JP2785959B2 - Accelerator control device and accelerator controller used therefor - Google Patents
Accelerator control device and accelerator controller used thereforInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はアクセル制御装置およびそれに用いるアクセ
ルコントローラに関する。さらに詳しくは、建設機械
（とくにパワーショベル）や船舶のディーゼルエンジン
などのガバナー開度をダイヤルで設定した目標値に自動
的に調節するためのアクセル制御装置およびダイヤル操
作を行なうためのコントローラに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an accelerator control device and an accelerator controller used for the same. More specifically, the present invention relates to an accelerator control device for automatically adjusting a governor opening of a construction machine (particularly a power shovel) or a diesel engine of a ship to a target value set by a dial, and a controller for performing a dial operation.
なお、本明細書にいう「ガバナー」およびガバナー開
度」は、エンジン出力を調節するための種々の手段およ
びその操作量を意味しており、吸気量調整用のバルブお
よびバルブ開度はそれらの一例である。The terms "governor" and "governor opening" referred to in the present specification mean various means for adjusting the engine output and the amount of operation thereof, and the valve and the valve opening for adjusting the intake air amount are those. This is an example.
［従来の技術］ 従来より一般的に用いられているアクセル制御装置
は、第10図に示すようにエンジンのガバナー（51）の開
度を変えるためにガバナーに連結されているエンジンプ
ーリ（52）と、そのプーリ（52）に対してコントロール
ケーブル（53）を介して制御を行なうアクチュエータ
（54）と、前記ガバナー（51）またはエンジンプーリ
（52）の回転角を検出するポテンショメータ（55）と、
ポテンショメータ（55）からの電圧ないし抵抗値の信号
のフィードバックを受けて、操作ダイヤル（56）の指定
値との偏差に基づく駆動信号をアクチュエータ（54）の
モータ（Ｍ）に出力するコントローラ（57）とを有す
る。[Prior Art] Conventionally, an accelerator control device generally used includes an engine pulley (52) connected to a governor for changing an opening degree of an engine governor (51) as shown in FIG. An actuator (54) for controlling the pulley (52) via a control cable (53), a potentiometer (55) for detecting a rotation angle of the governor (51) or the engine pulley (52),
Controller (57) that receives a feedback of a voltage or resistance signal from the potentiometer (55) and outputs a drive signal based on a deviation from a designated value of the operation dial (56) to the motor (M) of the actuator (54). And
そのようなフィードバックシステムに用いられるコン
トローラは、たとえば特開昭63−42105号公報や特公昭6
4−2828号公報に示すように、電子回路、とくにマイコ
ンなどを用いるのが一般的であり、それによって種々の
操作情況に合わせた制御やアイドリング時あるいはデセ
ル操作時のガバナー開度の調節を行なっている。A controller used in such a feedback system is disclosed, for example, in JP-A-63-42105 or JP-B-6-42105.
As shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-2828, it is common to use an electronic circuit, particularly a microcomputer, thereby performing control according to various operating conditions and adjusting the governor opening during idling or deceleration. ing.
［発明が解決しようとする課題］ 従来のアクセル制御装置に用いられているコントロー
ラはスペースを大きくとり、しかもコストが高いため、
小型のパワーショベルなどに適用することができない。
さらにガバナー側のポテンショメータなどがエンジンの
振動を受けて故障しやすいという問題がある。[Problem to be Solved by the Invention] Since the controller used in the conventional accelerator control device requires a large space and is expensive,
It cannot be applied to small excavators.
Further, there is a problem that a potentiometer or the like on the governor side is liable to malfunction due to vibration of the engine.
本発明は複雑な電子回路を用いず、比較的簡易な機構
を用いてスペースをとらないコントロールシステムを構
成し、小型機種に対しても容易に採用しうるアクセル制
御装置を提供することを目的としている。An object of the present invention is to provide a control system which does not use a complicated electronic circuit, uses a relatively simple mechanism and takes up little space, and provides an accelerator control device which can be easily adopted even for a small model. I have.
