JP2828870B2 - 組立品の特性調整方法 - Google Patents
組立品の特性調整方法Info
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- JP2828870B2 JP2828870B2 JP15577793A JP15577793A JP2828870B2 JP 2828870 B2 JP2828870 B2 JP 2828870B2 JP 15577793 A JP15577793 A JP 15577793A JP 15577793 A JP15577793 A JP 15577793A JP 2828870 B2 JP2828870 B2 JP 2828870B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の部品を結合して
構成される組立品について、各部品の仕様に変動があっ
ても組立品の特性を許容範囲内に収めることができるよ
うに組立品の生産工程で各部品を調整する組立品の特性
調整方法に関するものである。
構成される組立品について、各部品の仕様に変動があっ
ても組立品の特性を許容範囲内に収めることができるよ
うに組立品の生産工程で各部品を調整する組立品の特性
調整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、複数の部品を結合して構成され
る組立品では、各部品のロットの変動等によって組立品
の特性（性能等）に変動が生じる。このように組立品の
特性に変動が生じて特性検査時の歩留りが低下した場
合、従来は、その工程のオペレータが、特性検査での許
容範囲の上限側および下限側で発生した不良品の数、検
査値の平均値等の値を元に経験やノウハウを用いて部品
特性調整装置の目標値（各部品の調整量の目標値）の微
調整を行い、歩留りを保つようにしていた。
る組立品では、各部品のロットの変動等によって組立品
の特性（性能等）に変動が生じる。このように組立品の
特性に変動が生じて特性検査時の歩留りが低下した場
合、従来は、その工程のオペレータが、特性検査での許
容範囲の上限側および下限側で発生した不良品の数、検
査値の平均値等の値を元に経験やノウハウを用いて部品
特性調整装置の目標値（各部品の調整量の目標値）の微
調整を行い、歩留りを保つようにしていた。
【０００３】しかしながら、上述した技術では、特性検
査の結果が同じであっても、オペレータの各個人の経験
やノウハウによって部品特性調整装置の目標値の設定が
異なるものであるから、オペレータが替われば歩留りに
変動が生じるという問題があった。このような問題を回
避するには、部品特性調整装置の目標値の設定を自動化
することが考えられるが、このような自動化には組立品
の特性と部品の特性との関係を数式で表現することが必
要である。ところが、一般には組立品の特性と部品の特
性との関係は複雑であって、両者の特性が変動したり非
線形の関係である場合には、両者の関係を表す数式を決
定するのは困難である。したがって、組立品の特性検査
の結果に基づいて部品特性調整装置の目標値をフィード
バック制御することはできないことになる。また、部品
特性調整装置の目標値を設定することができたとして
も、部品のロットが変動したり部品特性調整装置の調整
性能が変動したりすれば、設定された目標値に適合させ
ることができないものである。結局、上述したような各
種の要因が複雑に絡み合っているから、組立品の特性と
部品の特性との関係を数式で表現して部品特性調整装置
の目標値を検査値に基づいてフィードバック制御するの
は不可能であって、組立品の歩留りを低下させる要因に
なっている。
査の結果が同じであっても、オペレータの各個人の経験
やノウハウによって部品特性調整装置の目標値の設定が
異なるものであるから、オペレータが替われば歩留りに
変動が生じるという問題があった。このような問題を回
避するには、部品特性調整装置の目標値の設定を自動化
することが考えられるが、このような自動化には組立品
の特性と部品の特性との関係を数式で表現することが必
要である。ところが、一般には組立品の特性と部品の特
性との関係は複雑であって、両者の特性が変動したり非
線形の関係である場合には、両者の関係を表す数式を決
定するのは困難である。したがって、組立品の特性検査
の結果に基づいて部品特性調整装置の目標値をフィード
バック制御することはできないことになる。また、部品
特性調整装置の目標値を設定することができたとして
も、部品のロットが変動したり部品特性調整装置の調整
性能が変動したりすれば、設定された目標値に適合させ
ることができないものである。結局、上述したような各
種の要因が複雑に絡み合っているから、組立品の特性と
部品の特性との関係を数式で表現して部品特性調整装置
の目標値を検査値に基づいてフィードバック制御するの
は不可能であって、組立品の歩留りを低下させる要因に
なっている。
【０００４】ところで、最近では数式で表現できない関
係に対してファジィ演算を適用することによって入出力
の関係を適応させる技術が確立されてきている。たとえ
ば、特開平３−７７１０２号公報には、電子機器の目標
値設定回路として、目標値を設定する各項目の変化量に
重み付けをするメンバーシップ関数を設定し、あらかじ
め設定してある基準の目標値と各項目の変化量とに対し
て、メンバーシップ関数を適用してファジィ演算を行う
ことによって目標値を設定することが記載されている。
この公報に記載された技術を用いれば、各項目の変化に
対応するように目標値を設定することができる。
