JP3749105B2

JP3749105B2 - Spray blow equipment for forging press

Info

Publication number: JP3749105B2
Application number: JP2000294766A
Authority: JP
Inventors: 雅一備前
Original assignee: Kurimoto Ltd
Current assignee: Kurimoto Ltd
Priority date: 2000-09-27
Filing date: 2000-09-27
Publication date: 2006-02-22
Anticipated expiration: 2020-09-27
Also published as: JP2002102985A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鍛造プレスの金型に潤滑剤を塗布するスプレーブロー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、トランスファ装置付鍛造プレス機Ａは、図８及び図９を参照して説明すると、下金型Ｑ₁（Ｑ₁₁、Ｑ₁₂、Ｑ₁₃、Ｑ₁₄）上に各プレス位置Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄を定め、供給装置のシュータＳなどにより載置プレート１上に被加工物ａを送り込み、その被加工物ａをプッシャー２により前位置Ｐ₀に送り出した後、トランスファ装置（図示せず）の上下左右及び前後に動くビームのフィンガーで被加工物ａを掴む動作（挟む動作）と離す動作を繰り返すことにより、被加工物ａを各プレス位置Ｐ₁……に順々に移行させるとともに、上金型Ｑ₂（Ｑ₂₁、Ｑ₂₂、Ｑ₂₃、Ｑ₂₄）を昇降させて、プレス加工をする（図９ａ₁→ａ₂→ａ₃→ａ₄）。プレス位置Ｐ₄からはプレス完了品ａ₄が運び出される（払い出される）。その運び出しは、適宜な手段によってコンベアに移されて所要の位置に移行される。図中、Ｆはプレスフレーム、３は上下金型ホルダーである。
【０００３】
この鍛造プレス機Ａにおいて、被加工物ａ（ａ₁……）は上下のノックアウトピン５により突き出されて金型Ｑ₁、Ｑ₂から剥離されるが、その剥離を円滑にするため及び金型冷却のため、並びにスケール（被加工物ａの表面酸化膜）を飛ばすために、金型Ｑ₁、Ｑ₂の表面には潤滑剤が塗布されるとともに、圧縮空気が吹き付けられる（エアーブローされる）。この潤滑剤の塗布及びエアーブロー、すなわちスプレーブローは、潤滑剤、圧縮空気およびその混合気（本願ではこれらを適宜に潤滑剤等という）を適宜に選択して金型Ｑ₁、Ｑ₂の表面に吹き付け、その表面全域に均一になされることが、加工精度と自動運転の点で非常に重要である。
【０００４】
そのスプレーブロー装置としては、鍛造プレス機Ａにスプレーブローノズルを直接に取付けたものもあるが、このものは、そのスプレーブローノズルの取付けスペースが限定され、金型Ｑ₁、Ｑ₂の交換時、そのホルダー３、３とともにそれらのスプレーブローノズル及びそのつなぎ配管を取外さなければならず、その作業が煩雑である。このため、今日では、鍛造プレス機Ａとは、別途に、スプレーブロー装置を設けて、スプレーブローを行う手段が多く採用されている。
【０００５】
その別途のスプレーブロー装置として、特開平９−１０８８１号公報記載のものがある。この装置は、図１０に示すように、鍛造プレス機Ａの後面に設置され、その装置本体フレーム６に、先端にスプレーブローノズル１０を有するアーム７をボールブッシュ７ａを介して、鍛造プレス機Ａの上下の金型Ｑ₁、Ｑ₂間に向かって進退可能に設け、そのアーム７のスライダ８をボールねじ軸９にねじ合わせるとともに、そのスライダ８を両側のリニアガイド８ａでもって摺動自在に支持した構成である。図中、４は上金型ホルダー３が着脱自在に取付けられ、そのホルダー３（上金型Ｑ₂）を昇降するスライドである。
【０００６】
このスプレーブロー装置は、制御器Ｃによってサーボモータ９ａが正逆転され、その回転により、アーム７が実線と鎖線間を進退して、スプレーブローノズル１０から潤滑剤等ｃを金型Ｑ₁、Ｑ₂の表面に噴出して、潤滑剤の塗布及びエアーブローを行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のスプレーブロー装置において、潤滑剤のスプレーブローノズル１０への供給は、図１０に示すように、潤滑剤供給ユニットＵからのフレキシブルチューブＴをスプレーブローノズル１０の基部に導いて行っている。一般に、鍛造プレス機Ａとスプレーブロー装置の間のスペースは狭く、そのスペースにフレキシブルチューブＴがそのスペース内を移動することは、フレキシブルチューブＴの損傷の可能性が高い。また、狭いスペースにフレキシブルチューブＴがあることは、金型Ｑ₁、Ｑ₂の交換、メンテナンスなどの作業がしずらい。
【０００８】
また、図１１に示すように、アーム７を後方に延ばし、そのアーム７の後端にスプレーブローノズル１０からのフレキシブルチューブＴを係止した後、ユニットＵに導くものもある。しかし、この技術は、フレキシブルチューブＴが垂れ下がり、絡み易く、損傷もし易い。
