JP2858459B2 - Electromagnetic induction tablet - Google Patents

Electromagnetic induction tablet

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JP2858459B2
JP2858459B2 JP7567289A JP7567289A JP2858459B2 JP 2858459 B2 JP2858459 B2 JP 2858459B2 JP 7567289 A JP7567289 A JP 7567289A JP 7567289 A JP7567289 A JP 7567289A JP 2858459 B2 JP2858459 B2 JP 2858459B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、平面上の座標位置を読取るタブレットに関
するもので、特に電磁誘導現象を利用する電磁誘導タブ
レットに関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tablet for reading a coordinate position on a plane, and more particularly to an electromagnetic induction tablet utilizing an electromagnetic induction phenomenon.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

電磁誘導現象を利用する電磁誘導タブレットは、種々
の方式のものがあるが、本出願人が先に出願した特願昭
63−199668号出願に開示した装置である。
There are various types of electromagnetic induction tablets that utilize the electromagnetic induction phenomenon.
This is an apparatus disclosed in Japanese Patent Application No. 63-199668.

第2図は、この装置の一般的構成を示す構成説明図で
ある。
FIG. 2 is a configuration explanatory diagram showing a general configuration of this device.

この装置は、駆動線スキャナ3を介して、交流電流を
駆動線群1の所定の駆動線に順次切り換えて供給する。
駆動線のそれぞれに対して交流電流が供給されている
間、センス線スキャナ4を順次切り換える。交流電流が
駆動されている駆動線に近接して位置指示器6が位置付
けられた時、此の位置指示器6のコイル61には、上記交
流電流に応じて作用磁界(いわゆる反射磁界)が発生す
る。この作用磁界は、センス線群2に対して作用し、所
定のセンス線に誘導電圧を生じさせる。
This device sequentially supplies alternating current to a predetermined drive line of the drive line group 1 via a drive line scanner 3 and supplies the same.
While the alternating current is being supplied to each of the drive lines, the sense line scanner 4 is sequentially switched. When the position indicator 6 is positioned near the drive line where the AC current is driven, an action magnetic field (a so-called reflected magnetic field) is generated in the coil 61 of the position indicator 6 in accordance with the AC current. I do. This operating magnetic field acts on the sense line group 2 to generate an induced voltage on a predetermined sense line.

この誘導電圧が処理回路51に導かれ、位置指示器6の
指示位置が決定される。
The induced voltage is guided to the processing circuit 51, and the position indicated by the position indicator 6 is determined.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

ところで、この種装置においては、例えば、駆動線ス
キャナ3を第1番目の駆動線に接続し、所定時間(例え
ば、T1)交流電流を供給する。この期間において、セン
ス線スキャナ4を順次駆動し、各センス線に所定レベル
の電圧が誘起されているかどうかを検出していく。この
場合、この各センス線に関するそれぞれの検出時間とし
て、例えばt1必要である。
In this type of apparatus, for example, the drive line scanner 3 is connected to the first drive line, and supplies an alternating current for a predetermined time (for example, T1). During this period, the sense line scanners 4 are sequentially driven to detect whether a predetermined level of voltage is induced in each sense line. In this case, for example, t1 is required as the detection time for each of the sense lines.

今、駆動線の数がN個、センス線の数がM個あり、す
べての駆動線およびすべてのセンス線をそれぞれのスキ
ャナ3、4で切り換える処理を行うとすれば、 N×T1(ただし、T1>M×t1) ……(1) の処理時間を有する。
Now, assuming that the number of drive lines is N and the number of sense lines is M, and all the drive lines and all the sense lines are switched by the respective scanners 3 and 4, N × T1 (however, T1> M × t1)... (1)

この種装置において、必要な精度を維持し、読取り面
の広いタブレットを構成しようとする場合、駆動線およ
びセンス線の数を増加する必要が有り、その分、上記処
理時間が多くなり、位置読取速度が低下する欠点があっ
た。
In order to form a tablet having a wide reading surface while maintaining the required accuracy in this type of apparatus, it is necessary to increase the number of drive lines and sense lines, and the processing time increases accordingly, and There was a disadvantage that the speed was reduced.

この場合、上記切り換え処理において、適当な間隔で
間引き処理を行なう構成もあったが十分なものではなか
った。
In this case, in the switching process, there is a configuration in which the thinning process is performed at an appropriate interval, but it is not sufficient.

