作によりエンジン１に吸入されて燃焼され
る。燃焼後に発生する排気ガスはエンジン１から排気管
３を通って外部に排出される。

【００２２】上記制御装置１０の構成は図２のブロック
図に示す通りである、図において、１００は制御装置の
中心を成すマイクロコンピュータ、２００はイグナイタ
１５から点火コイル１４の一次側コイル入力された点火
信号ＳＩ５を波形整形し、割込信号としてマイクロコン
ピュータ１００へ出力する第１入力インタフェイス回
路、３００は圧力センサ９から出力された検出信号ＳＩ
３のノイズ分を除去して吸気管２の絶対圧を示すデータ
としてマイクロコンピュータへ出力する第２インタフェ
イス回路、４００はスタータスイッチ１３からの駆動信
号ＳＩ４を所定の電圧レベルに変換してマイクロコンピ
ュータ１００へ出力する第３入力インタフェイス回路、
５００はキースイッチ１２を介してバッテリ１１より入
力された直流電圧を定電圧化してマイクロコンピュータ
１００へ供給する電源回路、６００はマイクロコンピュ
ータ１００で演算されたインジェクタ８の噴射制御信号
ＳＩ１，空気制御弁７の弁制御信号ＳＩ２をインジェク
タ８、空気制御弁７のそれぞれへ出力する出力インタフ
ェイスである。

【００２３】マイクロコンピュータ１００は、例えば空
気制御弁７、インジェクタ８の制御演算、信号入出力処
理等を行うＣＰＵ１０１、点火信号ＳＩ５に基づく割込
信号の出力周期よりエンジン１の点火信号周期を計測す
るためのカウンタ１０２、インジェクタ８の開弁時間を
セットするタイマ１０３、第２入力インタフェイス回路
３００を通して入力されてきた検出信号ＳＩ３をＡ／Ｄ
変換するＡ／Ｄ変換器１０４、第３入力インタフェイス
回路４００を通して入力されてきた駆動信号ＳＩ４をＣ
ＰＵ１０１へ入力させる入力ポート１０５、各入力イン
タフェイス回路２００〜４００を通して入力されてきた
信号及びＣＰＵ１０１による処理結果を一時記憶するＲ
ＡＭ１０６、ＣＰＵ１０１による処理プログラムを記憶
したＲＯＭ１０７、ＣＰＵ１０１による演算結果を出力
インタフェイス６００へ出力する出力ポート１０８、こ
れらマイクロコンピュータ１００の構成要素を接続し信
号の授受を行う内部バスより構成されている。

【００２４】尚、ＣＰＵ１０１は、各請求項における設
定手段、判定手段、タイマ手段、回転数検出手段、回転
数偏差演算手段、圧力演算手段、補正圧力演算手段、最
大吸気圧演算手段、記憶禁止手段、及び比較手段を構成
し、又ＲＡＭ１０６は大気圧記憶手段及び最大吸気圧記
憶手段を構成する。更に、圧力センサ９は圧力検出手段
を構成する。

【００２５】次に、マイクロコンピュータ１００の動作
の概略を説明する。イグナイタ１５からの点火信号ＳＩ
５は、第１入力インタフェイス回路２００で波形整形さ
れて割込信号としてマイクロコンピュータ１００に入力
される。この割込信号の入力時に、マイクロコンピュー
タ１００の動作開始と共に計数動作を開始していたカウ
ンタ１０２の点火信号周期計測値がＣＰＵ１０１に読み
込まれた後に、エンジン１の回転数検出用にＲＡＭ１０
６に格納される。更に、圧力センサ９から出力された検
出信号ＳＩ３は第２入力インタフェイス回路３００に入
力されて、そこでノイズ分が除去された後にＡ／Ｄ変換
器１０４によりデジタル変換されてＣＰＵ１０１による
大気圧検出処理に供される。スタータスイッチ１３の駆
動信号ＳＩ４は第３入力インタフェイス回路４００によ
り所定の電圧レベルに変換されて入力ポート１０５に入
力される。

【００２６】燃料噴射量はエンジン１の運転状態に応じ
てインジェクタ８の開弁時間に基づいて演算され、その
開弁時間がタイマ１０３にセットされる。このタイマ１
０３が開弁時間を刻時している間、出力ポート１０８か
ら所定電圧レベルの信号が出力される。この信号は出力
インタフェイス回路６００で電圧−電流変換されて噴射
制御信号ＳＩ１としてインジェクタ８に出力される。こ
の結果、インジェクタ８は開弁時間の間開弁し、燃料を
吸気管２を通してエンジン１に噴射供給する。又、エン
ジン１の運転状態に応じて演算された空気制御弁７の開
度を決める所定電圧レベルの信号が出力ポート１０８に
出力される。この信号は出力インタフェイス６００で電
圧−電流変換されて弁制御信号ＳＩ２として空気制御弁
７に出力されることで、空気制御弁７は開制御される。

【００２７】次に、本実施例におけるＣＰＵ１０１の動
作について図３、図４、図５を参照して説明する。図３
は本実施例の主な動作を説明するメインフローチャー
ト、図４は始動時の大気圧検出処理を説明するフローチ
ャート、図５は本実施例の動作タイミングを説明するタ
イミンングチャートである。図３において、キースイッ
チ１２の投入により制御装置１０に電源が投入されると
ＣＰＵ１０１は作動を開始し、まずステップＳ１でＲＡ
Ｍ１０６の初期化を行う。ここでは、大気圧検出値Ｐａ
の初期値を７６０ｍｍＨｇとし、始動時の大気圧検出が
完了したことを示すフラグＦＬＡＧを０にリセットし、
始動時の吸気管圧力の最大値を検出するために用いる始
動時吸気管圧力最大値Ｐｂ_max を０とする。

【００２８】次にステップＳ２へ進み、図示しない内部
タイマより出力されるタイミング信号を計数して１０ｍ
ｓ毎のタイミングか否かを判断し、１０ｍｓ毎のタイミ
ングであればステップＳ３へ進み、１０ｍｓ毎のタイミ
ングでなければステップＳ２を繰り返す。即ち、以降の
ステップＳ３乃至ステップＳ１３の処理を１０ｍｓ毎に
周期的に実行する。

【００２９】ステップＳ３では点火信号の周期の計測値
からエンジン１の回転数Ｎｅを演算しＲＡＭ１０６に格
納する。次のステップＳ４では圧力センサ９からのアナ
ログ出力信号による検出信号Ｓ３をＡ／Ｄ変換器１０４
でデジタル変換して吸気管圧力ＰｂとしてＲＡＭ１０６
に格納する。続くステップＳ５では図４でその詳細を説
明する始動時の大気圧検出処理を行い、次のステップＳ
６では図６でその詳細を説明する走行中の大気圧検出処
理を行う。

