JP2794577B2 - Operation lever device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in the following order.
A.産業上の利用分野 B.発明の概要 C.従来の技術 D.発明が解決しようとする課題 E.課題を解決するための手段 F.作用 G.実施例 G1.操作レバー装置の概略構成と、その使用
例の説明 G2.操作レバーの構成 G3.移動規制手段の構成 G4.操作機構の構成 G5.操作子の構成 G6.その他の構成 G7.実施例の作用 H.発明の効果 A.産業上の利用分野 本発明は操作レバーを移動（シフト）させることによ
り、電気（制御）信号を変化させて、被制御機器の動作
を制御するようにした操作レバー装置に関するものであ
る。A. Field of industrial use B. Summary of the invention C. Conventional technology D. Problems to be solved by the invention E. Means to solve the problems F. Function G. Embodiment G 1. Outline of operation lever device Configuration and its use
Description of example G 2 .Configuration of operation lever G 3 .Configuration of movement restricting means G 4 .Configuration of operation mechanism G 5 .Configuration of operator G 6 .Other configuration G 7 .Operation of the embodiment H.Effect of the invention A. INDUSTRIAL APPLICATION FIELD The present invention relates to an operation lever device that controls an operation of a controlled device by changing an electric (control) signal by moving (shifting) an operation lever.
B.発明の概要 本発明は、所定の移動中立位置を境にして、一方の移
動方向においては上記機器の第１のモードの制御を行な
い、他方の移動方向においては被制御機器の第２のモー
ドの制御を行なうようになされた操作レバーと、 上記所定の移動位置において少なくとも一方から他方
への上記操作レバーの移動を規制する移動規制手段と、 上記移動規制手段を規制状態及び規制解除状態に相互
変化させる電動式の操作機構と を備え、 上記電動式の操作機構を上記操作レバーに設けた操作
子でオン・オフ操作することにより、上記移動規制手段
を規制状態及び規制解除状態に相互変化させるようにな
した操作レバー装置において、 上記操作レバーにより、ポテンションメータのポテン
ション電圧が変化すると、該電圧の変化をマイコンで読
み取って、その電圧に応じて電気信号を発生し、該電気
信号に基づいて被制御機器の動作を制御するとともに、 上記操作機構の電源スイッチをオフ状態にしたときで
も、上記ポテンション電圧が所定値になるまでは継続的
に上記操作機構に電流を流して、上記移動規制手段を規
制解除状態に保ち、上記ポテンション電圧が所定値にな
ったときに上記操作機構への電流の供給を停止させるよ
うに、上記マイコンで上記操作機構を制御するようにし
た。B. Summary of the Invention The present invention performs control of the first mode of the above-described device in one moving direction and the second mode of the controlled device in the other moving direction with respect to a predetermined moving neutral position. An operation lever configured to control a mode, a movement restricting means for restricting movement of the operation lever from at least one to the other at the predetermined movement position, and setting the movement restriction means in a restriction state and a restriction release state. And an electric operating mechanism that changes mutually. By turning on and off the electric operating mechanism with an operating element provided on the operating lever, the movement restricting means is alternately changed to a restricted state and a released state. In the operating lever device, when the potentiometer voltage of the potentiometer changes with the operating lever, the microcomputer reads the change in the voltage. Thus, an electric signal is generated in accordance with the voltage, the operation of the controlled device is controlled based on the electric signal, and even when the power switch of the operating mechanism is turned off, the potentiometer voltage is maintained at a predetermined value. A current is continuously supplied to the operating mechanism until the value reaches a value, the movement restricting means is kept in a deregulated state, and the supply of current to the operating mechanism is stopped when the potentiometer voltage reaches a predetermined value. The operation mechanism is controlled by the microcomputer so that the operation mechanism is controlled.
C.従来の技術 業務用のVTR装置等においてテープスピードを制御す
る場合の操作レバーは一般に第７〜８図に示したその移
動に応じて、電気（制御）信号を変化させて、被制御機
器の動作を制御すると共に、所定の移動位置を境にし
て、一方の移動方向においては、上記機器の第１のモー
ドの制御を行ない、他方の移動方向においては上記機器
の第２のモードの制御を行なう操作レバー101と、該操
作レバー101の所定の移動位置において、少なくとも一
方から他方への操作レバー101の移動を規制する移動規
制手段102と、該移動規制手段102を規制状態及び規制解
除状態に相互変化させる操作機構103と、該操作機構103
を操作する操作子104とを備えていて、該操作子104で操
作機構103を操作して、移動規制手段102による制御レバ
ー101の移動規制を解除してモードの切換えを行なうこ
とができるようになっている。C. Prior Art When controlling tape speed in a commercial VTR or the like, an operation lever generally changes an electric (control) signal in accordance with the movement shown in FIGS. And controls the first mode of the device in one direction of movement and controls the second mode of the device in the other direction of movement at a predetermined moving position. Operating means 101, a movement restricting means 102 for restricting the movement of the operating lever 101 from at least one to the other at a predetermined moving position of the operating lever 101, and a restricting state and a restriction releasing state Operating mechanism 103 for mutually changing the
So that the mode can be switched by operating the operating mechanism 103 with the operator 104 to release the movement restriction of the control lever 101 by the movement restricting means 102. Has become.
なお操作レバー101の一端側にはノブ部105が設けられ
ていて、該ノブ部105の一側部に前記操作子104が取り付
けられている。そして上記操作子104を押圧すると、そ
の力で操作レバー101内の操作機構103を介して移動規制
手段102としての規制ピンを押下げて、操作レバー101の
移動規制を解除し、モードの切換を行なうようになって
いる。A knob 105 is provided at one end of the operation lever 101, and the operation element 104 is attached to one side of the knob 105. When the operator 104 is pressed, the force is used to push down a regulating pin as the movement regulating means 102 via the operating mechanism 103 in the operation lever 101, thereby releasing the movement regulation of the operation lever 101 and switching the mode. To do it.
