JP2847253B2 - Container holding device with air ejector nozzle for uncaser - Google Patents
Container holding device with air ejector nozzle for uncaserInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、箱体からの容器取り出し時に、容器に付着
している紙屑、ゴミ等の付着物をエア噴射により除去す
るようにした、アンケーサのエア噴射ノズル付容器把持
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an anchor that removes, by air injection, paper debris, dust, and the like attached to a container when the container is taken out of a box. The present invention relates to a container holding device with an air injection nozzle.
（従来の技術） アンケーサにおいて、容器把持装置で容器を把持し
て、これを箱体から把持搬出するとともに、移送コンベ
ヤ上に載置させ、この移送コンベヤにより容器を充填装
置に供給して各種充填液を容器内に充填させるものにお
いて、容器内を洗浄するエアクリーニング装置を一体的
に備えた容器把持装置は従来から知られている。（特公
昭61−54648号公報参照）。(Prior art) In an anchor, a container is gripped by a container gripping device, gripped and transported out of the box, and placed on a transfer conveyor. The transport conveyor supplies the container to a filling device to perform various filling operations. 2. Description of the Related Art A container holding device in which a container is filled with a liquid and which integrally includes an air cleaning device for cleaning the inside of the container has been known. (See Japanese Patent Publication No. 61-54648).
（本発明が解決しようとする課題） しかしながら、前記の従来の技術においては、容器把
持部材の内部中心に噴射ノズルを設けていたため、容器
内を洗浄することはできるが、アンケーサとしての課題
である容器外壁に付着したゴミの除去については考慮さ
れていない問題があった。(Problems to be solved by the present invention) However, in the above-described conventional technology, since the injection nozzle is provided at the center of the inside of the container holding member, the inside of the container can be cleaned, but this is a problem as an anchor. There was a problem that removal of dust attached to the outer wall of the container was not considered.
このため、この従来技術には、容器把持装置による箱
体からの容器の取り出し、上昇、拡縮、下降、開放等の
操作中に容器外壁に付着していたゴミが落下し、該落下
したゴミが容器搬送コンベヤにつまる等してコンベヤの
破損を招いたり、コンベヤに落下したゴミにより倒容器
を引き起こすという欠点が伴った。また、容器外壁にゴ
ミが付着したままであると後工程においても、洗びん機
の容器ホルダーにゴミが付着してしまう等のトラブルを
引き起こすことがあったが、これに対する対策も十分で
はなかった。For this reason, in this prior art, the dust attached to the outer wall of the container falls during operations such as taking out the container from the box by the container gripping device, ascending, expanding, contracting, descending, opening, etc. There are drawbacks that the conveyor may be damaged by being clogged with the container transport conveyor or the like, and that dust falling on the conveyor may cause the container to fall. Further, if dust remains on the outer wall of the container, troubles such as dust being attached to the container holder of the bottle washing machine may be caused in a subsequent process, but measures for this were not sufficient. .
本発明は、この点に鑑み、簡単な構成により容器外壁
に付着したゴミを確実に取り除くことのできる、容器把
持部材の外周にエア噴射ノズルを設けた容器把持装置を
提供することを目的とするものである。In view of this point, an object of the present invention is to provide a container holding device provided with an air injection nozzle on the outer periphery of a container holding member, which can reliably remove dust adhered to the outer wall of the container with a simple configuration. Things.
（課題を解決するための手段） 本発明は、前記の課題を解決するため、容器を着脱自
在に把持する容器把持部材と、前記容器把持部材で把持
した容器を搬送する搬送機構と、把持した容器間のピッ
チを変更する拡縮機構とを備えたアンケーサにおいて、
前記容器把持部材で把持した容器の外壁に付着したゴミ
を除去するエア噴射ノズルを、前記容器把持部材の外周
に適宜備え、少なくとも拡縮機構により容器間隔を拡げ
た時にエアを噴射するという構成を採用した。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a container gripping member for detachably gripping a container, a transport mechanism for transporting the container gripped by the container gripping member, In an anchor having a scaling mechanism for changing a pitch between containers,
An air jet nozzle for removing dust adhering to the outer wall of the container gripped by the container gripping member is appropriately provided on an outer periphery of the container gripping member, and air is injected when at least a container interval is expanded by an expansion / contraction mechanism. did.