係に対してファジィ演算を適用することによって入出力
の関係を適応させる技術が確立されてきている。たとえ
ば、特開平３−７７１０２号公報には、電子機器の目標
値設定回路として、目標値を設定する各項目の変化量に
重み付けをするメンバーシップ関数を設定し、あらかじ
め設定してある基準の目標値と各項目の変化量とに対し
て、メンバーシップ関数を適用してファジィ演算を行う
ことによって目標値を設定することが記載されている。
この公報に記載された技術を用いれば、各項目の変化に
対応するように目標値を設定することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載された技術では、基準となる目標値に基づいて
各項目の変化量に対応するように目標値を設定するもの
であるから、組立品を構成する各部品の調整量の目標値
を設定するような目的には適用することができないもの
である。すなわち、組立品を構成する各部品ではロット
の変動によって部品間の位置関係を調節する場合もあ
り、このような調整では目標値の基準値を明確に設定す
ることができないものであるから、基準の目標値を設定
しなければならない上記公報に記載された技術を適用す
ることができないのである。
報に記載された技術では、基準となる目標値に基づいて
各項目の変化量に対応するように目標値を設定するもの
であるから、組立品を構成する各部品の調整量の目標値
を設定するような目的には適用することができないもの
である。すなわち、組立品を構成する各部品ではロット
の変動によって部品間の位置関係を調節する場合もあ
り、このような調整では目標値の基準値を明確に設定す
ることができないものであるから、基準の目標値を設定
しなければならない上記公報に記載された技術を適用す
ることができないのである。
【０００６】また、基準値を明確に設定することができ
ない場合に、過去の目標値の平均値等を用いて目標値の
基準値を設定することは可能であるが、歩留りを目標値
の設定項目として考慮しているときに歩留りが１００％
になったとすると、目標値を設定する項目の影響がなく
なって基準の目標値が目標値として採用されることにな
り、再び歩留りの低下が引き起こされることになる。し
たがって、目標値の増減が繰り返されるハンチング状態
になり、歩留りが安定しなくなるという問題がが生じ
る。
ない場合に、過去の目標値の平均値等を用いて目標値の
基準値を設定することは可能であるが、歩留りを目標値
の設定項目として考慮しているときに歩留りが１００％
になったとすると、目標値を設定する項目の影響がなく
なって基準の目標値が目標値として採用されることにな
り、再び歩留りの低下が引き起こされることになる。し
たがって、目標値の増減が繰り返されるハンチング状態
になり、歩留りが安定しなくなるという問題がが生じ
る。
【０００７】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、組立品の特性検査の結果に基づいて歩留りが
安定するように部品の調整量の目標値を自動的に設定す
ることができる組立品の特性調整方法を提供しようとす
るものである。
のであり、組立品の特性検査の結果に基づいて歩留りが
安定するように部品の調整量の目標値を自動的に設定す
ることができる組立品の特性調整方法を提供しようとす
るものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、生産工程で複数個の部品を結合
して製造される組立品の特性の検査結果に基づいて後の
組立品に所要の特性が得られるように後の組立品に用い
る部品の特性を部品特性調整装置により調整する組立品
の特性調整方法において、複数個の組立品の特性の検査
結果について平均値とかたより値とを求め、平均値とか
たより値とを前件部とし部品の特性の調整量の目標値の
修正量を後件部とするファジィ推論を行って調整量の目
標値の修正量を求め、この修正量を部品特性調整装置に
与えることによって、部品の特性の調整量を求めた修正
量に従って修正することを特徴とする。
目的を達成するために、生産工程で複数個の部品を結合
して製造される組立品の特性の検査結果に基づいて後の
組立品に所要の特性が得られるように後の組立品に用い
る部品の特性を部品特性調整装置により調整する組立品
の特性調整方法において、複数個の組立品の特性の検査
結果について平均値とかたより値とを求め、平均値とか
たより値とを前件部とし部品の特性の調整量の目標値の
修正量を後件部とするファジィ推論を行って調整量の目
標値の修正量を求め、この修正量を部品特性調整装置に
与えることによって、部品の特性の調整量を求めた修正
量に従って修正することを特徴とする。
【０００９】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、かたより値は組立品の特性の許容範囲の上限側の
不良数と下限側の不良数とに基づいて求めることを特徴
とする。請求項３の発明では、請求項１の発明におい
て、部品の調整前と調整後との特性に基づいて、部品特
性調整装置における調整量と特性の実際の変化量との関
係を修正することを特徴とする。
いて、かたより値は組立品の特性の許容範囲の上限側の
不良数と下限側の不良数とに基づいて求めることを特徴
とする。請求項３の発明では、請求項１の発明におい
て、部品の調整前と調整後との特性に基づいて、部品特
性調整装置における調整量と特性の実際の変化量との関
係を修正することを特徴とする。
【００１０】請求項４の発明では、請求項１の発明にお
いて、部品の調整前と調整後との特性に基づいて、部品
特性調整装置における調整量と特性の実際の変化量との