また、操作レバー101の他端側は回動軸106で装置フレ
ーム107に回動可能に取付けられていて、操作レバー101
を回動させると、上記回動軸106も回動し、該回動軸106
に取付けた扇形の歯車108等を介してポテンションメー
タ109のロータを回転させて、該ポテンションメータ109
の電圧を変化させるようになっている。110は操作レバ
ー101のトルク調整機構であり、該トルク調整機構110は
前記装置フレーム107の一側面に圧着して摩擦力を発生
させる摩擦板111と、該摩擦板111を一端側に取付けてい
ると共に、他端側が前記回動軸106に取付けられてい
て、該回動軸106の回転に従動して回動する摩擦板支持
アーム112と、該摩擦板支持アーム112乃至摩擦板111を
装置フレーム107の一側面に押し付けるため回動軸106の
一端側に螺合された押付力調整ねじ113とからなってい
て、該押付力調整ねじ113を締付けることにより、摩擦
板111と装置フレーム107の一側面によって発生する摩擦
の調整を行なうようになっている。そして、上記摩擦板
111と装置フレーム107の間の静摩擦で操作レバー101を
所定の位置に静止させた状態に維持すると共に、操作レ
バー101を回動させたときに生じる動摩擦で、操作レバ
ー101を回動する際に必要とする操作力、つまりトルク
調整を行なうようになっていた。The other end of the operation lever 101 is rotatably attached to the apparatus frame 107 by a rotation shaft 106.
Is rotated, the rotation shaft 106 also rotates, and the rotation shaft 106
By rotating the rotor of the potentiometer 109 via a fan-shaped gear 108 or the like attached to the
Is changed. Reference numeral 110 denotes a torque adjusting mechanism of the operation lever 101. The torque adjusting mechanism 110 has a friction plate 111 that generates a frictional force by being pressed against one side surface of the device frame 107, and the friction plate 111 is attached to one end. A friction plate supporting arm 112 whose other end is attached to the rotation shaft 106 and rotates in accordance with the rotation of the rotation shaft 106, and a friction plate support arm 112 to a friction plate 111 A pressing force adjusting screw 113 screwed to one end of a rotating shaft 106 for pressing against one side surface of the rotating shaft 106. By tightening the pressing force adjusting screw 113, the friction plate 111 and the device frame 107 are The friction generated by the side surface is adjusted. And the above friction plate
When the operating lever 101 is kept stationary at a predetermined position by the static friction between 111 and the device frame 107, the dynamic friction generated when the operating lever 101 is rotated causes the operating lever 101 to rotate. Necessary operating force, that is, torque adjustment was performed.
D.発明が解決しようとする課題 ところで、上記従来の操作レバー装置においては、操
作機構103にメカニカルな機構の所謂手動式の押圧力伝
達機構（連動機構）を使用し、操作レバー101の先端の
ノブ部105に設けた操作子104を押圧すると、その力で操
作機構103を操作し、該操作機構103で移動規制手段102
としての規制ピンを押下げ、装置フレームに107に設け
た溝部114から規制ピンを抜き出して、操作レバー101の
移動規制を解除する構成になっていたために次に述べる
ような問題点があった。D. Problems to be Solved by the Invention Meanwhile, in the above-mentioned conventional operation lever device, a so-called manual pressing force transmission mechanism (interlocking mechanism) of a mechanical mechanism is used for the operation mechanism 103, and the tip of the operation lever 101 is When the operator 104 provided on the knob 105 is pressed, the operation mechanism 103 is operated by the force, and the operation mechanism 103 is moved by the operation mechanism 103.
The restriction pin is pushed down, the restriction pin is pulled out from the groove 114 provided in the apparatus frame 107, and the movement restriction of the operation lever 101 is released, so that the following problem arises.
（１）操作機構103を操作子104の押圧力で操作するた
め、つまり操作機構103を手動操作するために、操作子1
04を押圧するのに比較的強い力を必要とし、そのために
操作レバー101の本来の操作に悪影響を及ぼす。(1) To operate the operating mechanism 103 with the pressing force of the operating element 104, that is, to manually operate the operating mechanism 103, the operating element 1
A relatively strong force is required to press 04, which adversely affects the original operation of operation lever 101.
（２）操作子104の押圧力を解除すると、移動規制手段1
02としての規制ピンは元の位置に戻ってしまい装置フレ
ーム107とのカジリを生じ、異音が発生したり、操作レ
バー101が円滑に回動しなくなる虞がある。(2) When the pressing force of the operation element 104 is released, the movement restricting means 1
The restricting pin as 02 returns to the original position, causing galling with the apparatus frame 107, which may cause abnormal noise and may prevent the operation lever 101 from rotating smoothly.
（３）操作子104の押圧力をメカ的に移動規制手段102に
伝達するために操作機構103の構造が複雑になりやす
い。また、その性質上、操作機構103乃至移動規制手段1
02を装置フレーム107側に設けるのが困難であった。(3) The structure of the operation mechanism 103 tends to be complicated because the pressing force of the operation element 104 is mechanically transmitted to the movement restricting means 102. Also, by its nature, the operation mechanism 103 or the movement restricting means 1
It was difficult to provide 02 on the device frame 107 side.
本発明は上記従来の問題点を解決し、操作子を軽く操
作できるようにして、操作子の操作が操作レバーの本来
の操作に悪影響を及ぼすことがないようにすると共に、
操作機構の構造を簡素化し、かつ操作機構や移動規制手
段を操作レバーや装置フレームのどちらか側にも簡単に
取付けて使用することができる操作レバー装置を提供す
ることを課題として為されたものである。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and allows the operation element to be operated lightly so that the operation of the operation element does not adversely affect the original operation of the operation lever.
