JP2820496B2 - 立体投影型ディスプレイ方法 - Google Patents
立体投影型ディスプレイ方法Info
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- JP2820496B2 JP2820496B2 JP2102882A JP10288290A JP2820496B2 JP 2820496 B2 JP2820496 B2 JP 2820496B2 JP 2102882 A JP2102882 A JP 2102882A JP 10288290 A JP10288290 A JP 10288290A JP 2820496 B2 JP2820496 B2 JP 2820496B2
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- Japan
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- lenticular lens
- lens sheet
- image
- images
- projector
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- Overhead Projectors And Projection Screens (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この装置は、立体を必要とする分野，立体テレビ，立
体ビデオ，遠隔地間で相互に通信する立体テレビ電話，
眼鏡店，床屋，衣類の販売店等で、自分の姿を確認する
ために使用する装置等に使用可能な立体投影型ディスプ
レイ方法に関するものである。
体ビデオ，遠隔地間で相互に通信する立体テレビ電話，
眼鏡店，床屋，衣類の販売店等で、自分の姿を確認する
ために使用する装置等に使用可能な立体投影型ディスプ
レイ方法に関するものである。
従来、３次元画像を表示する手段は、偏光眼鏡または
時分割シャッタ眼鏡を使用し、ディスプレイ上にフィー
ルド毎に表示された映像と同期して左目，右目に入射す
る映像信号を選択することによっていた。この方法で
は、眼鏡が不可欠で煩わしいだけでなく、相互に観察者
の姿を見ながら会話するテレビ電話では眼鏡を掛けた相
手の映像が表示されるため、自然性が著しく損なわれる
欠点があった。
時分割シャッタ眼鏡を使用し、ディスプレイ上にフィー
ルド毎に表示された映像と同期して左目，右目に入射す
る映像信号を選択することによっていた。この方法で
は、眼鏡が不可欠で煩わしいだけでなく、相互に観察者
の姿を見ながら会話するテレビ電話では眼鏡を掛けた相
手の映像が表示されるため、自然性が著しく損なわれる
欠点があった。
これを解決するために、眼鏡を用いずに３次元画像を
表示するレンティキュラレンズ方式が提案されている
（大越孝敬：三次元画像工学，産業図書）。
表示するレンティキュラレンズ方式が提案されている
（大越孝敬：三次元画像工学，産業図書）。
第４図はその構成を示す図である。異なる４方向から
のカメラ３（３−1,3−2,3−3,3−４）の出力を４台の
撮像用のプロジェクタ２（２−1,2−2,2−3,2−４）に
入力させてレンティキュラレンズシート１に向けて投影
し、レンティキュラレンズシート１は透過型スクリーン
を使用しているので、レンティキュラレンズシート１を
挟んでプロジェクタ２と観察者Ｍは反対側に位置するこ
とになる。なお、Ｏは対象物を示す。
のカメラ３（３−1,3−2,3−3,3−４）の出力を４台の
撮像用のプロジェクタ２（２−1,2−2,2−3,2−４）に
入力させてレンティキュラレンズシート１に向けて投影
し、レンティキュラレンズシート１は透過型スクリーン
を使用しているので、レンティキュラレンズシート１を
挟んでプロジェクタ２と観察者Ｍは反対側に位置するこ
とになる。なお、Ｏは対象物を示す。
第５図は立体に見える原理を示したもので、異なる４
方向の画像をプロジェクタ２でレンティキュラレンズシ
ート１に向けて投影する。レンティキュラレンズシート
１は２枚のレンティキュラレンズシート1A,1Bを張り合
せて、その間に拡散層４を設けてある。拡散層４の位置
はレンティキュラレンズシート１の概ね焦点面になるよ
