1 Dispositif d'apprentissage d'une forme à découper autour de motifs1 Device for learning a shape to be cut around patterns
imprimés sur un support d'impression plan, machine à découper équipée d'un tel dispositif et procédé pour sa mise en oeuvre. printed on a plane printing medium, cutting machine equipped with such a device and method for its implementation.
Domaine technique de l'invention. La présente invention est du domaine des dispositifs pour manoeuvrer et commander les machines ou les dispositifs de coupe, notamment applicable à la découpe d'un support d'impression plan, tel qu'une feuille ou une plaque, autour d'au moins un motif préalablement imprimé sur ce support d'impression. Elle a pour objet un dispositif pour commander la manoeuvre de moyens de mobilité d'un outil de coupe et/ou d'un dispositif porteur du support d'impression pour séparer le motif du support d'impression et/ou pour former des lignes de fragilisation au moins partiellement autour de ce motif, une machine à découper équipée d'un tel dispositif de commande et un procédé pour découper un support d'impression plan autour d'au moins un motif préalablement imprimé sur ledit support d'impression. Etat de la technique. Technical Field of the Invention The present invention is in the field of devices for manipulating and controlling machines or cutting devices, in particular applicable to the cutting of a flat printing medium, such as a sheet or a plate, around at least one pattern previously printed on this print media. It relates to a device for controlling the operation of mobility means of a cutting tool and / or a carrier device of the printing medium to separate the pattern of the printing medium and / or to form lines of embrittlement at least partially around this pattern, a cutting machine equipped with such a control device and a method for cutting a planar printing medium around at least one pattern previously printed on said print medium. State of the art
Dans le domaine de l'impression, il est connu d'imprimer sur un support d'impression plan une pluralité de motifs, puis de découper ce support d'impression autour des motifs pour les séparer les uns des autres. On comprendra par support d'impression plan un support d'impression conformé en plaque susceptible de présenter une tenue naturelle, ou un support d'impression en feuille susceptible d'être souple, une telle feuille pouvant être conditionnée et manipulée en rouleau. Une telle technique d'impression est notamment appliquée au domaine de la photographie ou analogue, tel que pour des posters ou autre affiche analogue. Par exemple, des photographies ou plus généralement des motifs sont imprimés en pluralité sur le support d'impression en étant répartis sur sa surface. Couramment, ces motifs comportent un pourtour de forme géométrique régulière, en rectangle notamment, et sont susceptibles d'être de 2903039 2 même taille ou de tailles respectives pour un même support d'impression. De tels motifs sont aussi susceptibles de comporter un pourtour de forme complexe, tel que comportant au moins partiellement des zones courbes. 5 Se pose le problème général de la découpe du support d'impression autour des motifs. Pour cela, il est mis en oeuvre des appareils de découpe, qui soit sont intégrés à la machine d'impression, soit sont distincts de cette dernière. Plus précisément, la machine d'impression comporte dans sa généralité un dispositif porteur du support d'impression, des moyens d'impression des motifs sur le 10 support, et des moyens de commande d'impression pour la mise en oeuvre des moyens d'impression. Ces moyens de commande d'impression sont notamment des moyens de pilotage associés à des premiers moyens de programmation permettant d'établir un programme d'impression. L'appareil de découpe comporte dans sa généralité un dispositif porteur du support, telle qu'une table, un rouleau 15 tournant ou dispositif porteur analogue, des moyens de découpe comprenant principalement un outil de coupe porté par un châssis disposé en surplomb du dispositif porteur, et des moyens de commande de découpe pour la mise en oeuvre de moyens de mobilité de l'outil de coupe et/ou du dispositif porteur du support suivant notamment les deux directions correspondantes au plan général 20 du support d'impression. Ces moyens de commande de découpe sont notamment des moyens de pilotage associés à des deuxièmes moyens de programmation permettant de définir un programme de découpe. Le cas échéant, les premiers et deuxième moyens de programmation sont confondus, de manière à permettre à un opérateur d'établir un programme d'impression et un programme de découpe à 25 partir d'un même outil de programmation. Plus spécifiquement, se pose la difficulté de la mise en relation entre le motif imprimé défini par les premiers moyens de programmation, et la mise en oeuvre des moyens de mobilité pour découper le motif. Une telle mise en relation est 30 nécessaire pour obtenir une découpe autour du motif qui garantisse l'intégrité de celui-ci. Ce problème est d'autant plus délicat à résoudre dans le cas où l'appareil de découpe n'est pas intégré à la machine d'impression, avec en corollaire la 2903039 3 nécessité de prévoir un repérage par rapport à l'outil de coupe de la position du support d'impression, et plus particulièrement des motifs qu'il comporte, lors du passage du support d'impression de la table d'impression ou analogue à la table de découpe ou analogue. Un tel repérage est aussi rendu utile dans le cas où le 5 support d'impression est souple et sans tenue naturelle, avec pour conséquence la possibilité d'un maintien du support sur la table de découpe qui est susceptible de ne pas être rigoureusement plan. Pour surmonter cette difficulté, il a été proposé d'imprimer des marques de 10 repérage à proximité des motifs simultanément à l'impression de ces derniers. L'appareil de découpe est équipé de moyens de lecture optique de ces marques, qui transmettent des informations de repérage aux deuxièmes moyens de commande. Ces informations permettent aux deuxièmes moyens de commande de disposer d'informations d'initialisation de la position de l'outil de coupe par 15 rapport à la position réelle du ou des motifs à découper, et d'en déduire les informations nécessaires au programme de découpe pour définir les déplacements réels que l'outil de coupe et/ou le dispositif porteur du support doivent parcourir au regard d'un programme de découpe initialement établi par un opérateur. Plus précisément, un opérateur définit à partir des premiers moyens de 20 programmation la forme et la nature du ou des motifs à imprimer. Concomitamment, cet opérateur définit à partir des premiers moyens de programmation l'impression d'une pluralité de marques de repérage disposées à proximité du ou des motifs à une distance déterminée. Puis l'opérateur définit à partir des deuxièmes moyens de programmation le chemin que doit parcourir 25 l'outil de coupe autour du ou des motifs. Ces opérations distinctes de programmation étant effectuées, la machine d'impression effectue l'impression du ou des motifs et l'impression des marques de repérage. Puis soit le support est maintenu sur la table dans le cas où la machine est équipée de l'appareil de découpe, soit le support est déplacé vers une machine de découpe spécifique. 30 Puis les moyens de lecture optique sont mis en oeuvre pour identifier la position des marques de repérage, et transmettrent ces informations de repérage aux deuxièmes moyens de commande, dans lesquels sont intégrés les deuxièmes 2903039 4 moyens de programmation comprenant le programme de découpe préalablement établi par l'opérateur. Les deuxièmes moyens de commande mettent alors en corrélation les informations de repérage et les informations du programme de découpe pour définir la mise en oeuvre des moyens de mobilité de l'outil de 5 coupe. Pour connaître un environnement technologique proche de la présente invention, on pourra se reporter aux documents FR2597390 (ONERA), FR2687091 (AEROSPATIALE), CA2526123 (MIMAKI ENG KK) et WO2005108027 10 (MIKKELSEN GRAPHIC ENG. et al.) Un inconvénient d'une telle méthode réside dans la difficulté de mettre en corrélation le programme d'impression et le programme de découpe. Cette difficulté est rendue d'autant plus difficile à surmonter que les logiciels de 15 programmation d'impression se multiplient sur le marché, avec pour conséquence des problèmes posés relatifs à la compatibilité entre les logiciels de programmation d'impression et le logiciel de programmation de découpe. En outre, cette mise en corrélation est une source d'erreur fréquente, avec pour conséquence pour l'opérateur d'avoir à reprendre les informations du programme 20 de découpe, une telle reprise pouvant de surcroît être répétée. Cette reprise est d'autant plus préjudiciable qu'il est habituel dans le domaine que les opérateurs travaillent dans l'urgence. Par ailleurs, dans le cas où l'appareil de découpe et la machine d'impression ne sont pas constitutifs d'une même machine, se pose le problème de la mise en relation informatique entre eux. 25 Objet de l'invention. Le but de la présente invention est de proposer un procédé pour découper un support d'impression plan autour de motifs préalablement imprimés sur ce support 30 d'impression, un dispositif de commande de la manoeuvre de moyens de mobilité d'un outil de coupe et/ou d'un dispositif porteur du support d'impression mettant en oeuvre un tel procédé, et une machine de découpe équipée d'un tel dispositif. Il 2903039 5 est plus particulièrement visé par la présente invention de proposer de tels procédé et dispositif qui permettent de surmonter les difficultés et les inconvénients susvisés relatifs à la mise en corrélation entre un programme d'impression des motifs et un programme de découpe de ces motifs. 