［課題を解決するための手段］ 本発明のアクセル制御装置は、 （ａ）エンジンのガバナーに連結されているエンジンプ
ーリと、 （ｂ）正逆回転を行なうモータ、該モータの回転を減速
する減速機および該減速機に連結される出力プーリを有
し、該出力プーリの回転を制御用ケーブルを介して前記
エンジンプーリに機械的に伝達するアクチュエータと、 （ｃ）操作ダイヤルを有し、前記エンジンプーリの回転
角の信号を伝達手段を介して受けて、該フィードバック
信号と操作ダイヤルの指示量との偏差を前記アクチュエ
ータのモータに指令するアクセルコントローラとからな
り、 （ｄ）前記エンジンプーリの回転角をコントローラにフ
ィードバックする伝達手段が、 （ｉ）その一端がエンジンプーリのまわりに巻かれて
係止されるフィードバックケーブルと、 （ii）前記コントローラ内に回転自在に設けられると
共にフィードバックケーブルの他端が巻きつけられて係
止されているフィードバックプーリとを有しており、 （ｅ）前記偏差が操作ダイヤルの回転角との相対角度で
与えられるように構成されている。[Means for Solving the Problems] An accelerator control device according to the present invention includes: (a) an engine pulley connected to a governor of an engine; (b) a motor that performs forward and reverse rotation; and a deceleration that reduces the rotation of the motor. An actuator having an output pulley connected to the transmission and the reduction gear, mechanically transmitting rotation of the output pulley to the engine pulley via a control cable; and (c) an operation dial, An accelerator controller for receiving a signal of the rotation angle of the pulley via the transmission means and instructing the motor of the actuator of a deviation between the feedback signal and the indicated amount of the operation dial; and (d) the rotation angle of the engine pulley. Means for feeding back to the controller: (i) a feed, one end of which is wound around the engine pulley and locked (Ii) a feedback pulley that is rotatably provided in the controller and has the other end of the feedback cable wound and locked. (E) The deviation is caused by rotation of the operation dial. It is configured to be given by a relative angle to the angle.
そのような装置においては、前記操作ダイヤルとフィ
ードバックプーリとを同心状に、かつ隣接して配置する
と共に、操作ダイヤルおよびフィードバックプーリの相
対位置を直接検出する位置検出器を両者間に介在させる
のが好ましい。In such an apparatus, the operation dial and the feedback pulley are arranged concentrically and adjacently, and a position detector for directly detecting the relative positions of the operation dial and the feedback pulley is interposed between them. preferable.
さらに本発明のアクセルコントローラは、 （ａ）ケーシングと、 （ｂ）該ケーシング内に回転調節可能に取りつけられ、
その一端にデセル用接点が設けられている軸と、 （ｃ）該軸上に回転自在に設けられ、その一端にケーシ
ングの外部に出ている操作ダイヤルが共廻りするように
設けられると共に、他端にスロットル操作用接点が設け
られているスリーブと、 （ｄ）前記軸と同心状にケーシングに回転自在に設けら
れ、その側面に前記デセル用接点およびスロットル操作
用接点と摺動する電極板を有するフィードバックプーリ
と、 （ｅ）該フィードバックプーリの外周に巻きつけられ、
かつその端部がフィードバックプーリに係止されている
フィードバックケーブルとから構成されている。Further, the accelerator controller of the present invention comprises: (a) a casing; and (b) a rotation-adjustably mounted inside the casing.
A shaft provided with a deceleration contact at one end thereof; and (c) an operation dial provided rotatably on the shaft and provided at one end thereof so as to rotate around the shaft. A sleeve provided with a throttle operating contact at one end; and (d) an electrode plate rotatably provided on the casing concentrically with the shaft and sliding on the side surface with the decel contact and the throttle operating contact. (E) wound around the outer periphery of the feedback pulley,
And a feedback cable whose end is locked to the feedback pulley.
