JP2801505B2 - Image pattern scanning processing method and apparatus - Google Patents

Image pattern scanning processing method and apparatus

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JP2801505B2
JP2801505B2 JP5228498A JP22849893A JP2801505B2 JP 2801505 B2 JP2801505 B2 JP 2801505B2 JP 5228498 A JP5228498 A JP 5228498A JP 22849893 A JP22849893 A JP 22849893A JP 2801505 B2 JP2801505 B2 JP 2801505B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、画像を走査し、走査し
た画像を忠実に再現する画像データを生成する画像パタ
ーンの走査処理方法および装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for scanning an image pattern for scanning an image and generating image data for faithfully reproducing the scanned image.

【0002】[0002]

【従来技術およびその問題点】画像を走査し、この走査
した画像を後にコンピューターによって処理可能なデー
タに変換する装置は、従来よく知られている。また、そ
のような装置の用途も数多く知られている。例えば、そ
の用途の一つとして、以下のようなものが挙げられる。
シャツ、ドレス、ズボン、または他の衣類を構成する布
地の一部分の輪郭を決定するパターン片は、実物大のパ
ターン片として衣服デザイナーにより作られる。このパ
ターン片は、一般的に厚紙、重量のある紙、または軽量
のボール紙から切り取られ、そして該パターン片の裁断
および縫製のための輪郭データは、その後の製造作業の
ために走査装置によりディジタルデータ化される。最初
の製造作業は通常、マーカーメイキングであり、ここ
で、シート状素材が、パターン片を重畳状態で切り出さ
れるべく、重ねられる。米国特許3,596,068
および同3,803,960には、そのようなマーカーメーメイ
キング装置が開示されている。
2. Description of the Related Art Apparatuses for scanning images and converting the scanned images into data that can be processed by a computer later are well known in the art. Many uses of such devices are also known. For example, one of the uses is as follows.
Pattern pieces that define the contours of a piece of fabric that make up a shirt, dress, pants, or other garment are made by a garment designer as life-size pattern pieces. The pattern strip is typically cut from cardboard, heavy paper, or lightweight cardboard, and the contour data for cutting and sewing the pattern strip is digitally scanned by a scanning device for subsequent manufacturing operations. Be converted to data. The first manufacturing operation is usually marker making, in which sheet-like materials are stacked so that pattern pieces are cut out in an overlapping state. US Patent 3,596,068
And 3,803,960 disclose such a marker making device.

【0003】次の製造作業では、パターン片が、自動化
および数値制御された裁断機によって、重畳されたシー
ト状素材から実際に裁断される。そのような裁断機の一
つは、米国特許3,495,492 に開示されている。上記した
マーカーメイキング装置および自動裁断機においては、
パターン片の輪郭は、目に見える可視像パターン片とし
て、または裁断されたパターン片そのものとして処理お
よび再現するために、機械が読み込み可能な形態、特に
ディジタルデータの形態で用いられる。パターン片を表
わすディジタルデータは、したがって、衣服デザイナー
により作製されたオリジナルのパターン片の輪郭を忠実
に再現するものでなければならない。
In the next manufacturing operation, the pattern pieces are actually cut from the superimposed sheet material by an automatic and numerically controlled cutting machine. One such cutter is disclosed in U.S. Pat. No. 3,495,492. In the above marker making device and automatic cutting machine,
The contours of the pattern pieces are used in a machine-readable form, especially in the form of digital data, for processing and reproduction as visible visible image pattern pieces or as cut pattern pieces themselves. The digital data representing the pattern strip must therefore faithfully reproduce the contours of the original pattern strip created by the garment designer.

【0004】この可視像をディジタルデータに変換する
ことは、衣料産業以外での数多くの分野でも要求される
ことである。それぞれの分野において、可視像の輪郭を
忠実に再現することは必須であり、さもなくば、生成さ
れたデータは役に立たず、または該データは製造誤差、
製造に係る様々な難題、低品質、または他の好ましくな
い結果を引き起こすこととなる。
[0004] Conversion of this visible image to digital data is also required in many fields outside the clothing industry. In each field, it is imperative to faithfully reproduce the contours of the visible image, otherwise the generated data will be useless or the data will be subject to manufacturing errors,
Various difficulties, poor quality, or other undesirable consequences of manufacturing may result.

【0005】上述した如く、可視像を機械が読み込み可
能な形態、特にディジタルデータに変換することはよく
知られており、特にスキャナーを用いてこの変換がなさ
れる。変換される像は、一般的に、紙上に描かれた目に
見える検知可能な目印または他の検知可能な目印によっ
て作成され、またはパターン片の輪郭または外縁により
定義される。代表的なスキャナーは、画像をラスター・
スキャン方式で走査可能で、ディジタルデータに変換さ
れる画像の輪郭を検知可能であるCCDカメラを採用し
ている。
As described above, it is well known to convert a visible image into a machine-readable form, particularly digital data, and this conversion is performed using a scanner. The transformed image is typically created by visible or other detectable landmarks drawn on the paper, or defined by the contours or outer edges of the pattern strip. Typical scanners use raster
A CCD camera capable of scanning by a scanning method and detecting the outline of an image converted into digital data is employed.

【0006】しかしながら、スキャナーは、上記ディジ
タルデータに歪をもたらすことが頻繁にある。このた
め、ディジタルデータからの画像の再現は、スキャンさ
れたオリジナルの画像と正確に一致しない。このような
誤差は、例えば、カメラおよび像映装置における光学的
歪、走査中における像が描かれたシート状部材またはカ
メラの何れかの動きに係る機械的な誤差、および電気信
号処理に係る誤差から起こる。走査されたデータ中での
明白な誤差または該データから生成される画像は、画像
の一部分が他の部分と比較して引き伸ばされたり、膨ら
まされたり、歪められたり、縮められたり、または位置
がずらされたりしていることが特徴である。したがっ
て、そのような誤差は、オリジナルの画像と、スキャナ
により生成されたデータから再現される画像との間にお
いて寸法上差異を生じさせる。
[0006] However, scanners often introduce distortion into the digital data. Thus, the reproduction of the image from the digital data does not exactly match the scanned original image. Such errors include, for example, optical distortions in cameras and imaging devices, mechanical errors related to the movement of any of the sheet-like members or cameras on which images are drawn during scanning, and errors related to electrical signal processing. Happens from. Any apparent errors in the scanned data or the images generated from the data may cause portions of the image to be stretched, bulged, distorted, shrunk, or displaced relative to other portions. It is characterized by being shifted. Thus, such errors cause dimensional differences between the original image and the image reproduced from the data generated by the scanner.

【0007】正確な画像データを生成する精巧なスキャ
ナは、コスト高となる。そのような装置のコスト高は、
走査中に起こる光学的および機械的誤差を最小限にする
のに要求される高価な光学系および精密な駆動機構によ
るものである。
[0007] Sophisticated scanners that produce accurate image data are costly. The high cost of such devices is
Due to expensive optics and precise drive mechanisms required to minimize optical and mechanical errors that occur during scanning.