An object of the present invention is to provide an operation lever device that simplifies the structure of an operation mechanism and allows the operation mechanism and the movement restricting means to be easily attached to either the operation lever or the device frame for use. It is.
E.課題を解決するための手段 所定の移動中立位置を境にして、一方の移動方向にお
いては上記機器の第１のモードの制御を行ない、他方の
移動方向においては被制御機器の第２のモードの制御を
行なうようになされた操作レバーと、 上記所定の移動中立位置において少なくとも一方から
他方への上記操作レバーの移動を規制する移動規制手段
と、 上記移動規制手段を規制状態及び規制解除状態に相互
変化させる電動式の操作機構と を備え、 上記電動式の操作機構を上記操作レバーに設けた操作
子でオン・オフ操作することにより、上記移動規制手段
を規制状態及び規制解除状態に相互変化させるようにな
した操作レバー装置において、 上記操作レバーにより、ポテンションメータのポテン
ション電圧が変化すると、該電圧の変化をマイコンで読
み取って、その電圧に応じて電気信号を発生し、該電気
信号に基づいて被制御機器の動作を制御するとともに、 上記操作機構の電源スイッチをオフ状態にしたときで
も、上記マイコンによって、上記ポテンション電圧が所
定値になるまでは継続的に上記操作機構に電流を流し
て、上記移動規制手段を規制解除状態に保ち、上記ポテ
ンション電圧が所定値になったときに上記操作機構への
電流の供給を停止させるように、上記操作機構を制御す
るようにした。E. Means for Solving the Problems At a predetermined neutral position of movement, control of the first mode of the device is performed in one moving direction, and second control of the controlled device is performed in the other moving direction. An operation lever configured to control a mode, a movement restricting unit that restricts the movement of the operation lever from at least one to the other at the predetermined movement neutral position, and a restriction state and a restriction release state of the movement restriction unit. And an electric operating mechanism for changing the movement restricting means between the restricting state and the restriction releasing state by turning on and off the electric operating mechanism with an operator provided on the operation lever. In the operating lever device adapted to change, when the potentiometer of the potentiometer changes with the operating lever, the change of the voltage is determined by the microcomputer. To generate an electric signal in accordance with the voltage, control the operation of the controlled device based on the electric signal, and when the power switch of the operating mechanism is turned off, A current is continuously passed through the operating mechanism until the potentiometer voltage reaches a predetermined value, and the movement restricting means is kept in a regulation released state. The operation mechanism is controlled so as to stop the current supply.
F.作用 移動規制手段を規制状態及び規制解除状態に相互変化
させる操作機構にプランジャ等を使用した電動式の操作
機構を使用し、該電動式の操作機構によって、移動期制
手段を駆動操作し、該移動規制手段による移動規制の解
除等を行なうようにしたので、操作子の操作は操作機構
に電源を投入するための電源スイッチとして構成するこ
とができる。従って操作子を操作するために従来のよう
な強い力は必要としない。F. Action An electric operation mechanism using a plunger or the like is used as an operation mechanism for mutually changing the movement restricting means between the restriction state and the restriction release state, and the movement period control means is driven and operated by the electric operation mechanism. Since the movement restriction is canceled by the movement restriction means, the operation of the operation element can be configured as a power switch for turning on the power to the operation mechanism. Therefore, a strong force as in the related art is not required to operate the operating element.
また、操作レバーを上記移動中立位置に戻す途中で上
記電源スイッチの押圧が解除されてオフ状態になった場
合でも上記操作機構への電流の供給が継続され、上記操
作レバーが上記移動中立位置に戻ってきたときに操作機
構への電流の供給が停止されて、上記操作機構で上記移
動規制手段を移動規制状態にする。Further, even when the power switch is released and turned off during the return of the operation lever to the movement neutral position, current supply to the operation mechanism is continued, and the operation lever is moved to the movement neutral position. When returning, the supply of current to the operation mechanism is stopped, and the movement restricting means is brought into the movement restriction state by the operation mechanism.
G.実施例 G1.操作レバー装置の概略構成と、その使用例の説明 本発明の操作レバー装置１は、操作レバー２の移動に
応じて変化する電気信号を発生し、該電気信号に基いて
被制御機器の動作を制御するようになすと共に、上記操
作レバー２の所定の移動中立位置を境にして、一方の移
動方向においては上記機器の第１のモードの制御を行な
い、他方の移動方向においては上記機器の第２のモード
の制御を行なうようになされ、上記所定の移動中立位置
において少なくとも一方から他方への上記操作レバー２
の移動を規制する移動規制手段３と、該移動規制手段３
を規制状態及び規制解除状態に相互変化させるプランジ
ャ等を使用した電動式の操作機構４とを設け、該操作機
構４を上記操作レバー２に設けた操作子５で操作するよ
うになっている。G. Embodiment G 1. Description of Schematic Configuration of Operation Lever Device and Its Use Example The operation lever device 1 of the present invention generates an electric signal that changes in accordance with the movement of the operation lever 2, and generates the electric signal based on the electric signal. And controls the operation of the controlled device, controls the first mode of the device in one movement direction, and controls the other In the direction, the control of the second mode of the device is performed, and the operation lever 2 is moved from at least one side to the other side in the predetermined movement neutral position.
Movement restricting means 3 for restricting the movement of
And a motor-operated operating mechanism 4 using a plunger or the like for mutually changing the operating state into a restricted state and a released state, and the operating mechanism 4 is operated by an operating element 5 provided on the operating lever 2.
そして、上記操作レバー装置１は、例えば第１図に示
すような制御回路の中に組込まれて使用され、該操作レ
バー装置１の操作によりポテンションメータ６の電圧を
変化させると、該電圧の変化をマイコン７で読み取っ
て、その電圧に応じて被制御機器としての一対のVTR8,9
の再生速度を制御する電子信号を発生し、これら一対の
VTR8,9のキャプスタンモータ10に供給するようになって
いる。When the voltage of the potentiometer 6 is changed by operating the operation lever device 1, the operation lever device 1 is used by being incorporated in a control circuit as shown in FIG. The microcomputer 7 reads the change, and according to the voltage, a pair of VTRs 8 and 9 as controlled devices.