関係を統計的に求め、求めた関係に基づいて調整量と変
化量との関係を修正することを特徴とする。請求項５の
発明では、請求項３または請求項４の発明において、部
品の調整前の特性を複数段階に分類し、分類された各段
階について調整量と変化量との関係を求めることを特徴
とする。
いて、部品の調整前と調整後との特性に基づいて、部品
特性調整装置における調整量と特性の実際の変化量との
関係を統計的に求め、求めた関係に基づいて調整量と変
化量との関係を修正することを特徴とする。請求項５の
発明では、請求項３または請求項４の発明において、部
品の調整前の特性を複数段階に分類し、分類された各段
階について調整量と変化量との関係を求めることを特徴
とする。
【００１１】請求項６の発明は、請求項１の発明におい
て、複数個の部品特性調整装置によってそれぞれ特性が
調整された部品を結合して製造された組立品について、
各部品ごとに特性を調整した部品特性調整装置を識別す
る識別情報を設定しておき、目標値の修正量を識別情報
により各特性調整装置ごとに分類して求めることを特徴
とする。請求項７の発明は、請求項１の発明において、
部品特性調整装置による特性の調整と部品の組立との工
程を複数段階に繰り返して最終の組立品を組み上げる工
程について、最終の組立品の特性の検査結果を各段階で
の部品特性調整装置との対応関係に基づいて分類し、各
特性調整装置ごとに分類した目標値の修正量を求めるこ
とを特徴とする。
て、複数個の部品特性調整装置によってそれぞれ特性が
調整された部品を結合して製造された組立品について、
各部品ごとに特性を調整した部品特性調整装置を識別す
る識別情報を設定しておき、目標値の修正量を識別情報
により各特性調整装置ごとに分類して求めることを特徴
とする。請求項７の発明は、請求項１の発明において、
部品特性調整装置による特性の調整と部品の組立との工
程を複数段階に繰り返して最終の組立品を組み上げる工
程について、最終の組立品の特性の検査結果を各段階で
の部品特性調整装置との対応関係に基づいて分類し、各
特性調整装置ごとに分類した目標値の修正量を求めるこ
とを特徴とする。
【００１２】
【作用】上記構成によれば、組立品の特性の検査結果の
平均値とかたより値（上限側の不良率と下限側の不良率
等）とを前件部とし、組立品を構成する部品の調整量の
目標値に関する修正量を後件部としてファジィ推論を行
うことによって、組立品の検査結果を部品の調整量にフ
ィードバックするのであって、このフィードバック過程
でのファジィ推論によってオペレータの経験やノウハウ
が導入されているから、部品の調整量の目標値について
の修正量として適正な値を設定することができ、歩留り
を安定させることができるのである。すなわち、部品の
ロットに変動が少なく、組立品の特性が許容範囲内で推
移しているときには、組立品の特性の平均値に基づいて
ロット内での変動に対する目標値の修正が行われること
になって組立品の特性が安定化されるのである。一方、
部品のロットが変わって組立品の特性に急激な変化が生
じて歩留りが大幅に変化したときには、上限側および下
限側の不良数などのかたより値に基づいて、ロットの変
化に対する修正量が設定されることになり、この場合に
も組立品の特性が安定化されるのである。
平均値とかたより値（上限側の不良率と下限側の不良率
等）とを前件部とし、組立品を構成する部品の調整量の
目標値に関する修正量を後件部としてファジィ推論を行
うことによって、組立品の検査結果を部品の調整量にフ
ィードバックするのであって、このフィードバック過程
でのファジィ推論によってオペレータの経験やノウハウ
が導入されているから、部品の調整量の目標値について
の修正量として適正な値を設定することができ、歩留り
を安定させることができるのである。すなわち、部品の
ロットに変動が少なく、組立品の特性が許容範囲内で推
移しているときには、組立品の特性の平均値に基づいて
ロット内での変動に対する目標値の修正が行われること
になって組立品の特性が安定化されるのである。一方、
部品のロットが変わって組立品の特性に急激な変化が生
じて歩留りが大幅に変化したときには、上限側および下
限側の不良数などのかたより値に基づいて、ロットの変
化に対する修正量が設定されることになり、この場合に
も組立品の特性が安定化されるのである。
【００１３】また、請求項３ないし請求項５の構成のよ
うに、調整量と変化量との対応関係に基づいて部品特性
調整装置における調整量と特性の実際の変化量との関係
を修正すれば、部品特性調整装置の動作のばらつきを修
正することができて、組立品の特性を安定化させること
になる。とくに、請求項４のように調整量と変化量との
関係を統計的に求めれば、部品特性調整装置の動作に応
じた調整量を得ることができ、請求項５のように調整量
の段階ごとに分類した関係を用いれば、調整量と変化量
との関係をより精密に設定できることになる。
うに、調整量と変化量との対応関係に基づいて部品特性
調整装置における調整量と特性の実際の変化量との関係
を修正すれば、部品特性調整装置の動作のばらつきを修
正することができて、組立品の特性を安定化させること
になる。とくに、請求項４のように調整量と変化量との
関係を統計的に求めれば、部品特性調整装置の動作に応
じた調整量を得ることができ、請求項５のように調整量
の段階ごとに分類した関係を用いれば、調整量と変化量
との関係をより精密に設定できることになる。
【００１４】請求項６および請求項７の構成では、複数
台の部品特性調整装置が存在する場合に、組立品の特性
がどの部品特性調整装置での調整により影響を受けたも
