JP2820834B2 - 管内面への異物付着防止装置 - Google Patents
管内面への異物付着防止装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、海岸に設置
された火力発電所の取水管等の内面への海生生物の付着
等のような、管内面への異物の付着を防止するための装
置に関するものである。
された火力発電所の取水管等の内面への海生生物の付着
等のような、管内面への異物の付着を防止するための装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、海岸に設置された火力発電所の
取水管等の内面には、フジツボ、ムラサキイガイ等の海
生生物が付着する。取水管等の内面に、このような海生
生物が付着すると取水が困難となり、火力発電所の操業
に重大な支障が生ずる。
取水管等の内面には、フジツボ、ムラサキイガイ等の海
生生物が付着する。取水管等の内面に、このような海生
生物が付着すると取水が困難となり、火力発電所の操業
に重大な支障が生ずる。
【０００３】そこで、従来、取水管内に塩素等を注入
し、または、取水管の内面に防汚塗料を塗布する等の手
段により、管内面への海生生物の付着を防止することが
行われていた。しかしながら、このような方法は、環境
に悪影響を及ぼし、また、メンテナンス上からも問題が
あった。
し、または、取水管の内面に防汚塗料を塗布する等の手
段により、管内面への海生生物の付着を防止することが
行われていた。しかしながら、このような方法は、環境
に悪影響を及ぼし、また、メンテナンス上からも問題が
あった。
【０００４】上述した問題を解決し、環境に悪影響を及
ぼすことなく、管内面への生物付着を防止する装置とし
て、例えば特公平３-23236号公報には、図４に示すよう
な、管Ａ内をその軸線方向に移動する、複数個の車輪32
を有する走行台車31と、走行台車31に取り付けられた、
管Ａ内を流れる水によって回転するプロペラ33と、プロ
ペラ33の先端に取り付けられた、管Ａの内面を擦るため
のブラシ34と、走行台車31に取り付けられた、プロペラ
33の回転力を走行台車31の車輪32に伝達するための回転
力伝達機構35とからなる、管内面への生物付着防止装置
（以下、先行技術という）が開示されている。
ぼすことなく、管内面への生物付着を防止する装置とし
て、例えば特公平３-23236号公報には、図４に示すよう
な、管Ａ内をその軸線方向に移動する、複数個の車輪32
を有する走行台車31と、走行台車31に取り付けられた、
管Ａ内を流れる水によって回転するプロペラ33と、プロ
ペラ33の先端に取り付けられた、管Ａの内面を擦るため
のブラシ34と、走行台車31に取り付けられた、プロペラ
33の回転力を走行台車31の車輪32に伝達するための回転
力伝達機構35とからなる、管内面への生物付着防止装置
（以下、先行技術という）が開示されている。
【０００５】上述した先行技術によれば、管Ａ内を流れ
る流体の流れによって回転するプロペラ33の回転力は、
回転力伝達機構35によって車輪32に伝達される。従っ
て、走行台車31を、外部エネルギーを必要とせずに、管
Ａ内の水の流れに逆らって管Ａ内を走行させることがで
き、そして、回転するプロペラ33の先端に取り付けられ
たブラシ34によって、管Ａの内面が擦られる結果、管Ａ
の内面に、フジツボ、ムラサキイガイ等の海生生物の付
着することが防止される。
る流体の流れによって回転するプロペラ33の回転力は、
回転力伝達機構35によって車輪32に伝達される。従っ
て、走行台車31を、外部エネルギーを必要とせずに、管
Ａ内の水の流れに逆らって管Ａ内を走行させることがで
き、そして、回転するプロペラ33の先端に取り付けられ
たブラシ34によって、管Ａの内面が擦られる結果、管Ａ
の内面に、フジツボ、ムラサキイガイ等の海生生物の付
着することが防止される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した先行技術に
は、次のような問題がある。 管Ａの湾曲部や変形部においては、プロペラ33の先
端に取り付けられたブラシ34が管内面に接触せず、従っ
て、このような、管Ａの湾曲部や変形部の内面に対する
生物の付着を防止することができない。 走行台車31に取り付けられたプロペラ33の回転数は
早い。従って、プロペラ33の先端に取付けられたブラシ
