JP2813997B2 - Spool valve - Google Patents

Spool valve

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JP2813997B2 JP31190389A JP31190389A JP2813997B2 JP 2813997 B2 JP2813997 B2 JP 2813997B2 JP 31190389 A JP31190389 A JP 31190389A JP 31190389 A JP31190389 A JP 31190389A JP 2813997 B2 JP2813997 B2 JP 2813997B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、スプール弁に係り、特に、スプールのスト
ロークを短縮可能とし、それによって、装置のコンパク
ト化を図ることができるものに関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a spool valve, and more particularly, to a spool valve capable of shortening a stroke of a spool, thereby achieving a compact apparatus.

(従来の技術) スプール弁を使用した装置としては、例えば、特開昭
51−51682号公報に示すものがある。これを第3図を参
照して説明する。
(Prior Art) An apparatus using a spool valve is disclosed in, for example,
There is one shown in JP-A-51-51682. This will be described with reference to FIG.

まず、流体ポンプ101があり、この流体ポンプ101より
供給される圧油は、主回路103を介して、流量方向制御
弁105に供給され、そこからアクチュエータ107に供給さ
れる。
First, there is a fluid pump 101, and pressure oil supplied from the fluid pump 101 is supplied to a flow direction control valve 105 via a main circuit 103, and is supplied to an actuator 107 therefrom.

その際、負荷側の圧力をフィードバック回路109を介
して、圧力制御弁111にフィードバックしている。又、
主回路103より分岐された分岐回路113を介して、流体ポ
ンプ101から吐出される圧油の一部を圧力制御弁111を介
して、吐出量可変制御部115に戻すようにしている。
At this time, the pressure on the load side is fed back to the pressure control valve 111 via the feedback circuit 109. or,
A part of the pressure oil discharged from the fluid pump 101 is returned to a discharge amount variable control unit 115 via a pressure control valve 111 via a branch circuit 113 branched from the main circuit 103.

そして、フィードバックされる負荷圧に応じて吐出量
可変制御部115への戻り量を調整することにより、流体
ポンプ101からの吐出量を適正保持するようにしてい
る。
Then, by adjusting the return amount to the discharge amount variable control unit 115 according to the load pressure fed back, the discharge amount from the fluid pump 101 is appropriately maintained.

(発明が解決しようとする課題) 上記従来の構成によると、流量方向制御弁105が大型
化してしまうという問題があった。
(Problem to be Solved by the Invention) According to the above-described conventional configuration, there is a problem that the flow direction control valve 105 becomes large.

これを詳細に説明すると、流量方向制御弁105には、
スプール117が摺動可能に配置されている。そして、例
えば、スプール117を図中右方向に摺動させて、圧油を
回路119を介してアクチュエータ107に供給する場合に
は、まず、フィードバック回路109の穴121が負荷側と連
通する。
To explain this in detail, the flow direction control valve 105 includes:
A spool 117 is slidably disposed. Then, for example, when the spool 117 is slid rightward in the drawing to supply the pressure oil to the actuator 107 via the circuit 119, first, the hole 121 of the feedback circuit 109 communicates with the load side.

そして、スプール117がさらに図中右側に摺動するこ
とにより、流量調整可変オリフィス123が、ポンプポー
ト125と連通される関係にある。
When the spool 117 slides further to the right in the drawing, the variable flow control orifice 123 is in communication with the pump port 125.

つまり、スプール117としては、アクチュエータ107に
圧油を供給するためには、上記穴121が開放されるため
に必要なストロークに、流量調整可変オリフィス123が
開放されるために必要なストロークを加えたストローク
分だけ摺動しなければならない。
That is, as the spool 117, in order to supply the pressure oil to the actuator 107, a stroke necessary for opening the hole 121 and a stroke necessary for opening the flow rate adjustment variable orifice 123 are added. Must slide for the stroke.

このようにスプール117のストロークが大きいため
に、流量方向制御弁105自体が大型化してしまうもので
ある。
Since the stroke of the spool 117 is large, the flow direction control valve 105 itself becomes large.