（作用） 本発明は、以上の構成を採用することにより、容器把
持装置によるアンケーシング作業中において、図示して
いない圧縮空気供給源からの圧縮空気を噴射することに
よって、容器外壁に付着したゴミを各容器ごと確実に吹
き飛ばして除去することを可能にした。(Operation) By adopting the above configuration, the present invention ejects compressed air from a compressed air supply source (not shown) during the uncasing operation by the container gripping device, so that dust adhered to the outer wall of the container. Of each container was surely blown off and removed.
（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面で詳細に説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
アンケーサの工程の概略は、容器把持装置の容器に対
する下降、容器の把持、上昇、拡大、縮小、下降、開
放、上昇という一連の連続的あるいは、間歇的な動作を
行なうもので、従来公知の技術である。The outline of the process of the anchorer is to perform a series of continuous or intermittent operations of lowering the container of the container gripping device, gripping the container, ascending, expanding, reducing, lowering, opening, and ascending. It is.
まず、第１図、第２図に基づいて、本発明の第一実施
例について詳細に説明すると、第１図に示したものは、
容器把持部材（11）を１個だけ取り出して示した第一実
施例であり、第２図に示したものは、一部省略した容器
把持装置（１）に取付けた容器把持部材（11）を示した
第一実施例である。First, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 2 shows the first embodiment in which only one container gripping member (11) is taken out, and the container gripping member (11) attached to the container gripping device (1) partially omitted is shown in FIG. This is the first embodiment shown.
容器（10）を収納した図示しないプラスチック箱等
が、所定位置に搬入されて停止されると、容器把持装置
（１）の移動により、容器把持部材（11）が前記プラス
チック箱内の所定の容器（10）の直上位置に配置され、
かつ、昇降機構の降下動作により容器（10）と係合す
る。容器把持部材（11）が容器（10）を把持すると前記
昇降機構が上昇して容器（10）をプラスチック箱内から
引出し、移動回転して所定位置へ搬送される間に、各容
器（10）ごとに各容器把持部材（11）に設けられたエア
噴射ノズル（２）からのエア噴射で各容器（10）の外壁
に付着したゴミ等を吹き飛ばし除去する。When a not-shown plastic box or the like housing the container (10) is carried into a predetermined position and stopped, the container holding member (11) is moved by the container holding device (1) to move the container holding member (11) into a predetermined container in the plastic box. (10) is located directly above
And it engages with the container (10) by the lowering operation of the lifting mechanism. When the container gripping member (11) grips the container (10), the elevating mechanism rises, pulls the container (10) out of the plastic box, and moves and rotates and transports the container (10) to the predetermined position. In each case, dust or the like attached to the outer wall of each container (10) is blown off and removed by air injection from an air injection nozzle (2) provided on each container gripping member (11).
この後、同様にして容器把持装置（10）は、順次、次
のプラスチック箱内の容器（10）をプラスチック箱内か
ら把持して取り出し、前記したエア噴射が繰り返されて
順次容器の外壁に付着したゴミ等を確実に除去するもの
である。Thereafter, in the same manner, the container gripping device (10) sequentially grips and takes out the container (10) in the next plastic box from the plastic box, and repeats the above-described air injection to sequentially adhere to the outer wall of the container. It is intended to surely remove waste and the like.
次に、容器把持装置（１）は、容器（10）をプラスチ
ック箱体から把持し取り出す容器把持部材（11）を備え
たもので、該容器把持部材（11）の先端には、ホルダー
（８）を備えており、さらに該ホルダー（８）には容器
（10）のセンタリングを行なうガイドコーン（９）が取
付けられている。また、このホルダー（８）は従来公知
のもので、昇降自在の昇降杆（５）に設けられ、それぞ
れブラケット（４）とバネ受（６）間に弾装したバネ
（７）によって下方に附勢されており、圧力流体の供給
を受けて環状チューブの内径を収縮させ、その内径部に
挿入される容器（10）の口部を把持できるようになって
いる。Next, the container gripping device (1) includes a container gripping member (11) for gripping and removing the container (10) from the plastic box, and a holder (8) is provided at the tip of the container gripping member (11). ), And a guide cone (9) for centering the container (10) is attached to the holder (8). The holder (8) is a conventionally known holder, which is provided on a vertically movable lifting rod (5) and attached downward by a spring (7) elastically mounted between a bracket (4) and a spring receiver (6). The inner diameter of the annular tube is contracted by receiving the supply of the pressure fluid, and the mouth of the container (10) inserted into the inner diameter can be gripped.
