JPH0821377B2 - Device for supplying strip-shaped lithium thin film - Google Patents

Device for supplying strip-shaped lithium thin film

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JPH0821377B2
JPH0821377B2 JP62074862A JP7486287A JPH0821377B2 JP H0821377 B2 JPH0821377 B2 JP H0821377B2 JP 62074862 A JP62074862 A JP 62074862A JP 7486287 A JP7486287 A JP 7486287A JP H0821377 B2 JPH0821377 B2 JP H0821377B2
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thin film
endless
lithium thin
shaped lithium
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茂雄 笠原
尊行 富井
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Toshiba Battery Co Ltd
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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M4/00Electrodes
    • H01M4/02Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/06Electrodes for primary cells
    • H01M4/08Processes of manufacture
    • H01M4/12Processes of manufacture of consumable metal or alloy electrodes

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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、帯状リチウム薄膜の供給装置に関し、特に
非水溶媒電池の負極として用いられるリチウム薄膜片を
得るための製造装置に組子まれる帯状リチウム薄膜の供
給装置の改良に係わる。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for supplying a strip-shaped lithium thin film, and particularly to a manufacturing apparatus for obtaining a lithium thin film piece used as a negative electrode of a non-aqueous solvent battery. The present invention relates to the improvement of a belt-shaped lithium thin film supply device.

[従来技術] 近年、リチウムを負極として用いる非水溶媒電池で
は、プロピレンカーボネート、ジエトキシメタンなどの
非水電解液を使用するため、アルカリ電解液を用いた電
池と比較して耐漏液特性が良好で、長期保存特性が長期
間の微小電流の放電特性に優れているという特徴を有す
る。このため、かかる非水溶媒電池はICを内蔵した電卓
又はICカードなどの表示素子の駆動及びそのメモリバッ
クアップ用電源として用いられる。
[Prior Art] In recent years, a non-aqueous solvent battery using lithium as a negative electrode uses a non-aqueous electrolytic solution such as propylene carbonate or diethoxymethane, and therefore has better leakage resistance characteristics than a battery using an alkaline electrolytic solution. The long-term storage characteristic is excellent in the discharge characteristic of a minute current for a long time. For this reason, such a non-aqueous solvent battery is used as a power source for driving a display device such as a calculator or an IC card having a built-in IC and a memory backup thereof.

上述した非水溶媒電池としては、直径25mm、肉厚3.5m
m以内のJIS名称CR形のコイン形のものが一般に用いられ
る。この種のコイン形非水溶媒電池の負極は、極めて軟
質のアルカリ軽金属であるリチウム薄膜が使用されてい
る。この負極に使用されるリチウム薄膜は、幅が20〜30
mm、肉厚が0.15〜0.3mmのものが一般的であるが、最近
開発され市販されている0.5mm厚さの薄型方形リチウム
電池にあっは極めて薄いリチウム薄膜が用いられてい
る。例えば、0.5mm厚さのリチウム電池では0.06〜0.01m
mのリチウム薄膜を負極として使用している。かかる肉
厚のリチウム薄膜は、帯状のリチウム薄膜が巻回された
フープから切断装置に送られ、この装置で所定寸法に裁
断されたり、所望形状に打ち抜かれる。
The non-aqueous solvent battery mentioned above has a diameter of 25 mm and a wall thickness of 3.5 m.
A coin type with a JIS name of CR type within m is generally used. The negative electrode of this type of coin-type non-aqueous solvent battery uses a lithium thin film, which is an extremely soft alkaline light metal. The lithium thin film used for this negative electrode has a width of 20-30
The thickness is generally 0.15 to 0.3 mm and the thickness of the thin rectangular lithium battery of 0.5 mm thickness that has been recently developed and commercialized uses an extremely thin lithium thin film. For example, for a 0.5 mm thick lithium battery, 0.06 to 0.01 m
The lithium thin film of m is used as the negative electrode. The thick lithium thin film is sent to a cutting device from a hoop on which the strip-shaped lithium thin film is wound, and cut into a predetermined size by this device or punched into a desired shape.

ところで、前記切断装置に帯状リチウム薄膜を供給す
る供給装置としては従来よりエアーバンドにより開閉さ
れるフィンガ部により挟み込みながら供給するグリッパ
ーフィーダ方式のものと、一対のローラ間に通して供給
するロールフィーダ方式のものとが知られている。
By the way, as a supply device for supplying the strip-shaped lithium thin film to the cutting device, conventionally, a gripper feeder system for supplying while sandwiched by finger parts opened and closed by an air band and a roll feeder system for supplying through a pair of rollers are provided. Are known.

[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、前記グリッパーフィード方式及びロー
ルフィーダ方式はいずれも供給すべき帯状リチウム薄膜
に直接圧力が加えるため、軟質で極薄のリチウム薄膜に
クリックが発生したり、引き裂かれたりする問題があっ
た。
[Problems to be Solved by the Invention] However, since the pressure is directly applied to the strip-shaped lithium thin film to be supplied in both the gripper feed method and the roll feeder method, a click occurs in a soft and ultrathin lithium thin film, There was a problem of being torn.