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその
目的とするところは、スプールのストロークを短くする
ことにより、装置全体をコンパクトにすることが可能な
スプール弁を提供することにある。
The present invention has been made based on such a point, and an object of the present invention is to provide a spool valve capable of making the entire apparatus compact by shortening the stroke of the spool.

(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するべく本願発明によるスプール弁
は、ポンプポート,負荷ポート,負荷圧検出回路を備え
たハウジングと、上記ハウジング内に摺動可能に収容さ
れその端部をハウジングより突出させたスプールと、上
記スプールのハウジングより突出した部分を覆うように
ハウジングに固定されたキャップと、上記スプールに形
成されスプールの摺動により負荷ポートと負荷圧検出回
路とを連通させるタイミングノッチと、上記スプールに
形成され上記タイミングノッチと略同じ軸方向位置であ
って周方向に異なった位置にあってスプールの摺動によ
り上記タイミングノッチと負荷圧検出回路の連通と略同
じタイミングで負荷ポートとポンプポートとを連通させ
るメータリングノッチと、上記キャップ内に設けられス
プールの端部に対する嵌合形状によってスプールの回転
を規制する嵌合構造部と、を具備したことを特徴とする
ものである。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, a spool valve according to the present invention comprises a housing provided with a pump port, a load port, and a load pressure detecting circuit, and an end thereof slidably housed in the housing. A portion of the spool protruding from the housing, a cap fixed to the housing so as to cover the portion of the spool protruding from the housing, and a load port formed on the spool and sliding with the load to communicate with the load pressure detection circuit. A timing notch to be formed, and a substantially same axial position formed on the spool as the timing notch and at a position different in the circumferential direction and substantially the same timing as the communication between the timing notch and the load pressure detecting circuit by sliding of the spool. And a metering notch that connects the load port and the pump port with And a fitting structure for restricting rotation of the spool by a fitting shape with respect to the end of the spool.

(作用) まず、本発明によるスプール弁の場合には、スプール
が嵌合構造部によってその回転を規制された状態にあ
り、よって、スプールは摺動してもその周方向位置が変
動することはない。
(Operation) First, in the case of the spool valve according to the present invention, the rotation of the spool is restricted by the fitting structure, and therefore, even if the spool slides, its circumferential position does not fluctuate. Absent.

又、スプールの軸方向略同一位置であって周方向に異
なる位置には、タイミングノッチ及びメータリングノッ
チが形成されている。
A timing notch and a metering notch are formed at substantially the same position in the axial direction of the spool but at different positions in the circumferential direction.

そして、スプールが摺動すると、上記タイミングノッ
チを介して、負荷ポートと負荷圧検出回路とが連通され
て、負荷圧のフィードバックがなされる。又、それと略
同じタイミングで、上記メータリングノッチを介して、
負荷ポートとポンプポートとが連通されて、圧油が負荷
側に供給される。
Then, when the spool slides, the load port and the load pressure detection circuit are communicated through the timing notch, and the load pressure is fed back. Also, at substantially the same timing, through the metering notch,
The load port and the pump port communicate with each other, and the pressure oil is supplied to the load side.

つまり、フィードバックと負荷側への圧油の供給が、
略同じタイミングで行われることになり、その分だけ、
スプールのストロークは小さなもので事足りることにな
る。それによって、装置全体のコンパクト化を図るもの
である。
In other words, the feedback and the supply of pressure oil to the load side
It will be performed at about the same timing, and that much,
A small stroke of the spool will suffice. Thereby, the size of the entire apparatus is reduced.

(実施例) 以下第1図及び第2図を参照して本発明の一実施例を
説明する。第1図は本実施例によるスプール弁の断面図
であり、第2図は第1図のII−II断面図である。
(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 1 and FIG. FIG. 1 is a sectional view of a spool valve according to the present embodiment, and FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

ハウジング1内には、スプール3が図中左右方向に摺
動可能に収容されている。上記スプール3の両端は、ハ
ウジング1より突出しており、その突出した両端を覆う
ように、キャップ5、7がハヴジング1に固定されてい
る。
A spool 3 is accommodated in the housing 1 so as to be slidable in the left-right direction in the figure. Both ends of the spool 3 protrude from the housing 1, and caps 5 and 7 are fixed to the housing 1 so as to cover the protruding ends.