そのようなコントローラにおいては、前記フィードバ
ックケーブルを引きコントロールケーブルの内索とし、
前記プーリを内索に張力を与える方向にリターンスプリ
ングで付勢させるのが好ましい。In such a controller, the feedback cable is pulled and used as an inner cable of the control cable,
It is preferable that the pulley is biased by a return spring in a direction in which tension is applied to the inner cable.
［作 用］ まず本発明のアクセル制御装置の作用を説明する。[Operation] First, the operation of the accelerator control device of the present invention will be described.
操作ダイヤルをある角度に設定すると、フィードバッ
クプーリとの間に偏差があればその偏差に応じた出力信
号がアクチュエータのモータに伝達され、偏差をなくす
方向にモータを回転させる。When the operation dial is set at a certain angle, if there is a deviation from the feedback pulley, an output signal corresponding to the deviation is transmitted to the motor of the actuator, and the motor is rotated in a direction to eliminate the deviation.
モータの回転出力は減速機で減速され、出力プーリお
よび制御用ケーブルを介してエンジンプーリを回転させ
る。The rotation output of the motor is reduced by the reduction gear, and the engine pulley is rotated via the output pulley and the control cable.
エンジンプーリが回転すると、その角度位置がフィー
ドバックケーブルを介してコントローラ内のフィードバ
ックプーリに伝えられる。When the engine pulley rotates, its angular position is transmitted to a feedback pulley in the controller via a feedback cable.
そのような動作はフィードバックプーリと操作ダイヤ
ルとの偏差が解消するまで行なわれ、最終的にエンジン
回転数を所望の大きさとするようにガバナー開度を制御
する。Such an operation is performed until the deviation between the feedback pulley and the operation dial is eliminated, and finally the governor opening is controlled so that the engine speed becomes a desired value.
本発明の装置では、エンジンプーリの回転角度をコン
トロールケーブルを介してコントローラ側にフィードバ
ックさせるという、従来のコントロールケーブルの作用
（操作側から制御対象物に操作量を伝達する）とは逆の
作用を行なわせている。In the device of the present invention, the rotation angle of the engine pulley is fed back to the controller via the control cable, which is an operation opposite to the operation of the conventional control cable (transmitting the operation amount from the operation side to the control target). Let's do it.
叙上のごとくフィードバックを機械的伝達手段である
コントロールケーブルで行なっているので、電気的手段
はコントローラ内に集約でき、かつ機械的偏位差をコン
トローラ内で直接検出しうる。As described above, since the feedback is performed by the control cable which is the mechanical transmission means, the electric means can be integrated in the controller, and the mechanical deviation difference can be directly detected in the controller.
つぎに本発明のアクセルコントローラの作用を説明す
る。Next, the operation of the accelerator controller of the present invention will be described.
操作ダイヤルを回転させるとスリーブが回転し、スロ
ットル操作用の接点がプーリの側面の電極板上を摺動
し、エンジン回転数の目標値を設定しうる。When the operation dial is rotated, the sleeve rotates, and the contact for throttle operation slides on the electrode plate on the side surface of the pulley, so that a target value of the engine speed can be set.
また、ケーシングに取りつけられている軸の角度を調
節すればデセル用接点が電極板上を移動し、デセル操作
時のエンジン回転数（アイドリングとフルスロットルの
中間値。たとえばアイドリングが600〜800rpmのときデ
セルでは約1500rpm）を簡単に設定しうる。Also, if the angle of the shaft attached to the casing is adjusted, the deceleration contact moves on the electrode plate, and the engine speed during deceleration operation (intermediate value between idling and full throttle. For example, when idling is 600 to 800 rpm (About 1500 rpm for decel) can be easily set.