のであるかを分類して、各部品特性調整装置ごとに調整
量の目標値に関する修正量を与えることができるから、
複数の部品特性調整装置に対して適切な修正量を与える
ことができる。
台の部品特性調整装置が存在する場合に、組立品の特性
がどの部品特性調整装置での調整により影響を受けたも
のであるかを分類して、各部品特性調整装置ごとに調整
量の目標値に関する修正量を与えることができるから、
複数の部品特性調整装置に対して適切な修正量を与える
ことができる。
【００１５】
（実施例１）複数の部品を結合して組立品を製造する際
には、図１に示すように、部品特性調整装置１によって
各部品の特性を調整した後に、組立装置２によって各部
品を結合し、完成した組立品の特性について組立品特性
検査装置３で計測・検査して良否を判定する。本実施例
は、組立品特性検査装置３での検査結果に基づいて、部
品特性調整装置１での各部品の調整量（部品間の相対位
置関係等を含む）に関する目標値の修正量を設定するも
のである。
には、図１に示すように、部品特性調整装置１によって
各部品の特性を調整した後に、組立装置２によって各部
品を結合し、完成した組立品の特性について組立品特性
検査装置３で計測・検査して良否を判定する。本実施例
は、組立品特性検査装置３での検査結果に基づいて、部
品特性調整装置１での各部品の調整量（部品間の相対位
置関係等を含む）に関する目標値の修正量を設定するも
のである。
【００１６】部品特性調整装置１での目標値の修正量
は、組立品特性検査装置３での検査結果に基づいて計算
機制御装置４で設定される。すなわち、計算機制御装置
４は、組立品特性検査装置３で検査する組立品の特性に
関する所要の項目について、平均値を求める特性平均値
算出部５と、かたより値（たとえば不良品発生率）を求
める特性かたより値算出部６とを備え、求めた平均値お
よびかたより値に基づいてファジィ推論装置７でファジ
ィ推論を行うことによって、部品特性調整装置１に設定
する目標値の修正量を算出するのである。このように、
組立品の検査結果に基づいて部品の目標値の修正量を設
定するフィードバック制御系において、ファジィ推論を
導入していることによって、歩留りを安定させることが
できるのである。
は、組立品特性検査装置３での検査結果に基づいて計算
機制御装置４で設定される。すなわち、計算機制御装置
４は、組立品特性検査装置３で検査する組立品の特性に
関する所要の項目について、平均値を求める特性平均値
算出部５と、かたより値（たとえば不良品発生率）を求
める特性かたより値算出部６とを備え、求めた平均値お
よびかたより値に基づいてファジィ推論装置７でファジ
ィ推論を行うことによって、部品特性調整装置１に設定
する目標値の修正量を算出するのである。このように、
組立品の検査結果に基づいて部品の目標値の修正量を設
定するフィードバック制御系において、ファジィ推論を
導入していることによって、歩留りを安定させることが
できるのである。
【００１７】次に、ファジィ推論装置７での演算につい
て説明する。上述した組立品の検査特性のかたより値
（不良品発生率）および平均値については、それぞれ図
２、図３に示すようなメンバーシップ関数が設定され
る。また、部品特性調整装置１に与える目標値の修正量
に対しては、図４に示すようなメンバーシップ関数が設
定される。図２における各符号は、次の意味を有してい
る。すなわち、２文字のアルファベトのうち、先頭の文
字がＵであるものは許容範囲における上限側不良率に関
するものであることを示し、先頭の文字がＬであるもの
は下限側不良率に関するものであることを示す。また、
末尾の文字のＳ，Ｍ，Ｂは、それぞれ小さい、中くら
い、大きいを示す。したがって、ＬＳは「下限側不良率
が小さい」ことを意味する。ＺＲは不良率がほぼ０であ
る場合を示す。ここに、不良率ΔＮＧは、次式で計算さ
れる。 ΔＮＧ＝｛（上限側不良数）−（下限側不良数）｝／（収集データ数） 図３は平均値ΔＡＶを表すメンバーシップ関数であっ
て、２文字のアルファベットで表された各符号の先頭の
文字はＰがオーバー側、Ｎがアンダー側であることを示
し、末尾の文字はＳ，Ｍ，Ｂがそれぞれ小、中、大を示
す。したがって、ＰＳは「オーバー側に小さい」ことを
意味する。ＺＲは目標値とほぼ等しいことを示す。
て説明する。上述した組立品の検査特性のかたより値
（不良品発生率）および平均値については、それぞれ図
２、図３に示すようなメンバーシップ関数が設定され
る。また、部品特性調整装置１に与える目標値の修正量
に対しては、図４に示すようなメンバーシップ関数が設
定される。図２における各符号は、次の意味を有してい
る。すなわち、２文字のアルファベトのうち、先頭の文
字がＵであるものは許容範囲における上限側不良率に関
するものであることを示し、先頭の文字がＬであるもの
は下限側不良率に関するものであることを示す。また、
末尾の文字のＳ，Ｍ，Ｂは、それぞれ小さい、中くら
い、大きいを示す。したがって、ＬＳは「下限側不良率
が小さい」ことを意味する。ＺＲは不良率がほぼ０であ
る場合を示す。ここに、不良率ΔＮＧは、次式で計算さ
れる。 ΔＮＧ＝｛（上限側不良数）−（下限側不良数）｝／（収集データ数） 図３は平均値ΔＡＶを表すメンバーシップ関数であっ
て、２文字のアルファベットで表された各符号の先頭の
文字はＰがオーバー側、Ｎがアンダー側であることを示
し、末尾の文字はＳ，Ｍ，Ｂがそれぞれ小、中、大を示
す。したがって、ＰＳは「オーバー側に小さい」ことを
意味する。ＺＲは目標値とほぼ等しいことを示す。
【００１８】図４は目標値の修正量ΔＵを表すメンバー
