JP2820664B2 - 苗植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機に装備される苗
植付装置の苗のせ台の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】苗植付装置においては、苗を載置する苗
のせ台の苗のせ面に開口部を形成し、苗送りベルト機構
を開口部に臨ませるように配置して、苗送りベルト機構
の苗送りベルトを苗の裏面に当て付け苗送りベルトを回
転駆動することにより、苗を苗取り出し口に向けて送る
ように構成したものがある。このように苗送りベルトを
苗の裏面の長い範囲に亘って当て付けることによって、
苗のせ台に載置される苗を苗送りベルトにより、苗取り
出し口に向けて確実に送ることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のような
苗送りベルト機構を苗のせ台に備えると、苗のせ面に苗
送りベルト機構を臨ませる為に、比較的大きな開口部を
苗のせ面に形成しなければならないので、苗のせ台にお
いて苗のせ面の開口部付近の強度低下を招くことがあ
る。又、苗送りベルトを苗の裏面の長い範囲に亘り当て
付けるように配置すると、苗送りベルトにおいて苗のせ
面側に出ている部分が、自重等によって下方に垂れて苗
の裏面から離れ、苗取り出し口への苗の送りが確実に行
えないような状態を招くことがある。本発明は苗のせ台
に苗送りベルト機構を備えた苗植付装置において、苗の
せ台における苗のせ面の開口部付近の強度低下や、苗送
りベルトの下方への垂れ下がりを防止できる構成を得る
ことを目的としている。

【０００４】

〔１〕

苗を載置する苗のせ台の苗のせ面に形成された開口部
に、苗を苗取り出し口に向けて送る苗送りベルト機構を
臨ませ、苗のせ台の左右方向に亘る補強部材を、苗送り
ベルト機構の苗送りベルトの巻回経路を通して、苗のせ
台の裏側に取り付けて、苗のせ台を左右に往復横送り駆
動する横送り機構を、補強部材に連結すると共に、苗送
りベルトにおいて苗のせ面側に出ている部分の裏側を受
け止め支持する受け部材を備えて、受け部材及び補強部
材のうちの一方に備えられた弾性変形自在な係合部と、
他方に備えられた係止部とによる係合により、受け部材
を補強部材に着脱自在に構成してある。

【０００５】〔２〕 苗を載置する苗のせ台の苗のせ面に形成された開口部
に、苗を苗取り出し口に向けて送る苗送りベルト機構を
臨ませ、苗のせ台の左右方向に亘る補強部材を、苗送り
ベルト機構の苗送りベルトの巻回経路を通して、苗のせ
台の裏側に取り付けて、苗のせ台を左右に往復横送り駆
動する横送り機構を、補強部材に連結すると共に、苗送
りベルトにおいて苗のせ面側に出ている部分の裏側を受
け止め支持する樹脂製の受け部材を備えて、弾性変形自
在な係合部を受け部材に一体的に形成し、受け部材の係
合部と、補強部材に備えられた係止部とによる係合によ
り、受け部材を補強部材に着脱自在に構成してある。

【０００６】

【作用】〔Ｉ〕 請求項１の特徴のように、苗のせ台の左右方向に亘る補
強部材を、苗送りベルトの巻回経路を通して苗のせ台の
裏側に取り付けると、苗送りベルト機構が臨む苗のせ面
の開口部を、補強部材が横切るように配置されることに
なって、苗のせ台における苗のせ面の開口部付近が補強
部材によって補強される。この場合、苗送りベルトの巻
回経路を通して補強部材を取り付けているので、既存の
苗送りベルト機構の範囲から補強部材が大きく出るよう
なことがなく、補強部材の配置スペースに無駄がない。

【０００７】〔ＩＩ〕 苗植付装置においては一般に、苗送りベルトを備えた苗
送りベルト機構や、苗のせ台を左右に往復横送り駆動す
る横送り機構、植付爪の駆動機構を、苗のせ台の裏側の
比較的低い位置に備えており、苗植付装置が全体的にコ
ンパクトになるように、且つ、苗植付装置の重心が低く
なるように構成している。

