JP2864777B2

JP2864777B2 - 線画像照合装置

Info

Publication number: JP2864777B2
Application number: JP3073698A
Authority: JP
Inventors: 信一郎岡▲崎▼
Original assignee: Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1991-03-14
Filing date: 1991-03-14
Publication date: 1999-03-08
Anticipated expiration: 2014-03-08
Also published as: JPH04284570A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紙面などに描かれたシン
ボルや図形を走査して入力された線画像を認識する装
置、特に予め定められた図形のモデルと入力線画像を照
合する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の図形モデルと入力線画像とを照合
する方式として、文献「図面自動入力における図形要素
の分離手法」（情報処理学会第２９回全国大会６Ｍ−
４）あるいは文献「論理型図面の図形要素分離と認識」
（電子通信学会技術報告書ＰＲＵ８６−２２）に示され
るように、まずループや端点をもつ短線分といった特徴
的形状に基づいてシンボルを構成する図形部分を切り出
し、その後、切り出された図形部分の分岐点の数、端点
の数、線分の長さなどの特徴を計測し、予め登録された
モデルと分類木などの手法で比較判定する方式が知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した方式では、分
類判定すべきシンボルなどの図形の領域が第１の段階で
正確に切り出されることが前提となっており、シンボル
以外の図形要素が切り出された領域に含まれていると、
第２の段階で計測される特徴が変化し、正しい判定結果
が得られない問題点がある。また、線の位相的構造が等
しい図形を識別するために、切り出された領域に含まれ
る線の長さや角度といった特徴が用いられているが、図
形が描かれるとき、あるいは画像入力装置で入力される
ときの図形の大きさや傾きの変動に過敏となり、正しい
判定が行えない問題点があった。

【０００４】本発明の目的は、上記問題点を解決し、図
形要素の分離処理を必要とせず、シンボル以外の図形要
素が処理領域に含まれていても正しく図形の種類を判定
する画像照合装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、撮像素子
やスキャナなどの光電変換装置によって入力された２次
元線画像を予め定められた図形やシンボルと照合する線
画像照合装置において、入力された２次元線画像上の分
岐点を画像ノードとして求めると共に画像ノード間の形
状を複数の線または円弧に近似した画像セグメントを求
める線画像近似手段と、照合する図形の分岐点を表すモ
デルノードの接続関係から成るモデルグラフとノードの
対応照合の順序を示したモデル経路を記憶するモデルグ
ラフ記憶手段と、モデルノードの間を接続する部分形状
の列を表すモデルセグメントを記憶するモデル形状記憶
手段と、線画像近似手段が求めた画像ノードとモデルグ
ラフ記憶手段が記憶するモデルノードとの対応を分岐数
と隣接関係に基づいて照合して可能な対応関係を出力す
る対応点照合手段と、対応点照合手段が出力した対応関
係から画像セグメントとモデルセグメントとの対応付け
を行い、両者の形状が一致するか否かに従ってモデルと
入力図形が一致するか否かを判定する形状照合手段とを
備えることを特徴とする。

【０００６】第２の発明の線画像照合装置は、第１の発
明において、モデル図形の特徴的形状とそれを中心とし
た図形の大きさを切り出し範囲としてモデル図形の種別
毎に記憶する切り出し範囲記憶手段と、切り出し範囲記
憶手段に記憶された特徴的形状と切り出し範囲を読み出
し、特徴的形状を有する画像セグメントを中心とした切
り出し範囲内にある画像ノードと画像セグメントとを選
択して出力する照合位置切り出し手段と、照合位置切り
出し手段の出力する画像ノードと画像セグメントを記憶
する局所近似線画記憶手段とを付加したことを特徴とす
る。

【０００７】

【実施例】第１の発明の装置における実施例について図
面を参照して説明する。図１は一実施例である線画像照
合装置の機能を示すブロック図である。この線画像照合
装置は、入力された２次元線画像上の分岐点を画像ノー
ドとして求めると共に画像ノード間の形状を複数の線ま
たは円弧に近似した画像セグメントを求める線画像近似
手段１、線画像近似手段１が出力する画像ノードと画像
セグメントを記憶する近似線画像記憶手段２、照合する
図形の分岐点を表すモデルノードの接続関係から成るモ
デルグラフとノードの対応照合の順序を示したモデル経
路を記憶するモデルグラフ記憶手段３、近似線画像記憶
手段２の画像ノードとモデルグラフ記憶手段３のモデル
ノードとの対応を分岐数と隣接関係に基づいて照合して
可能な対応関係を出力する対応点照合手段４、モデルノ
ードの間を接続する部分形状の列を表すモデルセグメン
トを記憶するモデル形状記憶手段５、対応点照合手段４
が出力した対応関係から画像セグメントとモデルセグメ
ントとの対応付けを行い、両者の形状が一致するか否か
に従ってモデルと入力図形が一致するか否かを判定する
形状照合手段６、線画像近似手段１〜形状照合手段６を
起動する制御部７により構成されている。

