JP2851138B2 - Lithium thin film supply device - Google Patents

Lithium thin film supply device

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JP2851138B2
JP2851138B2 JP2182825A JP18282590A JP2851138B2 JP 2851138 B2 JP2851138 B2 JP 2851138B2 JP 2182825 A JP2182825 A JP 2182825A JP 18282590 A JP18282590 A JP 18282590A JP 2851138 B2 JP2851138 B2 JP 2851138B2
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    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は帯状リチウム薄膜の供給装置に関し、特に非
水溶媒電池の負極として用いられるリチウム薄膜片を得
るための製造装置に組込まれる帯状リチウム薄膜の供給
装置の改良に係わる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to an apparatus for supplying a strip-shaped lithium thin film, and more particularly to a manufacturing apparatus for obtaining a lithium thin film piece used as a negative electrode of a nonaqueous solvent battery. The present invention relates to an improvement of a supply device of a belt-like lithium thin film to be incorporated.

(従来の技術) 近年、リチウムを負極として用いる非水溶媒電池で
は、プロピレンカーボネート、ジエトキシメタンなどの
非水電解液を使用するため、アルカリ電解液を用いた電
池と比較して耐漏液特性が良好で、長期保存特性や長期
間の微小電流の放電特性に優れているという特徴を有す
る。このため、かかる非水溶媒電池はICを内蔵した電卓
又はICカードなどの表示素子の駆動及びそのメモリバッ
クアップ用電源として用いられている。
(Prior art) In recent years, a non-aqueous solvent battery using lithium as a negative electrode uses a non-aqueous electrolyte such as propylene carbonate, diethoxymethane, etc., and thus has a higher leakage resistance than a battery using an alkaline electrolyte. It is excellent in long-term storage characteristics and long-term microcurrent discharge characteristics. For this reason, such non-aqueous solvent batteries are used as a power source for driving a display element such as a calculator or an IC card having a built-in IC and for backing up its memory.

上述した非水溶媒電池としては、直径25mm、肉厚3.5m
m以内のJIS名称CR形のコイン状のものが一般に用いられ
ている。この種のコイン状非水溶媒電池の負極は、極め
て軟質のアルカリ軽金属であるリチウム薄膜が使用され
ている。この負極に使用されるリチウム薄膜は、幅が20
〜30mm、肉厚が0.15〜0.3mmのものが一般的であるが、
最近開発され市販されている0.5mm厚さの薄型方形リチ
ウム電池にあっては極めて薄いリチウム薄膜が用いられ
ている。例えば、0.5mm厚さのリチウム電池では0.03〜
0.15mmのリチウム薄膜を負極として使用している。かか
る肉厚のリチウム薄膜は、帯状のリチウム薄膜が巻回さ
れたフープから切断装置に送られ、この装置で所定寸法
に裁断されたり、所望形状に打ち抜かれる。
The above non-aqueous solvent battery has a diameter of 25 mm and a thickness of 3.5 m.
Coins with a JIS name CR type within m are generally used. The negative electrode of this type of coin-shaped non-aqueous solvent battery uses a lithium thin film, which is an extremely soft alkali light metal. The lithium thin film used for this negative electrode has a width of 20
~ 30mm, wall thickness 0.15 ~ 0.3mm is common,
In a recently developed and commercially available thin rectangular lithium battery having a thickness of 0.5 mm, an extremely thin lithium thin film is used. For example, for a 0.5mm thick lithium battery, 0.03 ~
A 0.15 mm lithium thin film is used as the negative electrode. Such a thick lithium thin film is sent to a cutting device from a hoop around which a belt-like lithium thin film is wound, and is cut into a predetermined size by this device or is punched into a desired shape.

ところで、前記切断装置に帯状リチウム薄膜を供給す
る供給装置としては従来よりエアーバンドにより開閉さ
れるフィンガ部により挟み込みながら供給するグリッパ
ーフィーダ方式のものと、一対のローラ間に通して供給
するロールフィーダ方式のものとが知られている。
By the way, as a supply device for supplying the strip-shaped lithium thin film to the cutting device, a gripper feeder type that conventionally supplies the thin lithium film while being sandwiched by fingers that are opened and closed by an air band, and a roll feeder system that supplies the thin lithium thin film through a pair of rollers. Is known.