【0008】このようなスキャナに係る問題を解消する
一つの手立ては、『ディジタル イメージ プロセッシ
ング (Digital Image Processing) 第2版』(1987
年、アディソン−ウィスレー出版会社(Addison-Wesley
Publishing Company)出版、著者アール シー ゴンザ
レズ (R.C. Gonzalez))に紹介されている。この書籍の
画像復元(Image Restoration)と題された第5章には、
像映チューブ(imaging tube) の表面に直に埋め込まれ
た複数の小さな金属製正方形部材からなる網状目印は、
等式または変換の一連によって、走査後の歪んだ像とオ
リジナルの画像を関連づけ可能な連結点(tie points)
として利用されることが記載されているている。実際、
上記変換は、走査処理により歪まされた一つの座標系に
おけるポイントを、他のもの即ち歪まされていない座標
グリッド系に空間的にマップされることを許容する。空
間的にマップすることは、カメラの像映チューブに埋め
込まれた網状目印の位置は正確に分かっておりかつスキ
ャナデータ中の上記網状目印の画像は歪の大きさと位置
を正確に決定するため可能である。この手法は歪んだデ
ータの修正を可能とするが、走査装置は、特に網状目印
を備えたものとして作製されることが不可欠であった。
また、網状目印が、スキャナデータ中に出現し、走査さ
れた画像の重要な特徴部分に支障を与える可能性があ
る。
[0008] One solution to such a problem with the scanner is "Digital Image Processing 2nd Edition" (1987).
Addison-Wesley Publishing Company
Publishing Company) published by the author, RC Gonzalez. In Chapter 5, entitled Image Restoration of this book,
A network of small metallic square members directly embedded in the surface of the imaging tube,
Tie points at which the distorted image after scanning can be related to the original image by a series of equations or transformations
It is described that it is used as. In fact,
The above transformation allows points in one coordinate system distorted by the scanning process to be spatially mapped to another, ie, an undistorted coordinate grid system. Spatial mapping is possible because the location of the reticulated landmark embedded in the camera's image tube is accurately known, and the image of the reticulated landmark in the scanner data can accurately determine the magnitude and position of the distortion It is. While this approach allows for the correction of distorted data, it was essential that the scanning device be made especially with reticulated markings.
Also, mesh marks may appear in the scanner data and interfere with important features of the scanned image.

【0009】[0009]

【発明の目的】本発明は、以上の問題点に鑑みてなされ
たもので、これら問題点を克服し、かつ高価な走査装置
を必要としない、走査から生じる歪に関して補正される
画像データを生成する走査処理方法および装置を得るこ
とを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and overcomes these problems and produces image data corrected for distortion caused by scanning without requiring an expensive scanning device. It is an object of the present invention to obtain a scanning processing method and apparatus.

【0010】[0010]

【発明の概要】本発明は、画像パターンを走査し、この
走査から生じる歪を補正した画像データを生成する装置
に関する。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for scanning an image pattern and generating image data with corrected distortion resulting from the scanning.

【0011】本発明方法に用いる装置は、正確に位置付
けされた複数の指標を有する平面部材を備えており、上
記複数の指標は、上記平面部材上に配置され、また座標
グリッド中のような既知の基準点を定義する。
The apparatus used in the method of the present invention comprises a planar member having a plurality of accurately positioned indices, the plurality of indices being located on the planar member and having a known position such as in a coordinate grid. Define a reference point for.

【0012】画像走査手段は、画像パターン上の画像を
走査し、また上記画像走査手段自体の光学的、機械的誤
差により歪まされる虞れのある画像データを生成するも
のである。
The image scanning means scans an image on the image pattern and generates image data which may be distorted by optical and mechanical errors of the image scanning means itself.

【0013】画像パターン、および複数の指標を備えた
平面部材は、画像の面と指標の面が同一面上に位置する
ように重ね合わされる。例えば、平面部材は、画像パタ
ーンをその内部に挿入できる挟着シートを構成する一つ
の平面部材として構成することができる。この挟着シー
トを構成する複数の平面部材の一つは、画像パターンを
有する挟着シートが走査中走査手段内に位置される際
に、挟着シート中の画像パターンの画像および挟着シー
ト上の指標が目に見えるように、透明材料で構成され
る。
[0013] The image pattern and the planar member provided with a plurality of indices are overlapped so that the image surface and the index surface are located on the same surface. For example, the flat member can be configured as one flat member that forms a sandwiching sheet into which an image pattern can be inserted. One of the plurality of flat members constituting the sandwich sheet is configured such that when the sandwich sheet having the image pattern is positioned in the scanning means during scanning, the image of the image pattern in the sandwich sheet and the The indicator is made of a transparent material so that it can be seen.

【0014】処理手段は、歪まされた画像データを補正
するために走査手段と接続される。この処理手段は、画
像および複数の指標を定義するデータを検出し、補正さ
れていない画像データを補正されたデータに変換する。
この補正処理に用いられる変換は、複数の指標を定義す
る補正されていないデータ、および平面部材中の複数の
指標の既知の位置に応じて実行される。
The processing means is connected to the scanning means for correcting the distorted image data. The processing means detects data defining an image and a plurality of indices, and converts uncorrected image data into corrected data.
The conversion used for this correction process is performed according to the uncorrected data defining the plurality of indices and the known positions of the plurality of indices in the planar member.

【0015】また本発明は、画像パターンを走査し、こ
の走査から生じる歪に関して補正された、前記画像パタ
ーンに相当する画像データを生成する方法に関する。こ
の方法では、平面部材に、該平面部材上の既知の基準点
を定義する複数の指標を設ける。この基準点は、例えば
座標グリッド(格子)を定義するものである。平面部材
および画像パターンは、画像パターンの面と複数の指標
の面が同一面上に位置するように重ね合わされる。次
に、この重ねられた平面部材と画像パターンは、走査中
に生じる歪の補正がされていない画像および指標を表わ
すデータを生成するために同時に走査される。そして、
この補正されていないデータは、該データ中の既知の基
準点の歪に応じて、補正されたデータを生成するために
処理される。
[0015] The present invention also relates to a method of scanning an image pattern and generating image data corresponding to the image pattern corrected for distortion resulting from the scanning. In this method, a planar member is provided with a plurality of indices defining a known reference point on the planar member. This reference point defines, for example, a coordinate grid. The plane member and the image pattern are overlapped so that the surface of the image pattern and the surfaces of the plurality of indices are located on the same surface. Next, the superimposed planar member and the image pattern are scanned simultaneously to generate data representing an image and an index that has not been corrected for distortions that occur during the scan. And
This uncorrected data is processed to generate corrected data according to the distortion of a known reference point in the data.

【0016】本発明は、多くの理由から非常に有効なも
のである。例えば、本発明によれば、出力されるデータ
を歪に関して調整するように特別に設計されたスキャナ
を利用することなしに、走査を行ない、この走査により
寸法的に正確なデータを得ることができる。言い替えれ
ば、旧式のスキャナを利用しても正確なデータを得るこ
とができる。さらに、走査を行なう前に、ディジタル化
される、既知の基準点を定義する複数の指標および画像
パターンの画像のそれぞれの面を同一面上に位置させる
場合、画像中の輪郭が複数の指標に遮られないように確
かめることができる。この方法により、結果として得ら
れるデータは、寸法的に正確なだけではなく、走査され
た画像の全ての特徴を確実に定義することができる。
The present invention is very effective for a number of reasons. For example, according to the present invention, it is possible to perform a scan without utilizing a scanner specially designed to adjust the output data with respect to distortion, and to obtain dimensionally accurate data by this scan. . In other words, accurate data can be obtained even by using an old scanner. Furthermore, before scanning, if the plurality of indices defining the known reference points to be digitized and the respective planes of the image of the image pattern are located on the same plane, the outline in the image will be in the plurality of indices. You can make sure it is not obstructed. This method ensures that the resulting data is not only dimensionally accurate, but also defines all features of the scanned image.