シップ関数であって、２文字のアルファベットの各符号
の先頭の文字はＰが増加側に対応した修正量を与えるこ
とを意味し、Ｎが減少側に対応した修正量を与えること
を示し、末尾の文字はＳ，Ｍ，Ｂがそれぞれ小、中、大
を示す。したがって、ＮＭは「減少側に対応して中くら
いに修正する」ことを意味する。ＺＲは修正をほとんど
要さないことを示している。
シップ関数であって、２文字のアルファベットの各符号
の先頭の文字はＰが増加側に対応した修正量を与えるこ
とを意味し、Ｎが減少側に対応した修正量を与えること
を示し、末尾の文字はＳ，Ｍ，Ｂがそれぞれ小、中、大
を示す。したがって、ＮＭは「減少側に対応して中くら
いに修正する」ことを意味する。ＺＲは修正をほとんど
要さないことを示している。
【００１９】上述のようなメンバーシップ関数を適用し
て不良率ΔＮＧと平均値ΔＡＶとから目標値の修正量Δ
Ｕを求めるファジィ推論を行う際には、図５に示すよう
なファジィ推論のためのルールテーブルを用いる。たと
えば、不良率ΔＮＧが下限側に大きく、かつ平均値ΔＡ
Ｖがアンダー側に大きいときには、不良率ΔＮＧのＬＢ
と、平均値ΔＡＶのＮＢとの交差する位置のＮＢが求め
られ（if ΔＮＧ＝ＬＢ and ΔＡＶ＝ＮＢ then
ΔＵ＝ＮＢ）、目標値の修正値は減少側に対応して大き
く修正することになる（目標値を大きく増加させる）。
不良率ΔＮＧがほぼ０であって平均値ΔＡＶがほぼ目標
値に等しいときには、目標値の修正量ΔＵはＺＲであっ
て、目標値の修正はほとんどないことになる。
て不良率ΔＮＧと平均値ΔＡＶとから目標値の修正量Δ
Ｕを求めるファジィ推論を行う際には、図５に示すよう
なファジィ推論のためのルールテーブルを用いる。たと
えば、不良率ΔＮＧが下限側に大きく、かつ平均値ΔＡ
Ｖがアンダー側に大きいときには、不良率ΔＮＧのＬＢ
と、平均値ΔＡＶのＮＢとの交差する位置のＮＢが求め
られ（if ΔＮＧ＝ＬＢ and ΔＡＶ＝ＮＢ then
ΔＵ＝ＮＢ）、目標値の修正値は減少側に対応して大き
く修正することになる（目標値を大きく増加させる）。
不良率ΔＮＧがほぼ０であって平均値ΔＡＶがほぼ目標
値に等しいときには、目標値の修正量ΔＵはＺＲであっ
て、目標値の修正はほとんどないことになる。
【００２０】上述したように、組立品の特性の検査によ
って得た特性値の平均値および不良率に基づいて、部品
の調整量の目標値の修正量をファジィ推論で求めるか
ら、従来はオペレータの経験やノウハウによって行って
いた調整作業が不要になり、歩留りが高い水準で安定す
るように自動的に部品の特性の調整が行われる。 （実施例２） 本実施例は、図６に示すように、部品特性調整装置１の
目標値を修正したときに、部品特性調整装置１での調整
量と部品特性が実際に変化した変化量との関係について
回帰分析を行うことによって、調整量と変化量との関係
を求め、この関係を用いて目標値に応じた変化量が得ら
れるように補正を行う構成を付加したものである。すな
わち、計算機制御装置４において、部品特性調整装置１
での調整前後の部品の特性値から調整量と変化量とを算
出する調整量・変化量算出部８を設け、回帰演算部９で
は調整量と変化量との関係を回帰分析によって求める。
回帰分析を行えば、調整量と変化量との関係を求めるこ
とができるから、この関係を調整曲線／係数算出部１０
で調整データテーブルとして設定しておき調整データテ
ーブルを用いて所望の変化量が得られるように調整量を
決定し、その調整量に対応する目標値の修正量を実施例
１と同様のファジィ推論によって求めて部品特性調整装
置１に与えるのである。
って得た特性値の平均値および不良率に基づいて、部品
の調整量の目標値の修正量をファジィ推論で求めるか
ら、従来はオペレータの経験やノウハウによって行って
いた調整作業が不要になり、歩留りが高い水準で安定す
るように自動的に部品の特性の調整が行われる。 （実施例２） 本実施例は、図６に示すように、部品特性調整装置１の
目標値を修正したときに、部品特性調整装置１での調整
量と部品特性が実際に変化した変化量との関係について
回帰分析を行うことによって、調整量と変化量との関係
を求め、この関係を用いて目標値に応じた変化量が得ら
れるように補正を行う構成を付加したものである。すな
わち、計算機制御装置４において、部品特性調整装置１
での調整前後の部品の特性値から調整量と変化量とを算
出する調整量・変化量算出部８を設け、回帰演算部９で
は調整量と変化量との関係を回帰分析によって求める。
回帰分析を行えば、調整量と変化量との関係を求めるこ
とができるから、この関係を調整曲線／係数算出部１０
で調整データテーブルとして設定しておき調整データテ
ーブルを用いて所望の変化量が得られるように調整量を
決定し、その調整量に対応する目標値の修正量を実施例
１と同様のファジィ推論によって求めて部品特性調整装
置１に与えるのである。
【００２１】上述した動作をまとめると、図７のように
なる。すなわち、部品特性調整装置１での調整前の計測
値により調整データを目標値に対してオーバー側かアン
ダー側かに層別し（Ｓ１）、調整量・変化量算出部８に
おいて調整量と変化量とを求める（Ｓ２）。調整量は調
整前の計測値の関数とし、変化量は調整後の計測値から
調整前の計測値を減算して求める。この調整量の関数は
回帰分析で求める回帰式で表される。次に回帰演算部９
では、求めた調整量と変化量とに最小二乗法を適用して
回帰分析を行い回帰式を求める（Ｓ３）。ここで、回帰
式としては、オーバー側では線形回帰式（Ｙ＝ａＸ＋
ｂ、Ｙ：調整量、Ｘ：変化量、ａ，ｂ：回帰係数）を用
い、アンダー側では指数回帰式（Ｙ＝ｅaX+b、Ｙ：調整