うにしてある。レンティキュラレンズシート１の特徴
は、投影した像がプロジェクタ２でレンティキュラレン
ズシート１に投影した距離と同じ距離に、投影したその
ままの像が再現されることである。プロジェクタ２を両
眼間隔に並べてあると再現像５（５−1,5−2,5−3,5−
４）も観察距離で両眼間隔に再現される。その位置に観
察者Ｍがいると、第５図の例ではプロジェクタ２−2,2
−３の像を見ている。投影された再現像５−２と５−３
に映像視差があるので、観察者Ｍは立体像を見ることが
できる。
方向の画像をプロジェクタ２でレンティキュラレンズシ
ート１に向けて投影する。レンティキュラレンズシート
１は２枚のレンティキュラレンズシート1A,1Bを張り合
せて、その間に拡散層４を設けてある。拡散層４の位置
はレンティキュラレンズシート１の概ね焦点面になるよ
うにしてある。レンティキュラレンズシート１の特徴
は、投影した像がプロジェクタ２でレンティキュラレン
ズシート１に投影した距離と同じ距離に、投影したその
ままの像が再現されることである。プロジェクタ２を両
眼間隔に並べてあると再現像５（５−1,5−2,5−3,5−
４）も観察距離で両眼間隔に再現される。その位置に観
察者Ｍがいると、第５図の例ではプロジェクタ２−2,2
−３の像を見ている。投影された再現像５−２と５−３
に映像視差があるので、観察者Ｍは立体像を見ることが
できる。
上記に示す従来型の投影タイプは、拡大率に応じて画
像が暗くなる問題がある。２次元像を再現する場合は、
その問題を解決する手段として、第６図（ａ），（ｂ）
に示すような画像の繋ぎ合わせで、投影する画像を分割
して、複数のプロジェクタ２を用いて明るくする手段を
取っている。投影像は透過型の拡散スクリーン６で拡散
されるため、観察者Ｍは画像全体を見ることができる。
一方、レンティキュラレンズシート１を用いた立体表示
の場合は、投影された画像がレンティキュラレンズシー
ト１を通ると、その画像は指向性を持って観察者Ｍの方
に進む。そのため、全投影器による全体像の一部しか見
えず、大部分は各投影像が重なって見えるという問題点
があった。すなわち、立体像の場合には単にプロジェク
タ２を増加させただけでは不可であった。
像が暗くなる問題がある。２次元像を再現する場合は、
その問題を解決する手段として、第６図（ａ），（ｂ）
に示すような画像の繋ぎ合わせで、投影する画像を分割
して、複数のプロジェクタ２を用いて明るくする手段を
取っている。投影像は透過型の拡散スクリーン６で拡散
されるため、観察者Ｍは画像全体を見ることができる。
一方、レンティキュラレンズシート１を用いた立体表示
の場合は、投影された画像がレンティキュラレンズシー
ト１を通ると、その画像は指向性を持って観察者Ｍの方
に進む。そのため、全投影器による全体像の一部しか見
えず、大部分は各投影像が重なって見えるという問題点
があった。すなわち、立体像の場合には単にプロジェク
タ２を増加させただけでは不可であった。
この発明は、上記の問題点を解決し、眼鏡を使用せ
ず、明るい画像で安定した立体像の確保を可能とする立
体投影型ディスプレイ方法を提供することを目的とす
る。
ず、明るい画像で安定した立体像の確保を可能とする立
体投影型ディスプレイ方法を提供することを目的とす
る。
この発明にかかる立体投影型ディスプレイ方法は、水
平方向に並べたＭ個のカメラと、Ｍ個のカメラの各入力
画像を水平方向にｐ個、垂直方向にｑ個の画像に分割
し、分割された１つの画像を１台のプロジェクタにそれ
ぞれ対応させ、Ｍ個のカメラの入力画像の分割された内
の同一の位置のものを１つのグループＧ（p,q）とし、
グループＧ（p,q）のＭ個の画像を水平方向に並べたＭ
個のプロジェクタに対応させ、水平方向に並んだ隣り合
うグループの位置をプロジェクタの投影距離でレンティ
キュラレンズシートのメインローブを第１サイドローブ
の間隔に合わせ、各グループの投影器をレンティキュラ
レンズシートに向けて投影するようにしたものである。
平方向に並べたＭ個のカメラと、Ｍ個のカメラの各入力
画像を水平方向にｐ個、垂直方向にｑ個の画像に分割
し、分割された１つの画像を１台のプロジェクタにそれ
ぞれ対応させ、Ｍ個のカメラの入力画像の分割された内
の同一の位置のものを１つのグループＧ（p,q）とし、