【０００８】制御部７は、処理開始に伴ってまず線画像
近似手段１を起動する。線画像近似手段１は、入力され
た線画像を分岐点または端点を画像ノードとして求めて
その位置座標と分岐数、および各画像ノードに連結する
他の画像ノードの識別子を出力する。また、画像ノード
間の線画像を複数の線分または円弧で近似した形状の種
別とその近似パラメータを画像セグメントとして出力す
る。尚、線画像近似手段１に用いる手法は、同一出願人
による特願平１−１６４９５４号明細書「線画像近似方
式」に示される手法を用いて実現することができる。

【０００９】近似線画像記憶手段２は、線画像近似手段
１が出力した画像ノードと画像セグメントとを図２に示
した形式で記憶するメモリであり、図２（ａ）は画像ノ
ードの記憶形式を、図２（ｂ）は画像セグメントの記憶
形式を示している。図２（ａ）において、画像ノード識
別子は個々の画像ノードに割り振られた固有の番号また
は記号、画像ノード座標は画像ノードの位置座標、画像
分岐数は画像ノードにおいて分岐する線の数、連結画像
セグメントリスト列はその画像ノードが連結する他の画
像ノード（以下連結画像ノードと呼ぶ）への画像セグメ
ントリストの列である。ここで画像セグメントリストと
は画像ノード識別子と連結画像セグメント識別子の列と
の対であり、連結画像セグメント識別子とはその画像ノ
ードへ至る経路に含まれる画像セグメント識別子であ
る。また、図２（ｂ）において、画像セグメント識別子
は個々の画像セグメントに割り振られた固有の番号また
は記号、画像セグメント形状識別子は画像セグメントの
形状である線分または円弧を表す番号または記号、形状
パラメータは画像セグメントの形状を線分または円弧に
近似した数値パラメータである。尚、数値パラメータと
しては、形状が線分の場合は、始点ｘ座標，始点ｙ座
標，終点ｘ座標，終点ｙ座標の４つの組で表すことがで
き、形状が円弧の場合は、中心点のｘ座標，中心点のｙ
座標，半径，開始角，終了角の５つの組で表すことがで
きる。

【００１０】今、図３（ａ）に示したような右方向をｘ
座標、下方向をｙ座標とする線画像が入力された場合、
線画像近似手段１は図３（ｂ）に示したような画像ノー
ドｎ_a〜ｎ_dと画像セグメントｔ₁〜ｔ₁₂を出力し、近似
線画像記憶手段２はこれらをそれぞれ図４（ａ）および
図４（ｂ）のように記憶する。例えば、図４（ａ）の４
０１は画像ノードｎ_bについての情報であり、画像ノー
ドｎ_bの位置座標が（１９０，１６０）、分岐数が４で
あり、画像ノードｎ_bが画像セグメントｔ₁を経て画像ノ
ードｎ_aへ、画像セグメントｔ₂を経て画像ノードｎ
_aへ、画像セグメントの列ｔ₄，ｔ₅，ｔ₆を経て画像ノー
ドｎ_cへ、画像セグメントの列ｔ₇，ｔ₈，ｔ₉を経て画像
ノードｎ_dへ連結していることを示している。また、図
４（ｂ）の４０２は画像セグメントｔ₁についての情報
であり、形状が円弧、その中心点の位置座標が（２０
０，１６０）、半径が１０、開始角０度、負の方向に回
転して終了角１８０度であることを示している。同様に
図４（ｂ）の４０３は画像セグメントｔ₃の情報であ
り、形状が線分、始点の位置座標が（２１０，１６
０）、終点の位置座標が（２９０，１６０）であること
を示している。