34の摩耗が大であり、その寿命が短い。 ブラシ34の管内面との摩擦によって、プロペラ33の
回転力が減殺される。 ブラシ34を、走行台車31に取り付けた場合には、管
Ａの内面周方向全部に接触するような多数のブラシを取
付けない限り、管Ａの内面に対する生物の付着を、その
周方向にわたって適確に防止することができない。
は、次のような問題がある。 管Ａの湾曲部や変形部においては、プロペラ33の先
端に取り付けられたブラシ34が管内面に接触せず、従っ
て、このような、管Ａの湾曲部や変形部の内面に対する
生物の付着を防止することができない。 走行台車31に取り付けられたプロペラ33の回転数は
早い。従って、プロペラ33の先端に取付けられたブラシ
34の摩耗が大であり、その寿命が短い。 ブラシ34の管内面との摩擦によって、プロペラ33の
回転力が減殺される。 ブラシ34を、走行台車31に取り付けた場合には、管
Ａの内面周方向全部に接触するような多数のブラシを取
付けない限り、管Ａの内面に対する生物の付着を、その
周方向にわたって適確に防止することができない。
【０００７】従って、この発明の目的は、上述した問題
を解決し、管内の流体によって回転するプロペラの回転
力を動力として管内を走行する、ブラシが取り付けられ
た走行台車により、管内面への異物の付着を防止する装
置において、管の湾曲部や変形部においてもその内面に
ブラシが接触し、異物の付着を適確に防止することがで
き、且つ、ブラシの摩耗が少なく、ブラシによってプロ
ペラの回転力が減殺されることがない、管内面への異物
付着防止装置を提供することにある。
を解決し、管内の流体によって回転するプロペラの回転
力を動力として管内を走行する、ブラシが取り付けられ
た走行台車により、管内面への異物の付着を防止する装
置において、管の湾曲部や変形部においてもその内面に
ブラシが接触し、異物の付着を適確に防止することがで
き、且つ、ブラシの摩耗が少なく、ブラシによってプロ
ペラの回転力が減殺されることがない、管内面への異物
付着防止装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、管内の流体
の流れによって回転するプロペラと、前記プロペラの回
転を動力として、管内をその軸線に沿って走行する、前
記管の内面に接触する複数個の車輪を有する走行台車
と、前記走行台車に設けられた、前記プロペラの回転
を、前記走行台車の車輪に正逆回転可能に伝達するため
の回転力伝達機構と、前記走行台車に取り付けられた、
前記管の内面への異物の付着を防止するためのブラシと
からなる、管内面への異物付着防止装置において、前記
管の内面に接触する前記複数個の車輪の各々は、前記管
の軸線に対し所定角度傾斜して前記走行台車に取り付け
られており、そして、前記ブラシは、前記走行台車の車
輪の支持脚に取り付けられており、前記回転力伝達機構
は、管内の流体の流れによって生ずるプロペラの回転を
前記車輪に伝達するための、前記走行台車内にその中心
軸線に沿って設けられた回転軸と、前記プロペラの回転
を、前記回転軸に伝達し、そして、前記回転軸の回転を
前記車輪に伝達するための歯車機構と、前記回転軸の回
転方向を切替え、走行台車を前進また後進させるための
クラッチ機構とからなっており、前記クラッチ機構は、
その一端部が走行台車の一端からプロペラを貫通して突
出し、その他端部が走行台車の他端部から突出する、水
平移動可能な切替えロッドと、前記切替えロッドのほぼ
中間部に固定された、その先端がクラッチの溝に係合す
る切換片とからなっており、かくして、前記走行台車
を、その軸線を中心として回転させながら前記管内をそ
の軸線に沿って走行させ、前記ブラシによって、前記管
の内面への異物の付着を、管の周方向および長さ方向に
わたり防止することに特徴を有するものである。
の流れによって回転するプロペラと、前記プロペラの回
転を動力として、管内をその軸線に沿って走行する、前
記管の内面に接触する複数個の車輪を有する走行台車
と、前記走行台車に設けられた、前記プロペラの回転
を、前記走行台車の車輪に正逆回転可能に伝達するため
の回転力伝達機構と、前記走行台車に取り付けられた、
前記管の内面への異物の付着を防止するためのブラシと
からなる、管内面への異物付着防止装置において、前記
管の内面に接触する前記複数個の車輪の各々は、前記管
の軸線に対し所定角度傾斜して前記走行台車に取り付け
られており、そして、前記ブラシは、前記走行台車の車