グループＧ（p,q）のＭ個の画像を水平方向に並べたＭ
個のプロジェクタに対応させ、水平方向に並んだ隣り合
うグループの位置をプロジェクタの投影距離でレンティ
キュラレンズシートのメインローブを第１サイドローブ
の間隔に合わせ、各グループの投影器をレンティキュラ
レンズシートに向けて投影するようにしたものである。
さらに、レンティキュラレンズシートを２枚張り合わ
せたダブルレンティキュラレンズシートを使用する場合
に、第１のレンティキュラレンズシートと第２のレンテ
ィキュラレンズシートに対して異なる焦点距離、異なる
ピッチのものを用いるものである。
せたダブルレンティキュラレンズシートを使用する場合
に、第１のレンティキュラレンズシートと第２のレンテ
ィキュラレンズシートに対して異なる焦点距離、異なる
ピッチのものを用いるものである。
この発明においては、複数個のカメラで撮影された画
像はそれぞれ分割され、分割された画像はそれぞれのプ
ロジェクタから所定の条件を満たすようにして投影さ
れ、レンティキュラレンズシートを介して観察者に立体
像を与える。
像はそれぞれ分割され、分割された画像はそれぞれのプ
ロジェクタから所定の条件を満たすようにして投影さ
れ、レンティキュラレンズシートを介して観察者に立体
像を与える。
レンティキュラレンズシートとして２枚のレンティキ
ュラレンズシートを合わせたダブルレンティキュラレン
ズシートを使用し、その焦点距離とピッチを変えること
で投影距離と観察距離の自由度が増す。
ュラレンズシートを合わせたダブルレンティキュラレン
ズシートを使用し、その焦点距離とピッチを変えること
で投影距離と観察距離の自由度が増す。
第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図である。４
個のカメラ（図示せず）を使用して、その１つのカメラ
入力を４分割して、その最小に分割した画像に１台のプ
ロジェクタをあてがう。プロジェクタの全台数として
は、４（カメラの方向数）×４（分割数）＝16台のプロ
ジェクタを使用することになる。各カメラの画像は、こ
の例では４分割されるが、左上，右上，左下，右下をそ
れぞれ（１），（２），（３），（４）の位置とし、各
カメラの分割画像の同一の位置を担当するプロジェクタ
を１つの群としてプロジェクタ群８を一般的に表現する
とＧ（p,q）となる。１つのカメラ３の入力は、図中の
各プロジェクタ群Ｇ（1,1）,G（1,2）,G（2,1）,G（2,
2）の（１）の位置で４分割して投影されている。プロ
ジェクタ群Ｇ（1,1）,G（1,2）,G（2,1）,G（2,2）の繋
ぎ合わせ投影で全体図を表現する。この原理を第２図に
示す。
個のカメラ（図示せず）を使用して、その１つのカメラ
入力を４分割して、その最小に分割した画像に１台のプ
ロジェクタをあてがう。プロジェクタの全台数として
は、４（カメラの方向数）×４（分割数）＝16台のプロ
ジェクタを使用することになる。各カメラの画像は、こ
の例では４分割されるが、左上，右上，左下，右下をそ
れぞれ（１），（２），（３），（４）の位置とし、各
カメラの分割画像の同一の位置を担当するプロジェクタ
を１つの群としてプロジェクタ群８を一般的に表現する
とＧ（p,q）となる。１つのカメラ３の入力は、図中の
各プロジェクタ群Ｇ（1,1）,G（1,2）,G（2,1）,G（2,
2）の（１）の位置で４分割して投影されている。プロ
ジェクタ群Ｇ（1,1）,G（1,2）,G（2,1）,G（2,2）の繋
ぎ合わせ投影で全体図を表現する。この原理を第２図に
示す。
第２図（ａ）はこの明細書で使用する言葉の定義を説
明する図であり、レンティキュラレンズシート11を単レ
ンズに置き換えて示したもので、交点９から射出した光
は光点９の真上のレンズを通るものを主ローブ、その左
右のレンズを通るものを第１ローブ、さらにその左右を
通るものを第２ローブとする。
明する図であり、レンティキュラレンズシート11を単レ
ンズに置き換えて示したもので、交点９から射出した光
は光点９の真上のレンズを通るものを主ローブ、その左
右のレンズを通るものを第１ローブ、さらにその左右を
通るものを第２ローブとする。
第２図（ｂ）は４方向からの画像を各４分割して表し
て、レンティキュラレンズシート11,11′を通して分割