しかしながら、前記グリッパーフィーダ方式及びロー
ルフィーダ方式はいずれも供給すべき帯状リチウム薄膜
に直接圧力を加えるため、軟質で極薄のリチウム薄膜に
クラックが発生したり、引き裂きが生じたりする問題が
ある。
However, in both the gripper feeder system and the roll feeder system, since pressure is directly applied to the belt-like lithium thin film to be supplied, there is a problem that a soft ultrathin lithium thin film is cracked or torn.

このような問題を解決するために、本出願人は回転ベ
ルト機構の無端ベルトとその上に送られた帯状リチウム
薄膜とをフィンガにより挟み込みながら供給する帯状リ
チウム薄膜の供給装置を既に提案した(特開昭64−8914
7号)。
In order to solve such a problem, the present applicant has already proposed a belt-like lithium thin film supply device that supplies an endless belt of a rotary belt mechanism and a belt-like lithium thin film fed thereon while sandwiching the same with fingers. Kaisho 64-8914
No. 7).

しかしながら、かかる帯状リチウム薄膜の供給装置で
は、帯状リチウム薄膜が前記フィンガにより押された状
態で次工程の切断装置まで送られるため、蛇行し易く、
必ずしも安定した供給を行なうことができなかった。
However, in such a belt-like lithium thin film supply device, since the belt-like lithium thin film is sent to the cutting device in the next step while being pressed by the finger, it is easy to meander,
Stable supply was not always possible.

(発明が解決しようとする課題) 本発明は、既に提案した帯状リチウム薄膜の供給装置
の問題点を解決するためになされたもので、帯状リチウ
ム薄膜が次工程に送られる間にフィンガにより押されて
蛇行するのを防止し、帯状リチウム薄膜を安定して供給
することが可能な帯状リチウム薄膜の供給装置を提供し
ようとするものである。
(Problems to be Solved by the Invention) The present invention has been made in order to solve the problem of the belt-like lithium thin film supply device that has been already proposed, and is pressed by a finger while the belt-like lithium thin film is sent to the next step. It is an object of the present invention to provide a belt-like lithium thin film supply device capable of preventing meandering and stably supplying a belt-like lithium thin film.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明は、回転ベルト機構と、前記回転ベルト機構の
一端側上方に配置され、帯状リチウム薄膜が捲回された
送りローラ機構と、前記回転ベルト機構の長さ方向に往
復動作し、前記回転ベルト機構の無端ベルトとその上に
送られた帯状リチウム薄膜を挟持する少なくとも1対の
フィンガを有する第1の搬送機構と、前記フィンガの後
段に設けられた第2の搬送機構とを具備し、 前記第2の搬送機構は、前記フィンガに連動して往復
動作し、上下動可能で、帯状リチウム薄膜を吸着するた
めの吸着保持部材を有し、 前記フィンガにより前記無端ベルトとその上に送られ
た帯状リチウム薄膜を挟持すると共に、前記無端ベルト
から延出した前記帯状リチウム薄膜を前記吸着保持部材
により吸着して引き上げ、前記吸着保持部材を前記フィ
ンガと同期して移動させることにより前記帯状リチウム
薄膜を搬送することを特徴とする帯状リチウム薄膜の供
給装置である。
[Means for Solving the Problems] The present invention provides a rotating belt mechanism, a feed roller mechanism disposed above one end side of the rotating belt mechanism and wound with a belt-shaped lithium thin film, and the rotating mechanism. A first transport mechanism that reciprocates in the length direction of the belt mechanism and has at least one pair of fingers for sandwiching the endless belt of the rotary belt mechanism and the belt-shaped lithium thin film fed thereon; And a second transfer mechanism provided, wherein the second transfer mechanism reciprocates in conjunction with the finger, is movable up and down, and has an adsorption holding member for adsorbing the belt-shaped lithium thin film. While holding the endless belt and the belt-like lithium thin film sent thereon by the fingers, the belt-like lithium thin film extending from the endless belt is adsorbed by the adsorption holding member. An apparatus for feeding a strip-shaped lithium thin film, wherein the strip-shaped lithium thin film is transported by lifting and moving the suction holding member in synchronization with the finger.

(作用) 本発明の供給装置によれば、前記フィンガに連動して
往復動作し、上下動可能で、帯状リチウム薄膜を吸着す
るための吸着保持部材を有する第2の搬送機構を、該フ
ィンガの後段に設けたことによって、帯状リチウム薄膜
が次工程に送られる間にフィンガに押されて蛇行するの
を防止でき、帯状リチウム薄膜を安定して供給すること
ができる。
(Operation) According to the supply device of the present invention, the second transport mechanism, which reciprocates and moves up and down in association with the finger and has an adsorption holding member for adsorbing the strip-shaped lithium thin film, includes By providing the belt-shaped lithium thin film, the belt-shaped lithium thin film can be prevented from being meandered by being pushed by the finger while being sent to the next step, and can be stably supplied.

