JP2804958B2 - Vehicle operation information collection and analysis system - Google Patents

Vehicle operation information collection and analysis system

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JP2804958B2
JP2804958B2 JP4188270A JP18827092A JP2804958B2 JP 2804958 B2 JP2804958 B2 JP 2804958B2 JP 4188270 A JP4188270 A JP 4188270A JP 18827092 A JP18827092 A JP 18827092A JP 2804958 B2 JP2804958 B2 JP 2804958B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、時々刻々変化する車両
の速度を示す情報を含む車両運行情報をデジタルデータ
の形で収集し、該収集したデジタルデータを解析する車
両運行情報収集解析システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle operation information collection / analysis system for collecting vehicle operation information including information indicating the speed of a vehicle that changes every moment in the form of digital data, and analyzing the collected digital data. Things.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の車両運行情報収集解析システム
は、車両に搭載され、時々刻々変化する速度及び走行距
離などを監視し、この監視により得られる信号をデジタ
ルデータに変換し、これをICメモリカードなどの記録
媒体に記録する一般にデジタルタコグラフと呼ばれる車
載装置と、車両を管理する事務所などに配置され、車載
装置によって記録された記録媒体中のデジタルデータを
読み取り、この読み取ったデジタルデータを解析して車
両管理に必要な車両運行情報を収集する解析装置とによ
って、図15に示すように構成されている。
2. Description of the Related Art A vehicle operation information collection and analysis system of this type is mounted on a vehicle, monitors a speed and a traveling distance that change every moment, converts a signal obtained by the monitoring into digital data, and converts the signal into an IC. An in-vehicle device, generally called a digital tachograph, which is generally recorded on a recording medium such as a memory card, and is arranged in an office or the like which manages a vehicle, reads digital data in a recording medium recorded by the in-vehicle device, and reads the read digital data. An analysis device that analyzes and collects vehicle operation information necessary for vehicle management is configured as shown in FIG.

【0003】同図において、1は車両のトランスミッシ
ョン2から車軸の回転数に応じた回転を入力し、この回
転を回転数に比例した周波数のパルス信号に変換して出
力する回転センサ、3は回転センサ1からのパルス信号
をサンプリングして入力し、演算により瞬時速度及び走
行距離を求めると共に所定のデータ圧縮処理を行って記
録する車載装置である。この車載装置3には、可搬性の
記録媒体であるICメモリカード4が着脱自在に装着で
きるようになっている。ICメモリカード4には、これ
を車載装置3に装着することによって、上記速度、距離
などがデジタルデータの形で記録されるようになってい
る。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rotation sensor which inputs a rotation corresponding to the rotation speed of an axle from a transmission 2 of a vehicle, converts the rotation into a pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed, and outputs a pulse signal. This is an in-vehicle device that samples and inputs a pulse signal from the sensor 1, obtains an instantaneous speed and a traveling distance by calculation, performs predetermined data compression processing, and records the data. An IC memory card 4 as a portable recording medium can be detachably mounted on the vehicle-mounted device 3. By mounting the IC memory card 4 on the in-vehicle device 3, the speed, distance, and the like are recorded in the form of digital data.

【0004】また、同図において、5は車両の運行を管
理する事務所などに設置される解析装置であり、この解
析装置5に対して車載装置3から取外したICメモリカ
ード4を装着することによって、ICメモリカード4か
らデジタルデータを読み取ってフロッピディスクなどの
記録媒体にセーブすると共に、このセーブしたデジタル
データを解析して得た車両運行情報を収集する他、印字
や表示を行ったり、デジタルデータを記録するため車載
装置3に装着して使用するICメモリカード4の初期化
や設定データなどの記録を行う。
In FIG. 1, reference numeral 5 denotes an analyzer installed in an office or the like for controlling the operation of the vehicle. An IC memory card 4 removed from the in-vehicle device 3 is attached to the analyzer 5. In addition to reading digital data from the IC memory card 4 and saving it on a recording medium such as a floppy disk, it also collects vehicle operation information obtained by analyzing the saved digital data, and performs printing and display, In order to record data, the IC memory card 4 to be mounted on the in-vehicle device 3 and used is initialized and setting data is recorded.

【0005】上述した構成のシステムにおいては、時間
とともに変化する走行速度を、解析装置側において1画
面に例えば24時間分描画しようとした場合、時間軸の
分解能が1分以上になってしまうが、このような描画を
行う方法として従来次の2つが考えられていた。
[0005] In the system having the above-described configuration, when the analyzing device attempts to draw a traveling speed that changes with time on one screen, for example, for 24 hours, the resolution of the time axis becomes 1 minute or more. Conventionally, the following two methods have been considered for performing such drawing.

【0006】第1の方法は分解能に相当する単位時間の
間の最大値又は平均値を求めてその点を結んで図16に
示すようなグラフを描くものであり、第2の方法は分解
能に相当する単位時間の最大値及び最小値を求めて両方
の点を垂直(縦)に結んで図17に示すようなグラフを
描くものであった。
The first method is to obtain the maximum value or the average value during a unit time corresponding to the resolution and connect the points to draw a graph as shown in FIG. 16, and the second method is to draw the graph as shown in FIG. The corresponding unit time maximum and minimum values were determined, and both points were connected vertically (vertically) to draw a graph as shown in FIG.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記第2の方法によっ
て描いたグラフでは、速度変化が激しい場合に図17か
ら分かるように隣同士の直線が重なって非常に見にくく
なり、このため第1の方法によってグラフを描くことが
多かった。
In the graph drawn by the above-mentioned second method, when the speed change is drastic, as shown in FIG. 17, the adjacent straight lines overlap each other, making it very difficult to see. I often draw graphs.

【0008】しかし、第1の方法により描いたグラフの
場合、分解能以下の短い時間の停止(速度が0)のとき
には、0表示が行われず表示が不自然であるという問題
があった。
[0008] However, in the case of the graph drawn by the first method, there is a problem in that when the display is stopped for a short period of time less than the resolution (speed is 0), 0 is not displayed and the display is unnatural.

【0009】また、車両の運行開始或いは終了時には実
際に0ではじまり0で終わっているにもかかわらず、図
16のように0が表示されない場合があり、非常に違和
感のあるグラフとなっていた。
[0009] Further, even though the vehicle actually starts and ends with 0 at the start or end of the operation of the vehicle, 0 may not be displayed as shown in FIG. 16, resulting in a very uncomfortable graph. .

【0010】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、時々刻々変化する車両の速度を示す情報を含む車
両運行情報をデジタルデータの形で収集し、該収集した
デジタルデータを解析する車両運行情報収集解析システ
ムにおいて、車載装置において収集した速度データに基
づいて解析装置において速度グラフを描いたとき、短い
時間の停止状態をグラフ上に表示できるようにした車両
運行情報収集解析システムを提供することを第1の目的
としている。
In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention collects vehicle operation information including information indicating the speed of a vehicle that changes every moment in the form of digital data, and analyzes the collected digital data. In an operation information collection and analysis system, a vehicle operation information collection and analysis system is provided, in which when an analysis device draws a speed graph based on speed data collected by an in-vehicle device, a short-time stop state can be displayed on the graph. This is the first object.