5 Le dispositif de la présente invention est un dispositif de commande pour la manoeuvre d'au moins un outil de coupe d'un support plan d'impression et/ou d'un dispositif porteur du support d'impression, tel qu'une table, un rouleau ou analogue. Ce dispositif de commande est destiné à équiper une, voire est 10 constitutif d'une machine de découpe du support d'impression sur lequel ont été préalablement imprimés au moins un motif à découper et accessoirement au moins une marque de repérage dudit motif. Ce dispositif de commande met notamment en oeuvre des moyens de commande de moyens de mobilité de l'outil de coupe et/ou du dispositif porteur du support d'impression à partir d'un 15 programme de découpe relatif à des informations vectorielles. Ces informations vectorielles correspondent notamment à des informations relatives aux deux dimensions générales du support d'impression. L'outil de coupe est notamment supporté par un châssis par l'intermédiaire des moyens de mobilité permettant un déplacement de l'outil de coupe suivant les deux dimensions du support 20 d'impression. Le dispositif porteur du support d'impression est susceptible d'être du type incorporant des moyens de mobilité pour déplacer le support d'impression par rapport à l'outil de coupe, tel que du type à rouleau tournant ou dispositif porteur analogue. De tels moyens de commande comprennent plus particulièrement des moyens de programmation associés à des moyens de 25 lecture eux-mêmes associés à des moyens de reconnaissance d'informations relatives à une inscription préalablement imprimée sur le support. Les moyens de lecture sont notamment manoeuvrables au dessus du support d'impression suivant les deux dimensions générales de ce dernier, en étant avantageusement supportés par ledit châssis par l'intermédiaire des moyens de mobilité de l'outil de 30 coupe. Plus particulièrement mais de manière non limitative, les moyens de mobilité de l'outil de coupe et les moyens de mobilité du dispositif de lecture sont avantageusement confondus. Les moyens de lecture sont préférentiellement des 2903039 6 moyens du type optoélectronique, mettant en oeuvre notamment un capteur optique de détection de l'intensité d'un signal lumineux réfléchi ou un appareil à lecture optique d'images, caméra vidéo, appareil à scanner ou appareils analogues notamment. Cependant et sans déroger au cadre de la présente 5 invention, les moyens de lecture sont susceptibles de comprendre des moyens du type électromagnétique ou autre types analogues de lecture électronique, pour accessoirement la lecture de marques de repérage qui sont dans ce cas d'un type correspondant. 10 Selon la présente invention, un tel dispositif de commande est principalement reconnaissable en ce que les moyens de commande comprennent des moyens d'apprentissage des informations de lecture qui sont associés à des moyens de transcription des informations de lecture apprises en informations vectorielles de déplacement de l'outil de coupe et/ou du dispositif porteur du support 15 d'impression pour l'élaboration du programme de découpe sur la base fondamentale des informations de lecture. Ces dispositions sont telles que les moyens de commande élaborent le programme de découpe à partir des informations transmises par les moyens de 20 lecture, ces informations étant mémorisées en données de découpe qui sont transcrites en informations vectorielles. L'élaboration du programme de découpe est exonérée d'informations de programmation préalablement construites par un opérateur en fonction des informations d'impression relatives au motif, le programme de découpe étant directement établi à partir des données de découpe 25 qui définissent en elles-mêmes une trajectoire de l'outil de coupe et/ou une mobilité du dispositif porteur du support d'impression, et qui sont fournies par les moyens d'apprentissage, directement ou indirectement tel que visé plus loin. Il en ressort que l'opérateur est dispensé de l'élaboration d'un programme de découpe qui est fondamentalement construit à partir des informations de lecture, avec pour 30 avantage un gain de production et d'efficacité. 2903039 7 Les moyens de reconnaissance sont des moyens d'identification d'informations de lecture relatives indifféremment au motif et/ou à au moins une marque de repérage dudit motif. Par exemple, les moyens de lecture sont susceptibles d'être du type permettant une reconnaissance d'un contraste réfléchi par le support 5 d'impression, pour la reconnaissance du motif à découper et à partir de données de découpe relatives à une surface imprimée correspondante au motif. Par exemple encore, les moyens de lecture sont susceptibles d'être du type permettant une reconnaissance de la présence d'une marque de repérage préalablement identifiée, tel qu'un point, une équerre, une croix ou marque 10 analogue. Dans ce cas, les caractéristiques de position et de dimensions du ou des motifs à découper sont susceptibles d'être identifiées à partir d'une reconnaissance de la position relative de telles marques de repérage l'une par rapport à l'autre, éventuellement associée à un format potentiel de motif préalablement mémorisé. Dans ce cas encore, les caractéristiques de position et 15 de dimensions du ou des motifs à découper sont susceptibles d'être identifiées à partir d'une reconnaissance d'une marque de repérage cernant, à proximité ou rigoureusement, le motif à découper. Les moyens de reconnaissance sont notamment associés à des premiers moyens 20 de comparaison entre des informations d'identification qui sont relatives à au moins une caractéristique typique de l'inscription et des informations de définition qui sont préalablement mémorisées et qui sont relatives aux dites caractéristiques typiques. On comprendra par informations et/ou caractéristiques typiques une information et/ou une caractéristique relatives à une définition courante classifiée 25 de l'inscription, tel qu'un seuil de contraste, une épaisseur d'un trait, une fermeture en boucle sur elle-même de l'inscription et/ou une forme géométrique de cette inscription par exemple, ou autre information et/ou caractéristiques typiques analogues. Plus précisément, les premiers moyens de comparaison sont associés à des premiers moyens de traitement d'une information typique 30 d'identification relative à l'une quelconque au moins des caractéristiques comprenant un seuil de contraste réfléchi par le support d'impression, l'épaisseur d'un trait constitutif de l'inscription, la fermeture en boucle sur lui-même de ce 2903039 8 trait, et/ou la forme de l'inscription. Les moyens de lecture sont déplacés par les moyens de mobilité correspondants de manière à balayer la surface du support d'impression. Parmi l'ensemble des inscriptions lues par les moyens de lecture, composées notamment du ou des motifs et le cas échéant de la ou des marques 5 de repérage dans le cas d'un appareil de lecture du type optoélectronique, les premiers moyens de comparaison permettent d'isoler le ou les motifs et/ou la ou les marques de repérage parmi l'ensemble des informations lues, à partir d'une comparaison entre ces informations lues et les informations de définition préalablement mémorisées. 10 Accessoirement, lesdits premiers moyens de traitement comprennent un réseau de neurones permettant de fiabiliser les informations relatives à la _ou les caractéristiques typiques de l'inscription qui sont lues par les moyens de lecture et transmises aux moyens d'apprentissage, tel qu'à partir d'une comparaison entre 15 une densité de pixels lues par les moyens de lecture et un seuil admis d'une telle densité pour valider la pertinence des informations lues. Les moyens de reconnaissance sont notamment associés à des deuxièmes moyens de comparaison entre des informations de position qui sont relatives à 20 l'un quelconque au moins d'une distance de séparation entre elles d'une pluralité d'inscriptions et/ou d'un contour à découper, et des informations de cadrage typique préalablement mémorisées relatives à une dite distance. De telles informations de cadrage typique correspondent plus particulièrement à des formants d'images courants et standardisés, notamment dans le domaine de la 25 reproduction photographique, voire à des formats d'image préalablement saisis par un opérateur. Les informations de position sont comparées aux informations de cadrage typique correspondantes à un format préalablement prédéfini, sans que la position d'un tel format sur le support d'impression ne soit spécifiquement préalablement définie par les moyens de programmation, et notamment par un 30 opérateur utilisant les moyens de programmation. La mise en oeuvre de tels moyens est plutôt destinée à la découpe de motifs dont le contour est simple et récurent, tel qu'un contour de forme régulière circulaire et/ou polygonale et 2903039 notamment rectangulaire. Plus précisément, les deuxièmes moyens de comparaison sont notamment associés à des deuxièmes moyens de traitement d'une information de position définissant un contour à découper à partir de l'un quelconque au moins de la dite distance de séparation et d'une densité de pixels 5 imprimés délimitant un tel contour. Les deuxièmes moyens de comparaison sont préférentiellement associés à des moyens de calcul de probabilité entre les informations de position transmises par les moyens de lecture et une pluralité d'informations de cadrage préalablement 10 successivement mémorisées, notamment à partir d'une saisie de ces informations de cadrage par un opérateur. Ces moyens de calcul de probabilité sont plus précisément destinés à définir le programme de découpe en comparant des informations de position notamment relatives à une définition et à une localisation de la conformation d'au moins un contour à découper, avec des informations de 15 cadrage préalablement mémorisées, en atelier ou à partir d'une saisie de ces informations par un opérateur. Plus particulièrement, les moyens de calculs de probabilité comprennent des premiers moyens de calcul pour déduire une information de cadrage à partir d'une 20 proximité détectée entre des informations de lecture relatives à des marques de repérage. Cette proximité est comparée avec une information de cadrage préalablement saisie pour en révéler la pertinence. Secondairement et de manière avantageuse, à partir de la saisie d'une succession d'informations de cadrage effectuée par l'opérateur, sans pour autant que la position respective sur le 25 support d'impression de ces informations de cadrage ne soit définie par l'opérateur, les moyens de détermination d'une information de cadrage évaluent cette position respective à partir d'une confrontation entre les informations de position et les informations de cadrage préalablement mémorisées. 