JPS59195776A - Electromagnetic induction type coordinate reader - Google Patents
Electromagnetic induction type coordinate readerInfo
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- JPS59195776A JPS59195776A JP7041783A JP7041783A JPS59195776A JP S59195776 A JPS59195776 A JP S59195776A JP 7041783 A JP7041783 A JP 7041783A JP 7041783 A JP7041783 A JP 7041783A JP S59195776 A JPS59195776 A JP S59195776A
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- gain
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、座標指示器から発生する交番磁界をタブレッ
ト上に敷設した導線に加え、この導線に誘起する誘導電
圧の大きさを検出して、座標指示器の位置を決定する座
標読取装置に関し、特に高感度で座標指示器のタブレッ
トへの接近を検知するための新規な改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention applies an alternating magnetic field generated from a coordinate indicator to a conducting wire laid on a tablet, and detects the magnitude of the induced voltage induced in this conducting wire to determine the position of the coordinate indicator. The present invention relates to a coordinate reading device for determining coordinates, and in particular to a novel improvement for detecting the approach of a coordinate indicator to a tablet with high sensitivity.
ある種の用途に用いられる座標読取装置にあっては、座
標指示器がタブレット面に近接する際に逸速く座標指示
器の位置座標を検出するような機構が要求されている。A coordinate reading device used for a certain type of purpose is required to have a mechanism that quickly detects the position coordinates of a coordinate indicator when the coordinate indicator approaches a tablet surface.
従来の座標読取装置においては、センス線を高速に走査
し、座標指示器の励磁巻線で印加された交番磁界により
各センス線に誘起される誘導信号レベルをA / D変
換器でデジタル情報に変換した後に所定のレベルである
が否かを判定し、所定のレベル以上になったときのセン
ス線の位置座標を検出して座標指示器の位置座標として
検出するような方式が提案されていた。In conventional coordinate reading devices, the sense lines are scanned at high speed, and the induced signal level induced in each sense line by the alternating magnetic field applied by the excitation winding of the coordinate indicator is converted into digital information using an A/D converter. A method has been proposed in which, after conversion, it is determined whether the line is at a predetermined level or not, and the position coordinates of the sense line when the level exceeds the predetermined level are detected and detected as the position coordinates of a coordinate indicator. .
しかしこの方式では、A / D変換器の変換速度が数
十μ夕以上あるため座標指示器の位置を検出するまでに
多くの時間を要する欠点があった。However, this method has the drawback that it takes a long time to detect the position of the coordinate indicator because the conversion speed of the A/D converter is several tens of microseconds or more.
本発明は上記の欠点を除失するため、センス線に誘起さ
れる誘導信号を増幅する増幅器の利得を数段階に設定で
きる利得切換回路と、A/D変換器に入力されるアナロ
グ信号のレベルを直接判定するレベル判定回路とを設け
、座標指示器がタブレット面に近接する際に、センス線
を高速に走査するとともに増幅回路の利得を最大になる
ように設定し、センス線に誘起される誘導信号が小さな
時点すなわち座標指示器がタブレット面に近接する際の
早い時点で座標指示器の位置座標を検出し、さらにA
/ D変換器に入力する以前にレベル判定回路でアナロ
グ信号のレベルを直接判定し、A / D変換器の変換
速度に制約されずに非常に高速でセンス線を走査できる
ようにして、逸速く座標指示器の位置座標を検出できる
ようにしたものである。In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, the present invention provides a gain switching circuit that can set the gain of an amplifier that amplifies the induced signal induced in the sense line in several stages, and the level of the analog signal input to the A/D converter. When the coordinate indicator approaches the tablet surface, the sense line is scanned at high speed and the gain of the amplifier circuit is set to the maximum, so that the level of the signal induced by the sense line is set to the maximum. The position coordinates of the coordinate indicator are detected at a point in time when the guidance signal is small, that is, at an early point when the coordinate indicator approaches the tablet surface, and then A
/ A level determination circuit directly determines the level of the analog signal before inputting it to the D converter, allowing the sense line to be scanned at extremely high speed without being restricted by the conversion speed of the A/D converter. This allows the position coordinates of the coordinate indicator to be detected.