【０００８】この場合、苗送りベルトよりも上側の苗の
せ台の部分と、苗のせ台の裏側の比較的低い位置の横送
り機構とを、連結部材を介して連結するように構成すれ
ば、連結部材が長いものになってしまう。このように連
結部材が長いものになると、横送り機構による往復横送
りの動力を苗のせ台に伝達する際、連結部材にたわみが
生じて、横送り機構による往復横送りの動力を苗のせ台
に確実に伝達することができないような状態の生じるこ
とがある。逆に、苗送りベルトよりも上側の苗のせ台の
部分と横送り機構とを連結する際に、前述の連結部材を
短いものにしようとすれば、横送り機構の位置を上方に
持ち上げて、苗送りベルトよりも上側の苗のせ台の部分
に横送り機構を接近させるように構成する必要がある。
しかし、横送り機構を苗送りベルト機構や植付爪の駆動
機構から離して上方に配置すると、前述の苗植付装置の
全体的なコンパクト化、及び苗植付装置の低重心化に反
することになる。

【０００９】これに対し請求項１の特徴によると、補強
部材を苗送りベルトの巻回経路を通して苗のせ台の裏側
に取り付けているので、補強部材が横送り機構の近くに
位置することになって、補強部材と横送り機構とを連結
部材を介して連結した際に、連結部材を短いものに構成
することができる。従って、横送り機構による往復横送
りの動力が、連結部材のたわみを伴うことなく補強部材
（苗のせ台）に確実に伝達される。

【００１０】〔ＩＩＩ〕 請求項１の特徴のように、苗送りベルトにおいて苗のせ
面側に出ている部分の裏側を受け止め支持する受け部材
を補強部材に備えることにより、苗送りベルトにおいて
苗のせ面側に出ている部分が、受け部材により受け止め
支持されて下方に垂れ下がるようなことがない。

【００１１】この場合、請求項１の特徴のように、補強
部材を苗送りベルトの巻回経路を通して苗のせ台の裏側
に取り付けると、前項〔Ｉ〕に記載のように苗送りベル
ト機構が臨む苗のせ面の開口部を補強部材が横切り、且
つ、苗送りベルトにおいて苗のせ面側に出ている部分の
裏側に、補強部材が位置することになる。これにより、
前述の受け部材を補強部材に備えることにより、苗送り
ベルトにおいて苗のせ面側に出ている部分を、容易に受
け止め支持することができるのであり、受け部材を苗の
せ台に取り付ける為の専用の連結部材も不要となる。

【００１２】〔ＩＶ〕 前述のような受け部材を備える場合、苗送りベルトにお
いて苗のせ面側に出ている部分が、長い範囲に亘り受け
止め支持されるように、受け部材を上下に長いものに構
成する方が良い。この場合、横長の補強部材に受け部材
を一体で形成して、受け部材を上下に長いものに構成し
ようとすると、補強部材及び受け部材の全体が魚の骨状
になってしまうので、実際の生産性と言う面において無
理のある構成となってしまう。

【００１３】請求項１の特徴では、補強部材に対し受け
部材を別体で構成しているので、横長の補強部材に影響
を受けることなく、受け部材を上下に長いものに構成す
ることができる。さらに、弾性変形自在な係合部及び係
止部の係合により、受け部材を補強部材に着脱自在に構
成しているので、受け部材が磨耗した場合等に、ボルト
及びナットを外すと言うような操作を行わなくても、受
け部材を補強部材から容易に取り外すことができるので
あり、ボルト及びナットを締め付けると言うような操作
を行わなくても、新しい受け部材を補強部材に容易に取
り付けることができる。