【0011】本発明はまた、上述した従来の問題点に鑑
み、時々刻々変化する車両の速度を示す情報を含む車両
運行情報をデジタルデータの形で収集し、該収集したデ
ジタルデータを解析する車両運行情報収集解析システム
において、車載装置において収集した速度データに基づ
いて解析装置において速度グラフを描いたとき、運行の
開始時と終了時の停止状態をグラフ上に表示できるよう
にした車両運行情報収集解析システムを提供することを
第2の目的としている。
In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention also provides a vehicle for collecting vehicle operation information including information indicating the speed of a vehicle that changes every moment in the form of digital data, and analyzing the collected digital data. In the operation information collection and analysis system, when a speed graph is drawn in the analysis device based on the speed data collected in the in-vehicle device, the vehicle operation information collection that enables the stop state at the start and end of the operation to be displayed on the graph. A second object is to provide an analysis system.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るため本発明により成された車両運行情報収集解析シス
テムは、図1の基本構成図に示すように、一定時間毎に
計測した速度に基づいて単位時間毎に速度の最大値又は
平均値と最小値又は速度0とを求める速度データ処理手
段31−1と、該速度データ処理手段31−1により算
出した最大値又は平灼値と暴小値又は速度0とにより速
度時系列データを作成して可搬型の記録媒体4に書き込
む書き込み手段31−2とを有し、前記速度時系列デー
タからなる車両運行情報を収集する車載装置3と、前記
記録媒体4に書き込まれている速度時系列データを読み
込み、該読み込んだ速度時系列データの最大値又は平均
値を単位時間毎にプロットし、かつ速度0があるとき該
速度0と前記最大値又は平均値とを垂直に結んで速度グ
ラフを描く解析装置5とを備えることを特徴としてい
る。
In order to achieve the first object, a system for collecting and analyzing vehicle operation information according to the present invention is provided with a speed measurement system which is measured at regular intervals as shown in FIG. Speed data processing means for obtaining the maximum or average value of the speed and the minimum value or speed 0 for each unit time based on
Calculated by the stage 31-1 and the speed data processing means 31-1
The speed is determined by the maximum value or the ablation value issued,
Create time series data and write to portable recording medium 4
Writing means 31-2 for storing the speed time series data.
Vehicle device 3 for collecting vehicle driving information consisting of data, the
The speed time-series data written in the recording medium 4 is read, and the maximum value or the average value of the read speed time-series data is plotted per unit time, and when there is a speed 0, the speed 0 and the maximum value or An analysis device 5 that draws a speed graph by vertically connecting the average value to the average value is provided.

【0013】[0013]

【0014】前記解析装置5が、前記記録媒体4から読
み込んだ速度時系列データの最大値又は平均値を単位時
間毎にプロットし、かつ速度0があるとき該速度0と前
記最大値又は平均値とを垂直に結んで速度グラフを描く
描画手段51a−1を備えることを特徴としている。
The analysis device 5 plots the maximum value or the average value of the speed time series data read from the recording medium 4 for each unit time, and when there is a speed 0, the speed 0 and the maximum value or the average value And a drawing means 51a-1 which draws a speed graph by connecting them vertically.

【0015】上記第2の目的を達成するため本発明によ
り成された車両運行情報収集解析システムは、図1の基
本構成図に示すように、一定時間毎に計測した速度に基
づいて単位時間毎に速度の最大値又は平均値と最小値又
は速度0のデータからなる速度時系列データを可搬型の
記録媒体4に書き込んで車両運行情報を収集する車載装
置3と、前記記録媒体4に書き込まれている速度時系列
データを読み込み、該読み込んだ速度時系列データの最
大値又は平均値を単位時間毎にプロットし、かつ運行の
開始時と終了時に速度0があるとき該速度0と前記最大
値又は平均値とを垂直に結んで速度グラフを描く解析装
置5とを備えることを特徴としている。
[0015] To achieve the second object, the vehicle operation information collection and analysis system according to the present invention, as shown in the basic configuration diagram of FIG. vehicle device 3 for collecting vehicle driving information by writing the rate time-series data consisting of data of the maximum value or the average value and the minimum value or zero velocity of the speed portable recording medium 4, the written in the recording medium 4 Speed time series data that has been read, the maximum value or average value of the read speed time series data is plotted for each unit time, and when there is a speed 0 at the start and end of operation, the speed 0 and the maximum value Alternatively, it is characterized by comprising an analyzing device 5 which draws a speed graph by vertically connecting the average value to the average value.

【0016】前記車載装置3が、計測した速度に基づい
て単位時間当たりの最大値又は平均値と最小値又は速度
0とを求める速度データ処理手段31−1と、該速度デ
ータ処理手段31−1により算出した最大値又は平均値
と最小値又は速度0とにより速度時系列データを作成し
て可搬型の記録媒体4に書き込んで書き込み手段31−
2とを備えることを特徴としている。
A speed data processing means 31-1 for obtaining a maximum value or an average value per unit time and a minimum value or a speed 0 per unit time based on the measured speed; The speed time-series data is created from the maximum value or the average value and the minimum value or the speed 0 calculated by the above, and is written on the portable recording medium 4 to write the data.
2 is provided.

【0017】前記解析装置5が、前記記録媒体4から読
み込んだ速度時系列データの最大値又は平均値を単位時
間毎にプロットし、かつ運行の開始時と終了時に速度0
があるとき該速度0と前記最大値又は平均値とを垂直に
結んで速度グラフを描く描画手段51a−1を備えるこ
とを特徴としている。
The analysis device 5 plots the maximum value or the average value of the speed time series data read from the recording medium 4 for each unit time, and sets the speed 0 at the start and end of the operation.
When there is, a drawing means 51a-1 for drawing a speed graph by vertically connecting the speed 0 and the maximum value or the average value is provided.

【0018】[0018]

【作用】上記構成において、車載装置3において記録媒
体4に書き込んで収集した一定時間毎に計測した速度に
基づいて単位時間毎に速度の最大値又は平均値と最小値
又は速度0のデータからなる速度時系列データを解析装
置5が読み込み、この読み込んだ速度時系列データの最
大値又は平均値を単位時間毎にプロットし、かつ速度0
があるとき該速度0と前記最大値又は平均値とを垂直に
結んで速度グラフを描いているので、停止時間が短い時
間であっても速度グラフを0にすることができる。
In the above construction, the maximum or average value of the speed and the minimum value or the data of the speed of zero per unit time are based on the speed measured at regular time intervals and written on the recording medium in the vehicle-mounted device. The analysis device 5 reads the speed time series data, plots the maximum value or the average value of the read speed time series data for each unit time, and outputs the speed 0
When there is, the speed graph is drawn by connecting the speed 0 and the maximum value or the average value vertically, so that the speed graph can be set to 0 even if the stop time is short.

