JP2805184B2 - Horizontal multi-axis quenching device - Google Patents

Horizontal multi-axis quenching device

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JP2805184B2
JP2805184B2 JP6065658A JP6565894A JP2805184B2 JP 2805184 B2 JP2805184 B2 JP 2805184B2 JP 6065658 A JP6065658 A JP 6065658A JP 6565894 A JP6565894 A JP 6565894A JP 2805184 B2 JP2805184 B2 JP 2805184B2
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axial
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quenching
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日吉 渡邊
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富士電子工業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数本の軸状ワークに
高周波焼入を施すことができる焼入装置、詳しくは軸状
ワークに高周波焼入を施す焼入部が複数個設けられた横
型多軸焼入装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a quenching apparatus capable of performing induction hardening on a plurality of shaft-shaped works, and more particularly, a horizontal type having a plurality of quenching portions for performing induction hardening on a shaft-shaped work. It relates to a multi-axis quenching device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の2本の軸状ワークに高周波焼入を
施す多軸焼入装置について図11を参照しつつ説明す
る。この種の焼入装置は、2本の軸状ワークWを回転自
在に支持するワーク回転支持機構500と、このワーク
回転支持機構500によって支持された軸状ワークWを
加熱する高周波加熱コイル (図示省略) と、この高周波
加熱コイルによる高周波加熱が完了した軸状ワークWに
冷却液を噴射する冷却ジャケット (図示省略) とを有し
ている。
2. Description of the Related Art A conventional multi-axis quenching apparatus for performing induction hardening on two axial workpieces will be described with reference to FIG. This type of quenching apparatus includes a work rotation support mechanism 500 that rotatably supports two axial works W, and a high-frequency heating coil that heats the axial work W supported by the work rotation support mechanism 500 (see FIG. (Omitted) and a cooling jacket (not shown) for injecting a cooling liquid onto the axial work W which has been subjected to the high-frequency heating by the high-frequency heating coil.

【0003】前記ワーク回転支持機構500は、2本の
軸状ワークWを平行状態で支持するものであって、駆動
側ヘッド510と、この駆動側ヘッド510と対向して
設けられた従動側ヘッド520とを有しており、両ヘッ
ド510、520にそれぞれ2本ずつ設けられたセンタ
ー511、521で軸状ワークWを支持するようになっ
ている。
The work rotation support mechanism 500 supports two shaft-shaped works W in a parallel state, and comprises a drive head 510 and a driven head provided opposite to the drive head 510. 520, and two shafts 511 and 521 provided on each of the heads 510 and 520 support the axial work W.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の多軸焼入装置には以下のような問題点がある。
すなわち、2つのヘッドで支持される軸状ワークは同
一、少なくとも長さ寸法は同一でなければならないた
め、異種の軸状ワークに対して同時に高周波焼入を施す
ことは不可能である。また、2本の軸状ワークに対して
同時に高周波焼入が施されるため、1本の軸状ワークに
高周波焼入を施している最中に、もう1本の軸状ワーク
の段取り、例えばセンターでの軸状ワークの支持等の作
業が不可能である。さらに、駆動側ヘッドと従動側ヘッ
ドとの間の距離によってで支持可能な軸状ワークの長さ
が決まっているので、より長い軸状ワークに対して高周
波焼入を施すことが不可能である。
However, the above-described conventional multi-axis quenching apparatus has the following problems.
In other words, since the axial workpieces supported by the two heads must be the same, and at least the same length, it is impossible to simultaneously perform induction hardening on different types of axial workpieces. In addition, since induction hardening is performed simultaneously on two shaft-shaped works, while one shaft-shaped work is subjected to induction hardening, setup of another shaft-shaped work, for example, Work such as supporting the axial work at the center is not possible. Furthermore, since the length of the supportable axial work is determined by the distance between the drive-side head and the driven-side head, it is impossible to perform induction hardening on a longer axial work. .

【0005】本発明は上記事情に鑑みて創案されたもの
で、異種の軸状ワークを同時に高周波焼入することが可
能で、1本の軸状ワークに対して高周波焼入を施してい
る間に他の軸状ワークの段取り作業ができ、しかもより
長い1本の軸状ワークに対して高周波焼入を施すことが
できる横型多軸焼入装置を提供することを目的としてい
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to simultaneously induction harden different types of axial workpieces while simultaneously performing induction hardening on one axial workpiece. Another object of the present invention is to provide a horizontal multi-axis quenching apparatus capable of setting up another axial work and performing induction hardening on one longer axial work.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明に係る横型多軸焼
入装置は、複数本の軸状ワークに高周波焼入を施す横型
多軸焼入装置であって、高周波焼入を施すべき複数本の
軸状ワークが同軸上に並ぶように複数個の焼入部が設け
られており、各焼入部には、軸状ワークをその両側から
回転自在に支持するワーク回転支持機構が含めれられて
おり、当該軸状ワークより長い軸状ワークをその両側か
ら回転自在に支持するために、当該ワークの中間部に位
置する各ワーク回転支持機構の全部又は一部が取り外し
可能となっており、各焼入部は独立又は同時に作動する
ように構成されている。
SUMMARY OF THE INVENTION A horizontal multi-axis quenching apparatus according to the present invention is a horizontal multi-axis quenching apparatus for performing induction hardening on a plurality of shaft-shaped works. A plurality of quenched parts are provided so that the axial work pieces are aligned on the same axis.
Includes a work rotation support mechanism that rotatably supports
And a shaft work longer than the shaft work is
In the middle of the workpiece to support
Remove all or part of each workpiece rotation support mechanism
It is possible, and each quenching part is configured to operate independently or simultaneously.

【0007】また、この横型多軸焼入装置の焼入部は、
軸状ワークをワーク供給位置とワーク加熱位置とワーク
回収位置とにわたって移動させるワーク昇降機構と、ワ
ーク供給位置上にあるワーク昇降機構に高周波焼入を施
すべき軸状ワークを供給するワーク供給機構と、前記ワ
ーク昇降機構によってワーク加熱位置に移動させられた
軸状ワークを回転自在に支持する前記ワーク回転支持機
構と、このワーク回転支持機構によって支持された軸状
ワークをワーク加熱位置で加熱する高周波加熱コイル
と、この高周波加熱コイルによる高周波加熱が完了した
軸状ワークに冷却液を噴射する冷却ジャケットと、冷却
が完了した軸状ワークをワーク回収位置で回収するワー
ク回収機構とを有している。
The quenching part of the horizontal multi-axis quenching device is
A work elevating mechanism for moving the axial work between the work supply position, the work heating position, and the work collection position, and a work supply mechanism for supplying the axial work to be subjected to high frequency quenching to the work elevating mechanism on the work supply position , said workpiece rotation supporting mechanism for rotatably supporting the shaft-like workpiece is moved to the workpiece heating position by the workpiece elevating mechanism, a high-frequency heating the axial workpiece supported by the workpiece rotation supporting mechanism workpiece heating position It has a heating coil, a cooling jacket that injects a cooling liquid onto the axial work that has been subjected to high-frequency heating by the high-frequency heating coil, and a work collection mechanism that collects the cooled axial work at the work collection position. .

【0008】さらに、前記冷却ジャケットは、ワーク昇
降機構による軸状ワークの移動を阻害しない位置に設け
られている。
Further, the cooling jacket is provided at a position where the movement of the axial work by the work lifting mechanism is not hindered.