輪の支持脚に取り付けられており、前記回転力伝達機構
は、管内の流体の流れによって生ずるプロペラの回転を
前記車輪に伝達するための、前記走行台車内にその中心
軸線に沿って設けられた回転軸と、前記プロペラの回転
を、前記回転軸に伝達し、そして、前記回転軸の回転を
前記車輪に伝達するための歯車機構と、前記回転軸の回
転方向を切替え、走行台車を前進また後進させるための
クラッチ機構とからなっており、前記クラッチ機構は、
その一端部が走行台車の一端からプロペラを貫通して突
出し、その他端部が走行台車の他端部から突出する、水
平移動可能な切替えロッドと、前記切替えロッドのほぼ
中間部に固定された、その先端がクラッチの溝に係合す
る切換片とからなっており、かくして、前記走行台車
を、その軸線を中心として回転させながら前記管内をそ
の軸線に沿って走行させ、前記ブラシによって、前記管
の内面への異物の付着を、管の周方向および長さ方向に
わたり防止することに特徴を有するものである。
【０００９】
【作用】この発明の装置においては、管内の流体の流れ
によって回転するプロペラの回転を動力として、管内を
その軸線に沿って走行する走行台車の、管内面に接触す
る複数個の車輪の各々が、管の軸線に対し所定角度傾斜
して取付けられており、そして、ブラシは、走行台車に
支持軸を介して取り付けられている。また、プロペラの
回転を、走行台車の車輪に正逆回転可能に伝達するため
の回転力伝達機構は、走行台車内にその中心軸線に沿っ
て設けられた回転軸と、プロペラの回転を回転軸に伝達
し、そして、回転軸の回転を車輪に伝達するための歯車
機構と、回転軸の回転方向を切替え、走行台車を前進ま
た後進させるためのクラッチ機構とからなっており、ク
ラッチ機構は、その一端部が走行台車の一端からプロペ
ラを貫通して突出し、その他端部が走行台車の他端部か
ら突出する、水平移動可能な切替えロッドと、切替えロ
ッドのほぼ中間部に固定された、その先端がクラッチの
溝に係合する切換片とからなっている。従って、前記切
替えロッドを押圧することにより、クラッチ機構によっ
て走行台車は、その軸線を中心として回転しながら、管
内をその軸線方向に前後進するため、走行台車に支持軸
を介して取り付けられたブラシによって、管内面への異
物の付着を、管の周方向および長さ方向にわたり適確に
防止することができる。
によって回転するプロペラの回転を動力として、管内を
その軸線に沿って走行する走行台車の、管内面に接触す
る複数個の車輪の各々が、管の軸線に対し所定角度傾斜
して取付けられており、そして、ブラシは、走行台車に
支持軸を介して取り付けられている。また、プロペラの
回転を、走行台車の車輪に正逆回転可能に伝達するため
の回転力伝達機構は、走行台車内にその中心軸線に沿っ
て設けられた回転軸と、プロペラの回転を回転軸に伝達
し、そして、回転軸の回転を車輪に伝達するための歯車
機構と、回転軸の回転方向を切替え、走行台車を前進ま
た後進させるためのクラッチ機構とからなっており、ク
ラッチ機構は、その一端部が走行台車の一端からプロペ
ラを貫通して突出し、その他端部が走行台車の他端部か
ら突出する、水平移動可能な切替えロッドと、切替えロ
ッドのほぼ中間部に固定された、その先端がクラッチの
溝に係合する切換片とからなっている。従って、前記切
替えロッドを押圧することにより、クラッチ機構によっ
て走行台車は、その軸線を中心として回転しながら、管
内をその軸線方向に前後進するため、走行台車に支持軸
を介して取り付けられたブラシによって、管内面への異
物の付着を、管の周方向および長さ方向にわたり適確に
防止することができる。
【００１０】
【実施例】次に、この発明の装置を図面を参照しながら
説明する。図１は、この発明の装置の一実施態様を示す
概略正面図、図２は、図１のａ矢視図である。図１およ
び２に示すように、走行台車１の一端部には、管Ａの内
径よりも若干短い４枚のプロペラ２が設けられており、
走行台車１の前部および後部の各々には、管Ａの内面に
回転可能に接触する３個の車輪３が、支持脚3aを介して
同一面内に放射状に取付けられている。車輪３の各々
は、管Ａの軸線に対し所定角度傾斜して取付けられてい
る。車輪３の支持脚3aには、管Ａの内面に接触するブラ
シ４が取付けられている。車輪３は、その支持脚3aに設
けられた図示しない発条機構により、管Ａの内面に常時
接触するようになっている