即ち、回転ベルト機構の無端ベルトとその上に送られ
た帯状リチウム薄膜をフィンガにより挟み込みながら往
復動作して供給する従来の帯状リチウム薄膜の供給装置
では、無端ベルトによってフィンガによる圧力が帯状リ
チウム薄膜に直接加えられないためクラックや引き裂き
が生じることなく帯状リチウム薄膜を供給できるという
利点を有する。ところが、かかる帯状リチウム薄膜の供
給装置では、フィンガが往復動作するストローク距離を
回転ベルト機構の長さ範囲内に確保しなければならない
という構造的な制限を有する。このため、次工程の切断
装置などを回転ベルト機構の端部近傍まで近付けて設置
したとしても、少なくともフィンガのストローク距離に
相当する帯状リチウム薄膜が該フィンガにより押された
状態で次工程まで送られ、蛇行し易いという特有の問題
点を生じる。特に帯状リチウム薄膜の供給効率を高める
ためにフィンガのストロークを長くすると前記問題点が
より顕著になる。本発明の帯状リチウム薄膜の供給装置
では、フィンガの後段に設けた吸着保持部材で帯状リチ
ウム薄膜を吸着して持ち上げながら送ることによって、
前記フィンガの移動により帯状リチウム薄膜が押される
のを解消して、その蛇行発生を防止できる。その結果、
帯状リチウム薄膜を安定して供給することができる。
That is, in the conventional belt-shaped lithium thin film supply apparatus which supplies the endless belt of the rotating belt mechanism and the belt-like lithium thin film sent thereon while reciprocating while sandwiching the fingers, the pressure by the finger is applied to the belt-like lithium thin film by the endless belt. Since it is not directly added, there is an advantage that a belt-like lithium thin film can be supplied without cracking or tearing. However, such an apparatus for supplying a belt-shaped lithium thin film has a structural limitation that a stroke distance for reciprocating operation of the finger must be ensured within a length range of the rotating belt mechanism. For this reason, even if the cutting device or the like in the next step is installed close to the end of the rotating belt mechanism, the strip-shaped lithium thin film corresponding to at least the stroke distance of the finger is sent to the next step while being pressed by the finger. In addition, there is a specific problem that it is easy to meander. In particular, when the stroke of the finger is increased in order to increase the supply efficiency of the strip-shaped lithium thin film, the above problem becomes more remarkable. In the belt-like lithium thin film supply device of the present invention, the belt-like lithium thin film is suctioned and lifted by the suction holding member provided at the subsequent stage of the finger, and is sent.
The belt-like lithium thin film is prevented from being pushed by the movement of the finger, and the meandering can be prevented. as a result,
The belt-like lithium thin film can be supplied stably.

(実施例) 以下、本発明の実施例を第1図〜第3図を参照して詳
細に説明する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 to FIG.

図中の1は、テーブルであり、このテーブル1上には
ブラケット2,3が互いに所定距離隔てて立設されてい
る。これらブラケット2,3の上部付近には、軸4a,4bによ
り回転可能に軸支されたローラ5a,5bが配置され、かつ
これらローラ5a,5b間には無端ベルト6が枢支されてい
る。こうした軸4a,4b,ローラ5a,5b及び無端ベルト6に
より回転ベルト機構7を構成している。この回転ベルト
機構7の左端側に近接して台板8が前記テーブル1上に
設けられ、この台板8は次工程の切断装置(図示せず)
にまで延出されている。
Reference numeral 1 in the figure denotes a table on which brackets 2 and 3 are erected at a predetermined distance from each other. Rollers 5a and 5b rotatably supported by shafts 4a and 4b are arranged near the upper portions of the brackets 2 and 3, and an endless belt 6 is pivotally supported between the rollers 5a and 5b. The shafts 4a and 4b, the rollers 5a and 5b, and the endless belt 6 constitute a rotating belt mechanism 7. A base plate 8 is provided on the table 1 close to the left end side of the rotating belt mechanism 7, and the base plate 8 is used as a cutting device (not shown) in the next step.
Has been extended to.