【0009】また、前記ワーク昇降機構は、軸状ワーク
を受けるV溝が形成された少なくとも一対のVブロック
と、このVブロックをワーク供給位置とワーク加熱位置
とワーク回収位置とにわたって移動させるブロック駆動
部とを有している。
The work lifting mechanism includes a block drive for moving at least a pair of V blocks formed with a V-shaped groove for receiving an axial work over a work supply position, a work heating position, and a work recovery position. Part.

【0010】一方、前記ワーク供給機構は、ワーク供給
位置にあるワーク昇降機構に高周波焼入を施すべき軸状
ワークを供給するものであって、ワーク供給位置にある
Vブロックに向かって下り傾斜になった少なくとも一対
のワーク供給ガイドと、このワーク供給ガイドの先端に
進退可能に設けられたアングルと、このアングルを進退
させるアングル駆動部とを具備しており、前記アングル
の先端は、伸びた状態で軸状ワークを保持するワーク保
持爪が形成されており、伸びた状態にあるアングルで保
持された軸状ワークを前記Vブロックが下方からすくい
上げた後、アングルが退避位置に戻るようになってい
る。
On the other hand, the work supply mechanism supplies an axial work to be subjected to high frequency quenching to the work elevating mechanism at the work supply position, and the work supply mechanism is inclined downward toward the V block at the work supply position. At least a pair of work supply guides, an angle provided at the tip of the work supply guide so as to be able to advance and retreat, and an angle drive unit for moving the angle forward and backward, and the tip of the angle is in an extended state. A work holding claw for holding the axial work is formed, and after the V block picks up the axial work held by the angle in the extended state from below, the angle returns to the retracted position. I have.

【0011】前記ワーク回収機構は、ワーク回収位置に
あるワーク昇降機構から高周波焼入が完了した軸状ワー
クを回収するものであって、スライドブロックに傾動可
能に取り付けられたワーク回収ガイドと、前記スライド
ブロックをガイドレールに沿ってスライド移動させるス
ライド駆動部とを備えており、このスライド駆動部が最
もワーク回収位置に近づくと前記ワーク回収ガイドを傾
動させてワーク回収位置に移動させて軸状ワークをワー
ク回収ガイドに移行させるようになっている。
The work recovery mechanism is for recovering an axially hardened workpiece from the work elevating mechanism at a work recovery position. The work recovery guide is tiltably attached to a slide block. A slide drive unit that slides the slide block along the guide rail, and when the slide drive unit comes closest to the work collection position, the work collection guide is tilted to move to the work collection position to move the shaft-shaped work. To the work collection guide.

【0012】[0012]

【実施例】図1は本発明の一実施例に係る横型多軸焼入
装置の概略的正面図、図2は本発明の一実施例に係る横
型多軸焼入装置の概略的平面図、図3は本発明の一実施
例に係る横型多軸焼入装置の概略的側面図、図4はワー
ク昇降機構とワーク供給機構との関係を示す概略的正面
図、図5はワーク昇降機構とワーク供給機構と高周波加
熱コイルとの関係を示す概略的側面図、図6はワーク回
転支持機構とワーク回収機構との関係を示す概略的正面
図、図7はワーク回収機構と高周波加熱コイルとの関係
を示す概略的側面図、図8はワーク回収機構の概略的平
面図、図9はワーク回収機構の概略的背面図、図10は
ワーク回収機構の動作を示す概略的側面図である。
1 is a schematic front view of a horizontal multi-axis hardening apparatus according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view of a horizontal multi-axis hardening apparatus according to one embodiment of the present invention, 3 is a schematic side view of a horizontal multi-axis quenching apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a schematic front view showing a relationship between a work lifting mechanism and a work supply mechanism, and FIG. FIG. 6 is a schematic side view showing the relationship between the work supply mechanism and the high-frequency heating coil, FIG. 6 is a schematic front view showing the relationship between the work rotation support mechanism and the work collection mechanism, and FIG. FIG. 8 is a schematic plan view of the work collecting mechanism, FIG. 9 is a schematic rear view of the work collecting mechanism, and FIG. 10 is a schematic side view showing the operation of the work collecting mechanism.

【0013】本実施例に係る横型多軸焼入装置は、2本
の軸状ワークWに高周波焼入を施す横型多軸焼入装置で
あって、第1焼入部100と、この第1焼入部100に
隣接して設けられた第2焼入部200とを有しており、
前記第1焼入部100と第2焼入部200とはそれぞれ
が高周波焼入を施す軸状ワークWが同軸上に位置するよ
うに設けられている。
The horizontal multi-axis quenching apparatus according to the present embodiment is a horizontal multi-axis quenching apparatus for performing induction hardening on two shaft-shaped workpieces W, and includes a first quenching section 100 and a first quenching section. And a second quenching part 200 provided adjacent to the quenching part 100,
The first quenching section 100 and the second quenching section 200 are provided such that the axial workpiece W to be subjected to induction hardening is coaxially located.

【0014】第1焼入部100と第2焼入部200と大
部分は、フレーム300の上面に設けられている。正面
側から見ると、第1焼入部100は右側に、第2焼入部
200は左側にそれぞれ設けられている。
Most of the first quenching section 100 and the second quenching section 200 are provided on the upper surface of the frame 300. When viewed from the front side, the first quenched portion 100 is provided on the right side, and the second quenched portion 200 is provided on the left side.

【0015】前記フレーム300は、ワーク昇降機構1
10のブロック駆動部を構成するシリンダ113が納め
られる下部収納部310と、この下部収納部310の上
側に相当する上部空間320とに大別される。従って、
第1焼入部100及び第2焼入部200は、下部収納部
310と上部空間320とを区画する上板330の上に
設けられている。
The frame 300 includes a work lifting mechanism 1
The lower storage portion 310 in which the cylinders 113 constituting the ten block driving portions are accommodated, and an upper space 320 corresponding to the upper side of the lower storage portion 310 are roughly classified. Therefore,
The first quenching unit 100 and the second quenching unit 200 are provided on an upper plate 330 that divides the lower storage unit 310 and the upper space 320.

【0016】第1焼入部100と第2焼入部200とは
同一であるので、以下では第1焼入部100を焼入部の
例として説明を行う。なお、第2焼入部200を構成す
る各機構の符号は200番台とし、十の位と一の位とは
第1焼入部100を構成する各機構と同様であるものと
する。
Since the first quenching section 100 and the second quenching section 200 are the same, the first quenching section 100 will be described below as an example of the quenching section. In addition, the reference numerals of the respective mechanisms constituting the second quenching unit 200 are in the 200s, and the tens and ones digits are the same as those of the respective mechanisms constituting the first quenching unit 100.