【００１４】〔Ｖ〕 請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項
〔Ｉ〕〜〔ＩＶ〕に記載の「作用」を備えておりこれに
加えて以下のような「作用」を備えている。請求項２の
特徴では前述の受け部材を樹脂製に構成しているので、
苗送りベルトにおいて苗のせ面側に出ている部分が、受
け部材に沿って摩擦抵抗少なく移動していく状態とな
る。さらに、受け部材を樹脂製によりある程度弾性変形
するように構成すれば、苗送りベルトの変形に対し受け
部材が弾性変形してある程度追従していくので、苗送り
ベルトの変形に関係なく、苗送りベルトにおいて苗のせ
面側に出ている部分を、受け部材に確実に受け止め支持
させることができる。

【００１５】請求項２の特徴では樹脂製の受け部材に係
合部を一体的に形成しており、樹脂自身の弾性により係
合部を弾性変形自在に構成することができるので、受け
部材とは別体の係合部を受け部材に取り付けるような構
成に比べて、係合部を備えた受け部材の構造が簡素なも
のになる。

【００１６】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、苗のせ台に苗
送りベルト機構を備えた苗植付装置において、補強部材
により苗のせ台における苗のせ面の開口部付近を補強す
ることができて、苗のせ台の耐久性を向上させることが
できた。この場合、苗送りベルトの巻回経路を有効に利
用して補強部材を取り付けているので、補強部材の配置
スペースに無駄がなく、苗のせ台のコンパクト化の面で
有利なものとなる。

【００１７】請求項１の特徴によると、横送り機構によ
る往復横送りの動力が、補強部材と横送り機構とを連結
する連結部材のたわみ等を伴うことなく、補強部材（苗
のせ台）に確実に伝達されるので、苗のせ台の確実な往
復横送りによって、苗の植付精度を向上させることがで
きる。

【００１８】請求項１の特徴によると、苗送りベルトに
おいて苗のせ面側に出ている部分が受け部材により受け
止め支持されて下方に垂れ下がるようなことがないの
で、苗送りベルトによる苗取り出し口への苗の送りが、
スリップなく確実に行われるようになって、苗の植付精
度を向上させることができる。この場合、前述の補強部
材に受け部材を備えることによって、苗送りベルトにお
いて苗のせ面側に出ている部分を、容易に受け止め支持
することができるのであり、受け部材を苗のせ台に取り
付ける為の専用の連結部材も不要となるので、構造の簡
素化の面においても有利なものとなる。

【００１９】請求項１の特徴のように、補強部材に対し
別体の受け部材を係合部及び係止部による係合によって
着脱自在に構成すると、横長の補強部材に影響を受ける
ことなく、受け部材を上下に長いものに構成することが
できるので、特に受け部材を上下に長いものに構成する
際の生産性が良いものとなる。さらに、受け部材の交換
もボルト及びナットを使用せずに容易に行えるので、交
換の作業性も良いものとなる。

【００２０】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてい
る。さらに請求項２の特徴によると、受け部材を樹脂製
に構成することにより、苗送りベルトによる苗の送りが
摩擦抵抗少なく円滑に行われる点、並びに、受け部材の
ある程度の弾性変形により苗送りベルトにおいて苗のせ
面側に出ている部分を、受け部材に確実に受け止め支持
させることができる点により、苗の植付精度をさらに向
上させることができる。樹脂製の受け部材に係合部を一
体的に形成することにより、係合部を備えた受け部材の
構造が簡素なものになるので、係合部を備えた受け部材
を多数生産する際の生産性も良いものとなる。

【００２１】

【実施例】図１に示すように、本機（図示せず）の後端
に設けられた四連リンク１に、本機から動力の伝達を受
けるフィードケース２を連結し、フィードケース２の下
端に横向きフレーム３を連結して、横向きフレーム３か
ら後方に向けて複数個の植付ケース４を延出している。
植付ケース４の前端部を横向きフレーム３と平行に架設
した伝動軸（図示せず）で連結して、植付ケース４への
伝動構造を構成しており、植付ケース４の後端部に苗植
付機構５、植付ケース４の上方に苗植付機構５の植付作
動に連動して左右に一定ストロークで往復横送り駆動さ
れる苗のせ台６を設けて、乗用型の田植機に搭載される
苗植付装置を構成している。