また、ブラケット（４）には、容器外壁のゴミを確実
に除去するためのエア噴射ノズル（２）を取付け、図示
していない圧縮空気供給源に切換弁を介してチューブ
（３）等で接続されている。なお、このエア噴射ノズル
（２）の先端は、容器把持装置（１）の機能を阻害しな
いように、容器外壁に向かう位置に、最適な位置を選択
して取付けられるものである。The bracket (4) is provided with an air injection nozzle (2) for reliably removing dust on the outer wall of the container, and is connected to a compressed air supply source (not shown) via a switching valve via a tube (3) or the like. Have been. The tip of the air injection nozzle (2) is attached to a position facing the outer wall of the container by selecting an optimal position so as not to hinder the function of the container gripping device (1).
次に、本発明の第２実施例について説明すると、第４
図に示した通り、本実施例は、容器把持部材（11）のホ
ルダー（８）並びにガイドコーン（９）の外周を覆うよ
うに、別体で製作した洗浄用エア噴射ノズル（２）を設
けたものである。Next, a second embodiment of the present invention will be described.
As shown in the figure, in this embodiment, a cleaning air jet nozzle (2) manufactured separately is provided so as to cover the outer periphery of the holder (8) of the container gripping member (11) and the outer circumference of the guide cone (9). It is a thing.
次に、本発明の第３実施例を説明すると、第５図に示
す通り、本実施例は、容器把持部材（11）のホルダー
（８）並びにガイドコーン（９）の内部に組み込むよう
にエア噴射機能を奏するエア噴射ノズル（２）を一体的
に備えたものである。Next, a description will be given of a third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, in this embodiment, the air is installed so as to be incorporated into the holder (8) of the container gripping member (11) and the guide cone (9). An air injection nozzle (2) having an injection function is integrally provided.
この他、容器の各把持部材（11）毎に容器外壁に付着
したゴミを除去するように、エア噴射ノズルを適宜設計
変更することができることはいうまでもない。また、除
去されたゴミ等を回収するためにエア噴射を行なうタイ
ミングに合わせてその位置に、例えば台車に乗せたゴミ
箱等を用意すると簡単にゴミが回収でき効果的である。In addition, it goes without saying that the design of the air injection nozzle can be appropriately changed so that dust attached to the outer wall of the container is removed for each gripping member (11) of the container. Further, if a trash box or the like placed on a trolley is prepared at the position corresponding to the timing of performing the air injection in order to collect the removed dust and the like, the dust can be easily collected and effective.
なお、ロータリー式アンケーサの場合には、エア噴射
を容器把持装置の旋回部分である箱体搬送コンベヤと容
器搬送コンベヤの中間部分で行ない、該中間部分を有効
利用して台車に乗せたゴミ箱等を用意することにより、
この部分でエア噴射を行なってゴミを簡単に回収するこ
とができるので、エアクリーニング装置の設置場所を特
別に作成する必要がないため、よりコストの低減も図れ
る。In the case of a rotary type uncertainer, air injection is performed in the intermediate portion between the box transport conveyor and the container transport conveyor, which is a turning portion of the container gripping device, and the intermediate portion is used effectively to remove a trash box or the like on a trolley. By preparing,
Since dust can be easily collected by performing air injection in this portion, there is no need to specially prepare a place where the air cleaning device is installed, so that cost can be further reduced.
また、このエア噴射ノズル（２）は、図示していない
圧縮空気供給源からの圧縮空気をエアチューブ（３）、
切換弁を介して供給されており、前記第１実施例のエア
噴射ノズル（２）の数は適宜選択することができるし、
ホルダー（８）並びにガイドコーン（９）の外周を覆っ
た第２実施例、およびホルダー（８）並びにガイドコー
ン（９）の内部に組み込んだ第３実施例であるエア噴射
ノズル（２）の場合は、全周からエアを噴射できるよう
にしても良いし、適宜数の噴射口を設けるようにしても
良い。さらに、容器把持装置（１）の容器把持部材（1
1）は、従来公知のアウターエアチューブ式、インナー
エアチューブ式、インナーグリップ式、バキューム式、
メカニカル式、バキューム・メカニカル兼用式等、どの
ようなものでも対応できることは勿論である。The air injection nozzle (2) also supplies compressed air from a compressed air supply source (not shown) to an air tube (3),
It is supplied through a switching valve, and the number of the air injection nozzles (2) of the first embodiment can be appropriately selected.