【0017】第1焼入部100は、軸状ワークWをワー
ク供給位置P1 とワーク加熱位置P2 とワーク回収位置
3 とにわたって移動させるワーク昇降機構110と、
ワーク供給位置P1 にあるワーク昇降機構110に高周
波焼入を施すべき軸状ワークWを供給するワーク供給機
構120と、前記ワーク昇降機構110によってワーク
加熱位置P2 に移動させられた軸状ワークWを回転自在
に支持するワーク回転支持機構130と、このワーク回
転支持機構130によって支持された軸状ワークWをワ
ーク加熱位置P2 で加熱する高周波加熱コイル140
と、この高周波加熱コイル140による高周波加熱が完
了した軸状ワークWに冷却液Lを噴射する冷却ジャケッ
ト150と、冷却が完了した軸状ワークWをワーク回収
位置P3 で回収するワーク回収機構160とを有してい
る。
The first sintered join the club 100 includes a workpiece lift mechanism 110 to move the shaft-like workpiece W over the work supply position P 1 and the workpiece heating position P 2 and the workpiece collection position P 3 Doo,
A work supply mechanism 120 for supplying an axial work W to be subjected to high-frequency quenching to the work lifting mechanism 110 at the work supply position P 1, and an axial work moved to the work heating position P 2 by the work lifting mechanism 110 a work rotation support mechanism 130 for rotatably supporting the W, the high-frequency heating coil 140 to heat the shaft-like work W supported by the workpiece rotation supporting mechanism 130 in the work heating position P 2
If, workpiece collection mechanism 160 of the cooling jacket 150 for injecting the cooling liquid L in the axial shape work W high-frequency heating has been completed by the high-frequency heating coil 140, recovered axial workpiece W cooling is completed in the workpiece collection position P 3 And

【0018】前記高周波加熱コイル140は、軸状ワー
クWをワーク加熱位置P2 で加熱するものであって、上
側が開放された半開放型のコイルである。かかる高周波
加熱コイル140の周囲には、高周波加熱コイル140
の側方を覆うカバー141が設けられている。
[0018] The high-frequency heating coil 140 is for heating the axial workpiece W at the workpiece heating position P 2, a semi-open-type coil which upper is open. Around the high-frequency heating coil 140, the high-frequency heating coil 140
Is provided.

【0019】この高周波加熱コイル140の周囲には、
軸状ワークWからみて斜め上45°の位置に設けられた
2つと、斜め下45°の位置に設けられた2つとの合計
4つの冷却ジャケット150が設けられている。この4
つの冷却ジャケット150は、後述するワーク昇降機構
110による軸状ワークWの移動を阻害しないようにな
っている。すなわち、上の2つの冷却ジャケット150
の間の隙間は、軸状ワークWを昇降させるVブロック1
11の幅寸法より大きく設定されているのである。
Around the high-frequency heating coil 140,
A total of four cooling jackets 150 are provided, two provided at a position obliquely upward 45 ° and two provided at a position obliquely downward 45 ° when viewed from the axial work W. This 4
The two cooling jackets 150 do not inhibit the movement of the axial work W by the work elevating mechanism 110 described later. That is, the upper two cooling jackets 150
V-block 1 for raising and lowering the axial work W
11 is set larger than the width dimension.

【0020】ワーク昇降機構110は、軸状ワークWを
ワーク供給位置P1 とワーク加熱位置P2 とワーク回収
位置P3 とにわたって移動させるものであって、軸状ワ
ークWを受けるV溝が形成された一対のVブロック11
1と、このVブロック前記位置へ移動させるとにわたっ
て移動させるブロック駆動部であるシリンダ113とシ
リンダ115とを有している。
The workpiece elevating mechanism 110, there is moving the axial workpiece W over the work supply position P 1 and the workpiece heating position P 2 and the workpiece collection position P 3 Doo, the V-groove for receiving the shaft-shape work W formed Pair of V-blocks 11
1 and a cylinder 113 and a cylinder 115 which are block driving units for moving the V block to the above position.

【0021】ここで、ワーク加熱位置P2 とは、軸状ワ
ークWが高周波加熱コイル140に納まって高周波加熱
が施される位置をいう。また、ワーク供給位置P1
は、ワーク供給機構120によって軸状ワークWが供給
される位置をいい、ワーク回収位置P3 とは軸状ワーク
Wが回収される位置をいう。ワーク供給位置P1 が最も
高い位置であり、ワーク回収位置P3 、ワーク加熱位置
2 の順で低くなる。
Here, the work heating position P 2 is a position where the axial work W is accommodated in the high-frequency heating coil 140 and subjected to high-frequency heating. Also, the workpiece supply position P 1, refers to a position where the axial workpiece W by the workpiece supply mechanism 120 is provided, it means a position where the shaft-shaped work W is collected from the workpiece collection position P 3. A highest position and a work supply position P 1, the workpiece collection position P 3, lower in the order of work heating position P 2.

【0022】Vブロック111には、軸状ワークWを受
けるV溝が形成された薄板であって、ブロックベース1
12に取り付けられている。このブロックベース112
には、シリンダ113の取付板114が連結されてい
る。さらに、シリンダ113のロッドは、シリンダ15
のロッドと連結されている。従って、このシリンダ11
3とシリンダ115とを駆動すると、Vブロック111
が上下に昇降するのである。この一対のVブロック11
1の間の間隔は、高周波加熱コイル140の軸方向の寸
法より小さく設定されている。このため、ワーク加熱位
置P2 にある軸状ワークWを昇降させる際に高周波加熱
コイル140が邪魔になることはない。
The V block 111 is a thin plate formed with a V groove for receiving the axial work W,
12 is attached. This block base 112
Is connected to the mounting plate 114 of the cylinder 113. Further, the rod of the cylinder 113 is
Is connected to the rod. Therefore, this cylinder 11
When the cylinder 3 and the cylinder 115 are driven, the V-block 111
Moves up and down. This pair of V blocks 11
The interval between 1 is set smaller than the axial dimension of the high-frequency heating coil 140. Therefore, high-frequency heating coil 140 does not become an obstacle when raising and lowering the axial workpiece W in the workpiece heating position P 2.

【0023】前記ワーク回転支持機構130は、加熱位
置にある軸状ワークWを回転自在に支持するものであっ
て、上板330の上に設けられた駆動側ヘッド131
と、この駆動側ヘッド131と対向する位置に設けられ
た従動側ヘッド132とを有している。駆動側ヘッド1
31には、駆動モータ131Aによって回転駆動される
駆動側センター131Bが設けられている。また、当該
駆動側ヘッド131は、長さ寸法の異なった軸状ワーク
Wに対応するため、ガイドレール131Cによって駆動
側センター131Bの軸方向、すなわち軸状ワークWの
軸方向に沿って移動可能なようになっている。
The work rotation support mechanism 130 rotatably supports the axial work W at the heating position, and includes a driving head 131 provided on an upper plate 330.
And a driven head 132 provided at a position facing the driving head 131. Driving head 1
The drive center 31B is provided on the drive motor 31A. In addition, the drive-side head 131 can move along the axial direction of the drive-side center 131B, that is, the axial direction of the axial work W, by the guide rail 131C in order to correspond to the axial work W having different length dimensions. It has become.

【0024】一方、従動側ヘッド132には、前記駆動
側センター131Bと同軸上にある従動側センター13
2Bが回転自在に設けられている。この従動側ヘッド1
32は軸状ワークWを支持するため、ガイドレール13
2Cによって前後移動可能なようになっている。
On the other hand, the driven side head 132 has a driven side center 13 which is coaxial with the driving side center 131B.
2B is provided rotatably. This driven head 1
32 is a guide rail 13 for supporting the axial work W.
It can be moved back and forth by 2C.

【0025】駆動側センター131Bと従動側センター
132Bとの間の間隙が、高周波焼入が施されるべき軸
状ワークWの長さ寸法に合致するように、前記各ガイド
レール131Cによってセットされている。
Each of the guide rails 131C is set so that the gap between the driving center 131B and the driven center 132B matches the length of the axial work W to be subjected to induction hardening. I have.