図中の9は、前記回転ベルト機構7の右端部上方に近
接して配置された帯状リチウム薄膜の送り機構である。
この送り機構9は、前記テーブル1に立設されたブラケ
ット10に軸支された軸11と、この軸11にベアリング12を
介して回転可能に軸支され、両端にフランジ部13a,13b
を有する前記回転ベルト機構7の無端ベルト6の幅より
長いパイプ状の巻芯13と、この巻芯13の両端に下端が前
記回転ベルト機構7の無端ベルト6を跨ぐように取り付
けられた一対のボビン14a,14bと、前記巻芯13に例えば
肉厚0.1mm、幅15mm、長さ20mの帯状リチウム薄膜を巻回
したリチウムフープ15とから構成されている。
Numeral 9 in the drawing denotes a belt-like lithium thin film feeding mechanism which is disposed close to and above the right end of the rotary belt mechanism 7.
The feed mechanism 9 has a shaft 11 rotatably supported by a bracket 10 erected on the table 1 and a rotatably supported shaft 11 via a bearing 12. Flange portions 13a, 13b are provided at both ends.
And a pair of pipe-shaped cores 13 longer than the width of the endless belt 6 of the rotary belt mechanism 7, and a lower end attached to both ends of the core 13 so as to straddle the endless belt 6 of the rotary belt mechanism 7. It comprises bobbins 14a and 14b and a lithium hoop 15 in which a band-shaped lithium thin film having a thickness of 0.1 mm, a width of 15 mm and a length of 20 m is wound around the core 13.

図中の16は、後述する第1の搬送機構17及び第2の搬
送機構18に共用される台板である。この台板16の下面に
は、2つの係合部19a,19bが取着され、かつこれら係合
部19a,19bには互いに平行する2本のガイドシャフト20
a,20bが挿通されている。これらガイドシャフト20a,20b
の両端は、夫々前記テーブル1上に所定距離隔てて立設
した支持板21a,21bに軸着されている。前記台板16は、
台板駆動用エアーシリンダ22の水平方向への駆動力によ
り前記係合部19a,19bに挿通されたガイドシャフト20a,2
0bに沿って、つまり前記回転ベルト機構7に平行して前
記ブラケット2,3間に対応する領域を往復動作する。前
記台板16上には、3つの支持板23a,23b,24が該台板16の
長手方向に沿って、つまり帯状リチウム薄膜の送り方向
に向って順次所定の間隔をあけて立設されている。
Reference numeral 16 in the drawing denotes a base plate shared by a first transport mechanism 17 and a second transport mechanism 18 described later. Two engaging portions 19a and 19b are attached to the lower surface of the base plate 16, and two guide shafts 20 parallel to each other are attached to these engaging portions 19a and 19b.
a and 20b are inserted. These guide shafts 20a, 20b
Are respectively mounted on support plates 21a and 21b which stand on the table 1 at a predetermined distance from each other. The base plate 16,
Guide shafts 20a, 2 inserted through the engaging portions 19a, 19b by a driving force of the base plate driving air cylinder 22 in the horizontal direction.
It reciprocates along the area corresponding to the brackets 2 and 3 along 0b, that is, parallel to the rotating belt mechanism 7. On the base plate 16, three support plates 23a, 23b, 24 are erected along the longitudinal direction of the base plate 16, that is, at predetermined intervals sequentially in the feeding direction of the strip-shaped lithium thin film. I have.