された画像を１つに繋ぎ合わせて４方向の画像に変換す
るものである。第２図（ｂ）は、第１図の４分割の内、
上部の２分割のものを示している。プロジェクタの投影
画角をθとし、プロジェクタ群Ｇ（1,1）の（４）の位
置投影画角θの最大を線（光線）13,13′で表し、同様
にプロジェクタ群Ｇ（1,2）の（４）の位置投影画角θ
の最大を線（光線）14,14′で表している。プロジェク
タ群Ｇ（1,1）の（４）の位置とプロジェクタ群Ｇ（1,
2）の（４）の位置で投影した像の繋ぎ目である端部12
は、前記２台のプロジェクタから投影された画像の端部
を表しており、端部12を通る光線13,14は主ローブ（真
下にないが特に定義だけの問題である）と第１ローブの
関係にあるようにする。投影サイズと投影画角θが決ま
れば、前記の条件を満足するようにレンティキュラレン
ズシート11のレンズの焦点距離とピッチを決めればよ
い。
て、レンティキュラレンズシート11,11′を通して分割
された画像を１つに繋ぎ合わせて４方向の画像に変換す
るものである。第２図（ｂ）は、第１図の４分割の内、
上部の２分割のものを示している。プロジェクタの投影
画角をθとし、プロジェクタ群Ｇ（1,1）の（４）の位
置投影画角θの最大を線（光線）13,13′で表し、同様
にプロジェクタ群Ｇ（1,2）の（４）の位置投影画角θ
の最大を線（光線）14,14′で表している。プロジェク
タ群Ｇ（1,1）の（４）の位置とプロジェクタ群Ｇ（1,
2）の（４）の位置で投影した像の繋ぎ目である端部12
は、前記２台のプロジェクタから投影された画像の端部
を表しており、端部12を通る光線13,14は主ローブ（真
下にないが特に定義だけの問題である）と第１ローブの
関係にあるようにする。投影サイズと投影画角θが決ま
れば、前記の条件を満足するようにレンティキュラレン
ズシート11のレンズの焦点距離とピッチを決めればよ
い。
具体的には、第２図（ｃ）から求めることができる。
投影画角をθ、投影サイズをＷ、レンティキュラレンズ
シート11の焦点距離をf,ピッチをＰとしたとき、 P/2:f＝W/2:W/2tan（θ/2） の式より求めることができる。
投影画角をθ、投影サイズをＷ、レンティキュラレンズ
シート11の焦点距離をf,ピッチをＰとしたとき、 P/2:f＝W/2:W/2tan（θ/2） の式より求めることができる。
また、レンティキュラレンズシート11′の設計におい
て、観察者Ｍの立体視域10を設定すれば、レンティキュ
ラレンズシート11′の主ローブと第１サイドローブ（例
えば光線15,16）が観察距離Ｓでの立体視域10の幅Ｚに
なるようにレンズのピッチＰ′と焦点距離ｆ′を求めれ
ばよい。具体的には、第２図（ｃ）から以下の式を満足
すればよい。
て、観察者Ｍの立体視域10を設定すれば、レンティキュ
ラレンズシート11′の主ローブと第１サイドローブ（例
えば光線15,16）が観察距離Ｓでの立体視域10の幅Ｚに
なるようにレンズのピッチＰ′と焦点距離ｆ′を求めれ
ばよい。具体的には、第２図（ｃ）から以下の式を満足
すればよい。
S:Z＝ｆ′:P′ レンティキュラレンズシート11と11′との焦点距離f,
f′およびピッチP,P′は異なる値を用いても良い。異な
る焦点距離を用いることで、投影距離f,f′と観察距離
Ｓの設計に自由度が増す。第２図（ｂ）において、観察
者Ｍは（３）と（４）の位置の画像を見て立体視を行っ
ている。
f′およびピッチP,P′は異なる値を用いても良い。異な
る焦点距離を用いることで、投影距離f,f′と観察距離
Ｓの設計に自由度が増す。第２図（ｂ）において、観察
者Ｍは（３）と（４）の位置の画像を見て立体視を行っ
ている。
なお、上記の説明では、４方向の説明であったが、２
方向以上であれば幾つでもよい。さらに、画像分割を４
分割にしたが、２分割以上であれば全て適用できる。
方向以上であれば幾つでもよい。さらに、画像分割を４
分割にしたが、２分割以上であれば全て適用できる。
第３図は反射型のレンティキュラレンズシート18を用
いた例である。レンティキュラレンズシート18の裏面に
は反射型拡散層17を設けてある。プロジェクタ群８とし
て、プロジェクタ群Ｇ（1,1）とＧ（1,2）との関係は第
２図の場合と同様に主ローブと第１ローブの関係を保つ
ようにレンズの焦点距離とピッチを決める。この場合図