以下、本発明の一実施例を図面に滴って詳細に説明する
。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図に示すように、タブレット1の基本構造は、適宜
な絶縁性基板2の表面側に折返し形の複数のX軸センス
線” (xs m X2 e X3 m・・・・
・・XrrL)が一定のピッチで平行に敷設されている
とともに、その裏面側にはセンス線Xiと直交してそれ
と同じ形態の複数のY軸センス線Yj(Yl、Y、、Y
3 、・・・・・・Yn)が同じピッチで平行に敷設さ
れたものである。As shown in FIG. 1, the basic structure of the tablet 1 consists of a plurality of folded X-axis sense lines on the surface side of a suitable insulating substrate 2.
...
3,...Yn) are laid in parallel at the same pitch.
X軸センス線Xtの各一端はアナログスイッチ群からな
るX軸走査回路3xの各々のアナログスイッチSに接続
され、同じくY軸センス線Yjの各一端はY軸走査回路
3Yの各々のアナログスイッチSに接続されている。さ
らにそれぞれのアナログスイッチSは共通の出力線αに
接続されている。また、センスgXi、Yノの各々の他
の一端は共通の接地線すに接続され接地されている。走
査回路3X、3Yは、後述するように、x1→x2・・
・・・・→xrrL−+Y1→Y2・・・・・・→Y%
という順番で各センス線を共通の出力線aに接続するよ
うに順次アナログスイッチSを閉じる。One end of each X-axis sense line Xt is connected to each analog switch S of the X-axis scanning circuit 3x consisting of a group of analog switches, and one end of each Y-axis sense line Yj is connected to each analog switch S of the Y-axis scanning circuit 3Y. It is connected to the. Furthermore, each analog switch S is connected to a common output line α. Further, the other ends of each of the senses gXi and Y are connected to a common ground line and grounded. As described later, the scanning circuits 3X and 3Y operate from x1 to x2...
...→xrrL-+Y1→Y2...→Y%
In this order, the analog switches S are sequentially closed so as to connect each sense line to the common output line a.
座標指示器4には励磁巻線5が装着されている。6は所
定周波数f。の励磁信号を発生する発振器、7は発振器
6の出力を増幅する増幅器であり、増幅器7で増幅され
た励磁信号を励磁巻線5に供給し、座標指示器4から周
波数10の交番磁界が発生する。An excitation winding 5 is attached to the coordinate indicator 4. 6 is a predetermined frequency f. 7 is an amplifier that amplifies the output of the oscillator 6. The excitation signal amplified by the amplifier 7 is supplied to the excitation winding 5, and an alternating magnetic field with a frequency of 10 is generated from the coordinate indicator 4. do.
交番磁界を発生する座標指示器4がタブレット1に近づ
くと、その交番磁界の磁気誘導によって、座標指示器4
の近傍のセンス線xi、yノに周波数f。の交流信号が
誘起される。センス線xi、Yjに誘起された誘導信号
は、そのセンス線Xi、Yjに接続されたアナログスイ
ッチ8が走査回路5X、3Yで選択されたときにのみ、
出力線αに導出される。すなわち出力線αには、センス
線の走査に伴って、各センス線での誘導信号が順番に現
われる。When the coordinate indicator 4 that generates an alternating magnetic field approaches the tablet 1, the coordinate indicator 4
The frequency f is on the sense lines xi and y in the vicinity of . AC signals are induced. The induced signals induced in the sense lines xi and Yj are generated only when the analog switch 8 connected to the sense lines Xi and Yj is selected by the scanning circuits 5X and 3Y.
It is derived to the output line α. That is, as the sense lines are scanned, the induced signals from each sense line appear in order on the output line α.