本発明は、従来の問題点を解決するためになされたも
ので、軟質の帯状リチウム薄膜をその薄膜にクラックが
発生したり、引き裂きが生じたりすることなくに円滑に
供給することが可能な帯状リチウム薄膜の供給装置を提
供しようとするものである。
The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, a strip-shaped lithium thin film that can be smoothly supplied without cracking or tearing in the thin film. It is intended to provide a lithium thin film supply device.

[問題点を解決するための手段] 本発明に係わる帯状リチウム薄膜の供給装置は、テー
ブルと、無端ベルトを有する上段回転ベルト機構と、無
端ベルトを有する下段回転ベルト機構と、前記上段およ
び下段の回転ベルト機構の前記各無端ベルト間に帯状リ
チウム薄膜を供給するための帯状リチウム送りローラ機
構と、前記上段および下段の回転ベルト機構の前記各無
端ベルト間に前記帯状リチウム薄膜を介在した状態で前
記各無端ベルトを回動させるための搬送機構とを具備
し、 前記上段回転ベルト機構の前記無端ベルトは、前記テ
ーブルに互いに所望距離を隔てて立設された一対のブラ
ケットのローラ間に前記テーブル面と平行になるように
回動自在に枢支され、 前記下段回転ベルト機構の前記無端ベルトは、前記テ
ーブルに互いに所望距離を隔てて立設された一対のブラ
ケットのローラ間に前記上段回転ベル機構の無端ベルト
の下方に対向するように回転自在に枢支され、 前記下段回転ベルト機構の前記無端ベルトの一端側
は、前記上段回転ベルト機構の無端ベルトの一端より延
出し、 前記送りローラ機構は、前記下段回転ベルト機構の無
端ベルトの延出部の上方に吊下され、前記上段および下
段の回転ベルト機構の各無端ベルトの間に供給されるリ
チウム薄膜が巻回されたフープを有し、 前記搬送機構は、前記上段回転ベルト機構の無端ベル
ト回動方向に対して直角方向から前記上段および下段の
回転ベルト機構の対向する上下の無端ベルトを挟む開閉
自在な一対のフィンガを有する少なくとも1つのエアー
ハンドと、前記エアーハンドを前記無端ベルトの回動方
向に沿って移動させる移動手段とを備え、 前記送りローラ機構の前記フープから前記帯状リチウ
ム薄膜を前記上段および下段の回転ベルト機構の各無端
ベルトの間に供給し、前記搬送機構の前記エアーハンド
の前記一対のフィンガで前記帯状リチウム薄膜が介在さ
れた前記各無端ベルトを挟持すると共に前記移動手段に
より前記エアーハンドを前記送りローラ機構と反対側の
方向に移動させて前記各無端ベルトを回動させることに
より前記帯状リチウム薄膜を前記各無端ベルトと一緒に
搬送する特徴とするものである。
[Means for Solving the Problems] A belt-shaped lithium thin film supply device according to the present invention includes a table, an upper stage rotating belt mechanism having an endless belt, a lower stage rotating belt mechanism having an endless belt, and the upper stage and the lower stage. A belt-shaped lithium feed roller mechanism for supplying a belt-shaped lithium thin film between the endless belts of the rotating belt mechanism, and the belt-shaped lithium thin film interposed between the endless belts of the upper and lower rotating belt mechanisms. A conveyor mechanism for rotating each endless belt, wherein the endless belt of the upper rotary belt mechanism is a table surface between rollers of a pair of brackets that are erected at a desired distance from each other on the table. The endless belt of the lower rotary belt mechanism is rotatably supported so as to be parallel to It is rotatably supported so as to face below the endless belt of the upper stage rotary bell mechanism between rollers of a pair of brackets that are erected at a distance, and one end side of the endless belt of the lower stage rotary belt mechanism is , Extending from one end of the endless belt of the upper rotary belt mechanism, the feed roller mechanism is hung above the extending portion of the endless belt of the lower rotary belt mechanism, each of the upper and lower rotary belt mechanism The transfer mechanism has a hoop around which a lithium thin film supplied between endless belts is wound, and the transport mechanism is a rotation belt mechanism of the upper stage and the lower stage from a direction perpendicular to the rotation direction of the endless belt of the upper stage rotation belt mechanism. At least one air hand having a pair of fingers that can be opened and closed sandwiching the upper and lower endless belts facing each other, and the air hand along the rotation direction of the endless belt. And a moving means for moving the feeding roller mechanism, the belt-shaped lithium thin film is supplied between the endless belts of the upper and lower rotary belt mechanisms from the hoop of the feed roller mechanism, and the pair of air hands of the transport mechanism are provided. By holding each of the endless belts in which the strip-shaped lithium thin film is interposed by the fingers of the finger and moving the air hand in the direction opposite to the feed roller mechanism by the moving means to rotate each of the endless belts. The strip-shaped lithium thin film is conveyed together with each of the endless belts.