Generates an electronic signal that controls the playback speed of the
The power is supplied to the capstan motors 10 of the VTRs 8 and 9.
そして例えば操作レバー２が後記する移動規制手段の
スライド（規制）ピンの位置（例えば1V）でスチル再生
となるような制御信号を発生し、そこから前方（矢印ａ
方向）に操作レバー２を動かすと、ポテンション電圧は
1Vから5Vに変化し、スチル再生から１倍速,2倍速…ｎ倍
速と連続的に変化するようになり、前記スライドピンの
位置を乗り越えて後方に操作レバー２が動くと、ポテン
ション電圧は1Vから0Vに変化し、スチル再生から−１倍
速，−２倍速…−ｎ倍速というように可変の逆転再生が
行なわれるようにポテンション電圧と対応して制御信号
を発生するようになっている。Then, for example, the control lever 2 generates a control signal for performing still reproduction at the position (for example, 1 V) of a slide (restriction) pin of the movement restricting means described later, from which a forward (arrow a
When the operating lever 2 is moved in the direction
The voltage changes from 1V to 5V and continuously changes from still playback to 1x speed, 2x speed ... nx speed. When the operating lever 2 moves backward beyond the position of the slide pin, the potential voltage becomes 1V. From 0 to 0 V, and a control signal is generated in correspondence with the potentiometer voltage so that the reverse reproduction can be performed in a variable manner from the still reproduction, such as -1 times speed, -2 times speed ... -n times speed.
G2.操作レバーの構成 操作レバー２は前記一対のVTR8,9をそれぞれ制御でき
るように第1,第２レバー11,12を重ね合わせた所謂ダブ
ルレバー構造になっている。G 2. Configuration of Operation Lever The operation lever 2 has a so-called double lever structure in which first and second levers 11 and 12 are overlapped so as to control the pair of VTRs 8 and 9 respectively.
前記第1,第２レバー11,12は、後記するリード線を内
部を通すことができるように中空の矩形状に形成された
レバー本体13の下端側にビス14…14で円弧状（扇形）の
歯車15を取付けると共に、該歯車15の一側面には、その
円弧中心に円心を揃えた状態で円形の摩擦発生用のドラ
ム16が固着されている。The first and second levers 11 and 12 are formed in an arc shape (fan shape) by screws 14... 14 at the lower end side of a lever main body 13 formed in a hollow rectangular shape so that lead wires to be described later can pass therethrough. In addition to the gear 15, a circular friction generating drum 16 is fixed to one side of the gear 15 in a state where the center of the circle is aligned with the center of the arc.
そして前記歯車15とドラ16の中心部に形成した軸受孔
17に枢支軸18を回転可能に取付け、該枢支軸18の両端部
を、それぞれ軸受19及び軸受支持部材20を介して、左右
一対のレバー支持フレーム21,22に取付けることによ
り、操作レバー２つまり第1,第２レバー11,12はレバー
支持フレーム21,22間に、それぞれ前記枢支軸18を中心
にして回動するように取付けられている。A bearing hole formed in the center of the gear 15 and the driver 16
A pivot shaft 18 is rotatably mounted on the shaft 17, and both ends of the pivot shaft 18 are mounted on a pair of left and right lever support frames 21 and 22 via a bearing 19 and a bearing support member 20, respectively. 2, that is, the first and second levers 11 and 12 are mounted between the lever support frames 21 and 22 so as to rotate about the pivot shaft 18, respectively.
また前記第1,第２レバー11,12のレバー本体13の上端
側はパネル23の表面から上方に突出していると共に、そ
の先端にはそれぞれノブ部（グリップ部）24が取付けら
れている。これらノブ部24は把持しやすいように所定の
厚みをもたせた中空の角形に形成されていて、前記一対
の第1,第２レバー11,12を揃えたときには互いの内面が
所定の隙間δをもって対向するようになっていると共に
互の外面には段部25が形成されている。そして一方のノ
ブ部24の段部25にはノブ部結合用のプッシュボタン26が
設けられていると共に、他方のノブ部24の段部25には総
合解除用のプッシュボタン27が設けられていて、第1,第
２レバー11,12のノブ部24,24の内面を対向させた状態
（互いの内面の位置を合わせた状態）で前記ノブ結合用
のプッシュボタン26を押圧すればノブ部24,24相互は一
体的に結合され、第1,第２レバー11,12を同時（一緒）
に操作できるようになると共に、給合解除用のプッシュ
ボタン27を押圧すれば両者の結合は解除され、第1,第２
レバー11,12を別々に操作できるようになっている。The upper ends of the lever bodies 13 of the first and second levers 11 and 12 protrude upward from the surface of the panel 23, and knobs (grip parts) 24 are attached to the respective ends. These knob portions 24 are formed in a hollow rectangular shape having a predetermined thickness so as to be easily gripped. Step portions 25 are formed so as to face each other and to each other on their outer surfaces. A push button 26 for connecting the knob portion is provided on the step portion 25 of one knob portion 24, and a push button 27 for canceling the overall operation is provided on the step portion 25 of the other knob portion 24. When the push button 26 for knob connection is pressed in a state where the inner surfaces of the knob portions 24, 24 of the first and second levers 11, 12 are opposed to each other (a state where the inner surfaces are aligned), the knob portion 24 is pressed. , 24 are integrally connected, and the first and second levers 11,12 are simultaneously (joined)
When the push button 27 for canceling the feeding is pressed, the connection between the two is released, and the first and second
The levers 11 and 12 can be operated separately.