【００３０】ステップＳ５及びステップＳ６で大気圧検
出値Ｐａを検出した後、ステップＳ７へ進み、エンジン
回転数Ｎｅおよび吸気管圧力Ｐｂとから予めエンジン回
転数と吸気管圧力に対応させて実験的に求められている
体積効率ＣＥＶ（Ｎｅ，Ｐｂ）を算出し、さらにＴＰＷ
Ｏ＝ＫＯ×Ｐｂ×ＣＥＶ（但し、ＫＯは定数）の演算式
に従って基本パルス幅ＴＰＷＯを算出する。次にステッ
プＳ８において、吸気管圧力Ｐｂが大気圧検出値Ｐａか
ら所定の△ＰＥを引いた値以上か否かを判断し、Ｐｂ≧
Ｐａ−△ＰＥであれば空燃比リッチ化領域にあると判断
してステップＳ９へ進み、上記基本パルス幅ＴＰＷＯと
空燃比リッチ化補正係数ＫＥＲ（例えば、１．１５）と
から、ＴＰＷ＝ＴＰＷＯ×ＫＥＲの演算式に従ってパル
ス幅ＴＰＷを求め、ＲＡＭ１０６に格納する。一方、ス
テップＳ８においてＰｂ＜Ｐａ−△ＰＥと判断した場合
はステップＳ１０へ進み、基本パルス値ＴＰＷＯをパル
ス幅ＴＰＷとし、ＲＡＭ１０６に格納する。上記演算さ
れたパルス幅ＴＰＷは点火信号の発生時に同期してタイ
マ１０３にセットされて、そしてセットされたパルス幅
ＴＰＷの時間分インジェクタ８を開弁する。

【００３１】ステップＳ９及びＳ１０の処理後、ステッ
プＳ１１へ進み、大気圧検出値Ｐａが所定の大気圧ＰＡ
ＩＤＵＰより小さいか否かを判断し、Ｐａ＜ＰＡＩＤＵ
Ｐであれば、空気密度が低いためエンジン回転数のアイ
ドルアップが必要であると判断して、ステップＳ１２へ
進み、空気制御弁７を開く。一方、ステップＳ１１にお
いてＰａ≧ＰＡＩＤＵＰと判断した場合は、ステップＳ
１３へ進み空気制御弁７を閉じる。ステップＳ１２及び
ステップＳ１３の処理後、ステップＳ２へ戻り、１０ｍ
ｓ毎に上記処理を繰り返す。

【００３２】次に、図３のフローチャート中のステップ
Ｓ５の詳細な処理を図４を参照して説明する。図４は始
動時の大気圧検出処理を説明するフローチャートであ
る。まず、ステップＳ５０１において、始動時の大気圧
検出が完了したことを示すフラグＦＬＡＧが０か否かを
判断し、ＦＬＡＧ＝０の場合は始動時の大気圧検出が未
完であるとして、ステップＳ５０２へ進む。一方、ステ
ップＳ５０１において、ＦＬＡＧ≠０と判断した場合
は、始動時の大気圧検出が完了しているとして図４の処
理を終了し、図３のメインフローチャートによる処理に
戻る。

【００３３】ステップＳ５０２ではスタータスイッチ１
３がＯＮか否かを駆動信号ＳＩ４を入力して判断し、ス
タータスイッチ１３がＯＮの場合は、ステップＳ５０３
へ進む。ステップＳ５０３では、吸気管圧力Ｐｂと始動
時吸気管圧力最大値Ｐｂ_maxとを比較し、Ｐｂ＞Ｐｂ_max
の場合は、ステップＳ５０４へ進み吸気管圧力Ｐｂを
新たな吸気管圧力最大値Ｐｂ_max としてＲＡＭ１０６に
格納する。ステップＳ５０４の処理後、及びステップＳ
５０３でＰｂ≦Ｐｂ_max と判断した場合は、図４の処理
を終了し、図３の処理に戻る。上記ステップＳ５０３及
びステップＳ５０４の処理により、スタータスイッチ１
３がＯＮである最中の吸気管圧力Ｐｂの最大値がＰｂ
_max に置き換えられる。

【００３４】一方、ステップＳ５０２において、スター
タスイッチ１３がＯＦＦと判断された場合は、ステップ
Ｓ５０５へ進む。ステップＳ５０５ではエンジン回転数
Ｎｅが０か否かを判断し、Ｎｅ＝０の場合は、ステップ
Ｓ５０６へ進み、吸気管圧力Ｐｂを大気圧検出値Ｐａと
してＲＡＭ２０５に格納する。即ち、図５（ａ）に示す
ように、キースイッチ１２をＯＮした後しばらくスター
タスイッチ１３をＯＮしなかった場合は、その間のエン
ジン１が停止しているときの吸気管圧力Ｐｂが実際の大
気圧に等しいことを利用して始動時の大気圧を検出す
る。

【００３５】又、ステップＳ５０５においてＮｅ≠０と
判断した場合は、ステップＳ５０７へ進み、始動時最大
吸気圧力Ｐｂ_max を大気圧検出値ＰａとしてＲＡＭ１０
６に格納する。キースイッチ１２をＯＮすると同時にス
タータスイッチ１３をＯＮした場合は、スタータスイッ
チ１３がＯＮしている間ステップＳ５０３およびステッ
プＳ５０４の処理を行い、スタータスイッチ１３がＯＦ
Ｆして初めてステップＳ５０５の処理を行うが、この時
点は既にエンジン回転数Ｎｅは０でなくなっているため
ステップＳ５０７の処理が実行される。即ち、図５
（ｂ）に示すように、キースイッチ１２をＯＮすると同
時にスタータスイッチ１３をＯＮした場合は、エンジン
１が回転を開始しており、吸気管圧力Ｐｂは実際の大気
圧と一致しないが、吸気管圧力Ｐｂの最大値はほぼ大気
圧と一致することを利用して始動時の大気圧を検出す
る。

【００３６】ステップＳ５０６及びステップＳ５０７の
処理後はステップＳ５０８へ進み、始動時の大気圧検出
処理が完了したことを示すためフラグＦＬＡＧを１にセ
ットして図４の処理を終了し、図３の処理に戻る。ここ
で、フラグＦＬＡＧ＝１の場合は、ステップＳ５０２〜
ステップＳ５０８の処理は行われないため、キースイッ
チ１２をＯＮした後は、ステップＳ５０６の処理とステ
ップＳ５０７の処理の何れか一方が１回だけ実行され
る。

【００３７】次に、図３中のステップＳ６の詳細な処理
を、図６の走行時大気圧検出処理を示すフローチャート
及び図７の走行時大気圧検出処理動作を説明するタイミ
ングチャートを参照して説明する。

【００３８】先ず、ステップＳ６０２において、吸気管
圧力Ｐｂと吸気管圧力の最大値を示す最大圧力Ｐ_max と
を比較し、Ｐｂ＞Ｐ_max ならばステップＳ６０３へ進
み、最大圧力Ｐ_max をその時の吸気管圧力Ｐｂに更新し
てＲＡＭ１０６に格納する（図７のＡ部分参照）。ステ
ップＳ６０２において、Ｐｂ≦Ｐ_max と判断した場合、
及びステップＳ６０３の処理後はステップＳ６０４へ進
む。