【0017】[0017]

【発明の実施例】図1は、大型のイメージスキャナ12
を備えた、画像走査装置10を示している。このイメー
ジスキャナ12は、画像を有するパターンシート(画像
パターン)を装置に送り込み、該画像パターンシート上
に描かれた画像を順次走査して、該画像に相当するディ
ジタルデータを生成する。このディジタルデータは、従
来のPCコンピューターであるデータプロセッサー14
に供給される。イメージスキャナ12としては、走査を
行なっている間に発生する虞れがある機械的、電気的ま
たは光学的原因による歪を補正せずに上記データを同期
させ、正規化し、場合によっては圧縮する目的で上記デ
ィジタル化されたデータの初期処理を行なう従来タイプ
のスキャナーを用いることができる。この種のスキャナ
ーとしては、米国バージニア州ハーンドンにあるヴィー
ダシステムズコーポレーション(Vidar Systems Corpor
ation of Herndon, Virginia) 製のスキャナーがある。
1 shows a large image scanner 12 according to the present invention.
1 illustrates an image scanning device 10 including The image scanner 12 sends a pattern sheet (image pattern) having an image to the apparatus, sequentially scans the image drawn on the image pattern sheet, and generates digital data corresponding to the image. This digital data is stored in a data processor 14 which is a conventional PC computer.
Supplied to The purpose of the image scanner 12 is to synchronize, normalize, and possibly compress the data without compensating for distortion due to mechanical, electrical or optical causes that may occur during scanning. Thus, a conventional type scanner for performing the initial processing of the digitized data can be used. Scanners of this type include the Vidar Systems Corporation, located in Herndon, Virginia, USA
ation of Herndon, Virginia).

【0018】図1および図2に示すように、スキャナー
12は、縦方向に延びる一対の支柱20、22により支
持されており、これら支柱20、22の間にハウジング
24を有している。このハウジング24は、図2中の左
右にぞれぞれ、走査カメラおよびレンズからなるアセン
ブリ26、28を有している。これらアセンブリ26、
28の走査カメラは、ハウジング24の上部に形成され
た横長開口スロット(図示せず)を介して走査される画
像パターンシートの画像全体を写すものである。図2に
示すように、アセンブリ26の走査カメラの視野(撮像
範囲)26aは、上記した横長開口スロットの図中略右
半分をカバーしており、アセンブリ28の走査カメラの
視野(同)28aは、残りの図中略左半分をカバーして
いる。各アセンブリ26、28の走査カメラの視野26
a、28aは、走査される画像の全体が確実に走査され
るように装置10の中央部にてオーバーラップされてい
る。スキャナー12は、このオーバーラップした部分か
ら生じる画像データの重複部分を消去する処理回路を備
えている。横長開口スロットを介して撮像する各アセン
ブリ26、28の走査カメラは、画像パターンシートの
画像表面をラスターパターンとしてスキャンするCCD
カメラが好ましく、また処理回路は、左右の視野26
a、28aが連続した一つの画像データを生成するため
に、各走査カメラのラスターからのデータを同期させる
ものであることが好ましい。スキャナー12は、各アセ
ンブリの走査カメラからのデータを規格化するための他
の処理回路を備えることも可能である。
As shown in FIGS. 1 and 2, the scanner 12 is supported by a pair of columns 20 and 22 extending in the vertical direction, and has a housing 24 between the columns 20 and 22. The housing 24 has assemblies 26 and 28 each consisting of a scanning camera and a lens, respectively, left and right in FIG. These assemblies 26,
The scanning camera 28 captures the entire image of the image pattern sheet scanned through a horizontally-opened slot (not shown) formed at the top of the housing 24. As shown in FIG. 2, the field of view (imaging range) 26a of the scanning camera of the assembly 26 covers substantially the right half in the figure of the above-described horizontally elongated slot, and the field of view (the same) 28a of the scanning camera of the assembly 28 is It covers almost the left half in the remaining figures. The field of view 26 of the scanning camera of each assembly 26, 28
a, 28a are overlapped in the center of the device 10 to ensure that the entire scanned image is scanned. The scanner 12 includes a processing circuit for erasing an overlapping portion of the image data generated from the overlapping portion. The scanning camera of each of the assemblies 26 and 28 that captures images through the horizontally elongated slots includes a CCD that scans the image surface of the image pattern sheet as a raster pattern.
A camera is preferred, and the processing circuitry includes a
Preferably, a and 28a synchronize data from the rasters of each scanning camera in order to generate one continuous image data. Scanner 12 can also include other processing circuitry for normalizing data from the scanning cameras of each assembly.

【0019】本発明では、走査される画像パターンシー
トは、図3に示す挟着シート30に挟まれる。この挟着
シート30に挟まれた画像パターンシートは、スキャナ
ー12の横長開口スロットを通過させて各アセンブリ2
6、28の走査カメラによって走査するために、スキャ
ナー12の上部に形成されたフィードトレイ32上に位
置される。この目的のために、一対のフィードローラー
34、36が、支柱20から支柱22に亘って設けられ
ている。下方に位置するローラー34はステップモータ
ー38によって回動される。このステップモーター38
およびローラー34の回転は、モニターされスキャナー
12の処理回路に供給されて、各アセンブリ26、28
のカメラが、図中のY座標方向で挟着シート30中の画
像を検出する一方でY座標方向と直交するX座標方向で
の挟着シート30の位置を検出する。したがって、ステ
ップモーター38およびアセンブリ26、28の走査カ
メラからのデータとともに、スキャナ12内部の処理回
路は、スキャナー12の出力中におけるX及びY座標の
データポイントを相互に関連づけることができる。
In the present invention, an image pattern sheet to be scanned is sandwiched between sandwiching sheets 30 shown in FIG. The image pattern sheet sandwiched between the sandwich sheets 30 passes through a horizontally long opening slot of the scanner 12 and passes through each assembly 2.
It is located on a feed tray 32 formed above the scanner 12 for scanning by the scanning cameras 6, 28. For this purpose, a pair of feed rollers 34, 36 is provided from the support 20 to the support 22. The roller 34 located below is rotated by a step motor 38. This step motor 38
And the rotation of the rollers 34 is monitored and provided to the processing circuitry of the scanner 12 for each assembly 26, 28
The camera detects an image in the sandwiching sheet 30 in the Y coordinate direction in the figure, while detecting the position of the sandwiching sheet 30 in the X coordinate direction orthogonal to the Y coordinate direction. Thus, along with the data from the stepper motor 38 and the scanning cameras of the assemblies 26, 28, the processing circuitry within the scanner 12 can correlate the X and Y coordinate data points in the output of the scanner 12.

【0020】フィーダーローラー34、36は、厚みの
異なる画像パターンシートに対応できるように、軟質の
ゴム材料、気泡ゴムまたは海綿状の気泡材料によりその
外周面が覆われている。ローラー34、36は軟質のゴ
ム材料等によって覆われているが、ステップモーター3
8によって回動されるローラーは、ローラー34および
36のいずれか一方のみ(本実施例ではローラー34)
であるため、画像パターンシートが、走査が行なわれて
いる最中にねじれたりまたはスリップし、これによって
出力されるデータ中の画像に幾何学的歪を起こす虞れが
ある。
The outer peripheral surfaces of the feeder rollers 34 and 36 are covered with a soft rubber material, a cellular rubber or a spongy cellular material so as to be compatible with image pattern sheets having different thicknesses. The rollers 34 and 36 are covered with a soft rubber material or the like.
The roller rotated by 8 is only one of the rollers 34 and 36 (the roller 34 in this embodiment).
Therefore, the image pattern sheet may be twisted or slipped while scanning is being performed, thereby causing a geometric distortion in an image in the output data.

【0021】図1ないし図3に示す挟着シート30は、
2つの平面シート40、42からなっている。これら2
つの平面シート40、42は、例えばシャツの一部の形
状に切り取られたパターン片Pのような画像パターンシ
ートを平面シート40、42の間に挿入できるように、
少なくとも一端部44にて結合されている。言うまでも
ないが、平面シート40、42は、両平面シート40、
42の間にパターン片Pを挿入可能な差入れ口または挿
入部等が設けられていれば、一端部44以外の端部がさ
らに結合されていてもよい。
The sandwiching sheet 30 shown in FIGS.
It consists of two flat sheets 40,42. These two
The two flat sheets 40 and 42 are configured such that an image pattern sheet such as a pattern piece P cut out in a shape of a part of a shirt can be inserted between the flat sheets 40 and 42, for example.
They are joined at at least one end 44. Needless to say, the flat sheets 40, 42 are both flat sheets 40,
If an insertion port or an insertion portion or the like into which the pattern piece P can be inserted is provided between the ends 42, the ends other than the one end 44 may be further connected.

