JP2828802B2 - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JP2828802B2 JP2828802B2 JP3209239A JP20923991A JP2828802B2 JP 2828802 B2 JP2828802 B2 JP 2828802B2 JP 3209239 A JP3209239 A JP 3209239A JP 20923991 A JP20923991 A JP 20923991A JP 2828802 B2 JP2828802 B2 JP 2828802B2
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- Japan
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- distance
- main lobe
- target
- video signal
- frequency
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、飛翔体等の目標物を
捕捉，追尾して、目標物の角度および距離等を計測する
レーダ装置に関するものである。
捕捉，追尾して、目標物の角度および距離等を計測する
レーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のレーダ装置を示すブロック
図であり、図において、１はビームを目標物方向にむけ
て電波を送受信するアンテナ、２は送受切換器、３は送
信機、４は受信機、５は距離誤差検出器、６は距離カウ
ンタ制御回路、７は距離ゲート発生器、８は角度誤差検
出器、９はアンテナ駆動制御回路、１０は距離計測部、
１１は追尾受信部である。
図であり、図において、１はビームを目標物方向にむけ
て電波を送受信するアンテナ、２は送受切換器、３は送
信機、４は受信機、５は距離誤差検出器、６は距離カウ
ンタ制御回路、７は距離ゲート発生器、８は角度誤差検
出器、９はアンテナ駆動制御回路、１０は距離計測部、
１１は追尾受信部である。
【０００３】次に動作について説明する。例えば、周波
数変調方式のパルス圧縮では、距離ゲート発生器７より
出力されるタイミングパルスをもとに、直線ＦＭで周波
数変調した伸長パルス（チャープパルス）を送信機３よ
り送受切換器２を経由してアンテナ１に送り、電波を空
間に放射する。アンテナ１はアンテナ駆動制御回路９に
より、そのビーム軸方向が目標物を指向するように駆動
される。目標物に当たって反射した電波は、再びアンテ
ナ１で受信され、送受切換器２を経由して受信機４に供
給される。ここで受信信号は、低雑音増幅，中間周波数
変換，フィルタリング，パルス圧縮および検波が行われ
て、距離計測用のビデオ信号を得る。パルス圧縮は、遅
延時間が周波数に対応して変化する分散型遅延線（ＤＤ
Ｌ）により行う。
数変調方式のパルス圧縮では、距離ゲート発生器７より
出力されるタイミングパルスをもとに、直線ＦＭで周波
数変調した伸長パルス（チャープパルス）を送信機３よ
り送受切換器２を経由してアンテナ１に送り、電波を空
間に放射する。アンテナ１はアンテナ駆動制御回路９に
より、そのビーム軸方向が目標物を指向するように駆動
される。目標物に当たって反射した電波は、再びアンテ
ナ１で受信され、送受切換器２を経由して受信機４に供
給される。ここで受信信号は、低雑音増幅，中間周波数
変換，フィルタリング，パルス圧縮および検波が行われ
て、距離計測用のビデオ信号を得る。パルス圧縮は、遅
延時間が周波数に対応して変化する分散型遅延線（ＤＤ
Ｌ）により行う。
【０００４】なお、アンテナ１でモノパルス方式により
検出された角度誤差信号は、角度誤差検出器８によりビ
ーム軸方向と目標物方向の角度誤差に比例した両極性の
直流誤差電圧として検出される。アンテナ１はアンテナ
駆動制御回路９により、上記誤差電圧が０となるように
駆動され、その指向角度は計測すべき目標物角度と一致
する。
検出された角度誤差信号は、角度誤差検出器８によりビ
ーム軸方向と目標物方向の角度誤差に比例した両極性の
直流誤差電圧として検出される。アンテナ１はアンテナ
駆動制御回路９により、上記誤差電圧が０となるように
駆動され、その指向角度は計測すべき目標物角度と一致
する。
【０００５】また、受信機４で検出されたビデオ信号
は、距離誤差検出器５に供給され、スプリットゲート方
式によるディスクリミネータで両極性の直流距離誤差電
圧として検出される。この検出動作を図３に示す。受信
ビデオを２つのゲート（ＥＡＲＬＹゲート，ＬＡＴＥゲ