【0019】また、車載装置3において記録媒体4に書
き込んで収集した一定時間毎に計測した速度に基づいて
単位時間毎に速度の最大値又は平均値と最小値又は速度
0のデータからなる速度時系列データを解析装置5が読
み込み、この読み込んだ速度時系列データの最大値又は
平均値を単位時間毎にプロットし、かつ運行の開始時と
終了時に速度0があるとき該速度0と前記最大値又は平
均値とを垂直に結んで速度グラフを描いているので、運
行の開始時と終了時に速度グラフを0にすることができ
る。
Further, based on the speed measured at regular intervals, which is written and collected on the recording medium 4 in the vehicle-mounted device 3, the speed at which the maximum or average value of the speed and the minimum value or the data of the speed 0 are recorded per unit time. The analysis device 5 reads the series data, plots the maximum value or average value of the read speed time series data per unit time, and, when there is a speed 0 at the start and end of the operation, the speed 0 and the maximum value Alternatively, since the speed graph is drawn by connecting the average value and the average value, the speed graph can be set to 0 at the start and end of the operation.

【0020】[0020]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図2は本発明による車両運行情報収集解析システ
ムの一部分を構成する車載装置の具体的な構成を示し、
同図において、車載装置3は予め定めた制御プログラム
に従って動作するマイクロコンピュータ(CPU)31
を有する。CPU31は制御プログラムを格納するRO
M31a及び信号処理のための各種のデータを格納する
RAM31bを内蔵している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows a specific configuration of an in-vehicle device constituting a part of the vehicle operation information collection / analysis system according to the present invention,
In the figure, an in-vehicle device 3 is a microcomputer (CPU) 31 that operates according to a predetermined control program.
Having. The CPU 31 stores an RO for storing a control program.
It has a built-in RAM 31b for storing various data for M31a and signal processing.

【0021】CPU31には、インタフェース(I/
F)32を介して回転センサ1からの距離パルス信号及
びイグニッション(IGN)スイッチのアクセサリ(A
CC)スイッチの状態を示す信号が入力され、また図示
しないコネクタを介して記録媒体としてのICメモリカ
ード4が着脱自在に接続されるようになっている。な
お、33は接続される回転センサ1からの信号によって
速度や走行距離を演算するため、例えばその種類に応じ
た所定の値などを設定するための設定スイッチ、34は
ICメモリカード4を挿脱するための開口に設けられた
蓋の開を検出する蓋開検出スイッチである。
The CPU 31 has an interface (I /
F) The distance pulse signal from the rotation sensor 1 via 32 and the accessory (A) of the ignition (IGN) switch
CC) A signal indicating the state of the switch is input, and an IC memory card 4 as a recording medium is detachably connected via a connector (not shown). Reference numeral 33 denotes a setting switch for calculating a speed or a traveling distance based on a signal from the connected rotation sensor 1 and, for example, a setting switch for setting a predetermined value or the like according to the type thereof; A lid open detection switch for detecting the opening of a lid provided in the opening for performing the operation.

【0022】上述した構成の車載装置3は、カードを識
別するためのカードIDが予め書き込まれているICメ
モリカード4が装着されることによって、このICメモ
リカード4に対し、カードが装着されて蓋が閉じられて
から蓋が開かれるまでの期間として定義される各運行を
識別するめの運行IDとともに、各運行の間の圧縮した
速度データと1分時系列データとを書き込む。
In the in-vehicle apparatus 3 having the above-described configuration, when the IC memory card 4 in which a card ID for identifying the card is previously written is mounted, the card is mounted on the IC memory card 4. Compressed speed data and one-minute time-series data during each operation are written together with an operation ID for identifying each operation, which is defined as a period from when the lid is closed to when the lid is opened.

【0023】このために、CPU31は車両の走行に応
じて回転センサ1が発生する信号を入力してこれを処理
し、車両の走行速度を0.5秒毎に計測し、この計測によ
り得た速度データを圧縮してICメモリカード4に書き
込む。また、1分毎の速度最大値及び最小値と走行距離
とを計測し、この計測により得た1分時系列データをI
Cメモリカード4に書き込む。
For this purpose, the CPU 31 inputs and processes a signal generated by the rotation sensor 1 in accordance with the running of the vehicle, measures the running speed of the vehicle every 0.5 seconds, and obtains the measured speed. The speed data is compressed and written to the IC memory card 4. In addition, the maximum and minimum speed values and the traveling distance for each minute are measured, and the one-minute time-series data obtained by this measurement is calculated as I
Write to C memory card 4.

【0024】図3はICメモリカード4への書き込みフ
ォーマットを示し、同図において、ICメモリカード4
の書込エリアは、カードID書込エリア41と、運行I
Dエリア421 乃至42nと、1分時系列データエリア
431 乃至43nと、速度圧縮データエリア441 乃至
44nと、オプションデータエリア45とからなってい
る。
FIG. 3 shows a write format for the IC memory card 4. In FIG.
Are the card ID writing area 41 and the operation I
And D areas 42 1 to 42n, the time series data area 43 1 to 43n 1 minute, and the speed compressed data area 44 1 to 44n, made up of option data area 45..

【0025】上記1分時系列データエリア431 乃至4
3nは、各運行の開始から1分間の走行毎の最大速度V
max 、最小速度Vnmin 及び所定の分解能、例えば1
00m単位からなる走行距離Dnからなっている。
The above 1 minute time series data area 43 1 to 4
3n is the maximum speed V for each run for one minute from the start of each operation.
n max , minimum speed Vn min and a predetermined resolution, for example, 1
It consists of a traveling distance Dn in units of 00 m.

【0026】上記0.5秒毎の速度圧縮データは1画面に
描画する時間が短く拡大率の大きな場合に、1分時系列
データは1画面に描画する時間が長く拡大率の小さな場
合に解析装置においてそれぞれ選択されて使用される。
The speed-compressed data every 0.5 seconds is analyzed when the drawing time on one screen is short and the enlargement ratio is large, and the one-minute time series data is analyzed when the drawing time on one screen is long and the enlargement ratio is small. Each is selected and used in the device.

【0027】車載装置3が図3に示すフォーマットでデ
ータを書き込むための動作を、CPU31が行う仕事を
示す図5乃至図7のフローチャートを参照して以下説明
する。CPU31はその電源の投入によって動作を開始
し、その最初のステップS1においてイニシャライズを
行う。このステップS1のイニシャライズにおいては、
後述する各種のフラグを0にしたり、各種処理に使用す
るエリアをクリアする。その後、ステップS2に進んで
IGNスイッチのACCがオン状態であるか否かを判定
する。ステップS2の判定がYESのときにはステップ
S3に進み、ここでICメモリカード4を挿脱するため
の開口に設けられた蓋の開を検出する蓋開検出スイッチ
34の状態によってICメモリカード4への書き込みが
可能であるか否かを判定する。
The operation of the vehicle-mounted device 3 for writing data in the format shown in FIG. 3 will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. The CPU 31 starts operation when the power is turned on, and performs initialization in the first step S1. In the initialization in step S1,
Various flags, which will be described later, are set to 0, and areas used for various processes are cleared. Thereafter, the process proceeds to step S2 to determine whether or not the ACC of the IGN switch is in an on state. When the determination in step S2 is YES, the process proceeds to step S3, in which the state of the lid open detection switch 34 for detecting the opening of the lid provided in the opening for inserting and removing the IC memory card 4 is determined. It is determined whether writing is possible.