説明する。図１は、この発明の装置の一実施態様を示す
概略正面図、図２は、図１のａ矢視図である。図１およ
び２に示すように、走行台車１の一端部には、管Ａの内
径よりも若干短い４枚のプロペラ２が設けられており、
走行台車１の前部および後部の各々には、管Ａの内面に
回転可能に接触する３個の車輪３が、支持脚3aを介して
同一面内に放射状に取付けられている。車輪３の各々
は、管Ａの軸線に対し所定角度傾斜して取付けられてい
る。車輪３の支持脚3aには、管Ａの内面に接触するブラ
シ４が取付けられている。車輪３は、その支持脚3aに設
けられた図示しない発条機構により、管Ａの内面に常時
接触するようになっている
【００１１】図３は、管Ａ内の流体の流れによって回転
するプロペラ２の回転を車輪３に伝達する機構の一例を
示す説明図である。図３に示すように、走行台車１内に
は、走行台車１の中心軸線に沿って、プロペラ２の回転
を車輪３に伝達するための、その両端に第１傘歯車６を
有する回転軸５が設けられている。
するプロペラ２の回転を車輪３に伝達する機構の一例を
示す説明図である。図３に示すように、走行台車１内に
は、走行台車１の中心軸線に沿って、プロペラ２の回転
を車輪３に伝達するための、その両端に第１傘歯車６を
有する回転軸５が設けられている。
【００１２】走行台車１内には、プロペラ２の軸2aと同
軸の第１歯車７と、第１歯車７に噛み合う第２歯車８
と、第２歯車８の軸8aと同軸の第３歯車９と、第３歯車
９に噛み合う、回転軸５を囲んで遊転する第４歯車10
と、第４歯車10に噛み合う第５歯車11と、第５歯車11と
同軸の第６歯車12と、第６歯車12に噛み合う、回転軸５
を囲んで遊転する第７歯車13と、回転軸５上を水平移動
可能で且つ回転軸５と一体的に回転するクラッチ14と、
クラッチ14の一端側に設けられた、第７歯車13に係合可
能な第１係合片14a と、クラッチ14の他端側に設けられ
た第２係合片14b と、第２係合片14b に係合可能な、回
転軸５を囲んで遊転する第８歯車15と、第８歯車15に噛
み合う第９歯車16と、そして、第９歯車16の軸16a と同
軸の、第６歯車12に噛み合う第10歯車17とが設けられて
いる。18は、第４歯車10に設けられたトルクリミッタで
ある。
軸の第１歯車７と、第１歯車７に噛み合う第２歯車８
と、第２歯車８の軸8aと同軸の第３歯車９と、第３歯車
９に噛み合う、回転軸５を囲んで遊転する第４歯車10
と、第４歯車10に噛み合う第５歯車11と、第５歯車11と
同軸の第６歯車12と、第６歯車12に噛み合う、回転軸５
を囲んで遊転する第７歯車13と、回転軸５上を水平移動
可能で且つ回転軸５と一体的に回転するクラッチ14と、
クラッチ14の一端側に設けられた、第７歯車13に係合可
能な第１係合片14a と、クラッチ14の他端側に設けられ
た第２係合片14b と、第２係合片14b に係合可能な、回
転軸５を囲んで遊転する第８歯車15と、第８歯車15に噛
み合う第９歯車16と、そして、第９歯車16の軸16a と同
軸の、第６歯車12に噛み合う第10歯車17とが設けられて
いる。18は、第４歯車10に設けられたトルクリミッタで
ある。
【００１３】回転軸５の両端に設けられた第１傘歯車６
には、車輪４を回転させるための垂直軸19の一端に取り
付けられた第２傘歯車20が噛み合っており、垂直軸19の
下端には第３傘歯車21が取り付けられている。第３傘歯
車21は、車輪３の水平回転軸22に取り付けられた第４傘
歯車23に噛み合っている。
には、車輪４を回転させるための垂直軸19の一端に取り
付けられた第２傘歯車20が噛み合っており、垂直軸19の
下端には第３傘歯車21が取り付けられている。第３傘歯
車21は、車輪３の水平回転軸22に取り付けられた第４傘
歯車23に噛み合っている。
【００１４】24は、クラッチ切り換え機構であって、そ
の一端部が走行台車１の一端からプロペラ２を貫通して
突出し、その他端部が走行台車１の他端から突出する、
水平移動可能な切り換えロッド25と、切り換えロッド25
のほぼ中間部に固定された、その先端がクラッチ14の溝
14c に係合する切り換え片26とからなっている。
の一端部が走行台車１の一端からプロペラ２を貫通して
突出し、その他端部が走行台車１の他端から突出する、
水平移動可能な切り換えロッド25と、切り換えロッド25
のほぼ中間部に固定された、その先端がクラッチ14の溝
14c に係合する切り換え片26とからなっている。
