JP2854050B2 - Method for manufacturing semiconductor device - Google Patents
Method for manufacturing semiconductor deviceInfo
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- mask
- light
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- alignment
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- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 半導体装置の製造方法に関し、更に詳しく言えば、マ
スク上のパターンをウエハ上のパターンに位置合わせす
るため、位置検出用の光によりマスク上の位置合わせマ
ークとウエハ上の位置合わせマークとを位置合わせする
方法を含む半導体装置の製造方法に関し、 方向が一定しない位置検出用の光が照射された場合で
も精度のよい位置合わせができる半導体装置の製造方法
を提供することを目的とし、 光に対して半透明な材料からなる位置合わせマークが形
成された光に対して透明な材料からなるマスクを、他の
位置合わせマークが形成されたウエハと光源との間にお
き、該光源により光を前記マスクを介してウエハに照射
して前記マスク上及びウエハ上の各位置合わせマークか
らの反射像を画像処理の手法を用いて合成し、合成され
た濃淡信号の強度分布のピーク値が最大となるように位
置合わせを行うことを含み構成する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary] With regard to a method of manufacturing a semiconductor device, more specifically, in order to align a pattern on a mask with a pattern on a wafer, light for position detection is used to align the alignment mark on the mask with light. The present invention relates to a method for manufacturing a semiconductor device including a method of aligning an alignment mark on a wafer and a method for manufacturing a semiconductor device capable of performing accurate alignment even when irradiated with light for position detection whose direction is not fixed. A mask made of a light-transparent material having an alignment mark made of a translucent material with respect to light is placed between the light source and the wafer on which another alignment mark is formed. And irradiating the wafer with light from the light source through the mask to reflect images reflected from the respective alignment marks on the mask and on the wafer by image processing. And performing position adjustment such that the peak value of the intensity distribution of the synthesized gray-scale signal is maximized.
本発明は、半導体装置の製造方法に関し、更に詳しく
言えば、マスク上のパターンをウエハ上のパターンに位
置合わせするため、位置検出用の光によりマスク上に位
置合わせマークとウエハ上の位置合わせマークとを位置
合わせする方法を含む半導体装置の製造方法に関する。The present invention relates to a method for manufacturing a semiconductor device, and more specifically, to align a pattern on a mask with a pattern on a wafer, and to use a position detection light to align the alignment mark on the mask with the alignment mark on the wafer. And a method for manufacturing a semiconductor device including a method for aligning the semiconductor device.
第3図(a)〜(c)は、画像処理の手法によりマス
ク上の位置合わせマークとウエハ上の位置合わせマーク
とを位置合わせする従来例の位置合わせ方法を説明する
図である。また、第2図は、この位置合わせ方法に用い
られる位置合わせ装置の構成図である。FIGS. 3A to 3C are views for explaining a conventional alignment method for aligning an alignment mark on a mask with an alignment mark on a wafer by an image processing method. FIG. 2 is a configuration diagram of a positioning device used in this positioning method.
第2図において、9はステージ、10はマスク上4及び
ウエハ1上の位置合わせマークを確認するための顕微鏡
で、光は光源12から顕微鏡10内のハーフミラー11を介し
て照射され、前記位置合わせマークの像をハーフミラー
11を通過させて画像処理装置13に導く。そして、得られ
た濃淡画像をこの画像処理装置13により解析して位置合
わせマークの位置情報をステージコントローラ14に与
え、ステージ9を移動させてマスク4とウエハ1との位
置を調整する。In FIG. 2, 9 is a stage, 10 is a microscope for confirming alignment marks on the mask 4 and the wafer 1, and light is irradiated from a light source 12 through a half mirror 11 in the microscope 10, and Half mirror image of alignment mark
The light passes through 11 and is guided to the image processing device 13. Then, the obtained grayscale image is analyzed by the image processing device 13, and the position information of the alignment mark is given to the stage controller 14, and the stage 9 is moved to adjust the positions of the mask 4 and the wafer 1.