【0028】上記ステップS3の判定がYESのときに
はステップS4に進んでIDOKF(フラグ)が1であ
るか否かを判定し、この判定がNOのときにはステップ
S5に進んでIDOKFを1にしてからステップS6に
進み、ここでICメモリカード5が装着されたことに関
連するカードに対する読み出し書き込みを伴うカード開
始処理を行ってからステップS7に進む。上記ステップ
S4の判定がYESのときには、ステップS5及びステ
ップS6を飛ばしてステップS7に進む。
If the determination in step S3 is YES, the flow advances to step S4 to determine whether or not IDOKF (flag) is 1, and if the determination is NO, the flow advances to step S5 to set IDOKF to 1 and then to step S5. The process proceeds to S6, where a card start process involving reading and writing of a card related to the mounting of the IC memory card 5 is performed, and then proceeds to step S7. If the determination in step S4 is YES, the process skips steps S5 and S6 and proceeds to step S7.

【0029】上記ステップS7においては、CPU31
のRAM31b内に構成した年月日時分秒の時間を刻む
時計について時計処理を行ってからステップS8に進
む。ステップS8においては、0.5秒経過したか否かを
判定し、この判定がYESのときにはステップS9に進
んで回転センサ1から入力している距離パルスに基づい
て速度を算出し、次のステップS10においてこの算出
した速度について時系列データ処理を行う。
In step S7, the CPU 31
After performing the clock processing for the clock that counts the time of year, month, day, hour, minute, and second configured in the RAM 31b, the process proceeds to step S8. In step S8, it is determined whether or not 0.5 seconds have elapsed. If the determination is YES, the process proceeds to step S9, where the speed is calculated based on the distance pulse input from the rotation sensor 1, and the next step In S10, time-series data processing is performed on the calculated speed.

【0030】続いてステップS11に進み、上記算出し
た速度についての圧縮処理を行ってからステップS14
に進む。なお、上記ステップS8の判定がNOのとき、
すなわち0.5秒経過していないときには上記ステップS
9乃至S11を飛ばしてステップS14に進む。上記ス
テップS14においては時計表示を行ってから上記ステ
ップS2に戻る。
Then, the process proceeds to a step S11, in which a compression process for the calculated speed is performed, and then a step S14 is performed.
Proceed to. When the determination in step S8 is NO,
That is, when 0.5 second has not elapsed, the above-described step S is performed.
Skip steps 9 through S11 and proceed to step S14. In step S14, a clock is displayed, and the process returns to step S2.

【0031】上記ステップS2の判定がNO、すなわ
ち、IGNスイッチのACCがオフ状態のときには、ス
テップS15に進んでCPU31をスリープ状態にして
からステップS16に進み、ここで上記ステップS7と
同様の時計処理を行い、次のステップS17において上
記2と同様の判断を行い、ステップS17の判定がNO
のときには上記ステップS15に戻り、IGNスイッチ
のACCがオン状態になってステップS17の判定がY
ESとなるまでステップS15乃至S17を繰り返し、
ステップS17の判定がYESになったら上記ステップ
S2に戻る。
If the determination in step S2 is NO, that is, if the ACC of the IGN switch is in the OFF state, the process proceeds to step S15 to put the CPU 31 in the sleep state, and then proceeds to step S16, where the same clock processing as in step S7 is performed. Is performed, and in the next step S17, a determination similar to the above 2 is performed, and the determination in step S17 is NO.
In step S15, the process returns to step S15, the ACC of the IGN switch is turned on, and the determination in step S17 is Y.
Steps S15 to S17 are repeated until ES is reached,
If the determination in step S17 is YES, the process returns to step S2.

【0032】上記ステップS3の判定がNOのとき、す
なわち、ICメモリカード4を挿脱するための開口に設
けられた蓋の開を検出する蓋開検出スイッチ34の状態
によってICメモリカード4への書き込みが不可能であ
ると判定されたときには、ステップS18に進んでID
OKFが1であるか否かを判定し、このステップS18
の判定がYESのときにはステップS19においてID
OKFを0にし、次のステップS20においてカード終
了処理を行ってから上記ステップS2に戻る。また、上
記ステップS18の判定がNOのときにはステップS1
9及びS20を飛ばして上記ステップS2に戻る。
If the determination in step S3 is NO, that is, the state of the lid open detection switch 34 for detecting the opening of the lid provided in the opening for inserting and removing the IC memory card 4, the IC memory card 4 If it is determined that writing cannot be performed, the process proceeds to step S18, where the ID
It is determined whether or not OKF is 1 and this step S18
Is YES in step S19.
OKF is set to 0, the card end processing is performed in the next step S20, and the process returns to the step S2. If the determination in step S18 is NO, step S1
Steps 9 and S20 are skipped and the process returns to step S2.

【0033】上記ステップS10の時系列データ処理
は、具体的には、図6及び図7に示すフローチャートの
実行により行われる。このフローチャートを実行するた
め、RAM31bの所定の領域には、図8に示すような
各種のエリアが用意されている。すなわち、速度最大値
を格納するVMAX 、速度最小値を格納するVMIN 、1分
カウンタエリアTIME、カードアドレスポインタA
P、距離エリアDSP、100mカウントエリアSPが
用意されている。
The time series data processing in step S10 is specifically performed by executing the flowcharts shown in FIGS. In order to execute this flowchart, various areas as shown in FIG. 8 are prepared in a predetermined area of the RAM 31b. That is, VMAX storing the maximum speed value, VMIN storing the minimum speed value, 1 minute counter area TIME, and card address pointer A
P, a distance area DSP, and a 100 m count area SP are prepared.

【0034】上記時系列データ処理においては、その最
初のステップS10aにおいて、上記ステップS9にお
いて算出した今回速度がRAM31b中のVMAX に格納
されている値よりも大きいか否かを判定し、この判定が
YESのときにはステップS10bに進んでVMAX にそ
れまでの値に代えて今回速度を格納してからステップS
10cに進み。一方、上記ステップS10aの判定がN
OのときにはステップS10bを飛ばしてステップS1
0cに進む。
In the time series data processing, in the first step S10a, it is determined whether or not the current speed calculated in the step S9 is larger than the value stored in VMAX in the RAM 31b. If YES, the process proceeds to step S10b, where the current speed is stored in VMAX instead of the previous value, and then step S10b is executed.
Proceed to 10c. On the other hand, the determination in step S10a is N
In the case of O, step S10b is skipped and step S1
Go to 0c.

【0035】上記ステップS10cにおいては、上記ス
テップS9において算出した今回速度がRAM31b中
のVMIN に格納されている値よりも小さいか否かを判定
し、この判定がYESのときにはステップS10dに進
んでVMIN にそれまでの値に代えて今回速度を格納して
からステップS10eに進む。一方、上記ステップS1
0cの判定がNOのときにはステップS10dを飛ばし
てステップS10eに進む。
In step S10c, it is determined whether or not the current speed calculated in step S9 is smaller than the value stored in VMIN in the RAM 31b. If the determination is YES, the flow advances to step S10d to proceed to VMIN. Then, the current speed is stored instead of the previous value, and the process proceeds to step S10e. On the other hand, step S1
When the determination of 0c is NO, the process skips step S10d and proceeds to step S10e.