【００３９】ステップＳ６０４では、吸気管圧力Ｐｂと
吸気管圧力Ｐｂが安定しているときの最小値を示す最小
圧力Ｐｍｉｎ に吸気管圧力が一定であると判断する変
動幅を示す所定値α（例えば４０ｍｍＨｇ）を加えた値
とを比較し、Ｐｂ≧Ｐｍｉｎ＋αのときはステップＳ６
０５へ進み、最小圧力Ｐｍｉｎ をその時の吸気管圧力
Ｐｂに更新してＲＡＭ１０６に格納する（図７のＢ部分
参照）。即ち、吸気管圧力ＰｂがＰｍｉｎ ≦Ｐｂ＜Ｐ
ｍｉｎ ＋αの範囲から高圧側にはずれた場合は、その
ときの吸気管圧力Ｐｂを新たな最小圧力Ｐｍｉｎとす
る。尚、本実施例において吸気管圧力ＰｂがＰｍｉｎ
≦Ｐｂ＜Ｐｍｉｎ ＋αもしくはＰｍａｘーα≦Ｐｂ＜
Ｐｍａｘの式で表せる条件を満たしていれば吸気管圧力
Ｐｂは一定状態にあると判断する。また、ここに記載し
たＰｍｉｎ ≦Ｐｂ＜Ｐｍｉｎ ＋αにおけるＰｂの許容
値Ｐｍｉｎ、Ｐｍｉｎ ＋αからの変動量とは「脈動を
有する吸気管圧力の生信号の脈動幅の変動を検出する」
ものではない。

【００４０】一方、ステップＳ６０４において、Ｐｂ＜
Ｐ_min ＋αと判断した場合は、ステップＳ６０６へ進
み、吸気管圧力Ｐｂと最小圧力Ｐ_min とを比較し、Ｐｂ
＜Ｐ_{mi n} と判断した場合は、ステップＳ６０７へ進む。
即ち、ステップＳ６０７以降では、吸気管圧力ＰｂがＰ
_min ≦Ｐｂ＜Ｐ_min ＋αを満足していない時、Ｐｍａｘ
ーα≦Ｐｂ＜Ｐｍａｘを満足しているか否かを判定す
る。ステップＳ６０７では、吸気管圧力Ｐｂと最大圧力
Ｐ_max から所定値αを引いた値とを比較し、Ｐｂ＜Ｐ
_max −αと判断した場合はステップＳ６０８へ進む。ス
テップＳ６０８では、吸気管圧力Ｐｂが一定状態にない
ので吸気管圧力Ｐｂを新たなＰ_max としてＲＡＭ１０６
に格納する。続くステップＳ６０９では、吸気管圧力Ｐ
ｂを新たな最小圧力Ｐ_min としてＲＡＭ１０６に格納す
る。即ち、吸気管圧力ＰｂがＰ_min ≦Ｐｂ＜Ｐ_min ＋α
の範囲から低圧側にはずれ、かつ、Ｐ_max −αよりも小
さい場合は、最大圧力Ｐｍａｘ及び最小圧力Ｐ_min をそ
の時の吸気管圧力Ｐｂに設定する。

【００４１】ステップＳ６０５及びステップＳ６０９の
処理後は、ステップＳ６１０へ進み、吸気管圧力Ｐｂが
所定時間一定であることを検出するためのタイマＴＭを
１０ｓｅｃに相当する値１０００に初期化してＲＡＭ１
０６に格納する。即ち、吸気管圧力ＰｂがＰ_min ≦Ｐｂ
＜Ｐ_min ＋α又はＰ_max −α≦Ｐｂ＜Ｐ_max の式で表さ
れる一定状態からはずれた場合は、タイマＴＭを初期化
して次の一定状態に備える。なお、上記タイマＴＭは後
述のステップＳ６１５において１０ｍｓ毎に１ずつデク
リメントされる。

【００４２】上記ステップＳ６０７において、Ｐｂ≧Ｐ
_max −αと判断した場合は、ステップＳ６１１へ進み、
最小圧力Ｐ_min を吸気管圧力Ｐｂに更新してＲＡＭ１０
６に格納する（図７のＥ部分参照）。即ち、吸気管圧力
ＰｂがＰ_min≦Ｐｂ＜Ｐ_min＋α の範囲から低圧側には
ずれたが、P_max−α 以上の場合は、吸気管圧力Ｐｂはま
だ一定状態にあるとしてその時の吸気管圧力Ｐｂを新た
な最小圧力Ｐ_min とする。

【００４３】ステップＳ６１０、ステップＳ６１１の処
理後、及びステップＳ６０６においてＰｂ≧Ｐ_min と判
断した場合は、ステップＳ６１２へ進み、タイマＴＭが
０か否かを判断する。ここで、ＴＭ≠０と判断した場合
はステップＳ６１５へ進みタイマＴＭを１だけデクリメ
ントする（但し、最小値は０に制限）。

【００４４】一方、ステップＳ６１２において、ＴＭ＝
０と判断した場合は、ステップＳ６１３へ進み、大気圧
検出値Ｐａを最大圧力Ｐ_max に更新してＲＡＭ１０６に
格納する（図７のＨ部分参照）。即ち、タイマＴＭが１
０００から０になるまでの１０ｓｅｃの間、吸気管圧力
Ｐｂが一定状態（変動がα（４０ｍｍＨｇ）以内）にあ
ったと判断した時の最大圧力Ｐ_max を新たな大気圧検出
値ＰａとしてＲＡＭ１０６に記憶保持する。

【００４５】ステップＳ６１３の処理後にステップＳ６
１４へ進み、タイマＴＭを１０ｓｅｃに相当する値１０
００に初期化してＲＡＭ１０６に格納する。

【００４６】実施例２．尚、上記実施例１では、エンジ
ン１をスロットル弁全開状態で運転しているときは、車
両に加わる負荷状態に関わらず、図１３（ｃ）のＡ部分
に示すように吸気管圧力Ｐｂが大気圧付近でほぼ一定に
なることを利用して、吸気管圧力Ｐｂの変動量が所定期
間（１０ｓｅｃ）に亘って許容値（４０ｍｍＨｇ）以内
の時その吸気管圧力Ｐｂを大気圧として記憶保持するよ
うにしていた。

【００４７】しかしながら、スロットル弁５の全開時の
吸気管圧力Ｐｂは、図１４の（ｂ）に示すように大気圧
よりエンジン１の吸気通路の圧力損失分だけ小さい値と
なり、その圧力損失は回転数に応じて変化する。よっ
て、全開運転中に回転数が変化する場合は吸気管圧力Ｐ
ｂも変化してしまうため、吸気管圧力Ｐｂが一定である
と判断する吸気管圧力Ｐｂの変動幅を広く設定する必要
があり、大気圧検出精度が悪化する。

【００４８】そこで、本実施は、吸気管圧力Ｐｂに少な
くともエンジン回転数に応じて変化する所定圧力、即ち
上記圧力損失に相当する値を加えて補正圧力即ち大気圧
相当値を求め、この補正圧力の変動が所定期間に亘って
許容値以内のときその補正圧力を大気圧として記憶保持
する。この結果、図１３（ｄ）のＢ部分に示すように、
補正圧力が一定であると判断する補正圧力の変動幅を狭
く設定することができ、又、実際の大気圧との偏差も小
さくできるため、高い精度で大気圧を検出することがで
きる。