30 Plus particulièrement encore, les moyens de calcul de probabilité comprennent des deuxièmes moyens de calcul pour corriger une information de cadrage déduite à partir d'une confrontation entre cette information de cadrage déduite 2903039 10 avec une information de cadrage de valeur approchante préalablement mémorisée. L'exploitation des dits premiers et deuxièmes moyens de traitement vise à 5 favoriser la rapidité de mise en oeuvre du dispositif de commande à partir d'une réduction et/ou d'une simplification des calculs nécessaires que les moyens de commande doivent opérer à partir des informations de lecture transmises aux moyens de commande, et plus particulièrement aux moyens d'apprentissage et/ou aux moyens de traitement. 10 L'un quelconque au moins des premiers moyens de comparaison et des deuxièmes moyens de comparaison est notamment associé à des moyens de saisie par un opérateur d'informations de saisie relatives à l'une quelconque au moins des informations de définition et des informations de cadrage. On relèvera 15 que ces informations de saisie sont des informations de valeurs dimensionnelles exemptes de toute information de localisation sur le support d'impression. Une telle saisie est susceptible de correspondre à une saisie de valeurs dimensionnelles relatives à au moins une information de définition et/ou de cadrage. 20 Selon une forme préférée de réalisation favorisant l'ergonomie du dispositif, les moyens de saisie sont associés à des moyens de sélection par un opérateur d'une information de saisie au moins parmi une pluralité d'informations de saisie préalablement mémorisées. Plus particulièrement, l'opérateur dispose d'un menu 25 proposant une pluralité d'informations du type de définition et/ou de cadrage préalablement mémorisées, parmi lesquelles il sélectionne l'information à comparer aux informations transmises par les moyens de lecture. Le cas échéant, les moyens de commande comprennent des moyens de 30 réduction d'écart de la position relative entre au moins une marque de repérage et un motif correspondant. Ces moyens de réduction d'écart sont notamment des moyens de correction des informations vectorielles établies par les moyens de 2903039 11 transcription en fonction d'une distance de séparation prédéfinie entre la marque de repérage et le motif. Les moyens de saisie permettent à un opérateur de mémoriser une information relative à ladite distance de séparation entre des inscriptions. 5 L'invention a aussi pour objet un procédé pour découper un support d'impression plan autour d'au moins un motif préalablement imprimé sur ce support d'impression. Un tel procédé est notamment du genre comprenant l'étape préalable d'impression d'au moins une inscription, notamment au moins un motif 10 et/ou au moins une marque de repérage imprimée à proximité, distante ou confondue du pourtour d'un tel motif, et met en oeuvre des moyens de lecture de cette inscription. Ce procédé met aussi en oeuvre des moyens de mobilité de l'outil de coupe et/ou du dispositif porteur du support d'impression dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance de moyens de commande tels qu'ils 15 viennent d'être décrits. Plus particulièrement, un tel procédé est principalement reconnaissable en ce qu'il consiste à effectuer les étapes suivantes : 20 a) effectuer une lecture de la surface du support d'impression à partir d'un déplacement des moyens de lecture le long de cette surface. Cette opération consiste plus particulièrement à commander un déplacement des moyens de lecture par l'intermédiaire de moyens de commande correspondants de la mise en oeuvre de moyens de mobilité des moyens de lecture. Ces moyens de mobilité 25 sont susceptibles d'être confondus au moins partiellement avec ceux de manoeuvre de l'outil de coupe. b) transmettre les informations de lecture aux moyens d'apprentissage pour l'élaboration de données de découpes relatives à des informations d'identification 30 et/ou de cadrage de l'inscription au moins. Une telle transmission d'informations est susceptible d'être réalisée par câblage ou par des moyens de communication à transmission distante d'informations. Les données de découpe correspondent 2903039 12 notamment à une forme ou contour à découper, qui est défini à partir des informations transmises par les moyens de lecture. Cette transmission d'informations de lecture est indifféremment réalisée en continu au fur et à mesure du déplacement des moyens de lecture et/ou réalisée à l'issue de ce 5 déplacement. Selon des variantes analogues de réalisation, la transmission des informations de lecture est mémorisée par les moyens d'apprentissage soit préalablement soit postérieurement au traitement de ces informations de lecture par les moyens de 10 reconnaissance. Ces deux variantes sont équivalentes en ce que les moyens d'apprentissage sont destinés à mémoriser des informations relatives à l'inscription formée d'un motif et/ou le cas échéant d'au moins une marque de repérage, en vue de la production de données de découpe permettant aux moyens de transcription d'élaborer le programme de découpe par détermination 15 d'informations vectorielles qui sont aptes à provoquer le déplacement de l'outil de coupe et/ou du dispositif porteur du support d'impression, et en ce que la trajectoire de ces organes est définie suivant une cinématique élaborée seulement à partir des informations de lecture qui sont traitées par les moyens de comparaison et apprises, ou qui sont apprises et ensuite traitées par les moyens 20 de comparaison. Le traitement des informations de lecture transmises par les moyens de lecture consiste notamment à isoler et extraire parmi l'ensemble des informations de lecture celles relatives à la ou les inscriptions à partir de la mise en oeuvre des moyens de reconnaissance. 25 c) transmettre les données de découpe aux moyens de transcription pour l'élaboration du programme de découpe. Les informations de découpe transmises aux moyens de transcription sont relatives à un contour à découper, un tel contour ayant été fondamentalement défini à partir d'un traitement des informations de lecture par les moyens de comparaison. 30 2903039 13 d) commander la mise en oeuvre des moyens de mobilité de l'outil de coupe et/ou du dispositif porteur du support d'impression, à partir des informations vectorielles du programme de découpe élaboré. 5 L'opération d'élaboration des données de découpe consiste plus particulièrement à identifier un contour à découper à partir de l'une quelconque au moins des opérations consistant à identifier l'inscription par comparaison des informations de lecture avec les informations de définition, et à identifier un format par comparaison avec les informations de cadrage des informations de lecture, 10 éventuellement suite au traitement de ces dernières par les premiers moyens de comparaison. Selon un premier exemple de fonctionnement, la conformation générale d'au moins un motif à découper est définie à partir d'une lecture du support 15 d'impression et à partir d'une reconnaissance de ce motif par reconnaissance de zones contrastées du support d'impression, susceptible de prendre en compte des zones distantes d'un écart toléré entre deux zones de contraste sensiblement équivalent. 20 Selon un deuxième exemple de fonctionnement mettant en oeuvre au moins une marque de repérage, celle-ci est une ligne fermée en boucle sur elle-même autour d'un motif à découper. Cette ligne est susceptible d'être légèrement distante ou d'être confondue avec le pourtour du motif dans le cas notamment où un tel pourtour ne réfléchi pas un contraste suffisant au regard d'un seuil admis. Cette 25 marque de repérage est identifiée parmi l'ensemble des informations transmises par les moyens de lecture aux moyens d'apprentissage, à partir de sa continuité et/ou de l'épaisseur de son trait qui a été préalablement défini et mémorisé. Un tel mode de fonctionnement est plutôt adapté pour la découpe d'un motif de forme complexe dont le pourtour est susceptible de ne pas réfléchir une variation de 30 contraste suffisante. 2903039 14 Selon un troisièmeexemple de fonctionnement, les moyens de reconnaissance sont des moyens de traitement d'au moins un groupe d'une pluralité de marque de repérages affectées à un motif à découper, un tel motif étant notamment un motif de forme simple, tel que de forme régulière polygonale ou circulaire. Par 5 exemple pour un rectangle, les marques de repérage sont susceptibles d'être conformées en équerres disposées aux coins du motif. Les marques de repérage sont identifiées parmi l'ensemble des informations transmises par les moyens de lecture aux moyens d'apprentissage, à partir de leur forme, en équerre par exemple, et/ou de l'épaisseur de leur trait et/ou d'un écart les séparant. La ou les 10 distances de séparation entre les marques de repérage définissent un contour correspondant aux données de découpe. Le format d'un tel contour étant susceptible d'être standard, une pluralité de tels formats standard préalablement mémorisée est susceptible d'être comparée au contour défini par les moyens de reconnaissance. Les moyens de calcul de probabilité sont susceptibles d'estimer 15 la pertinence du contour défini, et surtout de permettre de déterminer la position sur le support d'impression d'un contour parmi une pluralité de contours définis et affectés à différents motifs, dès lors qu'un opérateur saisie préalablement le nombre, voire la taille et/ou la catégorie et/ou la forme standard générale respectives des contours à définir. 