前記第1の搬送機構17は、前記支持板23a,23bにエア
ーハンド25を夫々取り付けた構造になっている。前記エ
アーハンド25は、エアーシリンダ26を有し、このエアー
シリンダ26が前記支持板23a,23bに夫々固定されてい
る。前記エアーハンド25は、第3図に示すように進退自
在なピストンロッド27を有するエアーシリンダ26と、こ
のピストンロッド27の先端に取着されたフィンガ作動傾
斜カム28と、後端が該傾斜カム28側に位置し、先端が互
いに対向する前記無端ベルト6とその上に送られた帯状
リチウム薄膜29に延出した一対のグリッパーフィンガ30
a,30bと、これらフィンガ30a,30bの後端部に軸支され、
該フィンガ30a,30bの傾動支点となる軸31a,31bと、前記
傾斜カム28の両側壁及び前記フィンガ30a,30bの両側壁
の間に設けられた4本のスプリング32a(32a),32b(32
b)と、これら各部材を覆うカバー33とから構成されて
いる。つまり、エアーシリンダ26によりそのピストンロ
ッド27を進出させると、該ロッド27先端のフィンガ作動
傾斜カム28がフィンガ30a,30bの対向面に当接,押圧す
るため、各フィンガ30a,30bは軸31a,31bを中心にしてそ
れら先端側が互いに離れるように傾動してフィンガ30a,
30bが開かれる。一方、エアーシリンダ26によりそのピ
ストンロッド27を後退させると、該ロッド27先端のフィ
ンガ作動傾斜カム28がフィンガ30a,30bの対向面から離
れると共に、スプリング32a(32a),32b(32b)を介し
てフィンガ30a,30bの後端側を引張る力が働くため、各
フィンガ30a,30bは軸31a,31bを中心にしてそれら先端が
互いに近接するように傾動してフィンガ30a,30bが閉じ
られる。
The first transport mechanism 17 has a structure in which air hands 25 are attached to the support plates 23a and 23b, respectively. The air hand 25 has an air cylinder 26, and the air cylinder 26 is fixed to the support plates 23a and 23b, respectively. As shown in FIG. 3, the air hand 25 has an air cylinder 26 having a piston rod 27 that can move forward and backward, a finger operating inclined cam 28 attached to the tip of the piston rod 27, and a rear end having the inclined cam 28. 28, a pair of gripper fingers 30 extending to the endless belt 6 whose tips are opposed to each other and the strip-shaped lithium thin film 29 fed thereon.
a, 30b and these fingers 30a, 30b
Four springs 32a (32a), 32b (32) provided between shafts 31a, 31b serving as tilting fulcrums of the fingers 30a, 30b and both side walls of the inclined cam 28 and both sides of the fingers 30a, 30b.
b) and a cover 33 that covers these members. That is, when the piston rod 27 is advanced by the air cylinder 26, the finger operating inclined cam 28 at the tip of the rod 27 comes into contact with and presses the opposing surface of the fingers 30a, 30b, so that the fingers 30a, 30b are connected to the shafts 31a, 30b. By tilting their distal ends away from each other around the center 31b, the fingers 30a,
30b is opened. On the other hand, when the piston rod 27 is retracted by the air cylinder 26, the finger operating inclined cam 28 at the tip of the rod 27 separates from the opposing surface of the fingers 30a and 30b, and also via the springs 32a (32a) and 32b (32b). Since a force is applied to pull the rear ends of the fingers 30a, 30b, the fingers 30a, 30b are tilted about the shafts 31a, 31b so that their tips are close to each other, and the fingers 30a, 30b are closed.

前記第2の搬送機構18は、前記支持板24にシリンダブ
ラケット34をその先端が前記台板8上に送られる帯状リ
チウム薄膜29の上方に位置するように固定し、かつ該ブ
ラケット34先端上面にエアーシリンダ35をそのピストン
ロッドが下方向に進出するように固定し、更に該エアー
シリンダ35のピストンロッドの先端に吸着保持部材36を
固定した構造になっている。前記吸着保持部材36は、エ
アーシリンダ35のピストンロッドの作動により上下動作
される。前記吸着保持部材36の側面には、吸引管37が取
付けられ、その底面には、例えば直径1mmの吸引孔38が
複数穿設されている。なお、前記吸着保持部材36の底面
には、帯状リチウム薄膜を吸引孔内に吸い込むことなく
吸着できるようにする観点から孔径が小さい吸引孔を数
多く設けることが望ましい。
The second transport mechanism 18 fixes the cylinder bracket 34 to the support plate 24 so that the tip thereof is located above the belt-like lithium thin film 29 sent to the base plate 8, and The air cylinder 35 is fixed so that its piston rod advances downward, and the suction holding member 36 is fixed to the tip of the piston rod of the air cylinder 35. The suction holding member 36 is vertically moved by the operation of the piston rod of the air cylinder 35. A suction tube 37 is attached to a side surface of the suction holding member 36, and a plurality of suction holes 38 having a diameter of, for example, 1 mm are formed in a bottom surface thereof. Note that it is desirable to provide a large number of suction holes having a small hole diameter on the bottom surface of the suction holding member 36 from the viewpoint of adsorbing the strip-shaped lithium thin film without sucking into the suction holes.

次に、本実施例の帯状リチウム薄膜の供給装置の作用
を説明する。
Next, the operation of the belt-like lithium thin film supply device of the present embodiment will be described.