【００４９】次に、本実施例の動作を図８のフローチャ
ートに従って説明する。尚、本フローチャート中、図７
に示したフローチャート中のステップ番号と同一番号を
付したステップは同一の処理内容を示す。但し、本実施
例においては吸気管圧力Ｐｂが補正圧力Ｐｂｍに置き換
えられている。先ず、大気圧を７６０ｍｍＨｇとした時
のエンジン１の各回転数Ｎｅにおける圧力損失ΔＰＨ
（Ｎｅ）をＲＯＭ１０７に格納しておく。そしてステッ
プＳ６０１Ｂにおいて吸気管圧力検出時にＲＯＭ１０７
より現在の回転数Ｎｅに相当する圧力損失ΔＰＨ（Ｎ
ｅ）を読みだし、現在の吸気管圧力Ｐｂに加算して補正
圧力Ｐｂｍを算出する。その後、実施例１と同様にステ
ップＳ６０２ないしステップＳ６１５を処理して、補正
圧力Ｐｂｍの変動が、例えば１０ｓｅｃに亘り例えば２
０ｍｍＨｇ以内であれば、その時の補正圧力を大気圧と
してＲＡＭ１０６に記憶保持する。

【００５０】実施例３．上記実施例２では、吸気管圧力
Ｐｂに少なくともエンジンの回転数Ｎｅに応じて変化す
る所定圧力、即ち上記圧力損失ΔＰＨ（Ｎｅ）に相当す
る値を加えて補正圧力Ｐｂｍ、即ち大気圧相当値を求
め、この補正圧力Ｐｂｍの変動が所定期間（１０ｓｅ
ｃ）に亘って許容値（２０ｍｍＨｇ）以内のときその補
正圧力Ｐｂｍを大気圧として記憶保持するようにした。
しかしながら、上記圧力損失ΔＰＨ（Ｎｅ）は図１４の
（ｂ），（ｄ）に示すように大気圧が低くなると小さく
なる傾向があるため、特定の大気圧状態における圧力損
失ΔＰＨ（Ｎｅ）に基づいて上記補正圧力Ｐｂｍを求め
ると、その他の大気圧状態において、補正圧力Ｐｂｍの
変動が許容値以内に納まらなかったり、実際の大気圧と
の偏差が大きくなったりして大気圧の検出精度が悪化す
る。

【００５１】そこで、本実施例は、上記所定圧力即ち圧
力損失ΔＰＨ（Ｎｅ）に相当する値を吸気管圧力Ｐｂに
応じて変化させるようにし、大気圧の状態に拘わらず大
気圧を高精度で検出できるようにする。次に、本実施例
の動作を図９のフローチャートに従って説明する。尚、
本フローチャート中、図６に示したフローチャート中の
ステップ番号と同一番号を付したステップは同一の処理
内容を示す。但し、本実施例においては、吸気管圧力Ｐ
ｂが補正圧力Ｐｂｍに置き換えられている。先ず、初期
設定として、大気圧７６０ｍｍＨｇでの各回転数におけ
る圧力損失ΔＰＨ（Ｎｅ）、大気圧４６０ｍｍＨｇでの
各回転数における圧力損失ΔＰＬ（Ｎｅ）を求めＲＯＭ
１０７に格納しておく。

【００５２】次に、ステップＳ６０１Ｃでは、大気圧検
出時に現在のエンジン１の回転数に相当する圧力損失Δ
ＰＨ（Ｎｅ）とΔＰＬ（Ｎｅ）をＲＯＭ１０７より読み
出し以下の式より実際の圧力損失（ΔＰ）を求める。

【００５３】ΔＰ＝（ΔＰＨ（Ｎｅ）×（Ｐｂ−４６
０）＋ΔＰＬ（Ｎｅ）×（７６０−Ｐｂ））／（７６０
ー４６０）

【００５４】圧力損失ΔＰが求められたならば、この圧
力損失ΔＰに現在の吸気管圧力Ｐｂを加算して補正圧力
Ｐｂｍを算出する。その後、実施例１と同様にステップ
Ｓ６０２ないしステップＳ６１５を処理して、補正圧力
Ｐｂｍの変動が、例えば１０ｓｅｃに亘り例えば１０ｍ
ｍＨｇ以内であれば、その時の補正圧力Ｐｂｍを大気圧
としてＲＡＭ１０６に記憶保持する。

【００５５】実施例４．しかしながら、実施例１ないし
３による大気圧検出方法であると、例えば図１５（ｃ）
のＣ部分に示すようにスロットルバルブ５の開度を一定
にし、しかもエンジン１の回転数を一定にして平坦路を
一定速度で車両を運転した場合、スロットルバルブ５が
全開状態でないにも拘らず吸気管圧力が一定になってし
まい、大気圧を誤検出する可能性がある。

【００５６】そこで本実施例では吸気管圧力Ｐｂの変動
が例えば４ｓｅｃに亘り２０ｍｍＨｇ以内であっても、
４ｓｅｃ間における回転変動が５００ｒｐｍ以上でなけ
れば検出された吸気管圧力Ｐｂを大気圧力として大気圧
記憶手段に記憶保持するのを禁止するものである。

【００５７】次に、本実施例の動作を図１０のフローチ
ャートを参照して説明する。尚、フローチャート中、図
６に示したフローチャートにおけるステップ番号と同一
番号を付したステップは同一処理内容を示す。ステップ
Ｓ６０５及びステップＳ６０９の処理後は、ステップＳ
６１０へ進み、吸気管圧力Ｐｂが所定時間一定であるこ
とを検出するためにタイマＴＭを４ｓｅｃに相当する値
４００に初期化し、更に、ステップＳ６４０へ進みタイ
マＴＭが０になるまでの間の回転変動を求めるための準
備として最大回転数Ｎ_max 及び最小回転数Ｎ_min をそれ
ぞれ０及び８０００ｒｐｍ（最大値）に初期化し、ＲＡ
Ｍ１０６に格納する。即ち、吸気管圧力ＰｂがＰ_min ≦
Ｐｂ＜Ｐ_min ＋α又はＰ_max −α≦Ｐｂ＜Ｐ_max の式で
表される一定状態からはずれた場合は、タイマＴＭ、最
大回転数Ｎ_max、最小回転数Ｎ_minを初期化して次の一定
状態に備える。なお、上記タイマＴＭは後述のステップ
Ｓ６１５において１０ｍ_SEC毎に１ずつデクリメントさ
れる。

【００５８】上記ステップＳ６０７において、Ｐｂ≧Ｐ
_max −αと判断した場合は、ステップＳ６１１へ進み、
最小圧力Ｐ_min を吸気管圧力Ｐｂに更新してＲＡＭ１０
６に格納する（図７のＥ部分参照）。即ち、吸気管圧力
ＰｂがＰ_min≦Ｐｂ＜Ｐ_min＋α の範囲から低圧側には
ずれたが、P_max−α 以上の場合は、まだ一定状態にある
としてその時の吸気管圧力Ｐｂを新たな最小圧力Ｐ_min
とする。