[作用] 本発明の供給装置によれば、送りローラ機構のフープ
から帯状リチウム薄膜を上段、下段回転ベルト機構の無
端ベルト間に供給し、搬送機構の少なくとも1つのエア
ーハンドの一対のフィンガにり前記帯状リチウム薄膜が
介在された前記上段、下段回転ベルト機構の対向する無
端ベルトを挟持し、前記搬送機構により前記フィンガを
前記無端ベルトの回動方向に沿って移動させることによ
って、前記フープから前記帯状リチウム薄膜をクラック
や引き裂きが発生することなく円滑に供給できる。
[Operation] According to the supply device of the present invention, the strip-shaped lithium thin film is supplied from the hoop of the feed roller mechanism between the endless belts of the upper and lower rotary belt mechanisms, and is supplied to a pair of fingers of at least one air hand of the transport mechanism. The upper and lower stages of the belt-shaped lithium thin film interposing the opposing endless belts between the rotating belt mechanisms are sandwiched, and the fingers are moved along the rotation direction of the endless belts by the transport mechanism, whereby the fingers are moved from the hoops. The strip-shaped lithium thin film can be supplied smoothly without cracking or tearing.

[発明の実施例] 以下、本発明の実施例を第1図〜第3図を参照して詳
細に説明する。
[Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to Figs.

図中の1は、テーブルである。前記テーブル1上に
は、凹形の第1、第2のブラケット2、3が互いに所定
距離隔てて立設されている。前記第1、第2のブラケッ
ト2、3の上部付近には、軸4a、4bにより回転可能に軸
支されたローラ5a、5bが配置されている。前記ローラ5
a、5b間には、無端ベルト部6が枢支されている。この
ような軸4a、4b、ローラ5a、5b及び無端ベルト6により
上段回転ベルト機構7を構成している。
Reference numeral 1 in the figure is a table. On the table 1, first and second concave brackets 2 and 3 are erected at a predetermined distance from each other. Rollers 5a and 5b rotatably supported by shafts 4a and 4b are arranged near the upper portions of the first and second brackets 2 and 3. Roller 5
An endless belt portion 6 is pivotally supported between a and 5b. The shafts 4a and 4b, the rollers 5a and 5b, and the endless belt 6 constitute an upper rotary belt mechanism 7.

前記テーブル1上には、前記第1、第2のブラケット
2、3に比べて背の低い第3のブラケット8が前記第2
ブラケット3より右側に所望距離隔てて立設されてい
る。前記第1ブラケット2の中間部分及び前記第3ブラ
ケット8の上部付近には、軸9a、9bにより回転可能に軸
支されたローラ10a、10bが配置されている。前記ローラ
10a、10b間には、無端ベルト11が枢支されている。前記
無端ベルト11は、前記上段回転ベルト機構7の無端ベル
ト6の右端より右側に延出されている。このような軸9
a、9b、ローラ10a、10b及び無端ベルト11より下段回転
ベルト機構12を構成している。
On the table 1, a third bracket 8 that is shorter than the first and second brackets 2 and 3 is provided.
It is erected on the right side of the bracket 3 at a desired distance. Rollers 10a and 10b rotatably supported by shafts 9a and 9b are disposed near the middle portion of the first bracket 2 and the upper portion of the third bracket 8. The roller
An endless belt 11 is pivotally supported between 10a and 10b. The endless belt 11 extends rightward from the right end of the endless belt 6 of the upper rotary belt mechanism 7. Axis 9 like this
A lower rotation belt mechanism 12 is constituted by a, 9b, rollers 10a, 10b, and endless belt 11.