20 Pour optimiser les performances de rapidité des moyens de commande, le procédé comprend le cas échéant l'opération consistant à mémoriser préalablement à l'opération de transmission des données de découpe aux moyens de transcription, notamment à partir notamment d'une saisie effectuée 25 par un opérateur, l'une quelconque au moins des informations de définition et de cadrage. On notera que pour des informations de cadrage correspondantes à des formats standards, ces informations de cadrage sont susceptibles d'être mémorisées en atelier, c'est-à-dire préalablement à la mise à la disposition du dispositif de commande et/ou de la machine équipée de ce dispositif de 30 commande auprès de l'opérateur. De telles informations de cadrage mémorisées en atelier sont de préférence modifiables et ensuite mémorisables par l'opérateur. 2903039 15 L'opérateur effectuant la programmation de la machine de découpe pour l'établissement du programme de découpe est susceptible d'être un opérateur non spécialisé dans le domaine de la programmation, en raison du fait que les actes nécessaires pour l'établissement du programme de découpe sont limités à 5 la mise en oeuvre des moyens de lecture, et accessoirement à la saisie, notamment par l'intermédiaire de menus proposés, d'informations simples relatives aux informations de définition et/ou aux informations de cadrage, puis éventuellement à une opération de validation en tout ou rien du programme de découpe établi qui est préférentiellement visualisé à partir de moyens d'affichage 10 et/ou d'impression associés aux moyens de commande. Une machine de découpe relevant de la présente invention est une machine pour découper au moins un motif imprimé sur un support d'impression plan, et est principalement reconnaissable en ce qu'elle comprend des moyens de commande 15 tels qu'ils viennent d'être décrits. Les moyens de lecture que comprend cette machine sont préférentiellement des moyens de lecture du type optoélectronique. Cependant, ces moyens de lecture sont susceptibles de comprendre des moyens de lecture d'un autre type, tel que 20 du type électromagnétique ou autres types analogues de moyens de lecture d'une marque de repérage. Dans ce cas il sera compris que l'opération d'impression de la marque de repérage correspond à une quelconque autre opération visant à ménager sur le support d'impression une marque de repérage d'un type correspondant au type de moyens de lecture utilisés. On notera à ce propos que 25 dans la mesure où aucune corrélation n'est faite pour le repérage du motif entre une lecture du motif et une lecture de la marque de repérage, cette marque de repérage est susceptible d'être d'une nature différente de celle imprimée du motif. La machine de découpe de l'invention est susceptible d'être soit une machine de 30 découpe isolée, soit d'être une machine de découpe associée à des moyens d'impression pour l'impression sur le support d'impression d'au moins une inscription, un motif notamment et le cas échéant une marque de repérage. 2903039 16 On notera que dans le cas où la machine de découpe est une machine isolée, les problèmes habituels du domaine relatifs au positionnement du motif imprimé par rapport à l'outil de coupe sont résolus grâce à la mise en oeuvre du dispositif de 5 commande proposé par la présente invention pour l'établissement du programme de découpe, et plus particulièrement qu'une telle machine est dispensée de moyens visant à mettre en relation la position effective du motif par rapport à une position théorique définie par un programme de découpe préalablement établi à la lecture du support d'impression par les moyens de lecture. 10 On relèvera aussi qu'une telle machine de découpe associée à des moyens d'impression est de préférence équipée de moyens de commande des moyens d'impression, qui mettent en oeuvre des moyens de programmation d'impression qui n'interfèrent en rien avec les moyens de programmation des moyens de 15 commande de découpe. On notera cependant que des informations de définition et des informations de cadrage sont susceptibles d'être extraites à partir de moyens de mémoire associés aux moyens de programmation d'impression de la ou des inscriptions. 20 Description des figures. La présente invention sera mieux comprise, et des détails en relevant apparaîtront, à la lecture de la description qui va en être faite d'exemples de réalisation en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : 25 La fig.1 est un schéma illustrant un dispositif de commande d'un outil de découpe d'un support d'impression plan selon une forme préférée de réalisation de la présente invention. Les fig.2 à fig.4 sont des schémas illustrant respectivement différents exemples d'application d'une méthode de mise en oeuvre des moyens de commande 30 représentés sur la fig.1. 2903039 17 Sur les figures, un dispositif de commande est destiné à la manoeuvre d'un outil de coupe 1 d'un support plan d'impression 2, sur lequel ont été préalablement imprimés une inscription, relative à au moins un motif 3 à découper voire aussi à au moins une marque de repérage 4 de ce motif. Un tel support d'impression 2 5 est représenté sur les fig.2 à fig.4, et est notamment destiné à être placé sur la table d'une machine de découpe équipée du dispositif de commande. Une telle machine de découpe, non représentée sur les figures, est du genre de celles comportant la table de découpe ou autre dispositif porteur du support d'impression, tel qu'un rouleau, qui est surmonté d'un châssis portant des moyens 10 de mobilité 29 de l'outil de coupe 1 et de moyens de lecture optoélectronique 5. De tels moyens de lecture 5 sont susceptibles d'être un scanner, du type matriciel ou linéaire, ou encore une caméra, et/ou une cellule mono faisceau du type à faisceau LASER apte à détecter une variation de contraste réfléchi par le support d'impression, ou autre appareil analogue. 15 Sur la fig.1, le dispositif de commande provoque une manoeuvre des moyens de mobilité 29 de l'outil de coupe 1 à partir d'un programme de découpe 6 relatif à des informations vectorielles. L'élaboration des informations vectorielles du programme de découpe 6 est réalisée par des moyens de transcription 7 à partir 20 de données de découpe 8 transmises par des moyens d'apprentissage 9. Ces données de découpe 8 correspondent à au moins un contour C à découper qui est fondamentalement défini à partir d'informations de lecture 10 transmises par les moyens de lecture 5 à partir d'un balayage optique de la surface du support d'impression 2. Les informations de lecture sont transmises aux moyens 25 d'apprentissage 9 et sont traitées par des moyens de reconnaissance 11 isolant parmi les informations de lecture 10 celles relatives à l'inscription au moins. Les informations de lecture transmises aux moyens de reconnaissance 11 sont composées d'informations relatives au motif 3 et à la marque de repérage 4. Les 30 informations relatives à la marque de repérage 4 sont principalement composées d'informations d'identification 12 et d'informations de position 13, ces dernières 2903039 18 informations 13 comprenant des informations de la position relative de la marque de repérage 4 par rapport au motif 3. Plus précisément en se reportant sur les fig.2 à fig.4, les informations 5 d'identification 12 sont notamment relatives à l'épaisseur e du trait de la marque de repérage 4 et/ou à son contour C défini par sa forme. Les informations de la position relative de la marque de repérage 4 par rapport au motif 3 sont notamment relatives à un écart d les séparant l'un de l'autre. Les informations de position 13 sont notamment relatives à une distance de séparation D d'une 10 pluralité de marques de repérage 4 entre elles. Les informations de position définissent par exemple un contour C à découper, tel que sur la fig.4, et/ou au moins une distance D de séparation entre deux contours C voisins, tel que sur les fig.3 et fig.4. Une telle distance D est susceptible d'être unique et identique de l'un quelconque à l'autre quelconque de deux contours C voisins, ou d'être respective 15 à chacune des directions générales du support d'impression 2, ou encore d'être respective de l'un à l'autre de différents voisinages de contours Ç. De telles informations de lecture relatives à la marque de repérage 4 sont collectées par les moyens de lecture 5 à partir de leur déplacement le long de la 20 surface du support d'impression 2. Dans le cas par exemple d'un scanner linéaire représenté sur les fig.2 et fig.4, le balayage est réalisé suivant l'une des directions générales du support d'impression 2, l'autre direction générale étant couverte par l'étendue du scanner. Dans le cas par exemple d'un scanner matriciel ou d'une caméra tel que représenté sur la fig.3, le balayage est effectué suivant une 25 pluralité de trajectoires suivant les deux directions générales du support d'impression 2. L'écart entre chacune de ces trajectoires est susceptible d'être déterminé par un opérateur à partir de la saisie d'un tel écart souhaité. Selon une forme perfectionnée de réalisation, un tel écart est susceptible d'être déterminé de manière automatique par des moyens spécifiques associés aux moyens de 30 reconnaissance à partir d'une détection de variation de contraste. 2903039 19 En revenant à la fig.1, les moyens de reconnaissance 11 sont associés à des premiers moyens de comparaison 14 entre les informations d'identification 12 et des informations de définition 15 analogues. Ces premiers moyens de comparaison 14 sont associés à des premiers moyens de traitement 16 des 5 informations d'identification 12, en vue de leur extraction à partir des informations de lecture 10 transmises aux moyens de reconnaissance 11. Une telle extraction est réalisée par les premiers moyens de traitement 16 à partir d'une comparaison entre les informations de lecture 10 et les informations de définition 15 préalablement mémorisées par des premiers moyens de mémoire 17. 