In the case of the air injection nozzle (2) according to the second embodiment in which the outer circumference of the holder (8) and the guide cone (9) is covered, and the third embodiment incorporated in the holder (8) and the guide cone (9). May be configured such that air can be injected from the entire circumference or an appropriate number of injection ports may be provided. Further, the container holding member (1) of the container holding device (1) is used.
1) Conventionally known outer air tube type, inner air tube type, inner grip type, vacuum type,
Of course, any type such as a mechanical type and a vacuum / mechanical type can be used.
特に上記容器把持装置（１）のうち、エアチューブ式
の圧縮空気力で拡縮する弾性グリップを用いる場合は、
圧縮空気供給源を利用するのでこの圧縮空気供給源を兼
用して容器外壁に付着したゴミや剥がれかけたラベル等
の除去のために吹き飛ばす空気源として利用することも
できる。In particular, in the case of using the elastic grip that expands and contracts by compressed air force of an air tube type in the container gripping device (1),
Since the compressed air supply source is used, the compressed air supply source can also be used as an air source that blows away for removing dust and labels that are coming off on the outer wall of the container.
次に、この実施例の作動に関して説明すると、容器入
プラスチック箱が搬送されてきて所定位置までくると、
昇降手段（図示せず）に連動する容器把持装置（１）の
容器把持部材（11）に容器の口部が嵌まり合い、ついで
エア供給チューブからエアが供給されると、容器把持部
材により箱内の各容器が把持される。そして、容器把持
装置（１）は水平に上昇され別位置に旋回移動する。こ
の旋回移動中に各容器の把持間隔を拡げて、この拡げた
時にエア供給源からエアチューブ（３）を介して供給さ
れる圧縮空気をエア噴射ノズル（２）から噴射して容器
外壁に付着したゴミ等を確実に除去し、さらに旋回移動
して次の工程の搬送コンベヤ上に下降し、容器を開放す
る。そして、その後容器把持装置（１）は、再度上昇、
旋回移動して最初の箱体搬送コンベヤ（１）上に戻るこ
とにより、一サイクルが終了する。Next, the operation of this embodiment will be described.
When the mouth of the container is fitted into the container gripping member (11) of the container gripping device (1) interlocked with the elevating means (not shown), and then the air is supplied from the air supply tube, the container is gripped by the container gripping member. Each container in is gripped. Then, the container holding device (1) is raised horizontally and pivots to another position. During this swiveling movement, the holding interval of each container is expanded, and when expanded, compressed air supplied from the air supply source via the air tube (3) is injected from the air injection nozzle (2) and adheres to the outer wall of the container. Dust and the like that have been removed are surely removed, and are further swiveled to descend on the conveyor for the next step to open the container. Then, after that, the container gripping device (1) rises again,
One cycle is completed by turning and returning to the first box transport conveyor (1).
なお、このアンケーサにおけるエア噴射ノズル付容器
把持装置のエア噴射動作は、第３図のフローチャートで
も示したように、要は箱体からの容器の取り出し動作、
即ち、容器把持装置（１）の容器に対する下降、容器の
把持、上昇、拡大、縮小、下降、開放、上昇という一連
の動作中のいずれかの動作時に行なえばよく、特に容器
間のピッチ拡大時にエア噴射を行なうとより良い結果が
得られる。In addition, the air ejection operation of the container holding device with the air ejection nozzle in this anchorer is, as shown also in the flowchart of FIG. 3, the operation of taking out the container from the box,
That is, it may be performed during any one of a series of operations of lowering the container by the container gripping device (1), holding the container, raising, expanding, reducing, lowering, opening, and raising the container. Better results are obtained with air injection.
（発明の効果） 本発明は以上の構成に基づき次の効果を得ることがで
きる。(Effects of the Invention) The present invention has the following effects based on the above configuration.
（１）プラスチック箱から容器把持装置により、容器を
把持して吊り上げ、次の工程に移動する間の最適な位置
でエア供給源からエアチューブ、切換弁を介して供給さ
れる圧縮空気を各容器把持部材に設けたエア噴射ノズル
から、圧縮空気を噴射して、各把持された容器外壁に付
着したゴミ等を確実に除去するので、落下したゴミが、
後工程の容器搬送コンベヤに詰まる等してコンベヤの破
損を招くことがなくなる。(1) The container is gripped and lifted from the plastic box by a container gripping device, and compressed air supplied from an air supply source via an air tube and a switching valve at an optimum position while moving to the next step is supplied to each container. Compressed air is injected from the air injection nozzle provided on the gripping member to reliably remove dust and the like attached to the outer wall of each gripped container.