図中の13は、搬送機構であり、この搬送機構13は下面
に4つの係合部16を有す台板14を備えている。前記台板
14の係合部16は、互いに平面的に平行な2本のガイドシ
ャフト15に嵌合されている。前記ガイドシャフト15の両
端は、前記テーブル1に所定距離隔てて立設した支持板
17a、17bにそれぞれ軸着されている。台板駆動用エアー
シリンダ18は、前記テーブル1上に配置されている。前
記エアーシリンダ18は、前記台板14に係合され、前記上
段および下段の回転ベルト機構7、12の無端ベルト6、
11の回動方向(第1図の矢印Aおよび矢印B方向)に進
退自在なピストンジョイント(図示せず)を有する。前
記係合部16を有する台板14、ガイドシャフト15、支持板
17a、17bおよび台板駆動用エアーシリンダ18により後述
する一対のフィンガを有するエアーハンドの移動手段を
構成している。前記エアーシリンダ18の駆動により前記
台板14は前記係合部16が嵌合された2本のスライドシャ
フト15に沿って、つまり前記回転ベルト機構7、12の無
端ベルト6、11の回動方向に平行に前記第1、第2のブ
ラケット2、3間の領域を往復動作する。2つの支持板
19は、前記台板14上に立設されている。前記各支持板19
の対向する側面には、カバー20がそれぞれ固定されてい
る。前記カバー20内には、エアーハンド21がそれぞれ設
けられている。前記2つのエアーハンド21は、それぞれ
第3図に示す構造を有する。すなわち、前記エアーハン
ド21は進退自在なピストンロッド22を有するエアーシリ
ンダ23と、前記ピストン22の先端に取着されたフィンガ
作動傾斜カム24と、後端が前記傾斜カム24側に位置し、
先端が前記上段、下段の回転ベルト機構7、12の対向す
る無端ベルト6、11に延出した開閉自在な一対のフィン
ガ25a、25bと、前記一対のフィンガ25a、25bの後端部に
軸支され、前記フィンガ25a、25bの傾動支点となる軸26
a、26bと、前記傾斜カム24の両側壁及び前記フィンガ25
a、25bの両側壁の間に設けられた4本のスプリング27
a、27bとから構成されている。
Reference numeral 13 in the drawing denotes a transport mechanism, and the transport mechanism 13 includes a base plate 14 having four engaging portions 16 on the lower surface. The base plate
The engaging portions 16 of 14 are fitted to two guide shafts 15 which are two-dimensionally parallel to each other. Both ends of the guide shaft 15 are erected on the table 1 with a predetermined distance therebetween.
17a and 17b are respectively pivoted. The bed plate driving air cylinder 18 is arranged on the table 1. The air cylinder 18 is engaged with the base plate 14, and the endless belts 6 of the upper and lower rotating belt mechanisms 7 and 12,
It has a piston joint (not shown) which can advance and retreat in 11 rotation directions (arrow A and arrow B directions in FIG. 1). A base plate 14 having the engaging portion 16, a guide shaft 15, a support plate
17a and 17b and the base plate driving air cylinder 18 constitute a moving means of an air hand having a pair of fingers described later. By driving the air cylinder 18, the base plate 14 is moved along the two slide shafts 15 into which the engaging portions 16 are fitted, that is, the rotating direction of the endless belts 6 and 11 of the rotary belt mechanisms 7 and 12. And reciprocates in a region between the first and second brackets 2 and 3 in parallel with. Two support plates
19 is erected on the base plate 14. Each support plate 19
Covers 20 are respectively fixed to the opposite side surfaces of. Air hands 21 are provided in the cover 20, respectively. The two air hands 21 each have a structure shown in FIG. That is, the air hand 21 has an air cylinder 23 having a piston rod 22 that can move back and forth, a finger actuating tilt cam 24 attached to the tip of the piston 22, and a rear end located on the tilt cam 24 side.
A pair of openable and closable fingers 25a and 25b extending at the opposite endless belts 6 and 11 of the upper and lower rotary belt mechanisms 7 and 12 and a pivotal support at the rear ends of the pair of fingers 25a and 25b. And a shaft 26 that serves as a tilting fulcrum of the fingers 25a and 25b.
a, 26b, both side walls of the inclined cam 24 and the finger 25.
4 springs 27 between the side walls of a and 25b
It consists of a and 27b.

このような構成のエアーハンド21において、前記エア
ーシリンダ23により前記ピストンロッド22を進出させる
と、前記ピストンロッド22先端の前記フィンガ作動傾斜
カム24が前記一対のフィンガ25a、25bの対向面に当接、
押圧するため、前記一対のフィンガ25a、25bは前記軸26
a、26bを中心にして先端側が互いに離れるように傾動し
て前記一対のフィンガ25a、25bが開かれる。一方、前記
エアーリンダ23により前記ピストンロッド22を後退させ
ると、前記ピストンロッド22先端の前記フィンガ作動傾
斜カム24が前記一対のフィンガ25a、25bの対向面から離
れると共に、前記スプリング27a、27bを介して前記一対
のフィンガ25a、25bの後端側を引張る力が働くため、前
記一対のフィンガ25a、25bは前記軸26a、26bを中心にし
て先端側が互いに近接するように傾動して前記一対のフ
ィンガ25a、26bが閉じられる。
In the air hand 21 having such a structure, when the piston rod 22 is advanced by the air cylinder 23, the finger actuating inclined cam 24 at the tip of the piston rod 22 comes into contact with the facing surfaces of the pair of fingers 25a and 25b. ,
In order to press, the pair of fingers 25a and 25b are connected to the shaft 26.
The pair of fingers 25a, 25b are opened by tilting the tip sides away from each other around a, 26b. On the other hand, when the piston rod 22 is retracted by the air linder 23, the finger actuating inclined cam 24 at the tip of the piston rod 22 separates from the facing surface of the pair of fingers 25a and 25b, and the springs 27a and 27b are interposed. Force exerts on the rear end sides of the pair of fingers 25a, 25b, the pair of fingers 25a, 25b are tilted about the shafts 26a, 26b so that the front end sides of the fingers 25a, 25b are close to each other. 25a and 26b are closed.