【００５９】ステップＳ６４０、ステップＳ６１１の処
理後、及びステップＳ６０６においてＰｂ≧Ｐ_min と判
断した場合は、ステップＳ６１２へ進み、タイマＴＭが
０か否かを判断する。ここで、ＴＭ≠０と判断した場合
はステップＳ６４１へ進み、エンジン回転数Ｎｅと最大
回転数Ｎ_max を比較し、Ｎｅ＞Ｎ_max であれば、ステッ
プＳ６４２へ進み、最大回転数Ｎ_max をその時のエンジ
ン回転数Ｎｅに更新してＲＡＭ１０６に格納する（図７
のＦ部分参照）。ステップＳ６４１でＮｅ≦Ｎ_max と判
断した場合、及びステップＳ６４２の処理後はステップ
Ｓ６４３へ進み、エンジン回転数Ｎｅと最小回転数Ｎ
_min を比較し、Ｎｅ＜Ｎ_min であれば、ステップＳ６４
４へ進み、最小回転数Ｎ_min をその時のエンジン回転数
Ｎｅに更新してＲＡＭ１０６に格納する（図７のＧ部分
参照）。上記ステップＳ６４１〜ステップＳ６４４の結
果、タイマＴＭが０＜ＴＭ≦４００（４ｓｅｃ）の間の
最大回転数と最小回転数がＮ_max 及びＮ_min に格納され
る。

【００６０】一方、ステップＳ６１２において、ＴＭ＝
０と判断した場合は、ステップＳ６４５へ進み、最大回
転数Ｎ_max と最小回転数Ｎ_min の差を回転数変化△Ｎに
格納し、続くステップＳ６４６においてこの回転数変化
△Ｎとエンジン回転数が変化していると判断する変化幅
を示す所定値β（例えば５００ｒｐｍ）とを比較し、△
Ｎ≧βの場合はステップＳ６１３へ進み、大気圧検出値
Ｐａを最大圧力Ｐ_maxに更新してＲＡＭ１０６に格納す
る（図７のＨ部分参照）。即ち、タイマＴＭが４００か
ら０になるまでの４ｓｅｃ間、吸気管圧力Ｐｂが一定状
態（変動がα（２０ｍｍＨｇ）以内）にあり、かつ、そ
の間の回転数変化がβ（５００ｒｐｍ）以上あった場合
はその時の最大圧力Ｐ_max を新たな大気圧検出値Ｐａと
する。

【００６１】ステップＳ６１３の処理後、及びステップ
Ｓ６４６において△Ｎ＜βと判断した場合は、ステップ
Ｓ６１４、Ｓ６４７へ進み、ステップＳ６１０、Ｓ６４
０と同様に、タイマＴＭを４ｓｅｃに相当する値４００
に初期化し、最大回転数Ｎ_{ma x} 及び最小回転数Ｎ_min を
それぞれ０及び８０００ｒｐｍ（最大値）に初期化し、
ＲＡＭ１０６に格納する。

【００６２】ステップＳ６４４及びステップＳ６４７の
処理後、及びステップＳ６４３においてＮｅ≧Ｎ_min と
判断した場合は、ステップＳ６１５へ進み、タイマＴＭ
を１だけデクリメントする（但し、最小値は０に制
限）。尚、本実施例においては、吸気管圧力Ｐｂを使用
したが、補正圧力Ｐｂｍを使用して実施することもでき
る。その場合には、図８又は図９のフローチャートに使
用したステップＳ６０１Ｂ又はＳ６０１Ｃを本フローチ
ャートの最初のステップに追加すれば良い。この時、ス
テップＳ６０１Ｂを用いるのであれば所定値αを２０ｍ
ｍＨｇとし、ステップ６０１Ｃを用いるのであれば所定
値αを１０ｍｍＨｇとすれば良い。そして、他の値につ
いては本実施例と同じ値を用いる。

【００６３】実施例５．尚、上記実施例４では、所定期
間中のエンジン１の回転数変化が所定値以下の時は吸気
管圧力Ｐｂを大気圧力として記憶手段に記憶保持するこ
とを禁止した。しかし、スロットル弁５が全開状態でな
いにも拘らず吸気管圧力Ｐｂが一定で、しかも吸気管圧
力Ｐｂが一定でもエンジン１の回転数が変化する運転状
態が皆無であるという保証が出来ないため、上記回転数
変化の判定値βを比較的大きな値に設定せざる得ないと
大気圧の検出頻度が減るという問題がある。

【００６４】そこで、本実施例においては、車両が登坂
する際の大気圧変化速度以上の速さで大気圧が変化する
ことができないことを利用して、図１６（ｃ）に示すよ
うに、吸気管圧力Ｐｂ又は補正圧力Ｐｂｍが最大吸気圧
以上の時は吸気管圧力Ｐｂ又は補正圧力Ｐｂｍを最大吸
気圧として記憶するとともに吸気管圧力Ｐｂ又は補正圧
力Ｐｂｍが上記最大吸気圧未満の時は上記最大吸気圧を
漸減する。

【００６５】また、吸気管圧力Ｐｂ又は補正圧力Ｐｂｍ
が上記最大吸気圧よりも所定の関係で小さい時は吸気管
圧力Ｐｂ又は補正圧力Ｐｂｍを大気圧として記憶手段に
記憶保持することを禁止する。そのため、図１６（ｃ）
のＤ部分のようにスロットル弁が全開状態でないにも拘
らず吸気管圧力Ｐｂ又は補正圧力Ｐｂｍが一定で、且
つ、回転数が変化する運転状態があったとしても、事前
に加速などで上記一定となった吸気管圧力Ｐｂ又は補正
圧力Ｐｂｍよりも高い吸気管圧力Ｐｂ又は補正圧力Ｐｂ
ｍを検出していれば大気圧を誤検出することはない。

【００６６】即ち、本実施例は、実施例４とは別の方法
でスロットル弁５が全開でなくても吸気管圧力Ｐｂ又は
補正圧力Ｐｂｍが一定となる運転状態の時に検出した吸
気管圧力Ｐｂ又は補正圧力Ｐｂｍを大気圧として記憶保
持することを防止するものである。

【００６７】本実施例の動作を具体的にのべると、吸気
管圧力Ｐｂ（又は補正圧力Ｐｂｍ）の変動量が所定期間
に亘り許容値以内であった時、検出した吸気管圧力Ｐｂ
（又は補正圧力Ｐｂｍ）を最大吸気管圧力（又は最大補
正圧力）と比較する。その結果、吸気管圧力（又は補正
圧力）が最大吸気管圧力（又は最大補正圧力）よりも所
定値以上小さい時（図１６（ｃ）のＤ部分）には検出し
た吸気管圧力Ｐｂ（又は補正圧力Ｐｂｍ）を大気圧とし
て記憶することを禁止する。

【００６８】しかし、これだけの処置では車両が低地か
ら高地に登坂した場合、低地で得た最大吸気管圧力（又
は最大補正圧力）とを比較することになり、この時の偏
差が所定値以上ある場合は大気圧の更新ができない。

【００６９】そこで、これに対応するために、本実施例
は検出した吸気管圧力Ｐｂ（又は補正圧力Ｐｂｍ）が最
大吸気管圧力（又は最大補正圧力）未満の時には最大吸
気管圧力を漸減させている。これにより、車両の登坂に
より検出される吸気管圧力Ｐｂ（又は補正圧力Ｐｂｍ）
が減少しても、その分だけ最大吸気管圧力も減少され
る。よって登坂時においても大気圧の更新が可能とな
る。