上記キャップ5内には、圧縮コイルスプリング9が、
一対の支持部材11、13に保持された状態で収容されてお
り、この圧縮コイルスプリング9によって、スプール3
を中立位置に位置保持している。
In the cap 5, a compression coil spring 9 is provided.
The compression coil spring 9 accommodates the spool 3 in a state held by a pair of support members 11 and 13.
Is held in the neutral position.

尚、キャップ7内の構成については、後で詳細に説明
する。
The configuration inside the cap 7 will be described later in detail.

既に述べたハウジング1の図中左右方向の略中央位置
には、ポンプポート15が形成されており、このポンプポ
ート15の両側には、図示しないアクチュエータに連通す
る負荷ポート17、19が形成されている。これら負荷ポー
ト17、19のさらに両側には、図示しないタンクに連通す
るタンクポート21、23が形成されている。
A pump port 15 is formed substantially at the center of the housing 1 in the left-right direction in the drawing, and load ports 17 and 19 communicating with an actuator (not shown) are formed on both sides of the pump port 15. I have. Tank ports 21 and 23 communicating with a tank (not shown) are formed on both sides of the load ports 17 and 19, respectively.

又、ハウジング1には、負荷圧をフィードバックする
ための負荷圧検出回路20、22が形成されている。
The housing 1 is provided with load pressure detection circuits 20 and 22 for feeding back the load pressure.

一方、スプール3には、上記負荷ポート17、19に対応
する位置に、縮径部25、27が設けられている。上記縮径
部25のポンプポート15側であって、180゜の位置には、
一対のメータリングノッチ29、29が形成されている
(尚、図中一方のみ示してある)。
On the other hand, the spool 3 is provided with reduced diameter portions 25 and 27 at positions corresponding to the load ports 17 and 19, respectively. On the pump port 15 side of the reduced diameter portion 25, at a position of 180 °,
A pair of metering notches 29, 29 are formed (only one is shown in the figure).

又、上記一対のメータリングノッチ29、29と軸方向に
略同一位置であって直交する場所には、一対のタイミン
グノッチ31、31が形成されている。
Further, a pair of timing notches 31, 31 are formed at substantially the same position in the axial direction and orthogonal to the pair of metering notches 29, 29.

尚、縮径部27側についても同様の構成になっており、
図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略
する。
The same configuration is also applied to the reduced diameter portion 27 side,
In the drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

又、スプール1の縮径部25側には、通路33が形成され
ており、この通路33と、既に述べたタンクポート21とを
連通するべく、通路35、37が形成されている。これは、
負荷圧検出回路20内が異常高圧状態になった場合に、圧
力をタンク側に逃がすためである。
A passage 33 is formed on the reduced diameter portion 25 side of the spool 1, and passages 35 and 37 are formed to communicate the passage 33 with the above-described tank port 21. this is,
This is to release the pressure to the tank side when the load pressure detection circuit 20 is in an abnormally high pressure state.

これについても、縮径部27側に同様の構成が設けられ
ている。
Also in this case, a similar configuration is provided on the reduced diameter portion 27 side.

次に、キヤップ7内の構成について説明する。キャッ
プ7内には、スプール3の回転を規制する嵌合構造部38
が設けられている。すなわち、回り止めリング39が装着
されており、この回り止めリング39は鍔部41を備えてい
る。この鍔部41には、第2図に示すように、長方形の一
対の辺を円弧状にした開口部43が形成されている。
Next, the configuration inside the cap 7 will be described. A fitting structure 38 for restricting rotation of the spool 3 is provided in the cap 7.
Is provided. That is, the detent ring 39 is mounted, and the detent ring 39 includes the flange portion 41. As shown in FIG. 2, the flange portion 41 is formed with an opening 43 in which a pair of rectangular sides is formed in an arc shape.

又、上記鍔部41の一部は切り起こされていて、係止爪
45となっており、この係止爪45は、キャップ7側に形成
された凹部47に係合している。この係合構造によって、
回り止めリング39自体の回転が規制されている。
A part of the flange 41 is cut and raised, and
The engaging claw 45 is engaged with a concave portion 47 formed on the cap 7 side. With this engagement structure,
The rotation of the detent ring 39 itself is restricted.

一方、スプール3の端部49も、第2図に示すように、
その横断面形状が長方形の一対の辺を円弧状にしたもの
となっており、この端部49が上記開口部43に挿通してい
る。したがって、スプール3は、回り止めリング39によ
って、その回転を規制される。
On the other hand, as shown in FIG.
The cross-sectional shape has a pair of rectangular sides formed into an arc shape, and the end 49 is inserted through the opening 43. Therefore, the rotation of the spool 3 is restricted by the rotation preventing ring 39.

以上の構成を基にその作用を説明する。 The operation will be described based on the above configuration.

まず、スプール3を図中右方向に摺動させたとする。
このスプール3の摺動により、タイミングノッチ31を介
して、負荷側と負荷圧検出回路20とが連通され、負荷圧
がフィードバックされる。
First, it is assumed that the spool 3 is slid rightward in the figure.
By the sliding of the spool 3, the load side and the load pressure detection circuit 20 are communicated via the timing notch 31, and the load pressure is fed back.

又、それと略同じタイミングで、メータリングノッチ
29を介して、ポンプポート15と負荷側とが連通されるの
で、圧油がアクチュエータに供給される。
At the same time, the metering notch
Since the pump port 15 and the load side are communicated via 29, pressure oil is supplied to the actuator.

そして、フィードバックされる負荷圧に基づいて、図
示しないポンプの吐出量を調整しながら、メータリング
ノッチ29の開度に応じた圧油がアクチュエータに供給さ
れる。
Then, pressure oil corresponding to the opening of the metering notch 29 is supplied to the actuator while adjusting the discharge amount of a pump (not shown) based on the load pressure fed back.

ところで、本実施例のスプール3は、嵌合構造部38に
よって、その回転を規制されており、よって、周方向位
置が摺動動作に伴って変動することはない。
By the way, the rotation of the spool 3 of the present embodiment is restricted by the fitting structure 38, so that the circumferential position does not change with the sliding operation.

上記メータリングノッチ29、タイミングノッチ31を軸
方向に重なった位置に配置できるのも、スプール3の回
転が規制されているからである。
The reason why the metering notch 29 and the timing notch 31 can be arranged at positions overlapping in the axial direction is that the rotation of the spool 3 is restricted.

このように、メータリングノッチ29、タイミングノッ
チ31を軸方向に重なった位置に配置させて、負荷側と負
荷圧検出回路20との連通と、ポンプポート15と負荷側と
の連通を略同じタイミングで行うことができるために、
スプール3のストロークも小さなものとなる。
As described above, the metering notch 29 and the timing notch 31 are arranged at positions overlapping in the axial direction, so that the communication between the load side and the load pressure detection circuit 20 and the communication between the pump port 15 and the load side have substantially the same timing. To be able to do with
The stroke of the spool 3 is also small.

以上本実施例によると、スプール弁自体のコンパクト
化を図ることができる。これは、スプール3のストロー
クを小さなものとすることができるからである。
According to the present embodiment, the spool valve itself can be made compact. This is because the stroke of the spool 3 can be reduced.

すなわち、スプール3の回転を規制するとともに、メ
ータリングノッチ29とタイミングノッチ31を軸方向に略
一致した位置であって、周方向に異なった位置に形成し
て、ポンプポート15と負荷側との連通のタイミングと、
負荷圧検出回路20と負荷側との連通のタイミングを略同
じにしたためである。
That is, the rotation of the spool 3 is restricted, and the metering notch 29 and the timing notch 31 are formed at positions substantially coincident in the axial direction and at different positions in the circumferential direction, so that the pump port 15 and the load side Communication timing,
This is because the timing of communication between the load pressure detection circuit 20 and the load side is substantially the same.

又、本実施例の場合には、メータリングノッチ29とタ
イミングノッチ31とを、対象に配置しているので、組立
時に、スプール3を180゜ずらしても問題はなく、その
分組立作業も容易になる。
In this embodiment, since the metering notch 29 and the timing notch 31 are arranged symmetrically, there is no problem even if the spool 3 is shifted by 180 ° at the time of assembling, and the assembling work is easy accordingly. become.

尚、本発明は前記一実施例に限定されるものではな
い。
Note that the present invention is not limited to the one embodiment.

スプールの回転を規制する嵌合構造部38の構成として
は、図示するものに限定されず、例えば、回り止めリン
グ39を使用しないで、キャップ7とスプール3の端部の
嵌合構造により直接回転を規制するようにしてもよい
し、又、嵌合構造部38の嵌合形状としても、種々のもの
が考えられる。
The structure of the fitting structure 38 for restricting the rotation of the spool is not limited to the one shown in the drawing. For example, the rotation can be made directly by the fitting structure between the cap 7 and the end of the spool 3 without using the detent ring 39. May be restricted, and various shapes of the fitting structure 38 may be considered.

又、メータリングノッチ29、タイミングノッチ31につ
いては、必ずしも一対設ける必要はないし、その位置、
形状についても、これを特に限定するものではない。
Further, the metering notch 29 and the timing notch 31 do not always need to be provided in a pair, and their positions,
The shape is not particularly limited.

(発明の効果) 以上詳述したように本発明によるスプール弁による
と、スプールの回転を規制するとともに、タイミングノ
ッチ及びメータリングノッチを略同一軸方向位置であっ
て、周方向に異なった場所に形成し、負荷圧検出回路と
負荷側との連通のタイミングと、ポンプポートと負荷側
との連通のタイミングを略同じになるようにしたので、
スプールのストロークを小さくすることができ、それに
よって、装置のコンパクト化を図ることができる。
(Effect of the Invention) As described in detail above, according to the spool valve of the present invention, the rotation of the spool is restricted, and the timing notch and the metering notch are located at substantially the same axial position and at different locations in the circumferential direction. Since the timing of communication between the load pressure detection circuit and the load side is substantially the same as the timing of communication between the pump port and the load side,
The stroke of the spool can be reduced, thereby making the device compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図及び第2図は本発明の一実施例を示す図で、第1
図はスプール弁の断面図、第2図は第1図のII−II断面
図、第3図は従来のスプール弁を使用した装置の構成図
である。 1……ハウジング、3……スプール、7……キャップ、
15……ポンプポート、20,22……負荷圧検出回路、29…
…メータリングノッチ、31……タイミングノッチ、38…
…嵌合構造部。
1 and 2 show an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view of the spool valve, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, and FIG. 1 ... housing, 3 ... spool, 7 ... cap,
15 ... Pump port, 20,22 ... Load pressure detection circuit, 29 ...
… Metering notch, 31 …… Timing notch, 38…
... Mating structure.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F15B 11/00 - 11/22 F16K 31/12──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F15B 11/00-11/22 F16K 31/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ポンプポート,負荷ポート,負荷圧検出回
路を備えたハウジングと、上記ハウジング内に摺動可能
に収容されその端部をハウジングより突出させたスプー
ルと、上記スプールのハウジングより突出した部分を覆
うようにハウジングに固定されたキャップと、上記スプ
ールに形成されスプールの摺動により負荷ポートと負荷
圧検出回路とを連通させるタイミングノッチと、上記ス
プールに形成され上記タイミングノッチと略同じ軸方向
位置であって周方向に異なった位置にあってスプールの
摺動により上記タイミングノッチと負荷圧検出回路の連
通と略同じタイミングで負荷ポートとポンプポートとを
連通させるメータリングノッチと、上記キャップ内に設
けられスプールの端部に対する嵌合形状によってスプー
ルの回転を規制する嵌合構造部と、を具備したことを特
徴とするスプール弁。
1. A housing having a pump port, a load port, and a load pressure detecting circuit, a spool slidably housed in the housing and having an end protruding from the housing, and protruding from the housing of the spool. A cap fixed to the housing so as to cover the portion, a timing notch formed on the spool and allowing the load port and the load pressure detection circuit to communicate with each other by sliding the spool, and a shaft formed on the spool and substantially the same as the timing notch A metering notch which communicates the load port with the pump port at substantially the same timing as the timing notch and the load pressure detection circuit communicate with each other by sliding the spool at different positions in the circumferential direction at different positions in the circumferential direction; The rotation of the spool is restricted by the fitting shape to the end of the spool Spool valve, characterized by comprising a fitting structure portion.
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