【0022】図3に示すように、同図奥方向に位置する
平面シート42よりも同図手前方向に位置する平面シー
ト40は、透明ビニール等の透明材料により構成されて
おり、平面シート42は、パターン片Pの色と対比して
明らかに相違する色または色調を有する不透明シートか
らなっている。複数の指標(reference mark) 46が平
面シート42の表面に沿って配列されている。これら複
数の指標46は、平面シート40上に設けられていても
よい。各指標46は、以後図6および図7に関連させて
述べる理由により複数の同心円から構成されている。な
お、指標46は、十字形状や、他の形状によっても構成
することができる。複数の同心円からなる指標46は、
平面シート42上の座標グリッド(格子)を決定するた
めに互いに間隔をとって配置されている。パターン片P
が挟着シート30に挿入された際、パターン片Pは、指
標46によって定められた仮想グリッド上に重ねられ、
パターン片Pの各ポイントは、上記仮想グリッドと一致
させられる。指標46の位置は予め分かっており、また
この位置は、好ましくは座標グリッドに相当する規則的
な間隔をもって予め定まっているため、パターン片表面
の各位置は、座標グリッドに関して知ることができる。
したがって、走査を行なうことにより生じる如何なる歪
も、その位置が予め分かっているグリッドと、画像デー
タ中に表われたグリッドの歪との差異にしたがって補正
できる。
As shown in FIG. 3, the flat sheet 40 located in the front side of the drawing in FIG. 3 is made of a transparent material such as transparent vinyl. , An opaque sheet having a color or tone that is clearly different from the color of the pattern piece P. A plurality of reference marks 46 are arranged along the surface of the flat sheet 42. The plurality of indices 46 may be provided on the flat sheet 40. Each index 46 is composed of a plurality of concentric circles for the reason described below with reference to FIGS. Note that the index 46 can also be configured in a cross shape or another shape. The index 46 composed of a plurality of concentric circles is
In order to determine a coordinate grid (grid) on the flat sheet 42, they are arranged at an interval from each other. Pattern piece P
Is inserted into the sandwiching sheet 30, the pattern piece P is superimposed on the virtual grid defined by the index 46,
Each point of the pattern piece P is matched with the virtual grid. Since the position of the indicator 46 is known in advance and this position is preferably predetermined with a regular interval corresponding to a coordinate grid, each position on the pattern piece surface can be known with respect to the coordinate grid.
Therefore, any distortion caused by scanning can be corrected according to the difference between the grid whose position is known in advance and the distortion of the grid shown in the image data.

【0023】図4は、スキャナー12からデータプロセ
ッサ14に転送される画像データ(第1画像データ)を
図で示したものである。この処理段階における画像デー
タは、走査を実行している際に生じる機械的、電気的お
よび光学的な歪に関して補正されていない。例えば、図
4中の画像は、図の横方向即ちY方向で伸ばされてお
り、また縦方向即ちX方向で圧縮されている。図で示す
関係上、XおよびY方向における歪は大幅に誇張されて
おり、指標46’は円形ではなく楕円形状に近く、また
パターン片P’の表面は正方形に近い形状とされてい
る。実際には、XおよびY方向での歪は図4に示す程大
きくはなく、指標46’の円は、略その円の形状を留め
る。さらに、生じる歪は、線形または一様に生じること
はなく、画像のある領域での歪は、他の領域での歪とは
異なる。
FIG. 4 is a diagram showing image data (first image data) transferred from the scanner 12 to the data processor 14. The image data at this stage has not been corrected for mechanical, electrical and optical distortions that occur when performing the scan. For example, the image in FIG. 4 is expanded in the horizontal direction, that is, the Y direction, and is compressed in the vertical direction, that is, the X direction. Due to the relationship shown in the figure, the distortion in the X and Y directions is greatly exaggerated, and the index 46 'is not circular but almost elliptical, and the surface of the pattern piece P' is substantially square. Actually, the distortion in the X and Y directions is not so large as shown in FIG. 4, and the circle of the index 46 'substantially keeps the shape of the circle. Furthermore, the resulting distortion does not occur linearly or uniformly, and the distortion in one region of the image is different from the distortion in other regions.

【0024】また図4は、歪んだ状態の指標46’によ
り定められた座標グリッドを示している。一方、図3
は、歪のない指標46、つまり歪のない参照グリッドを
示している。このようなグリッドは、実際には、画像デ
ータ中または図3に示す挟着シート30上に視認できる
ものとしては表われない。指標46はパターン片Pの像
の周辺に位置されるために、パターン片Pの像のいかな
る部分も、グリッドや指標46によって遮られることは
ない。したがって、パターンPの内側または縁における
重要な輪郭または基準点は、遮られることはない。
FIG. 4 shows a coordinate grid defined by the indicator 46 'in a distorted state. On the other hand, FIG.
Indicates an indicator 46 without distortion, that is, a reference grid without distortion. Such a grid is not actually represented in the image data or on the sandwiching sheet 30 shown in FIG. Since the index 46 is located around the image of the pattern piece P, any part of the image of the pattern piece P is not obstructed by the grid or the index 46. Therefore, important contours or reference points inside or at the edges of the pattern P are not obstructed.

【0025】図1に示すデータプロセッサ14は、図4
に示された補正されていないパターン片P’の画像デー
タを、図3に示された補正されたパターンPを表わす画
像データ(第2画像データ)に変換するのに利用され
る。この変換は、データプロセッサ14内部のソフトプ
ログラムにより実行され、一つの座標系から他の座標系
へ変換するための公知の等式または変換に主に依存して
いる。このような変換については、上述した書籍「ディ
ジタル イメージ プロセッシング (Digital Image Pr
ocessing) 第2版」の第5章「像復元」により明確に述
べられている。単元的な変換では、各座標軸での変換は
線形である。走査の実行中に発生する歪は線形でなくま
た均一に歪まされないので、画像を複数の領域に分割し
て各々の領域に関して変換をするのがよい。本発明の一
つの実施例では、これら領域は、図4に示すような、指
標46からなる縦座標と横座標の交点と一致する頂点を
もった複数の三角形に分割される。そして、パターン片
P’に沿った各ポイントは、特定の領域と関連され、こ
の領域に関する座標変換は、各ポイントに適用されて、
歪のない参照グリッドにおける該ポイントに関しての位
置補正を行なう。言い替えれば、歪んだデータは、指標
46を定義する補正されていないデータおよび指標46
の既知の位置を定義する補正されたデータにしたがって
歪を消去するために補正される。
The data processor 14 shown in FIG.
Are used to convert the image data of the uncorrected pattern piece P ′ shown in FIG. 3 into image data (second image data) representing the corrected pattern P shown in FIG. This transformation is performed by a software program inside the data processor 14 and mainly depends on known equations or transformations for transforming from one coordinate system to another. Such a conversion is described in the book Digital Image Processing described above.
ocessing) is clearly stated in Chapter 5, "Image Restoration" of the Second Edition. In a unitary transformation, the transformation in each coordinate axis is linear. Since the distortion that occurs during the execution of the scan is not linear and is not evenly distorted, it is advisable to divide the image into a plurality of regions and perform a transformation on each region. In one embodiment of the present invention, these regions are divided into a plurality of triangles having vertices coincident with the intersection of the ordinate and abscissa, as shown in FIG. Then, each point along the pattern piece P ′ is associated with a specific area, and the coordinate transformation for this area is applied to each point,
A position correction is performed on the point on the reference grid without distortion. In other words, the skewed data is the uncorrected data defining the index 46 and the index 46
Is corrected to eliminate the distortion according to the corrected data defining the known position of.