量、Ｘ：変化量、ａ，ｂ：回帰係数）を用いる。このよ
うにして回帰式を求めると図８のようになる。求めた回
帰式に対応するように、調整曲線／係数算出部１０で
は、調整量と変化量との対応関係を示す調整データテー
ブルを作成し、所望の変化量が得られるように調整デー
タテーブルを用いて調整量を決定し、その調整量に対応
する目標値の修正量をファジィ推論によって求めて部品
の特性を調節するのである。他の技術については実施例
１と同様である。
なる。すなわち、部品特性調整装置１での調整前の計測
値により調整データを目標値に対してオーバー側かアン
ダー側かに層別し（Ｓ１）、調整量・変化量算出部８に
おいて調整量と変化量とを求める（Ｓ２）。調整量は調
整前の計測値の関数とし、変化量は調整後の計測値から
調整前の計測値を減算して求める。この調整量の関数は
回帰分析で求める回帰式で表される。次に回帰演算部９
では、求めた調整量と変化量とに最小二乗法を適用して
回帰分析を行い回帰式を求める（Ｓ３）。ここで、回帰
式としては、オーバー側では線形回帰式（Ｙ＝ａＸ＋
ｂ、Ｙ：調整量、Ｘ：変化量、ａ，ｂ：回帰係数）を用
い、アンダー側では指数回帰式（Ｙ＝ｅaX+b、Ｙ：調整
量、Ｘ：変化量、ａ，ｂ：回帰係数）を用いる。このよ
うにして回帰式を求めると図８のようになる。求めた回
帰式に対応するように、調整曲線／係数算出部１０で
は、調整量と変化量との対応関係を示す調整データテー
ブルを作成し、所望の変化量が得られるように調整デー
タテーブルを用いて調整量を決定し、その調整量に対応
する目標値の修正量をファジィ推論によって求めて部品
の特性を調節するのである。他の技術については実施例
１と同様である。
【００２２】（実施例３） 本実施例では、複数系統の組立工程を有する場合や部品
を組み立てる段階が多段階になっている場合に有効な技
術を示す。多段階である場合とは、最終的な組立品を構
成する各部品が、別の部品の組立品であるような工程を
意味する。また、複数系統の組立工程を有する場合と
は、たとえば図９に示すように、２台の部品加工装置１
１ａ，１１ｂで別途に製造された部品が、対応する部品
特性調整装置１２ａ，１２ｂで調整された後、部品組立
装置１３ａ，１３ｂで組み立てられる場合などを想定し
ている。組み立てられた各部品は、それぞれ部品特性調
整装置１ａ，１ｂで調整された後に、実施例１と同様
に、組立装置２で組み立てられるのであって、組立品特
性検査装置３では考慮すべき特性について計測・検査が
行われる。また、各部品は組立装置２に対して複数系統
で供給されるようになっている。
を組み立てる段階が多段階になっている場合に有効な技
術を示す。多段階である場合とは、最終的な組立品を構
成する各部品が、別の部品の組立品であるような工程を
意味する。また、複数系統の組立工程を有する場合と
は、たとえば図９に示すように、２台の部品加工装置１
１ａ，１１ｂで別途に製造された部品が、対応する部品
特性調整装置１２ａ，１２ｂで調整された後、部品組立
装置１３ａ，１３ｂで組み立てられる場合などを想定し
ている。組み立てられた各部品は、それぞれ部品特性調
整装置１ａ，１ｂで調整された後に、実施例１と同様
に、組立装置２で組み立てられるのであって、組立品特
性検査装置３では考慮すべき特性について計測・検査が
行われる。また、各部品は組立装置２に対して複数系統
で供給されるようになっている。
【００２３】上述したような多段階ないし複数系統の組
立工程を有する場合には、各部品特性調整装置１ａ，１
ｂ，１２ａ，１２ｂに対して計算機制御装置４からそれ
ぞれ目標値の修正値を入力することが必要になる。そこ
で、本実施例では、各部品がどの部品特性調整装置１
ａ，１ｂ，１２ａ，１２ｂで調整されたのかを識別する
識別情報であるデータ（各部品特性調整装置１ａ，１
ｂ，１２ａ，１２ｂを区別するデータであり、たとえば
数値を用いる）を用いて検査結果と部品特性調整装置１
ａ，１ｂ，１２ａ，１２ｂとの対応関係を識別するトラ
ッキング処理（ライン上の各部品の存在場所に識別情報
を対応付ける処理）を行うのである。このようなトラッ
キング処理を行えば、図１０に示すように、部品特性調
整装置１ａ，１ｂ，１２ａ，１２ｂごとにデータを層別
することができ（Ｓ１）、各部品特性調整装置１ａ，１
ｂ，１２ａ，１２ｂに対応するデータごとに不良率・平
均値を算出することができる（Ｓ２）。以後は、実施例
１と同様にして、ファジィ推論を行い（Ｓ３）、その結
果から調整量の目標値の修正量を得ることができる（Ｓ
４）。他の技術は実施例１と同様であるから説明を省略
する。
立工程を有する場合には、各部品特性調整装置１ａ，１
ｂ，１２ａ，１２ｂに対して計算機制御装置４からそれ
ぞれ目標値の修正値を入力することが必要になる。そこ
で、本実施例では、各部品がどの部品特性調整装置１
ａ，１ｂ，１２ａ，１２ｂで調整されたのかを識別する
識別情報であるデータ（各部品特性調整装置１ａ，１
ｂ，１２ａ，１２ｂを区別するデータであり、たとえば
数値を用いる）を用いて検査結果と部品特性調整装置１
ａ，１ｂ，１２ａ，１２ｂとの対応関係を識別するトラ
ッキング処理（ライン上の各部品の存在場所に識別情報
を対応付ける処理）を行うのである。このようなトラッ
キング処理を行えば、図１０に示すように、部品特性調
整装置１ａ，１ｂ，１２ａ，１２ｂごとにデータを層別
することができ（Ｓ１）、各部品特性調整装置１ａ，１
ｂ，１２ａ，１２ｂに対応するデータごとに不良率・平
均値を算出することができる（Ｓ２）。以後は、実施例
１と同様にして、ファジィ推論を行い（Ｓ３）、その結