次に、この位置合わせ装置を用いて位置合わせする場
合、同図(a)に示すように、顕微鏡10から光を照射し
ながらウエハ1を移動させ、マスク4上のクロムをパタ
ーニングした位置合わせマーク3とウエハ上にパターニ
ングされた位置合わせマーク2a,2bの像を顕微鏡10内の
ハーフミラー11を介して収集する。そして、得られ画像
に対して、画像処理装置3において同図(b)のEのご
とく画像の切り出しを行い(この図ではx方法を位置合
わせ方向とする)、更に切り出された画像Eに対してy
方向に平均化処理を行い、同図(c)に示した濃淡信号
を得る。同図(c)に示すように、このような画像処理
の結果得られたマスク4の位置合わせマーク3の濃淡信
号のピーク位置がウエハ1上の位置合わせマーク2aの濃
淡信号のピーク位置と位置合わせマーク2bの濃淡信号の
ピーク位置との丁度真ん中にくるように(1=l2)ス
テージを調整する。その結果、マスク4上の不図示のマ
スクパターンとウエハ1上の不図示のパターンとが位置
合わせされる。なお、同図(b)は同図(a)の上面図
を示し、図中の符号で示すものは同図(a)と同一の符
号で示すものと同一のものを示す。Next, when positioning is performed using this positioning apparatus, as shown in FIG. 3A, the wafer 1 is moved while irradiating light from the microscope 10 and the positioning mark formed by patterning chrome on the mask 4 is used. 3 and images of the alignment marks 2a and 2b patterned on the wafer are collected via the half mirror 11 in the microscope 10. Then, the obtained image is cut out by the image processing apparatus 3 as indicated by E in FIG. 2B (in this figure, the x method is used as the alignment direction). Y
The averaging process is performed in the direction to obtain the grayscale signal shown in FIG. As shown in FIG. 3C, the peak position of the grayscale signal of the alignment mark 3 of the mask 4 obtained as a result of such image processing is the peak position and position of the grayscale signal of the alignment mark 2a on the wafer 1. The stage is adjusted so that it is exactly at the center of the peak position of the grayscale signal of the alignment mark 2b (1 = l2). As a result, a mask pattern (not shown) on the mask 4 and a pattern (not shown) on the wafer 1 are aligned. FIG. 2B shows a top view of FIG. 2A, and the reference numerals in the figure denote the same elements as those shown in FIG. 1A.
ところで、第4図(a)に示すように照射光が位置合
わせマーク2a,2b,3に対して垂直な方向からずれて光が
斜めから照射された場合、それぞれの位置合わせマーク
2a,2b,3は一定の間隔が保たれているので、同図(b)
に示すように照射角度に対応して各位置合わせマーク2
a,2b,3の濃淡信号のピーク値の位置が各位置合わせマー
ク2a,2b,3の中心からわずかながらずれてくる。By the way, as shown in FIG. 4 (a), when the irradiation light is deviated from the direction perpendicular to the alignment marks 2a, 2b, 3 and is irradiated obliquely, the respective alignment marks
Since 2a, 2b, and 3 are kept at a constant interval, FIG.
Each alignment mark 2 corresponds to the irradiation angle as shown in
The positions of the peak values of the gray-scale signals a, 2b, and 3 are slightly shifted from the centers of the alignment marks 2a, 2b, and 3.
このため、マスク4の位置合わせマーク3の濃淡信号
のピーク位置をウエハ1上の位置合わせマーク2aの濃淡
信号のピーク位置と位置合わせマーク2bの濃淡信号のピ
ーク位置との丁度真ん中に合わせた場合でも、マスク4
上の現実の位置合わせマーク3の位置がウエハ1上の現
実の位置合わせマーク2aの位置と位置合わせマーク2bの
位置の間の中央からずれたところで位置合わせされてし
まう。その結果、マスク4上のマスクパターンが精度よ
くウエハ1上のパターンと位置合わせされなくなり、転
写されたパターンが正常な位置からずれてしまうという
問題がある。Therefore, when the peak position of the density signal of the alignment mark 3 of the mask 4 is exactly centered between the peak position of the density signal of the alignment mark 2a on the wafer 1 and the peak position of the density signal of the alignment mark 2b. But mask 4
The position of the actual alignment mark 3 above is deviated from the center between the position of the actual alignment mark 2a and the position of the alignment mark 2b on the wafer 1. As a result, there is a problem that the mask pattern on the mask 4 is not accurately aligned with the pattern on the wafer 1, and the transferred pattern is shifted from a normal position.