【0036】上記ステップS10eにおいては、後述す
る100mF(フラグ)が1であるか否かを判定し、こ
の判定がYESのときにはステップS10fに進んで1
00mFを0にする。次にステップS10gに進み、こ
こでDSPをインクリメント、すなわち、DSPをDS
P+1にしてからステップS10iに進む。一方、上記
ステップS10eの判定がNOのときにはステップS1
0f乃至S10gを飛ばしてステップS10iに進む。
In step S10e, it is determined whether or not 100 mF (flag), which will be described later, is 1. When the determination is YES, the process proceeds to step S10f, where 1 is set.
00mF is set to 0. Next, the process proceeds to step S10g, where the DSP is incremented, that is, the DSP is changed to DS.
After setting P + 1, the process proceeds to step S10i. On the other hand, if the determination in step S10e is NO, step S1
Skip from 0f to S10g and proceed to step S10i.

【0037】上記ステップS10iにおいては1分経過
したか否かを判定する。このステップS10iの判定が
YESのときにはステップS10jに進み、ここでIC
メモリカード4のカードアドスポインタAPによって指
定されているアドレスM(AP)にVMAX に格納されて
いる値を、次のアドレスM(AP+1)にVMIN に格納
されている値を、更に次のアドレス(AP+2)にDS
Pの内容をそれぞれ書き込む。そして、次のステップS
10kにおいてAPにAP+3を格納して次の書き込み
アドレスを用意してから上記ステップS11に進む。一
方、上記ステップS10iの判定がNOのとき、すなわ
ち、1分経過していないときには上記ステップS10j
及びS10kを飛ばして上記ステップS11に進む。
In step S10i, it is determined whether one minute has elapsed. If the determination in step S10i is YES, the process proceeds to step S10j, where IC
The value stored in VMAX at the address M (AP) specified by the card address pointer AP of the memory card 4, the value stored in VMIN at the next address M (AP + 1), and the next address ( AP + 2) DS
Write the contents of P respectively. Then, the next step S
At 10k, AP + 3 is stored in the AP to prepare the next write address, and then the process proceeds to step S11. On the other hand, if the determination in the step S10i is NO, that is, if one minute has not elapsed, the step S10j
And skip S10k and proceed to step S11.

【0038】上述した図5及び図6のフローチャートの
実行の過程において回転センサ1から距離パルスが入力
されると、図7の割り込みフローチャートを実行し、そ
の最初のステップS21においてSPをインクリメント
する。すなわち、SPをSP+1にする。その後ステッ
プS22に進んでSPの内容によって100m走行した
か否かを判定し、このステップS22の判定がYESの
ときにはステップS23に進んでSPを0にし、続くス
テップS24において100mFを1にして元のステッ
プに戻る。一方、ステップS22の判定がNOのとき、
すなわち、まだ100m走行していないときにはステッ
プS23及びS24を飛ばして直ちに元のステップに戻
る。
When a distance pulse is input from the rotation sensor 1 in the process of executing the flowcharts of FIGS. 5 and 6, the interrupt flowchart of FIG. 7 is executed, and SP is incremented in the first step S21. That is, SP is set to SP + 1. Thereafter, the process proceeds to step S22 to determine whether or not the vehicle has traveled 100 m according to the content of the SP. If the determination in step S22 is YES, the process proceeds to step S23, where SP is set to 0. In subsequent step S24, 100 mF is set to 1 and the original value is set. Return to step. On the other hand, when the determination in step S22 is NO,
That is, when the vehicle has not traveled for 100 m, the process skips steps S23 and S24 and immediately returns to the original step.

【0039】上述した図6及び図7のフローチャートの
説明から明らかなように、車載装置3のCPU3は、計
測した速度に基づいて単位時間当たりの最大値又は平均
値と最小値又は速度0とを求める速度データ処理手段3
1−1と、該速度データ処理手段31−1により算出し
た最大値又は平均値と最小値又は速度0とにより速度時
系列データを作成して可搬型の記録媒体4に書き込んで
書き込み手段31−2として働いている。
As is clear from the description of the flowcharts of FIGS. 6 and 7, the CPU 3 of the vehicle-mounted device 3 determines the maximum value or the average value per unit time and the minimum value or the speed 0 based on the measured speed. Required speed data processing means 3
1-1, and the maximum or average value and the minimum value or the speed 0 calculated by the speed data processing means 31-1 to create speed time-series data and write the data on the portable recording medium 4 to write the time series data. Working as 2.

【0040】上記ステップS11の圧縮処理は、0.5秒
毎に上記ステップS9において算出した速度をアドレス
ポインタによって指定されているICメモリカード4中
のアドレスに運行ID時系列データと逆方向に、アドレ
スの大きな位置から書き込むが、この圧縮の具体的な方
法としては、例えば特公平3−53673号公報におい
て提案されているものを適用することができる。
The compression processing in step S11 is performed by shifting the speed calculated in step S9 to the address in the IC memory card 4 designated by the address pointer every 0.5 seconds in the opposite direction to the operation ID time-series data. Writing is performed from a position having a large address. As a specific method of this compression, for example, the method proposed in Japanese Patent Publication No. 3-53673 can be applied.

【0041】以上の動作によって、車載装置3において
ICメモリカード4内には、図3に示すような圧縮され
た速度データと1分時系列データからなるデータが書き
込まれ、このデータが後述する解析装置5によって読み
取られて解析される。
With the above operation, the data including the compressed speed data and the one-minute time series data as shown in FIG. 3 is written into the IC memory card 4 in the on-vehicle device 3, and this data is analyzed as described later. It is read and analyzed by the device 5.

【0042】一方、車両の運行を管理する運送会社の車
両管理事務所などに設置される解析装置5は、具体的に
は、図9に示すような構成となっており、予め定めたプ
ログラムに従って動作するパーソナルコンピュータ(パ
ソコン)51を有する。パソコン51には、パソコン本
体51aと、これに接続されたキーボード51b、CR
T51c、フロッピディスク(FD)ドライバ51d、
プリンタ51e及びカードリーダ・ライタ(R/W)5
1fが接続されている。
On the other hand, the analysis device 5 installed in a vehicle management office of a transportation company that manages the operation of vehicles has a specific configuration as shown in FIG. It has a personal computer (personal computer) 51 that operates. The personal computer 51 includes a personal computer main body 51a, a keyboard 51b connected thereto, and a CR.
T51c, floppy disk (FD) driver 51d,
Printer 51e and card reader / writer (R / W) 5
1f is connected.