この発明は、上記不都合を解決することを目的として
成されたものである。
The present invention has been made for the purpose of solving the above problems.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

このため、この発明においては、 上記駆動線スキャナにより、交流電流が供給された駆
動線群の内、いずれの駆動線が位置指示器と協働してそ
の作用磁界を発生させているかを特定する第3のグリッ
ト構成を読取り面上に設けたものである。
For this reason, in the present invention, the drive line scanner specifies which of the drive lines to which the alternating current is supplied, which drive line is generating the working magnetic field in cooperation with the position indicator. A third grit configuration is provided on the reading surface.

〔作用〕[Action]

駆動線スキャナ3は、従来と同様に順次駆動線と選択
接続して交流電流をそれぞれの駆動線に供給する。この
段階での各駆動線に交流電流を供給する時間T2は、上記
従来装置の時間T1より十分に小さい。センス線スキャナ
4は、この段階では動作しない。
The drive line scanner 3 selectively connects to the drive lines sequentially and supplies an alternating current to the respective drive lines as in the related art. At this stage, the time T2 for supplying the alternating current to each drive line is sufficiently shorter than the time T1 of the above-described conventional device. The sense line scanner 4 does not operate at this stage.

今、位置指示器6が指示する位置に近接した駆動線に
交流電流がT2時間供給されたとすると、第3のグリット
構成に所定レベルを越える電圧が誘起される。第3のグ
リット構成に所定のレベルの誘起電圧が生じたか否かを
検出することにより、位置指示器6の指示位置に近接し
た駆動線を特定することができる。
Assuming that an AC current is supplied to the drive line near the position indicated by the position indicator 6 for a time T2, a voltage exceeding a predetermined level is induced in the third grid structure. By detecting whether or not a predetermined level of induced voltage is generated in the third grid configuration, it is possible to specify a drive line that is close to the position indicated by the position indicator 6.

この特定された駆動線を含む前後の複数の駆動線群に
対して、今度はそれぞれ時間T1だけ交流電流を供給し、
それらの期間において、センス線スキャナ4を順次選択
接続して、センス線群にそれぞれ誘起された電圧を検出
する。この第2の段階における処理は、従来と同様であ
り、これらの検出電圧の処理もまた、従来と同様行なう
ことができる。
An alternating current is supplied to each of a plurality of drive line groups before and after including the specified drive line only for a time T1, and
During these periods, the sense line scanners 4 are sequentially connected selectively to detect voltages induced in the sense line groups. The processing in the second stage is the same as the conventional one, and the processing of these detected voltages can be performed in the same manner as the conventional one.

この発明方式によれば、その処理時間は、最大 (N×T2)+(n×T1) ……(2) (ただし、nは、上記特定された駆動線の前後の駆動線
を1個選択するよう構成した場合は、3である。) である。N>>n、T2<<T1であるので、上記従来装置
の処理時間(N×T1)に比較して、高速に読取りを行う
ことができる。
According to the method of the present invention, the processing time is a maximum of (N × T2) + (n × T1) (2) (where n is one of the drive lines before and after the specified drive line) In the case where it is configured to perform the above, it is 3.). Since N >> n and T2 << T1, reading can be performed at a higher speed as compared with the processing time (N × T1) of the conventional device.

〔実施例〕〔Example〕

第1図〜第5図は、本発明の1実施例を示す説明図
で、第1図と第2図は、そのグリット構成部分について
は、積層されるものであるが、図面の繁雑さを避けるた
め分離して描いている。なお、第2図は従来の装置とそ
のグリット構成は同一である。
FIG. 1 to FIG. 5 are explanatory views showing one embodiment of the present invention. FIG. 1 and FIG. It is drawn separately to avoid. FIG. 2 shows the same grit structure as that of the conventional device.

さて、本発明は、第2図に示した従来装置の読取面上
に第1図に示す第3のグリット構成7を積層したもので
ある。
In the present invention, the third grit structure 7 shown in FIG. 1 is laminated on the reading surface of the conventional device shown in FIG.

このグリット構成7は、1例として2個のグリット導
体71、72がジグザグ状に折り返されて上記読取り面を一
様な密度でカバーするよう配置されている。2個のグリ
ット導体71、72は、また、相互に半ピッチずつずれて配
置されており、位置指示器6がどの位置におかれた場合
でもいずれかのグリット導体には、電圧が誘起されるよ
う構成されている。このグリット構成7としては、2個
以上のグリット導体を使用することにより好ましく動作
する。
The grit configuration 7 is arranged such that, for example, two grit conductors 71 and 72 are folded in a zigzag shape to cover the reading surface at a uniform density. The two grid conductors 71 and 72 are also shifted from each other by a half pitch, so that a voltage is induced in one of the grid conductors regardless of the position of the position indicator 6. It is configured as follows. The grit configuration 7 preferably operates by using two or more grit conductors.