そして、これら第1,第２レバー11,12は一方向（第３
図反時計方向）には、その一側部が前記レバー支持フレ
ーム21,22の一側部上端側に跨設した第１ストッパ28に
当接するまで回動し、他方向（第３図時計方向）には、
他側部が前記レバー支持フレーム21,22の他側部上端側
に跨設した第２ストッパ29に当接するまで回動するよう
になっている。The first and second levers 11 and 12 are moved in one direction (third direction).
In the counterclockwise direction in the drawing, the lever rotates until one side thereof comes into contact with a first stopper 28 laid over the upper end of one side of the lever support frames 21 and 22; )
The other side portion rotates until it comes into contact with a second stopper 29 provided on the upper end side of the other side portion of the lever support frames 21 and 22.
また前記一対のレバー支持フレーム21,22にはそれぞ
れポテンションメータ６が取付けられていて、これらポ
テンションメータ６のロータ側はロータ歯車30を介して
前記扇形の歯車15と噛合していて、第1,第２レバー11,1
2が前記第１ストッパ28に当接している状態ではポテン
ション電圧は5Vになり、第1,第２レバー11,12が回動し
て、第２ストッパ29に当接した状態ではポテンション電
圧は0Vになるようになっている。A potentiometer 6 is attached to each of the pair of lever support frames 21 and 22, and the rotor side of each of these potentiometers 6 meshes with the fan-shaped gear 15 via a rotor gear 30. 1, second lever 11,1
2 is in contact with the first stopper 28, the potentiometer voltage is 5V, and the first and second levers 11, 12 are rotated. Is set to 0V.
そして、第1,第２レバー11,12がポテンション電圧1V
の位置にきたときに次のG3の項で述べる移動規制手段３
で第1,第２レバー11,12の移動規制を行なうようになっ
ている。Then, the first and second levers 11 and 12 have a potential voltage of 1V.
Movement restricting means 3 described in the following G 3 terms when came to the position
Thus, the movement of the first and second levers 11 and 12 is restricted.
G3.移動規制手段の構成 移動規制手段３は前述したように第1,第２レバー11,1
2が5Vから1Vの位置まで回動してきたときに、第1,第２
レバー11,12の移動規制が行なうものであり、前記の一
対のレバー支持フレーム21,22にそれぞれ設けられてい
る。G 3. Structure of the movement restricting means The movement restricting means 3 includes the first and second levers 11, 1 as described above.
When 2 rotates from 5V to 1V, the first and second
The movement of the levers 11 and 12 is restricted, and is provided on the pair of lever support frames 21 and 22, respectively.
この移動規制手段３は第1,第２レバー11,12が5Vから1
Vの位置まで回動してきたときに、これら第1,第２レバ
ー11,12の一側部に当接して、それ以上の回動を阻止す
るスライドピン31と、該スライドピン31をレバー支持フ
レームに、該フレームを貫通させた状態でスライド可能
に嵌合支持している円筒状のピンガイド32と、該ピンガ
イド32をレバー支持フレームに固着している鍔状のガイ
ド固定部材33と、前記ピンガイド32内に収容されてい
て、前記スライドピン31の一端部31aが前記レバーの一
側部に干渉（当接）する位置（規制位置）まで突出させ
ているピン弾発用のコイルスプリング34とからなってい
て、該コイルスプリング34のばね力に抗してスライドピ
ン31を次のG4の項で述べる電動式の操作機構で所定量ス
ライドさせると、該ピン31の一端部31aはレバーの一側
部の干渉しない位置まで（規制解除位置）まで戻される
ようになっている。The first and second levers 11 and 12 are moved from 5V to 1
A slide pin 31 that contacts one side of these first and second levers 11 and 12 when the pivot pin 31 is rotated to the position V to prevent any further rotation, and the slide pin 31 is supported by a lever. A cylindrical pin guide 32 slidably fitted to and supported by the frame while penetrating the frame, and a flange-shaped guide fixing member 33 fixing the pin guide 32 to the lever support frame, A pin spring coil spring housed in the pin guide 32 and projecting to a position (restriction position) where one end 31a of the slide pin 31 interferes with (abuts) one side of the lever. consist 34., when the predetermined amount slide the slide pin 31 against the spring force of the coil spring 34 in the electric operation mechanism described in the section of the next G 4, one end 31a of the pin 31 To a position where one side of the lever does not interfere (restriction release position ) Up to and is returned.
前記スライドピン31の一端部31aは円錐形に形成され
ていて、レバーの一側部と点接触するようになってい
る。これは点接触により摩擦を少なくしてスライドピン
31の一端部31aとレバーの一側部が接触している状態に
おいてもスライドピン31を操作機構４で容易にスライド
させることができるようにするためである。One end 31a of the slide pin 31 is formed in a conical shape and comes into point contact with one side of the lever. This is a slide pin that reduces friction by point contact.
This is so that the slide pin 31 can be easily slid by the operation mechanism 4 even when one end 31a of the lever 31 is in contact with one side of the lever.
G4.電動式の操作機構（以下、単に操作機構という）の
構成 操作機構４は前記ピン弾発用のコイルスプリング34の
ばね力に抗してスライドピン31をレバーと干渉しない位
置、つまり規制解除位置まで引き戻すためのものであ
る。G 4. Configuration of Electric Operation Mechanism (hereinafter simply referred to as “operation mechanism”) The operation mechanism 4 is located at a position where the slide pin 31 does not interfere with the lever against the spring force of the pin spring coil spring 34, that is, the restriction. This is for pulling back to the release position.