【００１５】クラッチ切り換え機構24の切り換えロッド
25を、図示しない切り換えロッド作動機構によって作動
させ、クラッチ14の溝14c に係合する切り換え片26によ
って、クラッチ14の第１係合片14a を第７歯車13に噛み
合わせる。プロペラ２の回転は、第１歯車７、第２歯車
８、第３歯車９、第４歯車10、第５歯車11、第６歯車1
2、第７歯車13およびクラッチ14の第１係合片14a を介
して、クラッチ14により回転軸５に伝達され、回転軸５
を実線の矢印で示すように右回転させる。
25を、図示しない切り換えロッド作動機構によって作動
させ、クラッチ14の溝14c に係合する切り換え片26によ
って、クラッチ14の第１係合片14a を第７歯車13に噛み
合わせる。プロペラ２の回転は、第１歯車７、第２歯車
８、第３歯車９、第４歯車10、第５歯車11、第６歯車1
2、第７歯車13およびクラッチ14の第１係合片14a を介
して、クラッチ14により回転軸５に伝達され、回転軸５
を実線の矢印で示すように右回転させる。
【００１６】その結果、回転軸５の両端に設けられた第
１傘歯車６、垂直軸19の上端に取付けられた第２傘歯車
20、垂直軸19の下端の第３傘歯車21および水平回転軸22
に取り付けられた第４傘歯車23を介して、車輪３は正回
転する。車輪３は、前述したように、管Ａの軸線に対し
所定角度傾斜して取り付けられているので、走行台車１
は、その軸線を中心として回転しながら管Ａ内を前進す
る。
１傘歯車６、垂直軸19の上端に取付けられた第２傘歯車
20、垂直軸19の下端の第３傘歯車21および水平回転軸22
に取り付けられた第４傘歯車23を介して、車輪３は正回
転する。車輪３は、前述したように、管Ａの軸線に対し
所定角度傾斜して取り付けられているので、走行台車１
は、その軸線を中心として回転しながら管Ａ内を前進す
る。
【００１７】クラッチ切り換え機構24の切り換えロッド
25を、図示しない切り換えロッド作動機構によって作動
させ、クラッチ14の溝14c に係合する切り換え片26によ
って、クラッチ14の第２係合片14b を第８歯車15に噛み
合わせる。その結果、プロペラ２の回転は、第１歯車
７、第２歯車８、第３歯車９、第４歯車10、第５歯車1
1、第６歯車12、第10歯車17、第９歯車16、第８歯車15
およびクラッチ14の第２係合片14b を介して回転軸５に
伝達され、回転軸５を点線の矢印で示すように左回転さ
せる。
25を、図示しない切り換えロッド作動機構によって作動
させ、クラッチ14の溝14c に係合する切り換え片26によ
って、クラッチ14の第２係合片14b を第８歯車15に噛み
合わせる。その結果、プロペラ２の回転は、第１歯車
７、第２歯車８、第３歯車９、第４歯車10、第５歯車1
1、第６歯車12、第10歯車17、第９歯車16、第８歯車15
およびクラッチ14の第２係合片14b を介して回転軸５に
伝達され、回転軸５を点線の矢印で示すように左回転さ
せる。
【００１８】その結果、回転軸５の両端に設けられた第
１傘歯車６、垂直軸19の上端に取り付けられた第２傘歯
車20、垂直軸19の下端の第３傘歯車21および水平回転軸
22に取り付けられた第４傘歯車23を介して、車輪３が逆
回転する。従って、走行台車１は、その軸線を中心とし
て回転しながら管Ａ内を後進する。
１傘歯車６、垂直軸19の上端に取り付けられた第２傘歯
車20、垂直軸19の下端の第３傘歯車21および水平回転軸
22に取り付けられた第４傘歯車23を介して、車輪３が逆
回転する。従って、走行台車１は、その軸線を中心とし
て回転しながら管Ａ内を後進する。
【００１９】このように、走行台車１は、その軸線を中
心として回転しながら管Ａ内を前後進するので、走行台
車１に、その車輪３の支持脚3aを介して取付けられたブ
ラシ４は、常時、管Ａの内面に螺旋状に接触しながら管
Ａ内を前後進する。従って、管Ａの内面への海生生物等
の異物の付着を、管Ａの周方向および軸線方向にわたり
且つ管Ａの湾曲部や変形部においても、適確に防止する
ことができる。更に、ブラシ４は、走行台車１に、その
車輪３の支持脚3aを介して取付けられているので、先行
技術のようなブラシ４がプロペラ２に取付けられている
場合に比べて、その摩耗が少なく且つプロペラ２の回転
力が減殺されるようなこともない。
心として回転しながら管Ａ内を前後進するので、走行台
車１に、その車輪３の支持脚3aを介して取付けられたブ