出力線αに現われる誘導信号は、増幅器8で増幅されて
、周波数10を通過帯域とする帯域F波器9に供給され
る。これによって上記交番磁界による誘導信号が弁別さ
れ、帯域ろ波器9からは誘導信号のみが出力される。こ
の出力は増幅器10で増幅され、整流回路11で余波整
流され、さらに低域F波器12で平滑された出力となる
。この平滑された出力は、各センス線の誘導信号レベル
に対応するものである。低域F波器12の出力は増幅器
13を経てA / D変換器14に入力され、A /
D変換器14で変換されたデータが演算制御部15に入
力される。また増幅回路16の出力はレベル判定回路1
6に入力される。レベル判定回路16は、基準電圧発生
回路117とレベル比較回路18とで構成され、レベル
比較回路18で基準電圧発生回路17より出力された基
準レベルと増幅回路13より出力された誘導信号レベル
とを比較し、誘導信号レベルが基準レベルより大きくな
った場合にレベル比較回路18の出力が演算制御部15
に入力される。この演算制御部15は、ファームウェア
化されたマイクロコンピュータを中心に構成されたもの
で、マイクロブロセヅサ19.メモリ20.インターフ
ェイス21゜20等からなる。この演算制御部15は、
後述する利得切換・回路23を制御する他、アドレスレ
ジスタ24を介してセンス線Xi、Yjの走査を制御し
、同時にA/D変換器14の出力に基づいて座標値を求
める処理を行ない、さらに外部機器25間の入出力処理
等を行なうものである。The induced signal appearing on the output line α is amplified by an amplifier 8 and supplied to a band F wave generator 9 whose passband is a frequency 10. As a result, the induced signal caused by the alternating magnetic field is discriminated, and only the induced signal is output from the bandpass filter 9. This output is amplified by an amplifier 10, rectified by a rectifier circuit 11, and further smoothed by a low-frequency F wave filter 12. This smoothed output corresponds to the induced signal level of each sense line. The output of the low-pass F wave generator 12 is input to the A/D converter 14 via the amplifier 13, and is converted into an A/D converter 14.
The data converted by the D converter 14 is input to the calculation control section 15. Furthermore, the output of the amplifier circuit 16 is the level judgment circuit 1.
6 is input. The level determination circuit 16 includes a reference voltage generation circuit 117 and a level comparison circuit 18. The level comparison circuit 18 compares the reference level output from the reference voltage generation circuit 17 and the induced signal level output from the amplifier circuit 13. When the induced signal level becomes higher than the reference level, the output of the level comparison circuit 18 is output to the arithmetic control section 15.
is input. This arithmetic control unit 15 is mainly composed of a microcomputer implemented in firmware, and includes a microprocessor 19. Memory 20. It consists of interfaces 21°, 20, etc. This arithmetic control section 15 is
In addition to controlling the gain switching circuit 23, which will be described later, it also controls scanning of the sense lines Xi and Yj via the address register 24, and at the same time performs processing to obtain coordinate values based on the output of the A/D converter 14. It performs input/output processing between external devices 25, etc.
次に座標指示器4の位置座標を検出する動作について述
べる。位置座標を検出する動作は、基本的に2つの動作
がある。1つは座標指示器4がタブレット1に近づく場
合にセンス線Xi、Yjをタブレット1の全面にわたり
走査し、座標指示器4の大まかな位置座標を検出する動
作であり、他の1つは、座標指示器4が位置する近辺の
センス線のみを走査し、各センス線の誘導信号レベルを
計算して補間位置を求めて、座標指示器4の詳細な位置
座標を検出する動作である。本発明は先に述べた座標指
示器がタブレット而に近づく際に座標指示器の大まかな
位置座標を逸速く検出する機構に係るものであるため、
後に述べた座標指示器の詳細な位置座標を検出する動作
は従来のこの種の座標読取装置の動作と同様であり、詳
細な説明は省略する。そこで、座標指示器4をタブレッ
ト1に近づけていく際の座標指示器4の大まかな位置座
標を検出する動作を第2図、第3図を参照にして詳細に
説明する。第2図(α)は座標指示器4がタブレット1
に近づく状態を示したものであり、第2図(b)はその
時のセンス線Xiに誘起される誘導信号レベルを示した
ものである。座標指示器4がタブレット1の面上h1か
らん2に近づいた時、センス線Xiに信号が誘起され終