【0026】図5は、走査および補正された画像データ
生成のための方法の全容を示す図である。データプロセ
ッサ14により実行される操作は、ステップ54から始
まる。
FIG. 5 is a diagram showing the whole method for generating the scanned and corrected image data. The operations performed by data processor 14 begin at step 54.

【0027】この方法での最初のステップ50では、パ
ターン片Pを挟着シート30に挿入させた状態で、スキ
ャナ12によりパターンPの画像および指標46を走査
する。挟着シート30を利用することにより、パターン
片Pおよび指標46を有する平面シート42は、相対的
に動かない状態で重なり合い、平面シート40、42お
よびパターン片P間の摩擦力によって互いに動かない状
態が確保される。よって、パターン片Pおよび挟着シー
ト30は、図2に示すスキャナー12のフィードローラ
ー32、34の間を一体となって通過する。
In the first step 50 in this method, the image of the pattern P and the index 46 are scanned by the scanner 12 with the pattern piece P inserted into the sandwich sheet 30. By using the sandwich sheet 30, the pattern pieces P and the flat sheets 42 having the indices 46 overlap with each other in a relatively immovable state, and do not move with each other due to the frictional force between the flat sheets 40, 42 and the pattern pieces P. Is secured. Therefore, the pattern piece P and the sandwiching sheet 30 pass integrally between the feed rollers 32 and 34 of the scanner 12 shown in FIG.

【0028】従来形のスキャナー12は、パターン片P
を包有する挟着シート30をラスター状に走査し、そし
て上述したように、データを正規化し同期補正を行なう
ために、スキャナー12内部で処理されたラスターデー
タを生成する。このような処理は、図5に示すステップ
52で実行されるもので、スキャナー12内部で実行さ
れる。この処理により、走査を行なっている間に生じる
歪に関して補正されていない画像データが得られる。
The conventional scanner 12 has a pattern piece P
Is scanned in a raster fashion, and raster data processed inside the scanner 12 is generated to normalize the data and perform synchronization correction as described above. Such processing is executed in step 52 shown in FIG. 5, and is executed inside the scanner 12. With this processing, image data that is not corrected for distortion generated during scanning is obtained.

【0029】次に、スキャナー12からのデータは、デ
ータプロセッサ14に供給される。データプロセッサ1
4では、ラスターデータがベクトルデータに変換される
(ステップ54)。言い替えれば、本来、点データであ
るラスターデータは、ベクトルに変換される。このベク
トルは、パターン片Pを閉じられた輪郭として定義し、
同様に指標46を構成する同心円を多角形として定義す
る。
Next, the data from the scanner 12 is supplied to the data processor 14. Data processor 1
At 4, the raster data is converted into vector data (step 54). In other words, raster data that is originally point data is converted into a vector. This vector defines the pattern piece P as a closed contour,
Similarly, a concentric circle forming the index 46 is defined as a polygon.

【0030】ラスターデータがベクトルデータに変換さ
れた後、プロセッサ14は、ステップ56にて、指標4
6を構成する同心円に相当するデータを識別するために
ベクトルデータを検索する。指標46のデータとパター
ン片Pを定める他のデータとの差別化は、重要である。
その理由は、指標46は、走査を行なっている間に発生
する歪の量、位置および大きさを決定し、画像データの
歪を補正するための基礎であるからである。
After the raster data has been converted into vector data, the processor 14 determines in step 56
The vector data is searched to identify the data corresponding to the concentric circles constituting 6. It is important to differentiate the data of the index 46 from other data that defines the pattern piece P.
The reason is that the index 46 is a basis for determining the amount, position, and magnitude of distortion generated during scanning, and for correcting distortion of image data.

【0031】本発明の好ましい実施例では、スキャナー
12からの補正されていないデータ中における、指標4
6を構成する同心円を定義するデータと、他の閉じられ
たパターンを定義するデータとの間での差別化を行なう
独自のデータ処理技術を見出したため、図3に示すよう
に、指標46は、複数の同心円によって形成されてい
る。円は、所定の領域を取り囲むには最も効果的な幾何
学的形態であるということは周知である。言い替えれ
ば、円の周線は、所定の領域を包み込む最小の外周寸法
である。この周知の事実を利用することにより、閉じら
れたパターンの周囲長さをC、該パターンの面積をAと
すると、C2 /4Aの値がπでありあるいは少なくとも
3.2以下であるときには、そのパターンが円でありパ
ターン片Pのような他の閉じられた形状を呈するパター
ンではないことを、かなり正確に識別できる。
In the preferred embodiment of the present invention, the index 4 in the uncorrected data from the scanner 12
Since a unique data processing technique for differentiating between data defining concentric circles constituting data 6 and data defining other closed patterns has been found, as shown in FIG. It is formed by a plurality of concentric circles. It is well known that circles are the most effective geometric form for surrounding a given area. In other words, the circumference of the circle is the minimum outer dimension surrounding the predetermined area. Utilizing this well-known fact, if the circumference of the closed pattern is C and the area of the pattern is A, when the value of C 2 / 4A is π or at least 3.2 or less, It can be recognized quite accurately that the pattern is a circle and is not a pattern exhibiting another closed shape such as the pattern piece P.

【0032】結果として、スキャナー12からのデータ
中で検出された、閉じられたパターンの各々に関しての
ベクトルデータを処理することにより、円形の指標46
は、スキャナー12からのデータ中で識別され、パター
ン片Pの輪郭を定義する他のデータから区別することが
できる。他のデータから指標46を構成する円のデータ
を区別するために実行される実際の計算は、図6および
図7にて詳細に説明する。
As a result, by processing the vector data for each of the closed patterns detected in the data from the scanner 12, a circular index 46 is obtained.
Are identified in the data from the scanner 12 and can be distinguished from other data defining the contour of the pattern piece P. The actual calculations performed to distinguish the circle data making up the indicator 46 from other data will be described in detail in FIGS.

【0033】図6は、その周線が、図5のステップ54
にて変換されたデータにより定義される複数のベクトル
からなる閉じられたパターン即ち多角形を示している。
この多角形の周線を構成する各々の一片は単一のベクト
ルであり、このベクトルの長さは、各ベクトルの両端の
座標から直ちに設定することができる。
FIG. 6 shows that the peripheral line is the same as the step 54 in FIG.
3 shows a closed pattern or polygon consisting of a plurality of vectors defined by the data converted by.
Each piece constituting the polygonal circumference is a single vector, and the length of this vector can be set immediately from the coordinates of both ends of each vector.

【0034】さらに、各ベクトルの座標により、多角形
は複数の三角形に分割される。各三角形は、共通の頂点
Oを有している。この多角形の面積は、複数の三角形の
面積の和と同一であり、各三角形の面積は、次式に示す
Aiの一般式および三角形の各頂点の座標から決定する
ことができる。
Further, the polygon is divided into a plurality of triangles according to the coordinates of each vector. Each triangle has a common vertex O. The area of this polygon is the same as the sum of the areas of a plurality of triangles, and the area of each triangle can be determined from the general formula of Ai shown below and the coordinates of each vertex of the triangle.

【数1】 三角形の個々の面積が加算されて多角形の総面積が算出
され、各ベクトルの長さは多角形の周線を求めるために
加算される。算出された面積と多角形の周線とは、上述
した方法にしたがって多角形が円であるか否かを決定す
るためにC2 /4Aの式に代入される。
(Equation 1) The individual areas of the triangles are added to calculate the total area of the polygon, and the length of each vector is added to determine the perimeter of the polygon. And calculated area and polygonal circumferential line, a polygon according to the method described above is substituted into equation C 2 / 4A to determine whether a circle.