果から調整量の目標値の修正量を得ることができる（Ｓ
４）。他の技術は実施例１と同様であるから説明を省略
する。
【００２４】
【発明の効果】本発明は上述のように、組立品の特性の
検査結果の平均値とかたより値（上限側の不良率と下限
側の不良率等）とを前件部とし、組立品を構成する部品
の調整量の目標値に関する修正量を後件部としてファジ
ィ推論を行うことによって、組立品の検査結果を部品の
調整量にフィードバックするのであって、このフィード
バック過程でのファジィ推論によってオペレータの経験
やノウハウが導入されているから、部品の調整量の目標
値についての修正量として適正な値を設定することがで
き、歩留りを安定させることができるのである。すなわ
ち、部品のロットに変動が少なく、組立品の特性が許容
範囲内で推移しているときには、組立品の特性の平均値
に基づいてロット内での変動に対する目標値の修正が行
われることになって組立品の特性が安定化されるのであ
る。一方、部品のロットが変わって組立品の特性に急激
な変化が生じて歩留りが大幅に変化したときには、上限
側および下限側の不良数などのかたより値に基づいて、
ロットの変化に対する修正量が設定されることになり、
この場合にも組立品の特性が安定化されるという利点が
ある。
検査結果の平均値とかたより値（上限側の不良率と下限
側の不良率等）とを前件部とし、組立品を構成する部品
の調整量の目標値に関する修正量を後件部としてファジ
ィ推論を行うことによって、組立品の検査結果を部品の
調整量にフィードバックするのであって、このフィード
バック過程でのファジィ推論によってオペレータの経験
やノウハウが導入されているから、部品の調整量の目標
値についての修正量として適正な値を設定することがで
き、歩留りを安定させることができるのである。すなわ
ち、部品のロットに変動が少なく、組立品の特性が許容
範囲内で推移しているときには、組立品の特性の平均値
に基づいてロット内での変動に対する目標値の修正が行
われることになって組立品の特性が安定化されるのであ
る。一方、部品のロットが変わって組立品の特性に急激
な変化が生じて歩留りが大幅に変化したときには、上限
側および下限側の不良数などのかたより値に基づいて、
ロットの変化に対する修正量が設定されることになり、
この場合にも組立品の特性が安定化されるという利点が
ある。
【００２５】また、請求項３ないし請求項５の構成のよ
うに、調整量と変化量との対応関係に基づいて部品特性
調整装置における調整量と特性の実際の変化量との関係
を修正すれば、部品特性調整装置の動作のばらつきを修
正することができて、組立品の特性を安定化させること
になる。とくに、請求項４のように調整量と変化量との
関係を統計的に求めれば、部品特性調整装置の動作に応
じた調整量を得ることができ、請求項５のように調整量
の段階ごとに分類した関係を用いれば、調整量と変化量
との関係をより精密に設定できることになる。
うに、調整量と変化量との対応関係に基づいて部品特性
調整装置における調整量と特性の実際の変化量との関係
を修正すれば、部品特性調整装置の動作のばらつきを修
正することができて、組立品の特性を安定化させること
になる。とくに、請求項４のように調整量と変化量との
関係を統計的に求めれば、部品特性調整装置の動作に応
じた調整量を得ることができ、請求項５のように調整量
の段階ごとに分類した関係を用いれば、調整量と変化量
との関係をより精密に設定できることになる。
【００２６】請求項６および請求項７の構成では、複数
台の部品特性調整装置が存在する場合に、組立品の特性
がどの部品特性調整装置での調整により影響を受けたも
のであるかを分類して、各部品特性調整装置ごとに調整
量の目標値に関する修正量を与えることができるから、
複数の部品特性調整装置に対して適切な修正量を与える
ことができる。
台の部品特性調整装置が存在する場合に、組立品の特性
がどの部品特性調整装置での調整により影響を受けたも
のであるかを分類して、各部品特性調整装置ごとに調整
量の目標値に関する修正量を与えることができるから、
複数の部品特性調整装置に対して適切な修正量を与える
ことができる。
【図１】実施例１を示すブロック図である。
【図２】実施例１に用いるかたより値に対するメンバー
シップ関数を示す図である。
シップ関数を示す図である。
【図３】実施例１に用いる平均値に対するメンバーシッ
プ関数を示す図である。
プ関数を示す図である。
【図４】実施例１に用いる修正値に対するメンバーシッ
プ関数を示す図である。
プ関数を示す図である。
【図５】実施例１に用いるファジィ推論のルールテーブ
ルを示す図である。
ルを示す図である。
【図６】実施例２を示すブロック図である。
【図７】実施例２の動作説明図である。
【図８】実施例２における調整量と変化量との関係例を
示す図である。
示す図である。
【図９】実施例３を示すブロック図である。
【図１０】実施例３の動作説明図である。