10 Les moyens de reconnaissance sont aussi associés à des deuxièmes moyens de comparaison 18 entre les informations de position 13 et des informations de cadrage 19 analogues. Ces deuxièmes moyens de comparaison 18 sont associés à des deuxièmes moyens de traitement 20 des informations de position 13, en 15 vue de leur extraction à partir des informations de lecture 10 transmises aux moyens de reconnaissance 11. Une telle extraction est réalisée par les deuxièmes moyens de traitement 20 à partir d'une comparaison entre les informations de lecture 10 et les informations de cadrage 19 préalablement mémorisées par des deuxièmes moyens de mémoire 21. Les deuxièmes moyens de comparaison 18 20 sont associés, notamment par l'intermédiaire des deuxièmes moyens de traitement 20, à des moyens de calcul de probabilité 22 entre les informations de position 13 et une pluralité d'informations de cadrage 19. Plus particulièrement et en se reportant en outre aux fig. 3 et fig.4, les marques de repérage 4 définissent une pluralité de contour C à découper. Sur la fig.3 les marques de repérage 4 25 définissent directement un contour C à découper dans la mesure où ces marques de repérage 4 sont refermées en boucle sur elles-mêmes, tandis que sur la fig.4, plusieurs marques de repérage 4 sont associées pour définir un même contour C. Les moyens de calcul de probabilité 22 permettent de définir la position des différents contours C à partir d'une saisie par un opérateur d'informations de 30 présence relatives au nombre, à la forme et/ou à la taille des différents contours C susceptibles d'être présents sur le support d'impression 2. Ces informations de présence sont notamment correspondantes à des informations de cadrage 19. 2903039 20 Les moyens de commande comprennent des moyens 23 de réduction d'écart de la position In the field of printing, it is known to print on a plane printing medium a plurality of patterns, then to cut the printing medium around the patterns to separate them from each other. It will be understood by plane printing medium a printing medium shaped plate likely to have a natural hold, or a printing medium sheet flexible sheet, such a sheet can be packaged and handled in roll. Such a printing technique is particularly applied to the field of photography or the like, such as for posters or other similar displays. For example, photographs or more generally patterns are printed in plurality on the print medium by being distributed on its surface. Commonly, these patterns have a perimeter of regular geometric shape, in particular rectangle, and are likely to be of the same size or respective sizes for the same print medium. Such patterns are also likely to have a periphery of complex shape, such as having at least partially curved areas. There is the general problem of cutting the print medium around the patterns. For this, it is implemented cutting devices, which are either integrated in the printing machine, or are separate from the latter. More specifically, the printing machine generally comprises a device carrying the printing medium, means for printing patterns on the support, and printing control means for implementing the printing means. impression. These print control means are in particular control means associated with first programming means for establishing a print program. The cutting apparatus generally comprises a device carrying the support, such as a table, a rotating roller or similar carrier device, cutting means mainly comprising a cutting tool carried by a frame disposed overhanging the carrier device , and cutting control means for the implementation of mobility means of the cutting tool and / or carrier device according to the following two particular directions corresponding to the general plane 20 of the print medium. These cutting control means are in particular control means associated with second programming means for defining a cutting program. Where appropriate, the first and second programming means are combined so as to enable an operator to establish a printing program and a cutting program from the same programming tool. More specifically, there is the difficulty of relating the printed pattern defined by the first programming means, and the implementation of the mobility means for cutting the pattern. Such a connection is necessary to obtain a cut around the pattern which guarantees the integrity thereof. This problem is even more difficult to solve in the case where the cutting apparatus is not integrated with the printing machine, with the corollary the 2903039 3 need to provide a registration with respect to the cutting tool the position of the print medium, and more particularly the patterns thereof, during the passage of the print medium from the printing table or the like to the cutting table or the like. Such a registration is also made useful in the case where the printing medium is flexible and without natural holding, with the consequence of the possibility of maintaining the support on the cutting table which is likely not to be rigorously flat. To overcome this difficulty, it has been proposed to print registration marks near the patterns simultaneously with printing them. The cutting apparatus is equipped with optical reading means of these marks, which transmit registration information to the second control means. This information enables the second control means to have initialization information of the position of the cutting tool with respect to the actual position of the pattern (s) to be cut, and to deduce therefrom the information necessary for the program of cutting to define the actual displacements that the cutting tool and / or the carrier device of the support have to traverse with regard to a cutting program initially established by an operator. More precisely, an operator defines from the first programming means the form and the nature of the pattern (s) to be printed. Concomitantly, this operator defines from the first programming means the printing of a plurality of registration marks arranged near the pattern or patterns at a determined distance. Then the operator defines from the second programming means the path to be traveled by the cutting tool around the pattern or patterns. These distinct programming operations being performed, the printing machine performs the printing of the pattern (s) and the printing of the registration marks. Then either the support is held on the table in the case where the machine is equipped with the cutting apparatus, or the support is moved to a specific cutting machine. Then the optical reading means are used to identify the position of the registration marks, and transmit this registration information to the second control means, in which are integrated the second 2903039 4 programming means comprising the cutting program previously established by the operator. The second control means then correlates the registration information and the information of the cutting program to define the implementation of the mobility means of the cutting tool. For a technological environment similar to the present invention, reference may be made to the documents FR2597390 (ONERA), FR2687091 (AEROSPATIALE), CA2526123 (MIMAKI ENG KK) and WO200510802710 (MIKKELSEN GRAPHIC ENG. et al. A disadvantage of such a method is the difficulty of correlating the print program and the cutting program. This difficulty is made all the more difficult to overcome as print programming software is multiplying on the market, with consequent problems relating to the compatibility between the print programming software and the programming software of the printer. cutting. In addition, this correlation is a frequent source of error, with the consequence that the operator has to take over the information from the cutting program 20, such a recovery being able moreover to be repeated. This recovery is all the more prejudicial as it is usual in the field that operators work in the emergency. Moreover, in the case where the cutting apparatus and the printing machine are not constituting the same machine, there is the problem of the computer connection between them. Object of the invention The object of the present invention is to propose a method for cutting a plane printing medium around previously printed patterns on this printing medium, a device for controlling the movement means maneuvering a cutting tool and or a device carrying the printing medium implementing such a method, and a cutting machine equipped with such a device. It is more particularly the object of the present invention to provide such a method and a device which make it possible to overcome the above-mentioned difficulties and disadvantages relating to the correlation between a pattern printing program and a cutting program of these patterns. . The device of the present invention is a control device for the operation of at least one cutting tool of a printing plane support and / or a carrier device of the printing medium, such as a table , a roll or the like. This control device is intended to equip one or even constituting a cutting machine of the print medium on which have been previously printed at least one pattern to be cut and incidentally at least one registration mark of said pattern. This control device notably implements means for controlling mobility means of the cutting tool and / or the carrier device of the printing medium from a cutting program relating to vector information. This vector information corresponds in particular to information relating to the two general dimensions of the