【００２２】次に、苗のせ台６の往復横送りの構造につ
いて説明する。図３及び図４に示すように、苗のせ台６
の裏側に全幅に亘って横向きの補強フレーム７（補強部
材に相当）を掛け渡して取り付け、苗のせ台６を組み立
て状態で補強している。苗のせ台６は植付条毎にマット
状の苗を仕切る仕切り壁６Ａを設けて、仕切り壁６Ａで
植付条毎の苗のせ台６の部分（苗のせ面）に分割してお
り、補強フレーム７で組み立て状態の苗のせ台６を補強
している。

【００２３】図２及び図３に示すように、補強フレーム
７を断面Ｔ字状に形成しており、後述する苗送りベルト
機構８の苗送りベルト１６の巻回経路を通して、補強フ
レーム７を配置している。補強フレーム７から機体前方
側に向けて第１ブラケット９を延出し、第１ブラケット
９に苗のせ台６の横送り機構Ａを連結している。

【００２４】横送り機構Ａは図２及び図３に示すよう
に、フィードケース２から螺旋軸１０を横向きに延出
し、螺旋軸１０に外嵌されて螺旋軸１０の軸芯方向に沿
って横移動可能な移動体１１を設けて、移動体１１内に
螺旋軸１０の螺旋溝に咬合するコマ部材１２を内装し、
螺旋軸１０の回転によりコマ部材１２と一体で移動体１
１を横送り駆動可能に構成している。移動体１１と第１
ブラケット９とを、連結部材１３を介して連結してい
る。以上の構成により、フィードケース２内の駆動機構
（図示せず）によって螺旋軸１０を回転駆動し、移動体
１１を一定ストロークで往復移動させて苗のせ台６を左
右に往復横送り駆動する。

【００２５】次に、苗送りベルト機構８について説明す
る。図２，３，４に示すように、下方に位置する駆動プ
ーリ１４と上方に位置する従動プーリ１５とに亘り、突
起付きの苗送りベルト１６を巻回して苗送りベルト機構
８を構成しており、苗送りベルト機構８を苗のせ面に形
成された二つの開口部６Ｂの各々に臨ませている。駆動
プーリ１４の軸に被動アーム１７を、ワンウエイクラッ
チ（図示せず）及び戻しバネ（図示せず）を介して取り
付け、フィードケース２から突設して常時回転する回転
軸１８に、一対の駆動アーム１９を所定間隔で取り付け
ている。これにより、苗のせ台６の往復横送りの移動端
において駆動アーム１９と被動アーム１７との位相が一
致し、駆動アーム１９が被動アーム１７を駆動して、苗
送りベルト１６が一定長さだけ回転移動し、苗を苗取り
出し口ａに向けて送る。

【００２６】図２に示すように、被動アーム１７と繰り
出し量調節レバー（図示せず）とをワイヤ２１で連結し
ており、被動アーム１７の角度を変更して駆動アーム１
９と最初に接触して駆動される初期位置を変更すること
により、被動アーム１７の回転角度を変更して、苗送り
ベルト１６の回転移動量を調節可能に構成している。ワ
イヤ２１におけるアウタの支持部材２２を補強フレーム
７に取り付けて、補強フレーム７を有効に利用してお
り、第２ブラケット２３を補強フレーム７に取り付け
て、他の操作用のワイヤの受けとしても利用している。