【００１１】モデルグラフ記憶手段３は、図５に示した
形式で示されるモデルグラフ情報の集合とモデル経路を
図形の種類毎に記憶するメモリであり、図５において、
モデルノード識別子はモデルノードに割り振られた固有
の番号または記号、モデル分岐数はモデルノードにおい
て分岐する線の数、連結モデルノード識別子列はそのモ
デルノードが連結する他のモデルノードのモデルノード
識別子の列である。モデル経路はモデルノードを照合す
る際の照合順序を示した閉路を持たないグラフであり、
照合を深さ優先探索とする場合には例えば以下の形式を
とることができる。モデル経路：＝（部分経路）部分経路：＝空｜モデルノード識別子列｜部分経路（真部分経路）（真部分経路）［（真部分経路）］真部分経路：＝モデルノード識別子列｜真部分経路（真部分経路）（真部分経路）［（真部分経路）］モデルノード識別子列：＝モデルノード識別子｜モデルノード識別子モデルノード識別子列ただし、［］は０回以上の繰り返しを表す。

【００１２】図６（ａ）に示した図形を照合する場合を
例にとると、そのモデルノードは図６（ｂ）のａ，ｂ，
ｃ，ｄのようになり、モデルグラフ記憶手段３には図７
（ａ）に示したモデルグラフ情報が予め記憶される。例
えば図７（ａ）の７０１は図５のモデルグラフ情報の具
体例であり、モデルノードａは分岐数３で、モデルノー
ドｂへ２つの経路で、その他のモデルノード１つに連結
していることを示している。また、図６（ｂ）のモデル
経路として例えば図６（ｃ）または図６（ｄ）のような
経路をとることができる。図６（ｃ）の場合のモデル経
路は、（ａｂ（ｃ）（ｄ））（１）であり、一方、図６（ｄ）の場合のモデル経路は、（ａｂｃｄ）（２）となる。

【００１３】線画像近似手段１が近似結果を近似画像記
憶手段２に書き込むと、制御部７は次に対応点照合手段
４を起動する。対応点照合手段４は近似線画像記憶手段
２の画像ノードとモデルグラフ記憶手段３のモデルノー
ドとの対応を図８，図９に示す手順ｐｏｉｎｔ−ｍａｔ
ｃｈｉｎｇによって照合する。手順ｐｏｉｎｔ−ｍａｔ
ｃｈｉｎｇはｍｏｄｅｌ，ｐｒｅｖｉｏｕｓ，ｕｓｅｄ
の３つの入力をとり、ｍｏｄｅｌは照合すべきモデル経
路、ｐｒｅｖｉｏｕｓは探索中の直前の画像ノード、ｕ
ｓｅｄは既に対応候補が存在する画像ノードを示してい
る。対応点照合手段４は、例えば図６（ａ）のモデル経
路として上記の（１）式を採用した場合は、ｐｏｉｎｔ−ｍａｔｃｈｉｎｇ（（ａｂ（ｃ）
（ｄ）），ｎｉｌ，ｎｉｌ）ただし、ｎｉｌは空を表す記号を行うことによって照合を行う。尚、図８の処理８０１
において複数の経路を持つか否かは、モデル経路の表現
形式に上記（１）式や（２）式の形式をとった場合、モ
デル経路ｍｏｄｅｌの先頭要素が要素列であるか否かに
よって判定できる。即ち、モデル経路（ａ（ｂｃ）（ｄ
ｅ））は複数の経路を持たないが、モデル経路（（ｂ
ｃ）（ｄｅ））は複数の経路を持つことを表している。
図８の処理８０２において画像ノードｐｒｅｖｉｏｕｓ
から到達可能な画像ノードは、近似線画像記憶手段２か
らｐｒｅｖｉｏｕｓと同一の画像ノード識別子を持つ画
像ノードの連結画像セグメントリスト（ｎ_x，ｔ_x1，ｔ
_x2，…）を読み出し、その画像ノード識別子ｎ_xを選択
することによって求められる。また、記号∪は要素の集
合和を、関数ｃｄｒ（ｘ）はデータ列ｘの先頭を除いた
残りの成分をとる関数を、関数ｍａｐｃｏｎｓ（ｘ，
ｙ）はデータ列ｙの各要素の先頭にｘを付加したものの
列、即ち、ｍａｐｃｏｎｓ（ａ，（（ｂｃ）（ｄ）（ｅｆ）））＝（（ａｂｃ）（ａｄ）（ａｅｆ）を表している。

【００１４】対応点照合手段４は、図７（ａ）のモデル
グラフ情報と図４（ａ）の画像ノードとを上記（１）式
のモデル経路に従って図８，図９の方式で照合すると、
モデルノード識別子と画像ノード識別子の対の列である
ノード対応リストの集合、｛（（ａ，ｎ_a）（ｂ，ｎ_b）（ｃ，ｎ_c）（ｄ，ｎ_d））｝（３）を出力する。この場合は可能な対応関係が１通りしか存
在しないので出力されるノード対応リスト集合の要素は
１つであるが、複数の対応関係が存在する場合はそれら
を要素とする集合が出力される。また、可能な対応が存
在しない場合には空を表す値ｎｉｌが出力される。

