JP2871036B2 - Image processing device - Google Patents
Image processing deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 プリント配線板外観検査装置等でプリント配線板上の
パターンを正確に得るための画像処理装置に関し、 画像のずれを補正し、常に正しい画像パターンを得る
ことを目的とし、 パターン検知手段により画像を読み取り、読み取った
画像をパターン化処理して出力する画像処理装置におい
て、前記画像を読み取り、前記画像と基準となる画像と
のずれ量を検出し、検出したずれ量に応じた補正データ
を生成する補正データ生成手段と、前記補正データ生成
手段で生成された補正データを記憶する第１の記憶手段
と、前記パターン化手段によりパターン化された画像情
報を記憶する第２の記憶手段と、前記パターン化手段に
より画像をパターン化する際に現在のパターン化位置に
対応する補正データを前記第１の記憶手段より読み出
し、前記補正データに応じて前記第２の記憶手段により
パターン化された画像情報を読み出す補正手段とを具備
するように構成する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary] The present invention relates to an image processing apparatus for accurately obtaining a pattern on a printed wiring board with a printed wiring board appearance inspection device or the like. In an image processing apparatus for reading an image by a pattern detecting unit, patterning the read image, and outputting the read image, detecting a shift amount between the image and a reference image, and detecting the detected shift. Correction data generating means for generating correction data corresponding to the amount; first storage means for storing the correction data generated by the correction data generating means; and image information patterned by the patterning means. A second storage unit that stores correction data corresponding to a current patterning position when patterning an image by the patterning unit; A correction unit that reads out from the storage unit and reads out image information patterned by the second storage unit in accordance with the correction data.
本発明は画像処理装置に係り、特にプリント配線板外
観検査装置等でプリント配線板上のパターンを正確に得
るための画像処理装置に関する。The present invention relates to an image processing apparatus, and more particularly to an image processing apparatus for accurately obtaining a pattern on a printed wiring board by a printed wiring board appearance inspection device or the like.
近年、プリント配線板などはその品質向上のために外
観検査装置などによりその配線パターン等をチェックし
ていた。2. Description of the Related Art In recent years, printed wiring boards and the like have been inspecting their wiring patterns and the like by an appearance inspection device or the like in order to improve the quality.
プリント配線板を外観検査装置で検査する場合、プリ
ント配線板は外観検査装置上の配線パターン等をパター
ン化して得る必要がある。When inspecting a printed wiring board with an appearance inspection device, the printed wiring board needs to be obtained by patterning a wiring pattern or the like on the appearance inspection device.
従来のプリント配線板外観検査装置では配線パターン
等を得る場合にパターン検知した信号を２値化して得て
いた。このため、プリント配線板が基準位置よりズレて
載置された場合配線パターンが正しく読み取れなくなり
検査が行なえない恐れもあるためそのズレをプリント配
線板が載置されたステージを機械的に移動させることに
よりプリント配線板が基準位置となるように調整してい
た。In a conventional printed wiring board appearance inspection apparatus, when a wiring pattern or the like is obtained, a signal detected by pattern detection is binarized and obtained. For this reason, if the printed wiring board is displaced from the reference position, the wiring pattern may not be correctly read and the inspection may not be performed.Therefore, the displacement may be caused by mechanically moving the stage on which the printed wiring board is placed. Therefore, the printed wiring board is adjusted so as to be at the reference position.
しかるに、従来のプリント配線板外観検査装置等に用
いられていた画像処理装置は単にパターン検知手段によ
り得た検知信号を２値化することにより配線パターンを
得ており、プリント配線板が基準位置よりずれた位置に
載置された場合ステージを機械的に移動させることによ
りそのずれを補正していたため、時間がかかり効率が悪
い等の問題点があった。However, an image processing apparatus used in a conventional printed wiring board appearance inspection device or the like obtains a wiring pattern simply by binarizing a detection signal obtained by a pattern detection means, and the printed wiring board is moved from a reference position. When the stage is placed at a shifted position, the shift is corrected by mechanically moving the stage, and thus there is a problem that it takes time and efficiency is poor.