【００７０】次に、本実施例の動作を図１１のフローチ
ャートを参照して説明する。尚、フローチャート中、図
６に示したフローチャートにおけるステップ番号と同一
番号を付したステップは同一処理内容を示す。まず、実
施例１の動作と同様にステップＳ６０２ないしステップ
Ｓ６０６の処理を実行しながらステップＳ６０７へ進
む。

【００７１】ステップＳ６０７では、吸気管圧力Ｐｂと
最大圧力Ｐ_max から所定値α（２０ｍｍＨｇ）を引いた
値とを比較し、Ｐｂ＜Ｐ_max −αと判断した場合は、ス
テップＳ６５０へ進む。ステップＳ６５０では、最大圧
力Ｐ_maxから所定値Δｐ例えば０．０００４ｍｍＨｇを
引いた値（但し、最小圧力を４６０ｍｍＨｇに制限）を
新たなＰ_maxとしてＲＡＭ１０６に格納する（図７のＣ
部分）。続くステップＳ６５１では、最大圧力Ｐ_maxか
ら所定値αを引いた値を新たな最小圧力Ｐ_minとしてＲ
ＡＭ１０６に格納する（図７のＤ部分参照）。即ち、吸
気管圧力ＰｂがＰｍｉｎ≦Ｐｂ＜Ｐ_min＋αの範囲から
低圧側にはずれ、且つ、Ｐ_maxーαよりも小さい場合は
最大圧力Ｐ_maxを１０ｍｓ毎にΔｐずつ漸減し、Ｐｂ＜
Ｐ_maxーαの時に大気圧を検出しないようにするために
最小圧力Ｐ_minをＰ_maxーαに設定する。ここで、Δｐは
一般的な登坂時の大気圧変化速度に基づいて予め設定さ
れた値で、具体的には約１０００ｍの高度差を３０分で
登坂する場合を想定している。

【００７２】ステップＳ６０５及びステップＳ６５１の
処理後は、ステップＳ６１０へ進み、吸気管圧力Ｐｂが
所定時間一定であることを検出するためのタイマＴＭを
４ｓｅｃに相当する値４００に初期化してＲＡＭ１０６
に格納する。即ち、吸気管圧力ＰｂがＰ_min ≦Ｐｂ＜Ｐ
_min ＋α又はＰ_max −α≦Ｐｂ＜Ｐ_max の式で表される
一定状態からはずれた場合は、タイマＴＭを初期化して
次の一定状態に備える。なお、上記タイマＴＭは後述の
ステップＳ６１５において１０ｍｓ毎に１ずつデクリメ
ントされる。

【００７３】上記ステップＳ６０７において、Ｐｂ≧Ｐ
_max −αと判断した場合は、ステップＳ６１１へ進み、
最小圧力Ｐ_min を吸気管圧力Ｐｂに更新してＲＡＭ１０
６に格納する（図７のＥ部分参照）。即ち、吸気管圧力
ＰｂがＰ_min≦Ｐｂ＜Ｐ_min＋α の範囲から低圧側には
ずれたが、P_max−α 以上の場合は、まだ一定状態にある
としてその時の吸気管圧力Ｐｂを新たな最小圧力Ｐ_min
とする。

【００７４】ステップＳ６１０、ステップＳ６１１の処
理後、及びステップＳ６０６においてＰｂ≧Ｐ_min と判
断した場合は、ステップＳ６１２へ進み、タイマＴＭが
０か否かを判断する。ここで、ＴＭ≠０と判断した場合
はステップＳ６１５へ進みタイマＴＭを１だけデクリメ
ントする（但し、最小値は０に制限）。

【００７５】一方、ステップＳ６１２において、ＴＭ＝
０と判断した場合は、ステップＳ６１３へ進み、大気圧
検出値Ｐａを最大圧力Ｐ_max に更新してＲＡＭ１０６に
格納する（図７のＨ部分参照）。即ち、タイマＴＭが４
００から０になるまでの４ｓｅｃの間、スロットル弁５
が全開でないにも拘らず吸気管圧力Ｐｂが一定状態（変
動がα（２０ｍｍＨｇ）以内）にあり、かつ、その間の
回転数が変化する運転状態であったとしても、事前に加
速などで上記一定となった吸気管圧力Ｐｂよりも高い吸
気管圧力Ｐｂを検出しているので大気圧を誤学習するこ
とはない。

【００７６】そしてステップＳ６１３の処理後、ステッ
プＳ６１４へ進みタイマＴＭを４ｓｅｃに相当する値４
００に初期化してＲＡＭ１０６に格納する。尚、本実施
例においては、吸気管圧力Ｐｂを使用したが、補正圧力
Ｐｂｍを使用して本実施例を実施することもできる。そ
の場合には、図８又は図９のフローチャートに用いたし
たステップＳ６０１Ｂ又はＳ６０１Ｃをフローチャート
の最初のステップに追加すれば良い。この時、ステップ
Ｓ６０１Ｂを用いるのであれば所定値αを２０ｍｍＨｇ
とし、ステップ６０１Ｃを用いるのであれば所定値αを
１０ｍｍＨｇとすれば良い。そして、他の値については
本実施例と同じ値を用いる。

【００７７】実施例６．上記、実施例１ないし５はスロ
ットル弁全開時に大気圧を検出するようにしているた
め、登坂時には大気圧の更新が頻繁に行われるが、降坂
時のように全開運転の機会が少ない場合には大気圧が更
新されないという問題点がある。そこで、本実施例は、
吸気管圧力又は補正圧力が上記記憶手段に記憶されてい
る大気圧よりも大きい時吸気管圧力又は補正圧力を大気
圧として記憶手段に記憶保持するようにしているため、
降坂時の大気圧の更新頻度を高めることができる。

【００７８】次に、本実施例の動作を図１２のフローチ
ャートを参照して説明する。尚、フローチャート中、図
６に示したフローチャート中のステップ番号と同一番号
を付したステップは同一処理内容を示す。まず、実施例
１の動作と同様にステップＳ６０２ないしステップＳ６
１１の処理を実行しながらステップＳ６１２へ進む。ス
テップＳ６１２及びステップＳ６１４の処理後、ステッ
プＳ６１５へ進み、タイマＴＭを１だけデクリメントす
る（但し、最小値は０に制限）。

【００７９】続くステップＳ６６０では、吸気管圧力Ｐ
ｂと大気圧検出値Ｐａを比較し、Ｐｂ＞Ｐａと判断した
場合は、ステップＳ６６１へ進み、大気圧検出値Ｐａを
その時の吸気管圧力Ｐｂに更新しＲＡＭ１０６に格納す
る（図７のＪ部分参照）。ステップＳ６６１の処理後、
及びステップＳ６６０においてＰｂ≦Ｐａと判断した場
合は、処理を終了して図３のフローチャートにおけるス
テップＳ７へ進む。

【００８０】尚、上述した実施例は実施例１にステップ
Ｓ６６０、Ｓ６６１の処理を付け加えた場合で説明を進
めた。しかし、実施例１に限定されることなく実施例２
ないし５にも本実施例を適用することができる。その場
合は図１２のフローチャートに示したステップＳ６６
０，Ｓ６６１を、各実施例におけるフローチャートの最
終ステップに追加すれば良い。また、補正圧力で処理を
説明する場合はステップＳ６６０，Ｓ６６１に示すＰｂ
をＰｂｍに置き換えれば良い。