【０００９】
さらに、図１０、１１のいずれの装置も、フレキシブルチューブＴの一端をスプレーブローノズル１０の基部で支えているため、そのノズル１０に加わる荷重（偏荷重）も大きいものとなる。このため、スプレーブローノズル１０とアーム７の連結部及びアーム７に高い剛性が必要となり、大型化せざるを得ないうえに、コスト的にも高いものとなる。今日、鍛造プレス機Ａの高速化が進み、そのためには、そのスプレーブローノズル１０の連結部およびアーム７の軽量化と移動時の抵抗の軽減が望まれる。
【００１０】
また、従来のアーム７の移動支持は、二本の並行するリニアガイド８ａで行っており、そのリニアガイド８ａはフレーム６の平面加工部に固定される。一方、アーム７およびボールねじ軸９はフレーム６の軸受に支持され、その軸受は穴加工部に固定される。このとき、平面加工と穴加工はそれぞれ別の加工機によって行うため、その段取り換え等によって両者の精度に信頼性が低く、移動抵抗が大きいものとなっている。
【００１１】
さらに、ボールねじ軸９の回転によりスライダ８を介してアーム７に曲げ応力が働く。このとき、図１０、図１１の装置では、リニアガイド８ａにその曲げ応力に抗する構造のものを使用していないため、その曲げ応力の多くをアーム７で支えることとなる。このため、アーム７を太くせざるを得ず、重く、かつ移動抵抗が大きいものとなっている。
【００１２】
この発明は、以上の実情の下、スプレーブローノズル１０からのフレキシブルチューブＴの垂れ下がりをなくすことを第１の課題、アーム及びその支持・駆動部の軽量化を図ることを第２の課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記第１の課題を解決するために、この発明は、スプレーブローノズルへの潤滑剤配管をアームに固定してそのアームの後端まで導き、その後端からフレキシブルチューブで潤滑剤供給ユニットに接続することとしたのである。
【００１４】
このようにすれば、従来、スプレーブローノズルの近傍にあった垂れ下がって動くフレキシブルチューブをなくすことができる。このため、鍛造プレス機とスプレーブロー装置の間のスペースも狭くならず、金型交換などの作業性が向上する。一方、アームに沿う配管はアームに固定のため、アームの移動に伴って動き、その後端のフレキシブルチューブは、一般にスペースのある個所での垂れ下がり移動となるため、その移動も円滑であり、損傷も少ない。
【００１５】
第２の課題を解決する一手段として、この発明は、アームのガイドをシャフトにより行い、かつアームをスライダ、摺動軸受を介してガイドシャフトに連結することとしたのである。シャフトであれば、装置本体フレームへのそのシャフトの支持も軸受となり、アームと同様にその固定部も穴加工となって精度の信頼性が向上する。また、アームをスライダ、摺動軸受を介してガイドシャフトに連結すれば、その連結部は嵌合構造となって上記曲げ応力に十分に抗するものとなる。このため、アームの曲げ応力に抗する負担が軽くなり、従来に比べれば、細いものを採用できて軽量化を図り得るとともに、その軽量化により移動力及びその抵抗も小さくなる。
【００１６】
また、他の手段としては、装置本体フレームに、アームに平行なボールねじ軸とガイドを、そのボールねじ軸をアームとガイドの中間に位置するように設け、かつそのガイドには上記曲げ応力を支える構造、例えば、上記シャフトと摺動軸受の嵌合、リニアガイドでも嵌合して抜けない構造のもの等を採用する。このようにすれば、ボールねじ軸の両側でアームとガイドが共同で曲げ応力を支えることとなるため、アームに従来に比べれば、細いものを使用できる。細くなることは、軽量化を図り得るとともに、その軽量化により移動力及びその抵抗も小さくなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
この発明の上記第１の課題を解決する実施形態としては、鍛造プレス機の上金型と下金型の表面に必要な潤滑剤等を噴射するスプレーブローノズルを前記鍛造プレス機に向かって移動させるスプレーブロー装置において、装置本体フレーム上に、前記スプレーブローノズルを先端に有するアームを前記上下金型間に向かって進退可能に設け、そのアームの先端から後端に亘って前記スプレーブローノズルへの潤滑剤等の配管を設け、その配管の後端に潤滑剤供給ユニットからの潤滑剤等の送り用フレキシブルチューブを接続した構成を採用する。
【００１８】
上記アームの移動にはサーボモータ駆動のボールねじ結合を採用すれば、その制御が容易であるうえに、移動精度が高い利点がある。また、アームにはガイドを設けると良く、そのガイドをシャフトとした場合には、そのガイドをアームに連結する軸受として摺動が円滑なボールブッシュを採用するとよい。
【００１９】
上記第２の課題を解決する実施形態としては、装置本体フレームに、前記アームに平行なボールねじ軸とガイドシャフトを設け、前記アームに固定のスライダを、ボールナットを介して前記ボールねじ軸にねじ合わすとともに摺動軸受を介して前記ガイドシャフトに嵌め合わせ、サーボモータにより、前記ボールねじ軸を回転させることにより、前記スライドを前記ボールねじ軸及びガイドシャフト上を移動させて、前記アームを上下金型間に向かって進退するようにした構成を採用し得る。