さて、グリット導体71に誘起された電圧はアンプ55で
所定増幅され、グリットスキャナ8を介してバンドパス
フィルタ57、A/D変換器58を介してデジタル値に変換さ
れ、第2図に示す処理回路51に入力される。一方、第1
図に破線で示すグリット導体72の誘起電圧は、アンプ5
6、グリットスキャナ8、バンドパスフィルタ57、およ
びA/D変換器58を介して処理回路51に入力される。この
ようにして、第3のグリット構成7から得られたデータ
は、処理回路51で所定の処理が行われる。
The voltage induced in the grid conductor 71 is amplified in a predetermined manner by the amplifier 55, converted into a digital value through the band pass filter 57 via the grid scanner 8, and via the A / D converter 58, and processed as shown in FIG. Input to the circuit 51. Meanwhile, the first
The induced voltage of the grit conductor 72 shown by the broken line in FIG.
6, input to the processing circuit 51 via the grid scanner 8, the band pass filter 57, and the A / D converter 58. In this way, the data obtained from the third grid configuration 7 is subjected to predetermined processing by the processing circuit 51.

第3図は、この処理の方法を説明する説明図である。 FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a method of this processing.

第3図(a)は、第1図に示す第3のグリット構成7
のグリット導体71の誘起電圧の実効値を表わし、同図
(b)はグリット導体72の誘起電圧の実効値についての
ものである。これらの電圧振幅は、同図(c)に示すよ
うに、第2図の処理回路51内で加算される。この加算さ
れた値(c)が、所定のレベルAより大きいか否かを判
定する。
FIG. 3 (a) shows the third grit configuration 7 shown in FIG.
5 (b) shows the effective value of the induced voltage of the grit conductor 72. FIG. These voltage amplitudes are added in the processing circuit 51 shown in FIG. 2 as shown in FIG. It is determined whether or not the added value (c) is larger than a predetermined level A.

なお、第2図に示す処理回路51は、第1図に示す第3
のグリットスキャナ8、第2図に示す駆動線スキャナ3
およびセンス線スキャナ4のそれぞれの選択接続タイミ
ングを制御している。
The processing circuit 51 shown in FIG. 2 is the same as the processing circuit 51 shown in FIG.
Grit scanner 8 and drive line scanner 3 shown in FIG.
And the selection connection timing of the sense line scanner 4 is controlled.

次に、本発明装置の動作をその処理の順序に従って説
明する。
Next, the operation of the apparatus of the present invention will be described in the order of processing.

駆動線特定段階 今、位置指示器6が第2図に示した位置にあるとす
る。
Drive Line Identifying Step It is assumed that the position indicator 6 is at the position shown in FIG.

まず、処理回路51の指令に応じて、駆動線スキャナ3
が所定時間間隔(T2)で切り換え接続する。駆動線群1
の各駆動線には、交流電流が順次駆動される。
First, in accordance with a command from the processing circuit 51, the drive line scanner 3
Switches at predetermined time intervals (T2) and connects. Drive line group 1
In each of the drive lines, an alternating current is sequentially driven.

位置指示器6が位置付けられた位置に近接した駆動線
に交流電流が供給されると、この電流に応じて位置指示
器のコイル61が作用磁界を発生する。この作用磁界は第
2図に示すセンス線群4および第1図に示す第3のグリ
ット構成7に対して誘導電圧を発生させるが、この駆動
線特定段階においては、グリット構成7についてのみ処
理する。
When an alternating current is supplied to a drive line close to the position where the position indicator 6 is located, the coil 61 of the position indicator generates an action magnetic field according to the current. This operating magnetic field generates an induced voltage for the sense line group 4 shown in FIG. 2 and the third grid configuration 7 shown in FIG. 1, but only the grid configuration 7 is processed in this drive line specifying stage. .

駆動線群1の各駆動線に交流電流が供給される各時間
間隔T2において、第1図に示す構成が第3図に示すよう
に処理を行ない各駆動線に対する第3のグリット構成7
の誘導電圧の大小が測定される。
In each time interval T2 during which an alternating current is supplied to each drive line of the drive line group 1, the configuration shown in FIG. 1 performs processing as shown in FIG.
Is measured.

このようにして、今、第2図1iに示す駆動線に交流電
流を供給した時、第3のグリット構成7による誘導電圧
が所定のレベルAを越えたとすると、位置指示器6は、
この駆動線1iの近傍に位置付けられていることが判定さ
れる。
In this manner, if an induced voltage by the third grid configuration 7 exceeds a predetermined level A when an AC current is supplied to the drive line shown in FIG. 2I, the position indicator 6
It is determined that it is positioned near this drive line 1i.