【0026】前記ワーク供給機構120は、ワーク供給
位置P1 にあるワーク昇降機構110に高周波焼入を施
すべき軸状ワークWを供給するものであって、高周波加
熱コイル140の上方、すなわちワーク供給位置P1
近傍に設けられている。
[0026] The workpiece supply mechanism 120 is for supplying the shaft-like work W to be subjected to induction hardening to the work lifting mechanism 110 in the work supply position P 1, the upper high-frequency heating coil 140, i.e. workpiece supply It is provided in the vicinity of the position P 1.

【0027】かかるワーク供給機構120は、ワーク供
給位置P1 にあるVブロック111に向かって下り傾斜
になった少なくとも一対のワーク供給ガイド121と、
このワーク供給ガイド121の先端に進退可能に設けら
れたアングル122と、このアングルを進退させるアン
グル駆動部123とを備えており、前記アングル122
の先端は、伸びた状態で軸状ワークWを保持するワーク
保持爪122Aが形成されており、伸びた状態にあるア
ングル122で保持された軸状ワークWを前記Vブロッ
ク111が下方からすくい上げた後、アングル122が
退避位置に戻るように構成されている。
The work supply mechanism 120 includes at least a pair of work supply guides 121 inclined downward toward the V block 111 at the work supply position P 1 .
An angle 122 is provided at the tip of the work supply guide 121 so as to be able to move forward and backward, and an angle driving unit 123 that moves this angle forward and backward is provided.
Is formed with a work holding claw 122A for holding the axial work W in an extended state, and the V-block 111 scoops the axial work W held by the angle 122 in the extended state from below. Thereafter, the angle 122 is configured to return to the retracted position.

【0028】ワーク供給ガイド121上に置かれた軸状
ワークWを1本ずつワーク供給位置P1 にあるVブロッ
ク111に供給するものであって、その先端部下側には
アングル122が進退可能に設けられている。また、当
該ワーク供給ガイド121の先端部上側には軸状ワーク
Wの有無を確認するための近接スイッチ121Aが設け
られている。このワーク供給ガイド121はその先端
が、高周波加熱コイル140の真上から若干ずれた箇所
(後述するようにVブロック111の昇降に影響しない
箇所)に位置するようにその長さが設定されている。
The shaft-like work W placed on the work supply guide 121 is supplied one by one to the V-block 111 at the work supply position P1. Is provided. In addition, a proximity switch 121A for checking the presence or absence of the axial work W is provided on the upper end of the work supply guide 121. The length of the work supply guide 121 is set so that its tip is located at a position slightly shifted from directly above the high-frequency heating coil 140 (a position that does not affect the elevation of the V block 111 as described later). .

【0029】また、一対のワーク供給ガイド121の間
の間隔は、一対のVブロック111の間の間隔より大き
く設定されている。従って、ワーク供給位置P1 に上昇
させられたVブロック111は、一対のワーク供給ガイ
ド121に阻害されることなくその内側を通過するよう
になっている。
The interval between the pair of work supply guides 121 is set to be larger than the interval between the pair of V blocks 111. Therefore, V block 111 which is raised to the work supply position P 1 is adapted to pass through the inside without being inhibited by the pair of works supply guide 121.

【0030】前記アングル122は、先端にワーク保持
爪122Aが設けられて全体として略L字形状に形成さ
れている。かかるアングル122の内側には、回動可能
に軸支されたガイドローラ (図示省略) が設けられてい
る。また、当該ガイドローラは、ワーク供給ガイド12
1の先端部下側側面に設けられたガイド用の長孔121
Bに嵌まり込んでいるのである。従って、ワーク供給ガ
イド121に取り付けられたアングル駆動部123によ
って、アングル122は進退するようになっているので
ある。
The angle 122 is provided with a work holding claw 122A at the tip, and is formed substantially in an L-shape as a whole. A guide roller (not shown) rotatably supported on the inside of the angle 122 is provided. Further, the guide roller is used for the work supply guide 12.
1. A guide elongated hole 121 provided on the lower side surface of the distal end portion 1
It fits in B. Therefore, the angle 122 moves forward and backward by the angle driving unit 123 attached to the work supply guide 121.

【0031】かかるアングル122は最も後退すると、
ワーク保持爪122Aがワーク供給ガイド121の上面
と面一になるように設定されている。また、このアング
ル122が最も伸びると、高周波加熱コイル140の真
上の位置がワーク保持爪122Aとワーク供給ガイド1
21の先端部との間の凹部124に一致するようになっ
ている。
When the angle 122 moves backward most,
The work holding claw 122A is set to be flush with the upper surface of the work supply guide 121. When the angle 122 is extended most, the position immediately above the high-frequency heating coil 140 is set to the work holding claw 122A and the work supply guide 1.
21 and the concave portion 124 between them.

【0032】前記アングル駆動部123は、エアシリン
ダであって、ワーク供給ガイド121の側面に設けられ
ている。
The angle driving section 123 is an air cylinder, and is provided on a side surface of the work supply guide 121.

【0033】次に、ワーク回収機構160について説明
する。ワーク回収機構160は、横型多軸焼入装置の正
面側に設けられており、ワーク回収位置P3 にあるワー
ク昇降機構110から高周波焼入が完了した軸状ワーク
Wを回収するものであって、スライドブロック161に
傾動可能に取り付けられたワーク回収ガイド162と、
前記スライドブロック161をガイドレール163に沿
ってスライド移動させるスライド駆動部164とを備え
ている。
Next, the work collecting mechanism 160 will be described. Work recovery mechanism 160 is provided on the front side of the lateral multiaxial hardening device, there is for recovering axial workpiece W induction hardening has been completed from the work lifting mechanism 110 in the work recovery position P 3 A work collection guide 162 tiltably attached to the slide block 161;
A slide drive unit 164 that slides the slide block 161 along the guide rail 163.

【0034】このワーク回収機構160は、図3に示す
ように、高周波加熱コイル140の手前側に設けられて
いる。従って、軸状ワークWは横型多軸焼入装置の手前
側に回収されることになる。
The work collecting mechanism 160 is provided on the front side of the high-frequency heating coil 140 as shown in FIG. Therefore, the axial work W is collected on the front side of the horizontal multi-axis quenching apparatus.

【0035】前記スライドブロック161は、横型多軸
焼入装置の手前側から奥側に向かって設けられたガイド
レール163に沿って移動するようになっている。すな
わち、スライドブロック161は、ガイドレール163
が設けられたベース165の下方に設置されたシリンダ
であるスライド駆動部164と連結部材166によって
連結されており、スライド駆動部164の作動に応じて
スライドするのである。
The slide block 161 moves along a guide rail 163 provided from the front side to the back side of the horizontal multi-axis hardening device. That is, the slide block 161 is
Is connected by a connecting member 166 to a slide drive unit 164 which is a cylinder installed below the base 165 provided with the, and slides in accordance with the operation of the slide drive unit 164.

【0036】一方、このようなスライドブロック161
の上面に設けられたワーク回収ガイド162は、一対の
回収爪162Aが側方から横型多軸焼入装置の奥側に向
かって突出した平面視略凹字形状に形成されている。前
記一対の回収爪162Aの間の間隔は、Vブロック11
1の間の間隔より大きく設定されている。このため、ワ
ーク加熱位置P2 からワーク回収位置P3 にまで上昇さ
せれらるVブロック111は、回収爪162Aの間を通
過するようになっているので、Vブロック111の昇降
がワーク回収ガイド162によって阻害されることはな
い。
On the other hand, such a slide block 161
The work collection guide 162 provided on the upper surface of the horizontal multi-axis quenching device has a pair of recovery claws 162A projecting from the side toward the back side of the horizontal multi-axis quenching device. The interval between the pair of collecting claws 162A is V block 11
The interval is set to be larger than the interval between 1. Therefore, Lal V block 111 caused to rise from the work heating position P 2 to the workpiece collection position P 3, since adapted to pass between the collection claws 162A, lifting the workpiece collection of V block 111 Guide 162 is not inhibited.