【００２０】
また、装置本体フレームに、アームに平行なボールねじ軸とガイドを、そのボールねじ軸をアームとガイドの中間に位置するように設け、前記アームに固定のスライダを、ボールナットを介して前記ボールねじ軸にねじ合わすとともに前記ガイドに摺動自在に嵌め合わせ、サーボモータにより、前記ボールねじ軸を回転させることにより、前記スライダを前記ボールねじ軸及びガイド上を移動させて、前記アームを上下金型間に向かって進退するようにした構成を採用する。このとき、ガイドには、上述のように上記曲げ応力を支える構造、例えば、上記シャフトと摺動軸受の嵌合、リニアガイドでも嵌合して抜けない構造のもの等を採用する。
【００２１】
【実施例】
この実施例のスプレーブロー装置３０は、図８に示した鍛造プレス機Ａの後側に設置され、図１に示すように、レール２１上を移動自在な台車２２上に載置されている。この移動自在としたのは、ワーク（ビレット）ａの変更等で金型Ｑ及びそのホルダー３、３の交換やメンテナンス時に後方に退去させてその作業の邪魔とならないようにするためである。台車２２は車輪２２ａを介して移動し、鍛造プレス機Ａとの間隔を所要に設定した後、ストッパ２３でもって固定される。その間隔設定はスプレーブローノズル１０のアーム取付フランジ（基部フレーム１２）の位置決めによって行う。
【００２２】
また、縦打ちから横打ち、又は逆の場合のように、ワークａの高さが大きく変わる場合、トランスファ装置の持ち上げストロークが変わり、ビームの位置が変わると、スプレーブローノズル１０がビームに干渉することが有る。そのときは、スプレーブローノズル１０を取り外して、他の適合したスプレーブローノズル１０に取り替える。又は、台車２２に載置しているフレーム３１を上下動可能の構成にして、スプレーブローノズル１０の位置を調整する。
【００２３】
スプレーブロー装置３０の箱状本体フレーム３１前後の軸受プレート３２、３２間には、ボールねじ軸受、アーム軸受（ボールブッシュ）及びガイド軸受（ボールブッシュ）を介してボールねじ軸３３、アーム３４、ガイドシャフト３５がそれぞれ同一垂直面上に並行に設けられている。アーム３４には下向きのスライダ３６が固定され、このスライダ３６がボールねじ軸３３にボールナットを介してねじ合っているとともにガイドシャフト３５にボールブッシュを介して移動自在に嵌合しており、サーボモータ３７によりボールねじ軸３３が回転すると、このスライダ３６を介してアーム３４が前後に進退する。フレーム３１の上面は防塵カバーで被覆されている。
【００２４】
アーム３４の前後端には固定台座３９’を介して潤滑剤などの配管３９が架設されている。この配管３９の数は任意である。各配管３９の後端はフレキシブルチューブ４０により潤滑剤供給ユニット（図示せず）にそれぞれ接続され、各配管３９の先端は同じくフレキシブルチューブ４１によりスプレーブローノズル１０のノズル管１１にそれぞれ接続されている。図中、４２はアーム３４の先端突出部被覆用蛇腹である。
【００２５】
スプレーブローノズル１０は、複数のノズル管１１とその管１１を支持する基部フレーム（アタッチメント）１２とから成り、アーム３４に基部フレーム１２を固定することにより取付けられる。その取付けは、図４に示すように、基部フレーム１２の支持部１２ａにアーム３４を貫通し、その先端部３４ａに支持部１２ａにねじ通したボルト１２ｂをねじ込んでアーム３４に基部フレーム１２を固着している。ノズル管１１は各金型Ｑ₁₁、Ｑ₁₂、Ｑ₁₃、Ｑ₁₄、Ｑ₂₁、Ｑ₂₂、Ｑ₂₃、Ｑ₂₄にそれぞれ複数本対峙し、これにより、塗布量が均一化されるとともに鍛造プレスＡの高速化に対応し得る。
【００２６】
ノズル管１１は、図３（ｂ）に示すように、基部フレーム１２前面板に上下千鳥足状に着脱可能に取付けられ、前方に向かい折曲されて一列に並列されている。このノズル管１１は、ステージ（上下金型Ｑ）の数に対応させるとともに、各ステージ毎に対応する本数、及び噴出口１３の数・位置を適宜に選択する。このとき、潤滑剤の塗布のみならず、エアーブローにも対応するようにする。また、ノズル管１１は、その中程でブロック１１ａを介して２分割されており、このブロック１１ａを介し分解して修理・交換を行う。噴出口１３は、図４に示すように上下面の一方のみに設けたり、図５に示すように上下面の両方に設けることができる。
【００２７】
ノズル管１１の構成としては、図５（ａ）に示すように一本の管に噴出口１３を形成したり、同図（ｂ）に示すように噴出口部品を連結して構成できる。その噴出口部品は、図６に示すように、管状部品本体１４に縦孔１５を形成し、その縦孔１５にボールノズル１６を入れてコイルばね１６ａで押え、プラグ１７をねじ込んで止めたものを使用し、図７に示すように、その必要数をニップル１８で連結して所要数の噴出口１３を有するノズル管１１とする。このノズル管１１の先端は栓１９をねじ込んで閉止する。
【００２８】