この操作機構４は、前記スライドピン31の下方に、該
ピン31の長さ方向に略直交する状態でレバー支持フレー
ム21、22の外側面にそれぞれ取付けられているプランジ
ャ35と、該プランジャ35の鉄心の垂直方向（フレーム面
に沿う方向）の動きをスライドピン31の水平方向（フレ
ーム面と略直交する方向）の動きに変換する一対の運動
方向変換部材６とで構成されている。The operation mechanism 4 includes a plunger 35 attached to the outer side surfaces of the lever support frames 21 and 22 below the slide pin 31 in a state substantially perpendicular to the length direction of the pin 31; It is composed of a pair of movement direction conversion members 6 for converting the movement of the iron core in the vertical direction (direction along the frame surface) into the movement of the slide pin 31 in the horizontal direction (direction substantially perpendicular to the frame surface).
前記の運動方向変換部材36は水平腕部37と垂直腕部38
とによってＬ形に形成されていて、前記垂直腕部38の下
端側で前記プランジャ35の鉄心を挾み、上端側で前記ス
ライドピン31を挾むようにして配置されていると共に、
運動方向変換部材36の水平腕部37の先端は軸39によりレ
バー支持フレームに設けられた枢支部40に枢支され、捩
りコイルスプリング41で回動力が付与されている。42は
抜止用のＣリングである。また運動方向変換部材36の中
央部つまり水平腕部37と垂直腕部38の連続部には水平方
向に長いピン嵌合用の長孔43が形成されていて、該長孔
43に前記プランジャ35の先端に取付けた連結ピン44の端
部を挿入して、その先端に抜止用のＣリング45を取付け
ることにより、運動方向変換部材36の中央部はプランジ
ャ35に連結されていると共に、垂直腕部38の先端は、ス
ライドピン31に取付けたローラ支持軸46の両端部に回転
自在に取付けたローラ47の周面の溝48に嵌まり込んでい
る。そして前記プランジャ35に電流を供給して運動方向
変換部材36を回動させると垂直腕部38の先端でスライド
ピン31がピン弾発用のコイルスプリング34のばね力に抗
して規制解除位置まで引き戻されるようになっている。The movement direction conversion member 36 includes a horizontal arm 37 and a vertical arm 38.
Are arranged in such a manner as to sandwich the iron core of the plunger 35 at the lower end of the vertical arm 38 and the slide pin 31 at the upper end.
The tip of the horizontal arm 37 of the movement direction conversion member 36 is pivotally supported by a pivot 40 provided on a lever support frame by a shaft 39, and a rotating power is applied by a torsion coil spring 41. 42 is a C ring for retaining. A long hole 43 for fitting a pin which is long in the horizontal direction is formed in a central portion of the movement direction converting member 36, that is, a continuous portion of the horizontal arm portion 37 and the vertical arm portion 38.
By inserting the end of a connecting pin 44 attached to the tip of the plunger 35 into 43 and attaching a retaining C-ring 45 to the tip, the center of the movement direction conversion member 36 is connected to the plunger 35. At the same time, the tip of the vertical arm 38 is fitted into a groove 48 on the peripheral surface of a roller 47 rotatably mounted on both ends of a roller support shaft 46 mounted on the slide pin 31. When a current is supplied to the plunger 35 to rotate the movement direction conversion member 36, the slide pin 31 at the tip of the vertical arm portion 38 reaches the restriction release position against the spring force of the coil spring 34 for pin repulsion. They are being pulled back.
なお図面に示す実施例ではプランジャ35と運動方向変
換部材36を使用してスライドピン31を規制解除位置まで
引き戻す構成にしたが、これはスペース的な制約を考慮
したためであり、スペース的に余裕がある場合は、プラ
ンジャ35で直接、スライドピン31を引き戻してもよい。In the embodiment shown in the drawings, the slide pin 31 is pulled back to the restriction release position by using the plunger 35 and the movement direction conversion member 36, but this is because space restrictions are taken into consideration, and there is a margin in space. In some cases, the slide pin 31 may be directly pulled back by the plunger 35.
G5.操作子の構成 操作子５は前記マイコン７を通して操作機構４のプラ
ンジャ35のオン，オフ制御を行なうものである。G 5. Configuration of Operator The operator 5 controls on / off of the plunger 35 of the operating mechanism 4 through the microcomputer 7.
操作子５はノブ部24内に取付けられていて、レバー本
体13内を通したリード線49によって前記マイコン７に接
続されている電源（マイクロ）スイッチ50と、該電源ス
イッチ50を押圧する押ボタン51とからなっていて、ノブ
部24の外側面から押ボタン51を押圧して電源スイッチ50
のオン，オフを行なうようになっている。The operation element 5 is mounted in the knob section 24 and connected to the microcomputer 7 by a lead wire 49 passing through the lever body 13 and a power (micro) switch 50, and a push button for pressing the power switch 50. The power switch 50 is formed by pressing the push button 51 from the outer surface of the knob portion 24.
Is turned on and off.
そして、電源スイッチ50をオンすると、マイコン７を
通してプランジャ35に電流を供給し、該プランジャ35を
作動させて、前記スライドピン31を規制解除位置まで引
き戻すのである。Then, when the power switch 50 is turned on, a current is supplied to the plunger 35 through the microcomputer 7, and the plunger 35 is operated to pull the slide pin 31 back to the regulation release position.
そして、この際にオペレータが押ボタン51乃至電源ス
イッチ50を押圧したのちに、直ぐノブ部24から手を離し
て電源スイッチ50がオフ状態になったとしてもマイコ７
はプランジャを35への電流の供給を無条件に停止するの
ではなく、その時のポテンション電圧を検出し、ポテン
ション電圧VRが1V以上であるときは電流の供給を停止
し、VRが≦1Vのときには引き続き電流を供給し続けてVR
が1Vを超えたときに電流の供給を停止するようになって
いる。これにより、スライドピン31の先端部31aとレバ
ー本体13との不必要な接触を防止し、異音（カジリ音）
の発生やスライドピン31の先端部31a或はレバー本体13
の摩擦を防止している。At this time, even after the operator presses the push button 51 or the power switch 50 and immediately releases the hand from the knob 24, the power switch 50 is turned off.