ート）で分割し、前後のビデオ信号を差動増幅して積分
し、距離誤差電圧を得る。そして、距離カウンタ制御回
路６に距離誤差電圧が供給され、誤差電圧が０となるよ
うに距離カウンタを駆動し、このカウンタ値は計測すべ
き目標物距離と一致する。この計測において、必要なタ
イミング信号は距離ゲート発生器７より供給される。
は、距離誤差検出器５に供給され、スプリットゲート方
式によるディスクリミネータで両極性の直流距離誤差電
圧として検出される。この検出動作を図３に示す。受信
ビデオを２つのゲート（ＥＡＲＬＹゲート，ＬＡＴＥゲ
ート）で分割し、前後のビデオ信号を差動増幅して積分
し、距離誤差電圧を得る。そして、距離カウンタ制御回
路６に距離誤差電圧が供給され、誤差電圧が０となるよ
うに距離カウンタを駆動し、このカウンタ値は計測すべ
き目標物距離と一致する。この計測において、必要なタ
イミング信号は距離ゲート発生器７より供給される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は以
上のように構成されているので、目標物の移動によるド
ップラ周波数偏移があると、受信機内でのパルス圧縮に
おいて、入力信号周波数が変化するため、受信パルスの
一部しか圧縮されなくなり、パルス幅が広がると同時に
パルス振幅も減少してＳ／Ｎが劣化し、さらにレンジサ
イドローブレベルも増加するなどの問題点があった。こ
こで、ドップラ周波数偏移がない場合と、ある場合の圧
縮後パルス波形を図４と図５に示す。また、レンジサイ
ドローブが存在すると、スプリットゲート方式による距
離誤差検出器では、メインローブ以外でも誤差電圧が０
となる擬似ロックオンが発生するなどの問題点があっ
た。
上のように構成されているので、目標物の移動によるド
ップラ周波数偏移があると、受信機内でのパルス圧縮に
おいて、入力信号周波数が変化するため、受信パルスの
一部しか圧縮されなくなり、パルス幅が広がると同時に
パルス振幅も減少してＳ／Ｎが劣化し、さらにレンジサ
イドローブレベルも増加するなどの問題点があった。こ
こで、ドップラ周波数偏移がない場合と、ある場合の圧
縮後パルス波形を図４と図５に示す。また、レンジサイ
ドローブが存在すると、スプリットゲート方式による距
離誤差検出器では、メインローブ以外でも誤差電圧が０
となる擬似ロックオンが発生するなどの問題点があっ
た。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、ドップラ周波数偏移があっても
正常なパルス圧縮ができるとともに、レンジサイドロー
ブが発生してもメインローブにロックオンして距離追尾
ができるレーダ装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、ドップラ周波数偏移があっても
正常なパルス圧縮ができるとともに、レンジサイドロー
ブが発生してもメインローブにロックオンして距離追尾
ができるレーダ装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーダ装
置は、目標物を追尾し、その角度と距離等をパルス圧縮
方式により計測するレーダ装置において、目標物からの
反射波の受信ビデオ信号の検出を行い、後述する距離計
測部から供給される距離変化率に基づいて局部発振周波
数が変化することによって受信ビデオ信号の周波数に対
し自動周波数制御をかけることができる追尾受信部と、
該追尾受信部の受信ビデオ信号のメインローブを検出す
るメインローブ検出器と、該メインローブ検出器により
検出された上記受信ビデオ信号のメインローブに基づき
目標物までの距離および距離変化率を計測する距離計測
部と、上記追尾受信部による受信ビデオ信号の検出結果
を受けて上記距離計測部により計測された目標物までの
距離の誤差検出を行う距離誤差検出器と、上記追尾受信
部において使用する局部発振信号を発振し上記距離計測
部により検出された距離変化率に基づいて当該局部発振
信号の周波数を変化できる局部発振器とを備えるように
したものである。
置は、目標物を追尾し、その角度と距離等をパルス圧縮
方式により計測するレーダ装置において、目標物からの
反射波の受信ビデオ信号の検出を行い、後述する距離計
測部から供給される距離変化率に基づいて局部発振周波
数が変化することによって受信ビデオ信号の周波数に対
し自動周波数制御をかけることができる追尾受信部と、
該追尾受信部の受信ビデオ信号のメインローブを検出す
るメインローブ検出器と、該メインローブ検出器により
検出された上記受信ビデオ信号のメインローブに基づき