【0043】この解析装置5においては、フロッピディ
スクドライバ51dに解析プログラムなどを格納したプ
ログラムフロッピディスク(FD)51g1 を装着して
起動することによって、車載装置3から取外してカード
R/W51fに装着されたICメモリカード4から運行
データを読み取り、これをFDドライバ51dに装着れ
ているデータフロッピディスク(FD)51g2 にセー
ブしたり、ICメモリカード4から読み取った運行デー
タを直接解析するか或いはデータFD51g2に一度セ
ーブしている運行データを解析し、この解析の結果得ら
れる一覧表、運行管理表、グラフ、安全管理表などをC
RT51cに表示したり或いはプリンタ51eによって
印字したりする他、運行データを記録するため車載装置
3に装着して使用するICメモリカード4の初期化や設
定データなどの記録を行う。
[0043] In the analyzing apparatus 5, by starting wearing the program floppy disk (FD) 51 g 1 which stores such analysis program to floppy disk driver 51d, installed in the card R / W51f removed from the vehicle-mounted device 3 is read operational data from the IC memory card 4, or whether this or save the data floppy disk (FD) 51 g 2 are attached to the FD driver 51d, to analyze the operational data read from the IC memory card 4 directly once analyzing the operational data that is saved in the data FD51g 2, list obtained as a result of this analysis, operation management table, graph, and safety management table C
In addition to displaying on the RT 51c or printing by the printer 51e, initialization of the IC memory card 4 mounted on the in-vehicle device 3 for use in recording operation data and recording of setting data are performed.

【0044】上述した構成の解析装置5は、そのパソコ
ン本体51aが図10のフローチャートに示す仕事を実
行する。すなわち、パソコン本体51aはプログラムF
D51g1 を装着することによって起動し、その最初の
ステップS31において処理メニュー画面をCRT51
cに表示させる。その後ステップS32に進み、ここで
キーボード51bのテンキーによる選択を待つ。
In the analyzing apparatus 5 having the above-described configuration, the personal computer main body 51a executes the work shown in the flowchart of FIG. That is, the personal computer main body 51a executes the program F
Start by mounting D51g 1, the processing menu screen in the first step S31 the CRT51
c. Then, the process proceeds to step S32, where the selection by the ten keys of the keyboard 51b is waited.

【0045】今、キーボード51bのテンキーによって
カード読み取りが選択されると、ステップS33に進ん
でカードR/W51fに装着されているICメモリカー
ド4から運行データを読み取るカード読み取り処理を行
い、続くステップS34において運行データを読み取っ
た運行データの保存処理を行ってからステップS35に
進んでカードの初期化処理を行い、次のステップS36
において設定データによる選択を待つ。
When the card reading is selected by the ten keys of the keyboard 51b, the flow advances to step S33 to perform card reading processing for reading operation data from the IC memory card 4 mounted on the card R / W 51f, and then to step S34. After the operation data is read and the operation data is stored, the process proceeds to step S35, where the card is initialized, and the next step S36 is performed.
Waits for selection by setting data.

【0046】キーボード51bのテンキーによってFD
読み取りが選択されると、ステップS37に進んでFD
ドライバ51dに装着されているデータFD51g2
ら運行データを読み取るFD読み取り処理を行ってから
上記ステップS36に進んで設定データによる選択を待
つ。
The FD is operated by the ten keys on the keyboard 51b.
When the reading is selected, the process proceeds to step S37 and the FD
Waits for selection by the setting data proceeds to the step S36 after performing the FD reading process of reading the operational data from the data FD51g 2 mounted on the driver 51d.

【0047】キーボード51bのテンキーによってカー
ド確認処理が選択されると、ステップS38に進んでカ
ードR/W51fに装着されているICメモリカード4
を確認するカード確認処理を行う。その後ステップS3
9に進んでフリーワード(FW)を変更するFW変更処
理を行い、続くステップS40においてカード再利用処
理を行ってから上記ステップS31のメニュー画面に戻
る。また、ステップS32において終了が選択されたと
きにはステップS41において終了処理を行って動作を
終了する。
When the card confirmation processing is selected by the ten keys of the keyboard 51b, the process proceeds to a step S38, where the IC memory card 4 mounted on the card R / W 51f is read.
Perform a card confirmation process to confirm. Then step S3
The process proceeds to step S9, where a FW change process for changing a free word (FW) is performed. In step S40, a card reuse process is performed, and the process returns to the menu screen in step S31. When the end is selected in step S32, the end processing is performed in step S41, and the operation ends.

【0048】上記ステップS36においては、ステップ
S42の一覧表作成表示処理、ステップS43の運行管
理表作成表示処理、ステップS44のグラフ作成表示処
理、ステップS45の安全管理表作成表示処理の何れか
の選択処理を行う。ステップS42乃至S45の実行後
はステップS46に進んでキーボード51bのファンク
ションキーによる選択を待つ。
In the above step S36, selection is made of any of the list creation and display processing in step S42, the operation management table creation and display processing in step S43, the graph creation and display processing in step S44, and the safety management table creation and display processing in step S45. Perform processing. After the execution of steps S42 to S45, the process proceeds to step S46 to wait for selection by the function keys of the keyboard 51b.

【0049】上記ステップS46におけるファンクショ
ンキーによる選択によって、ステップS47の一覧表作
成表示処理、ステップS48の運行管理表作成表示処
理、ステップS49の安全管理表作成表示処理、ステッ
プS50のグラフ作成表示処理、ステップS51の印字
処理をそれぞれ行ってからステップS46に戻り、無選
択によって上記ステップS31に戻る。
According to the selection by the function key in step S46, a list creation and display process in step S47, an operation management table creation and display process in step S48, a safety management table creation and display process in step S49, a graph creation and display process in step S50, After performing the printing process in step S51, the process returns to step S46, and the process returns to step S31 by non-selection.

【0050】上記ステップS44及びS50のグラフ作
成表示処理では、速度グラフなどをCRT61c或いは
プリンタ61eに描かせるためのデータ出力処理を行
う。その一例として、描画の際に単位時間の速度の最小
値が0のときにその時間軸上で最大値(平均値)と0を
垂直に結んだ図11に示す速度グラフがあり、他の一例
として、運行の開始時と終了時にのみ最大値(平均値)
と0を垂直に結んだ図12に示す速度グラフがある。
In the graph creation and display processing in steps S44 and S50, data output processing for causing the CRT 61c or the printer 61e to draw a speed graph or the like is performed. As one example, there is a speed graph shown in FIG. 11 in which the maximum value (average value) and 0 are vertically connected on the time axis when the minimum value of the speed per unit time is 0 when drawing. The maximum value (average value) only at the start and end of operation
There is a velocity graph shown in FIG.

【0051】上述したように圧縮速度データを使用して
図11及び図12に示す速度グラフを作成して表示する
際の動作を、グラフ作成表示処理のフローチャートを示
す図13及び図14を参照して以下詳細に説明する。
The operation of creating and displaying the speed graphs shown in FIGS. 11 and 12 using the compressed speed data as described above will be described with reference to FIGS. 13 and 14 which are flowcharts of the graph creation and display processing. This will be described in detail below.

【0052】図13のフローチャートによるグラフ作成
表示処理では、その最初のステップS101においてデ
ータの番号を指定するレジスタnを0にし、続くステッ
プS102においてICメモリカード4から読み込んだ
1分時系列データからレジスタnにより指定されるV
n max を読み出し出力してプロットさせる。その後ステ
ップS103に進んでレジスタnにより指定されるV
n min が0であるか否かを判定し、このステップS10
3の判定がYESのときにはステップS104に進んで
n max とVn min を結ばせる信号を出力してステップ
S105に進む。一方、ステップS103の判定がNO
のときにはステップS104を飛ばしてステップS10
5に進む。
In the graph creation and display processing according to the flowchart of FIG. 13, the register n for designating the data number is set to 0 in the first step S101, and the register is read from the one-minute time series data read from the IC memory card 4 in the subsequent step S102. V specified by n
Read out n max and plot it. Thereafter, the process proceeds to step S103, where V
It is determined whether or not n min is 0, and in this step S10
When third determination is YES then outputs a signal to bear V n max and V n min proceeds to step S104 proceeds to step S105. On the other hand, if the determination in step S103 is NO
In the case of, step S104 is skipped and step S10
Go to 5.