ラシ４は、常時、管Ａの内面に螺旋状に接触しながら管
Ａ内を前後進する。従って、管Ａの内面への海生生物等
の異物の付着を、管Ａの周方向および軸線方向にわたり
且つ管Ａの湾曲部や変形部においても、適確に防止する
ことができる。更に、ブラシ４は、走行台車１に、その
車輪３の支持脚3aを介して取付けられているので、先行
技術のようなブラシ４がプロペラ２に取付けられている
場合に比べて、その摩耗が少なく且つプロペラ２の回転
力が減殺されるようなこともない。
【００２０】なお、プロペラ２の回転を車輪３に伝達す
る機構は、上述した構造に限られるものではない。ま
た、ブラシ４の取付けは、車輪３の支持脚3aに限られる
ものではなく、別の支持軸によって、走行台車１に取付
けてもよい。
る機構は、上述した構造に限られるものではない。ま
た、ブラシ４の取付けは、車輪３の支持脚3aに限られる
ものではなく、別の支持軸によって、走行台車１に取付
けてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
管内の流体によって回転するプロペラの回転力を動力と
して管内を走行する、ブラシが取り付けられた走行台車
により、管内面への異物の付着を防止する装置におい
て、管の湾曲部や変形部においてもその内面にブラシが
接触し、海生生物等のような異物の付着を適確に防止す
ることができ、且つ、ブラシの摩耗が少なく、ブラシに
よってプロペラの回転力が減殺されることがない等、多
くの工業上有用な効果がもたらされる。
管内の流体によって回転するプロペラの回転力を動力と
して管内を走行する、ブラシが取り付けられた走行台車
により、管内面への異物の付着を防止する装置におい
て、管の湾曲部や変形部においてもその内面にブラシが
接触し、海生生物等のような異物の付着を適確に防止す
ることができ、且つ、ブラシの摩耗が少なく、ブラシに
よってプロペラの回転力が減殺されることがない等、多
くの工業上有用な効果がもたらされる。
【図１】この発明の装置の一実施態様を示す概略正面図
である。
である。
【図２】図１のａ矢視図である。
【図３】走行台車のプロペラの回転を車輪に伝達する機
構の一例を示す説明図である。
構の一例を示す説明図である。
【図４】先行技術の装置の概略垂直断面図である。
Ａ 管、 １ 走行台車、 ２ プロペラ、 ３ 車輪、 3a 支持脚、 ４ ブラシ、 ５ 回転軸、 ６ 第１傘歯車、 ７ 第１歯車、 ８ 第２歯車、 ９ 第３歯車、 10 第４歯車、 11 第５歯車、 12 第６歯車、 13 第７歯車、 14 クラッチ、 14a 第１係合片、 14b 第２係合片、 14c 溝、 15 第８歯車、 16 第９歯車、 17 第10歯車、 18 トルクリミッタ、 19 垂直軸、 20 第２傘歯車、 21 第３傘歯車、 22 水平回転軸、 23 第４傘歯車、 24 クラッチ切り換え機構、 25 切り換えロッド、 26 切り換え片、 31 走行台車、 32 車輪、 33 プロペラ、 34 ブラシ、 35 回転力伝達機構。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 友章 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 植田 浩二 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 岡本 幸彦 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 加藤 賢次 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (56)参考文献 特開 昭52−129183（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−24989（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−30091（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B08B 9/02 - 9/04
Claims (1)
- 【請求項１】 管内の流体の流れによって回転するプロ
ペラと、前記プロペラの回転を動力として、管内をその
軸線に沿って走行する、前記管の内面に接触する複数個
の車輪を有する走行台車と、前記走行台車に設けられ