すなわちあらかじめデセル時の回転数を設定しておく
と、操作者が電気回路をデセル操作に切り換えたとき、
前述と同じ作用でプーリの電極板とデセル用接点との偏
差に応じてエンジン回転数が下がり、それに伴なってプ
ーリが回転し、偏差がない状態にエンジン回転数を維持
する。That is, if the rotation speed at the time of deceleration is set in advance, when the operator switches the electric circuit to the deceleration operation,
With the same operation as described above, the engine speed decreases in accordance with the deviation between the electrode plate of the pulley and the contact point for deceleration, and the pulley rotates accordingly, maintaining the engine speed without deviation.
叙上のごとく本発明のコントローラでは、デセル時の
エンジン回転数の目標値の設定を電子回路を用いずに、
機械的手段によって行ないうる。As described above, in the controller of the present invention, the target value of the engine speed at the time of deceleration is set without using an electronic circuit.
This can be done by mechanical means.
［実施例］ つぎに図面を参照しながら本発明のアクセル制御装置
およびアクセルコントローラ（以下、コントローラとい
う）を説明する。[Embodiment] Next, an accelerator control device and an accelerator controller (hereinafter, referred to as a controller) of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の装置の一実施例を模式的に示す斜視
図、第２図は本発明のコントローラの一実施例を示す断
面図、第３図は第２図のコントローラの要部分解斜視
図、第４図は第２図の（IV）−（IV）線断面図、第５図
は第２図の（Ｖ）−（Ｖ）線断面図、第６図は第２図の
コントローラの電極部を示す平面図、第７図は第２図の
（VII）−（VII）線断面図、第８図は第２図の（VIII）
−（VIII）線断面図、第９図は本発明の装置の制御回路
の一実施例を示す回路図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing one embodiment of the apparatus of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing one embodiment of a controller of the present invention, and FIG. 3 is an exploded view of a main part of the controller of FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along the line (IV)-(IV) of FIG. 2, FIG. 5 is a sectional view taken along the line (V)-(V) of FIG. 2, and FIG. FIG. 7 is a sectional view taken along the line (VII)-(VII) of FIG. 2, and FIG. 8 is a sectional view (VIII) of FIG.
FIG. 9 is a circuit diagram showing one embodiment of a control circuit of the device of the present invention.
第１図において（１）はエンジンプーリ、（２）はア
クチュエータ、（３）はコントローラである。In FIG. 1, (1) is an engine pulley, (2) is an actuator, and (3) is a controller.
エンジンプーリ（１）にはスロットルバルブなどのカ
バナー（４）が連結されており、アクチュエータ（２）
には駆動用のモータ（Ｍ）、減速機（５）および出力プ
ーリ（６）が設けられている。A governor (4) such as a throttle valve is connected to the engine pulley (1), and an actuator (2)
Is provided with a driving motor (M), a speed reducer (5) and an output pulley (6).
さらにコントローラ（３）には操作ダイヤル（７）お
よびフィードバックプーリ（８）が設けられている。エ
ンジンプーリ（１）とアクチュエータ（２）の出力プー
リ（６）とは２本の引きコントロールケーブルからなる
制御ケーブル（９）によって連結されている。なお引き
コントロールケーブルに代えて押し引きコントロールケ
ーブルなど、他の動力伝達ケーブルを用いてもよい。Further, the controller (3) is provided with an operation dial (7) and a feedback pulley (8). The engine pulley (1) and the output pulley (6) of the actuator (2) are connected by a control cable (9) composed of two pull control cables. Note that another power transmission cable such as a push-pull control cable may be used instead of the pull control cable.