Rather than stopping the supply of current plunger to 35 unconditionally, it detects the potentiometer voltage at that time, to stop the supply of current when the potentiometer voltage V R is 1V or more, V R When ≤ 1 V, the current continues to be supplied and V R
When the voltage exceeds 1V, the current supply is stopped. This prevents unnecessary contact between the distal end portion 31a of the slide pin 31 and the lever body 13, and generates an unusual noise (snap noise).
And the tip 31a of the slide pin 31 or the lever body 13
To prevent friction.
なお押ボタン51を使用せずに直接、電源スイッチ50を
押圧する構成としてもよい。The power switch 50 may be directly pressed without using the push button 51.
G6.その他の構成 第３〜５図において、52はレバーに最適な操作力を与
えるためのトルク調整装置を示す。G 6. Other Configurations In FIGS. 3 to 5, reference numeral 52 denotes a torque adjusting device for giving an optimum operating force to the lever.
このトルク調整装置52は、前記第1,第２レバー11,12
のレバー本体13の下端側に取付けたトルク発生用のドラ
ム16に接触して摩擦を発生する摩擦発生部材53と、これ
ら摩擦発生部材53を前記ドラム16の周面に所定の圧力で
押付ける押付力調整機構54とからなっている。The torque adjusting device 52 is provided with the first and second levers 11 and 12.
A friction generating member 53 that generates friction by contacting the torque generating drum 16 attached to the lower end side of the lever body 13; and presses the friction generating member 53 against the peripheral surface of the drum 16 with a predetermined pressure. And a force adjusting mechanism 54.
前記摩擦発生部材53は板ばね55と、該板ばね55の上面
に低摩擦材56を貼着することにより形成されていて、該
低摩擦材56を前記ドラム16の周面の下端側に押付けるこ
とができるように前記板ばね55の一端側はレバー支持フ
レーム21,22間に跨設された枢支軸57に回動可能に枢支
されている。そして前記板ばね55の他端側（自由端側）
を前記枢支軸57に支点にして昇降（回動）させることに
より低摩擦材56を前記ドラム16の周面に下端側に圧着さ
せるようになっている。前記押付力調整機構54は前記板
ばね55の自由端側を昇降させるものであり、該押付力調
整機構54は前記板ばね55の自由端側を支持している昇降
板58と、該昇降板58の中央部に垂直方向に設けられたね
じ螺合用のナット部59と、該ナット部59に螺合されたボ
ルト杆60と、該ボルト杆60の上端側に取付けられていて
ボルト杆を回わすためのボルト操作部61とからなってい
て、該操作部61はパネル23の切欠孔62に臨んでいて、パ
ネル23の上面側から操作できるようになっている。そし
て前記ボルト操作部61を使用してボルト杆60を一方向に
回わすと前記昇降板58は上昇して、板ばね55乃至低摩擦
材56をドラム16の周面に強く押付けて両者間の摩擦を増
やし、ボルト杆60を他方向に回わすと昇降板58は下降し
て摩擦を減らすようになっている。The friction generating member 53 is formed by adhering a low-friction material 56 to a leaf spring 55 and an upper surface of the leaf spring 55, and pushing the low-friction material 56 toward the lower end of the peripheral surface of the drum 16. One end of the leaf spring 55 is rotatably supported by a pivot shaft 57 provided between the lever support frames 21 and 22 so that the leaf spring 55 can be attached. And the other end side (free end side) of the leaf spring 55
Is moved up and down (rotated) with the pivot shaft 57 as a fulcrum, so that the low friction material 56 is pressed against the lower surface of the drum 16 on the peripheral surface thereof. The pressing force adjusting mechanism 54 raises and lowers the free end side of the leaf spring 55.The pressing force adjusting mechanism 54 includes an elevating plate 58 supporting the free end side of the leaf spring 55, and an elevating plate. A nut part 59 for screwing is provided in the center of the bolt 58 in a vertical direction, a bolt rod 60 screwed to the nut part 59, and a bolt rod attached to the upper end side of the bolt rod 60 for turning the bolt rod. The operating portion 61 faces a cutout hole 62 of the panel 23, and can be operated from the upper surface side of the panel 23. When the bolt rod 60 is turned in one direction by using the bolt operating portion 61, the elevating plate 58 is raised, and the leaf spring 55 or the low friction material 56 is strongly pressed against the peripheral surface of the drum 16 to be pressed therebetween. When the friction is increased and the bolt rod 60 is turned in the other direction, the elevating plate 58 descends to reduce the friction.
なお、63と64はボルト杆60の上，下端部を回転可能に
支持しているボルト支持フレーム、65,65はボルト杆60
を回転させたときに、これにつられて昇降板58が回転し
ないようにし、かつ昇降板58の昇降を案内するためのガ
イド突起である。63 and 64 are bolt supporting frames that rotatably support the upper and lower ends of the bolt rod 60, and 65 and 65 are bolt rod 60s.
When the is rotated, it serves as a guide projection for preventing the lift plate 58 from rotating due to this rotation and for guiding the lift plate 58 up and down.
G7.実施例の作用 実施例の操作レバー装置は上記のような構成であるか
ら、ノブ部結合用のプッシュボタン26を押して、第1,第
２レバー11,12を結合すれば、これら第1,第２レバー11,
12は一体的に結合されて、同時に操作できる。また結合
解除用のプッシュボタン27を押せば、第1,第２レバー1
1,12の結合は解除され、これら第1,第２レバー11,12を
別々に操作できる。Since the operating lever device of the working example of the G 7. Examples are the above-described configuration, by pressing the push button 26 of the knob portion coupling, first, if binding of the second lever 11 and 12, these first 1, second lever 11,
12 can be combined and operated simultaneously. If the push button 27 for uncoupling is pressed, the first and second levers 1
The connection between the first and second levers 11 and 12 is released, and the first and second levers 11 and 12 can be operated separately.