【0037】かかるワーク回収ガイド162は、スライ
ドブロック161の上面に設けられたブロック側連結部
161Aに傾動可能にガイド側連結部162Bにて軸支
されているのである。ガイド側連結部162Bは、ワー
ク回収ガイド162の後端裏面に設けられている。
The work collection guide 162 is pivotally supported by a guide-side connecting portion 162B so as to be tiltable at a block-side connecting portion 161A provided on the upper surface of the slide block 161. The guide-side connecting portion 162B is provided on the rear surface of the rear end of the work collection guide 162.

【0038】一方、前記ベース165の奥側には、垂直
壁部165Aが設けられており、当該垂直壁部165A
の上方には突起としてのボルト165Bが取り付けられ
ている。このボルト165Bは、奥側にスライドさせら
れたワーク回収ガイド162と当接して、ワーク回収ガ
イド162を水平状態から傾斜状態へと変位させるもの
である。なお、このボルト165Bの螺合具合を調整す
ることによって、ワーク回収ガイド162の螺合具合を
適宜変更することが可能となる。また、当該ベース16
5の両側面部には、傾斜状態となったワーク回収ガイド
162と略同一角度の上端部を有する一対の側方壁部1
65Cが設けられている(なお、図7及び図10では、
ワーク回収機構160の内部構造を示すために図面奥側
の側方壁部165Cのみが示されている)。
On the other hand, a vertical wall portion 165A is provided on the back side of the base 165, and the vertical wall portion 165A is provided.
A bolt 165B as a projection is attached above the. The bolt 165B comes into contact with the work collection guide 162 that has been slid to the rear side, and displaces the work collection guide 162 from a horizontal state to an inclined state. By adjusting the degree of screwing of the bolt 165B, the degree of screwing of the work collection guide 162 can be appropriately changed. In addition, the base 16
5 has a pair of side walls 1 having upper ends substantially at the same angle as the inclined work collection guide 162.
65C is provided (in FIGS. 7 and 10,
Only the side wall 165C on the back side of the drawing is shown to show the internal structure of the work collection mechanism 160).

【0039】第1焼入部100は、上述したように構成
されている。一方、第2焼入部200は、第1焼入部1
00と同様の構成を有しており、第1焼入部100の正
面から見て左側に位置している。
The first quenching unit 100 is configured as described above. On the other hand, the second quenching section 200 is
The first quenching unit 100 has the same configuration as that of the first quenching unit 100 and is located on the left side when viewed from the front.

【0040】上述した横型多軸焼入装置の動作について
説明する。以下の説明では、第1焼入部100の動作の
みについて説明するが、第2焼入部200も第1焼入部
100と同様の動作を行っているものとする。まず、高
周波焼入が施されるべき軸状ワークWがワーク供給機構
120に供給される。この際、アングル122は伸びた
状態にある。
The operation of the above-described horizontal multi-axis quenching apparatus will be described. In the following description, only the operation of the first quenching unit 100 will be described, but it is assumed that the second quenching unit 200 also performs the same operation as the first quenching unit 100. First, an axial work W to be subjected to induction hardening is supplied to the work supply mechanism 120. At this time, the angle 122 is in an extended state.

【0041】ワーク供給機構120に供給された軸状ワ
ークWは、ワーク供給ガイド121の上を転がってワー
ク供給ガイド121の先端側に移動する。この際、アン
グル122は伸びた状態にあるので、軸状ワークWは、
ワーク保持爪122Aとワーク供給ガイド121との間
の凹部124に嵌まり込む。
The axial work W supplied to the work supply mechanism 120 rolls on the work supply guide 121 and moves to the tip end of the work supply guide 121. At this time, since the angle 122 is in an extended state, the axial workpiece W is
It fits into the concave portion 124 between the work holding claw 122A and the work supply guide 121.

【0042】ワーク昇降機構110のVブロック111
が、ワーク加熱位置P2 からワーク供給位置P1 に上昇
する。すると、軸状ワークWは、ワーク供給機構120
からVブロック111に移行する。
V block 111 of work lifting mechanism 110
But it rises from the workpiece heating position P 2 to the work supply position P 1. Then, the axial work W is moved to the work supply mechanism 120.
To V block 111.

【0043】軸状ワークWがVブロック111に移行し
たならば、ワーク供給機構120のアングル駆動部12
3はアングル122を後退させる。この状態でVブロッ
ク111が下降し、軸状ワークWをワーク加熱位置P
に移動させる。この際、冷却ジャケット150は、Vブ
ロック111の幅寸法より大きな間隔で設置されている
ので、軸状ワークWの昇降を阻害することはない。
When the axial work W moves to the V block 111, the angle driving unit 12 of the work supply mechanism 120
3 moves the angle 122 backward. V-block 111 is lowered in this state, the shaft-like workpiece W workpiece heating position P 2
Move to At this time, since the cooling jackets 150 are provided at intervals larger than the width of the V block 111, the cooling jacket 150 does not hinder the vertical movement of the axial work W.

【0044】ワーク加熱位置P2 に移動させられた軸状
ワークW、すなわち高周波加熱コイル140の加熱導体
の間に位置させられた軸状ワークWをワーク回転支持機
構130の2つのセンター131B、132Bが支持す
る。Vブロック111は、ワーク回転支持機構130に
よる軸状ワークWの回転を阻害しないように、ワーク加
熱位置P2 は若干センター中心より下方に下降した位置
である。ワーク回転支持機構130で回転させらている
軸状ワークWに対して高周波加熱が施される。ここで、
高周波加熱中に軸状ワークWが回転させれらるのは、軸
状ワークWに対してむらのない高周波焼入を施すためで
ある。
The axial work W moved to the work heating position P 2 , that is, the axial work W positioned between the heating conductors of the high-frequency heating coil 140 is moved to the two centers 131 B, 132 B of the work rotation support mechanism 130. Support. V-block 111, so as not to inhibit the rotation of the shaft-like workpiece W by the workpiece rotation supporting mechanism 130, the workpiece heating position P 2 is a position lowered from the downwardly slightly center center. High-frequency heating is performed on the axial work W rotated by the work rotation support mechanism 130. here,
The reason why the axial work W is rotated during the high-frequency heating is to perform uniform high-frequency quenching on the axial work W.

【0045】高周波加熱が完了したならば、冷却ジャケ
ット150から冷却液Lが軸状ワークWに対して噴射さ
れ、軸状ワークWが冷却されることによって高周波焼入
が完了する。なお、冷却液Lが噴射されている間も、軸
状ワークWは回転させられている。
When the high frequency heating is completed, the cooling liquid L is jetted from the cooling jacket 150 to the axial work W, and the axial work W is cooled, thereby completing the high frequency quenching. Note that the shaft-shaped work W is rotated while the cooling liquid L is being sprayed.