この実施例は、以上の構成であり、つぎにその作用を説明する。この装置３０は、図８、図９に示す４ステージに対応するものであって、トランスファ装置を備える自動鍛造プレス機Ａに加熱炉（インダクションヒーター）で加熱された被加工物の素材（ビレット）ａが、ビレット供給装置（シュートＳ）で待機位置（前位置）Ｐ₀に供給される。この位置Ｐ₀からトランスファ装置がビレット（ワーク）ａを掴んで第１ステージ（Ｐ₁、つぶし工程）に搬送する。すると、上金型Ｑ₂が下降して鍛造を行い、ワークａ（ａ₁……）が順次搬送されて成型がなされていく（図９（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ））。この各ステージＰ₁〜Ｐ₄毎に潤滑剤等が噴出口１３から射出される。
【００２９】
すなわち、上金型Ｑ₂が上昇に転じると、その信号でトランスファ装置が起動して、ビレットａ（ａ₁……）を掴み、上昇（リフト）しつつ次工程に移動の信号で、本装置３０のサーボモータ３７が起動して、スプレーブローノズル１０が前進し、前進端の手前で潤滑剤供給開閉用及びエアー開閉用電磁弁が起動し、潤滑剤及びエアーが射出される。前進端で後退に転じ、後退途中の信号で、前記電磁弁の励磁が遮断されて、射出は停止する。このとき、各ステージの１本のノズル管１１毎に、エアーブロー用電磁弁、潤滑剤用電磁弁、潤滑剤スプレーブロー用電磁弁を配置して最適タイミングを選択できるようにしている。この起動、停止は電気制御で任意に調整できる。
【００３０】
例えば、この実施例では、第１ステージＰ₁のノズル管１１は、５本をセットとし、下金型Ｑ₁の潤滑は２本、上金型Ｑ₂の潤滑１本、エアーブローは２本で上下金型Ｑ₁、Ｑ₂に行っている。このステージＰ₁は、スケールが多いのでエアーブローを多くしている。
【００３１】
第２ステージ（Ｐ₂、荒仕上げ工程）のノズル管１１は、４本をセットとし、下金型Ｑ₁の潤滑は２本、上金型Ｑ₂の潤滑は２本、エアーブローはしていない。第１ステージＰ₁でスケールを除去しているのでエアーブローを必要としていないからである。
【００３２】
第３ステージ（Ｐ₃、成型工程）のスプレーブローノズルは、６本をセットとし、下金型Ｑ₁の潤滑は２本、上金型Ｑ₂の潤滑は２本、エアーブローは２本で上下金型Ｑ₁、Ｑ₂に行っている。このステージＰ₃は、金型Ｑにワークａ₃が融着しないように潤滑剤を塗布し、且つ、ワーク表面に打痕が発生しないように、スケールをエアーブローで飛ばしている。
【００３３】
第４ステージ（Ｐ₄、成型完成工程）のノズル管１１は、６本をセットとし、下金型Ｑ₁の潤滑は２本、上金型Ｑ₂の潤滑は２本、エアーブローは２本で上下金型Ｑ₁、Ｑ₂に行っている。このステージＰ₄は、金型Ｑにワークａ₄が融着しないように且つ、スケールをエアーブローで飛ばして、特にワークａ₄表面に打痕が発生しないようにしている。
【００３４】
なお、第３、４ステージＰ₃、Ｐ₄は成型工程であるから、金型Ｑの温度上昇が製品に影響を与える事から、冷却の目的が大きくなる。また、上記の各ステージＰ₁……のノズル管１１は、一例であって組み合わせにより最適な潤滑を選定すればよい。
【００３５】
この実施例では、潤滑用配管３９をフレーム３１の上部に並列に設置しているため、その配管３９に目詰まり等の不都合が発生した場合、その取替え等のメンテナンスがし易い。なお、配管３９をアーム３４の内部に組み込めば、コンパクト化を図ることができ、この構成は、配管３９の数が少ない場合に有効である。
【００３６】
【発明の効果】
この発明は、以上のようにして潤滑剤等の送り用フレキシブルチューブの鍛造プレス機近傍での垂れ下がりをなくしたので、金型交換などの作業性が向上する。
【００３７】
また、スプレーブローノズルを有するアームの軽量化を図ったので、鍛造プレス機の高速化に十分に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例の正面図
【図２】同実施例のスプレーブローノズル部分を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図
【図３】（ａ）は同実施例のスプレーブローノズル部の平面図、（ｂ）はその（ａ）のＡ−Ａ線断面図
【図４】同実施例のスプレーブローノズル部の一部切断正面図
【図５】（ａ）、（ｂ）ともにスプレーブローノズルのノズル管の各例を示す一部切断正面図
【図６】スプレーブローノズルの部品を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は切断正面図
【図７】同部品によるスプレーブローノズルの切断正面図
【図８】鍛造プレス機の概略図
【図９】鍛造工程説明図
【図１０】従来例の一概略図
【図１１】従来例の他の一概略図
【符号の説明】
Ａ鍛造プレス機
Ｑ金型
Ｑ₁、Ｑ₁₁、Ｑ₁₂、Ｑ₁₃、Ｑ₁₄ 下金型
Ｑ₂、Ｑ₂₁、Ｑ₂₂、Ｑ₂₃、Ｑ₂₄ 下金型
Ｔ潤滑剤用フレキシブルチューブ
Ｕ潤滑剤供給ユニット
１０スプレーブローノズル
１１ノズル管
１２スプレーブローノズル基部フレーム
１３噴出口（ノズル）
２２移動台車
３０スプレーブロー装置
３１スプレーブロー装置本体フレーム
３３ボールねじ軸
３４スプレーブローノズル用アーム
３５ガイドシャフト
３６スライダ
３７サーボモータ
３９潤滑配管
４０、４１潤滑剤用フレキシブルチューブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a spray blower for applying a lubricant to a die of a forging press.