端抵抗Reに現われる誘導信号レベルVはvlからv2
へと二次関数的に増加する。座標指示器4がタブレット
1に近接した事を逸速く検出するには、誘導信号レベル
υが小さな時に検出できるようにする必要があり、増幅
回路8の利得を大きくしたい。そこで本実施例では、増
幅回路8の利得を増幅回路8に3段階に利得を切換えで
きる利得切換回路23を接続し、第2図(C)に示す利
得特性を持たせた。利得切換回路23は、0−MOSの
アナログスイッチ等で構成し、演算制御部15で制御す
る。第2図(C)におけるVTRはレベル判定回路16
の基準電圧発生回路17より出力されるレベルに相当す
るものであり、センスmxivc誘起された誘導信号レ
ベルがv1以上になった時、すなわち座標指示器4がタ
ブレット1の面上h1より近づいた時にレベル判定回f
#116より演算制御部15に出力され演算制御部15
で利得切換回路23を制御できるようにしたものである
。Next, the operation of detecting the position coordinates of the coordinate indicator 4 will be described. There are basically two operations for detecting position coordinates. One is the operation of scanning the sense lines Xi and Yj over the entire surface of the tablet 1 when the coordinate indicator 4 approaches the tablet 1, and detecting the rough position coordinates of the coordinate indicator 4. This operation scans only the sense lines near where the coordinate indicator 4 is located, calculates the guidance signal level of each sense line, obtains the interpolated position, and detects the detailed position coordinates of the coordinate indicator 4. The present invention relates to a mechanism that quickly detects the rough position coordinates of the coordinate indicator when the coordinate indicator approaches the tablet.
The operation of detecting detailed positional coordinates of the coordinate indicator described later is similar to the operation of a conventional coordinate reading device of this type, and detailed explanation will be omitted. Therefore, the operation of detecting the rough position coordinates of the coordinate indicator 4 when the coordinate indicator 4 is brought closer to the tablet 1 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. In Figure 2 (α), the coordinate indicator 4 is the tablet 1.
FIG. 2(b) shows the level of the induced signal induced in the sense line Xi at that time. When the coordinate indicator 4 approaches h1 to h2 on the surface of the tablet 1, a signal is induced on the sense line Xi and the induced signal level V appearing on the terminating resistor Re changes from vl to v2.
increases quadratically to . In order to quickly detect the proximity of the coordinate indicator 4 to the tablet 1, it is necessary to be able to detect when the induced signal level υ is small, and it is desirable to increase the gain of the amplifier circuit 8. Therefore, in this embodiment, a gain switching circuit 23 capable of switching the gain of the amplifier circuit 8 in three stages is connected to the amplifier circuit 8 to provide the gain characteristic shown in FIG. 2(C). The gain switching circuit 23 is composed of a 0-MOS analog switch, etc., and is controlled by the arithmetic control section 15. The VTR in FIG. 2(C) has a level determination circuit 16.
This corresponds to the level output from the reference voltage generation circuit 17 of Level judgment time f
Output from #116 to the calculation control unit 15
The gain switching circuit 23 can be controlled by the following.
次に第3図のフローチャートに従って、さらに詳細に動
作を説明する。Next, the operation will be explained in more detail according to the flowchart shown in FIG.