【0046】上述のようにして軸状ワークWに対する高
周波焼入が完了したならば、2つのセンター131B、
132Bが軸状ワークWから離れ、Vブロック111の
V溝に軸状ワークWを載せる。
When the induction hardening of the axial work W is completed as described above, the two centers 131B,
132B separates from the axial work W and places the axial work W in the V groove of the V block 111.

【0047】軸状ワークWを受け取ったVブロック11
1は、ワーク加熱位置P2 からワーク回収位置P3 にま
で上昇する。
V block 11 which has received the axial work W
1 rises from the workpiece heating position P 2 to the workpiece collection position P 3.

【0048】ワーク回収機構160は、スライドブロッ
ク161が奥側に移動することによって、ワーク回収ガ
イド162の回収爪162AをVブロック111で支持
された軸状ワークWの下方に差し入れる。すると、スラ
イドブロック161がボルト165Bに接触し、水平状
態から傾斜状態へと変位する(図10参照)。このワー
ク回収ガイド162の変位によって、Vブロック111
に支持されていた軸状ワークWがワーク回収ガイド16
2へと移行し、軸状ワークWはワーク回収ガイド162
と前記側方壁部165Cとによってワークストッカ (図
示省略) へと回収される。
The work collecting mechanism 160 inserts the collecting claw 162A of the work collecting guide 162 below the axial work W supported by the V block 111 by moving the slide block 161 to the back side. Then, the slide block 161 comes into contact with the bolt 165B and is displaced from the horizontal state to the inclined state (see FIG. 10). The displacement of the work collection guide 162 causes the V block 111
The work W supported by the work is collected by the work collection guide 16.
2 and the axial work W is moved to the work collection guide 162.
And the side wall 165C to be collected into a work stocker (not shown).

【0049】高周波焼入が完了した1本の軸状ワークW
がワーク回収機構160によって回収されたならば、ワ
ーク回収機構160のスライドブロック161は奥側か
ら手前側へとスライドして復帰し、次の軸状ワークWの
回収に備える。
One shaft-shaped workpiece W that has been subjected to induction hardening
Is recovered by the work collection mechanism 160, the slide block 161 of the work collection mechanism 160 slides from the back side to the front side to return, and prepares for collection of the next axial work W.

【0050】上述した実施例では、第1焼入部100と
第2焼入部200とを同時に作動させるものとして説明
したが、本発明に係る横型多軸焼入装置がこれに限定さ
れることはない。すなわち、第1焼入部100と第2焼
入部200とは、互いに独立になっているので、同時に
作動される必要はない。従って、第2焼入部200を休
止している間に第1焼入部100のみを作動させること
も、またその逆も十分可能である。
In the above-described embodiment, the first quenching unit 100 and the second quenching unit 200 are simultaneously operated. However, the horizontal multi-axis quenching device according to the present invention is not limited to this. . That is, since the first quenching unit 100 and the second quenching unit 200 are independent of each other, they need not be operated at the same time. Accordingly, it is sufficiently possible to operate only the first quenching unit 100 while the second quenching unit 200 is at rest, and vice versa.

【0051】また、第1焼入部100と第2焼入部20
0とは、同一の軸状ワークWを処理することも可能であ
るし、異なる軸状ワークW、例えば長さが異なる軸状ワ
ークWを処理することも可能である。これは、ワーク回
転支持機構130を構成する駆動側ヘッド131と、従
動側ヘッド132とがそれぞれのガイドレール131
C、132Cによって移動可能なように構成されている
ためである。
The first quenching section 100 and the second quenching section 20
A value of 0 means that the same axial workpiece W can be processed, or that different axial workpieces W, for example, axial workpieces W having different lengths can be processed. This is because the drive-side head 131 and the driven-side head 132 constituting the work rotation support mechanism 130 are each
This is because it is configured to be movable by C and 132C.

【0052】さらに、各焼入部100、200の高周波
加熱コイル140を適宜なものと交換すれば、長さのみ
ならず、太さの異なる軸状ワークWに対して高周波焼入
を施すことも可能である。このように、第1焼入部10
0と第2焼入部200とで異なる軸状ワークWに対して
高周波焼入を施す場合には、加熱時間や冷却時間が異な
るため、第1焼入部100と第2焼入部200とを独立
して作動させることが非常に重要になる。
Further, by replacing the high-frequency heating coil 140 of each of the quenching sections 100 and 200 with an appropriate one, it is possible to perform high-frequency quenching not only on the length but also on the axial work W having a different thickness. It is. Thus, the first quenching part 10
When performing induction hardening on different axial workpieces W in the 0 and second quenching sections 200, the first quenching section 100 and the second quenching section 200 are independent because the heating time and the cooling time are different. It becomes very important to operate.

【0053】その上、第1焼入部100の従動側ヘッド
132と、第2焼入部200の駆動側ヘッド231とを
フレーム300から取り外すと、第1焼入部100の駆
動側ヘッド131と、第2焼入部200の従動側ヘッド
232とが対抗するようになり、これらによってより長
い軸状ワークWを支持することが可能となる。この場合
には、高周波加熱コイル140等を適宜なものに交換す
ることによって、多種多様の高周波焼入を軸状ワークW
に対して施すことができる。なお、この場合は、第2焼
入部200の駆動側ヘッド231と従動側ヘッド232
とを図1等に示したのとは逆に設けておく必要がある。
In addition, when the driven head 132 of the first quenching unit 100 and the driving head 231 of the second quenching unit 200 are removed from the frame 300, the driving head 131 of the first quenching unit 100 and the second head 231 are removed. The driven side head 232 of the quenching part 200 is opposed to the driven side head 232, and it is possible to support a longer axial work W. In this case, by replacing the high-frequency heating coil 140 or the like with an appropriate one, various types of high-frequency hardening can be performed on the shaft-shaped workpiece W.
Can be applied to In this case, the driving side head 231 and the driven side head 232 of the second
Need to be provided in reverse to that shown in FIG.

【0054】また、上述した実施例では、第1焼入部1
00と第2焼入部200との2つの焼入部を横方向に並
べた横型多軸焼入装置を例としたが、本発明がこれに限
定されるわけではない。例えば、3つの焼入部を横方向
に並べたものであってもよい。
In the above-described embodiment, the first quenching section 1
Although a horizontal multi-axis quenching device in which two quenching portions of the second quenching portion 200 and the second quenching portion 200 are arranged in the horizontal direction is taken as an example, the present invention is not limited to this. For example, three quenched portions may be arranged in the horizontal direction.

【0055】[0055]

【発明の効果】本発明に係る横型多軸焼入装置は、複数
本の軸状ワークに高周波焼入を施す横型多軸焼入装置に
おいて、高周波焼入を施すべき複数本の軸状ワークが同
軸上に並ぶように複数個の焼入部が設けられており、
焼入部には、軸状ワークをその両側から回転自在に支持
するワーク回転支持機構が含めれられており、当該軸状
ワークより長い軸状ワークをその両側から回転自在に支
持するために、当該ワークの中間部に位置する各ワーク
回転支持機構の全部又は一部が取り外し可能となってお
り、各焼入部は独立又は同時に作動するように構成され
ている。このため、種の軸状ワークを同時に高周波焼
入することが可能で、1本の軸状ワークに対して高周波
焼入を施している間に他の軸状ワークの段取り作業がで
きる。また、ワーク回転支持機構を取り外すことによっ
てより長い1本の軸状ワークに対して高周波焼入を施す
ことができる。
The horizontal multi-axis quenching apparatus according to the present invention is a horizontal multi-axis quenching apparatus for performing induction hardening on a plurality of axial workpieces. a plurality of the hardened is provided so as to be aligned coaxially, each
The quenched part supports the shaft-shaped work rotatably from both sides
Work rotation support mechanism that
An axial workpiece longer than the workpiece is rotatably supported from both sides.
Each work located in the middle of the work
All or part of the rotation support mechanism is removable.
Ri, each the hardened is configured to operate independently or simultaneously. Therefore, can be induction hardening a different kind of axial work simultaneously, it is setup operation other axial workpiece while performing induction hardening against single shaft-like work. Further, by removing the work rotation support mechanism, induction hardening can be performed on one longer shaft-like work.