コントローラ（３）のフィードバックプーリ（８）と
エンジンプーリ（１）に結合されている小プーリ（1a）
との間は１本の引きコントロールケーブルからなるフィ
ードバックケーブル（10）で連結されており、フィード
バックプーリ（８）にはリターンスプリングなどでフィ
ードバックケーブル（10）に常時適正な張力を付加する
よう付勢力が与えられている。Small pulley (1a) connected to feedback pulley (8) of controller (3) and engine pulley (1)
Is connected by a feedback cable (10) consisting of a single pull control cable, and a biasing force is applied to the feedback pulley (8) by a return spring or the like so as to always apply appropriate tension to the feedback cable (10). Is given.
叙上のごとく構成されるシステムにおいて、エンジン
が回転している状態でダイヤル（７）をアイドリング位
置、あるいはある角度に設定すると、ダイヤル（７）と
フィードバックプーリ（８）との間に偏差が生ずる。そ
の偏差は比例信号またはON−OFF信号でモータ（Ｍ）に
伝えられ、モータ（Ｍ）を回転させる。たとえばその時
の回転状態より設定値が高ければモータ（Ｍ）が正転
し、逆であれば逆転する。In the system configured as described above, if the dial (7) is set to the idling position or a certain angle while the engine is running, a deviation occurs between the dial (7) and the feedback pulley (8). . The deviation is transmitted to the motor (M) by a proportional signal or an ON-OFF signal to rotate the motor (M). For example, if the set value is higher than the rotation state at that time, the motor (M) rotates forward, and if the set value is reversed, it rotates reversely.
モータ（Ｍ）が回転すると、減速機（５）を介して出
力プーリ（６）を回転させ、制御ケーブル（９）を介し
てエンジンプーリ（１）を回転させる。When the motor (M) rotates, the output pulley (6) is rotated via the speed reducer (5), and the engine pulley (1) is rotated via the control cable (9).
モータ（Ｍ）の回転に応じてエンジンプーリ（１）が
目標位置まで回転し、その回転がフィードバックケーブ
ル（10）を介してフィードバックプーリ（８）に伝達さ
れ、ダイヤル（７）とフィードバックプーリ（８）との
間の偏差が０になるとモータ（Ｍ）が停止する。The engine pulley (1) rotates to a target position according to the rotation of the motor (M), and the rotation is transmitted to the feedback pulley (8) via the feedback cable (10), and the dial (7) and the feedback pulley (8). ) Is zero, the motor (M) stops.
なお後述するようにエンジンの回転数を一時的に1500
rpm近辺まで低下させるデセル機構についても、第１図
のコントローラに組み込むことができる。As described later, the engine speed is temporarily set to 1500
A deceleration mechanism for lowering the speed to around rpm can also be incorporated in the controller shown in FIG.
第１図のコントローラ（３）によってモータ（Ｍ）を
ON−OFF制御させる回路は、たとえば第９図に示す電気
回路により実現しうる。The motor (M) is controlled by the controller (3) in FIG.
The circuit for ON-OFF control can be realized by, for example, an electric circuit shown in FIG.
第９図において、加速スイッチ（Sa）はダイヤル
（７）の角度がフィードバックプーリ（８）の角度より
大きいときに閉じられるスイッチであり、減速スイッチ
（Sb）は逆のばあいに閉じられるスイッチである。In FIG. 9, the acceleration switch (Sa) is a switch that is closed when the angle of the dial (7) is larger than the angle of the feedback pulley (8), and the deceleration switch (Sb) is a switch that is closed in the opposite case. is there.
デセルスイッチ（Sd）はダイヤル（７）の位置とは関
係なく、あらかじめ設定した角度位置よりもフィードバ
ックプーリ（８）のほうが進んでいるときに閉じ、同じ
か遅れているときに開いているスイッチである。The decel switch (Sd) is a switch that is closed when the feedback pulley (8) is more advanced than a preset angular position and is open when the same or delayed, regardless of the position of the dial (7). is there.
デセルボタン（Ｄ）は１度押せば接点が切り換わり、
もう１度押したときにさらに切り換わる切り換えスイッ
チである。Pressing the decel button (D) once switches the contacts,
This is a changeover switch that switches further when pressed again.