print medium. The cutting tool is supported in particular by a frame by means of mobility means for moving the cutting tool along the two dimensions of the printing medium. The carrier device of the print medium is capable of being of the type incorporating mobility means for moving the printing medium relative to the cutting tool, such as the rotating roller type or similar carrier device. Such control means more particularly include programming means associated with reading means themselves associated with means for recognizing information relating to an inscription previously printed on the medium. The reading means are in particular manoeuvrable above the print medium according to the two general dimensions of the latter, being advantageously supported by said frame via the mobility means of the cutting tool. More particularly, but in a nonlimiting manner, the mobility means of the cutting tool and the mobility means of the reading device are advantageously combined. The reading means are preferably means of the optoelectronic type, using in particular an optical sensor for detecting the intensity of a reflected light signal or an optical image reading apparatus, video camera, scanner device or analogous devices in particular. However, and without departing from the scope of the present invention, the reading means may comprise means of the electromagnetic type or other similar types of electronic reading, for incidentally the reading of registration marks which are in this case of a type corresponding. According to the present invention, such a control device is principally recognizable in that the control means comprise reading information learning means which is associated with means for transcribing the read information read into the vector information of the reading. the cutting tool and / or the carrier device of the printing medium for developing the cutting program on the basis of the reading information. These arrangements are such that the control means develop the cutting program from the information transmitted by the reading means, this information being stored in cutting data which is transcribed into vector information. The development of the cutting program is exempted from programming information previously constructed by an operator according to the printing information relating to the pattern, the cutting program being directly established from the cutting data which defines in itself a path of the cutting tool and / or a mobility of the carrier device of the printing medium, and which are provided by the learning means, directly or indirectly as referred to below. It emerges that the operator is exempt from developing a cutting program that is basically built from the read information, with the advantage of increased production and efficiency. The recognition means are means for identifying reading information relative to the pattern and / or at least one marking mark of said pattern. For example, the reading means may be of the type enabling recognition of a contrast reflected by the printing medium, for the recognition of the pattern to be cut and from cutting data relating to a corresponding printed surface. the grounds. For example still, the reading means are likely to be of the type allowing recognition of the presence of a previously identified identification mark, such as a point, a square, a cross or similar mark. In this case, the position and size characteristics of the pattern (s) to be cut are likely to be identified from a recognition of the relative position of such identifying marks with respect to each other, possibly associated with each other. to a potential pattern format previously memorized. In this case again, the positional and dimensional characteristics of the pattern (s) to be cut may be identified from recognition of a registration mark identifying, close to or strictly, the pattern to be cut. The recognition means are in particular associated with first means 20 for comparison between identification information which relates to at least one characteristic characteristic of the inscription and definition information which is previously stored and which relates to said typical characteristics. . Typical information and / or characteristics will comprise information and / or a characteristic relating to a classified current definition of the inscription, such as a contrast threshold, a thickness of a line, a loop closure on it. even of the inscription and / or a geometric form of this inscription for example, or other information and / or similar typical characteristics. More specifically, the first comparison means are associated with first means for processing a typical identification information relating to at least one of the characteristics comprising a contrast threshold reflected by the print medium, thickness of a constituent feature of the inscription, the loop closure on itself of this trait, and / or the form of the inscription. The reading means are moved by the corresponding mobility means so as to scan the surface of the print medium. Among the set of inscriptions read by the reading means, composed in particular of the pattern (s) and, if appropriate, the marking mark (s) in the case of a reading device of the optoelectronic type, the first means of comparison make it possible to to isolate the pattern (s) and / or the marking mark (s) from the set of information read from a comparison between the read information and the previously stored definition information. Incidentally, said first processing means comprise a neural network making it possible to make reliable the information relating to the characteristic characteristics of the inscription which are read by the reading means and transmitted to the learning means, such as from a comparison between a pixel density read by the reading means and an admitted threshold of such a density to validate the relevance of the information read. The recognition means are in particular associated with second means for comparing position information relating to at least one separation distance between them of a plurality of inscriptions and / or a contour to be cut, and previously memorized typical framing information relating to a said distance. Such typical framing information corresponds more particularly to standard and standard image formants, especially in the field of photographic reproduction, or even to image formats previously inputted by an operator. The position information is compared with the typical framing information corresponding to a predefined format, without the position of such a format on the print medium being specifically defined by the programming means, and in particular by an operator. using the programming means. The implementation of such means is rather intended for the cutting of patterns whose contour is simple and recurrent, such as a contour of circular regular shape and / or polygonal and 2903039 including rectangular. More specifically, the second comparison means are especially associated with second means for processing a position information defining a contour to be cut from at least one of said separation distance and a pixel density 5 prints delimiting such an outline. The second comparison means are preferably associated with means of calculating probability between the position information transmitted by the reading means and a plurality of previously memorized information 10 successively stored, in particular from an input of this information of framing by an operator. These probability calculation means are more precisely intended to define the cutting program by comparing position information, in particular relating to a definition and a location of the conformation of at least one contour to be cut, with information of 15 previously stored in the workshop or from an input of this information by an operator. More particularly, the probability calculating means comprises first calculating means for deriving a registration information from a detected proximity between read information relating to registration marks. This proximity is compared with a framing information previously entered to reveal its relevance. Secondarily and advantageously, from the input of a succession of framing information performed by the operator, without the respective position on the print medium of this framing information being defined by the operator. the operator, the means for determining a framing information evaluate this respective position from a confrontation between the position information and the framing information previously stored. Even more particularly, the probability calculation means comprise second calculation means for correcting framing information deduced from a comparison between this framing information deduced with a previously stored value framing information previously stored. The operation of said first and second processing means is intended to promote the speed of implementation of the control device from a reduction and / or simplification of the necessary calculations that the control means must operate from reading information transmitted to the control means, and more particularly to the learning means and / or the processing means. Any at least one of the first comparison means and the second comparison means is associated in particular with means for input by an operator of input information relating to at least one of the definition information and the information of the user. framing. It will be noted that this input information is dimensional value information devoid of any location information on the print medium. Such input is likely to correspond to an input of dimensional values relating to at least one definition and / or framing information. According to a preferred embodiment promoting the ergonomics of the device, the input means are associated with means for selection by an operator