まず、送り機構9の巻芯13及びボビン14a,14bに設け
られたリチウムフープ15から帯状リチウム薄膜29をゆっ
くり引出し、該薄膜29を第2の搬送機構18の吸着保持部
材36が位置する台板29上部分まで移動させる。つづい
て、第1の搬送機構17のエアーハンド25のエアーシリン
ダ26を駆動してそれらのピストンロッド27を後退させる
と、既述したように該ロッド27先端のフィンガ作動傾斜
カム28がグリッパーフィンガ30a,30bの対向面から離れ
ると共に、第3図に示すスプリング32a(32a),32b(32
b)を介してフィンガ30a,30bの後端側を引張る力が働く
ため、各フィンガ30a,30bは軸31a,31bを中心にしてそれ
ら先端側が互いに近接するように傾動して閉じられ、フ
ィンガ30a,30bにより回転ベルト機構7の無端ベルト6
とその上に送られた帯状リチウム薄膜29が挟持される。
これらの操作と同時に、第2の搬送機構18のエアーシリ
ンダ35を駆動してそのピストンロッドに固定された吸着
保持部材36を下降させ、該吸着保持部材36の底面を台板
8上の帯状リチウム薄膜29に当接させ、図示しない吸引
ポンプにより吸引管37を通して吸着保持部材36内を減圧
し、吸着保持部材36に帯状リチウム薄膜29を吸着させ、
さらにエアーシリンダ35を駆動してそのピストンロッド
を上昇させて吸着保持部材36により帯状リチウム薄膜29
を僅かな距離持ち上げる。こうした状態で台板駆動用エ
アーシリンダ22のピストンロッドを後退させて台板16を
係合部19a,19bと係合されたガイドシャフト20a,20bに沿
って第2図に示す矢印A方向に移動させると、該台板16
上の支持板23a,23b,24を介して前記エアーハンド25及び
吸着保持部材36が同時に矢印A方向に移動する。その結
果、前記エアーハンド25のグリッパーフィンガ30a,30b
で挟持された回転ベルト機構7の無端ベルト6が円滑に
回動し、この無端ベルト6と共に帯状リチウム薄膜29が
クラックや引き裂きが生じることなく前記台板16の移動
ストロークに相当する長さだけ移動される。これと同時
に、前記吸着保持部材36に吸着して引き上げられた帯状
リチウム薄膜29も前記台板16の移動ストロークに相当す
る長さだけ移動される。このとき、フィンガ30a,30bの
後段の吸着保持部材36が帯状リチウム薄膜29を吸着して
引き上げ、同フィンガ30a,30bと同期して移動するた
め、該帯状リチウム薄膜29がフィンガ30a,30bの移動に
より押されるのを解消して蛇行発生が防止され、また台
板8との間で接触抵抗を生じるのが防止される。
First, the strip-shaped lithium thin film 29 is slowly pulled out from the winding core 13 of the feed mechanism 9 and the lithium hoop 15 provided on the bobbins 14a and 14b, and the thin film 29 is transferred to the base plate on which the suction holding member 36 of the second transport mechanism 18 is located. Move to 29 upper part. Subsequently, when the air cylinder 26 of the air hand 25 of the first transfer mechanism 17 is driven to retract the piston rods 27, as described above, the finger operating inclined cam 28 at the tip of the rod 27 is moved to the gripper finger 30a. , 30b and the springs 32a (32a), 32b (32
Since a force is applied to pull the rear ends of the fingers 30a and 30b through b), the fingers 30a and 30b are tilted and closed so that their front ends are close to each other about the shafts 31a and 31b, and the fingers 30a and 30b are closed. , 30b, the endless belt 6 of the rotating belt mechanism 7
And the strip-shaped lithium thin film 29 sent thereon is sandwiched.
Simultaneously with these operations, the air cylinder 35 of the second transfer mechanism 18 is driven to lower the suction holding member 36 fixed to the piston rod, and the bottom surface of the suction holding member 36 is The thin film 29 is brought into contact with the thin film 29, and the inside of the suction holding member 36 is depressurized through a suction pipe 37 by a suction pump (not shown), and the strip-shaped lithium thin film 29 is adsorbed on the suction holding member 36,
Further, the air cylinder 35 is driven to raise the piston rod thereof, and the belt-shaped lithium thin film 29 is
Lift a small distance. In this state, the piston rod of the air cylinder 22 for driving the base plate is retracted to move the base plate 16 in the direction of arrow A shown in FIG. 2 along the guide shafts 20a and 20b engaged with the engaging portions 19a and 19b. Then, the base plate 16
The air hand 25 and the suction holding member 36 simultaneously move in the direction of arrow A via the upper support plates 23a, 23b, 24. As a result, the gripper fingers 30a, 30b of the air hand 25
The endless belt 6 of the rotary belt mechanism 7 sandwiched between is smoothly rotated, and the belt-shaped lithium thin film 29 moves together with the endless belt 6 by a length corresponding to the moving stroke of the base plate 16 without cracking or tearing. Is done. At the same time, the strip-shaped lithium thin film 29 sucked and pulled up by the suction holding member 36 is also moved by a length corresponding to the movement stroke of the base plate 16. At this time, the suction holding member 36 at the subsequent stage of the fingers 30a, 30b adsorbs and lifts the strip-shaped lithium thin film 29 and moves in synchronization with the fingers 30a, 30b, so that the strip-shaped lithium thin film 29 moves the fingers 30a, 30b. The pressing is eliminated to prevent the meandering from occurring, and the occurrence of contact resistance with the base plate 8 is prevented.