[0002]
[Prior art]
For example, the forging press A with transfer device will be described with reference to FIG. 8 and FIG. 9. Each press position P ₁ , P on the lower die Q ₁ (Q ₁₁ , Q ₁₂ , Q ₁₃ , Q ₁₄ ) will be described. ₂ , P ₃ , P ₄ are determined, the workpiece a is sent onto the mounting plate 1 by the shooter S of the supply device, and the workpiece a is sent to the front position P ₀ by the pusher 2, and then the transfer device The workpiece a is sequentially moved to each press position P ₁ ... By repeating the operation of gripping the workpiece a with the fingers of the beam that moves up and down, left and right and back and forth (not shown) and the separation operation. The upper die Q ₂ (Q ₂₁ , Q ₂₂ , Q ₂₃ , Q ₂₄ ) is moved up and down and pressed (FIG. 9a ₁ → a ₂ → a ₃ → a ₄ ). From the press position P ₄ , the press-completed product a ₄ is carried out (dispensed). The unloading is transferred to a conveyor by an appropriate means and transferred to a required position. In the figure, F is a press frame, and 3 is an upper and lower mold holder.
[0003]
In this forging press A, the workpiece a (a ₁ ...) Is protruded by the upper and lower knockout pins 5 and peeled off from the molds Q ₁ and Q _2. A lubricant is applied to the surfaces of the molds Q ₁ and Q ₂ and a compressed air is blown (air blown) for cooling and for flying off the scale (surface oxide film of the workpiece a). ). The application of the lubricant and air blow, that is, spray blow, is performed by appropriately selecting a lubricant, compressed air and a mixture thereof (in the present application, these are appropriately referred to as a lubricant, etc.) and the surfaces of the molds Q ₁ and Q ₂ . It is very important in terms of machining accuracy and automatic operation that it is sprayed on the surface and made uniform over the entire surface.
[0004]
As the spray blow device, there is a device in which a spray blow nozzle is directly attached to the forging press A, but this has a limited installation space for the spray blow nozzle, and when the molds Q ₁ and Q ₂ are replaced. The spray blow nozzles and connecting pipes together with the holders 3 and 3 must be removed, and the work is complicated. For this reason, today, forging press A, a spray blow device is provided separately from the forging press A, and many means for performing spray blow are employed.
[0005]
As another spray blower, there is one described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-10881. As shown in FIG. 10, this apparatus is installed on the rear surface of a forging press A, and an arm 7 having a spray blow nozzle 10 at the tip is attached to the apparatus main body frame 6 via a ball bush 7a. The upper and lower molds Q ₁ and Q ₂ are provided so as to be movable back and forth, and the slider 8 of the arm 7 is screwed to the ball screw shaft 9 and the slider 8 is slidable by the linear guides 8a on both sides. This is a supported configuration. In the figure, reference numeral 4 denotes a slide to which the upper mold holder 3 is detachably attached and raises and lowers the holder 3 (upper mold Q ₂ ).
[0006]
In this spray blow apparatus, the servo motor 9a is rotated in the forward and reverse directions by the controller C, and by the rotation, the arm 7 advances and retreats between the solid line and the chain line, and the lubricant etc. c is transferred from the spray blow nozzle 10 to the molds Q ₁ , Q Spray on the surface of ₂ and apply lubricant and blow air.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional spray blow apparatus, the lubricant is supplied to the spray blow nozzle 10 by guiding the flexible tube T from the lubricant supply unit U to the base of the spray blow nozzle 10 as shown in FIG. . Generally, the space between the forging press A and the spray blower is narrow, and the flexible tube T moving in that space has a high possibility of damage to the flexible tube T. In addition, since the flexible tube T is in a narrow space, it is difficult to replace and maintain the molds Q ₁ and Q ₂ .
[0008]
In addition, as shown in FIG. 11, there is an apparatus in which the arm 7 is extended rearward and the flexible tube T from the spray blow nozzle 10 is locked to the rear end of the arm 7 and then guided to the unit U. However, in this technique, the flexible tube T hangs down, is easily entangled, and is easily damaged.
[0009]
Furthermore, since both apparatuses of FIGS. 10 and 11 support one end of the flexible tube T with the base portion of the spray blow nozzle 10, a load (uneven load) applied to the nozzle 10 is also large. For this reason, high rigidity is required for the connecting portion of the spray blow nozzle 10 and the arm 7 and the arm 7, and the size must be increased, and the cost is high. Today, the speed of the forging press A has been increased, and for this purpose, it is desired to reduce the weight of the connecting portion of the spray blow nozzle 10 and the arm 7 and to reduce the resistance during movement.
[0010]
In addition, the movement support of the conventional arm 7 is performed by two parallel linear guides 8 a, and the linear guide 8 a is fixed to the planar processing portion of the frame 6. On the other hand, the arm 7 and the ball screw shaft 9 are supported by bearings of the frame 6, and the bearings are fixed to the drilled portion. At this time, since the plane processing and the hole processing are performed by different processing machines, the reliability of both is low and the movement resistance is large due to the change of the setup.
[0011]
Further, a bending stress acts on the arm 7 through the slider 8 by the rotation of the ball screw shaft 9. At this time, the apparatus shown in FIGS. 10 and 11 does not use the linear guide 8a having a structure that resists the bending stress, and therefore the arm 7 supports most of the bending stress. For this reason, the arm 7 must be made thicker, heavier and more resistant to movement.
[0012]
Under the above circumstances, the present invention has a first problem to eliminate the hanging of the flexible tube T from the spray blow nozzle 10 and a second problem to reduce the weight of the arm and its support / drive unit. .