of at least one input information from among a plurality of input information previously stored. More particularly, the operator has a menu 25 proposing a plurality of information of the type of definition and / or framing previously stored, from which he selects the information to be compared to the information transmitted by the reading means. Where appropriate, the control means comprise means for reducing the deviation of the relative position between at least one registration mark and a corresponding pattern. These gap-reducing means are in particular means for correcting the vector information established by the transcription means as a function of a predefined separation distance between the registration mark and the pattern. The input means allow an operator to memorize information relating to said separation distance between inscriptions. The invention also relates to a method for cutting a plane printing medium around at least one previously printed pattern on this printing medium. Such a method is in particular of the kind comprising the preliminary step of printing at least one inscription, in particular at least one motif 10 and / or at least one registration mark printed near, distant or coincidentally around the periphery of such a reason, and implements means of reading this inscription. This method also implements mobility means of the cutting tool and / or the carrier device of the printing medium whose implementation is placed under the control of control means as they have just been described. More particularly, such a method is mainly recognizable in that it consists in performing the following steps: a) performing a reading of the surface of the print medium from a displacement of the reading means along this surface . This operation consists more particularly in controlling a displacement of the reading means by means of corresponding control means of the implementation of mobility means of the reading means. These mobility means 25 are likely to be at least partially confused with those of maneuvering the cutting tool. b) transmitting the read information to the learning means for developing cut data relating to at least one registration information and / or registration framing. Such information transmission can be carried out by wiring or by means of communication with remote transmission of information. The cutting data correspond in particular to a shape or contour to be cut, which is defined from the information transmitted by the reading means. This transmission of read information is indifferently carried out continuously as the reading means are moved and / or performed at the end of this displacement. According to similar variant embodiments, the transmission of the reading information is memorized by the learning means either before or after the processing of this reading information by the recognition means. These two variants are equivalent in that the learning means are intended to store information relating to the inscription formed by a pattern and / or, where appropriate, of at least one registration mark, with a view to the production of cutting data enabling the transcription means to develop the cutting program by determining vector information which is able to cause the displacement of the cutting tool and / or the carrier device of the printing medium, and in that that the trajectory of these organs is defined according to a kinematics developed only from the reading information which is processed by the comparison means and learned, or which are learned and then processed by the means of comparison. The processing of the reading information transmitted by the reading means notably consists in isolating and extracting from the set of reading information those relating to the one or more inscriptions from the use of the recognition means. C) transmitting the cutting data to the transcription means for developing the cutting program. The cutting information transmitted to the transcription means relates to a contour to be cut, such a contour having been basically defined from a processing of the reading information by the comparison means. D) control the implementation of the mobility means of the cutting tool and / or the carrier device of the print medium, from the vector information of the developed cutting program. The operation of developing the cutting data more particularly consists of identifying a contour to be cut from at least one of the operations of identifying the inscription by comparison of the reading information with the definition information, and to identify a format by comparison with the framing information of the reading information, possibly following the processing of the latter by the first comparison means. According to a first example of operation, the general conformation of at least one pattern to be cut is defined from a reading of the printing medium 15 and from a recognition of this pattern by recognizing contrasting areas of the support of printing, capable of taking into account areas distant from a tolerated difference between two zones of substantially equivalent contrast. According to a second example of operation using at least one registration mark, it is a line closed in a loop on itself around a pattern to be cut. This line is likely to be slightly distant or to be confused with the periphery of the pattern in the particular case where such a perimeter does not reflect a sufficient contrast with respect to an admitted threshold. This marking mark is identified among all the information transmitted by the reading means to the learning means, from its continuity and / or the thickness of its line which has been previously defined and stored. Such a mode of operation is rather suitable for cutting a pattern of complex shape whose circumference is likely not to reflect a variation of sufficient contrast. According to a third operating example, the recognition means are means for processing at least one group of a plurality of marking marks assigned to a pattern to be cut, such a pattern being in particular a pattern of simple shape, such as only of regular polygonal or circular form. For example for a rectangle, the registration marks are likely to be shaped into squares arranged at the corners of the pattern. The identification marks are identified among all the information transmitted by the reading means to the learning means, from their shape, for example at right angle, and / or the thickness of their line and / or a gap separating them. The separation distance (s) between the registration marks define a contour corresponding to the cutting data. The format of such an outline being likely to be standard, a plurality of such standard formats previously stored is likely to be compared to the contour defined by the recognition means. The probability calculation means are capable of estimating the relevance of the defined contour, and especially of making it possible to determine the position on the print medium of one of a plurality of defined contours and assigned to different patterns, since an operator previously entered the number, or even the size and / or the category and / or the general standard shape of the contours to be defined. In order to optimize the speed performance of the control means, the method comprises, if appropriate, the operation of storing the cutting data prior to the transmission operation to the transcription means, in particular from an input made in particular. by an operator, at least one of the definition and framing information. Note that for framing information corresponding to standard formats, this framing information may be stored in the workshop, that is to say prior to the provision of the control device and / or the machine equipped with this control device from the operator. Such framing information stored in the workshop is preferably modifiable and then stored by the operator. The operator performing the programming of the cutting machine for the establishment of the cutting program is likely to be a non-specialized operator in the field of programming, because of the fact that the acts necessary for the establishment of the The cutting program is limited to the implementation of the reading means, and secondarily to the input, in particular via proposed menus, simple information relating to the definition information and / or the framing information, and optionally to a validation operation in all or nothing of the established cutting program which is preferably viewed from display means 10 and / or printing associated with the control means. A cutting machine according to the present invention is a machine for cutting at least one pattern printed on a plane printing medium, and is mainly recognizable in that it comprises control means 15 such as they have just been described. The reading means included in this machine are preferably reading means of the optoelectronic type. However, these reading means may comprise reading means of another type, such as the electromagnetic type or other similar types of means for reading a registration mark. In this case, it will be understood that the operation of printing the registration mark corresponds to any other operation for providing on the print medium a registration mark of a type corresponding to the type of reading means used. Note in this connection that since no correlation is made for the identification of the pattern between a reading of the pattern and a reading of the registration mark, this registration mark is likely to be of a different nature. of the printed pattern. The cutting machine of the invention is capable of being either an insulated cutting machine or of being a cutting machine associated with printing means for printing on the printing medium of at least an inscription, a reason in particular and if necessary a mark of identification. It should be noted that in the