まずステップ1で座標指示器4の励磁を行ない演算制御
部15で利得切換回路23を制御し、増幅器8の利得を
A1にセットする。次にステップ2で演算制御部15が
アドレスレジスタ24を介して走査回路3X、3Yのア
ナログスイッチ8を順次制御し、センス線X ’ +
Y )をタブレット1の全面にわたり走査する。ステッ
プ3ではセンス線で誘起された誘導信号レベルに相当す
る第3図(C)におけるVの値をチェックし、V≧VT
Hになった場合にステップ4に進み、それ以外の時はス
テップ1〜3の動作を繰り返えす。ステップ3の動作と
は、レベル判定回路16で、利得A1で増幅された誘導
信号レベルと基準レベルVTRと比較した出力を演算制
御部15で監視することである。ステップ4では演算制
御部15が利得切換回路23を制御し、増幅器8の利得
をA3にセットする。これは、座標指示器4がhlから
A2に急速に移動した場合、すなわち誘起される信号が
vlからυ2に急速に変化した場合、誘導信号レベルが
利得A1では飽和してしまい、利得をA。First, in step 1, the coordinate indicator 4 is excited, the arithmetic control section 15 controls the gain switching circuit 23, and the gain of the amplifier 8 is set to A1. Next, in step 2, the arithmetic control section 15 sequentially controls the analog switches 8 of the scanning circuits 3X and 3Y via the address register 24, and the sense line X'+
Y) is scanned over the entire surface of the tablet 1. In step 3, the value of V in FIG. 3(C) corresponding to the induced signal level induced in the sense line is checked, and V≧VT
If the result is H, proceed to step 4, and otherwise repeat steps 1 to 3. The operation in step 3 is to monitor the output of the level determination circuit 16 by comparing the level of the induced signal amplified with the gain A1 and the reference level VTR by the arithmetic control unit 15. In step 4, the arithmetic control section 15 controls the gain switching circuit 23 to set the gain of the amplifier 8 to A3. This is because when the coordinate indicator 4 rapidly moves from hl to A2, that is, when the induced signal rapidly changes from vl to υ2, the induced signal level is saturated at the gain A1, and the gain is changed to A.
に下げて飽和していない誘導信号レベルをA / D変
換器14に入力することを目的としている。次のステッ
プ5のアドレス検出は、レベル判定回路16で出力され
た時点に、演算制御部15が何番目のセンス線Xiを走
査しているかを検出するものであり、例えばX軸センス
線ス、−お衾びC¥軸センス線Y、を制御している時に
レベル判定回路16で出力されたことが判明すれば、セ
ンス線xlltYlsの交点の近傍に座標指示器4があ
るという様な大まかな座標指示器4の位置座標を検出で
きるものである。このように1〜5のステップで座標指
示器4の大まかな位置座標を検出でき、従来にない短詩
”間°で座標指示器4の大まかな位置座標の検出が可能
となる。The purpose is to input the unsaturated induced signal level to the A/D converter 14. The address detection in the next step 5 is to detect which sense line Xi is being scanned by the arithmetic control unit 15 at the time when the level judgment circuit 16 outputs the signal. - If it turns out that the level determination circuit 16 outputs an output while controlling the C\axis sense line Y, then it is possible to determine that the coordinate indicator 4 is located near the intersection of the sense lines xlltYls. The position coordinates of the coordinate indicator 4 can be detected. In this way, the rough position coordinates of the coordinate indicator 4 can be detected in steps 1 to 5, and the rough position coordinates of the coordinate indicator 4 can be detected in an unprecedented short distance.
ステップ6から14までは、座標指示器4の詳細な位置
座標を検出する従来のこの種の座標読取装置の座標検出
ルーチン〔ステップ15〕に入る前処理であり、A/D
変換器14に入力される誘導信号レベルを利得切換回路
23で最適なレベルに設定するルーチンを示したもので
ある。ステップ6のエリア走査は、ステップ5で検出し
たセンス線のアドレスの近傍のセンス線のみを走査する
ものであり、各センス線で誘起された誘導信号を順次導
出する。ステップ7ではこの誘導信号のレベルが安定す
る適宜なタイミングでA / D変換器14を起動する
。次のステップ8にてA / D変換器14からの変換
終了信号を待ち、変換終了したならば、次のステップ9
にて、ディジタル変換された検出電圧VPを取り込む。Steps 6 to 14 are pre-processing for entering the coordinate detection routine [step 15] of a conventional coordinate reading device of this type for detecting the detailed position coordinates of the coordinate indicator 4.
This shows a routine in which the level of the induced signal input to the converter 14 is set to an optimum level by the gain switching circuit 23. The area scan in step 6 scans only the sense lines in the vicinity of the sense line address detected in step 5, and the induced signals induced in each sense line are sequentially derived. In step 7, the A/D converter 14 is activated at an appropriate timing when the level of the induction signal becomes stable. In the next step 8, wait for a conversion end signal from the A/D converter 14, and when the conversion is completed, proceed to the next step 9.