【００１５】制御部７は、対応点照合手段４が値ｎｉｌ
を出力した場合は照合するモデル図形を変えて再び対応
点照合手段４を起動し、一方、対応点照合手段４が非ｎ
ｉｌの値を出力した、即ち何らかのノードの対応を検出
したときは続いて形状照合手段６を起動する。

【００１６】モデル形状記憶手段５は、図１０に示した
形式で示されるモデルセグメント情報の集合を図形の種
類毎に記憶するメモリであり、図１０において、モデル
セグメント識別子はモデルセグメントに割り振られた固
有の番号または記号、始点モデルノード識別子はモデル
セグメントの始点となるモデルノードの識別子、終点モ
デルノード識別子はモデルセグメントの終点となるモデ
ルノードの識別子、モデルセグメント形状識別子列はそ
のセグメントを構成する部分形状の形状を表す番号また
は記号の列である。図６（ａ）に示した図形を照合する
場合を例にとると、そのモデルセグメントは図６（ｂ）
のｓ₁，ｓ₂，ｓ₃，ｓ₄，ｓ₅のようになり、モデルセグ
メント記憶手段５には図７（ｂ）に示したモデルセグメ
ント情報が予め記憶される。例えば図７（ｂ）の７０２
は図１０のモデルセグメント情報の具体例であり、モデ
ルセグメントｓ₃は、始点をモデルノードｂ，終点をモ
デルノードｃとし、その部分形状として円弧，線分，線
分の３つの部分形状を有することを示している。

【００１７】形状照合手段６は制御部７により起動され
ると、対応点照合手段４が出力するノード対応リスト集
合に基づいた画像セグメントとモデルセグメントの対応
付けと両者の形状の比較を、図１１，図１２に示した手
順ｆｉｇｕｒｅ−ｍａｔｃｈｉｎｇによって行う。手順
ｆｉｇｕｒｅ−ｍａｔｃｈｉｎｇは１つのノード対応リ
ストについての照合であるので、対応点照合手段４が複
数のノード対応リストを出力した場合には、形状照合手
段６はそれぞれについて手順ｆｉｇｕｒｅ−ｍａｔｃｈ
ｉｎｇを行い、非ｎｉｌの値が得られたノード対応リス
トを採用する。ここで全てのノード対応リストについて
得られた結果がｎｉｌであった場合には制御部７へ不一
致信号を送出する。制御部７は不一致信号を受け取る
と、照合する図形の種別を変更して再び対応点照合手段
４を起動する。

【００１８】ここで、図１１の処理１００１を詳しく説
明すると、例えばｎ_s＝ｎ_b，ｎ_e＝ｎ_cの場合、ｎ_bから
ｎ_cへ至る連結画像セグメントリスト群は図４（ａ）よ
り｛（ｎ_c，ｔ₄，ｔ₅，ｔ₆）｝であり、連結画像セグメ
ント識別子列ｔ_nの集合は

【数１】

【００１９】

【００２０】が得られ、図１２の処理１００２では、

【数２】

【００２１】

【００２２】が得られる。また、図１２の処理１００３
におけるモデルセグメントの形状識別子の列ｆ_mと画像
セグメントの形状識別子の

【数３】

【００２３】

【００２４】の比較では、対応する位置にある形状識別
子が全て一致したときに両者の形状が一致するとみなさ
れる。また、関数ａｐｐｅｎｄ（ｘ，ｙ）はデータ列ｘ
の最後に要素ｙを付加する演算を表している。

【００２５】上記（３）式のノード対応リストをもとに
図７（ｂ）のモデルセグメントと図４（ｂ）の画像セグ
メントの対応付けを図１１，図１２の手順で行うと、形
状照合手段６はその結果として、モデルセグメント識別
子と画像セグメント識別子の対のリストであるセグメン
ト対応リスト、（（ｓ₁，（ｔ₁））（ｓ₂，（ｔ₂））（ｓ₃，（ｔ₄，ｔ
₅，ｔ₆））（ｓ₄，（ｔ₇，ｔ₈，ｔ₉）（ｓ₅，
（ｔ₁₀）））を出力する。制御部７は形状照合手段６が非ｎｉｌの値
を出力したので処理を終了する。これにより、図３
（ａ）の入力線画像と図６（ａ）の図形とが照合するこ
とが検出された。