帯状リチウム薄膜の送りローラ機構28は、前記下段回
転ベルト機構12の右端延出部上方に近接して配置されて
いる。前記送りローラ機構28は、逆凹形の保持ブラケッ
ト29を備えている。前記保持ブラケット29内には、軸30
に軸支されたボビン31が回転可能に配置されている。前
記ボビン31の巻芯(図示せず)には、例えば肉厚0.09m
m、幅26mm、長さ20mmの帯状リチウム薄膜を巻回されて
リチウムフープ32を形成している。前記保持ブラケット
29は、支持アーム33により支持固定されている。
The belt-shaped lithium thin film feed roller mechanism 28 is arranged close to above the right end extension of the lower rotary belt mechanism 12. The feed roller mechanism 28 includes an inverted concave holding bracket 29. A shaft 30 is provided in the holding bracket 29.
A bobbin 31 pivotally supported by is rotatably arranged. The winding core (not shown) of the bobbin 31 has a wall thickness of 0.09 m, for example.
A lithium hoop 32 is formed by winding a strip-shaped lithium thin film of m, width 26 mm, and length 20 mm. The holding bracket
29 is supported and fixed by a support arm 33.

次に、本発明の帯状リチウム薄膜の供給装置の作用を
説明する。
Next, the operation of the belt-shaped lithium thin film supply device of the present invention will be described.

工程a; 送りローラ間隔28のボビン31に巻回されたリチウムフ
ープ32から帯状リチウム薄膜34をゆっくり引出し、前記
帯状リチウム薄膜34を少なくとも搬送機構13を右側のエ
アーハンド21が位置する上段回転ベルト機構7、下段回
転ベルト機構12の無端ベルト6、11間の部分まで供給す
る。
Step a; the belt-shaped lithium thin film 34 is slowly pulled out from the lithium hoop 32 wound around the bobbin 31 with the feed roller interval 28, and the belt-shaped lithium thin film 34 is at least the transport mechanism 13 and the upper rotary belt mechanism where the right air hand 21 is located. 7, the part between the endless belts 6 and 11 of the lower rotary belt mechanism 12 is supplied.

工程b; 前記搬送機構13における2つのエアーハンド21のエア
ーシリンダ23を駆動してピストンロッド22を後退させる
と、既述したように前記ピストンロッド22先端のフィン
ガ作動傾斜カム24が一対にフィンガ25a、25bの対向面か
ら離れると共に、スプリング27a、27を介して前記一対
のフィンガ25a、25bの後端側を引張る力が働くため、前
記一対のフィンガ25a、25bは軸26a、26bを中心にして先
端側が互いに近接するように傾動して前記一対のフィン
ガ25a、25bが閉じられる。その結果、第3図に示すよう
に前記一対のフィンガ25a、25bにより上段、下段回転ベ
ルト機構7、12の対向する無端ベルト6、11が挟持され
る。この時、右側のエアーハンド21の一対のフィンガ25
a、25bで挟持される上段、下段回転ベルト7、12の対向
する無端ベルト6、11部分の間には前記フープ32から供
給された帯状リチウム薄膜34が位置しているため、前記
帯状リチウム薄膜34も前記無端ベルト6、11と一緒挟持
される。こうした状態で前記搬送機構13の台板駆動用エ
アーシリンダ18のピストンジョイントを前進させて台板
を下面に取着された係合部16と係合された2本のスライ
ドシャフト15に沿って第1図の矢印Aに示すように前記
フープ32と反対側の方向に移動させると、前記台板14上
に立設された2つ支持体19およびカバーを介して固定さ
れた前記2つのエアーハンド21が同方向に移動される。
前記2つのエアーハンド21の移動に伴って前記各エアー
ハンド21の一対のフィンガ25a、25bで挟持された上段、
下段回転ベルト7、12の無端ベルト6、11が円滑に回動
する。つまり、前記上段側の無端ベルト6は時計回り方
向、下段側の無端ベルト11は反時計回り方向、それぞれ
回動される。その結果、前記帯状リチウム薄膜34は先端
側の右側のエアーハンド21の一対のフィンガ25a、25bで
挟持された前記無端ベルト6、11間に位置するため、前
記無端ベルト6、11と一緒に前記エアーハンド21の移動
ストロークに相当する長さ分だけ、第1図に示す矢印A
方向に移動される。
Step b; When the air cylinders 23 of the two air hands 21 in the transfer mechanism 13 are driven to retract the piston rod 22, as described above, the finger actuating tilt cams 24 at the tip of the piston rod 22 form a pair of fingers 25a. , 25b apart from the facing surface, the force pulling the rear end side of the pair of fingers 25a, 25b via the springs 27a, 27 acts, so that the pair of fingers 25a, 25b center on the shafts 26a, 26b. The pair of fingers 25a and 25b are closed by tilting so that the front ends thereof come close to each other. As a result, as shown in FIG. 3, the pair of fingers 25a, 25b clamp the opposing endless belts 6, 11 of the upper and lower rotary belt mechanisms 7, 12 respectively. At this time, a pair of fingers 25 of the right air hand 21
Since the strip-shaped lithium thin film 34 supplied from the hoop 32 is located between the opposing endless belts 6 and 11 of the upper and lower rotary belts 7 and 12 sandwiched by a and 25b, the strip-shaped lithium thin film 34 is also clamped together with the endless belts 6 and 11. In this state, the piston joint of the air cylinder 18 for driving the base plate of the transfer mechanism 13 is advanced to move the piston along the two slide shafts 15 engaged with the engaging portion 16 attached to the lower surface of the base plate. When it is moved in the direction opposite to the hoop 32 as shown by the arrow A in FIG. 1, the two air hands fixed via the two supports 19 and the cover which are erected on the base plate 14. 21 is moved in the same direction.
With the movement of the two air hands 21, the upper stage sandwiched by the pair of fingers 25a, 25b of each air hand 21,
The endless belts 6 and 11 of the lower rotation belts 7 and 12 rotate smoothly. That is, the upper endless belt 6 is rotated clockwise, and the lower endless belt 11 is rotated counterclockwise. As a result, since the strip-shaped lithium thin film 34 is located between the endless belts 6 and 11 sandwiched by the pair of fingers 25a and 25b of the air hand 21 on the right side of the tip side, the endless belts 6 and 11 together with the endless belts 6 and 11 are used. An arrow A shown in FIG. 1 corresponds to the length corresponding to the moving stroke of the air hand 21.
Is moved in the direction.