【００８１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、エンジンの吸
気管圧力の変動量の許容値を設定する設定手段と、前記
吸気管圧力を検出する圧力検出手段と、この圧力検出手
段で検出された吸気管圧力の変動量が前記設定手段で設
定された許容値以内にあるか否かを判定する判定手段
と、この判定手段により吸気管圧力の変動量が許容値以
内であると判定されている期間を計測するタイマ手段
と、このタイマ手段による期間計測の結果より前記吸気
管圧力の変動量が所定期間に亘って許容値以内と判定し
た時、前記吸気管圧力を大気圧として記憶保持する大気
圧記憶手段とを備えたので、高価なスロットルセンサを
用いてスロットル弁の全開状態を検出しなくても大気圧
を検出することができ、安価なエンジン制御システムが
構築できるという効果がある。

【００８２】請求項２の発明によれば、エンジンの吸気
管圧力を検出する圧力検出手段と、前記エンジンの回転
数を検出する回転数検出手段と、この回転数検出手段で
検出された前記エンジンの回転数に応じて変化する前記
エンジンの吸気通路の損失圧力を求める圧力演算手段
と、前記圧力検出手段で検出された吸気管圧力に前記圧
力演算手段で求められた損失圧力を加算して補正圧力を
求める補正圧力演算手段と、この補正圧力の変動量の許
容値を設定する設定手段と、前記求められた補正圧力の
変動量が前記設定された許容値以内にあるか否かを判定
する判定手段と、この判定手段により前記補正圧力の変
動量が前記許容値以内であると判定されている期間を計
測するタイマ手段と、このタイマ手段の計測結果より前
記補正圧力の変動量が所定期間に亘って許容値以内と判
定した時、前記補正圧力を大気圧として記憶保持する大
気圧記憶手段とを備えたので、補正圧力が一定であると
判断する補正圧力の変動幅を狭く設定することができる
ために実際の大気圧との偏差を小さくできる。従って、
より高精度で大気圧を検出できるという効果がある。

【００８３】請求項３の発明によれば、エンジンの吸気
管圧力の変動量の許容値を設定する設定手段と、前記吸
気管圧力を検出する圧力検出手段と、前記エンジンの回
転数を検出する回転数検出手段と、前記圧力検出手段で
検出された吸気管圧力と前記回転数検出手段で検出され
た前記エンジンの回転数の両方に応じて変化する前記エ
ンジンの吸気通路の損失圧力を求める圧力演算手段と、
前記圧力検出手段で検出された吸気管圧力に前記圧力演
算手段で求められた損失圧力を加算して補正圧力を求め
る補正圧力演算手段と、この補正圧力の変動量が前記設
定手段で設定された許容値以内にあるか否かを判定する
判定手段と、この判定手段により前記補正圧力の変動量
が前記所定値以内であると判定されている期間を計測す
るタイマ手段と、このタイマ手段の計測結果より前記補
正圧力の変動量が所定期間に亘って許容値以内と判定し
た時、この補正圧力を大気圧として記憶保持する大気圧
記憶手段とを備えたので、大気圧状態に関わらず高い精
度で大気圧を検出することができるという効果がある。

【００８４】請求項４の発明によれば、エンジンの吸気
管圧力を検出する圧力検出手段と、前記エンジンの回転
数を検出する回転数検出手段と、この回転数検出手段で
検出された前記エンジンの回転数の所定期間における回
転数の偏差を演算する回転数偏差演算手段と、前記エン
ジンの吸気管圧力の変動量の許容値を設定する設定手段
と、前記圧力検出手段で検出された吸気管圧力の変動量
が前記設定手段で設定された許容値以内にあるか否かを
判定する判定手段と、この判定手段により吸気管圧力の
変動量が許容値以内であると判定されている期間を計測
するタイマ手段と、このタイマ手段による期間計測結果
より前記吸気管圧力の変動量が所定期間に亘って許容値
以内と判定した時、前記吸気管圧力を大気圧として記憶
保持する大気圧記憶手段と、前記回転数偏差演算手段で
演算された回転数偏差が所定値以下の時、前記大気圧記
憶手段への吸気管圧力の記憶保持を禁止する記憶禁止手
段とを備えたので、吸気管圧力が上記最大吸気圧よりも
所定の関係で小さい時は吸気管圧力を大気圧として記憶
手段に記憶保持することを禁止しているため、スロット
ル弁の開度が一定で、且つ、定速走行時の吸気管圧力を
大気圧として誤検出することがなくなり、大気圧検出の
信頼性が向上するという効果がある。

【００８５】請求項５の発明によれば、エンジンの吸気
管圧力の変動量の許容値を設定する設定手段と、前記吸
気管圧力を検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段
で検出された吸気管圧力の変動量が前記設定手段で設定
された許容値以内にあるか否かを判定する判定手段と、
この判定手段による判定結果より吸気管圧力の変動量が
許容値以内であると判定されている期間を計測するタイ
マ手段と、このタイマ手段による期間計測の結果より前
記吸気管圧力の変動量が所定期間に亘って許容値以内と
判定した時、前記吸気管圧力を大気圧として記憶保持す
る大気圧記憶手段と、前記吸気管圧力に基づき最大吸気
管圧力を更新保持する最大吸気管圧力記憶手段と、前記
吸気管圧力が前記最大吸気管圧力よりも所定の関係で小
さいときは前記吸気管圧力を大気圧として大気圧記憶手
段に記憶保持することを禁止する記憶禁止手段と、前記
吸気管圧力が前記最大吸気管圧力未満の時、前記最大吸
気管圧力記憶手段に記憶した最大吸気管圧力を漸減する
最大吸気管圧力演算手段とを備えたので、スロットル弁
が全開状態でないにもかかわらず吸気管圧力が一定で、
かつ、回転数が変化する運転状態があったとしても、事
前に加速などで上記一定となった吸気管圧力よりも高い
吸気管圧力を検出していれば大気圧を誤検出を防ぐこと
ができるという効果がある。

【００８６】請求項６に発明によれば、エンジンの吸気
管圧力の変動量の許容値を設定する設定手段と、前記吸
気管圧力を検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段
で検出された吸気管圧力の変動量が前記設定手段で設定
された許容値以内にあるか否かを判定する判定手段と、
この判定手段により吸気管圧力の変動量が許容値以内で
あるとで判定されている期間を計測するタイマ手段と、
このタイマ手段の計測結果より前記吸気管圧力の変動量
が所定期間に亘って許容値以内と判定した時、その判定
時の吸気管圧力を大気圧として記憶保持する大気圧記憶
手段と、この大気圧記憶手段に記憶されている大気圧と
前記圧力検出手段で検出された吸気管圧力を比較し、検
出された吸気管圧力が記憶されている大気圧より大きい
時は、吸気管圧力を大気圧として前記大気圧記憶手段に
記憶させる比較手段とを備えたので、降坂時の大気圧の
更新頻度を高めることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるエンジン制御用大気圧検出装置
の一実施例の構成を示す構成図である。