【００２７】図１，２，３，４に示すように補強フレー
ム７をアルミの型材で形成し、補強フレーム７に対して
樹脂製で別体の受け板２４（受け部材に相当）を備え、
受け板２４に係合部２４ａを一体的に形成している。こ
れにより、受け部材２４の係合部２４ａと補強フレーム
７の肩部７ａ（係止部に相当）とによって、受け部材２
４を補強フレーム７に、スナップフィット式で弾性的に
着脱可能に取り付けており、苗送りベルト１６において
苗のせ面側に出ている部分の裏側を、受け板２４により
受け止め支持するようにして、苗送りベルト１６の垂れ
下がりを防止している。苗のせ台６の苗のせ面に沿って
揺動して仕切り壁６Ａに対して出退自在な苗残量センサ
２５が備えられている。

【００２８】〔別実施例〕 受け板２４において図５（イ）に示すように、補強
フレーム７の一方の肩部７ａにのみ嵌まり込む弾性変形
可能な係合部２４ａを設けて構成してもよい。 受け板２４において図５（ロ）に示すように、補強
フレーム７の一方の肩部７ａにのみ嵌まり込む弾性変形
可能な係合部２０を別体で設け、係合部２０及び受け板
２４を板バネで構成してもよい。以上の及びの形態
を総称して、補強フレーム７（補強部材）に備えた受け
板２４（受け部材）とする。

【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置の側面図

【図２】受け板、苗送りベルト機構及び横送り機構付近
の縦断側面図

【図３】受け板、苗送りベルト機構及び横送り機構付近
の横断平面図

【図４】苗のせ台の苗のせ面及び苗送りベルト機構の正
面図

【図５】受け板の別実施例を示す縦断側面図

【符号の説明】

６ 苗のせ台 ６Ｂ 苗のせ台の開口部 ７ 補強部材 ７ａ 係止部 ８ 苗送りベルト機構 １６ 苗送りベルト ２０，２４ａ 係合部 ２４ 受け部材 Ａ 横送り機構 ａ 苗取り出し口

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗を載置する苗のせ台（６）の苗のせ面
   に形成された開口部（６Ｂ）に、苗を苗取り出し口
   （ａ）に向けて送る苗送りベルト機構（８）を臨ませ、 前記苗のせ台（６）の左右方向に亘る補強部材（７）
   を、前記苗送りベルト機構（８）の苗送りベルト（１
   ６）の巻回経路を通して、前記苗のせ台（６）の裏側に
   取り付けて、 前記苗のせ台（６）を左右に往復横送り駆動する横送り
   機構（Ａ）を、前記補強部材（７）に連結すると共に、 前記苗送りベルト（１６）において前記苗のせ面側に出
   ている部分の裏側を受け止め支持する受け部材（２４）
   を備えて、 前記受け部材（２４）及び補強部材（７）のうちの一方
   に備えられた弾性変形自在な係合部（２０），（２４
   ａ）と、他方に備えられた係止部（７ａ）とによる係合
   により、前記受け部材（２４）を前記補強部材（７）に
   着脱自在に構成してある苗植付装置。
2. 【請求項２】 苗を載置する苗のせ台（６）の苗のせ面
   に形成された開口部（６Ｂ）に、苗を苗取り出し口
   （ａ）に向けて送る苗送りベルト機構（８）を臨ませ、 前記苗のせ台（６）の左右方向に亘る補強部材（７）
   を、前記苗送りベルト機構（８）の苗送りベルト（１
   ６）の巻回経路を通して、前記苗のせ台（６）の裏側に
   取り付けて、 前記苗のせ台（６）を左右に往復横送り駆動する横送り
   機構（Ａ）を、前記補強部材（７）に連結すると共に、 前記苗送りベルト（１６）において前記苗のせ面側に出
   ている部分の裏側を受け止め支持する樹脂製の受け部材
   （２４）を備えて、 弾性変形自在な係合部（２４ａ）を前記受け部材（２
   ４）に一体的に形成し、前記受け部材（２４）の係合部
   （２４ａ）と、前記補強部材（７）に備えられた係止部
   （７ａ）とによる係合により、前記受け部材（２４）を
   前記補強部材（７）に着脱自在に構成してある苗植付装
   置。