位置決定段階 位置指示器6の指示位置に近接する駆動線が特定され
ると、今度は位置決定段階が開始される。この位置決定
段階においては、第1図に示す第3のグリット構成が無
視され、第2図に示すセンス線群が利用される。
Position Determination Step When the drive line near the position indicated by the position indicator 6 is specified, the position determination step is started. In this position determination stage, the third grid configuration shown in FIG. 1 is ignored, and the sense line group shown in FIG. 2 is used.

さて、上記特定された駆動線1iを含む前後の駆動線1i
−1および1i+1を選択する。駆動線スキャナ3は、ま
ず、駆動線1i−1に接続し、この駆動線1i−1に所定時
間(T1)交流電流を供給する。この期間において、セン
ス線スキャナ4が順次センス線と接続して各センス線に
誘起された電圧を測定する。この測定データは、センス
回路54を経て処理回路51に入力され1時的に格納され
る。同様にして、駆動線1i、1i+1に関して各センス線
の誘導電圧を測定し、処理回路51に格納する。
Now, the drive lines 1i before and after including the specified drive line 1i
Select -1 and 1i + 1. The drive line scanner 3 is first connected to the drive line 1i-1, and supplies an alternating current to the drive line 1i-1 for a predetermined time (T1). During this period, the sense line scanner 4 sequentially connects to the sense lines and measures the voltage induced on each sense line. This measurement data is input to the processing circuit 51 via the sense circuit 54 and is temporarily stored. Similarly, the induced voltages of the respective sense lines for the drive lines 1i and 1i + 1 are measured and stored in the processing circuit 51.

これらの測定値から位置指示器6の位置指示の絶対座
標値を得ることができる。この処理方法は、従来と同様
に行えばよい。
From these measured values, the absolute coordinate value of the position indicator of the position indicator 6 can be obtained. This processing method may be performed similarly to the conventional method.

第4図は、この位置決定方法の手順を模式的に示した
もので、が駆動線特定動作、が位置決定動作であ
る。
FIG. 4 schematically shows the procedure of the position determination method, where the drive line identification operation is the position determination operation.

この、の動作により位置指示器6の座標位置を決
定する単位読取り動作が行われる。
With this operation, a unit reading operation for determining the coordinate position of the position indicator 6 is performed.

ところで、この実施例の装置は、駆動線群に供給する
交流電流の周波数が変化するものを利用している。
By the way, the device of this embodiment utilizes a device in which the frequency of the alternating current supplied to the drive line group changes.

発振器52からの発信出力に基づいて作成される交流電
流はFM変調回路53により、周波数が可変される。
The frequency of the alternating current generated based on the output of the oscillator 52 is varied by the FM modulation circuit 53.

第5図(a)は、このFM変調回路53により周波数fが
可変された交流電流を示したものである。第2図に示す
位置指示器6のスイッチ62が開放された状態において
は、周波数f1に、スイッチ62が閉じた状態においては、
周波数f2に同調するよう位置指示器6の2つのコンデン
サが選択される。第5図(b)は、スイッチ62が開放状
態にある時の位置指示器6の作用磁界を示している。周
波数f1の時に大きな作用磁界が発生することがわかる。
従って、例えば上記駆動線特定段階においても、周波数
f1の時に、第1図に示す第3のグリット構成7に電圧が
誘導される。
FIG. 5 (a) shows an alternating current whose frequency f is varied by the FM modulation circuit 53. When the switch 62 of the position indicator 6 shown in FIG. 2 is open, the frequency f1 is set, and when the switch 62 is closed,
The two capacitors of the position indicator 6 are selected to be tuned to the frequency f2. FIG. 5B shows the operating magnetic field of the position indicator 6 when the switch 62 is in the open state. It can be seen that a large acting magnetic field is generated at the frequency f1.
Therefore, for example, even in the above-described drive line identification step,
At f1, a voltage is induced in the third grid configuration 7 shown in FIG.

従って、この段階においては、第3のグリット構成7
の誘導電圧が周波数f1の時であるかf2の時であるかを検
出することにより、位置指示器6のスイッチ62のオンオ
フも識別することができる。
Therefore, at this stage, the third grit configuration 7
By detecting whether the induced voltage is at the frequency f1 or f2, the on / off of the switch 62 of the position indicator 6 can be identified.