示はしてないが、観察者Ｍの立体視の見る位置は、概ね
投影位置と同じ距離から見ることになる。
いた例である。レンティキュラレンズシート18の裏面に
は反射型拡散層17を設けてある。プロジェクタ群８とし
て、プロジェクタ群Ｇ（1,1）とＧ（1,2）との関係は第
２図の場合と同様に主ローブと第１ローブの関係を保つ
ようにレンズの焦点距離とピッチを決める。この場合図
示はしてないが、観察者Ｍの立体視の見る位置は、概ね
投影位置と同じ距離から見ることになる。
この発明は、以上説明したように、水平方向に並べた
Ｍ個のカメラと、Ｍ個のカメラの各入力画像を水平方向
にｐ個、垂直方法にｑ個の画像に分割し、分割された１
つの画像を１台の映像プロジェクタにそれぞれ対応さ
せ、Ｍ個のカメラの入力画像の分割された内の同一の位
置のものを１つのグループＧ（p,q）とし、グループＧ
（p,q）のＭ個の画像を水平方向に並べたＭ個のプロジ
ェクタに対応させ、水平方向に並んだ隣り合うグループ
の位置をプロジェクタの投影距離でレンティキュラレン
ズシートのメインローブを第１サイドローブの間隔に合
わせ、各グループの投影器をレンティキュラレンズシー
トに向けて投影するようにしたので、従来のレンティキ
ュラレンズシートを用いる方法のように投影距離が大き
くて装置の全体が大きくなり、投影像が暗くなるという
ことがなく、画像を分割して投影距離を短くして装置を
小さくでき、サイドローブを考慮した適当な投影位置を
選択することによりノイズのないクリアな立体像を見る
ことができる。
Ｍ個のカメラと、Ｍ個のカメラの各入力画像を水平方向
にｐ個、垂直方法にｑ個の画像に分割し、分割された１
つの画像を１台の映像プロジェクタにそれぞれ対応さ
せ、Ｍ個のカメラの入力画像の分割された内の同一の位
置のものを１つのグループＧ（p,q）とし、グループＧ
（p,q）のＭ個の画像を水平方向に並べたＭ個のプロジ
ェクタに対応させ、水平方向に並んだ隣り合うグループ
の位置をプロジェクタの投影距離でレンティキュラレン
ズシートのメインローブを第１サイドローブの間隔に合
わせ、各グループの投影器をレンティキュラレンズシー
トに向けて投影するようにしたので、従来のレンティキ
ュラレンズシートを用いる方法のように投影距離が大き
くて装置の全体が大きくなり、投影像が暗くなるという
ことがなく、画像を分割して投影距離を短くして装置を
小さくでき、サイドローブを考慮した適当な投影位置を
選択することによりノイズのないクリアな立体像を見る
ことができる。
また、ダブルレンティキュラレンズシートを用いる場
合には、張り合せる第1,第２のレンティキュラレンズシ
ートの焦点距離とピッチを異ならせることによって投影
距離と観察距離の自由度が増す利点がある。
合には、張り合せる第1,第２のレンティキュラレンズシ
ートの焦点距離とピッチを異ならせることによって投影
距離と観察距離の自由度が増す利点がある。
第１図はこの発明の一実施例の要部の斜視図、第２図
（ａ）〜（ｃ）はこの発明の原理説明図、第３図はこの
発明の他の実施例を示す要部の平面図、第４図は従来方
式を説明する斜視図、第５図は従来方式の立体像が得ら
れることを説明する平面図、第６図（ａ），（ｂ）は従
来方式における問題点を説明するための図である。 図中、１はレンティキュラレンズシート、２はプロジェ
クタ、３はカメラ、４は拡散層、５は再現像、６は透過
型スクリーン、８はプロジェクタ群、９は光点、10は立
体視域、11はレンティキュラレンズシート、15,16は光
線、17は反射型拡散層、18はレンティキュラレンズシー
ト、Ｍは観察者、Ｏは対象物である。
（ａ）〜（ｃ）はこの発明の原理説明図、第３図はこの
発明の他の実施例を示す要部の平面図、第４図は従来方
式を説明する斜視図、第５図は従来方式の立体像が得ら
れることを説明する平面図、第６図（ａ），（ｂ）は従
来方式における問題点を説明するための図である。 図中、１はレンティキュラレンズシート、２はプロジェ
クタ、３はカメラ、４は拡散層、５は再現像、６は透過
型スクリーン、８はプロジェクタ群、９は光点、10は立
体視域、11はレンティキュラレンズシート、15,16は光
線、17は反射型拡散層、18はレンティキュラレンズシー
ト、Ｍは観察者、Ｏは対象物である。
Claims (2)