目標物までの距離および距離変化率を計測する距離計測
部と、上記追尾受信部による受信ビデオ信号の検出結果
を受けて上記距離計測部により計測された目標物までの
距離の誤差検出を行う距離誤差検出器と、上記追尾受信
部において使用する局部発振信号を発振し上記距離計測
部により検出された距離変化率に基づいて当該局部発振
信号の周波数を変化できる局部発振器とを備えるように
したものである。
【０００９】
【作用】この発明においては、上述のように構成したこ
とにより、ＡＦＣフィードバックループが、パルス圧縮
用ＤＤＬ入力でのドップラ効果による周波数偏移量を吸
収するように働く。また、メインローブ検出器が、パル
スのトータルパワーをスレッシュホルド値と比較するこ
とによりメインローブを検出するので、サイドローブへ
の擬似ロックオンが防止できる。
とにより、ＡＦＣフィードバックループが、パルス圧縮
用ＤＤＬ入力でのドップラ効果による周波数偏移量を吸
収するように働く。また、メインローブ検出器が、パル
スのトータルパワーをスレッシュホルド値と比較するこ
とによりメインローブを検出するので、サイドローブへ
の擬似ロックオンが防止できる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１はこの発明の一実施例によるレーダ装置を示す
ブロック図であり、図２と同一符号は同一または相当部
分を示し、１２は高周波受信信号を増幅する低雑音増幅
器、１３は受信信号を中間周波数に変換する周波数変換
器、１４は自動利得制御機能を有する中間周波増幅器、
１５は直線ＦＭ変調されたチャープパルスを短パルスに
圧縮するパルス圧縮器、１６は圧縮パルスを検波するビ
デオ検波器、１７は外部からの信号により発振周波数を
変化できる局部発振器、１８はビデオ信号にゲートをか
けて積分し、レンジビデオのメインローブを検出するメ
インローブ検出器、１９は距離計測を行う距離カウンタ
制御回路、２０は距離データ出力から距離変化率を求め
る距離変化率検出回路、２１は距離計測部、２２は追尾
受信部である。
る。図１はこの発明の一実施例によるレーダ装置を示す
ブロック図であり、図２と同一符号は同一または相当部
分を示し、１２は高周波受信信号を増幅する低雑音増幅
器、１３は受信信号を中間周波数に変換する周波数変換
器、１４は自動利得制御機能を有する中間周波増幅器、
１５は直線ＦＭ変調されたチャープパルスを短パルスに
圧縮するパルス圧縮器、１６は圧縮パルスを検波するビ
デオ検波器、１７は外部からの信号により発振周波数を
変化できる局部発振器、１８はビデオ信号にゲートをか
けて積分し、レンジビデオのメインローブを検出するメ
インローブ検出器、１９は距離計測を行う距離カウンタ
制御回路、２０は距離データ出力から距離変化率を求め
る距離変化率検出回路、２１は距離計測部、２２は追尾
受信部である。
【００１１】目標物とレーダの間で相対運動がある場
合、目標物のレーダ半径方向相対速度をＶr とすると、
反射波がうけるドップラ効果による周波数偏移ｆd は下
式にて与えられる。
合、目標物のレーダ半径方向相対速度をＶr とすると、
反射波がうけるドップラ効果による周波数偏移ｆd は下
式にて与えられる。
【００１２】ｆd ＝２Ｖr ・ｆ／Ｃ …
(1)
(1)
【００１３】ここで、Ｃは光速、ｆはレーダ送信周波数
である。
である。
【００１４】パルス圧縮を行う場合は、送信パルスに周
波数変調をかけて放射するため、反射波はこの周波数変
調と上記のドップラ周波数偏移を受ける。受信系のパル
ス圧縮器１５は、送信パルスの周波数変調に応じた遅延
特性をもっているため、受信機のみのＡＦＣなどでドッ
プラ周波数偏移を補償することはできない。そこで、距
離カウンタ制御回路１９の出力から距離変化率検出回路
２０によりＶr を検出し、(1) 式によってｆd を算出
し、この分だけ周波数変換器１３の局部発振器１７の発
振周波数を変化させるというＡＦＣループを構成するこ
とにより、パルス圧縮器１５の入力パルスはドップラ周
波数偏移による影響を受けず、送信パルスの周波数変調
をそのまま再現するため正常なパルス圧縮を行うことが
できる。
波数変調をかけて放射するため、反射波はこの周波数変
調と上記のドップラ周波数偏移を受ける。受信系のパル
ス圧縮器１５は、送信パルスの周波数変調に応じた遅延
特性をもっているため、受信機のみのＡＦＣなどでドッ
プラ周波数偏移を補償することはできない。そこで、距
離カウンタ制御回路１９の出力から距離変化率検出回路
２０によりＶr を検出し、(1) 式によってｆd を算出
し、この分だけ周波数変換器１３の局部発振器１７の発