【0035】一度、指標46をなす円が画像データ中に
描かれたなら、プロセッサ14は、ステップ58に示す
ように、その円を構成する基準点を識別する。この基準
点とは、同心円の実際の中心であり、参照グリッドを定
義するものである。例えば、図3に示す指標46は、単
に挟着シート30の周辺に沿って位置されているが、参
照グリッドの実際の座標のみを単に認識するのではな
く、該参照グリッドの他のすべての座標も認識する。こ
のため、参照グリッドは、指標46の周線によって完全
に定義される。
Once the circle forming the index 46 has been drawn in the image data, the processor 14 identifies the reference points that make up the circle, as shown in step 58. This reference point is the actual center of the concentric circle and defines the reference grid. For example, the indices 46 shown in FIG. 3 are simply located along the perimeter of the sandwich sheet 30, but do not simply recognize only the actual coordinates of the reference grid, but all other coordinates of the reference grid. Also recognize. Thus, the reference grid is completely defined by the circumference of the index 46.

【0036】基準点の座標即ち指標46をなす同心円の
中心の座標を正確に決定するために、各中心座標-XC -
-YC -の座標が、上の式から計算される。このパラメータ
ーは、図6に示されている。なお、上記「-XC -」や「-Y
C -」の「- -」は、トップバーを示すものである。-XC -
および-YC -に関しての式は、先ず各三角形の重心を決定
し、次にこれら各三角形の重心から多角形の重心つまり
中心を決定する。この多角形は、実際には円であるの
で、その重心の座標は、この円の中心であり、また指標
46に関しての基準点である。
[0036] forming a coordinate i.e. index 46 of the reference point to accurately determine the coordinates of the center of the concentric circles, the center coordinates - X C -,
- Y C - the coordinates are calculated from the above equation. This parameter is shown in FIG. It should be noted that the above-mentioned "- X C -" or "- Y
C - "in" - - "it is intended to show the top bar. - X C -
And - Y C - equation with respect to the first to determine the centroid of each triangle, then determine the center of gravity, i.e. the center of the polygon from the center of gravity of each of these triangles. Since the polygon is actually a circle, the coordinates of the center of gravity are the center of the circle and the reference point for the index 46.

【0037】複数の円以外の形状の指標を用いることは
可能であるが、同心円からなる指標は以下の2つの理由
により有利である。即ち、複数の同心円からなる指標
は、パターン片Pの一部分を構成する単一の円からなる
円形部48と区別がつくこと、また基準点をかなりの
正確さで識別できることである。CCDカメラは、実際
に画像の明るい部分と暗い部分の間の推移を検出するた
め、指標46の各々の円は、2組のデータを生成する。
一つは、円を定義する線の内縁部を表わすもので、他方
は、円を定義する線の外縁部を表わすものである。した
がって、各指標46を構成する4つの同心円は、8つの
中心即ち基準点を供給し、理想的な状況ではそれら8つ
の基準点すべてが一致する。しかしながら、アセンブリ
26、28の走査カメラの解像度には限度があり、また
同心円を描く線の厚みの変化およびその他の要因のため
に、座標または基準点が若干ずれることがある。8つの
基準点のデータ全てに関する座標値の平均値をとること
で、上記基準点のずれによる影響を最小限に抑え、指標
46の中心即ち基準点を定義する正確な座標を供給する
ことができる。
Although it is possible to use an index having a shape other than a plurality of circles, an index formed of concentric circles is advantageous for the following two reasons. That is, an index composed of a plurality of concentric circles is distinguishable from a circular portion 48 composed of a single circle constituting a part of the pattern piece P, and a reference point can be identified with considerable accuracy. Since the CCD camera actually detects the transition between the light and dark parts of the image, each circle of the indicator 46 produces two sets of data.
One represents the inner edge of the line defining the circle, and the other represents the outer edge of the line defining the circle. Thus, the four concentric circles that make up each indicator 46 provide eight centers or reference points, all of which coincide in an ideal situation. However, the resolution of the scanning cameras of the assemblies 26, 28 is limited, and the coordinates or reference points may be slightly offset due to variations in the thickness of the concentric lines and other factors. By averaging the coordinate values of all the data of the eight reference points, the influence of the shift of the reference points can be minimized, and accurate coordinates defining the center of the index 46, that is, the reference points can be supplied. .

【0038】一度、指標46の基準点が定められたら、
指標46の範囲内での如何なるグリッド座標もまた決定
される。このような基準点は、図4に示す三角形形状の
メッシュパターンの各交点の実際の位置を決定する。参
照グリッドにおけるこれら交点の実際の位置および該交
点の予め分かっている正確な位置から、座標変換が各三
角形の領域に関してデータプロセッサ14によって行な
われる(ステップ60)。ある三角形の領域での歪は、
他の三角形の領域での歪とは異なるであろうことから、
座標グリッド内での複数の領域に関して複数の座標変換
が行なわれる。一度、この座標変換が行なわれると、図
4に示すパターン片P’を定義するデータの各ポイント
は、走査中に発生した歪に関して補正されるデータを生
成するために、参照グリッド即ち座標系に空間的に配置
されることが可能である。
Once the reference point of the index 46 is determined,
Any grid coordinates within index 46 are also determined. Such a reference point determines the actual position of each intersection of the triangular mesh pattern shown in FIG. From the actual location of these intersections in the reference grid and the known exact location of the intersections, a coordinate transformation is performed by the data processor 14 for each triangular area (step 60). The distortion in the area of a triangle is
Since it will be different from the distortion in other triangular areas,
A plurality of coordinate transformations are performed on a plurality of regions in the coordinate grid. Once this coordinate transformation has been performed, each point of the data defining the pattern piece P ′ shown in FIG. 4 is converted to a reference grid or coordinate system to generate data that is corrected for distortions that occur during scanning. It can be spatially arranged.

【0039】したがって、データプロセッサ14は、ス
キャナー12によって生成された補正されていないデー
タを精査し、ステップ62において、このデータが指標
46またはパターン片P’のいずれを表わすものかを予
め判断する。このデータが基準点である場合には、ステ
ップ72に進んで出力された該基準点の全データを削除
して、ステップ70に進む。あるいは、上記データが基
準点でない場合即ちパターン片Pを定義する多角形のベ
クトル点を表わすものである場合には、ステップ64に
進んで上記ベクトル点を精査し、座標グリッドのある領
域即ち三角形に関連させる。一度、この関連付けが成さ
れると、ステップ66において、上記ベクトル点は、識
別された三角形の領域に相当する変換によって、参照グ
リッドに空間的に配置される。このときに、上記ベクト
ル点を定義するデータが補正されていないデータから補
正されたデータへと変換され、ステップ68においてこ
の補正されたデータはメモリー手段(図示せず)に記憶
される。その後ステップ70に進み、更なる点が処理さ
れる必要があるか否かが判断される。さらに点がある場
合には、ステップ62に戻って上記した処理を繰り返
す。最後の点データが処理されると、ステップ74にお
いて、データプロセッサ14は、歪のないパターン片P
の外周を定義する画像データを出力する。
Accordingly, the data processor 14 examines the uncorrected data generated by the scanner 12, and in step 62 determines in advance whether this data represents the index 46 or the pattern piece P '. If this data is the reference point, the process proceeds to step 72, where all the data of the reference point output is deleted, and the process proceeds to step 70. Alternatively, if the data is not a reference point, that is, if it represents a polygonal vector point that defines the pattern piece P, the process proceeds to step 64, where the vector point is examined, and an area of the coordinate grid, that is, a triangle is determined. Relate. Once this association has been made, in step 66 the vector points are spatially located on a reference grid by a transformation corresponding to the identified triangular area. At this time, the data defining the vector point is converted from uncorrected data to corrected data, and in step 68, the corrected data is stored in a memory means (not shown). The process then proceeds to step 70, where it is determined whether further points need to be processed. If there are more points, the process returns to step 62 to repeat the above processing. When the last point data has been processed, in step 74, the data processor 14 determines that the undistorted pattern piece P
Output image data that defines the outer circumference of.