【0056】前記焼入部は、軸状ワークをワーク供給位
置とワーク加熱位置とワーク回収位置とにわたって移動
させるワーク昇降機構と、ワーク供給位置上にあるワー
ク昇降機構に高周波焼入を施すべき軸状ワークを供給す
るワーク供給機構と、前記ワーク昇降機構によってワー
ク加熱位置に移動させられた軸状ワークを回転自在に支
持するワーク回転支持機構と、このワーク回転支持機構
によって支持された軸状ワークをワーク加熱位置で加熱
する高周波加熱コイルと、この高周波加熱コイルによる
高周波加熱が完了した軸状ワークに冷却液を噴射する冷
却ジャケットと、冷却が完了した軸状ワークをワーク回
収位置で回収するワーク回収機構とをそれぞれ有してい
る。このため、各焼入部が独立又は同時に作動すること
ができる。これによって上記目的、すなわち異種の軸状
ワークの同時高周波焼入や、一方の焼入部で高周波焼入
を行っている間に他方の焼入部で他の軸状ワークに高周
波焼入を行うことが可能となる。
The quenching section includes a work elevating mechanism for moving the axial work between the work supply position, the work heating position, and the work recovery position, and a shaft elevating mechanism at the work supply position to perform high frequency hardening on the work elevating mechanism. A work supply mechanism for supplying the work, a work rotation support mechanism for rotatably supporting the shaft work moved to the work heating position by the work lifting mechanism, and a shaft work supported by the work rotation support mechanism. A high-frequency heating coil for heating at the work heating position, a cooling jacket for injecting a cooling liquid onto the axial work for which high-frequency heating has been completed by the high-frequency heating coil, and a work collection for collecting the cooled axial work at the work collection position And a mechanism. For this reason, each quenching part can operate independently or simultaneously. Thereby, the above purpose, that is, simultaneous induction quenching of different types of axial work, or induction quenching of another axial work in the other quenched part while performing induction quenching in one quenched part. It becomes possible.

【0057】前記冷却ジャケットは、ワーク昇降機構に
よる軸状ワークの移動を阻害しない位置に設けられてい
る。これによって、軸状ワークの昇降の際に、冷却ジャ
ケットを移動させる必要がなくなるので、よりスムーズ
な高周波焼入を行うことができる。
The cooling jacket is provided at a position where the movement of the axial work by the work lifting mechanism is not hindered. This eliminates the need to move the cooling jacket when raising and lowering the shaft-shaped work, so that smoother induction hardening can be performed.

【0058】前記ワーク昇降機構は、軸状ワークを受け
るV溝が形成された少なくとも一対のVブロックと、こ
のVブロックをワーク供給位置とワーク加熱位置とワー
ク回収位置とにわたって移動させるブロック駆動部とを
有している。また、前記ワーク供給機構は、ワーク供給
位置にあるワーク昇降機構に高周波焼入を施すべき軸状
ワークを供給するものであって、ワーク供給位置にある
Vブロックに向かって下り傾斜になった少なくとも一対
のワーク供給ガイドと、このワーク供給ガイドの先端に
進退可能に設けられたアングルと、このアングルを進退
させるアングル駆動部とを具備しており、前記アングル
の先端は、伸びた状態で軸状ワークを保持するワーク保
持爪が形成されており、伸びた状態にあるアングルで保
持された軸状ワークを前記Vブロックが下方からすくい
上げた後、アングルが退避位置に戻るようになってい
る。さらに、前記ワーク回収機構は、ワーク回収位置に
あるワーク昇降機構から高周波焼入が完了した軸状ワー
クを回収するものであって、スライドブロックに傾動可
能に取り付けられたワーク回収ガイドと、前記スライド
ブロックをガイドレールに沿ってスライド移動させるス
ライド駆動部とを備えており、このスライド駆動部が最
もワーク回収位置に近づくと前記ワーク回収ガイドを傾
動させてワーク回収位置に移動させて軸状ワークをワー
ク回収ガイドに移行させるようになっている。これらに
より、軸状ワークのよりスムーズな高周波焼入が可能と
なっている。
The work lifting mechanism includes at least a pair of V blocks formed with a V-shaped groove for receiving an axial work, a block drive unit for moving the V block between a work supply position, a work heating position, and a work collection position. have. Further, the work supply mechanism supplies the axial work to be subjected to high-frequency quenching to the work lifting mechanism at the work supply position, and at least the work piece is inclined downward toward the V block at the work supply position. A pair of work supply guides, an angle provided at the tip of the work supply guide so as to be able to move forward and backward, and an angle drive unit for moving the angle forward and backward are provided. Work holding claws for holding the work are formed, and after the V block scoops up the axial work held by the angle in the extended state from below, the angle returns to the retracted position. Further, the work recovery mechanism is for recovering the axially hardened completed axial work from the work lifting / lowering mechanism at the work recovery position, the work recovery guide being tiltably attached to a slide block, and A slide drive unit that slides the block along the guide rail, and when the slide drive unit is closest to the work collection position, the work collection guide is tilted and moved to the work collection position to move the shaft-shaped work. It is designed to shift to a work collection guide. As a result, smoother induction hardening of the axial work can be performed more smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る横型多軸焼入装置の概
略的正面図である。
FIG. 1 is a schematic front view of a horizontal multi-axis quenching apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例に係る横型多軸焼入装置の概
略的平面図である。
FIG. 2 is a schematic plan view of a horizontal multi-axis quenching apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例に係る横型多軸焼入装置の概
略的側面図である。
FIG. 3 is a schematic side view of a horizontal multi-axis quenching apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図4】ワーク昇降機構とワーク供給機構との関係を示
す概略的正面図である。
FIG. 4 is a schematic front view showing a relationship between a work lifting mechanism and a work supply mechanism.

【図5】ワーク昇降機構とワーク供給機構と高周波加熱
コイルとの関係を示す概略的側面図である。
FIG. 5 is a schematic side view showing a relationship among a work lifting mechanism, a work supply mechanism, and a high-frequency heating coil.

【図6】ワーク回転支持機構とワーク回収機構との関係
を示す概略的正面図である。
FIG. 6 is a schematic front view showing a relationship between a work rotation support mechanism and a work collection mechanism.

【図7】ワーク回収機構と高周波加熱コイルとの関係を
示す概略的側面図である。
FIG. 7 is a schematic side view illustrating a relationship between a work collection mechanism and a high-frequency heating coil.

【図8】ワーク回収機構の概略的平面図である。FIG. 8 is a schematic plan view of a work collection mechanism.

【図9】ワーク回収機構の概略的背面図である。FIG. 9 is a schematic rear view of the work collecting mechanism.

【図10】ワーク回収機構の動作を示す概略的側面図で
ある。
FIG. 10 is a schematic side view showing the operation of the work collecting mechanism.