そこで本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、方向が一定しない位置検出用の光
が照射された場合でも精度のよい位置合わせができる半
導体装置の製造方法を提供することを目的とするもので
ある。Accordingly, the present invention has been made in view of such a conventional problem, and provides a method of manufacturing a semiconductor device capable of performing accurate alignment even when irradiated with position detection light having an inconstant direction. It is intended to provide.
上記課題は、光に対して半透明な材料からなる位置合
わせマークが形成された光に対して透明な材料からなる
マスクを、他の位置合わせマークが形成されたウエハと
光源との間におき、該光源により光を前記マスクを介し
てウエハに照射して前記マスク上及びウエハ上の各位置
合わせマークからの反射像を画像処理の手法を用いて合
成し、合成された濃淡信号の強度分布のピーク値が最大
となるように位置合わせを行うことを特徴とする半導体
装置の製造方法によって達成される。The above object is achieved by placing a mask made of a material transparent to light on which an alignment mark made of a material translucent to light is formed between a wafer on which another alignment mark is formed and a light source. Irradiating the wafer with light from the light source through the mask, and combining reflected images from the respective alignment marks on the mask and the wafer by using an image processing method; and intensity distribution of the synthesized grayscale signal. Is achieved so as to maximize the peak value of the semiconductor device.
本発明の半導体装置の製造方法においては、光に対し
て半透明な材料からなる位置合わせマークが形成された
マスクを介して光を照射し、マスク上の位置合わせマー
ク及びウエハ上の位置合わせマーク両方の像を画像処理
の手法を用いて合成されたものを得ている。In the method of manufacturing a semiconductor device according to the present invention, light is irradiated through a mask having alignment marks made of a material that is translucent to light, and alignment marks on the mask and alignment marks on the wafer are irradiated. Both images have been synthesized using an image processing technique.
このため、マスク上及びウエハ上の各位置合わせマー
クの重なり程度によってその合成された濃淡信号のピー
ク値が変化することを利用して位置合わせを行うことが
できる。For this reason, the alignment can be performed by utilizing the fact that the peak value of the synthesized grayscale signal changes depending on the degree of overlap of the alignment marks on the mask and the wafer.
これにより、光照射の方向が変化し、各位置合わせマ
ークからの濃淡分布が非対称になった場合でも、ほぼ同
位置にある位置合わせマークを使用するためそれぞれの
濃淡信号のピーク位置のずれはほぼ同等となる。更に、
各濃淡信号のピークから裾野までの和をとっているの
で、マスクの濃淡信号のピーク位置とウエハの濃淡信号
のピーク位置の間のずれに対してこれらの和信号のピー
ク値は鈍感になる。従って、和信号のピーク値が最大に
なる位置は各位置合わせマークがほぼ重なった位置と一
致する。このため、合成された濃淡信号のピーク値の最
大値が得られる位置にウエハを固定することにより精度
のよい位置合わせを行うことができる。As a result, even if the direction of light irradiation changes and the grayscale distribution from each alignment mark becomes asymmetric, the deviation of the peak position of each grayscale signal is almost the same because the alignment marks at almost the same position are used. Be equivalent. Furthermore,
Since the sum from the peak to the base of each gray signal is taken, the peak value of these sum signals becomes insensitive to the deviation between the peak position of the gray signal of the mask and the peak position of the gray signal of the wafer. Therefore, the position where the peak value of the sum signal becomes maximum coincides with the position where the respective alignment marks substantially overlap. For this reason, it is possible to perform accurate alignment by fixing the wafer at a position where the maximum value of the peak value of the combined grayscale signal is obtained.
以下、本発明の実施例について図を参照しながら具体
的に説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
第1図(a)〜(c)は、本発明の実施例の位置検出
用の光によりマスク上の位置合わせマークとウエハ上の
位置合わせマークとを位置合わせする従来例の位置合わ
せ方法を説明する図である。また、第2図は、この位置
合わせ方法に用いられる位置合わせ装置の構成図であ
る。1 (a) to 1 (c) illustrate a conventional alignment method for aligning an alignment mark on a mask with an alignment mark on a wafer using light for position detection according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 2 is a configuration diagram of a positioning device used in this positioning method.