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the first problem, the present invention fixes the lubricant piping to the spray blow nozzle to the arm and guides it to the rear end of the arm, and connects to the lubricant supply unit from the rear end with a flexible tube. It was decided.
[0014]
If it does in this way, the flexible tube which hangs down and which was near the spray blow nozzle conventionally can be eliminated. For this reason, the space between the forging press and the spray blower is not narrowed, and the workability such as die replacement is improved. On the other hand, since the piping along the arm is fixed to the arm, it moves with the movement of the arm, and the flexible tube at the rear end generally hangs down at a place with space, so the movement is smooth and damage is also caused. Few.
[0015]
As one means for solving the second problem, in the present invention, the arm is guided by a shaft, and the arm is connected to the guide shaft via a slider and a sliding bearing. In the case of a shaft, the support of the shaft to the apparatus main body frame also serves as a bearing, and the fixing portion thereof is drilled in the same manner as the arm, improving the reliability of accuracy. Further, if the arm is connected to the guide shaft via a slider and a sliding bearing, the connecting portion becomes a fitting structure and sufficiently resists the bending stress. For this reason, the burden against the bending stress of the arm is lightened, and a thinner one can be adopted and the weight can be reduced as compared with the conventional one, and the moving force and the resistance are also reduced by the weight reduction.
[0016]
As another means, the apparatus main body frame is provided with a ball screw shaft and a guide parallel to the arm so that the ball screw shaft is located between the arm and the guide, and the bending stress is applied to the guide. A supporting structure, for example, a structure in which the shaft and the sliding bearing are fitted, or a structure in which the linear guide is fitted and cannot be removed is adopted. In this way, the arm and the guide jointly support the bending stress on both sides of the ball screw shaft, so a thinner arm can be used as compared with the conventional arm. Thinning can reduce the weight, and the moving force and the resistance are also reduced by the weight reduction.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As an embodiment for solving the first problem of the present invention, a spray blow nozzle for injecting a lubricant or the like necessary on the upper and lower mold surfaces of the forging press machine is moved toward the forging press machine. In this spray blow device, an arm having the spray blow nozzle at the tip is provided on the device main body frame so as to be able to advance and retract between the upper and lower molds, and the spray blow nozzle extends from the tip to the rear end of the arm. A configuration is adopted in which a piping such as a lubricant is provided and a flexible tube for feeding the lubricant from the lubricant supply unit is connected to the rear end of the piping.
[0018]
If a ball screw coupling driven by a servo motor is adopted for the movement of the arm, the arm can be easily controlled and has an advantage of high movement accuracy. Further, a guide may be provided on the arm. When the guide is a shaft, a ball bush that slides smoothly may be employed as a bearing for connecting the guide to the arm.
[0019]
As an embodiment for solving the second problem, the apparatus main body frame is provided with a ball screw shaft and a guide shaft parallel to the arm, and a slider fixed to the arm is attached to the ball screw shaft via a ball nut. Screwing together and fitting to the guide shaft via a sliding bearing, and rotating the ball screw shaft by a servo motor, the slide is moved on the ball screw shaft and the guide shaft to move the arm up and down. It is possible to adopt a configuration that advances and retracts between the molds.
[0020]
In addition, a ball screw shaft and a guide parallel to the arm are provided on the apparatus main body frame so that the ball screw shaft is positioned between the arm and the guide, and a slider fixed to the arm is attached to the ball via a ball nut. The slider is moved on the ball screw shaft and the guide by rotating the ball screw shaft by a servo motor, and the arm is moved up and down. Adopt a configuration that moves forward and backward between molds. At this time, as the guide, a structure that supports the bending stress as described above, for example, a structure in which the shaft and the sliding bearing are fitted, or a structure in which the linear guide is fitted and cannot be removed is adopted.
[0021]
【Example】
The spray blow device 30 of this embodiment is installed on the rear side of the forging press A shown in FIG. 8, and is placed on a carriage 22 movable on the rail 21 as shown in FIG. The reason for this movement is to prevent the mold Q and its holders 3 and 3 from being moved backward when changing the work (billet) a or the like so as not to interfere with the work. The carriage 22 moves through the wheels 22 a and is fixed by the stopper 23 after setting the distance from the forging press A as required. The interval is set by positioning the arm mounting flange (base frame 12) of the spray blow nozzle 10.
[0022]
Further, when the height of the workpiece a changes greatly as in the case of vertical hitting or horizontal hitting or vice versa, when the lifting stroke of the transfer device changes and the beam position changes, the spray blow nozzle 10 interferes with the beam. There is a thing. At that time, the spray blow nozzle 10 is removed and replaced with another suitable spray blow nozzle 10. Alternatively, the frame 31 mounted on the carriage 22 is configured to be movable up and down, and the position of the spray blow nozzle 10 is adjusted.
[0023]
A ball screw shaft 33, an arm 34, and a guide are provided between the bearing plates 32 and 32 before and after the box-shaped main body frame 31 of the spray blow device 30 via a ball screw bearing, an arm bearing (ball bush), and a guide bearing (ball bush). The shafts 35 are provided in parallel on the same vertical plane. A downward slider 36 is fixed to the arm 34. The slider 36 is screwed to the ball screw shaft 33 via a ball nut and is movably fitted to the guide shaft 35 via a ball bush. When the ball screw shaft 33 is rotated by the motor 37, the arm 34 moves forward and backward through the slider 36. The upper surface of the frame 31 is covered with a dustproof cover.