【図２】本実施例による制御装置の内部構成を示すブロ
ック図である。

【図３】本実施例の主な動作を説明するフローチャート
である。

【図４】図３に示すフローチャートおけるステップＳ５
の処理の説明するフローチャートである。

【図５】ステップＳ５における始動時の大気圧検出方法
を説明するタイミングチャートである。

【図６】実施例１における走行中の大気圧検出方法を説
明するフローチャートである。

【図７】この発明よる走行中の大気圧検出方法を説明す
るタイミングチャートである。

【図８】実施例２における走行中の大気圧検出方法を説
明するフローチャートである。

【図９】実施例３における走行中の大気圧検出方法を説
明するフローチャートである。

【図１０】実施例４における走行中の大気圧検出方法を
説明するフローチャートである。

【図１１】実施例５における走行中の大気圧検出方法を
説明するフローチャートである。

【図１２】実施例６における走行中の大気圧検出方法を
説明するフローチャートである。

【図１３】この発明による走行中の大気圧検出方法を説
明するタイミングチャートである。

【図１４】この発明における圧力損失を説明する線図で
ある。

【図１５】この発明による走行中の大気圧検出方法を説
明するタイミングチャートである。

【図１６】この発明による走行中の大気圧検出方法を説
明するタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ エンジン ９ 圧力センサ １０ 制御装置 １００ マイクロコンピュータ

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの吸気管圧力の変動量の許容値
   を設定する設定手段と、 前記吸気管圧力を検出する圧力検出手段と、 この圧力検出手段で検出された吸気管圧力の変動量が前
   記設定手段で設定された許容値以内にあるか否かを判定
   する判定手段と、 この判定手段により吸気管圧力の変動量が許容値以内で
   あると判定されている期間を計測するタイマ手段と、 このタイマ手段による期間計測の結果より前記吸気管圧
   力の変動量が所定期間に亘って許容値以内と判定した
   時、前記吸気管圧力を大気圧として記憶保持する大気圧
   記憶手段とを備えたことを特徴とするエンジン制御用大
   気圧検出装置。
2. 【請求項２】 エンジンの吸気管圧力を検出する圧力検
   出手段と、 前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、 この回転数検出手段で検出された前記エンジンの回転数
   に応じて変化する前記エンジンの吸気通路の損失圧力を
   求める圧力演算手段と、 前記圧力検出手段で検出された吸気管圧力に前記圧力演
   算手段で求められた損失圧力を加算して補正圧力を求め
   る補正圧力演算手段と、 この補正圧力の変動量の許容値を設定する設定手段と、 前記求められた補正圧力の変動量が前記設定された許容
   値以内にあるか否かを判定する判定手段と、 この判定手段により前記補正圧力の変動量が前記許容値
   以内であると判定されている期間を計測するタイマ手段
   と、 このタイマ手段の計測結果より前記補正圧力の変動量が
   所定期間に亘って許容値以内と判定した時、前記補正圧
   力を大気圧として記憶保持する大気圧記憶手段とを備え
   たことを特徴とするエンジン制御用大気圧検出装置。
3. 【請求項３】 エンジンの吸気管圧力の変動量の許容値
   を設定する設定手段と、 前記吸気管圧力を検出する圧力検出手段と、 前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、 前記圧力検出手段で検出された吸気管圧力と前記回転数
   検出手段で検出された前記エンジンの回転数の両方に応
   じて変化する前記エンジンの吸気通路の損失圧力を求め
   る圧力演算手段と、 前記圧力検出手段で検出された吸気管圧力に前記圧力演
   算手段で求められた損失圧力を加算して補正圧力を求め
   る補正圧力演算手段と、 この補正圧力の変動量が前記設定手段で設定された許容
   値以内にあるか否かを判定する判定手段と、 この判定手段により前記補正圧力の変動量が前記所定値
   以内であると判定されている期間を計測するタイマ手段
   と、 このタイマ手段の計測結果より前記補正圧力の変動量が
   所定期間に亘って許容値以内と判定した時、この補正圧
   力を大気圧として記憶保持する大気圧記憶手段とを備え
   たことを特徴とするエンジン制御用大気圧検出装置。
4. 【請求項４】 エンジンの吸気管圧力を検出する圧力検
   出手段と、 前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、 この回転数検出手段で検出された前記エンジンの回転数
   の所定期間における回転数の偏差を演算する回転数偏差
   演算手段と、 前記エンジンの吸気管圧力の変動量の許容値を設定する
   設定手段と、 前記圧力検出手段で検出された吸気管圧力の変動量が前
   記設定手段で設定された許容値以内にあるか否かを判定
   する判定手段と、 この判定手段により吸気管圧力の変動量が許容値以内で
   あると判定されている期間を計測するタイマ手段と、 このタイマ手段による期間計測結果より前記吸気管圧力
   の変動量が所定期間に亘って許容値以内と判定した時、
   前記吸気管圧力を大気圧として記憶保持する大気圧記憶
   手段と、 前記回転数偏差演算手段で演算された回転数偏差が所定
   値以下の時、前記大気圧記憶手段への吸気管圧力の記憶
   保持を禁止する記憶禁止手段とを備えたことを特徴とす
   るエンジン制御用大気圧検出装置。
5. 【請求項５】 エンジンの吸気管圧力の変動量の許容値
   を設定する設定手段と、 前記吸気管圧力を検出する圧力検出手段と、 この圧力検出手段で検出された吸気管圧力の変動量が前
   記設定手段で設定された許容値以内にあるか否かを判定
   する判定手段と、 この判定手段による判定結果より吸気管圧力の変動量が
   許容値以内であると判定されている期間を計測するタイ
   マ手段と、 このタイマ手段による期間計測の結果より前記吸気管圧
   力の変動量が所定期間に亘って所定値以内と判定したと
   き、前記吸気管圧力を大気圧として記憶保持する大気圧
   記憶手段と、前記吸気管圧力に基づき最大吸気管圧力を更新保持する
   最大吸気管圧力記憶手段と、 前記吸気管圧力が前記最大吸気管圧力よりも所定の関係
   で小さいときは前記吸気管圧力を大気圧として大気圧記
   憶手段に記憶保持することを禁止する記憶禁止手段と、 前記吸気管圧力が前記最大吸気管圧力未満の時、前記最
   大吸気管圧力記憶手段に記憶した最大吸気管圧力を漸減
   する最大吸気管圧力演算手段とを 備えたことを特徴とす
   るエンジン制御用大気圧検出装置。
6. 【請求項６】 エンジンの吸気管圧力の変動量の許容値
   を設定する設定手段と、 前記吸気管圧力を検出する圧力検出手段と、 この圧力検出手段で検出された吸気管圧力の変動量が前
   記設定手段で設定された許容値以内にあるか否かを判定
   する判定手段と、 この判定手段により吸気管圧力の変動量が許容値以内で
   あると判定されている期間を計測するタイマ手段と、 このタイマ手段の計測結果より前記吸気管圧力の変動量
   が所定期間に亘って許容値以内と判定した時、その判定
   時の吸気管圧力を大気圧として記憶保持する大気圧記憶
   手段と、 この大気圧記憶手段に記憶されている大気圧と前記圧力
   検出手段で検出された吸気管圧力を比較し、検出された
   吸気管圧力が記憶されている大気圧より大きい時は、吸
   気管圧力を大気圧として前記大気圧記憶手段に記憶させ
   る比較手段とを備えたことを特徴とするエンジン制御用
   大気圧検出装置。