第2図において、9はウエハ5の載置されたステー
ジ、10はウエハ5上及びマスク上8の位置合わせ6,7を
確認するための顕微鏡で、光は光源12から顕微鏡10内の
ハーフミラー11を介して照射され、前記位置合わせマー
クの像をハーフミラー11を通過させて画像処理装置13に
導く。そして、得られた濃淡画像をこの画像処理装置13
により解析して位置合わせマークの位置を検出し、その
後、この位置情報をステージコントローラ14に与え、ス
テージ9を移動させてマスク8とウエハ5との位置を調
整する。In FIG. 2, 9 is a stage on which the wafer 5 is mounted, 10 is a microscope for confirming the alignment 6, 7 of the wafer 5 and the mask 8, and light is transmitted from a light source 12 to a half mirror in the microscope 10. The alignment mark image is irradiated through the half mirror 11 and guided to the image processing device 13 through the half mirror 11. Then, the obtained gray scale image is
The position of the alignment mark is detected by analyzing the position of the alignment mark. Thereafter, the position information is provided to the stage controller 14, and the stage 9 is moved to adjust the positions of the mask 8 and the wafer 5.
次に、この位置合わせ装置を用いて位置合わせする場
合について第1図(a)〜(c)を用いて説明する。Next, the case of performing positioning using this positioning apparatus will be described with reference to FIGS. 1 (a) to 1 (c).
第1図(a)は位置合わせ中の状態を示すウエハとマ
スクの位置を示す断面図、同図(b)は第1図の位置合
わせマークの位置を示す上面図、同図(c)は画像処理
装置14により処理された濃淡信号を示す図である。1A is a cross-sectional view showing the position of a wafer and a mask during alignment, FIG. 1B is a top view showing the position of an alignment mark in FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is a diagram showing a gray-scale signal processed by the image processing apparatus 14.
同図(a)において、5はステージ9上のウエハ、6
はウエハ5上にパターニングされた位置合わせマーク
で、符号B,Cで示す位置はウエハ5の移動途中の位置を
示し、Bの位置ではマスク8上の位置合わせマーク7の
位置Aと丁度重なっている状態を示す。また、7は石英
ガラスからなるマスク8上の膜厚約0.5μmのPSG膜から
なる位置合わせマークで、光に対して半透明で、照射光
の一部を透過し、一部を反射する性質をもつ。5A, reference numeral 5 denotes a wafer on the stage 9;
Is an alignment mark patterned on the wafer 5, positions indicated by reference numerals B and C indicate positions in the middle of the movement of the wafer 5, and the position B is exactly overlapped with the position A of the alignment mark 7 on the mask 8. Indicates a state in which Reference numeral 7 denotes an alignment mark made of a PSG film having a thickness of about 0.5 μm on a mask 8 made of quartz glass, which is translucent to light, partially transmits irradiation light, and partially reflects irradiation light. With.
まず、顕微鏡10から光をウエハ5に照射しながらウエ
ハ5を同図(a)のCの位置に移動させ、マスク8上の
位置合わせマーク7とウエハ5上の位置合わせマーク6
の像を顕微鏡10内のハーフミラー11を介して収集する。
そして、得られた合成画像に対して画像処理装置13にお
いて、同図(b)のDに示すように画像の切り出しを行
い(x方向を位置合わせ方向とする)、続いて切り出さ
れた画像Dに対してy方向に平均化処理を行うと、同図
(c)のA及びCで示す濃淡信号の合成値A+Cが得ら
れる。なお、Cの位置の位置合わせマーク6からの反射
光の強度はAとの重なっている部分では弱くなってい
る。即ち、Aの位置合わせマーク7を透過する際、照射
光の一部が反射し照射光の一部しかウエハ5上の位置合
わせマーク6に到達しないからである。First, while irradiating the wafer 5 with light from the microscope 10, the wafer 5 is moved to a position C in FIG.
Are collected via the half mirror 11 in the microscope 10.