[0024]
A pipe 39 such as a lubricant is installed on the front and rear ends of the arm 34 via a fixed base 39 '. The number of the pipes 39 is arbitrary. The rear end of each pipe 39 is connected to a lubricant supply unit (not shown) by a flexible tube 40, and the front end of each pipe 39 is connected to the nozzle pipe 11 of the spray blow nozzle 10 by a flexible tube 41. . In the figure, reference numeral 42 denotes a bellows for covering the tip protruding portion of the arm 34.
[0025]
The spray blow nozzle 10 includes a plurality of nozzle tubes 11 and a base frame (attachment) 12 that supports the tube 11, and is attached by fixing the base frame 12 to an arm 34. As shown in FIG. 4, the arm 34 is passed through the support portion 12a of the base frame 12 and the bolt 12b threaded through the support portion 12a is screwed into the distal end portion 34a to fix the base frame 12 to the arm 34. is doing. A plurality of nozzle tubes 11 are opposed to each of the molds Q ₁₁ , Q ₁₂ , Q ₁₃ , Q ₁₄ , Q ₂₁ , Q ₂₂ , Q ₂₃ , and Q ₂₄ , thereby uniformizing the coating amount and forging press It is possible to cope with the higher speed of A.
[0026]
As shown in FIG. 3B, the nozzle tube 11 is detachably attached to the front surface plate of the base frame 12 in a zigzag manner, and is bent forward and aligned in a row. The nozzle tube 11 is made to correspond to the number of stages (upper and lower molds Q), and the number corresponding to each stage, and the number and position of the ejection ports 13 are appropriately selected. At this time, not only the application of the lubricant but also the air blow is supported. Further, the nozzle tube 11 is divided into two through a block 11a in the middle thereof, and is repaired and replaced by being disassembled through the block 11a. The spout 13 can be provided on only one of the upper and lower surfaces as shown in FIG. 4 or on both the upper and lower surfaces as shown in FIG.
[0027]
As shown in FIG. 5A, the nozzle tube 11 can be formed by forming the jet nozzle 13 in a single pipe or by connecting jet nozzle components as shown in FIG. 5B. As shown in FIG. 6, the spout part is formed by forming a vertical hole 15 in a tubular part main body 14, inserting a ball nozzle 16 into the vertical hole 15 and holding it by a coil spring 16a, and screwing and stopping a plug 17. As shown in FIG. 7, the required number is connected by a nipple 18 to form a nozzle tube 11 having the required number of jets 13. The tip of the nozzle tube 11 is closed by screwing a stopper 19.
[0028]
This embodiment has the above configuration, and the operation thereof will be described next. This apparatus 30 corresponds to the four stages shown in FIGS. 8 and 9, and is a workpiece material (billet) heated in a heating furnace (induction heater) in an automatic forging press A equipped with a transfer device. a is supplied to the standby position (front position) P ₀ by the billet supply device (chute S). From this position P ₀ , the transfer device grabs the billet (work) a and conveys it to the first stage (P ₁ , crushing step). Then, the upper die Q ₂ is lowered to perform forging, and the workpiece a (a ₁ ...) Is sequentially conveyed and molded (FIG. 9A → (b) → (c) → (d )). A lubricant or the like is injected from the ejection port 13 for each of the stages P _{1 to} P ₄ .
[0029]
That is, when the upper die Q ₂ starts to rise, the transfer device is activated by the signal, grasps the billet a (a ₁ ...), And moves to the next process while raising (lifting). The 30 servo motors 37 are activated, the spray blow nozzle 10 is advanced, the lubricant supply opening / closing solenoid valve and the air opening / closing solenoid valve are activated before the forward end, and the lubricant and air are injected. Turning to reverse at the forward end, the excitation of the solenoid valve is interrupted by a signal in the middle of reverse, and injection stops. At this time, an air blow solenoid valve, a lubricant solenoid valve, and a lubricant spray blow solenoid valve are arranged for each nozzle tube 11 of each stage so that the optimum timing can be selected. This starting and stopping can be arbitrarily adjusted by electric control.
[0030]
For example, in this embodiment, the nozzle tube 11 of the first stage P ₁ is set as five, the lower mold Q ₁ has two lubrications, the upper mold Q ₂ has one lubrication, and the air blow has two. And go to the upper and lower molds Q ₁ and Q ₂ . This stage P ₁ has many air blows because of its large scale.
[0031]
The nozzle tube 11 of the second stage (P ₂ , rough finishing process) is a set of four, the lower mold Q ₁ is lubricated, the upper mold Q ₂ is lubricated, and the air blow is performed. Absent. This is because the scale is removed at the first stage P ₁ and air blow is not required.
[0032]
The third stage (P ₃ , molding process) spray blow nozzle is a set of 6; the lower mold Q ₁ is lubricated by 2; the upper mold Q ₂ is lubricated by 2; the air blow is 2 It goes to the upper and lower molds Q ₁ and Q ₂ . In this stage P ₃ , a lubricant is applied so that the workpiece a ₃ is not fused to the mold Q, and the scale is blown by air blow so that no dents are generated on the workpiece surface.