た、前記プロペラの回転を、前記走行台車の車輪に正逆
回転可能に伝達するための回転力伝達機構と、前記走行
台車に取り付けられた、前記管の内面への異物の付着を
防止するためのブラシとからなる、管内面への異物付着
防止装置において、 前記管の内面に接触する前記複数個の車輪の各々は、前
記管の軸線に対し所定角度傾斜して前記走行台車に取り
付けられており、そして、前記ブラシは、前記走行台車
の車輪の支持脚に取り付けられており、前記回転力伝達機構は、管内の流体の流れによって生ず
るプロペラの回転を前記車輪に伝達するための、前記走
行台車内にその中心軸線に沿って設けられた回転軸と、
前記プロペラの回転を、前記回転軸に伝達し、そして、
前記回転軸の回転を前記車輪に伝達するための歯車機構
と、前記回転軸の回転方向を切替え、走行台車を前進ま
た後進させるためのクラッチ機構とからなっており、 前記クラッチ機構は、その一端部が走行台車の一端から
プロペラを貫通して突出し、その他端部が走行台車の他
端部から突出する、水平移動可能な切替えロッドと、前
記切替えロッドのほぼ中間部に固定された、その先端が
クラッチの溝に係合する切換片とからなっており 、 かくして、前記走行台車を、その軸線を中心として回転
させながら前記管内をその軸線に沿って走行させ、前記
ブラシによって、前記管の内面への異物の付着を、管の
周方向および長さ方向にわたり防止することを特徴とす
る、管内面への異物付着防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4148177A JP2820834B2 (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | 管内面への異物付着防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4148177A JP2820834B2 (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | 管内面への異物付着防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05317824A JPH05317824A (ja) | 1993-12-03 |
| JP2820834B2 true JP2820834B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=15446976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4148177A Expired - Lifetime JP2820834B2 (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | 管内面への異物付着防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2820834B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112228890B (zh) * | 2020-10-30 | 2022-11-22 | 厦门理工学院 | 一种旋风式烟道刮灰装置及清灰设备 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52129183A (en) * | 1976-04-21 | 1977-10-29 | Vni I Pk I Torubopurobuodonimu | Device of transporting cargo in conduit line by means of current of fluid |
| JPS6224989U (ja) * | 1985-07-24 | 1987-02-16 | ||
| JPH0430091U (ja) * | 1990-07-09 | 1992-03-11 |
-
1992
- 1992-05-14 JP JP4148177A patent/JP2820834B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05317824A (ja) | 1993-12-03 |
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