振周波数を変化させるというＡＦＣループを構成するこ
とにより、パルス圧縮器１５の入力パルスはドップラ周
波数偏移による影響を受けず、送信パルスの周波数変調
をそのまま再現するため正常なパルス圧縮を行うことが
できる。
【００１５】ドップラ周波数偏移を受けた状態での圧縮
後パルス波形は、例えば図５に示すように波形歪みを起
こすが、ドップラ周波数偏移が３７６ＫＨｚの場合、メ
インローブはサイドローブより１８ｄＢ高く検出できる
ため、距離計測部２１での距離計測において、精度は劣
化するが計測は可能である。距離カウンタ制御回路１９
では、カウンタ値が計測距離を示すため、このカウンタ
値の変化率を求めると、目標物のレーダ半径方向相対速
度Ｖr となる。このようにして得たＶr から算出される
ｆd を局部発振器１７に供給すると、圧縮後パルス波形
は図４に示すように正常な波形となり、距離計測精度が
高まる。
後パルス波形は、例えば図５に示すように波形歪みを起
こすが、ドップラ周波数偏移が３７６ＫＨｚの場合、メ
インローブはサイドローブより１８ｄＢ高く検出できる
ため、距離計測部２１での距離計測において、精度は劣
化するが計測は可能である。距離カウンタ制御回路１９
では、カウンタ値が計測距離を示すため、このカウンタ
値の変化率を求めると、目標物のレーダ半径方向相対速
度Ｖr となる。このようにして得たＶr から算出される
ｆd を局部発振器１７に供給すると、圧縮後パルス波形
は図４に示すように正常な波形となり、距離計測精度が
高まる。
【００１６】ところでパルス圧縮においては、受信ビデ
オ信号にレンジサイドローブが発生し、これが存在する
と図６に示すようなスプリットゲート方式の高精度距離
計測では、メインローブ以外のところでも距離誤差が０
になる擬似ロックが発生する可能性があるため、図７に
示すようにメインローブ検出器１８によりビデオ信号を
同相増幅し、それを積分して基準レベルと比較すること
によりメインローブ検出を行って、擬似ロックの防止を
計っている。
オ信号にレンジサイドローブが発生し、これが存在する
と図６に示すようなスプリットゲート方式の高精度距離
計測では、メインローブ以外のところでも距離誤差が０
になる擬似ロックが発生する可能性があるため、図７に
示すようにメインローブ検出器１８によりビデオ信号を
同相増幅し、それを積分して基準レベルと比較すること
によりメインローブ検出を行って、擬似ロックの防止を
計っている。
【００１７】なお、メインローブ検出においてシステム
の特性上、レンジサイドローブが十分低い場合には、受
信ビデオ信号レベルを直接メインローブ検出スレッショ
ルドレベルと比較してメインローブを検出することも可
能である。
の特性上、レンジサイドローブが十分低い場合には、受
信ビデオ信号レベルを直接メインローブ検出スレッショ
ルドレベルと比較してメインローブを検出することも可
能である。
【００１８】また、上記実施例では、目標のレーダ半径
方向相対速度Ｖr を検出するのに距離変化率検出回路２
０を付加し、距離カウンタ出力値の変化率を求める方法
で示したが、距離追尾を行うのに、図８に示すように、
トラッキングサーボ型の閉ループ構成とし、距離変化率
をループ内の信号から直接得ることも可能である。
方向相対速度Ｖr を検出するのに距離変化率検出回路２
０を付加し、距離カウンタ出力値の変化率を求める方法
で示したが、距離追尾を行うのに、図８に示すように、
トラッキングサーボ型の閉ループ構成とし、距離変化率
をループ内の信号から直接得ることも可能である。
【００１９】図８はこの発明の他の実施例によるレーダ
装置を示すブロック図であり、図１と同一符号は同一ま
たは相当部分を示し、２３はサーボ増幅回路、２４は電
圧制御発振器（ＶＣＯ）、２５は距離カウンタ、２６は
距離ゲート制御回路である。次に動作について説明す
る。サーボ増幅回路２３は距離誤差検出器５の誤差信号
を制御増幅し、電圧制御発振器（ＶＣＯ）２４を駆動す
る。電圧制御発振器（ＶＣＯ）２４の出力パルスは、距
離カウンタ２５を駆動し、距離データを出力する。距離
カウンタ２５の出力は距離ゲート制御回路２６に供給さ
れ、距離誤差検出器５の距離ゲート位置を制御し、距離
誤差を０とする。ここで、サーボ増幅回路２３に積分補
償、例えば伝達関数
装置を示すブロック図であり、図１と同一符号は同一ま
たは相当部分を示し、２３はサーボ増幅回路、２４は電
圧制御発振器（ＶＣＯ）、２５は距離カウンタ、２６は
距離ゲート制御回路である。次に動作について説明す
る。サーボ増幅回路２３は距離誤差検出器５の誤差信号
を制御増幅し、電圧制御発振器（ＶＣＯ）２４を駆動す