【００２６】次に第２の発明の装置における実施例につ
いて図面を参照して説明する。図１３は一実施例である
線画像照合装置の機能を示すブロック図である。この線
画像照合装置は、図１に示した第１の実施例の構成（同
一の構成要素には同一の参照番号を付している）に、モ
デル図形の特徴的形状とそれを中心とした図形の大きさ
を切り出し範囲としてモデル図形の種別毎に記憶する切
り出し範囲記憶手段８、切り出し範囲記憶手段に記憶さ
れた特徴的形状と切り出し範囲を読み出し、特徴的形状
を有する画像セグメントを中心とした切り出し範囲内に
ある画像ノードと画像セグメントとを選択して出力する
照合位置切り出し手段９、照合位置切り出し手段の出力
する画像ノードと画像セグメントを記憶する局所近似線
画像記憶手段１０を付加したものである。

【００２７】切り出し範囲記憶手段８は、図１４に示す
形式の切り出し情報を記憶するメモリであり、図１４に
おいて、モデル図形識別子は照合すべき図形の種別を表
す番号または記号、特徴的形状識別子はモデル図形識別
子で示される図形が含む特徴的な形状を表す番号または
記号、左方向サイズは特徴的形状のセグメントの位置か
ら切り出す領域の左端までの距離、右方向サイズは特徴
的形状のセグメントの位置から切り出す領域の右端まで
の距離、上方向サイズは特徴的形状のセグメントの位置
から切り出す領域の上端までの距離、下方向サイズは特
徴的形状のセグメントの位置から切り出す領域の下端ま
での距離である。

【００２８】制御部７は線画像近似手段１の処理が終了
し、近似線画像記憶手段２に結果が格納されると、照合
すべきモデル図形の識別子を照合位置切り出し手段９へ
送出して起動する。照合位置切り出し手段９は以下の手
順で処理を行い、近似線画像記憶手段２に記憶された画
像ノードと画像セグメントの中から部分的な領域内の画
像ノードと画像セグメントを抽出して局所近似線画像記
憶手段１０へ格納する。（１）受信したモデル図形の識別子と同一のモデル図形
識別子を有する切り出し情報を切り出し範囲記憶手段８
内で走査して検出し、その特徴的形状識別子を読み出
す。（２）得られた特徴的形状識別子と同一の画像セグメン
ト識別子を有する画像セグメントを近似線画像記憶手段
２内で走査して検出する。（３）得られた画像セグメントの代表点を１つ選択して
その位置座標を求める。例えばその画像セグメントが線
分の場合は線分の両端点の中点の位置座標を選ぶことが
でき、円弧の場合にはその中心点の位置座標を選ぶこと
ができる。（４）得られた代表点の位置座標を（ｘ，ｙ）、左方向
サイズをＬ_x、右方向サイズをＲ_x、上方向サイズを
Ｕ_y、下方向サイズをＤ_yとするとき、（ｘ−Ｌ_x，ｙ−
Ｕ_y）を左上の座標、（ｘ＋Ｒ_x，ｙ＋Ｄ_y）を右下の座
標とする切り出し矩形領域を求める。（５）近似線画像記憶手段２の画像ノードを走査して、
その画像ノード座標が切り出し矩形領域内にある画像ノ
ードを局所近似線画像記憶手段１０に格納する。（６）近似線画像記憶手段２の画像セグメントを走査し
て、その画像セグメントの代表点が切り出し矩形領域内
にある画像セグメントを局所近似線画像記憶手段１０に
格納する。ここで画像セグメントの代表点としては、そ
の画像セグメントが線分の場合は線分の両端点の中点の
位置座標を、円弧の場合にはその中心点の位置座標を選
ぶことができる。

【００２９】局所近似線画像記憶手段１０は、近似線画
像記憶手段２と同様に図２に示した形式で画像ノードと
画像セグメントを記憶する機能を持ち、多くとも近似線
画像記憶手段２の記憶容量を越えない記憶容量のメモリ
である。