そして第1,第２レバー11,12を一体的に結合した状態
或は両者の結合を解除した状態の下においても、レバー
操作時にノブ部24を把持している指先で軽く押ボタン51
を押せばプランジャ35が作動してスライドピン31は自動
的に規制解除位置まで引き戻され、特に第1,第２レバー
11,12を一体的に結合した状態の下におけるスライドピ
ン31の引き戻し操作を容易に行なうことができる。Even under the state where the first and second levers 11 and 12 are integrally connected or the state where both are released, the push button 51 is gently pressed with the fingertip holding the knob portion 24 when operating the levers.
, The plunger 35 is actuated, and the slide pin 31 is automatically pulled back to the restriction release position.
The pull-back operation of the slide pin 31 can be easily performed in a state where the 11, 11 are integrally connected.
H.発明の効果 本発明の操作レバー装置には、次に述べるような効果
がある。H. Effects of the Invention The operating lever device of the present invention has the following effects.
（１）操作子で電動式の操作機構の電源スイッチを操作
し、該電動式の操作機構の作動で移動規制手段を操作す
るようにしたので、従来の手動式の操作機構のように操
作子を押し、その力で直接、移動規制手段を操作する場
合のように大きな力を必要とせず、従って操作子を操作
する際に起こるレバー本来の操作性への悪影響を可及的
に防止することができる。(1) Since the power switch of the electric operation mechanism is operated by the operation element and the movement restricting means is operated by the operation of the electric operation mechanism, the operation element is operated as in the conventional manual operation mechanism. Pressing and directly using the force to operate the movement restricting means does not require a large force, and therefore, to minimize the adverse effect on the original operability of the lever that occurs when operating the operating element. Can be.
（２）操作レバーを移動させている途中で電源スイッチ
の押圧が解除され、電源スイッチがオフ状態になった場
合でも、上記マイコンにより、ポテンション電圧が所定
値になるまで継続的に上記操作機構へ電流が供給される
ので、操作レバーの移動途中において、該レバーと移動
規制手段の不必要な干渉を防止することができる。(2) Even when the power switch is released while the operation lever is being moved and the power switch is turned off, the microcomputer continuously controls the operation mechanism until the potentiometer voltage reaches a predetermined value. Since the current is supplied to the operation lever, unnecessary interference between the operation lever and the movement restricting means can be prevented during the movement of the operation lever.
第１図は本発明の操作レバー装置を組込んだVTR装置の
略示的説明図、第２図は操作レバー装置の使用状態の平
面図、第３図は操作レバー装置の側面図、第４図は正面
図、第５図は底面図、第６図はプランジャの制御の一例
を示すタイムチャート図、第７図は従来の操作レバー装
置の側面図、第８図は部分断面図である。 １……操作レバー装置、２……操作レバー、３……移動
規制手段、４……操作機構、５……操作子、35……プラ
ンジャ。FIG. 1 is a schematic explanatory view of a VTR device incorporating the operating lever device of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the operating lever device in use, FIG. 3 is a side view of the operating lever device, FIG. FIG. 5 is a front view, FIG. 5 is a bottom view, FIG. 6 is a time chart showing an example of control of a plunger, FIG. 7 is a side view of a conventional operation lever device, and FIG. 8 is a partial sectional view. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Operation lever device, 2 ... Operation lever, 3 ... Movement restriction means, 4 ... Operation mechanism, 5 ... Operator, 35 ... Plunger.
Claims (1)
動方向においては被制御機器の第１のモードの制御を行
ない、他方の移動方向においては被制御機器の第２のモ
ードの制御を行なうようになされた操作レバーと、 上記所定の移動中立位置において少なくとも一方から他
方への上記操作レバーの移動を規制する移動規制手段
と、 上記移動規制手段を規制状態及び規制解除状態に相互変
化させる電動式の操作機構と を備え、 上記電動式の操作機構を上記操作レバーに設けた操作子
でオン・オフ操作することにより、上記移動規制手段を
規制状態及び規制解除状態に相互変化させるようになし
た操作レバー装置において、 上記操作レバーにより、ポテンションメータのポテンシ
ョン電圧が変化すると、該電圧の変化をマイコンで読み
取って、その電圧に応じて電気信号を発生し、該電気信
号に基づいて上記被制御機器の動作を制御するようにな
っているとともに、 上記マイコンは、上記操作機構の電源スイッチをオフ状
態にしたときでも、上記ポテンション電圧が所定値にな
るまでは継続的に上記操作機構に電流を流して、上記移
動規制手段を規制解除状態に保ち、上記ポテンション電
圧が所定値になったときに上記操作機構への電流の供給
を停止させるようになっていることを特徴とする操作レ
バー装置。1. Control of a controlled device in a first mode in one direction of movement and control of a controlled mode of a controlled device in a second mode in the other direction of movement at a predetermined neutral position of movement. An operation lever configured to perform the operation, a movement restriction unit that restricts movement of the operation lever from at least one to the other at the predetermined movement neutral position, and a mutual change of the movement restriction unit into a restriction state and a restriction release state. And an electric operation mechanism for turning on and off the electric operation mechanism with an operation member provided on the operation lever, so that the movement restricting means is changed to a restriction state and a restriction release state. In the operating lever device, when the potentiometer voltage changes with the operating lever, the microcomputer reads the change in voltage. Generating an electric signal according to the voltage, controlling the operation of the controlled device based on the electric signal, and setting the microcomputer to turn off the power switch of the operating mechanism. However, a current is continuously passed through the operating mechanism until the potentiometer voltage reaches a predetermined value, the movement restricting means is kept in the regulation release state, and the operation is performed when the potentiometer voltage reaches a predetermined value. An operation lever device for stopping supply of current to a mechanism.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP63218906A JP2794577B2 (en) | 1988-09-01 | 1988-09-01 | Operation lever device |
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1988
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