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、画像のず
れを迅速に補正し、常に正しい画像パターンが得られる
画像処理装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an image processing apparatus capable of quickly correcting an image shift and always obtaining a correct image pattern.
第１図は本発明の原理ブロック図を示す。本発明はパ
ターン検知手段１により画像を読み取り、読み取った画
像をパターン化処理して画像出力とする画像処理装置に
おいて、前記画像を読み取り、読み取った画像の基準と
なる位置とのずれ量を検出し、該ずれ量に応じて基準と
なる位置に配置されるべきデータが存在するアドレスを
補正データとして生成する補正データ生成手段２と、ア
ドレスとして基準となるアドレスか設定され、該アドレ
スのデータとして前記補正データ生成手段２で生成され
た補正データを記憶する第１の記憶手段３と、前記パタ
ーン検知手段１によりパターン化された画像情報を記憶
する第２の記憶手段４と、前記第１の記憶手段３から補
正データを読み出し、前記第２の記憶手段４の前記補正
データ位置に対応するアドレスから画像情報を順次読み
出し、前記基準となるアドレスの画像情報として、リア
ルタイムに出力する補正手段５とを具備してなる。FIG. 1 is a block diagram showing the principle of the present invention. According to the present invention, in an image processing apparatus for reading an image by a pattern detecting means 1, patterning the read image and outputting the image, the image is read, and a deviation amount of the read image from a reference position is detected. A correction data generating means 2 for generating, as correction data, an address at which data to be arranged at a reference position exists in accordance with the shift amount; and setting an address as a reference as an address, and setting the address as the data of the address. First storage means 3 for storing correction data generated by the correction data generation means 2, second storage means 4 for storing image information patterned by the pattern detection means 1, and first storage means Reading the correction data from the means 3, sequentially reading the image information from the address corresponding to the correction data position in the second storage means 4, As image information of the address to which the serial reference, formed by and a correcting means 5 for outputting in real time.
本発明では補正データ生成手段（２）は画像を読み取
り、読み取った画像と基準となる位置とのずれ量を検出
し、補正データを生成する。補正データ生成手段（２）
で生成された補正データは第１の記憶手段（３）に記憶
される。また、第２の記憶手段（４）にはパターン検知
手段（１）によりパターン化された画像情報が記憶され
ている。In the present invention, the correction data generating means (2) reads an image, detects a shift amount between the read image and a reference position, and generates correction data. Correction data generation means (2)
The correction data generated in is stored in the first storage means (3). The second storage means (4) stores image information patterned by the pattern detection means (1).
補正手段（５）はパターン化時に現在のパターン化位
置に対応する補正データを第１の記憶手段（３）より読
み出し、読み出した補正データに応じて第２の記憶手段
（４）より画像情報を読み出し現在のパターン化位置の
画像情報とする。このような処理を画像全体にわたって
行なうことにより各点においてずれが補正されるため、
正しいパターンを得ることができる。The correction means (5) reads correction data corresponding to the current patterning position from the first storage means (3) at the time of patterning, and reads image information from the second storage means (4) according to the read correction data. It is assumed that the image information at the current patterning position is read. By performing such processing over the entire image, the deviation is corrected at each point,
You can get the correct pattern.
また、本発明によれば、補正は、第１の記憶手段から
補正データを読み出し、第２の記憶手段の補正データ位
置に対応するアドレスから画像情報を順次読み出し、基
準となるアドレスの画像情報として、リアルタイムに出
力することができる。Further, according to the present invention, in the correction, the correction data is read from the first storage means, the image information is sequentially read from the address corresponding to the correction data position in the second storage means, and the image information of the reference address is used. , Can be output in real time.
第２図は本発明の一実施例のブロック図を示す。 FIG. 2 shows a block diagram of one embodiment of the present invention.