【0040】以上のように、本発明によれば、走査を行
なっている間に生じる歪を除去するため、パターン片の
画像や他の画像を補正されたデータに変換するのに、従
来のスキャナを用いることができる。
As described above, according to the present invention, a conventional scanner is used to convert an image of a pattern piece or another image into corrected data in order to remove distortion generated during scanning. Can be used.

【0041】なお、本発明は、上述した好ましい実施例
に関して説明されたが、本発明の請求項に記載された技
術的思想から逸脱しない範囲内において種々の変更、改
良がなされてもよい。例えば、上記実施例では、ある像
を備えた画像パターンシートをパターン片Pとして説明
したが、視認可能でかつスキャナー12により検知され
る像を備えている限り他のものでもよい。本実施例での
スキャナー12は、走査の際、スキャナー12に画像パ
ターンシートを通過させるためのフィード機構を用いる
ものであるが、走査の際に画像パターンシートを動かさ
ずに走査する原稿台固定型のスキャナーを用いる構成と
してもよい。データを一つの座標系から他の座標系に空
間的にマップするための変換は、線形または非線形のい
ずれかでよく、参照グリッドは、適切な変換が利用され
る限り、直線座標系グリッド、極座標系グリッドまたは
他種のグリッドであってもよい。指標46を有する挟着
シート30は、どのような形状であってもよい。例え
ば、指標46は、その輪郭がパターン片に覆われないよ
うにパターン片を位置させるのに注意を払いさえすれ
ば、不透明の平面シート42側にではなく透明の平面シ
ート40の側に設けてもよい。また、補正されていない
データの処理は、画像データから指標を表わすデータを
分離するために、上記補正されていないデータの更なる
解析のためのサブルーチンを有していてもよい。さら
に、本発明は、挟着シート30を用いることなく、単な
るシート状の部材に画像パターンシートが固定される構
成であってもよい。
Although the present invention has been described with reference to the above-described preferred embodiments, various changes and improvements may be made without departing from the technical concept described in the claims of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the image pattern sheet having an image is described as the pattern piece P. However, any other image pattern sheet may be used as long as it has an image that is visible and detected by the scanner 12. The scanner 12 in the present embodiment uses a feed mechanism for passing the image pattern sheet through the scanner 12 at the time of scanning, but the original table fixed type that scans without moving the image pattern sheet during scanning. May be used. Transformations for spatially mapping data from one coordinate system to another can be either linear or non-linear, and reference grids can be linear coordinate systems, polar coordinates, as long as the appropriate transformations are used. It may be a system grid or another type of grid. The sandwiching sheet 30 having the index 46 may have any shape. For example, the indicator 46 may be provided on the side of the transparent flat sheet 40 instead of on the opaque flat sheet 42, as long as care is taken to position the pattern piece so that its outline is not covered by the pattern piece. Is also good. The processing of the uncorrected data may include a subroutine for further analysis of the uncorrected data in order to separate the data representing the index from the image data. Further, the present invention may have a configuration in which the image pattern sheet is fixed to a mere sheet member without using the sandwiching sheet 30.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上のように、本発明の画像パターンの
走査処理方法および装置によれば、高価な走査装置を用
いることなく、従来の走査装置を利用することにより、
この走査装置による走査から生じる歪を適切に補正し、
走査した画像を忠実に再現する画像データを生成するこ
とができる。
As described above, according to the image pattern scanning processing method and apparatus of the present invention, the conventional scanning device can be used without using an expensive scanning device.
Appropriately correct the distortion resulting from scanning by this scanning device,
Image data that faithfully reproduces the scanned image can be generated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用した、大型イメージスキャナを備
えた画像走査装置を示す斜視外観図である。
FIG. 1 is a perspective external view showing an image scanning apparatus provided with a large-sized image scanner to which the present invention is applied.

【図2】同図の画像走査装置を一部断面にして示した正
面図である。
FIG. 2 is a front view showing the image scanning device of FIG.

【図3】スキャナーより走査される挟着シートおよびパ
ターン片を示す外観図である。
FIG. 3 is an external view showing a sandwich sheet and a pattern piece scanned by a scanner.

【図4】同図に示す挟着シートおよびパターン片の走査
後の歪に関して補正されていないディジタル化データを
図示化したものを示す図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating digitized data that is not corrected with respect to distortion after scanning of the sandwich sheet and the pattern piece illustrated in FIG.

【図5】図1に示す画像走査装置による走査およびデー
タ処理方法を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a scanning and data processing method by the image scanning device shown in FIG. 1;

【図6】走査によるデータから円形の指標を識別するた
めの方法の一例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a method for identifying a circular marker from data obtained by scanning.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 画像走査装置 12 イメージスキャナー 14 データプロセッサ 26 28 アセンブリ 30 挟着シート 40 42 平面シート(平面部材) 46 指標 P パターン片(画像パターン) Reference Signs List 10 image scanning device 12 image scanner 14 data processor 26 28 assembly 30 sandwiching sheet 40 42 flat sheet (flat member) 46 index P pattern piece (image pattern)

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−110307(JP,A) 特開 平2−278377(JP,A) 実開 昭57−84058(JP,U)Continuation of the front page (56) References JP-A-2-110307 (JP, A) JP-A-2-278377 (JP, A) JP-A-57-84058 (JP, U)