１ 部品特性調整装置 １ａ 部品特性調整装置 １ｂ 部品特性調整装置 ２ 組立装置 ３ 組立品特性検査装置 ４ 計算機制御装置 ５ 特性平均値算出部 ６ 特性かたより値算出部 ７ ファジィ推論装置 ８ 調整量・変化量算出部 ９ 回帰演算部 １０ 調整曲線／係数算出部 １１ａ 部品加工装置 １１ｂ 部品加工装置 １２ａ 部品特性調整装置 １２ｂ 部品特性調整装置 １３ａ 部品組立装置 １３ｂ 部品組立装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大滝 清 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (72)発明者 小島 勝 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−92004（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−283301（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−346201（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 13/00 - 13/02 G05B 11/36 - 11/36 507 B23P 21/00 307 G06F 9/44 554 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (7)
- 【請求項１】 生産工程で複数個の部品を結合して製造
される組立品の特性の検査結果に基づいて後の組立品に
所要の特性が得られるように後の組立品に用いる部品の
特性を部品特性調整装置により調整する組立品の特性調
整方法において、複数個の組立品の特性の検査結果につ
いて平均値とかたより値とを求め、平均値とかたより値
とを前件部とし部品の特性の調整量の目標値の修正量を
後件部とするファジィ推論を行って調整量の目標値の修
正量を求め、この修正量を部品特性調整装置に与えるこ
とによって、部品の特性の調整量を求めた修正量に従っ
て修正することを特徴とする組立品の特性調整方法。 - 【請求項２】 かたより値は組立品の特性の許容範囲の
上限側の不良数と下限側の不良数とに基づいて求めるこ
とを特徴とする請求項１記載の組立品の特性調整方法。 - 【請求項３】 部品の調整前と調整後との特性に基づい
て、部品特性調整装置における調整量と特性の実際の変
化量との関係を修正することを特徴とする請求項１記載
の組立品の特性調整方法。 - 【請求項４】 部品の調整前と調整後との特性に基づい
て、部品特性調整装置における調整量と特性の実際の変
化量との関係を統計的に求め、求めた関係に基づいて調
整量と変化量との関係を修正することを特徴とする請求
項１記載の組立品の特性調整方法。 - 【請求項５】 部品の調整前の特性を複数段階に分類
し、分類された各段階について調整量と変化量との関係
を求めることを特徴とする請求項３または請求項４記載
の組立品の特性調整方法。 - 【請求項６】 複数個の部品特性調整装置によってそれ
ぞれ特性が調整された部品を結合して製造された組立品
について、各部品ごとに特性を調整した部品特性調整装
置を識別する識別情報を設定しておき、目標値の修正量
を識別情報により各特性調整装置ごとに分類して求める
ことを特徴とする請求項１記載の組立品の特性調整方
法。 - 【請求項７】 部品特性調整装置による特性の調整と部
品の組立との工程を複数段階に繰り返して最終の組立品
を組み上げる工程について、最終の組立品の特性の検査
結果を各段階での部品特性調整装置との対応関係に基づ
いて分類し、各特性調整装置ごとに分類した目標値の修
正量を求めることを特徴とする請求項１記載の組立品の
特性調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15577793A JP2828870B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 組立品の特性調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15577793A JP2828870B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 組立品の特性調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0713609A JPH0713609A (ja) | 1995-01-17 |
| JP2828870B2 true JP2828870B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=15613185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15577793A Expired - Lifetime JP2828870B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 組立品の特性調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2828870B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5034120B2 (ja) * | 2009-01-29 | 2012-09-26 | 三菱電機株式会社 | 製品の組立調整方法および組立調整装置 |
| JP6412051B2 (ja) * | 2016-04-18 | 2018-10-24 | ファナック株式会社 | プリント板の自動組み立ての歩留りを向上する自動組立システム及び自動組立方法 |
-
1993
- 1993-06-25 JP JP15577793A patent/JP2828870B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0713609A (ja) | 1995-01-17 |
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