次いで、前記2つのエアーハンド25のエアーシリンダ
26のピストンロッド27を前進させると、既述したように
該ロッド27先端のフィンガ作動傾斜カム28がグリッパー
フィンガ30a,30bの対向面に当接,押圧するため、各フ
ィンガ30a,30bは軸31a,31bを中心にしてそれら先端側が
互いに離れるように傾動してフィンガ30a,30bが開か
れ、フィンガ30a,30bによる回転ベルト機構7の無端ベ
ルト6とその上に送られた帯状リチウム薄膜29の挟持が
解除される。この操作と同時に、前記エアーシリンダ35
のピストンロッドを動作させて吸着保持部材36を下降さ
せ、吸引ポンプ排気減圧を停止すると共に吸着保持部材
36内にガスを導入して帯状リチウム薄膜29の吸着保持状
態を解除し、更にエアーシリンダ26のピストンロッドを
上昇させて吸着保持部材36を帯状リチウム薄膜29から離
す。こうした状態で台板駆動用エアーシリンダ22のピス
トンロッドを前進させて台板9を第2図に示す矢印B方
向に移動させることにより元の位置に復帰させる。
Next, the air cylinder of the two air hands 25
When the piston rod 27 is advanced, the finger operating inclined cam 28 at the tip of the rod 27 comes into contact with and presses the opposing surface of the gripper fingers 30a, 30b, as described above, so that each finger 30a, 30b is connected to the shaft 31a. The fingers 30a and 30b are opened by tilting the distal ends thereof away from each other with the centers of the endless belt 6 of the rotary belt mechanism 7 and the belt-like lithium thin film 29 sent thereon over the fingers 30a and 30b. Is released. Simultaneously with this operation, the air cylinder 35
By operating the piston rod, the suction holding member 36 is lowered to stop the evacuation of the suction pump and to reduce the suction holding member.
A gas is introduced into 36 to release the adsorption and holding state of the strip-shaped lithium thin film 29, and the piston rod of the air cylinder 26 is further raised to separate the adsorption and holding member 36 from the strip-shaped lithium thin film 29. In this state, the piston rod of the base plate driving air cylinder 22 is advanced to move the base plate 9 in the direction of arrow B shown in FIG. 2 to return to the original position.

以上のように第1の搬送機構17のグリッパーフィンガ
30a,30bによる無端ベルト6とその上に送られたリチウ
ム薄膜29の挟持,及び第2の搬送機構18の吸着保持部材
38による帯状リチウム薄膜29の吸着保持と、同搬送機構
17,18の台板16の矢印A方向への移動と、前記グリッパ
ーフィンガ30a,30bによる挟持解除、及び前記吸着保持
部材38の吸着保持解除と、前記台板16の矢印B方向への
移動とによって、帯状リチウム薄膜29が所望長さ送ら
れ、かつ第1,2の搬送機構17,18が元の位置に復帰する。
この一連の動作を繰り返すことによって、送り機構9の
巻芯13に設けられたリチウムフープ15から帯状リチウム
薄膜29が、図示しない切断装置に安定して供給される。
As described above, the gripper fingers of the first transport mechanism 17
Nipping of the endless belt 6 and the lithium thin film 29 fed thereon by 30a and 30b, and a suction holding member of the second transport mechanism 18
The adsorption and holding of the belt-like lithium thin film 29 by 38 and the transport mechanism
17, 17, the movement of the base plate 16 in the direction of arrow A, the release of the gripping by the gripper fingers 30a, 30b, the release of the suction holding member 38 by suction, and the movement of the base plate 16 in the direction of arrow B. Thereby, the belt-shaped lithium thin film 29 is fed by a desired length, and the first and second transport mechanisms 17, 18 return to the original positions.
By repeating this series of operations, the strip-shaped lithium thin film 29 is stably supplied from the lithium hoop 15 provided on the winding core 13 of the feed mechanism 9 to a cutting device (not shown).