【００３０】以上の処理で局所線画像記憶手段１０内に
照合すべき図形を含み、近似線画像記憶手段２より少な
い量の画像ノードと画像セグメントの候補が得られる。

【００３１】制御部７は続いて第１の発明と同様に対応
点照合手段４および形状照合手段６を起動する。対応点
照合手段４と形状照合手段６は局所線画像記憶手段１０
の画像ノードと画像セグメントを対象としてモデル図形
との照合を行い、この結果、照合すべきモデル図形が局
所線画像記憶手段１０内に存在した場合は、ノード対応
リストとセグメント対応リストが得られる。制御部７は
これらの対応リストに含まれる画像ノードと画像セグメ
ントを近似線画像記憶手段２から除去し、再び同じモデ
ル図形の識別子を照合位置切り出し手段９に送出して処
理を繰り返す。

【００３２】一方、照合すべきモデル図形が局所線画像
記憶手段１０内に存在しない場合は、異なるモデル図形
の識別子を照合位置切り出し手段９に送出して異なる図
形の照合を開始する。照合すべき異なるモデル図形がな
いならば制御部７は処理を終了する。

【００３３】

【発明の効果】第１の発明においては、対応点照合手段
４と形状照合手段６を組み合わせることによって、予め
照合すべき図形領域を厳密に切り出す必要がなく、入力
された線画像全体から照合すべき図形と一致する線画像
を切り出してくることができる。また、照合に近似形状
を用いているので入力線画像の傾きや大きさの変動に強
い照合をすることができる。

【００３４】第２の発明においては、照合すべき図形の
存在する領域の候補を照合位置切り出し手段９が抽出す
るので、入力線画像全体から図形を検出するのに比べて
高速な照合が可能である。このとき、切り出す範囲の大
きさを切り出し範囲記憶手段８に記憶しておく必要があ
るが、第１の発明と同様に他の図形がその領域に存在し
てもよいので、その大きさを厳密に設定する必要はな
く、余裕を見込んだ大きさを設定することができ、精度
を保ったまま容易に高速化を実現できる装置となってい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の機能ブロック図である。

【図２】画像ノードと画像セグメントの形式を示す図で
ある。

【図３】入力線画像の例を示す図である。

【図４】画像ノードと画像セグメントの例を示す図であ
る。

【図５】モデルノードの形式を示す図である。

【図６】モデル図形とモデル経路の例を示す図である。

【図７】モデルノードとモデルセグメントの例を示す図
である。

【図８】対応点照合手段の手順を示す図である。

【図９】対応点照合手段の手順を示す図である。

【図１０】モデルセグメントの形式を示す図である。

【図１１】形状照合手段の手順を示す図である。

【図１２】形状照合手段の手順を示す図である。

【図１３】第２の発明の機能ブロック図である。

【図１４】切り出し情報の形式を表す図である。

【符号の説明】

１線画像近似手段２近似線画像記憶手段３モデルグラフ記憶手段４対応点照合手段５モデル形状記憶手段６形状照合手段７制御部８切り出し範囲記憶手段９照合位置切り出し手段１０局所近似線画像記憶手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G06T 7/00 G06F 17/50

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像素子やスキャナなどの光電変換装置に
よって入力された２次元線画像を予め定められた図形や
シンボルと照合する線画像照合装置において、入力され
た２次元線画像上の分岐点を画像ノードとして求めると
共に画像ノード間の形状を複数の線または円弧に近似し
た画像セグメントを求める線画像近似手段と、照合する
図形の分岐点を表すモデルノードの接続関係から成るモ
デルグラフとノードの対応照合の順序を示したモデル経
路を記憶するモデルグラフ記憶手段と、モデルノードの
間を接続する部分形状の列を表すモデルセグメントを記
憶するモデル形状記憶手段と、線画像近似手段が求めた
画像ノードとモデルグラフ記憶手段が記憶するモデルノ
ードとの対応を分岐数と隣接関係に基づいて照合して可
能な対応関係を出力する対応点照合手段と、対応点照合
手段が出力した対応関係から画像セグメントとモデルセ
グメントとの対応付けを行い、両者の形状が一致するか
否かに従ってモデルと入力図形が一致するか否かを判定
する形状照合手段とを備えることを特徴とする線画像照
合装置。
【請求項２】モデル図形の特徴的形状とそれを中心とし
た図形の大きさを切り出し範囲としてモデル図形の種別
毎に記憶する切り出し範囲記憶手段と、切り出し範囲記
憶手段に記憶された特徴的形状と切り出し範囲を読み出
し、特徴的形状を有する画像セグメントを中心とした切
り出し範囲内にある画像ノードと画像セグメントとを選
択して出力する照合位置切り出し手段と、照合位置切り
出し手段の出力する画像ノードと画像セグメントを記憶
する局所近似線画記憶手段とを付加したことを特徴とす
る請求項１記載の線画像照合装置。