る。電圧制御発振器（ＶＣＯ）２４の出力パルスは、距
離カウンタ２５を駆動し、距離データを出力する。距離
カウンタ２５の出力は距離ゲート制御回路２６に供給さ
れ、距離誤差検出器５の距離ゲート位置を制御し、距離
誤差を０とする。ここで、サーボ増幅回路２３に積分補
償、例えば伝達関数
【００２０】
【数１】 （ここで、Ａ，Ｂ，Ｃは定数である。）
【００２１】を用いると、電圧制御発振器（ＶＣＯ）２
４および距離カウンタ２５にて、さらに信号が積分され
るため、この閉ループは、いわゆる２型サーボ系とな
り、目標の動きについて、定常速度偏差が０となる。従
って、電圧制御発振器（ＶＣＯ）２４を駆動する、この
サーボ増幅回路２３の出力は目標の速度に一致し、距離
変化率を表すことになるので、本信号を用いてＡＦＣを
かけることができる。
４および距離カウンタ２５にて、さらに信号が積分され
るため、この閉ループは、いわゆる２型サーボ系とな
り、目標の動きについて、定常速度偏差が０となる。従
って、電圧制御発振器（ＶＣＯ）２４を駆動する、この
サーボ増幅回路２３の出力は目標の速度に一致し、距離
変化率を表すことになるので、本信号を用いてＡＦＣを
かけることができる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、この発明に係るレーダ装
置によれば、目標物を追尾し、その角度と距離等をパル
ス圧縮方式により計測するレーダ装置において、目標物
からの反射波の受信ビデオ信号の検出を行い、後述する
距離計測部から供給される距離変化率に基づいて局部発
振周波数が変化することによって受信ビデオ信号の周波
数に対し自動周波数制御をかけることができる追尾受信
部と、該追尾受信部の受信ビデオ信号のメインローブを
検出するメインローブ検出器と、該メインローブ検出器
により検出された上記受信ビデオ信号のメインローブに
基づき目標物までの距離および距離変化率を計測する距
離計測部と、上記追尾受信部による受信ビデオ信号の検
出結果を受けて上記距離計測部により計測された目標物
までの距離の誤差検出を行う距離誤差検出器と、上記追
尾受信部において使用する局部発振信号を発振し上記距
離計測部により検出された距離変化率に基づいて当該局
部発振信号の周波数を変化できる局部発振器とを備える
ようにしたので、ドップラ周波数偏移があっても正常な
パルス圧縮ができるとともに、レンジサイドローブが発
生してもメインローブにロックオンして距離追尾ができ
るレーダ装置が安価にかつ高精度に実現できる効果があ
る。
置によれば、目標物を追尾し、その角度と距離等をパル
ス圧縮方式により計測するレーダ装置において、目標物
からの反射波の受信ビデオ信号の検出を行い、後述する
距離計測部から供給される距離変化率に基づいて局部発
振周波数が変化することによって受信ビデオ信号の周波
数に対し自動周波数制御をかけることができる追尾受信
部と、該追尾受信部の受信ビデオ信号のメインローブを
検出するメインローブ検出器と、該メインローブ検出器
により検出された上記受信ビデオ信号のメインローブに
基づき目標物までの距離および距離変化率を計測する距
離計測部と、上記追尾受信部による受信ビデオ信号の検
出結果を受けて上記距離計測部により計測された目標物
までの距離の誤差検出を行う距離誤差検出器と、上記追
尾受信部において使用する局部発振信号を発振し上記距
離計測部により検出された距離変化率に基づいて当該局
部発振信号の周波数を変化できる局部発振器とを備える
ようにしたので、ドップラ周波数偏移があっても正常な
パルス圧縮ができるとともに、レンジサイドローブが発
生してもメインローブにロックオンして距離追尾ができ
るレーダ装置が安価にかつ高精度に実現できる効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例によるレーダ装置を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】従来のレーダ装置を示すブロック図である。
【図３】距離誤差検出器検出動作を示す図である。
【図４】ドップラ周波数偏移がない場合のパルス圧縮後
の波形を示す図である。
の波形を示す図である。
【図５】ドップラ周波数偏移がある場合のパルス圧縮後
の波形を示す図である。
の波形を示す図である。
【図６】レンジサイドローブが存在する時の距離誤差検
出動作を示す図である。
出動作を示す図である。
【図７】レンジサイドローブが存在する時の距離誤差検
出／メインローブ検出動作を示す図である。
出／メインローブ検出動作を示す図である。