Then, the image processing device 13 cuts out the obtained synthesized image in the image processing device 13 as indicated by D in FIG. 2B (the x direction is defined as the alignment direction), and then the cut out image D When the averaging process is performed in the y direction, a composite value A + C of the gray scale signals indicated by A and C in FIG. Note that the intensity of the reflected light from the alignment mark 6 at the position C is weak at the portion where the light overlaps with the position A. That is, when transmitted through the alignment mark 7 of A, a part of the irradiation light is reflected and only a part of the irradiation light reaches the alignment mark 6 on the wafer 5.
次に、ウエハ5をBの位置に移動した場合、濃淡信号
は、同図(c)に示すようにAとBとの合成値A+Bと
なる。この状態では、ウエハ5上の位置合わせマーク6
とマスク8上の位置合わせマーク7とが丁度重なってい
るため、A及びBそれぞれの反射光の強度のピーク値が
重なる。このとき、Bの位置の位置合わせマーク6に照
射される光はマスク8の位置合わせマーク7を透過して
いるため、Bの反射光の強度のピーク値はCの反射光の
強度のピーク値よりも小さくなっているが、合成された
濃淡信号のピーク値は位置Cの場合よりも大きくなる。Next, when the wafer 5 is moved to the position B, the grayscale signal becomes a combined value A + B of A and B as shown in FIG. In this state, the alignment marks 6 on the wafer 5
Since the position and the alignment mark 7 on the mask 8 just overlap, the peak values of the reflected light intensities of A and B overlap. At this time, since the light applied to the alignment mark 6 at the position B is transmitted through the alignment mark 7 on the mask 8, the peak value of the intensity of the reflected light of B is the peak value of the intensity of the reflected light of C. However, the peak value of the synthesized grayscale signal is larger than that at the position C.
更に、右の方にウエハ5を移動させると、各反射光の
強度のピーク値の位置が離れてくるので、合成された濃
淡信号のピーク値はBの場合よりも低下してくる。Furthermore, when the wafer 5 is moved to the right, the position of the peak value of the intensity of each reflected light is separated, so that the peak value of the synthesized grayscale signal is lower than that in the case of B.
以上の説明より、ウエハ5上の位置合わせマーク6と
マスク8上の位置合わせマーク7とが丁度重なっている
場合に合成された濃淡信号の強度のピーク値は最も大き
くなる。従って、この位置にウエハ5を固定すれば、精
度のよい位置合わせができることになる。From the above description, when the alignment mark 6 on the wafer 5 and the alignment mark 7 on the mask 8 just overlap, the peak value of the intensity of the synthesized grayscale signal becomes the largest. Therefore, if the wafer 5 is fixed at this position, accurate positioning can be performed.
ところで、光が斜めから照射されて濃淡画像の強度分
布が非対称となった場合でも位置合わせマーク6,7がほ
ぼ同位置にあるので、それぞれの濃淡信号のピーク値の
ずれはほぼ同等になる。更に、濃淡信号のピークから裾
野までの和をとっているので、マスクからの画像信号と
ウエハからの画像信号のピーク位置のずれに対してこれ
らの和信号のピーク値は鈍感になる。このため、合成さ
れた画像信号のピーク値の最大値から得られる位置にウ
エハを固定することにより精度のよい位置合わせを行う
ことができる。By the way, even when the light is applied obliquely and the intensity distribution of the grayscale image becomes asymmetric, the deviation of the peak value of each grayscale signal is almost the same because the alignment marks 6 and 7 are almost at the same position. Further, since the sum from the peak to the base of the grayscale signal is obtained, the peak value of the sum signal becomes insensitive to the shift between the peak positions of the image signal from the mask and the image signal from the wafer. For this reason, it is possible to perform accurate alignment by fixing the wafer at a position obtained from the maximum value of the peak value of the combined image signal.
以上のように、本発明の半導体装置の製造方法によれ
ば、位置検出用の光に対して半透明な位置合わせマーク
を有するマスクを用いて位置合わせを行うことによりマ
スク上の位置合わせマーク及びウエハ上の位置合わせマ
ークの像を画像処理の手法を用いて合成し、各位置合わ
せマークの重なりの程度によって合成された濃淡信号の
ピーク値が変動することを利用して位置合わせを行うこ
とができる。As described above, according to the method for manufacturing a semiconductor device of the present invention, alignment is performed using a mask having a translucent alignment mark with respect to light for position detection. It is possible to combine the images of the alignment marks on the wafer using an image processing technique, and perform alignment using the fact that the peak value of the synthesized grayscale signal varies depending on the degree of overlap between the alignment marks. it can.