【0053】ステップS105においてはレジスタnを
インクリメント、すなわちn+1にし、その後ステップ
S106に進んでnがN+1に等しいか否か、すなわち
最後のデータまで処理が進んだか否かを判定する。この
ステップS106の判定がYESのときにはグラフ作成
表示処理を終了して元に戻り、判定がNOのときには上
記ステップS102に戻って上記ステップS102乃至
S106を繰り返し実行する。
In step S105, the register n is incremented, that is, set to n + 1. Thereafter, the flow advances to step S106 to determine whether or not n is equal to N + 1, that is, whether or not the processing has proceeded to the last data. If the determination in step S106 is YES, the graph creation and display process ends, and the process returns to the original process. If the determination is NO, the process returns to step S102 and repeats steps S102 to S106.

【0054】上述した図13のフローチャートの説明か
ら明らかなように、解析装置5のパソコン51の本体5
1aは、前記記録媒体4から読み込んだ速度時系列デー
タの最大値又は平均値を単位時間毎にプロットし、かつ
速度0があるとき該速度0と前記最大値又は平均値とを
垂直に結んで速度グラフを描く描画手段51a−1とし
て働いている。
As is clear from the description of the flowchart of FIG. 13 described above, the main unit 5 of the personal computer 51 of the analyzer 5
1a plots the maximum value or average value of the speed time-series data read from the recording medium 4 for each unit time, and vertically connects the speed 0 and the maximum value or average value when there is a speed 0. It functions as a drawing means 51a-1 for drawing a speed graph.

【0055】図14のフローチャートによるグラフ作成
表示処理では、その最初のステップS201においてデ
ータの番号を指定するレジスタnを1にしてからステッ
プS202に進み、ここでV0 min が0であるか否かを
判定する。
In the graph creation display processing according to the flowchart of FIG. 14, the register n for designating the data number is set to 1 in the first step S201, and then the process proceeds to step S202, where it is determined whether or not V 0 min is 0. Is determined.

【0056】ステップS202の判定がYESのときに
は、ステップS203に進んでV0 max とV0 min を結
んでステップS204に進み、ステップS202の判定
がNOのときにはステップS205に進んでV0 max
プロットしてからステップS204に進む。ステップS
204においては、nがNに等しいか否かを判定し、こ
の判定がNOのときにはステップS206に進んでV
n max をプロットしてからステップS207に進んでn
をインクリメント、すなわち、nをn+1にする。その
後ステップS208に進んでnがN+1に等しいか否
か、すなわち、最後のデータまでの処理が終了したか否
かを判定し、この判定がYESのときには元のフローチ
ャートに戻り、NOのときは上記ステップS204に戻
る。
If the determination in step S202 is YES, the flow advances to step S203 to connect V 0 max and V 0 min , and the flow advances to step S204. If the determination in step S202 is NO, the flow advances to step S205 to plot V 0 max . Then, the process proceeds to step S204. Step S
In step 204, it is determined whether or not n is equal to N. If the determination is NO, the process proceeds to step S206 and V
After plotting n max , the process proceeds to step S207 and n
Is incremented, that is, n is set to n + 1. Thereafter, the process proceeds to step S208 to determine whether or not n is equal to N + 1, that is, whether or not the processing up to the last data has been completed. If the determination is YES, the process returns to the original flowchart. It returns to step S204.

【0057】上記ステップS204の判定がYESのと
き、すなわち、、最後のデータであるとき、ステップS
209に進んでVN min が0であるか否かを判定し、こ
の判定がNOのときには上記ステップS206に進み、
判定がYESのときにはステップS210に進んでV
N max とVN min を結んでから上記ステップS207に
進む。
If the determination in step S204 is YES, that is, if it is the last data, step S204
Proceeding to 209, it is determined whether or not V N min is 0. When this determination is NO, the process proceeds to step S206,
When the determination is YES, the process proceeds to step S210 and V
From signed a N max and V N min proceeds to the step S207.

【0058】上述した図14のフローチャートの説明か
ら明らかなように、解析装置5のパソコン51の本体5
1aは、前記記録媒体4から読み込んだ速度時系列デー
タの最大値又は平均値を単位時間毎にプロットし、かつ
運行の開始時と終了時に速度0があるとき該速度0と前
記最大値又は平均値とを垂直に結んで速度グラフを描く
描画手段51a−1として働いている。
As is clear from the description of the flowchart in FIG. 14, the main unit 5 of the personal computer 51 of the analyzer 5
1a plots the maximum value or average value of the speed time series data read from the recording medium 4 per unit time, and when there is a speed 0 at the start and end of operation, the speed 0 and the maximum value or average It functions as a drawing unit 51a-1 that draws a speed graph by vertically connecting the values.

【0059】なお、上述の実施例では、1分時系列デー
タとして最小値データを最大値データと別個に収集する
ようにしているが、最大値データの最上位ビットをフラ
グビットとして使用し、該フラグの0によって最小値の
速度0を表し、1によって最小値が0でないことを表し
てもよい。
In the above embodiment, the minimum value data is collected separately from the maximum value data as one-minute time series data. However, the most significant bit of the maximum value data is used as a flag bit. The flag 0 may indicate the minimum speed 0, and the flag 1 may indicate that the minimum value is not 0.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上説明したように本考案によれば、一
定時間毎に計測した速度に基づいて単位時間毎に速度の
最大値又は平均値と最小値又は速度0のデータからなる
速度時系列データを収集し、この速度時系列データの最
大値又は平均値を単位時間毎にプロットし、かつ速度0
がるとき又は運行の開始時と終了時に速度0があるとき
該速度0と前記最大値又は平均値とを垂直に結んで速度
グラフを描いて運行の開始時と終了時の速度グラフを確
実に0にしているので、違和感のない自然な速度グラフ
を得ることができる。
As described above, according to the present invention, the speed time series consisting of the data of the maximum value or average value and the minimum value or the speed 0 for each unit time based on the speed measured for each fixed time. Data is collected, the maximum value or average value of the speed time series data is plotted for each unit time, and the speed 0
When there is a speed 0 at the beginning or end of the operation and when the speed is 0, the speed 0 and the maximum value or the average value are connected vertically to draw a speed graph, and the speed graph at the start and end of the operation is surely obtained. Since it is set to 0, a natural speed graph without a sense of incongruity can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による車両運行情報収集解析システムの
基本構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a vehicle operation information collection and analysis system according to the present invention.

【図2】本発明によるシステムの車載装置の具体的な構
成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a specific configuration of a vehicle-mounted device of the system according to the present invention.

【図3】図2の車載装置によってICメモリカードに書
き込まれるデータのフォーマットの一例を示す図であ
る。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a format of data written to an IC memory card by the in-vehicle device in FIG. 2;

【図4】時系列データの構成例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of time-series data.