補正データ生成手段２はカメラ部７及び制御回路８よ
りなる。カメラ部７はレンズ、CCD等よりなり、プリン
ト配線板を画像としてとらえる。カメラ部７でとらえた
画像信号は制御回路８に供給される。制御回路８はカメ
ラ部７からの画像信号に基づいてプリント配線板の本来
装着されるべき基準位置からのずれを検知し、その検知
したずれ量（プリント配線板の基準位置に対する傾斜角
度）に基づいて補正データを生成すると共にパターン化
手段１及び補正回路９に接続され各種制御を行なう。補
正回路９は第３図に示すように第１の記憶手段３である
補正データメモリ10（第２の記憶手段４）であるパター
ンメモリ11,補正手段５である選択回路12よりなる。制
御回路８で生成された補正データは制御回路８に接続さ
れた補正データメモリ10に記憶される。The correction data generating means 2 includes a camera unit 7 and a control circuit 8. The camera unit 7 includes a lens, a CCD, and the like, and captures a printed wiring board as an image. The image signal captured by the camera unit 7 is supplied to a control circuit 8. The control circuit 8 detects a deviation from a reference position where the printed wiring board should be originally mounted on the basis of an image signal from the camera unit 7, and based on the detected deviation amount (the inclination angle of the printed wiring board with respect to the reference position). To generate correction data, and is connected to the patterning means 1 and the correction circuit 9 to perform various controls. As shown in FIG. 3, the correction circuit 9 comprises a pattern memory 11 as a correction data memory 10 (second storage means 4) as a first storage means 3, and a selection circuit 12 as a correction means 5. The correction data generated by the control circuit 8 is stored in a correction data memory 10 connected to the control circuit 8.
またパターン検知手段１はパターン検知部13及び２値
化回路14よりなる。パターン検知部13はプリント配線板
16上を走査して配線パターンを検知する。パターン検知
部13で検知された検知信号は２値化回路14に供給され
る。２値化回路14は供給された検知信号をハイ又はロー
レベルの２値化された画像データとして形成する。The pattern detecting means 1 includes a pattern detecting unit 13 and a binarizing circuit 14. The pattern detection unit 13 is a printed wiring board
16 is scanned to detect the wiring pattern. The detection signal detected by the pattern detection unit 13 is supplied to a binarization circuit 14. The binarizing circuit 14 forms the supplied detection signal as high or low level binarized image data.
２値化回路14で得られた画像データはパターンメモリ
11に記憶される。The image data obtained by the binarization circuit 14 is stored in a pattern memory.
Stored in 11.
12は選択回路で補正データが記憶された補正データメ
モリ10及び画像データが記憶されたパターンメモリ11に
接続されると共に制御回路８より現在パターン検知され
ている位置のアドレスが供給される。A selection circuit 12 is connected to a correction data memory 10 storing correction data and a pattern memory 11 storing image data, and is supplied with an address of a position where a pattern is currently detected by the control circuit 8.
選択回路12は現在パターン検知された位置のアドレス
に対応したアドレスに記憶されている補正データを補正
データメモリ10より読み出し、その補正データに基づい
てパターン検知された位置のアドレスを補正して、補正
したアドレスに対応するアドレスの画像データをパター
ンメモリ11より読み出し、そのときのデータを出力デー
タとして出力する。The selection circuit 12 reads the correction data stored at the address corresponding to the address of the position where the pattern is currently detected from the correction data memory 10 and corrects the address of the position where the pattern is detected based on the correction data. The image data at the address corresponding to the selected address is read from the pattern memory 11, and the data at that time is output as output data.
次にその動作について第４図と共に説明する。第４図
（Ａ）中で15は検査装置のステージを示す。また、点線
はステージ15上にプリント配線板16を正しく載置した状
態を示し、実線は誤って正規の位置とはずれた位置に載
置した状態を示している。Next, the operation will be described with reference to FIG. In FIG. 4A, reference numeral 15 denotes a stage of the inspection apparatus. The dotted line shows a state where the printed wiring board 16 is correctly placed on the stage 15, and the solid line shows a state where the printed wiring board 16 is incorrectly placed at a position deviated from the normal position.