このため、光照射の方向が変化して各位置合わせマー
クの画像信号の強度分布が非対称になった場合でも、従
来と異なりマスク上の位置合わせマーク及びウエハ上の
位置合わせマーク両方の位置関係がほぼ同じ位置で位置
合わせすることができるので、各位置合わせマークの濃
淡信号のピーク位置のずれはほぼ同等になる。更に、各
濃淡信号のピークから裾野までの和をとっているので、
これらの和信号のピーク値は各ピーク位置のずれに対し
て鈍感になる。従って、各位置合わせマークが丁度重な
った位置で画像信号のピーク値も重なることになる。こ
れにより、合成された濃淡信号のピーク値の最大値が得
られる位置にウエハを固定すれば精度のよい位置合わせ
を行うことができる。Therefore, even when the direction of light irradiation changes and the intensity distribution of the image signal of each alignment mark becomes asymmetric, the positional relationship between both the alignment mark on the mask and the alignment mark on the wafer is different from the related art. Since the alignment can be performed at substantially the same position, the deviation of the peak position of the grayscale signal of each alignment mark becomes substantially equal. Furthermore, since the sum from the peak to the base of each grayscale signal is taken,
The peak values of these sum signals become insensitive to the shift of each peak position. Therefore, the peak value of the image signal also overlaps at the position where each alignment mark just overlaps. Thus, if the wafer is fixed at a position where the maximum value of the peak value of the synthesized grayscale signal is obtained, accurate alignment can be performed.
第1図は、本発明の実施例の位置合わせ方法を説明する
図、 第2図は、位置合わせ装置を示す図、 第3図は、従来例の位置合わせ方法を説明する図、 第4図は、従来例の問題点を説明する図である。 〔符号の説明〕 1,5…ウエハ、2a,2b,3,6,7…位置合わせマーク、4,8…
マスク、9…ステージ、10…顕微鏡、11…ハーフミラ
ー、12…光源、13…画像処理装置、14…ステージコント
ローラ。FIG. 1 is a diagram illustrating a positioning method according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram illustrating a positioning device, FIG. 3 is a diagram illustrating a positioning method of a conventional example, FIG. FIG. 7 is a diagram for explaining a problem of the conventional example. [Explanation of symbols] 1,5 ... wafer, 2a, 2b, 3,6,7 ... alignment mark, 4,8 ...
Mask, 9 stage, 10 microscope, 11 half mirror, 12 light source, 13 image processing device, 14 stage controller.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H01L 21/207──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H01L 21/207
Claims (1)
せマークが形成された光に対して透明な材料からなるマ
スクを、他の位置合わせマークが形成されたウエハと光
源との間におき、該光源により光を前記マスクを介して
ウエハに照射して前記マスク上及びウエハ上の各位置合
わせマークからの反射像を画像処理の手法を用いて合成
し、合成された濃淡信号の強度分布のピーク値が最大と
なるように位置合わせを行うことを特徴とする半導体装
置の製造方法。A mask made of a light-transparent material having an alignment mark formed of a translucent material with respect to light is provided between a light source and a wafer having another alignment mark formed thereon. And irradiating the wafer with light through the mask by the light source to combine reflection images from the respective alignment marks on the mask and the wafer by using an image processing technique, and to obtain an intensity of the synthesized gray signal. A method for manufacturing a semiconductor device, comprising: performing alignment so that a peak value of a distribution becomes maximum.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP1323549A JP2854050B2 (en) | 1989-12-13 | 1989-12-13 | Method for manufacturing semiconductor device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP1323549A JP2854050B2 (en) | 1989-12-13 | 1989-12-13 | Method for manufacturing semiconductor device |
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JPH03184316A JPH03184316A (en) | 1991-08-12 |
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- 1989-12-13 JP JP1323549A patent/JP2854050B2/en not_active Expired - Lifetime
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