case where the cutting machine is an insulated machine, the usual problems relating to the positioning of the printed pattern relative to the cutting tool are solved by the use of the control device. proposed by the present invention for the establishment of the cutting program, and more particularly that such a machine is dispensed with means for relating the actual position of the pattern with respect to a theoretical position defined by a cutting program previously established when reading the print medium by the reading means. It will also be noted that such a cutting machine associated with printing means is preferably equipped with means for controlling the printing means, which implement printing programming means which do not interfere with the printing. the programming means of the cutting control means. It will be noted, however, that definition information and framing information can be extracted from memory means associated with the print programming means of the one or more inscriptions. Description of the figures. The present invention will be better understood and details will become apparent upon reading the description which will be made of embodiments in connection with the figures of the attached plates, in which: FIG. 1 is a diagram illustrating a control device of a cutting tool of a planar print medium according to a preferred embodiment of the present invention. Figs. 2 to fig. 4 are diagrams respectively illustrating different examples of application of a method of implementation of the control means 30 shown in FIG. 1. In the figures, a control device is intended for the maneuvering of a cutting tool 1 of a printing plane support 2, on which have previously been printed an inscription relating to at least one pattern 3 to be cut. or even at least one registration mark 4 of this pattern. Such a print medium 25 is shown in FIGS. 2 to fig. 4, and is particularly intended to be placed on the table of a cutting machine equipped with the control device. Such a cutting machine, not shown in the figures, is of the kind comprising the cutting table or other device carrying the printing medium, such as a roller, which is surmounted by a frame carrying means 10 of mobility 29 of the cutting tool 1 and optoelectronic reading means 5. Such reading means 5 are capable of being a scanner, of the matrix or linear type, or a camera, and / or a beam-type single beam cell LASER capable of detecting a variation of contrast reflected by the support of printing, or other similar device. In FIG. 1, the control device causes a maneuver mobility means 29 of the cutting tool 1 from a cutting program 6 relating to vector information. The vector information of the cutting program 6 is produced by transcription means 7 from cutting data 8 transmitted by learning means 9. These cutting data 8 correspond to at least one contour C to be cut which is basically defined from read information 10 transmitted by the reading means 5 from an optical scanning of the surface of the printing medium 2. The read information is transmitted to the learning means 9 and is processed by the insulating recognition means 11 among the reading information 10 those relating to the registration at least. The reading information transmitted to the recognition means 11 is composed of information relating to the pattern 3 and to the registration mark 4. The information relating to the registration mark 4 is mainly composed of identification information 12 and position information 13, the latter information 13 including information on the relative position of the registration mark 4 with respect to the reason 3. More specifically, referring to FIGS. 2 to fig. 4, the identification information 12 is in particular relating to the thickness e of the line of the registration mark 4 and / or to its contour C defined by its shape. The information of the relative position of the registration mark 4 with respect to the reason 3 is in particular relating to a difference d separating them from one another. The position information 13 is particularly related to a separation distance D of a plurality of registration marks 4 between them. The position information defines, for example, a contour C to be cut, as in FIG. 4, and / or at least a separation distance D between two adjacent contours C, as in FIGS. 3 and fig. 4. Such a distance D is likely to be unique and identical to any one of the other two adjacent C outlines, or to be respective to each of the general directions of the print medium 2, or to to be respectively from one to the other of different neighborhoods of contours Ç. Such reading information relating to the registration mark 4 is collected by the reading means 5 from their displacement along the surface of the printing medium 2. In the case for example of a linear scanner shown in Figs. 2 and fig. 4, the scanning is carried out according to one of the general directions of the print medium 2, the other general direction being covered by the extent of the scanner. In the case for example of a matrix scanner or a camera as shown in FIG. 3, the scanning is performed according to a plurality of trajectories along the two general directions of the print medium 2. The difference between each of these trajectories can be determined by an operator from the input of such a desired deviation. According to an improved embodiment, such a deviation can be determined automatically by specific means associated with the recognition means from a contrast variation detection. Returning to fig. 1, the recognition means 11 are associated with first comparison means 14 between the identification information 12 and similar definition information. These first comparison means 14 are associated with first processing means 16 of the identification information 12, with a view to extracting them from the reading information transmitted to the recognition means 11. Such an extraction is performed by the first processing means 16 from a comparison between the read information 10 and the definition information 15 previously stored by first memory means 17. The recognition means are also associated with second comparison means 18 between the position information 13 and the similar frame information 19. These second comparison means 18 are associated with second processing means 20 of the position information 13, with a view to extracting them from the read information 10 transmitted to the recognition means 11. Such extraction is performed by the second processing means 20 from a comparison between the read information 10 and the registration information 19 previously stored by second memory means 21. The second comparison means 18 are associated, in particular via the second processing means 20, with probability calculation means 22 between the position information 13 and a plurality of registration information 19. More particularly, and referring also to FIGS. 3 and fig. 4, the registration marks 4 define a plurality of contour C to be cut. In fig. The registration marks 4 directly define a contour C to be cut to the extent that these registration marks 4 are closed in a loop on themselves, whereas in FIG. 4, several registration marks 4 are associated to define the same outline C. The probability calculating means 22 make it possible to define the position of the different contours C from an input by an operator of presence information relating to the number, shape and / or size of the different contours C likely to be different. be present on the print medium 2. This presence information is in particular corresponding to framing information 19. The control means comprise means 23 for reducing the deviation of the position
relative de la marque de repérage 4 par rapport au motif 3. Ces moyens de réduction d'écart 23 sont destinés à corriger les informations 5 vectorielles établies par les moyens de transcription 7 en fonction de la distance de séparation d entre la marque de repérage 4 et le motif 3. Une telle correction est susceptible d'intervenir indifféremment soit préalablement à la transmission des données de découpe 8 aux moyens de transcription 7, soit postérieurement à cette transmission à partir d'une correction des données vectorielles établies par 10 les moyens de transcription 7. Les informations de définition 15 et les informations de cadrage 19 susceptibles de comprendre le cas échéant la distance d de séparation, sont définies par un opérateur qui dispose de moyens de saisie 24, avantageusement associés à des 15 moyens 26 de sélection d'informations à saisir par l'intermédiaire de menus ou analogues. Le dispositif de commande comprend en outre des moyens de validation 27 du programme de découpe 6 établi par les moyens de transcription 7, qui sont 20 associés à des moyens de visualisation 28 du ou des contours C correspondants aux informations vectorielles du programme de découpe 6. relative to the pattern 3. These gap-reducing means 23 are intended to correct the vector information established by the transcription means 7 as a function of the separation distance d between the registration mark 4 and the pattern 3. Such a correction is capable of intervening indifferently either before the transmission of the cutting data 8 to the transcription means 7, or after this transmission from a correction of the vector data established by the means of translation. Transcription 7. The definition information 15 and the framing information 19, which may optionally include the separation distance d, are defined by an operator who has input means 24, advantageously associated with means 26 for selecting data. information to enter through menus or the like. The control device further comprises validation means 27 of the cutting program 6 established by the transcription means 7, which are associated with display means 28 of the contour or contours C corresponding to the vector information of the cutting program 6.