[0033]
The nozzle tube 11 of the fourth stage (P ₄ , molding completion process) is a set of six, the lower mold Q ₁ is lubricated, the upper mold Q ₂ is lubricated, the air blow is two And go to the upper and lower molds Q ₁ and Q ₂ . In this stage P ₄ , the workpiece a ₄ is not fused to the mold Q, and the scale is blown by air blow so that no dent is generated particularly on the surface of the workpiece a ₄ .
[0034]
Since the third and fourth stages P ₃ and P ₄ are molding processes, the temperature rise of the mold Q affects the product, so that the purpose of cooling is increased. Further, the nozzle pipe 11 of each of the above-described stages P ₁ ... Is only an example, and the optimum lubrication may be selected depending on the combination.
[0035]
In this embodiment, since the lubrication pipe 39 is installed in parallel on the upper part of the frame 31, when trouble such as clogging occurs in the pipe 39, maintenance such as replacement is easy. If the pipe 39 is incorporated in the arm 34, the size can be reduced. This configuration is effective when the number of the pipes 39 is small.
[0036]
【The invention's effect】
Since the present invention eliminates the drooping of the flexible tube for feeding the lubricant or the like in the vicinity of the forging press as described above, the workability such as die replacement is improved.
[0037]
In addition, since the weight of the arm having the spray blow nozzle has been reduced, it is possible to sufficiently cope with the high speed of the forging press.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an embodiment. FIG. 2 shows a spray blow nozzle portion of the embodiment, (a) is a plan view, and (b) is a right side view of (a). Fig. 4 is a plan view of the spray blow nozzle portion of the same embodiment, (b) is a sectional view taken along line AA of Fig. 4 (a). Fig. 4 is a partially cut front view of the spray blow nozzle portion of the same embodiment. FIGS. 6A and 6B are partially cut front views showing examples of nozzle tubes of a spray blow nozzle. FIGS. 6A and 6B show parts of a spray blow nozzle, FIG. 6A is a plan view, and FIG. 7 is a front view of a spray blow nozzle cut by the same part. FIG. 8 is a schematic diagram of a forging press. FIG. 9 is an explanatory diagram of a forging process. FIG. 10 is a schematic diagram of a conventional example. Schematic diagram [Explanation of symbols]
A Forging press Q Die Q ₁ , Q ₁₁ , Q ₁₂ , Q ₁₃ , Q ₁₄ Lower die Q ₂ , Q ₂₁ , Q ₂₂ , Q ₂₃ , Q ₂₄ Lower die T Flexible tube U for lubricant Lubricant Supply unit 10 Spray blow nozzle 11 Nozzle tube 12 Spray blow nozzle base frame 13 Spout (nozzle)
22 Moving cart 30 Spray blow device 31 Spray blow device main body frame 33 Ball screw shaft 34 Spray blow nozzle arm 35 Guide shaft 36 Slider 37 Servo motor 39 Lubrication piping 40, 41 Flexible tube for lubricant

Claims

In the spray blow device 30 for moving the spray blow nozzle 10 for injecting a lubricant or the like necessary on the surfaces of the upper die Q ₂ and the lower die Q ₁ of the forging press machine A toward the forging press machine A,
An arm 34 having the spray blow nozzle 10 at its tip is provided on the apparatus main body frame 31 so as to be movable back and forth between the upper and lower molds Q ₁ and Q ₂ , and the spray extends from the tip to the rear end of the arm 34. A piping 39 such as a lubricant to the blow nozzle 10 is fixed to the arm 34, and a flexible tube 40 for feeding the lubricant from the lubricant supply unit U is connected to the rear end of the piping 39 ,
And, on Symbol apparatus body frame 31, a ball screw shaft 33 and the guide shaft 35 parallel to the arm 34 is provided, the fixation of the slider 36 to the arm 34, to screwed to the ball screw shaft 33 via the ball nut The slider 36 is moved on the ball screw shaft 33 and the guide shaft 35 by rotating the ball screw shaft 33 by a servo motor 37 by fitting with the guide shaft 35 via a sliding bearing. spray blowing device forging press characterized in that so as to advance and retreat the arm 34 toward between the upper and lower molds Q _1, Q _2.

The spray blow device for a forging press according to claim 1, wherein the ball screw shaft (33) is positioned between the arm (34) and the guide shaft (35).

In the spray blow device 30 for moving the spray blow nozzle 10 for injecting a lubricant or the like necessary on the surfaces of the upper die Q ₂ and the lower die Q ₁ of the forging press machine A toward the forging press machine A,
An arm 34 having the spray blow nozzle 10 at its tip is provided on the apparatus main body frame 31 so as to be movable back and forth between the upper and lower molds Q ₁ and Q ₂ , and the spray extends from the tip to the rear end of the arm 34. A piping 39 such as a lubricant to the blow nozzle 10 is fixed to the arm 34, and a flexible tube 40 for feeding the lubricant from the lubricant supply unit U is connected to the rear end of the piping 39 ,
And, on Symbol apparatus body frame 31, a parallel ball screw shaft 33 and the guide to the arm 34, provided so as to position the ball screw shaft 33 in the middle of the arm 34 and the guide, fixed to the arm 34 the slider 36 is screwed to the ball screw shaft 33 via a ball nut and is slidably fitted to the guide, and the ball screw shaft 33 is rotated by a servo motor 37, whereby the slider 36 is moved to the ball screw shaft. moving the shaft 33 and the guide above the arm 34 of the upper and lower molds Q _1, Q spray blowing device forging press you characterized in that so as to advance and retreat toward between _2.