工程c; 前記2つのエアーハンド21のエアーシリンダ23により
ピストンロッド22を進出させると、既述した如く前記ピ
ストンロッド22先端のフィンガ作動傾斜カム24が一対の
フィンガ25a、25bの対向面に当接、押圧するため、前記
一対のフィンガ25a、25bは軸26a、26bを中心にして先端
側が互いに離れるように傾動して前記一対のフィンガ25
a、25bが開かれる。その結果、前記一対のフインガ25
a、25bによる前記上段、下段回転ベルト機構7、12の無
端ベルト6、11及びそれらの間に介在された前記帯状リ
チウム薄膜34の挟持が解除される。
Step c; When the piston rod 22 is advanced by the air cylinder 23 of the two air hands 21, the finger actuating tilt cam 24 at the tip of the piston rod 22 comes into contact with the facing surface of the pair of fingers 25a and 25b as described above. In order to press, the pair of fingers 25a, 25b are tilted about the shafts 26a, 26b so that the front ends are separated from each other, and the pair of fingers 25a, 25b
a and 25b are opened. As a result, the pair of fingers 25
The nipping of the endless belts 6 and 11 of the upper and lower rotary belt mechanisms 7 and 12 and the band-shaped lithium thin film 34 interposed therebetween by the a and 25b is released.

工程d; 前記台板駆動用エアーシリンダ18のピストンジョイン
トを後退させ、前記2つのエアーハンド21が支持体19お
よびカバー20を介して固定された台板14を第1図の矢印
Bに示すように前記フープ32に向けて移動させることに
より元の位置に復帰させる。
Step d; the piston joint of the base plate driving air cylinder 18 is retracted, and the base plate 14 to which the two air hands 21 are fixed via the support 19 and the cover 20 is shown by an arrow B in FIG. Then, it is returned to the original position by moving it toward the hoop 32.

このような送りローラ機構28のボビン31に巻回された
リチウムフープ32からの帯状リチウム薄膜34の供給工程
(工程a)、前記搬送機構13における2つのエアーハン
ド21の一対のフィンガ25a、25bによる上段、下段回転ベ
ルト機構7、12の対向した無端ベルト6、11部分及び前
記無端ベルト6、11の間に介在された前記帯状リチウム
薄膜34の挟持および前記搬送機構13の台板駆動用エアー
シリンダ18による前記2つのエアーハンド21が固定され
た台板14の矢印A方向への移動工程(工程b)、前記2
つのエアーハンド21の一対のフィンガ25a、25bによる挟
持解除工程(工程c)、前記台板駆動用エアーシリンダ
18による前記2つのエアーハンド21が固定された台板14
の矢印B方向への移動、元の位置への復帰工程(工程
d)、という一連の操作を繰返すことによって、前記送
りローラ機構28のボビン31に巻回されたリチウムフープ
32から帯状リチウム薄膜34が所望長さ供給され、例えば
図示しない切断装置に送られる。
The step of supplying the strip-shaped lithium thin film 34 from the lithium hoop 32 wound around the bobbin 31 of the feed roller mechanism 28 (step a) is performed by the pair of fingers 25a and 25b of the two air hands 21 in the transfer mechanism 13. Air cylinders for sandwiching the strip-shaped lithium thin film 34 interposed between the endless belts 6 and 11 of the upper and lower rotary belt mechanisms 7 and 12 and the endless belts 6 and 11 and driving the base plate of the transport mechanism 13. A step of moving the base plate 14 to which the two air hands 21 are fixed in the direction of arrow A by 18 (step b);
Clamping release process (process c) by the pair of fingers 25a, 25b of one air hand 21, the base plate driving air cylinder
Base plate 14 to which the two air hands 21 by 18 are fixed
Of the lithium hoop wound around the bobbin 31 of the feed roller mechanism 28 by repeating a series of operations of moving in the direction of arrow B and returning to the original position (step d).
A strip-shaped lithium thin film 34 is supplied from 32 to a desired length and sent to, for example, a cutting device (not shown).