It is possible to prevent the conveyer from being damaged due to, for example, clogging of a container transport conveyor in a later process.
（２）コンベヤに落下したゴミにより倒容器を引き起こ
すことがなくなる。(2) The fallen container is not caused by the dust dropped on the conveyor.
（３）後工程で、例えば洗びん機の容器ホルダーにゴミ
が付着してしまう等のトラブルを引き起こすことがなく
なる。(3) In the post-process, troubles such as attachment of dust to the container holder of the bottle washing machine will not occur.
（４）各容器毎にクリーニングできるように容器把持部
材毎にエア噴射ノズルを取付けたので確実に容器外壁に
付着したゴミを除去することができる。(4) Since an air injection nozzle is attached to each container gripping member so that cleaning can be performed for each container, dust attached to the outer wall of the container can be reliably removed.
（５）容器把持部材にエア噴射ノズルを設けない、別個
独立のエアクリーニング装置を設けた場合と比較して、
必要スペースが少なくてすむ。(5) Compared with a case where a separate and independent air cleaning device is provided without providing an air injection nozzle on the container holding member,
Requires less space.
（６）容器把持部材がエアチューブ方式の場合は、圧縮
空気供給源が備わっているのでこれを兼用することが出
来、装置がより簡単かつ安価になる。(6) In the case where the container gripping member is of the air tube type, a compressed air supply source is provided so that it can be used also, and the apparatus becomes simpler and less expensive.
第１図は、本発明のエア噴射ノズルを設けた容器把持部
材の概略正面図、第２図は容器把持装置の一部を省略し
たもので、容器把持部材に本発明のエア噴射ノズルを設
けた概略正面図、第３図はアンケーサにおけるエア噴射
ノズル付容器把持装置の動作を示したフローチャート、
第４図は、本発明の第２の実施例を示し、容器把持部材
の一部拡大説明図、第５図は、本発明の第３の実施例を
示す容器把持部材の一部拡大説明図である。 （１）……容器把持装置， （２）……エア噴射ノズル， （３）……エアチューブ， （４）……ブラケット，（５）……昇降杆， （６）……バネ受，（７）……バネ， （８）……ホルダー，（９）……ガイドコーン， （10）……容器，（11）……容器把持部材，FIG. 1 is a schematic front view of a container gripping member provided with an air injection nozzle of the present invention, and FIG. 2 is a view in which a part of a container gripping device is omitted, and an air injection nozzle of the present invention is provided on the container gripping member. Schematic front view, FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the container gripping device with an air injection nozzle in an anchor,
FIG. 4 is a partially enlarged explanatory view of a container gripping member showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a partially enlarged explanatory view of a container gripping member showing a third embodiment of the present invention. It is. (1) ... container holding device, (2) ... air injection nozzle, (3) ... air tube, (4) ... bracket, (5) ... elevating rod, (6) ... spring receiver, ( 7) Spring, (8) Holder, (9) Guide cone, (10) Container, (11) Container holding member,
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B08B 9/34 B65B 21/20 B65B 5/08 B25J 15/00Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B08B 9/34 B65B 21/20 B65B 5/08 B25J 15/00
Claims (1)
と、前記容器把持部材で把持した容器を搬送する搬送機
構と、把持した容器間のピッチを変更する拡縮機構とを
備えたアンケーサにおいて、前記容器把持部材で把持し
た容器の外壁に付着したゴミを除去するエア噴射ノズル
を、前記容器把持部材の外周に適宜備え少なくとも拡縮
機構により容器間隔を拡げた時にエアを噴射することを
特徴とするアンケーサのエア噴射ノズル付容器把持装
置。An anchor comprising a container gripping member for detachably gripping a container, a transport mechanism for transporting the container gripped by the container gripping member, and an expansion / contraction mechanism for changing a pitch between the gripped containers, An air jet nozzle for removing dust adhering to the outer wall of the container gripped by the container gripping member is appropriately provided on the outer periphery of the container gripping member, and air is injected when at least a container interval is expanded by an expansion / contraction mechanism. Container holding device with air jet nozzle for uncaser.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1340882A JP2847253B2 (en) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | Container holding device with air ejector nozzle for uncaser |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1340882A JP2847253B2 (en) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | Container holding device with air ejector nozzle for uncaser |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03202187A JPH03202187A (en) | 1991-09-03 |
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| JP1340882A Expired - Fee Related JP2847253B2 (en) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | Container holding device with air ejector nozzle for uncaser |
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1989
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |