JP2808781B2 - Image defect correction device for solid-state imaging device - Google Patents
Image defect correction device for solid-state imaging deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は固体撮像装置に適用して好適な固体撮像装置
の画像欠陥補正装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image defect correction device for a solid-state imaging device suitable for being applied to a solid-state imaging device.
本発明による固体撮像装置の画像欠陥補正装置は、電
源投入時の所定期間アイリスを自動的に閉じるアイリス
制御手段と、アイリスが閉じられた状態で固体撮像素子
の各画素から出力される出力信号のレベルを、所定のレ
ベルと比較すると比較手段と、その比較手段の比較結果
に基づいて、特異なレベルの信号を出力する画素の位置
を示す位置データを生成する位置データ生成手段と、そ
の位置データ生成手段から出力される位置データを記憶
する記憶手段と、撮像時に、記憶手段から読み出された
位置データによって示される位置の画素から出力される
べき出力信号を他の画素の出力信号から補間によって生
成する補間手段と、位置データ生成手段の出力信号に基
づいて、各画素の出力信号と、補間手段の出力信号とを
選択的に出力する切換え手段とを備えており、これによ
り、撮影者が本発明に係わる固体撮像装置を用いて撮影
行うとき、自動的に、電源投入時にアイリスが閉じら
れ、固体撮影装置の白傷と呼ばれる画像欠陥の画素位置
が検出され、その画像欠陥の画素から出力されべき出力
信号が、他の画素からの出力信号で補間されるので、撮
影者による白傷の検出のための操作や配慮は無用とな
り、自動的に白傷の補正が行われる。An image defect correction device for a solid-state imaging device according to the present invention includes an iris control unit that automatically closes an iris for a predetermined period when power is turned on, and an output signal output from each pixel of the solid-state imaging device with the iris closed. Comparing the level with a predetermined level, comparing means, based on the comparison result of the comparing means, position data generating means for generating position data indicating the position of a pixel outputting a signal of a unique level, and the position data A storage unit for storing position data output from the generation unit, and an output signal to be output from a pixel at a position indicated by the position data read from the storage unit at the time of imaging by interpolation from output signals of other pixels An interpolating means for generating the output signal of each pixel and an output signal of the interpolating means based on an output signal of the position data generating means. When the photographer performs photographing using the solid-state imaging device according to the present invention, the iris is automatically closed when the power is turned on, and an image defect called a white defect of the solid-state imaging device is provided. The pixel position of is detected, and the output signal to be output from the pixel of the image defect is interpolated by the output signal from another pixel, so that the operation and consideration for the white defect detection by the photographer become unnecessary, Correction of the white flaw is automatically performed.
固体撮像素子の画素の内、格子欠陥等により正常に動
作しない画素を一般に傷と言っている。又、傷にはいわ
ゆる白傷といって、その傷の画素が他の正常な画素に比
較して、大きな電圧を生じる傷と、いわゆる黒傷といっ
てその傷の画素が他の正常な画素に比較して、その電圧
が小又はほとんど出ない傷とがある。第6図は、いわゆ
る3CCD型テレビカメラのアイリスを閉じたときの各固体
撮像素子r,g,b及びそれらから出力される赤,緑及び青
の映像信号Vr,Vg,Vbを示している。この第6図から明ら
かなように、第6図C及びEに示す固体撮像素子g,bに
は傷がないので、それら固体撮像素子g,bからの映像信
号Vg,Vbのレベルは第6図D,Fに示すように、全て無光量
時のレベルである。これに対して第6図Aに示す固体撮
像素子rには実線で示す矢印の位置に白傷がある。従っ
て、第6図Bに示すように、この固体撮像素子rからの
映像信号Vrは、無光量時にもかかわらず、第6図Aで実
線の矢印で示した画素に対応する映像信号Vrの位置が高
レベルと成る。Of the pixels of the solid-state imaging device, pixels that do not operate normally due to lattice defects or the like are generally referred to as flaws. In addition, so-called white scratches are referred to as so-called white scratches, and scratches in which the scratched pixel produces a higher voltage than other normal pixels, and so-called black scratches in which the scratched pixel is another normal pixel. There is a flaw in which the voltage is small or almost non-existent. Figure 6 is the solid-state imaging devices r when closing the iris of the so-called 3CCD television cameras, g, b and red output from them, green and blue video signals V r, V g, shows a V b ing. As is clear from FIG. 6, since the solid-state imaging devices g and b shown in FIGS. 6C and 6E have no damage, the levels of the video signals V g and V b from the solid-state imaging devices g and b are As shown in FIGS. 6D and 6F, all levels are at the time of no light quantity. On the other hand, the solid-state imaging device r shown in FIG. 6A has a white flaw at a position indicated by a solid line arrow. Therefore, as shown in FIG. 6B, the video signal Vr from the solid-state image pickup device r has the position of the video signal Vr corresponding to the pixel indicated by the solid arrow in FIG. Is at a high level.
第7図は、第6図と同様に3CCD型テレビカメラを使用
し、そのテレビカメラで例えば白色の拡散板(照明で撮
像方向の反対側から照らされている、以下同じこととし
て記述する)を映したときの各固体撮像素子r,g,b及び
それから出力される赤,緑及び青の映像信号Vr,Vg,Vbを
示している。この第7図から明らかなように、第7図C
及びEに示す固体撮像素子g,bには傷がないので、それ
ら固体撮像素子g,bからの撮像信号Vg,Vbのレベルは第7
図D,Fに示すように、夫々の固体撮像素子g,bの全面に均
一な明るさの光が入射しているレベルである。これに対
して、第7図Aに示す固体撮像素子rには実線で示す矢
印の位置に黒傷がある。従って、第7図Bに示すよう
に、この固体撮像素子rからの映像信号Vrはその固体撮
像素子rの全面に均一な明るさの光が入射しているのに
もかかわらず、第7図Aで実線の矢印で示した画素に対
応する映像信号Vrの位置が略ゼロレベルとなる。FIG. 7 uses a 3CCD type television camera in the same manner as FIG. 6, and uses, for example, a white diffuser (illuminated from the opposite side of the imaging direction by illumination, hereinafter referred to as the same). The figure shows each solid-state imaging device r, g, b when projected, and red, green, and blue video signals Vr, Vg, Vb output therefrom. As is clear from FIG. 7, FIG.
Since the solid-state imaging devices g and b shown in FIGS. 7 and 8 have no scratches, the level of the imaging signals Vg and Vb from the solid-state imaging devices
As shown in FIGS. D and F, this is a level at which light of uniform brightness is incident on the entire surface of each of the solid-state imaging devices g and b. On the other hand, the solid-state imaging device r shown in FIG. 7A has a black flaw at the position indicated by the solid arrow. Therefore, as shown in FIG. 7B, the video signal Vr from the solid-state imaging device r has the same brightness as that of FIG. The position of the video signal Vr corresponding to the pixel indicated by the solid arrow in A becomes substantially zero level.
第6図及び第7図について説明した白傷及び黒傷があ
る固体撮像素子が組み込まれているテレビカメラからの
映像信号をモニタ受像機に供給して、そのモニタ画面上
に映出させるようにしたとき、テレビカメラのアイリス
を閉じた場合には、そのモニタ画面上に白傷が映出され
る。そして、テレビカメラで、例えば白色の拡散板を映
したときは、そのモニタ画面上に黒傷が映出される。A video signal from a television camera incorporating the solid-state imaging device having the white and black flaws described with reference to FIGS. 6 and 7 is supplied to a monitor receiver and displayed on the monitor screen. Then, when the iris of the television camera is closed, a white flaw appears on the monitor screen. When, for example, a white diffuser is projected by the television camera, a black defect is projected on the monitor screen.
上述したような、固体撮像素子の白傷,黒傷の発生を
製造段階で完全に防ぐ事は略不可能である。又、製造段
階で白傷,黒傷のなかった固体撮像素子でも、筐体に組
み込まれて、テレビカメラとして、使用されている間に
白傷、或は黒傷を発生する場合もある。It is almost impossible to completely prevent the occurrence of white and black flaws in the solid-state image sensor at the manufacturing stage as described above. Even a solid-state image sensor that has no white or black flaws in the manufacturing stage may be incorporated into a housing and generate white or black flaws during use as a television camera.
従って、従来は、固体撮像素子単体で傷の検出を行
い、更に検出した傷がその固体撮像素子のどの位置かを
検出し、その位置(アドレス)をROMに書き込んで、そ
の固体撮像素子と、そのROMを撮像装置の筐体に組み込
み、テレビカメラとして使用されたときに、そのROMの
アドレスが示す、その固体撮像素子の画素を他の正常な
画素のデータで補間して、出力するようにしていた。Therefore, conventionally, the solid-state imaging device alone detects a flaw, further detects the position of the detected flaw in the solid-state imaging device, writes the position (address) in a ROM, and When the ROM is incorporated in the housing of the imaging device and used as a television camera, the pixels of the solid-state imaging device indicated by the address of the ROM are interpolated with data of other normal pixels and output. I was
ところで、上述した固体撮像素子を単体で検査し、欠
陥画素のアドレスをROMに書き込むようにした方法で
は、その固体撮像素子と、そのROMを常にペアとして完
全な管理をしなければならなくなる。By the way, in the above-described method in which the solid-state imaging device is inspected by itself and the address of the defective pixel is written in the ROM, the solid-state imaging device and the ROM must always be completely managed as a pair.
又、固体撮像素子及びそのペアとなるROMが撮像装置
の筐体に組み込まれ、テレビカメラとして、ユーザーに
渡った後に新たに傷が発生した場合は、ユーザーから返
却してもらい、再度筐体から固体撮像素子及びROMを取
り外し、その固体撮像素子の検査を行い、欠陥画素及び
そのアドレスを検出する。そして、ROMがいわゆるワン
タイムROMであれば新たなROMを用意し、EPROMであれば
全データを消去した後、検出した全ての欠陥画素のアド
レスを書き込む。そして、再び、その固体撮像素子及び
これとペアーと成るROMを筐体に組み込み、ユーザーに
返却することと成り、大変手間がかかる。In addition, when the solid-state imaging device and its ROM are incorporated in the housing of the imaging device and a new scratch is generated after passing over to the user as a television camera, the user should return the device and return it from the housing again. The solid-state imaging device and the ROM are removed, the solid-state imaging device is inspected, and a defective pixel and its address are detected. If the ROM is a so-called one-time ROM, a new ROM is prepared. If the ROM is an EPROM, all data are erased, and then addresses of all detected defective pixels are written. Then, the solid-state imaging device and the ROM that forms a pair with the solid-state imaging device are incorporated into the housing again and returned to the user, which is very troublesome.
かかる点に鑑み、本発明は、固体撮像素子に傷が発生
しても、その固体撮像素子に発生した白傷をいつでも自
動的に補間できる固体撮像素子の画像欠陥補正装置を提
案しようとするものである。In view of such a point, the present invention intends to propose an image defect correction device for a solid-state imaging device that can automatically interpolate a white defect generated in the solid-state imaging device at any time even if the solid-state imaging device is damaged. It is.
本発明は、電源投入時の所定期間アイリスを自動的に
閉じるアイリス制御手段と、アイリスが閉じられた状態
で固体撮像素子の各画素から出力される出力信号のレベ
ルを、所定のレベルと比較する比較手段と、その比較手
段の比較結果に基づいて、特異なレベルの信号を出力す
る画素の位置を示す位置データを生成する位置データ生
成手段と、その位置データ生成手段から出力される位置
データを記憶する記憶手段と、撮像時に、記憶手段から
読み出された位置データによって示される位置の画素か
ら出力されるべき出力信号を他の画素の出力信号から補
間によって生成する補間手段と、位置データ生成手段の
出力信号に基づいて、各画素の出力信号と、補間手段の
出力信号とを選択的に出力する切換え手段とを備えた固
体撮像装置の画像欠陥補正装置である。According to the present invention, an iris control unit that automatically closes an iris for a predetermined period when the power is turned on, and compares a level of an output signal output from each pixel of the solid-state imaging device with the iris closed with a predetermined level. A comparing unit, a position data generating unit that generates position data indicating a position of a pixel that outputs a signal of a unique level based on a comparison result of the comparing unit, and a position data output from the position data generating unit. Storage means for storing, interpolation means for generating an output signal to be output from a pixel at a position indicated by the position data read from the storage means at the time of imaging from output signals of other pixels by interpolation, and position data generation A solid-state imaging device having switching means for selectively outputting the output signal of each pixel and the output signal of the interpolation means based on the output signal of the means. It is a correction device.
かかる本発明によれば、アイリス制御手段の制御によ
って、電源投入時の所定期間アイリスが自動的に閉じら
れ、比較手段によって、アイリスが閉じられた状態で固
体撮像素子の各画素から出力される出力信号のレベル
を、所定のレベルと比較し、その比較手段の比較結果に
基づいて、位置データ生成手段によって、特異なレベル
の信号を出力する画素の位置を示す位置データを生成
し、記憶手段によって、その位置データ生成手段から出
力される位置データを記憶し、補間手段によって、撮像
時に、記憶手段から読み出された位置データによって示
される位置の画素から出力されるべき出力信号を他の画
素の出力信号から補間によって生成し、切換え手段によ
って、補間手段と、位置データ生成手段の出力信号に基
づいて、各画素の出力信号と、補間手段の出力信号とを
選択的に出力する。According to the present invention, under the control of the iris control means, the iris is automatically closed for a predetermined period when the power is turned on, and the output output from each pixel of the solid-state imaging device with the iris closed by the comparison means The level of the signal is compared with a predetermined level, and based on the comparison result of the comparing means, position data generating means generates position data indicating the position of a pixel outputting a signal of a unique level, and the storage means The position data output from the position data generating means is stored, and the output signal to be output from the pixel at the position indicated by the position data read from the storage means at the time of imaging is interpolated by the interpolation means. The output signal is generated by interpolation from the output signal, and the output signal of each pixel is output by the switching means based on the output signal of the interpolation means and the position data generation means. If, selectively outputs the output signal of the interpolation means.
以下に第1図を参照して、本発明の一実施例を詳細に
説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
第1図は、本発明による固体撮像装置の一部及びその
画像欠陥補正装置を示している。以下第1図について説
明するも、先ず、本発明による画像欠陥補正装置を備え
た固体撮像装置の前提と成る3つのモード及びコントロ
ール系についての説明を行った後に、各部の説明を行
う。FIG. 1 shows a part of a solid-state imaging device according to the present invention and an image defect correction device thereof. Although FIG. 1 will be described below, first, description will be given of three modes and a control system which are prerequisites of the solid-state imaging device including the image defect correction device according to the present invention, and then each component will be described.
本発明による画像欠陥補正装置を備えた固体撮像装置
は、通常の撮像と、欠陥画素の検出を行うための撮像
と、欠陥画素の指定(ユーザーが行う)の3つのモード
が有り、通常の撮像には欠陥画素の補正機能を有する補
正回路系が働く。又、固体撮像装置に電源が投入された
時から1フレームの期間に自動的に欠陥画素の検出を行
う自己診断機能が有る。上述の3つのモードの選択は、
ユーザーが選択することによって成されるが、欠陥画素
の検出を行うための撮像及び欠陥画素の指定モードが選
択されなかったときは、固体撮像装置のモードは常に電
源投入時の自己診断を経た後に、通常の撮像モードにな
るようになされている。The solid-state imaging device provided with the image defect correction device according to the present invention has three modes: normal imaging, imaging for detecting a defective pixel, and designation of a defective pixel (performed by a user). A correction circuit system having a function of correcting a defective pixel operates. In addition, there is a self-diagnosis function for automatically detecting a defective pixel during a period of one frame from when the power of the solid-state imaging device is turned on. Selection of the above three modes
This is performed by the user, but when the imaging mode for detecting the defective pixel and the designation mode of the defective pixel are not selected, the mode of the solid-state imaging device is always after the self-diagnosis at power-on. The normal imaging mode is set.
次に、コントロール系について説明する。コントロー
ル系のうち、特に上述した3つのモードに関するものと
して、コントロールパルスジェネレータ(21),RAMコン
トローラ(22),マイクロコンピュータ(23),RAM(2
5),EEPROM(24),表示部(28),操作部(29)があ
る。Next, the control system will be described. Among the control systems, the control pulse generator (21), RAM controller (22), microcomputer (23), RAM (2
5) There are an EEPROM (24), a display unit (28), and an operation unit (29).
EEPROM(24)には、ユーザーの手に渡る前に検査され
た固体撮像素子の傷のアドレスや白傷か黒傷の別等のデ
ータが予め記憶されている。ROM,RAMを有するマイクロ
コンピュータ(23)は操作部(29)からのモード選択信
号及びEEPROM(24)に記憶されているデータに基づい
て、通常の撮像,欠陥画素の検出を行うための撮像及び
欠陥画素の指定の3つのモードの切り替え、及び電源投
入時に、自己診断を行うように、コントロールパルスジ
ェネレータ(21)に対して制御を行う。コントロールパ
ルスジェネレータ(21)は、マイクロコンピュータ(2
3)の制御のもとに、後述するラインカウンタ(19)及
びセルカウンタ(20)からのアドレスデータに基づい
て、各種のコントロール信号を発生する。The EEPROM (24) stores in advance data such as the address of a flaw of the solid-state imaging device and data such as white flaw or black flaw, which have been inspected before reaching the user's hand. A microcomputer (23) having a ROM and a RAM performs normal imaging, imaging for detecting defective pixels, and imaging based on a mode selection signal from the operation unit (29) and data stored in the EEPROM (24). Control is performed on the control pulse generator (21) so that self-diagnosis is performed at the time of switching between three modes for designating a defective pixel and power-on. The control pulse generator (21) is a microcomputer (2
Under the control of 3), various control signals are generated based on address data from a line counter (19) and a cell counter (20), which will be described later.
RAMコントローラ(22)は、マイクロコンピュータ(2
3)の制御によってRAM(25)を制御して電源投入時に、
EEPROM(24)の記憶内容を記憶させたり、新たな欠陥画
素のデータをRAM(25)に記憶させたり、そのデータの
更新を行う。そして、上述のモードの切り替え等は、ユ
ーザーが表示部(28)の表示に従って、操作部(29)を
操作して行うようになされている。RAM controller (22)
3) The RAM (25) is controlled by the control, and when the power is turned on,
The storage contents of the EEPROM (24) are stored, new defective pixel data is stored in the RAM (25), and the data is updated. The above-described mode switching and the like are performed by the user operating the operation unit (29) according to the display on the display unit (28).
次に、上述した電源投入時のモード及び3つのモード
ごとに順を追って、各部の説明を行う。尚、説明の順序
として、電源投入時の自己診断から説明しなければなら
ないが、欠陥画素の検出を行うための撮像のモードと使
用する回路及びその動作が同じなので、その説明は欠陥
画素の検出を行うためのモードのところで説明する。Next, each unit will be described in order of the power-on mode and the three modes described above. The order of the description must be from the self-diagnosis at the time of power-on. However, since the imaging mode for detecting a defective pixel is the same as the circuit used and the operation thereof, the description will be omitted. Will be described in the mode for performing
先ず通常の撮像のモードのときについて説明する。
(1)は、アイリス及びそのアイリスをコントロールパ
ルスジェネレータ(21)からの駆動信号CPによって駆動
する駆動手段、レンズ,フィルター等(いずれもそれら
の図示を省略する)を有する撮像光学系である。(2)
は撮像部で、撮像光学系(1)により、撮像光が赤
(R),緑(G),青(B)の三原色成分に色分解され
た被写体像が撮像面上に結像される三枚の固体撮像素子
(CCD等)にて構成される。次にこの撮像部(2)の駆
動について説明する。First, the case of the normal imaging mode will be described.
(1) is an imaging optical system including an iris, a driving unit for driving the iris by a driving signal CP from a control pulse generator (21), a lens, a filter, and the like (all of which are not shown). (2)
Reference numeral denotes an imaging unit. An imaging optical system (1) forms a subject image in which imaging light is separated into three primary color components of red (R), green (G), and blue (B) on an imaging surface. It is composed of two solid-state image sensors (CCD etc.) Next, the driving of the imaging unit (2) will be described.
(5a)はシンクジェネレータで、クロック発生回路
(4)からの基準クロックに基づいて、基準水平同期信
号及び基準垂直同期信号を発生する。(5b)はタイミン
グパルスジェネレータで、シンクジェネレータ(5a)か
らの基準水平同期信号及び基準垂直同期信号に同期した
水平及び垂直転送パルスを発生する。(3)は駆動回路
で、タイミングパルスジェネレータ(5b)からの水平及
び垂直転送パルスに基づいて、撮像部(2)の各固体撮
像素子を夫々駆動する。(5a) is a sync generator which generates a reference horizontal synchronization signal and a reference vertical synchronization signal based on the reference clock from the clock generation circuit (4). (5b) is a timing pulse generator which generates horizontal and vertical transfer pulses synchronized with the reference horizontal synchronization signal and reference vertical synchronization signal from the sync generator (5a). A drive circuit (3) drives each solid-state imaging device of the imaging unit (2) based on horizontal and vertical transfer pulses from the timing pulse generator (5b).
再び撮像部(2)にもどって説明する。尚、この撮像
部(2)からの各撮像映像信号R,G,Bは、プリアンプ
(6)及びホワイトバランス調整がなされるビデオアン
プ(7)を通じてA/Dコンバータ(8)に夫々供給さ
れ、このA/Dコンバータ(8)で各撮像映像信号R,G,Bは
夫々ディジタル撮像映像信号(以下、ディジタル映像信
号と記す)に変換される。このA/Dコンバータ(8)か
らの各ディジタル映像信号R,G,Bは、CCD等から成る遅延
器(9),(10),(11)に夫々供給され、これらの遅
延器(9),(10),(11)でクロック発生回路(4)
からのクロックパルスに基づいて、所定時間遅延された
後に、スイッチSW2,SW3,SW4を通じて出力端子T0,T1,T2
並びにスイッチSW5,SW10を通じて後述するハイパスフィ
ルタ(16)に供給される。尚、スイッチSW2〜SW4の開閉
はコントロールパルスジェネレータ(21)からのコント
ロール信号SCPによって制御される。一方、A/Dコンバー
タ(8)からの各ディジタル映像信号R,G,Bは、コント
ロールパルスジェネレータ(21)からのR/G/B信号によ
って切り替わるスイッチSW1を介してAND回路A1に供給さ
れ、このAND回路A1でコントロールパルスジェネレータ
(21)からの、補間するときのみアクティブとなるパワ
ーセーブ信号COMPENと論理積がとられ、後述する補間回
路(12)に供給される。Returning to the imaging unit (2), the description will be continued. Each of the imaged video signals R, G, B from the imaging unit (2) is supplied to an A / D converter (8) through a preamplifier (6) and a video amplifier (7) for white balance adjustment, respectively. The A / D converter (8) converts each of the captured video signals R, G, and B into a digital captured video signal (hereinafter, referred to as a digital video signal). Each digital video signal R, G, B from the A / D converter (8) is supplied to a delay unit (9), (10), (11) composed of a CCD or the like, and these delay units (9) , (10), and (11) clock generation circuit (4)
After a predetermined time delay based on the clock pulse from the output terminals T 0 , T 1 , T 2 through the switches SW 2 , SW 3 , SW 4
And fed to a high pass filter (16) to be described later via the switch SW 5, SW 10. Incidentally, the opening and closing of the switches SW 2 to SW 4 is controlled by a control signal SCP from the control pulse generator (21). On the other hand, the digital video signal R from the A / D converter (8), G, B are supplied to the AND circuit A 1 via the switch SW 1 is switched by the R / G / B signal from the control pulse generator (21) is, from the aND circuit a 1 in the control pulse generator (21), the power save signal COMPEN ANDed to be active only when the interpolation is taken, is supplied to the later-described interpolation circuit (12).
補間回路(12)は、電源投入時にEEPROM(24)の記憶
内容が記憶されたRAM(25)のアドレスデータに基づい
て、コントロールパルスジェネレータ(21)が発生する
クロックイネーブル信号CKENがアクティブのときに、欠
陥画素の左上,真上,右上,左及び右のアドレスの画素
データを取り込み、これら取り込んだ各画素データを後
述する|X−Y|演算器(13)及びマルチプレクサ(15)に
供給する。|X−Y|演算器は、補間回路(12)からの各画
素データの夫々差分の絶対値を得て、コンパレータ(1
4)に供給する。コンパレータ(14)は、|X−Y|演算器
からの各差分信号を比較し、その比較結果信号をマルチ
プレクサ(15)に供給する。マルチプレクサ(15)は、
補間回路(12)からの各画素データのうち、コンパレー
タ(14)からの比較結果信号に対応する画素データを欠
陥画素データの補間画素データとしてスイッチSW2,SW3,
SW4に供給する。これらスイッチSW2,SW3,SW4がコントロ
ールパルスジェネレータ(21)からの切り替え信号SCP
によって切り替えられることによって、欠陥画素が補正
された映像信号が出力端子T0,T1,T2並びにスイッチSW5
及びスイッチSW10を介して、後述するハイパスフィルタ
(16)に供給される。The interpolation circuit (12) is activated when the clock enable signal CKEN generated by the control pulse generator (21) is activated based on the address data of the RAM (25) in which the contents of the EEPROM (24) are stored at power-on. The pixel data at the upper left, right above, upper right, left, and right addresses of the defective pixel is fetched, and the fetched pixel data is supplied to a | X-Y | arithmetic unit (13) and a multiplexer (15) described later. The | X−Y | computing unit obtains the absolute value of the difference of each pixel data from the interpolation circuit (12),
4) to supply. The comparator (14) compares each difference signal from the | X−Y | arithmetic unit and supplies the comparison result signal to the multiplexer (15). The multiplexer (15)
Among the pixel data from the interpolation circuit (12), the pixel data corresponding to the comparison result signal from the comparator (14) is used as the interpolation pixel data of the defective pixel data by the switches SW 2 , SW 3 ,
Supply to SW 4 . These switches SW 2 , SW 3 and SW 4 are switching signals SCP from the control pulse generator (21).
The video signal in which the defective pixel has been corrected is switched by the output terminals T 0 , T 1 , T 2 and the switch SW 5.
And through the switch SW 10, it is supplied to the high-pass filter (16) to be described later.
次に、欠陥画素の検出のための撮像のモードについて
説明する。欠陥画素の検出のための映像のモードは、固
体撮像装置に電源が投入されたとき、及び、ユーザーが
例えばこの固体撮像装置からの映像信号をモニタに供給
し、そのモニタに映出された映像中に傷を見つけたとき
に、操作部(29)を表示部(28)の表示に従って操作
し、欠陥画素の検出のための撮像のモードを選択したと
きである。この場合、先ず白傷の検出から行われる。そ
して、上述のいずれの場合でも、コントロールパルスジ
ェネレータ(21)からのスイッチ切替信号HPFSELECTが
スイッチSW5の切り替えを制御して、三枚の固体撮像素
子からの映像信号R,G,Bのいずれかが選択される。尚、
このスイッチ切替信号HPFSELECTは、例えばユーザーか
らの入力でも良い。そして、コントロールパルスジェネ
レータ(21)からのアイリス駆動信号CPが撮像光学系
(1)のアイリス駆動手段(図示せず)に供給され、ア
イリスが閉じられると共に、コントロールパルスジェネ
レータ(21)黒/白傷切替信号B/Wを発生する。尚、ユ
ーザーの手に渡った後に発生する傷はほとんど白傷であ
ることが一般に知られている。電源投入時の自己診断の
モードでは黒傷の検出は行なわないが、欠陥画素の検出
のための撮像モードでは、アイリスを閉じたのちに検出
を行って、白傷を検出できなかったときは、表示部(2
8)を通じて、ユーザーに例えば照明光に照らされてい
る白色の拡散板を映すように指示して、黒傷の検出をも
行なうようになされている。さて、上述のモードで使用
されるハイパスフィルタ(16)、クリップ回路(17)及
びピークホールド回路(18)について説明する。先ずハ
イパスフィルタ(16)について説明する。Next, an imaging mode for detecting a defective pixel will be described. The mode of the image for detecting the defective pixel is, when the power is turned on to the solid-state imaging device, and when the user supplies a video signal from the solid-state imaging device to the monitor, for example, and the image displayed on the monitor. When a flaw is found inside, the operation unit (29) is operated according to the display on the display unit (28) to select an imaging mode for detecting a defective pixel. In this case, the detection is first performed from the detection of a white flaw. And, in any case described above, by controlling the changeover switch changeover signal HPFSELECT of the switch SW 5 from the control pulse generator (21), the video signals from three pieces of solid-state imaging device R, G, one of B Is selected. still,
This switch switching signal HPFSELECT may be, for example, an input from a user. Then, the iris drive signal CP from the control pulse generator (21) is supplied to iris drive means (not shown) of the imaging optical system (1), and the iris is closed and the control pulse generator (21) black / white defect Generates switching signal B / W. It is generally known that scars generated after reaching the user's hand are almost white scratches. In the self-diagnosis mode when the power is turned on, the black defect is not detected.In the imaging mode for detecting the defective pixel, the detection is performed after the iris is closed, and when the white defect cannot be detected, Display (2
Through 8), the user is instructed to project, for example, a white diffuser illuminated by illumination light, and a black flaw is also detected. Now, the high-pass filter (16), clip circuit (17), and peak hold circuit (18) used in the above-described mode will be described. First, the high-pass filter (16) will be described.
予めEEPROM(24)に記憶されている欠陥画素の部分が
補正された映像信号は、電源投入時及び操作部(29)
で、ユーザーによって、欠陥検出のための撮像のモード
が選択されたときに、マイクロコンピュータ(23)の制
御のもとに、コントロールパルスジェネレータ(21)か
ら供給される、例えば1フレーム期間アクティブと成る
検出イネーブル信号HPFENによって、その間にオンとさ
れるスイッチSW10を通じてハイパスフィルタ(16)に供
給される。ハイパスフィルタ(16)は、3つのD型フリ
ップフロップ(16a),(16b),(16c)並びに2つの
加算回路(16d),(16e)から成るディジタルフィルタ
で、水平方向のラプラシアンフィルタである。The video signal in which the defective pixel portion previously stored in the EEPROM (24) is corrected is supplied when the power is turned on and the operation unit (29)
When the imaging mode for defect detection is selected by the user, the control pulse generator (21) supplied from the control pulse generator (21), for example, becomes active for one frame period under the control of the microcomputer (23). the detection enable signal HPFEN, it is supplied to the high-pass filter (16) through the switch SW 10 is turned on in the meantime. The high-pass filter (16) is a digital filter including three D-type flip-flops (16a), (16b) and (16c) and two adders (16d) and (16e), and is a Laplacian filter in the horizontal direction.
このハイパスフィルタ(16)のD型フリップフロップ
(16a)のデータ入力端子Dに供給されたディジタル映
像信号は、その非反転出力端子Qから出力されて、次段
のD型フリップフロップ(以下フリップフロップとだけ
記述する)(16b)のデータ入力端子Dに供給され、そ
の非反転出力端子Qから出力されて、更に次段のデータ
入力端子に供給される。一方、フリップフロップ(16
a)の反転出力端子からのディジタル映像信号は加算
器(16d)に供給され、フリップフロップ(16c)の反転
出力端子からのディジタル映像信号と加算され、その
出力信号は加算器(16e)に供給され、この供給された
加算器(16d)からの出力信号と、フリップフロップ(1
6b)の反転出力端子からのディジタル映像信号が加算
され、−z-1+2z0−z1の特性、即ち、ディジタル映像信
号中の欠陥画素にあたる部分の周波数にピークがあるよ
うな特性を以て濾波された直流及び低周波成分の除去さ
れたディジタル映像信号が得られる。The digital video signal supplied to the data input terminal D of the D-type flip-flop (16a) of the high-pass filter (16) is output from its non-inverting output terminal Q, and is output to the next-stage D-type flip-flop (hereinafter referred to as flip-flop). Is supplied to the data input terminal D of (16b), output from the non-inverted output terminal Q, and further supplied to the data input terminal of the next stage. On the other hand, flip-flops (16
The digital video signal from the inverted output terminal of a) is supplied to the adder (16d) and is added to the digital video signal from the inverted output terminal of the flip-flop (16c), and the output signal is supplied to the adder (16e). The output signal from the supplied adder (16d) and the flip-flop (1
The digital video signal from the inverted output terminal of 6b) is added and filtered with a characteristic of -z -1 + 2z 0 -z 1 , that is, a characteristic such that a frequency corresponding to a defective pixel in the digital video signal has a peak. Thus, a digital video signal from which the DC and low frequency components have been removed is obtained.
次に、フリップ回路(17)について説明する。ハイパ
スフィルタ(16)からのディジタル映像信号はクリップ
回路(17)に供給される。クリップ回路(17)はフリッ
プフロップ(17a)と、クリッパ(17b)及びこれら間を
接続し、フリップフロップ(17a)の非反転及び反転出
力を入り替えてクリッパ(17b)に供給するスイッチSW6
から成る。フリップフロップ(17a)に供給されたディ
ジタル映像信号は、コントロールパルスジェネレータ
(21)からの黒/白傷切替信号B/Wが例えば“1"のとき
は、スイッチSW6の可動接点がフリップフロップ(17a)
の非反転出力端子Qと接続されている固定接点に切り替
えられる。スイッチSW6を介してクリッパ(17b)に供給
されたディジタル映像信号はクリップされた後に後述す
るピークホールド回路(18)に供給される。Next, the flip circuit (17) will be described. The digital video signal from the high-pass filter (16) is supplied to a clip circuit (17). Clipping circuit (17) is a flip-flop (17a), a connection between clipper (17b) and these switches SW supplies instead enters the non-inverting and inverting outputs of the flip-flop (17a) to the clipper (17b) 6
Consists of Digital video signal supplied to the flip-flop (17a) is, when the black / white defect switching signal B / W from the control pulse generator (21) for example, "1", the movable contact is flip-flop of the switch SW 6 ( 17a)
Is switched to the fixed contact connected to the non-inverted output terminal Q. Digital video signal supplied to the clipper (17b) via the switch SW 6 is supplied to a peak hold circuit which will be described later after being clipped (18).
次に、ピークホールド回路(18)について説明する
に、このピークホールド回路(18)の説明に不可欠なラ
インカウンタ(19)及びセルカウンタ(20)について説
明する。10ビットの同期式のセルカウンタ(20)は、シ
ンクジェネレータ(5a)からの基準水平同期信号がその
リセット端子に供給されてリセットされた後、クロック
発生回路(4)からのクロックを計数し、この計数値を
後述するピークホールド回路(18)及びコントロールパ
ルスジェネレータ(21)に供給する。尚、このセルカウ
ンタ(20)の計数値は、固体撮像素子の水平方向のアド
レスに夫々対応する。そして、基準水平同期信号の一水
平期間を計数した時点でキャリーパルスをラインカウン
タ(19)に供給する。9ビットの同期式ラインカウンタ
(19)は、シンクジェネレータ(5a)からの基準垂直同
期信号がそのリセット端子に供給されてリセットされた
後、クロック発生回路(4)からのクロックを、セルカ
ウンタ(20)からのキャリーパルス毎に計数し、この計
数値を後述するピークホールド回路(18)及びコントロ
ールパルスジェネレータ(21)に供給する。尚、このラ
インカウンタ(19)の計数値は固体撮像素子の垂直方向
のアドレスに夫々対応する。Next, the line counter (19) and the cell counter (20), which are indispensable for describing the peak hold circuit (18), will be described with reference to the peak hold circuit (18). The 10-bit synchronous cell counter (20) counts the clock from the clock generation circuit (4) after the reference horizontal synchronization signal from the sync generator (5a) is supplied to its reset terminal and reset, The counted value is supplied to a peak hold circuit (18) and a control pulse generator (21) described later. The count value of the cell counter (20) corresponds to a horizontal address of the solid-state imaging device. Then, a carry pulse is supplied to the line counter (19) when one horizontal period of the reference horizontal synchronization signal is counted. The 9-bit synchronous line counter (19), after the reference vertical synchronizing signal from the sync generator (5a) is supplied to its reset terminal and reset, outputs the clock from the clock generating circuit (4) to the cell counter (19). The count is performed for each carry pulse from 20), and this count value is supplied to a peak hold circuit (18) and a control pulse generator (21) described later. The count value of the line counter (19) corresponds to the vertical address of the solid-state imaging device.
再びピークホールド回路(18)にもどって説明する。
ピークホールド回路(18)は、現在及び過去のディジタ
ル映像信号を比較するコンパレータ(18a)と過去のデ
ィジタル映像信号のレベルの絶対値を記憶するフリップ
フロップ(18b)と、欠陥画素の水平アドレスを記憶す
る10ビット分のフリップフロップ(18d)と、欠陥画素
の垂直アドレスを記憶する9ビット分のフリップフロッ
プ(18c)及びスイッチSW7,SW8,SW9から構成される。The description will return to the peak hold circuit (18).
A peak hold circuit (18) stores a comparator (18a) for comparing current and past digital video signals, a flip-flop (18b) for storing absolute values of past digital video signals, and stores a horizontal address of a defective pixel. 10 bits of flip-flops (18 d), composed of a flip-flop (18c) and the switch SW 7, SW 8, SW 9 of 9 bits for storing the vertical address of the defective pixel.
クリップ回路(17)からのディジタル映像信号は、通
常、即ち、欠陥画素によるピークレベルが検出されない
ときは、各スイッチSW7,SW8,SW9が図に示す切替状態と
成っているので、コンパレータ(18a)の非反転入力端
子及びフリップフロップ(18b)の入力端子Dに夫々供
給される。従って、現在のディジタル映像信号と過去の
ディジタル映像信号が比較されることに成る。そして、
コンパレータ(18a)がピークレベルを検出したとき
は、そのコンパレータ(18a)の出力信号によって、各
スイッチSW7,SW8,SW9が図に示す切替状態と反対の切替
状態に夫々切り替えられる。かくすると、フリップフロ
ップ(18b)のレジスタのレベルを示す内容と、フリッ
プフロップ(18d)及び(18c)の各レジスタの水平方向
アドレス及び垂直方向アドレスの内容が書き換えられ
る。そして、これら書き換えられた各フリップフロップ
(18b),(18d),(18c)からの各データは、バス
(アドレスバス,データバス,コントロールバスから成
る)Buを通じてマイクロコンピュータ(23)に供給さ
れ、新たなデータとして、RAM(25)に記憶され、更にE
EPROM(24)にバックアップとして記憶される。尚、各
フリップフロップ(18b),(18c),(18d)は、電源
投入時にコントロールパルスジェネレータ(21)から供
給されるリセット信号PEAKCLRによってリセットされ
る。Digital video signal from the clip circuit (17) is normally, i.e., when the peak level by the defective pixel is not detected, since the switches SW 7, SW 8, SW 9 is made with the switching state shown in FIG., A comparator The signal is supplied to the non-inverting input terminal of (18a) and the input terminal D of the flip-flop (18b). Therefore, the present digital video signal is compared with the past digital video signal. And
When the comparator (18a) detects a peak level, the output signal of the comparator (18a), each switch SW 7, SW 8, SW 9 is switched respectively to the switching state opposite to the switching state shown in FIG. Thus, the contents indicating the level of the register of the flip-flop (18b) and the contents of the horizontal address and the vertical address of each register of the flip-flops (18d) and (18c) are rewritten. The rewritten data from the flip-flops (18b), (18d), and (18c) are supplied to the microcomputer (23) through a bus (consisting of an address bus, a data bus, and a control bus) Bu. It is stored as new data in the RAM (25), and
Stored as a backup in EPROM (24). The flip-flops (18b), (18c), and (18d) are reset by a reset signal PEAKCLR supplied from the control pulse generator (21) when the power is turned on.
次に、固体撮像装置のアイリスを閉じるか、又は例え
ば白色の拡散板(撮像方向と反対の方向から照明によっ
て照らされるとする)を撮像して得られた映像信号をモ
ニタ受像機に供給して、そのモニタ画面上にその映像信
号を映出させて、固体撮像装置のユーザーが予め登録さ
れている傷以外の傷の位置を新規に登録する方法、即
ち、欠陥画素の指定のモードについて説明する。Next, the iris of the solid-state imaging device is closed, or a video signal obtained by imaging, for example, a white diffusion plate (assumed to be illuminated by illumination from a direction opposite to the imaging direction) is supplied to a monitor receiver. A method of projecting the video signal on the monitor screen and newly registering a position of a flaw other than a flaw registered in advance by the solid-state imaging device, that is, a mode of designating a defective pixel will be described. .
尚、この欠陥画素の位置の登録とは、例えば、上述の
固体撮像装置が自己診断のモード及び欠陥画素検出のた
めの撮像のモードのときにどうしても検出できなかった
場合に、その固体撮像装置からの映像信号をモニタに供
給して、そのモニタ画面上に映出された映像(アイリス
を閉じたときの黒い映像又は白色の拡散板等を映したと
きの白い映像)をユーザーが目視して、モニタ画面上の
任意の位置に映出された、例えば十字マーカーを、固体
撮像装置の後述するマーカーコントローラ(27)で操作
して、その十字マーカーの位置を、目視で発見した新た
な傷の位置にあわせ、その位置を欠陥画素の位置とし
て、固体撮像装置のRAM(25)及びEEPROM(24)に記憶
させるものである。又、このモードは、このモードを選
択する以前にEEPROM(24)又はRAM(25)に既に記憶さ
れている欠陥画素のデータに基づいた補間処理を行う前
か後の映像信号を選択できるように成されている。以
下、上述の欠陥画素のモードに関係する各回路について
説明する。Note that the registration of the position of the defective pixel means that, for example, if the solid-state imaging device cannot detect the solid-state imaging device in the self-diagnosis mode or the imaging mode for detecting the defective pixel, the solid-state imaging device Is supplied to the monitor, and the user views the image projected on the monitor screen (a black image when the iris is closed or a white image when the white diffuser is projected), For example, a cross marker projected at an arbitrary position on the monitor screen is operated by a marker controller (27) of the solid-state imaging device, which will be described later, and the position of the cross marker is visually determined as a new scratch position. At the same time, the position is stored in the RAM (25) and the EEPROM (24) of the solid-state imaging device as the position of the defective pixel. Also, this mode allows the user to select a video signal before or after performing interpolation processing based on defective pixel data already stored in the EEPROM (24) or the RAM (25) before selecting this mode. Has been established. Hereinafter, each circuit related to the above-described mode of the defective pixel will be described.
(27)はマーカーコントローラで、例えばカーソルキ
ーを有し、ユーザーがカーソルキーを押すと、その間カ
ーソルの位置を示すアドレスデータが増減する。そし
て、そのアドレスデータは、常に後述するマーカー発生
器(26)に供給される。マーカー発生器(26)は、内部
の例えばROMに記憶されている、例えばその幅が1画素
の十字形を、マーカーコントローラ(27)からのアドレ
スデータと、バスBuを通じて、ラインカウンタ(19)及
びセルカウンタ(20)からのアドレスデータが一致する
ときだけ、スイッチSW2,SW3,SW4を通じて出力端子T0〜T
2に供給する。そして、ユーザーが新たに登録したい傷
の位置に十字マーカーをカーソルキーで移動させ、その
十字マーカーがその傷の位置にあるときに、例えばボタ
ンを押すと、マーカーコントローラ(27)からその十字
マーカーの現在の位置のアドレスデータ及び書き込み制
御信号がマーカー発生器(26)及びバスBuを通じてRAM
(25)及びマイクロコンピュータ(23)に供給される。
又、ユーザーが白傷か黒傷かの選択をボタン等によって
行う。マイクロコンピュータ(23)は、バスBuを通じて
後述するRAMコントローラ(22)を制御する。かくする
と、RAM(25)には、マーカーコントローラ(27)から
のアドレスデータ及びユーザーが指定した欠陥画素の内
容(白傷が黒傷の別)が書き込まれる。(27) is a marker controller having, for example, a cursor key, and when the user presses the cursor key, the address data indicating the position of the cursor increases or decreases during that time. Then, the address data is always supplied to a marker generator (26) described later. The marker generator (26) converts a cross shape having a width of one pixel, for example, stored in an internal ROM, for example, into a line counter (19) and a line counter through the address data from the marker controller (27) and the bus Bu. only when the address data from the cell counter (20) coincide, the output terminal T 0 through T through the switch SW 2, SW 3, SW 4
Supply 2 Then, when the user moves the cross marker to the position of the wound to be newly registered with the cursor key, and when the cross marker is at the position of the wound, for example, presses a button, the marker controller (27) transmits the cross marker to the wound marker. The address data of the current position and the write control signal are transferred to the RAM through the marker generator (26) and the bus Bu.
(25) and the microcomputer (23).
Further, the user makes a selection between a white flaw and a black flaw by using a button or the like. The microcomputer (23) controls a RAM controller (22) to be described later through the bus Bu. Thus, the address data from the marker controller (27) and the contents of the defective pixel (whether a white defect is a black defect) are written into the RAM (25).
次に、第2図のフローチャートを参照して、上述の3
つのモードのうちの欠陥画素の検出のための撮像のモー
ドについて、特にユーザーが直接いくつかの指定を行う
場合について簡単に説明する。Next, referring to the flowchart of FIG.
An imaging mode for detecting a defective pixel out of the two modes, particularly a case where the user directly designates some, will be briefly described.
先ず、ステップST−1では、ユーザーからの傷の発生
を示す入力、即ち、欠陥画素の検出のための撮像のモー
ドを選択する入力が有るか否かが判断され、YESであれ
ば次のステップST−2へ移動し、NOであればその入力持
ち、即ち、通常の撮像のモードとなる。First, in step ST-1, it is determined whether or not there is an input from the user indicating the occurrence of a scratch, that is, an input for selecting an imaging mode for detecting a defective pixel. The process moves to ST-2, and if NO, the input is held, that is, a normal imaging mode is set.
次のステップST−2では、チャンネルの入力、即ち、
三枚の撮像素子からのディジタル映像信号R,G,Bの選択
が有るか否かを判断し、YESであれば次のステップST−
3へ移行し、NOであれば再びステップST−2で、その入
力持ちを行う。尚、このステップST−2でのチャンネル
入力は、ユーザーが入力しても良いし、自動的に、ディ
ジタル映像信号R,ディジタル映像信号G,ディジタル映像
信号Bの順に選択されるようにしても良い。In the next step ST-2, the input of the channel, that is,
It is determined whether or not the digital video signals R, G, B from the three image sensors have been selected, and if YES, the next step ST-
3 and if NO, the input is held again in step ST-2. The channel input in step ST-2 may be input by the user, or may be automatically selected in the order of digital video signal R, digital video signal G, and digital video signal B. .
次のステップST−3では、白傷か否かが判断され、YE
Sであれば次のステップST−4へ移行し、NOであれば更
に次のステップST−5へ移行する。In the next step ST-3, it is determined whether or not there is a white flaw, and YE
If S, the process proceeds to the next step ST-4, and if NO, the process proceeds to the next step ST-5.
次のステップST−4では、アイリスを閉じる。そし
て、ステップST−7へ移行する。In the next step ST-4, the iris is closed. Then, the process proceeds to step ST-7.
ステップST−5では、黒傷か否かが判断され、YESで
あれば次のステップST−6へ移行し、NOであれば再びス
テップST−3へ移行し白傷か否かが判断される。尚、白
傷か黒傷の判断は、ユーザーが入力しても良いが、ハイ
パスフィルタ(16)からの出力状態から、自動的に検出
されるようにしても良い。In step ST-5, it is determined whether or not there is a black defect. If YES, the process proceeds to the next step ST-6. If NO, the process returns to step ST-3 to determine whether there is a white defect. . The determination of white or black flaws may be input by the user, or may be automatically detected from the output state of the high-pass filter (16).
次のステップST−6では、第1図について説明した表
示部(28)に、ユーザーに対して、白色のパターンを映
すように指示が表示される。そして、次のステップST−
7へ移行する。In the next step ST-6, an instruction to display a white pattern is displayed to the user on the display section (28) described with reference to FIG. Then, the next step ST-
Move to 7.
ステップST−7では、傷の測定がなされる。そして、
次のステップST−8へ移行する。In step ST-7, the measurement of the flaw is performed. And
The process proceeds to the next step ST-8.
ステップST−8では、第1図について説明したライン
カウンタ(19)及びセルカウンタ(20)からのアドレス
データに基づいて1フレーム分の走査が終了したか否か
を判断し、YESであれば次のステップST−9へ移行し、N
OであればステップST−7へ移行して、傷の測定を続行
する。In step ST-8, it is determined whether or not scanning for one frame has been completed based on the address data from the line counter (19) and the cell counter (20) described with reference to FIG. Moves to step ST-9 of N
If O, the process proceeds to step ST-7, and the measurement of the flaw is continued.
次のステップST−9では、RAM(25)及びEEPROM(2
4)に傷のデータを書き込む。そして、次のステップST
−10へ移行する。次のステップST−10では第1図につい
て説明した表示部(28)に、ユーザーに対して確認をと
り、YESであれば終了し、NOであれば再びステップST−
1へ移行する。In the next step ST-9, the RAM (25) and the EEPROM (2
4) Write the scratch data. And the next step ST
Move to -10. In the next step ST-10, a confirmation is made to the user on the display unit (28) described with reference to FIG.
Move to 1.
次に、第3図のフローチャートを参照して、上述の3
つのモードのうちの欠陥画素の検出のための撮像のモー
ドについて、このモードの指定、即ち傷の発生の入力以
外に、特に、ユーザーの直接の指定を必要としない場合
について、簡単に説明する。Next, referring to the flowchart of FIG.
Of the two modes, an imaging mode for detecting a defective pixel will be briefly described, in particular, in a case where direct designation by a user is not required except for the designation of this mode, that is, the input of occurrence of a flaw.
先ず、ステップST−1では、ユーザーからの傷の発生
を示す入力、即ち、欠陥画素の検出のための撮像のモー
ドを選択する入力が有るか否かが判断され、YESであれ
ば次のステップST−2へ移行し、NOであればその入力持
ち、即ち、通常の撮像のモードとなる。First, in step ST-1, it is determined whether or not there is an input from the user indicating the occurrence of a scratch, that is, an input for selecting an imaging mode for detecting a defective pixel. The process proceeds to ST-2, and if NO, the input is held, that is, a normal imaging mode is set.
ステップST−2では、ディジタル映像信号Rの傷検出
は終わっているか否かが判断され、YESであればステッ
プST−4へ移行し、NOであればステップST−3へ移行す
る。In step ST-2, it is determined whether or not the flaw detection of the digital video signal R has been completed. If YES, the process proceeds to step ST-4, and if NO, the process proceeds to step ST-3.
ステップST−3では、第1図について説明したコント
ロールパルスジェネレータ(21)からのスイッチ切替信
号HPFSELECTがスイッチSW5に供給されて、ディジタル映
像信号Rが選択される。そして、次のステップST−8へ
移行する。In step ST-3, the switch changeover signal HPFSELECT from the control pulse generator described for the first view (21) is supplied to the switch SW 5, the digital video signal R is selected. Then, the process proceeds to the next Step ST-8.
ステップST−4では、ディジタル映像信号Gの傷検出
は終わっているか否かが判断され、YESであればステッ
プST−6へ移行し、NOであればステップST−5へ移行す
る。In step ST-4, it is determined whether or not the flaw detection of the digital video signal G has been completed. If YES, the process proceeds to step ST-6, and if NO, the process proceeds to step ST-5.
ステップST−5では、第1図について説明したコント
ロールパルスジェネレータ(21)からのスイッチ切替信
号HPFSELECTがスイッチSW5に供給されて、ディジタル映
像信号Gが選択される。そして、次のステップST−8へ
移行する。In step ST-5, switching signal HPFSELECT from the control pulse generator described for the first view (21) is supplied to the switch SW 5, the digital video signal G is selected. Then, the process proceeds to the next Step ST-8.
ステップST−6では、ディジタル映像信号Bの傷検出
は終わっているかが判断され、YESであれば終了し、NO
であればステップST−7で移行する。In step ST-6, it is determined whether or not the flaw detection of the digital video signal B has been completed.
If so, the process proceeds to step ST-7.
ステップST−7では第1図について説明したコントロ
ールパルスジェネレータ(21)からのスイッチ切替信号
HPFSELECTがスイッチSW5に供給されて、ディジタル映像
信号Bが選択される。そして、次のステップST−8へ移
行する。In step ST-7, a switch switching signal from the control pulse generator (21) described with reference to FIG.
HPFSELECT is supplied to the switch SW 5, the digital video signal B is selected. Then, the process proceeds to the next Step ST-8.
ステップST−8では、アイリスを閉じる。そしてステ
ップST−9で移行する。In step ST-8, the iris is closed. Then, the process proceeds to step ST-9.
ステップST−9では傷の測定がなされる。そして次の
ステップST−10へ移行する。In step ST-9, the measurement of the flaw is performed. Then, control goes to the next step ST-10.
ステップST−10では第1図について説明したラインカ
ウンタ(19)及びセルカウンタ(20)からのアドレスデ
ータに基づいて、1フレーム分の走査が終了したか否か
を判断し、YESであれば次のステップST−11へ移行し、N
OであればステップST−7へ移行して傷の測定を続行す
る。In step ST-10, it is determined whether or not scanning for one frame has been completed based on the address data from the line counter (19) and the cell counter (20) described with reference to FIG. Move to step ST-11 of N
If it is O, the process proceeds to step ST-7, and the measurement of the flaw is continued.
ステップST−11では、傷が検出されたか否かが判断さ
れ、YESであればステップST−12に移行し、NOであれば
ステップST−13へ移行する。In step ST-11, it is determined whether or not a flaw has been detected. If YES, the process proceeds to step ST-12, and if NO, the process proceeds to step ST-13.
ステップST−12では、第1図について説明したRAM(2
5)及びEEPROM(24)に傷のデータを書き込む。そして
ステップST−13へ移行する。In step ST-12, the RAM (2
5) Write the scratch data to the EEPROM (24). Then, the process proceeds to step ST-13.
ステップST−13では黒傷の検出が済んでいるか否かが
判断され、YESであればステップST−2へ移行し、NOで
あればステップST−14で移行する。In step ST-13, it is determined whether or not a black flaw has been detected. If YES, the process proceeds to step ST-2, and if NO, the process proceeds to step ST-14.
ステップST−14では、第1図について説明した表示部
(28)に、ユーザーに対して、白色のパターンを映すよ
うに指示が表示される。そして、再びステップST−9へ
移行し、黒傷の検出が行われる。In step ST-14, an instruction is displayed to the user on the display unit (28) described with reference to FIG. 1 to project a white pattern. Then, the process proceeds to step ST-9 again, and the detection of a black flaw is performed.
次に第4図のフローチャートを参照して、上述した3
つのモードのうちの電源投入時の自己診断のモードにつ
いて簡単に説明する。尚、この自己診断のモードは、例
えば電源投入時に自動的に傷検出を行うことのできる白
傷の検出についての説明とする。Next, referring to the flowchart of FIG.
The self-diagnosis mode at power-on of the two modes will be briefly described. In this self-diagnosis mode, for example, a description will be given of the detection of a white flaw capable of automatically performing flaw detection when the power is turned on.
先ずステップST−1では固体撮像装置に電源が投入さ
れる。そして、次のステップST−2へ移行する。First, in step ST-1, the solid-state imaging device is turned on. Then, the process proceeds to the next step ST-2.
ステップST−2では、ディジタル映像信号Rの傷検出
は終わっているか否かが判断され、YESであればステッ
プST−4へ移行し、NOであればステップST−3へ移行す
る。In step ST-2, it is determined whether or not the flaw detection of the digital video signal R has been completed. If YES, the process proceeds to step ST-4, and if NO, the process proceeds to step ST-3.
ステップST−3では、第1図について説明したコント
ロールパルスジェネレータ(21)からのスイッチ切替信
号HPFSELECTがスイッチSW5に供給されて、ディジタル映
像信号Rが選択される。そして、次のステップST−8へ
移行する。In step ST-3, the switch changeover signal HPFSELECT from the control pulse generator described for the first view (21) is supplied to the switch SW 5, the digital video signal R is selected. Then, the process proceeds to the next Step ST-8.
ステップST−4では、ディジタル映像信号Gの傷検出
は終わっているか否かが判断され、YESであればステッ
プST−6へ移行し、NOであればステップST−5へ移行す
る。In step ST-4, it is determined whether or not the flaw detection of the digital video signal G has been completed. If YES, the process proceeds to step ST-6, and if NO, the process proceeds to step ST-5.
ステップST−5では、第1図について説明したコント
ロールパルスジェネレータ(21)からのスイッチ切替信
号HPFSELECTがスイッチSW5に供給されて、ディジタル映
像信号Gが選択される。そして次のステップST−8へ移
行する。In step ST-5, switching signal HPFSELECT from the control pulse generator described for the first view (21) is supplied to the switch SW 5, the digital video signal G is selected. Then, control goes to the next step ST-8.
ステップST−6では、ディジタル映像信号Bの傷検出
は終わっているかが判断され、YESであれば最終ステッ
プST−13へ移行し、NOであれば次のステップST−7へ移
行する。In step ST-6, it is determined whether or not the flaw detection of the digital video signal B has been completed. If YES, the process proceeds to the final step ST-13, and if NO, the process proceeds to the next step ST-7.
ステップST−7では、第1図について説明したコント
ロールパルスジェネレータ(21)からのスイッチ切替信
号HPFSELECTがスイッチSW5に供給されて、ディジタル映
像信号Bが選択される。そして、次のステップST−8へ
移行する。In step ST-7, switching signal HPFSELECT from the control pulse generator described for the first view (21) is supplied to the switch SW 5, the digital video signal B is selected. Then, the process proceeds to the next Step ST-8.
ステップST−8ではアイリスを閉じる。そして、ステ
ップST−9へ移行する。In step ST-8, the iris is closed. Then, the process proceeds to step ST-9.
ステップST−9では傷の測定がなされる。そして、次
のステップST−10へ移行する。In step ST-9, the measurement of the flaw is performed. Then, the process proceeds to the next Step ST-10.
ステップST−10では、第1図について説明したライン
カウンタ(19)及びセルカウンタ(20)からのアドレス
データに基づいて、1フレーム分の走査終了したか否か
を判断し、YESであれば次のステップST−11へ移行し、N
Oであれば再びステップST−9へ移行して傷の測定を読
行する。In step ST-10, it is determined whether scanning for one frame has been completed based on the address data from the line counter (19) and the cell counter (20) described with reference to FIG. Move to step ST-11 of N
If it is O, the process returns to step ST-9 to read the measurement of the flaw.
ステップST−11では傷が検出された否かが判断され、
YESであればステップST−12へ移行し、NOであれば、再
びステップST−2へ移行する。In step ST-11, it is determined whether a flaw has been detected,
If YES, the process proceeds to step ST-12. If NO, the process proceeds to step ST-2 again.
ステップST−12では、検出した傷のデータを第1図に
ついて説明したEEPROM(24)に書き込む。そして、再び
ステップST−2へ移行する。In step ST-12, the data of the detected flaw is written into the EEPROM (24) described with reference to FIG. Then, the process returns to step ST-2.
最終ステップST−13では、第1図について説明したRA
M(25)にEEPROM(24)のデータをロードして終了す
る。In the final step ST-13, the RA described in FIG.
Load EEPROM (24) data into M (25) and finish.
次に第5図のフローチャートを参照して、上述の3つ
のモードのうちの欠陥画素の指定のモードについて簡単
に説明する。Next, with reference to the flowchart of FIG. 5, a mode of designating a defective pixel among the above three modes will be briefly described.
先ず、ステップST−1では、ユーザーが第1図につい
て説明した操作部(29)より、このモードを指定する
と、この固体撮像装置の出力映像信号が供給されている
モニタの画面上の任意の位置に第1図について説明した
マーカー発生器(26)が発生する十字のマーカーを映出
させる。そして、次のステップST−2へ移行する。First, in step ST-1, when the user designates this mode from the operation unit (29) described with reference to FIG. 1, an arbitrary position on the screen of the monitor to which the output video signal of the solid-state imaging device is supplied. Next, a cross marker generated by the marker generator (26) described with reference to FIG. 1 is projected. Then, the process proceeds to the next step ST-2.
ステップST−2では、ユーザーが第1図について説明
したマーカーコントローラ(27)を操作することによ
り、マーカーコントローラ(27)から供給される位置コ
マンド、即ちアドレスデータがあるか否かが判断され、
YESであれば次のステップST−3へ移行し、NOであれば
その入力持ちと成る。In step ST-2, the user operates the marker controller (27) described with reference to FIG. 1 to determine whether there is a position command supplied from the marker controller (27), that is, whether or not there is address data.
If YES, the process proceeds to the next step ST-3, and if NO, the input is held.
ステップST−3では、ユーザーがマーカーコントロー
ラ(27)を操作する毎にマーカー発生器(26)で十字マ
ーカーのアドレスの更新がなされ、モニタ画面上で十字
マーカーが移動する。そして次のステップST−4へ移行
する。In step ST-3, every time the user operates the marker controller (27), the address of the cross marker is updated by the marker generator (26), and the cross marker moves on the monitor screen. Then, control goes to the next step ST-4.
ステップST−4では、例えばユーザーがモニタ画面上
で発見した傷の位置に、十字マーカーの位置をあわせた
後、ボタン等を押すと、そのときマーカーコントローラ
(27)から供給されるアドレスデータが記憶されるよう
になされている。そして、そのボタンが押されたか否か
が判断され、YESであれば、ステップST−5へ移行し、N
Oであれば再びステップST−2へ移行する。In step ST-4, for example, when the user presses a button or the like after adjusting the position of the cross marker to the position of the wound found on the monitor screen, the address data supplied from the marker controller (27) at that time is stored. It has been made to be. Then, it is determined whether or not the button has been pressed. If YES, the process proceeds to step ST-5, and N
If it is O, the process returns to step ST-2.
ステップST−5では、マーカーコントローラ(27)か
ら供給されているアドレスデータが欠陥画素のデータと
して第1図について説明したRAM(25)及びEEPROM(2
4)に記憶される。そして、次のステップST−6へ移行
する。In step ST-5, the address data supplied from the marker controller (27) is used as the defective pixel data in the RAM (25) and the EEPROM (2) described with reference to FIG.
4) is stored. Then, the process proceeds to the next Step ST-6.
ステップST−6では、ユーザーに対して、第1図につ
いて説明した表示部(28)に欠陥画素の指定のモードを
解除して良いか否かのメッセージを表示し、例えばユー
ザーが操作部(29)を通じて解除を示すと、YESとし
て、終了し、NOであれば再びステップST−1へ移行す
る。In step ST-6, a message is displayed to the user on the display unit (28) described with reference to FIG. 1 as to whether or not the mode for specifying the defective pixel may be released. If the release is indicated through ()), the process ends as YES, and if NO, the process returns to step ST-1.
さて、上述の画像欠陥補正装置を備えた固体撮像装置
は、3つのモードを有し、通常の撮像のモードでは、予
めEEPROM(24)に記憶されているデータを基に欠陥画素
の補間を行い、欠陥画素の検出のための撮像のモードで
は、ユーザーに固体撮像装置が渡る前の傷の検査が大変
簡単と成るだけでなく、予めEEPROM(24)に記憶されて
いるデータに対して追加を行なうことができ、特に、ユ
ーザーからの入力を必要としない、電源投入時の自己診
断のモードでは、電源投入時に自動的に欠陥画素の検出
及びその補間を行うことができる。又、欠陥画素指定の
モードでは、ユーザーが目視して見つけた傷のデータを
EEPROM(24)に記憶させることができるので、例えば微
妙な白傷や黒傷を補間することができる。The solid-state imaging device equipped with the above-described image defect correction device has three modes. In a normal imaging mode, a defective pixel is interpolated based on data stored in the EEPROM (24) in advance. In the imaging mode for detecting defective pixels, not only is it very easy for the user to inspect the flaw before the solid-state imaging device passes, but also to add data to the data stored in the EEPROM (24) in advance. In particular, in a self-diagnosis mode at the time of power-on, which does not require an input from a user, detection of a defective pixel and its interpolation can be automatically performed at power-on. In the defective pixel designation mode, the data of the flaws visually found by the user is displayed.
Since the data can be stored in the EEPROM (24), for example, subtle white or black flaws can be interpolated.
尚、第1図の説明においては固体撮像装置の画像欠陥
補正装置は、固体撮像装置の内部でも外部でも良い。
又、マイクロコンピュータ(23)は、例えばパーソナル
コンピュータにおき換えて、固体撮像装置と、例えばRS
−232Cインターフェースを介して接続しても良いし、EE
PROM(24)も、その場合は、外部記憶装置を使用した場
合のフロッピーディスク、光磁気ディスク等でも良い。
更に、上述の画像欠陥補正装置は簡単にIC化することが
できる。In the description of FIG. 1, the image defect correction device of the solid-state imaging device may be inside or outside the solid-state imaging device.
Also, the microcomputer (23) is replaced with, for example, a personal computer,
It may be connected via −232C interface or EE
In that case, the PROM (24) may be a floppy disk, a magneto-optical disk, or the like when an external storage device is used.
Further, the above-described image defect correction device can be easily integrated into an IC.
上述せる本発明によれば、電源投入時の所定期間アイ
リスを自動的に閉じるアイリス制御手段と、アイリスが
閉じられた状態で固体撮像素子の各画素から出力される
出力信号レベルを、所定のレベルと比較する比較手段
と、その比較手段の比較結果に基づいて、特異なレベル
の信号を出力する画素の位置を示す位置データを生成す
る位置データ生成手段と、その位置データ生成手段から
出力される位置データを記憶する記憶手段と、撮像時
に、記憶手段から読み出された位置データによって示さ
れる位置の画素から出力されるべき出力信号を他の画素
の出力信号から補間によって生成する補間手段と、位置
データ生成手段の出力信号に基づいて、各画素の出力信
号と、補間手段の出力信号とを選択的に出力する切換え
手段とを備えるので、撮影者が本発明に係わる固体撮像
装置を用いて撮影行うとき、自動的に、電源投入時にア
イリスが閉じられ、固体撮像装置の白傷と呼ばれる画像
欠陥の画素位置が検出され、その画像欠陥の画素から出
力されべき出力信号が、他の画素からの出力信号で補間
されるので、撮影者による白傷の検出のための操作や配
慮は無用となり、自動的に白傷の補正が行われる固体撮
像装置の画像欠陥補正装置を得ることができる。According to the present invention described above, the iris control means for automatically closing the iris for a predetermined period when the power is turned on, and the output signal level output from each pixel of the solid-state imaging device when the iris is closed is set to a predetermined level. A position data generating unit that generates position data indicating a position of a pixel that outputs a signal of a unique level based on a comparison result of the comparing unit, and a position data output unit that outputs the position data. Storage means for storing position data, and, at the time of imaging, interpolation means for generating an output signal to be output from a pixel at a position indicated by the position data read from the storage means by interpolation from output signals of other pixels, A switching unit for selectively outputting an output signal of each pixel and an output signal of the interpolation unit based on an output signal of the position data generation unit; When a person performs photographing using the solid-state imaging device according to the present invention, the iris is automatically closed when the power is turned on, the pixel position of an image defect called a white defect of the solid-state imaging device is detected, and the pixel of the image defect is detected. Since the output signal to be output from is interpolated by the output signal from other pixels, there is no need for the photographer to perform any operation or consideration for detecting a white defect, and the solid-state imaging automatically corrects the white defect. An image defect correction device of the device can be obtained.
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図,
第3図,第4図及び第5図はフローチャート、第6図は
固体撮像素子と白傷を示す図、第7図は固体撮像素子と
黒傷を示す図である。 (2)は撮像部、(12)は補間回路、(13)は|X−Y|演
算器、(14)はコンパレータ、(15)はマルチプレク
サ、(16)はハイパスフィルタ、(17)はクリッパ回
路、(18)はピークホールド回路、(19)はラインカウ
ンタ、(20)はセルカウンタ、(21)はコントロールパ
ルスジェネレータ、(22)はRAMコントローラ、(23)
はマイクロコンピュータ、(24)はEEPROM、(25)はRA
M、SW2,SW3及びSW4はスイッチである。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
3, 4, and 5 are flowcharts, FIG. 6 is a diagram showing a solid-state image sensor and a white defect, and FIG. 7 is a diagram showing a solid-state image sensor and a black defect. (2) is an imaging unit, (12) is an interpolation circuit, (13) is an | X−Y | computing unit, (14) is a comparator, (15) is a multiplexer, (16) is a high-pass filter, and (17) is a clipper. Circuit, (18) peak hold circuit, (19) line counter, (20) cell counter, (21) control pulse generator, (22) RAM controller, (23)
Is microcomputer, (24) is EEPROM, (25) is RA
M, SW 2 , SW 3 and SW 4 are switches.
Claims (1)
閉じるアイリス制御手段と、 上記アイリスが閉じられた状態で固体撮像素子の各画素
から出力される出力信号のレベルを、所定のレベルと比
較する比較手段と、 該比較手段の比較結果に基づいて、特異なレベルの信号
を出力する画素の位置を示す位置データを生成する位置
データ生成手段と、 該位置データ生成手段から出力される上記位置データを
記憶する記憶手段と、撮像時に、上記記憶手段から読み
出された上記位置データによって示される位置の画素か
ら出力されるべき出力信号を他の画素の出力信号から補
間によって生成する補間手段と、 上記位置データ生成手段の出力信号に基づいて、上記各
画素の出力信号と、上記補間手段の出力信号とを選択的
に出力する切換え手段とを備えたことを特徴とする固体
撮像装置の画像欠陥補正装置。An iris control means for automatically closing an iris for a predetermined period at the time of turning on a power supply, and controlling a level of an output signal output from each pixel of the solid-state imaging device with the iris closed to a predetermined level. Comparing means for comparing, position data generating means for generating position data indicating a position of a pixel outputting a signal of a unique level based on a comparison result of the comparing means; Storage means for storing position data, and interpolating means for generating an output signal to be output from a pixel at a position indicated by the position data read from the storage means at the time of imaging from an output signal of another pixel by interpolation Switching means for selectively outputting an output signal of each pixel and an output signal of the interpolation means based on an output signal of the position data generation means; An image defect correction device for a solid-state imaging device, comprising:
Priority Applications (6)
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---|---|---|---|
JP2021121A JP2808781B2 (en) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | Image defect correction device for solid-state imaging device |
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Family Cites Families (1)
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