, the digitally converted detection voltage VP is taken in.
ステップ1oおよび11では、この検出電圧vpのレベ
ルを判定するものであり、vP≦Vbの場合にステップ
13に進み、利得がA1に設定されていなければステッ
プ14で利得をA3からA2にまたは、AllがらA1
というように1ステップ大きい利得にセットして、ステ
ップ6に戻る。また利得がすてにA1にセットしてあっ
た場合、タブレット1に置かれた読取メディア26が厚
い場合で小さな誘導信号レベルの時の場合であると判定
し座標検出ルーチン15に移る。ステップ11でVp≧
VHと判定した場合には、ステップ12で利得をA1か
らA2またはA2からA3 というように1ステツプ小
さな利得にセットし、ステップ6に戻る。したがってス
テップ10.11により、タブレフ0ト1に置かれた読
取メディア26の厚みが変化しても検出電圧VpをV
p (V p (V Hの状態になるように利得切換回
路23でレベルを調整し、座標検出ルーチン15に移る
ことが可能となる。In steps 1o and 11, the level of this detection voltage vp is determined. If vP≦Vb, the process proceeds to step 13, and if the gain is not set to A1, the gain is changed from A3 to A2 in step 14, or Allgara A1
Thus, the gain is set one step higher, and the process returns to step 6. If the gain has already been set to A1, it is determined that the reading medium 26 placed on the tablet 1 is thick and the guiding signal level is small, and the process moves to the coordinate detection routine 15. In step 11, Vp≧
If it is determined to be VH, the gain is set to a smaller gain by one step, such as from A1 to A2 or from A2 to A3, in step 12, and the process returns to step 6. Therefore, in step 10.11, even if the thickness of the reading medium 26 placed on the table left 1 changes, the detection voltage Vp is changed to Vp.
The level is adjusted by the gain switching circuit 23 so that the state becomes p (V p (V H), and it becomes possible to proceed to the coordinate detection routine 15.
なお、VHおよびVLの設定は利得特性の変化に適宜な
ヒステリシスを設け、利得変化のチャタリングを防止す
るようにしたものである。Note that VH and VL are set to provide appropriate hysteresis to changes in gain characteristics to prevent chattering in gain changes.
以上詳細に説明してきたように、本発明による座標読取
装置は、センス線に誘起される誘導信号を増幅する増幅
器の利得を数段階に設定できる利得の切換機構と、誘起
信号レベルの判定機構とを演算制御部により達成してい
るために、極めて迅速に座標指示器の位置座標を検出で
き、さらに最適な利得で誘導信号を増幅してA/D変換
器に入力し、精度良く位置座標を検出できる等の効果を
有するものである。As described above in detail, the coordinate reading device according to the present invention includes a gain switching mechanism that can set the gain of the amplifier that amplifies the induced signal induced in the sense line in several stages, and an induced signal level determination mechanism. This is achieved by the arithmetic control unit, so the position coordinates of the coordinate indicator can be detected extremely quickly. Furthermore, the guidance signal is amplified with the optimum gain and input to the A/D converter, allowing the position coordinates to be determined with high accuracy. It has the effect of being able to be detected.