まず、制御回路８はカメラ部７からの画像信号に基づ
いてプリント配線板16のずれ量（角度）を測定し、基準
となるステージ15端部からの距離に応じたアドレス位置
毎に走査方向Ａに平行なラインからのずれ量に応じたデ
ータを補正データメモリ10に補正データとして記憶させ
る。First, the control circuit 8 measures the amount of displacement (angle) of the printed wiring board 16 based on the image signal from the camera section 7 and scans the scanning direction A for each address position corresponding to the distance from the end of the stage 15 as a reference. The data corresponding to the amount of deviation from the line parallel to is stored in the correction data memory 10 as correction data.
次にパターンの読み取り動作が行なわれ、パターン検
知部13はプリント配線板16上の配線パターン信号を第４
図（Ａ）に示す走査方向Ａのライン毎に検知しつつ、２
値化回路14により２値化して配線パターンを画像データ
として読みとる。Next, a pattern reading operation is performed, and the pattern detecting unit 13 outputs a wiring pattern signal on the printed wiring board 16 to a fourth position.
While detecting each line in the scanning direction A shown in FIG.
The wiring pattern is binarized by the value conversion circuit 14 and the wiring pattern is read as image data.
このとき、選択回路12は現在検知している配線パター
ンのアドレスに対応した補正データを補正データメモリ
10より読み出し、その補正データに基づいてパターンメ
モリ11よりパターンデータを読み出す。補正データは走
査ラインとのずれ量を示すデータで補正データに応じた
分、副走査方向Ｂにずれたデータをパターンメモリ11よ
り読み出せば、副走査方向Ｂについては傾きのないパタ
ーンを得ることができる。At this time, the selection circuit 12 stores the correction data corresponding to the address of the currently detected wiring pattern in the correction data memory.
The pattern data is read from the pattern memory 11 based on the correction data. The correction data is the data indicating the amount of deviation from the scanning line, and if the data shifted in the sub-scanning direction B is read from the pattern memory 11 by the amount corresponding to the correction data, a pattern having no inclination in the sub-scanning direction B can be obtained. Can be.
つまり、第４図（Ｂ）に示すようにポイントP1Aはポ
イントP1B,ポイントP2AはポイントP2B,ポイントP3Aはポ
イントP3Bとなるように補正が行なわれる。なお、主走
査方向Ａについても同様な操作を行なえば、プリント配
線板16を第５図に示すようにステージ15上に設けられた
基準マーク６に対して傾いてステージ15上に載置しても
正しく載置した状態で読み取ったパターンが得られる。
プリント板を基準位置にセットする場合に、基準ピン、
基準マーク、突き当てなどに位置を厳密に合わせなくて
良くなり、操作性の向上やプリント板が誤って斜めにセ
ットされた場合でも画像を自動補正するため、プリント
板セットのミスや誤差をなくすことができ、欠陥出力時
の欠陥位置のずれもなくなることから、プリント板の信
頼性向上にもつながる。That is, as shown in FIG. 4B, the correction is performed so that the point P 1A becomes the point P 1B , the point P 2A becomes the point P 2B , and the point P 3A becomes the point P 3B . If the same operation is performed also in the main scanning direction A, the printed wiring board 16 is mounted on the stage 15 while being inclined with respect to the reference mark 6 provided on the stage 15 as shown in FIG. Also, a pattern read in a state in which it is correctly placed can be obtained.
When setting the printed board to the reference position, the reference pin,
Eliminates the need to strictly adjust the position to fiducial marks, abutments, etc., improves operability, and automatically corrects images even when the printed board is set at an angle by mistake, eliminating errors and errors in setting the printed board. This eliminates the displacement of the defect position at the time of defect output, which leads to an improvement in the reliability of the printed board.
なお、本実施例では補正データ生成の際、基準となる
位置に対するプリント配線板の傾きに基づいて補正デー
タを生成していたが、これに限ることはなく、基準位置
からのずれ量を各ポイント毎に検出する構成としてもよ
く、この場合には基準位置に対応した補正が行なえる。In this embodiment, when generating the correction data, the correction data is generated based on the inclination of the printed wiring board with respect to the reference position. However, the present invention is not limited to this. The detection may be performed every time, and in this case, the correction corresponding to the reference position can be performed.