Claims (19)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 所定形状を有する画像パターンを走査
し、この走査によって得た画像データの歪を補正する走
査処理方法であって、 各々の座標位置が予め決定されかつ上記画像パターンと
識別可能な形状の複数の指標を有する平面部材を供給す
るステップ; この平面部材と上記画像パターンとを重ね合わせるステ
ップ; 重ね合わされた上記画像パターンと上記平面部材とを同
時に走査し、上記画像パターン及び上記複数の指標を表
わす第1画像データを生成するステップ;及びこの第1
画像データ中に含まれる上記複数の指標の画像データの
歪に基づいて、上記第1画像データを、歪に関して補正
された第2画像データに変換するステップ; を有することを特徴とする画像パターンの走査処理方
法。
1. A scanning processing method for scanning an image pattern having a predetermined shape and correcting distortion of image data obtained by the scanning, wherein each coordinate position is predetermined and distinguishable from the image pattern. Supplying a planar member having a plurality of indices of a shape; overlapping the planar member with the image pattern; scanning the superimposed image pattern and the planar member at the same time; Generating first image data representing an index; and the first image data;
Converting the first image data into second image data corrected for distortion based on the distortion of the image data of the plurality of indices included in the image data. Scan processing method.
【請求項2】 請求項1に記載の走査処理方法におい
て、第1画像データを第2画像データに変換するステッ
プは、第1画像データ中の複数の指標の画像データの歪
に基づく座標変換を実行するステップを有する画像パタ
ーンの走査処理方法。
2. The scanning processing method according to claim 1, wherein the step of converting the first image data into the second image data includes performing coordinate conversion based on a distortion of image data of a plurality of indices in the first image data. A method for scanning an image pattern, the method comprising the steps of:
【請求項3】 請求項1に記載の走査処理方法におい
て、第1画像データを第2画像データに変換するステッ
プは、さらに、画像パターンを構成する複数の領域の各
領域に関して座標変換を実行し、その後、該各領域に関
しての座標変換結果を基に第1画像データを処理するス
テップを有する画像パターンの走査処理方法。
3. The scanning processing method according to claim 1, wherein the step of converting the first image data into the second image data further includes performing a coordinate conversion on each of a plurality of regions constituting the image pattern. And then processing the first image data based on the result of the coordinate conversion for each area.
【請求項4】 請求項1に記載の走査処理方法におい
て、さらに、第2画像データ中に含まれる複数の指標の
画像データと他の画像データを区別するステップ;およ
び、第2画像データ中から該複数の指標の画像データを
取り除くステップ;を有する画像パターンの走査処理方
法。
4. The scanning processing method according to claim 1, further comprising the step of distinguishing image data of a plurality of indices included in the second image data from other image data; Removing the image data of the plurality of indices.
【請求項5】 請求項4に記載の走査処理方法におい
て、複数の指標の各々は、複数の同心円から構成されて
いる画像パターンの走査処理方法。
5. The scanning processing method according to claim 4, wherein each of the plurality of indices is composed of a plurality of concentric circles.
【請求項6】 請求項4に記載の走査処理方法におい
て、複数の指標の画像データと他の画像データを区別す
るステップは、第2画像データ中に含まれる所定の画像
の周囲長さをC 、面積をA したとき、C 2 /4A が所定
値以下のときは、上記所定の画像は、複数の指標のいず
れか一つの指標を表わす画像であると判断する画像パタ
ーンの走査処理方法。
6. The scanning processing method according to claim 4, wherein the step of distinguishing between the image data of the plurality of indices and other image data is performed by setting a peripheral length of a predetermined image included in the second image data to C. When the area is A, and when C 2 / 4A is equal to or less than a predetermined value, the predetermined image is determined to be an image representing one of a plurality of indices.
【請求項7】 請求項1に記載の走査処理方法におい
て、複数の指標の各々は、複数の同心円から構成されて
いる画像パターンの走査処理方法。
7. The scanning processing method according to claim 1, wherein each of the plurality of indices is composed of a plurality of concentric circles.
【請求項8】 請求項1に記載の走査処理方法におい
て、複数の指標は、平面部材の周辺部に配置されている
画像パターンの走査処理方法。
8. The scanning processing method according to claim 1, wherein the plurality of indices are arranged on a peripheral portion of the plane member.
【請求項9】 所定形状を有する画像パターンを走査
し、この走査によって得た画像データの歪を補正する走
査処理装置であって、 各々の座標位置が予め決定されかつ上記画像パターンと
識別可能な形状の複数の指標を有する平面部材と; この平面部材と上記画像パターンとを重ね合わせたもの
を同時に走査し、上記画像パターン及び上記複数の指標
を表わす第1画像データを生成する画像走査装置と; この第1画像データ中に含まれる上記複数の指標の画像
データの歪に基づいて、上記第1画像データを、歪に関
して補正された第2画像データに変換する、上記画像走
査装置に接続されたプロセッサと; を有することを特徴とする画像パターンの走査処理装
置。
9. A scanning processing apparatus for scanning an image pattern having a predetermined shape and correcting distortion of image data obtained by the scanning, wherein each coordinate position is predetermined and distinguishable from the image pattern. A planar member having a plurality of indices of shape; an image scanning device for simultaneously scanning a superimposed one of the planar member and the image pattern to generate first image data representing the image pattern and the plurality of indices; Connected to the image scanning device for converting the first image data into second image data corrected for distortion based on the distortion of the image data of the plurality of indices included in the first image data; And a processor for processing the image pattern.
【請求項10】 請求項9に記載の走査処理装置におい
て、プロセッサは、第1画像データを第2画像データに
変換するために、複数の指標の平面部材上での座標位置
を定義する、第1画像データ中に含まれる補正前の座標
位置データ及び予め決定された正確な座標位置データに
基づいて座標変換を実行するプログラムを有する画像パ
ターンの走査処理装置。
10. The scanning processing apparatus according to claim 9, wherein the processor defines a coordinate position of the plurality of indices on the plane member to convert the first image data into the second image data. An image pattern scanning processing device having a program for performing coordinate conversion based on coordinate position data before correction and predetermined accurate coordinate position data included in one image data.
【請求項11】 請求項10に記載の走査処理装置にお
いて、プロセッサは、複数の指標の予め決定された座標
位置に基づく参照グリッドを形成するプログラムと、こ
の参照グリッド上の複数の領域それぞれに対応する複数
の座標変換を実行するプログラムとを有する画像パター
ンの走査処理装置。
11. The scanning processing apparatus according to claim 10, wherein the processor forms a reference grid based on predetermined coordinate positions of the plurality of indices, and corresponds to each of the plurality of regions on the reference grid. And a program for executing a plurality of coordinate transformations.
【請求項12】 請求項11に記載の走査処理装置にお
いて、画像走査装置から得られる画像データは、複数の
指標と画像パターンを構成する点データを定義し、プロ
セッサは更に、画像パターンの上記点データと、該点デ
ータが位置する参照グリッドの領域とを関連付けるプロ
グラムを有する画像パターンの走査処理装置。
12. The scanning processing device according to claim 11, wherein the image data obtained from the image scanning device defines a plurality of indices and point data constituting an image pattern, and the processor further comprises: An image pattern scanning processing apparatus having a program for associating data with a reference grid area where the point data is located.
【請求項13】 請求項12に記載の走査処理装置にお
いて、プロセッサは、画像パターンの点データが位置す
る参照グリッドの領域と関連させた座標変換により画像
パターンの点データを処理するプログラムを有する画像
パターンの走査処理装置。
13. The image processing apparatus according to claim 12, wherein the processor has a program for processing the point data of the image pattern by coordinate transformation associated with an area of a reference grid where the point data of the image pattern is located. Scanning device for pattern.
【請求項14】 請求項9に記載の走査処理装置におい
て、複数の指標を有する平面部材は、画像パターンをそ
の内部に挿入可能な挟着シートを構成する2枚の平面シ
ートの1枚であり、画像パターンは、2枚の平面シート
の間に挟み込まれる画像パターンの走査処理装置。
14. The scanning processing apparatus according to claim 9, wherein the flat member having the plurality of indices is one of two flat sheets constituting a sandwiching sheet into which an image pattern can be inserted. An image pattern scanning processing device for sandwiching an image pattern between two flat sheets.
【請求項15】 請求項14に記載の走査処理装置にお
いて、2枚の平面シートのうち1枚は透明で、他方は不
透明である画像パターンの走査処理装置。
15. The scanning processing apparatus according to claim 14, wherein one of the two flat sheets is transparent and the other is opaque.
【請求項16】 請求項15に記載の走査処理装置にお
いて、複数の指標は、不透明の平面シート上に配置され
ている画像パターンの走査処理装置。
16. The scanning processing apparatus according to claim 15, wherein the plurality of indices are image patterns arranged on an opaque flat sheet.
【請求項17】 請求項9に記載の走査処理装置におい
て、複数の指標の各々は、少なくとも1つの円を含む画
像パターンの走査処理装置。
17. The scanning processing device according to claim 9, wherein each of the plurality of indices includes at least one circle.
【請求項18】 請求項9に記載の走査処理装置におい
て、プロセッサは更に、画像走査装置から得られるデー
タから、画像パターンを表わすデータと複数の指標を表
わすデータを識別するプログラムを有する画像パターン
の走査処理装置。
18. The scanning processing apparatus according to claim 9, wherein the processor further comprises a program for identifying data representing the image pattern and data representing a plurality of indices from the data obtained from the image scanning apparatus. Scan processing device.
【請求項19】 請求項9に記載の走査処理装置におい
て、複数の指標は、画像パターンと重複するのを避ける
ために、平面部材の周辺部に配置されている画像パター
ンの走査処理装置。
19. The scanning processing apparatus according to claim 9, wherein the plurality of indices are arranged around the plane member so as to avoid overlapping with the image pattern.
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