この識別方法としては、処理回路51により、あらかじ
め駆動線に供給する可変周波数交流電流を、例えば第5
図(a)に示すように、必ず最低周波数レベルから同一
の変化率でその周波数が増加していくようにし、かつ、
その供給開始時点から計数を開始するカウンタを設け、
第1図に示す第3のグリット構成7が所定のレベルを越
える電圧を検出した時点が第5図に示すτ0τ1間であ
るかτ1τ2間であるかを識別することにより達成でき
る。
As an identification method, a variable frequency AC current supplied to the drive line in advance is
As shown in FIG. 7A, the frequency always increases at the same rate of change from the lowest frequency level, and
There is a counter that starts counting from the point of supply start,
This can be achieved by discriminating whether the point at which the third grid configuration 7 shown in FIG. 1 detects a voltage exceeding a predetermined level is between τ0τ1 and τ1τ2 shown in FIG.

なお、この発明においては、駆動線特定段階等におい
て、従来と同様に、駆動線等の選択接続を適当な間隔で
間引くよう組み合わせた構成としてもよい。さらに、高
速の読取りが可能になる。
Note that, in the present invention, in a drive line specifying stage or the like, a configuration may be adopted in which selective connections of drive lines and the like are thinned out at appropriate intervals as in the related art. Further, high-speed reading becomes possible.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上、説明したように本発明によれば、位置指示器が
位置付けられた位置に近接する駆動線を特定し、かつ、
この駆動線の周囲の駆動線についてのみ位置決定動作を
行わせるよう構成したもので測定時間を大幅に短縮する
ことができる。
As described above, according to the present invention, as described above, the position indicator specifies the drive line that is close to the position where the position indicator is located, and
Since the position determination operation is performed only on the drive lines around the drive line, the measurement time can be greatly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図〜第5図は本発明の1実施例を示す説明図で、第
1図、第2図は主として本発明のグリット構成を説明す
る正面図、第3図は第1図に示した第3のグリット構成
の作用を説明する波形図、第4図は本発明装置の位置決
定動作を模式的に説明するタイムチャート、第5図は本
発明装置のスイッチ識別作用を説明するタイムチャート
である。 1……駆動線群 2……センス線群 7……第3のグリット構成
1 to 5 are explanatory views showing one embodiment of the present invention. FIGS. 1 and 2 are front views mainly explaining the grit structure of the present invention, and FIG. 3 is shown in FIG. FIG. 4 is a waveform chart illustrating the operation of the third grit configuration, FIG. 4 is a time chart schematically illustrating the position determining operation of the device of the present invention, and FIG. 5 is a time chart illustrating the switch identification operation of the device of the present invention. is there. 1... Drive line group 2... Sense line group 7... Third grid configuration

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G06F 3/03 G06F 3/033──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G06F 3/03 G06F 3/033

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】第1の方向に複数個配置された駆動線群
と、第2の方向に複数個配置されたセンス線群と、前記
駆動線群に選択的に供給される交流電流に応じて、前記
センス線群に誘導電圧を発生させるための作用磁界を発
生する位置指示器とを有し、前記センス線群に誘起され
た電圧信号を処理して前記位置指示器の指示位置を決定
するよう構成した電磁誘導タブレットにおいて、 前記駆動線群及び前記センス線群が配置された読み取り
面に近接して前記位置指示器の作用磁界に応じて所定の
電圧信号が誘導されるよう配置されるとともに該誘導さ
れた電圧信号に基づいて、該位置指示器の指示位置に近
接した駆動線を特定するための第3のグリッド構成を設
け、かつこの第3のグリッド構成に基づく特定された駆
動線に関連して位置決定動作を行うよう制御する処理回
路とを有した電磁誘導タブレット。
A plurality of drive lines arranged in a first direction, a plurality of sense lines arranged in a second direction, and an AC current selectively supplied to the drive lines. A position indicator for generating an action magnetic field for generating an induced voltage in the sense line group, and processing a voltage signal induced in the sense line group to determine an indicated position of the position indicator. An electromagnetic induction tablet configured to perform a predetermined voltage signal in accordance with an operating magnetic field of the position indicator in proximity to a reading surface on which the drive line group and the sense line group are arranged. And a third grid configuration for specifying a drive line proximate to the position indicated by the position indicator based on the induced voltage signal, and a specified drive line based on the third grid configuration Positioning movement in relation to An electromagnetic induction tablet having a processing circuit for controlling operation.
【請求項2】前記第3のグリッド構成は、少なくとも2
本の導体が相互に位置をずらせてジグザグ状に配置され
て形成されることを特徴とする請求項1記載の電磁誘導
タブレット。
2. The method of claim 2, wherein the third grid configuration comprises at least two grids.
2. The electromagnetic induction tablet according to claim 1, wherein the conductors are formed so as to be displaced from each other in a zigzag manner.
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JPH02253419A (en) 1990-10-12

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