【図８】この発明の他の実施例によるレーダ装置を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１ アンテナ ２ 送受切換器 ３ 送信機 ５ 距離誤差検出器 ７ 距離ゲート発生器 ８ 角度誤差検出器 ９ アンテナ駆動制御回路 １２ 低雑音増幅器 １３ 周波数変換器 １４ 中間周波増幅器 １５ パルス圧縮器 １６ ビデオ検波器 １７ 局部発振器 １８ メインローブ検出器 １９ 距離カウンタ制御回路 ２０ 距離変化率検出回路 ２１ 距離計測部 ２２ 追尾受信部 ２３ サーボ増幅回路 ２４ 電圧制御発振器（ＶＣＯ） ２５ 距離カウンタ ２６ 距離ゲート制御回路
フロントページの続き (72)発明者 市川 満 神奈川県茅ヶ崎市常盤町８−６ (72)発明者 伊藤 富美夫 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機株式会社 通信機製作所内 (56)参考文献 特開 平４−357485（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−188089（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 13/28 G01S 7/40 G01S 13/66 - 13/72
Claims (1)
- 【請求項１】 目標物を追尾し、その角度と距離等をパ
ルス圧縮方式により計測するレーダ装置において、目標物からの反射波の受信ビデオ信号の検出を行い、 距
離変化率に基づいて上記受信ビデオ信号の周波数に対し
自動周波数制御をかけることができる追尾受信部と、 該追尾受信部で検出された受信ビデオ信号のメインロー
ブを検出するメインローブ検出器と、 該メインローブ検出器により検出された上記受信ビデオ
信号のメインローブに基づき目標物までの距離および上
記距離変化率を計測する距離計測部と、 上記追尾受信部による受信ビデオ信号の検出結果を受け
て上記距離計測部により計測された目標物までの距離の
誤差検出を行う距離誤差検出器と、 上記追尾受信部において使用する局部発振信号を発振し
上記距離計測部により検出された距離変化率に基づいて
当該局部発振信号の周波数を変化できる局部発振器と を
備えたことを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3209239A JP2828802B2 (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3209239A JP2828802B2 (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0545448A JPH0545448A (ja) | 1993-02-23 |
| JP2828802B2 true JP2828802B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=16569667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3209239A Expired - Lifetime JP2828802B2 (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2828802B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3600499B2 (ja) * | 2000-03-17 | 2004-12-15 | 三菱電機株式会社 | Ｆｍパルスドップラーレーダー装置 |
| JP2011112494A (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Nec Corp | 自動追尾レーダ装置および自動追尾方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2642803B2 (ja) * | 1990-08-30 | 1997-08-20 | 三菱電機株式会社 | パルス・ドップラーレーダ装置 |
-
1991
- 1991-08-21 JP JP3209239A patent/JP2828802B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0545448A (ja) | 1993-02-23 |
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