したがって、本発明によれば前記送りローラ機構28の
ボビン31に巻回されたリチウムフープ32から供給された
帯状リチウム薄膜34を上段、下段回転ベルト7、12対向
する無端ベルト6、11部分の間に介在させ、この状態で
搬送機構13における2つのエアーハンド21の一対のフィ
ンガ25a、25で挟持することによって前記一対のフィン
ガ25a、25bによる前記帯状リチウム薄膜34両面への挟持
力が前記帯状リチウム薄膜34両面に配置した前記上段、
下段の回転ベルト機構7、12の無端ベルト6、11によ分
散されるため、前記一対のフィンガ25a、25bによる挟持
時において前記一対のフィンガ25a、25bの挟持力が軟質
の帯状リチウム薄膜34の両面に集中的に加わるの回避で
きる。その結果、前記2つのエアーハンド21の一対のフ
ィンガ25a、25bで前記帯状リチウム薄膜34が介在された
前記上段、下段回転ベルト7、12の対向する無端ベルト
6、11部分を挟持した状態で、前記2つのエアーハンド
21が固定された搬送機構13の台板14を移動させることに
よって、前記帯状リチウム薄膜34を前記上段、下段回転
ベルト機構7、12の無端ベルト6、11と共に移動させる
ことができるため、軟質の前記帯状リチウム薄膜34にク
ラックや引き裂きが生じることなく、前記帯状リチウウ
薄膜34を円滑に所定の切断装置側等へ供給できる。
Therefore, according to the present invention, the strip-shaped lithium thin film 34 supplied from the lithium hoop 32 wound around the bobbin 31 of the feed roller mechanism 28 is provided between the upper and lower rotating belts 7, 12 facing the endless belts 6, 11 portions. And the nipping force between the pair of fingers 25a, 25b of the two air hands 21 in the transport mechanism 13 in this state, the nipping force of the pair of fingers 25a, 25b on both surfaces of the lithium ribbon thin film 34 is the lithium lithium. The upper layer arranged on both sides of the thin film 34,
Since the endless belts 6 and 11 of the lower rotating belt mechanisms 7 and 12 disperse, the nipping force of the pair of fingers 25a and 25b when the nipping is performed by the pair of fingers 25a and 25b is less than that of the lithium band lithium thin film 34. Avoiding intensive addition to both sides. As a result, the pair of fingers 25a and 25b of the two air hands 21 sandwich the opposing endless belts 6 and 11 of the upper and lower rotary belts 7 and 12 in which the strip-shaped lithium thin film 34 is interposed, The two air hands
By moving the base plate 14 of the transport mechanism 13 to which 21 is fixed, the strip-shaped lithium thin film 34 can be moved together with the endless belts 6 and 11 of the upper and lower rotary belt mechanisms 7 and 12, so that The strip-shaped lithium thin film 34 can be smoothly supplied to a predetermined cutting device side or the like without cracking or tearing of the strip-shaped lithium thin film 34.

なお、前記実施例では搬送機構の台板を往復動作させ
る手段としてエアーシリンダを用いたが、前記エアーシ
リンダに代えてモータで回転するボールネジを用いても
よい。この場合、台板は下面に固定された係合部を前記
ボールネジに螺合させることにより往復動作させる。
Although an air cylinder is used as the means for reciprocating the base plate of the transport mechanism in the above-described embodiment, a ball screw rotated by a motor may be used instead of the air cylinder. In this case, the base plate is reciprocated by screwing an engaging portion fixed to the lower surface onto the ball screw.