- 【請求項１】かまぼこ状の構成からなるレンティキュラ
レンズシートを用いて立体画像を表示する方法におい
て、水平方向に並べたＭ個のカメラと、前記Ｍ個のカメ
ラの各入力画像を水平方向にｐ個、垂直方向にｑ個の画
像に分割し、分割された１つの画像を１台のプロジェク
タにそれぞれ対応させ、Ｍ個のカメラの入力画像の分割
された内の同一の位置のものを１つのグループＧ（p,
q）とし、前記グループＧ（p,q）のＭ個の画像を水平方
向に並べたＭ個のプロジェクタに対応させ、水平方向に
並んだ隣り合うグループの位置をプロジェクタの投影距
離でレンティキュラレンズシートのメインローブを第１
サイドローブの間隔に合わせ、各グループの投影器を前
記レンティキュラレンズシートに向けて投影することを
特徴とする立体投影型ディスプレイ方法。 - 【請求項２】請求項（１）に記載の立体投影型ディスプ
レイ方法において、レンティキュラレンズシートとし
て、第１と第２のレンティキュラレンズシートを２枚張
り合わせたダブルレンティキュラレンズシートを使用す
る場合に、前記第１のレンティキュラレンズシートと第
２のレンティキュラレンズシートに対して異なる焦点距
離、異なるピッチのものを用いることを特徴とする立体
投影型ディスプレイ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2102882A JP2820496B2 (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | 立体投影型ディスプレイ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2102882A JP2820496B2 (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | 立体投影型ディスプレイ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH043046A JPH043046A (ja) | 1992-01-08 |
| JP2820496B2 true JP2820496B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=14339240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2102882A Expired - Fee Related JP2820496B2 (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | 立体投影型ディスプレイ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2820496B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5982538A (en) * | 1994-01-28 | 1999-11-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Stereoscopic image projection apparatus and telecentric zoom lens |
| JP2003004905A (ja) * | 2001-06-18 | 2003-01-08 | Toppan Printing Co Ltd | 両面レンズシートとそれを用いたリア型プロジェクションスクリーンおよび表示装置 |
| KR100619067B1 (ko) | 2005-01-31 | 2006-08-31 | 삼성전자주식회사 | 입체 투사장치 |
| JP5332138B2 (ja) * | 2007-06-01 | 2013-11-06 | 株式会社リコー | 表示システム |
-
1990
- 1990-04-20 JP JP2102882A patent/JP2820496B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH043046A (ja) | 1992-01-08 |
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