なお、上記実施例では第1,第2の搬送機構に係る台板
を往復動作させる手段としてエアーシリンダを用いた
が、該エアーシリンダに代えてモータで回転するボール
ネジを用いてもよい。この場合、台板はその下面に固定
された係合部を該ボールネジに螺合させることにより往
復動作される。
In the above-described embodiment, an air cylinder is used as a means for reciprocating the base plate according to the first and second transport mechanisms, but a ball screw rotated by a motor may be used instead of the air cylinder. In this case, the base plate is reciprocated by screwing an engagement portion fixed to the lower surface thereof to the ball screw.

[発明の効果] 以上詳述した如く、本発明によれば帯状リチウム薄膜
が次工程に送られる間にフィンガにより押されて蛇行す
るのを防止し、帯状リチウム薄膜を安定して供給するこ
とが可能な帯状リチウム薄膜の供給装置を提供すること
ができる。
[Effects of the Invention] As described above in detail, according to the present invention, it is possible to prevent the belt-shaped lithium thin film from being pushed and meandered by the fingers while being sent to the next step, and to stably supply the belt-shaped lithium thin film. It is possible to provide a supply device of a strip-shaped lithium thin film that is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す帯状リチウム薄膜の供
給装置の部分切欠した正面図、第2図は第1図の供給装
置の平面図、第3図は第1図の第1の搬送機構のエアー
ハンドを示す斜視図である。 1……テーブル、6……無端ベルト、7……回転ベルト
機構、9……送り機構、15……リチウムフープ、17……
第1の搬送機構、18……第2の搬送機構、25……エアー
ハンド、29……帯状リチウム薄膜、30a,30b……フィン
ガ、36……吸着保持部材。
FIG. 1 is a partially cutaway front view of a strip-shaped lithium thin film supply device showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the supply device of FIG. 1, and FIG. 3 is a first view of FIG. FIG. 3 is a perspective view illustrating an air hand of a transport mechanism. 1 ... table, 6 ... endless belt, 7 ... rotary belt mechanism, 9 ... feed mechanism, 15 ... lithium hoop, 17 ...
First transport mechanism, 18 Second transport mechanism, 25 Air hand, 29 Thin lithium film strip, 30a, 30b Finger, 36 Adsorption holding member.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】回転ベルト機構と、前記回転ベルト機構の
一端側上方に配置され、帯状リチウム薄膜が捲回された
送りローラ機構と、前記回転ベルト機構の長さ方向に往
復動作し、前記回転ベルト機構の無端ベルトとその上に
送られた帯状リチウム薄膜を挟持する少なくとも1対の
フィンガを有する第1の搬送機構と、前記フィンガの後
段に設けられた第2の搬送機構とを具備し、 前記第2の搬送機構は、前記フィンガに連動して往復動
作し、上下動可能で、帯状リチウム薄膜を吸着するため
の吸着保持部材を有し、 前記フィンガにより前記無端ベルトとその上に送られた
帯状リチウム薄膜を挟持すると共に、前記無端ベルトか
ら延出した前記帯状リチウム薄膜を前記吸着保持部材に
より吸着して引き上げ、前記吸着保持部材を前記フィン
ガと同期して移動させることにより前記帯状リチウム薄
膜を搬送することを特徴とする帯状リチウム薄膜の供給
装置。
A rotating belt mechanism, a feed roller mechanism disposed above one end of the rotating belt mechanism and wound with a belt-shaped lithium thin film, and a reciprocating operation in a longitudinal direction of the rotating belt mechanism; A first transport mechanism having at least one pair of fingers for sandwiching the endless belt of the belt mechanism and the belt-shaped lithium thin film fed thereon, and a second transport mechanism provided at a stage subsequent to the fingers, The second transport mechanism reciprocates in conjunction with the finger, is vertically movable, and has an adsorption holding member for adsorbing the strip-shaped lithium thin film. The second transport mechanism is fed by the finger to the endless belt and over the endless belt. While holding the strip-shaped lithium thin film, the strip-shaped lithium thin film extended from the endless belt is sucked up by the suction holding member and pulled up, and the suction holding member is lifted by the finger. Feeder of the belt-shaped lithium thin film characterized by conveying the strip lithium film by moving synchronously.
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