【図5】図2の車載装置のCPUが行う仕事を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing tasks performed by a CPU of the vehicle-mounted device of FIG. 2;

【図6】図5中の一部分の詳細を示すフローチャートで
ある。
FIG. 6 is a flowchart showing details of a part in FIG. 5;

【図7】図5中の他の部分の詳細を示すフローチャート
である。
FIG. 7 is a flowchart showing details of another part in FIG. 5;

【図8】図6のフローチャートの実行のためにRAM中
に用意された各種のエリアを示す図である。
8 is a diagram showing various areas prepared in a RAM for executing the flowchart of FIG. 6;

【図9】本発明によるシステムの解析装置の具体的な構
成を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a specific configuration of a system analysis device according to the present invention.

【図10】図9の解析装置のパソコン本体が行う仕事を
示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing work performed by a personal computer of the analyzer of FIG. 9;

【図11】図10のフローチャートの実行により描かれ
る速度グラフの一例を示す図である。
11 is a diagram illustrating an example of a speed graph drawn by executing the flowchart of FIG. 10;

【図12】図10のフローチャートの実行により描かれ
る速度グラフの他の例を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing another example of a speed graph drawn by executing the flowchart of FIG. 10;

【図13】図10中の一部分の詳細の一例を示すフロー
チャートである。
FIG. 13 is a flowchart showing an example of details of a part in FIG. 10;

【図14】図11中の一部分の詳細の他の例を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 14 is a flowchart showing another example of the details of a part of FIG. 11;

【図15】従来一般の車両運行情報収集解析システムの
概略構成を示す図である。
FIG. 15 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional general vehicle operation information collection and analysis system.

【図16】図15中の解析装置により描かれる速度グラ
フの一例を示す図である。
16 is a diagram showing an example of a speed graph drawn by the analysis device in FIG.

【図17】図15中の解析装置により描かれる速度グラ
フの他の例を示す図である。
17 is a diagram showing another example of a speed graph drawn by the analysis device in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 車載装置 4 記録媒体(ICメモリカード) 5 解析装置 31−1 速度データ処理手段(CPU) 31−2 書き込み手段(CPU) 51a−1 描画手段(パソコン本体) Reference Signs List 3 vehicle-mounted device 4 recording medium (IC memory card) 5 analyzer 31-1 speed data processing means (CPU) 31-2 writing means (CPU) 51a-1 drawing means (personal computer body)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 一定時間毎に計測した速度に基づいて単
位時間毎に速度の最大値又は平均値と最小値又は速度0
とを求める速度データ処理手段と、該速度データ処理手
段により算出した最大値又は平均値と最小値又は速度0
とにより速度時系列データを作成して可搬型の記録媒体
に書き込む書き込み手段とを有し、前記速度時系列デー
タからなる車両運行情報を収集する車載装置と、 前記記憶媒体に書き込まれている速度時系列データを読
み込み、該読み込んだ速度時系列データの最大値又は平
均値を単位時間毎にプロットし、かつ速度0があるとき
該速度0と前記最大値又は平均値とを垂直に結んで速度
グラフを描く解析装置とを備えることを特徴とする車両
運行情報収集解析システム。
1. A maximum value or an average value and a minimum value or a speed of 0 for each unit time based on a speed measured for each fixed time.
Speed data processing means for determining
Maximum or average value and minimum value or speed 0 calculated by step
Creates time-series data by means of a portable recording medium
Writing means for writing to the speed time-series data.
An in-vehicle device that collects vehicle operation information consisting of data, reads speed time-series data written in the storage medium, plots the maximum value or average value of the read speed time-series data per unit time, and An analysis device for vertically connecting the speed 0 and the maximum value or the average value when there is a speed 0 to draw a speed graph;
【請求項2】 前記解析装置が、前記記録媒体から読み
込んだ速度時系列データの最大値又は平均値を単位時間
毎にプロットし、かつ速度0があるとき該速度0と前記
最大値又は平均値とを垂直に結んで速度グラフを描く描
画手段を備えることを特徴とする請求項1記載の車両運
行情報収集解析システム。
2. An apparatus according to claim 1 , wherein said analyzing device reads from said recording medium.
The maximum value or average value of the incorporated speed time series data in unit time
Each time, and when there is a speed 0, the speed 0 and the
Draw a speed graph by connecting the maximum value or average value vertically
Vehicle driving information collection and analysis system according to claim 1, characterized in that it comprises a picture unit.
【請求項3】 一定時間毎に計測した速度に基づいて単
位時間毎に速度の最大値又は平均値と最小値又は速度0
のデータからなる速度時系列データを可搬型の記録媒体
に書き込んで車両運行情報を収集する車載装置と、 前記記録媒体に書き込まれている速度時系列データを読
み込み、該読み込んだ速度時系列データの最大値又は平
均値を単位時間毎にプロットし、かつ運行の開始時と終
了時に速度0があるとき該速度0と前記最大値又は平均
値とを垂直に結んで速度グラフを描く解析装置と を備え
ることを特徴とする 車両運行情報収集解析システム。
3. A simple method based on a speed measured at regular time intervals.
Maximum or average value of speed and minimum value or speed of 0 for each time
Portable time-series data consisting of multiple data
A vehicle-mounted device that collects vehicle operation information by writing to a vehicle, and reads speed time-series data written to the recording medium.
The maximum value or the average of the read speed time series data.
The average value is plotted every unit time, and the start and end of operation
When there is speed 0 at the end of the test, the speed 0 and the maximum value or average
With an analysis device and to draw the velocity graph by connecting the values vertically
A vehicle operation information collection and analysis system , characterized in that:
【請求項4】 前記車載装置が、計測した速度に基づい
て単位時間当たりの最大値又は平均値と最小値又は速度
0とを求める速度データ処理手段と、該速度データ処理
手段により算出した最大値又は平均値と最小値又は速度
0とにより速度時系列データを作成して可搬型の記録媒
体に書き込んで書き込み手段とを備える ことを特徴とす
る請求項3記載の車両運行情報収集解析システム。
4. The method according to claim 1, wherein the on-vehicle device is configured to determine a speed based on the measured speed.
Maximum or average value and minimum value or speed per unit time
Speed data processing means for determining 0 and the speed data processing
Maximum or average value and minimum value or speed calculated by means
0 to create speed time-series data for portable recording media
Writing means for writing on the body .
The vehicle operation information collection and analysis system according to claim 3 .
【請求項5】 前記解析装置が、前記記録媒体から読み
込んだ速度時系列データの最大値又は平均値を単位時間
毎にプロットし、かつ運行の開始時と終了時に速度0が
あるとき該速度0と前記最大値又は平均値とを垂直に結
んで速度グラフを描く描画手段を備える ことを特徴とす
る請求項3記載の車両運行情報収集解析システム。
5. An apparatus according to claim 1 , wherein said analyzing device reads from said recording medium.
The maximum value or average value of the incorporated speed time series data in unit time
Each time, and speed 0 at the start and end of operation
At some point, the speed 0 and the maximum value or average value are connected vertically.
It is characterized in that it comprises a drawing means for drawing the speed graph Nde
The vehicle operation information collection and analysis system according to claim 3 .
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