[発明の効果] 以上詳述したように、本発明によれば軟質の帯状リチ
ウム薄膜をクラックが発生したり、引き裂きが生じたり
せずに円滑に切断装置等の次工程に供給することが可能
な帯状リチウム薄膜の供給装置を提供できる。
[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, it is possible to smoothly supply a soft strip-shaped lithium thin film to the next step such as a cutting device without causing cracks or tearing. It is possible to provide a device for supplying a strip-shaped lithium thin film.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す帯状リチウム薄膜の供
給装置の正面図、第2図は第1図の供給装置の要部斜視
図、第3図は第1図の搬送機構のエアーハンド付近を示
す斜視図である。 1……テーブル、6、11……無端ベルト、7……上段回
転ベルト機構、12……下段回転ベルト機構、13……搬送
機構、14……台板、15……スライドシャフト、18……台
板駆動用エアーシリンダ、21……エアーハンド、25a、2
5b……フィンガ、28……送りローラ機構、31……ボビ
ン、32……リチウムフープ、34……帯状リチウム薄膜。
FIG. 1 is a front view of a belt-shaped lithium thin film supply device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a main part of the supply device of FIG. 1, and FIG. It is a perspective view showing the vicinity of a hand. 1 ... table, 6, 11 ... endless belt, 7 ... upper rotary belt mechanism, 12 ... lower rotary belt mechanism, 13 ... transport mechanism, 14 ... base plate, 15 ... slide shaft, 18 ... Air cylinder for base plate drive, 21 ... Air hand, 25a, 2
5b …… Fingers, 28 …… Feed roller mechanism, 31 …… Bobbins, 32 …… Lithium hoops, 34 …… Band-shaped lithium thin film.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】テーブルと、無端ベルトを有する上段回転
ベルト機構と、無端ベルトを有する下段回転ベルト機構
と、前記上段および下段の回転ベルト機構の前記各無端
ベルト間に帯状リチウム薄膜を供給するための帯状リチ
ウム送りローラ機構と、前記上段および下段の回転ベル
ト機構の前記各無端ベルト間に前記帯状リチウム薄膜を
介在した状態で前記各無端ベルトを回動させるための搬
送機構とを具備し、 前記上段回転ベルト機構の前記無端ベルトは、前記テー
ブルに互いに所望距離を隔てて立設された一対のブラケ
ットのローラ間に前記テーブル面と平行になるように回
動自在に枢支され、 前記下段回転ベルト機構の前記無端ベルトは、前記テー
ブルに互いに所望距離を隔てて立設された一対のブラケ
ットのローラ間に前記上段回転ベル機構の無端ベルトの
下方に対向するように回転自在に枢支され、 前記下段回転ベルト機構の前記無端ベルトの一端側は、
前記上段回転ベルト機構の無端ベルトの一端より延出
し、 前記送りローラ機構は、前記下段回転ベルト機構の無端
ベルトの延出部の上方に吊下され、前記上段および下段
の回転ベルト機構の各無端ベルトの間に供給されるリチ
ウム薄膜が巻回されたフープを有し、 前記搬送機構は、前記上段回転ベルト機構の無端ベルト
回動方向に対して直角方向から前記上段および下段の回
転ベルト機構の対向する上下の無端ベルトを挟む開閉自
在な一対のフィンガを有する少なくとも1つのエアーハ
ンドと、前記エアーハンドを前記無端ベルトの回動方向
に沿って移動させる移動手段とを備え、 前記送りローラ機構の前記フープから前記帯状リチウム
薄膜を前記上段および下段の回転ベルト機構の各無端ベ
ルトの間に供給し、前記搬送機構の前記エアーハンドの
前記一対のフィンガで前記帯状リチウム薄膜が介在され
た前記各無端ベルトを挟持すると共に前記移動手段によ
り前記エアーハンドを前記送りローラ機構と反対側の方
向に移動させて前記各無端ベルトを回動させることによ
り前記帯状リチウム薄膜を前記各無端ベルトと一緒に搬
送することを特徴とする帯状リチウム薄膜の供給装置。
1. A belt-shaped lithium thin film is supplied between a table, an upper rotary belt mechanism having an endless belt, a lower rotary belt mechanism having an endless belt, and each of the endless belts of the upper and lower rotary belt mechanisms. A belt-shaped lithium feed roller mechanism, and a transport mechanism for rotating each of the endless belts with the belt-shaped lithium thin film interposed between the endless belts of the upper and lower rotating belt mechanisms, The endless belt of the upper stage rotating belt mechanism is rotatably supported so as to be parallel to the table surface between rollers of a pair of brackets which are erected on the table at a desired distance from each other. The endless belt of the belt mechanism rotates the upper stage between the rollers of a pair of brackets that are erected on the table at a desired distance from each other. Rotatably pivotally supported so as to face the lower side of the endless belt of Le mechanism, one end of the endless belt of the lower rotary belt mechanism,
Extending from one end of the endless belt of the upper rotary belt mechanism, the feed roller mechanism is hung above the extending portion of the endless belt of the lower rotary belt mechanism, each endless belt of the upper and lower rotary belt mechanism. The lithium thin film supplied between the belts has a hoop wound around, the transport mechanism, from the direction perpendicular to the endless belt rotation direction of the upper rotary belt mechanism of the upper and lower rotary belt mechanism At least one air hand having a pair of fingers that can be opened and closed to sandwich the upper and lower endless belts that face each other, and a moving unit that moves the air hand along the rotation direction of the endless belt are provided. The belt-shaped lithium thin film is supplied from the hoop between the endless belts of the upper and lower rotary belt mechanisms, and the air of the transport mechanism is supplied. The pair of fingers sandwiches each of the endless belts in which the strip-shaped lithium thin film is interposed, and the moving means moves the air hand in the direction opposite to the feed roller mechanism to rotate the endless belts. An apparatus for supplying a strip-shaped lithium thin film, wherein the strip-shaped lithium thin film is conveyed together with the endless belts by moving the strip-shaped lithium thin film.
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