第1図は本発明に係る座標読取装置の全体的な構成を示
すブロック図、第2図(α)は座標指示器とタブレット
間の状態を示す斜視図、第2図(b)はセンス線に誘起
される信号のレベル特性図、第2図CC)は利得特性図
、第3図は本発明に係る基本動作のフローチャートであ
る。
1・・・・・・タブレット
2・・・・・・絶縁性基板
5X、5’l・・・・・・走査回路
4・・・・・・座標指示器
5・・・・・・励磁巻線
6・・・・・・発振器
7 、8 、10− 、13・・・・・・増幅器9・・
・・・・帯域F波器
11・・・・・・整流回路
12・・・・・・低域F波器
14・・・・・・A / D変換器
15・・・・・・演算制御部
16・・・・・・レベル判定回路
17・・・・・・基準電圧発生回路
18・・・・・・レベル比較回路
23・・・・・・利得切換回路
Xi、Yj・・・用センス線
α・・・・・・出力線
b・・・・・・接地線
S・・・・・・アナ四グスイッチ
第2図(a) $20(ト〕
第2 図(C,)
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第3図
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//Fig. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the coordinate reading device according to the present invention, Fig. 2 (α) is a perspective view showing the state between the coordinate indicator and the tablet, and Fig. 2 (b) is a sense line. FIG. 2 (CC) is a gain characteristic diagram, and FIG. 3 is a flowchart of the basic operation according to the present invention. 1...Tablet 2...Insulating substrate 5X, 5'l...Scanning circuit 4...Coordinate indicator 5...Excitation winding Line 6... Oscillator 7, 8, 10-, 13... Amplifier 9...
... Bandwidth F wave device 11 ... Rectifier circuit 12 ... Low band F wave device 14 ... A / D converter 15 ... Arithmetic control Section 16...Level judgment circuit 17...Reference voltage generation circuit 18...Level comparison circuit 23...Gain switching circuit Xi, Yj...Sense Line α... Output line b... Ground wire S... Analog switch Fig. 2 (a) $20 (G) Fig. 2 (C,) So v2 Figure 3 TART Main position Oj completed JFA, += t, vl-2仝rX1人1 No1./T), S, V 4"Shoulder 4"'Break address attack! Otsu 1 Soa Li 9, A/9 Responsibility 5 OH” [+ Sude 7/
4 sI=t=toO Ire 6
3 #Jψshito1 stay 7+ 12 11.1. Ya, 7. Eye VL
"N. Yes VMko//
Claims (1)
、このタブレット上に交番磁界を印加するための励磁巻
線を有する座標指示器と、上記交番磁界により各センス
線に誘起される誘導信号を検出し、その誘導信号レベル
から交番磁界を発生している座標指示器の位置を求める
演算制御部とを備えた座標読取表置において、前記誘導
信号を増幅するための増幅回路の利得を複数の段階に切
換える利得切換回路と、この増幅回路で増幅した前記誘
導信号のレベルを判定するレベル判定回路とを設け、前
記座標指示器が前記タブレット面に近接するときに前記
演算制御部により前記増幅回路の利得が最大となるよう
に設定し、前記誘導信号のレベルが所定のレベルより大
きくなった時に前記演算制御部により前記増幅回路の利
得か最小となるように切換えることを特徴とした電磁誘
導型座標読取装置。A tablet comprising a large number of sense wires laid at regular intervals, a coordinate indicator having an excitation winding for applying an alternating magnetic field to the tablet, and an induction signal induced in each sense wire by the alternating magnetic field. In a coordinate reading device equipped with an arithmetic control unit that detects the position of a coordinate indicator generating an alternating magnetic field from the level of the induced signal, the gain of an amplifying circuit for amplifying the induced signal is adjusted to a plurality of values. a gain switching circuit that switches between stages, and a level determination circuit that determines the level of the induced signal amplified by the amplifier circuit; The electromagnetic induction type is characterized in that the gain of the amplifier circuit is set to be maximum, and when the level of the induction signal becomes higher than a predetermined level, the gain of the amplifier circuit is switched to be the minimum by the arithmetic control section. Coordinate reading device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7041783A JPS59195776A (en) | 1983-04-21 | 1983-04-21 | Electromagnetic induction type coordinate reader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7041783A JPS59195776A (en) | 1983-04-21 | 1983-04-21 | Electromagnetic induction type coordinate reader |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59195776A true JPS59195776A (en) | 1984-11-06 |
Family
ID=13430871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7041783A Pending JPS59195776A (en) | 1983-04-21 | 1983-04-21 | Electromagnetic induction type coordinate reader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59195776A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0219979A (en) * | 1988-06-27 | 1990-01-23 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Image data processing system |
-
1983
- 1983-04-21 JP JP7041783A patent/JPS59195776A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0219979A (en) * | 1988-06-27 | 1990-01-23 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Image data processing system |
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