上述の如く、本発明によれば、読み取られる画像が基
準となる画像とずれた場合でも入力される画像のずれを
検出して、このずれに応じた補正が行なわれるため、入
力画像が基準となる位置とずれた場合においても基準と
なる位置に対してずれのない画像を得ることができ、試
料を移動させることなく、ずれのない画像が得られるの
で、位置合せ等の作業が不要となり、作業を高速に実行
できる等の特長を有する。As described above, according to the present invention, even when the read image is shifted from the reference image, the shift of the input image is detected, and correction is performed according to the shift. Even if the position is shifted from the reference position, an image without a shift with respect to the reference position can be obtained, and an image without a shift can be obtained without moving the sample. It has features such as being able to execute work at high speed.
第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の一実施例のブロック構成図、 第３図は本発明の一実施例の要部のブロック図、 第４図は本発明の一実施例の動作を説明するための図、 第５図は検査装置の要部の平面図である。 図において、 １はパターン検知手段、 ２は補正データ生成手段、 ３は第１の記憶手段、 ４は第２の記憶手段、 ５は補正手段 を示す。 FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a block diagram of a main part of the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a view for explaining the operation of one embodiment. FIG. 5 is a plan view of a main part of the inspection apparatus. In the figure, 1 is a pattern detection means, 2 is a correction data generation means, 3 is a first storage means, 4 is a second storage means, and 5 is a correction means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−261005（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−149478（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭62−40902（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G06T 7/00 G06T 3/60 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-62-261005 (JP, A) JP-A-61-149478 (JP, U) JP-B-62-40902 (JP, B2) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) G06T 7/00 G06T 3/60
Claims (1)
読み取った画像をパターン化処理して出力する画像処理
装置において、 前記画像を読み取り、読み取った画像の基準となる位置
とのずれ量を検出し、該ずれ量に応じて基準となる位置
に配置されるべきデータが存在するアドレスを補正デー
タとして生成する補正データ生成手段と、 アドレスとして基準となるアドレスが設定され、該アド
レスのデータとして前記補正データ生成手段で生成され
た補正データを記憶する第１の記憶手段と、 前記パターン検知手段によりパターン化した画像情報を
記憶する第２の記憶手段と、 前記第１の記憶手段から補正データを読み出し、前記第
２の記憶手段の前記補正データ位置に対応するアドレス
から画像情報を順次読み出し、前記基準となるアドレス
の画像情報として、リアルタイムで出力する補正手段と
を具備したことを特徴とする画像処理装置。An image is read by a pattern detecting means,
An image processing apparatus for patterning and outputting the read image, wherein the image is read, a shift amount from a reference position of the read image is detected, and the read image is arranged at a reference position in accordance with the shift amount. Correction data generation means for generating an address at which data to be present exists as correction data; and a first address for setting a reference address as an address and storing the correction data generated by the correction data generation means as data of the address. Storage means for storing image information patterned by the pattern detection means, and correction data read out from the first storage means, corresponding to the correction data position in the second storage means Image information is sequentially read from an address to be corrected, and a correction method for outputting the image information in real time as the image information of the reference address. An image processing apparatus comprising: a step;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2226031A JP2871036B2 (en) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | Image processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2226031A JP2871036B2 (en) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | Image processing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04106671A JPH04106671A (en) | 1992-04-08 |
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Family
ID=16838692
Family Applications (1)
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Family Cites Families (6)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2521910B2 (en) * | 1986-05-07 | 1996-08-07 | オムロン株式会社 | Printed circuit board misalignment correction device |
| JPS6346577A (en) * | 1986-08-13 | 1988-02-27 | Shigumatsukusu Kk | Object recognizing device |
| JPH01197602A (en) * | 1988-02-02 | 1989-08-09 | Nec Corp | Trimming position detecting device |
| JPH0210819A (en) * | 1988-06-29 | 1990-01-16 | Mitsubishi Electric Corp | Inspection method of pattern defect |
| JPH0797015B2 (en) * | 1988-10-28 | 1995-10-18 | 株式会社ピーエフユー | Position correction method of SMD by image processing |
-
1990
- 1990-08-27 JP JP2226031A patent/JP2871036B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH04106671A (en) | 1992-04-08 |
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