【図11】従来の多軸焼入装置の概略的平面図である。FIG. 11 is a schematic plan view of a conventional multi-axis quenching apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 第1焼入部 110 ワーク昇降機構 120 ワーク供給機構 130 ワーク回転支持機構 140 高周波加熱コイル 150 冷却ジャケット 160 ワーク回収機構 W 軸状ワーク P1 ワーク供給位置 P2 ワーク加熱位置 P3 ワーク回収位置REFERENCE SIGNS LIST 100 First quenching part 110 Work lifting mechanism 120 Work supply mechanism 130 Work rotation support mechanism 140 High-frequency heating coil 150 Cooling jacket 160 Work recovery mechanism W Axial work P 1 Work supply position P 2 Work heating position P 3 Work recovery position

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI H05B 6/44 H05B 6/44 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) C21D 1/10 C21D 1/18 C21D 1/42 C21D 1/62 C21D 9/00 C21D 9/28 H05B 6/44──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (51) Int.Cl. 6 identification symbol FI H05B 6/44 H05B 6/44 (58) Investigated field (Int.Cl. 6 , DB name) C21D 1/10 C21D 1/18 C21D 1/42 C21D 1/62 C21D 9/00 C21D 9/28 H05B 6/44

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数本の軸状ワークに高周波焼入を施す
横型多軸焼入装置において、高周波焼入を施すべき複数
本の軸状ワークが同軸上に並ぶように複数個の焼入部が
設けられており、各焼入部には、軸状ワークをその両側
から回転自在に支持するワーク回転支持機構が含めれら
れており、当該軸状ワークより長い軸状ワークをその両
側から回転自在に支持するために、当該ワークの中間部
に位置する各ワーク回転支持機構の全部又は一部が取り
外し可能となっており、各焼入部は独立又は同時に作動
することを特徴とする横型多軸焼入装置。
1. A horizontal multi-axis quenching apparatus for performing induction hardening on a plurality of axial workpieces, wherein a plurality of quenched portions are arranged so that the plurality of axial workpieces to be subjected to induction hardening are coaxially arranged. Each quenched part is provided with an axial work
Work rotation support mechanism that rotatably supports from
The axial work longer than the axial work
In order to support the work rotatably from the side,
All or part of each workpiece rotation support mechanism
A horizontal multi-axis quenching apparatus characterized in that it can be removed and each quenching part operates independently or simultaneously.
【請求項2】 前記焼入部は、軸状ワークをワーク供給
位置とワーク加熱位置とワーク回収位置とにわたって移
動させるワーク昇降機構と、ワーク供給位置上にあるワ
ーク昇降機構に高周波焼入を施すべき軸状ワークを供給
するワーク供給機構と、前記ワーク昇降機構によってワ
ーク加熱位置に移動させられた軸状ワークを回転自在に
支持する請求項1のワーク回転支持機構と、このワーク
回転支持機構によって支持された軸状ワークをワーク加
熱位置で加熱する高周波加熱コイルと、この高周波加熱
コイルによる高周波加熱が完了した軸状ワークに冷却液
を噴射する冷却ジャケットと、冷却が完了した軸状ワー
クをワーク回収位置で回収するワーク回収機構とをそれ
ぞれ具備したことを特徴とする請求項1記載の横型多軸
焼入装置。
2. The quenching section should perform high-frequency quenching on a work elevating mechanism for moving a shaft-shaped work between a work supply position, a work heating position, and a work collection position, and a work elevating mechanism on the work supply position. 2. A workpiece rotation support mechanism according to claim 1 , wherein the workpiece supply mechanism supplies the axial workpiece, and the workpiece rotation support mechanism rotatably supports the axial workpiece moved to the workpiece heating position by the workpiece lifting mechanism. A high-frequency heating coil that heats the heated axial work at the work heating position, a cooling jacket that injects cooling liquid onto the axial work that has been heated by the high-frequency heating coil, and a work that collects the cooled axial work 2. The horizontal multi-axis quenching apparatus according to claim 1, further comprising a work collecting mechanism for collecting at a position.
【請求項3】 前記冷却ジャケットは、ワーク昇降機構
による軸状ワークの移動を阻害しない位置に設けられて
いることを特徴とする請求項2記載の横型多軸焼入装
置。
3. The horizontal multi-axis quenching apparatus according to claim 2, wherein the cooling jacket is provided at a position that does not hinder the movement of the axial work by the work elevating mechanism.
【請求項4】 前記ワーク昇降機構は、軸状ワークを受
けるV溝が形成された少なくとも一対のVブロックと、
このVブロックをワーク供給位置とワーク加熱位置とワ
ーク回収位置とにわたって移動させるブロック駆動部と
を具備したことを特徴とする請求項2記載の横型多軸焼
入装置。
4. The work lifting mechanism further comprises: at least one pair of V blocks each having a V-shaped groove for receiving an axial work;
3. The horizontal multi-axis quenching apparatus according to claim 2, further comprising a block driving unit that moves the V block between a work supply position, a work heating position, and a work collection position.
【請求項5】 前記ワーク供給機構は、ワーク供給位置
にあるワーク昇降機構に高周波焼入を施すべき軸状ワー
クを供給するものであって、ワーク供給位置にあるVブ
ロックに向かって下り傾斜になった少なくとも一対のワ
ーク供給ガイドと、このワーク供給ガイドの先端に進退
可能に設けられたアングルと、このアングルを進退させ
るアングル駆動部とを具備しており、前記アングルの先
端は、伸びた状態で軸状ワークを保持するワーク保持爪
が形成されており、伸びた状態にあるアングルで保持さ
れた軸状ワークを前記Vブロックが下方からすくい上げ
た後、アングルが退避位置に戻ることを特徴とする請求
項2記載の横型多軸焼入装置。
5. A work supply mechanism for supplying an axial work to be subjected to induction hardening to a work lifting / lowering mechanism at a work supply position, wherein the work supply mechanism is inclined downward toward a V block at the work supply position. At least a pair of work supply guides, an angle provided at the tip of the work supply guide so as to be able to advance and retreat, and an angle drive unit for moving the angle forward and backward, and the tip of the angle is in an extended state. A work holding claw for holding the axial work is formed, and after the V block scoops up the axial work held by the angle in the extended state from below, the angle returns to the retracted position. The horizontal multi-axis quenching apparatus according to claim 2.
【請求項6】 前記ワーク回収機構は、ワーク回収位置
にあるワーク昇降機構から高周波焼入が完了した軸状ワ
ークを回収するものであって、スライドブロックに傾動
可能に取り付けられたワーク回収ガイドと、前記スライ
ドブロックをガイドレールに沿ってスライド移動させる
スライド駆動部とを具備しており、このスライド駆動部
が最もワーク回収位置に近づくと前記ワーク回収ガイド
を傾動させてワーク回収位置に移動させて軸状ワークを
ワーク回収ガイドに移行させることを特徴とする請求項
2記載の横型多軸焼入装置。
6. The work collection mechanism is for collecting a shaft-shaped work that has been subjected to high-frequency hardening from a work lifting mechanism at a work collection position, and includes a work collection guide that is tiltably attached to a slide block. A slide drive unit that slides the slide block along the guide rails. When the slide drive unit approaches the work collection position most, the work collection guide is tilted and moved to the work collection position. 3. The horizontal multi-axis quenching apparatus according to claim 2, wherein the axial work is transferred to a work collection guide.
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