さらに第９図の（Ｍ）は正逆回転ができる直流モータ
であり、（Ｐ）は直流電源である。モータ（Ｍ）と電源
（Ｐ）との間には、２個のリレー（R1）、（R2）の出力
接点（K1）、（K2）が介在されており、一方のリレー
（R1）のコイル（C1）が励磁されたときにモータ（Ｍ）
が正転し、他方のリレー（R2）に通電されたときにモー
タ（Ｍ）が逆転する。両方の接点（K1）、（K2）が開い
たときは回生ブレーキ作用が奏され、誤って両方のリレ
ー（R1）、（R2）が励磁されてもモータ（Ｍ）は回転し
ない。Further, FIG. 9 (M) shows a DC motor capable of forward and reverse rotation, and FIG. 9 (P) shows a DC power supply. Two relays (R 1 ) and (R 2 ) output contacts (K 1 ) and (K 2 ) are interposed between the motor (M) and the power supply (P). motor when R 1) of the coil (C 1) is energized (M)
Rotates forward, and the motor (M) rotates reversely when the other relay (R 2 ) is energized. When both contacts (K 1 ) and (K 2 ) are opened, regenerative braking is performed and the motor (M) does not rotate even if both relays (R 1 ) and (R 2 ) are accidentally excited. .
前記加速スイッチ（Sa）およびデセルボタン（Ｄ）の
第１接点（D1）は直列で第１リレー（R1）のコイル
（C1）と電源（Ｐ）の間に介在され、減速スイッチ（S
b）は第２リレー（R2）のコイル（C2）と電源（Ｐ）と
の間に介在されている。またデセルスイッチ（Sd）にデ
セルボタン（Ｄ）の第２接点（D2）は直列に連結され、
さらに前記減速スイッチ（Sb）と並列に連結されてい
る。The first contact of the acceleration switch (Sa) and Deserubotan (D) (D 1) is interposed between the first relay in series with the coil (C 1) and power (R 1) (P), the deceleration switch (S
b) is interposed between the coil (C 2 ) of the second relay (R 2 ) and the power supply (P). The second contact (D 2 ) of the decel button (D) is connected in series to the decel switch (Sd),
Further, it is connected in parallel with the deceleration switch (Sb).
以上の構成により、デセルボタン（Ｄ）を押し込んで
いない状態では、加速スイッチ（S1）が入ると第１リレ
ー（R1）が作動し、モータ（Ｍ）が正転してエンジンの
回転数が上昇し、加速スイッチ（Sa）が切れるとその回
転数が維持される。ついで減速スイッチ（Sb）が入ると
第２リレー（R2）が作用し、モータ（Ｍ）が逆転してエ
ンジン回転数が減少すると共に、減速スイッチ（Sb）が
切れるとその状態が維持される。With the above configuration, when the deceleration button (D) is not depressed, when the acceleration switch (S 1 ) is turned on, the first relay (R 1 ) operates, the motor (M) rotates forward, and the engine speed is reduced. When the acceleration switch (Sa) is turned off, the rotation speed is maintained. Then, when the deceleration switch (Sb) is turned on, the second relay (R 2 ) is operated, the motor (M) is rotated in reverse to reduce the engine speed, and when the deceleration switch (Sb) is turned off, the state is maintained. .
つぎにデセルボタン（Ｄ）を押すと加速スイッチ（S
a）と直列の第１接点（D1）が切れ、加速スイッチ（S
a）および減速スイッチ（Sb）の状態にかかわらず、デ
セルスイッチ（Sd）が切れるまでモータ（Ｍ）を逆転さ
せ、デセルスイッチ（Sd）が切れるとその状態が維持さ
れる。ついで再度デセルボタン（Ｄ）を押すと第２接点
（D2）が開き、第１接点（D1）が閉じるので、通常の制
御状態に戻る。Next, when the deceleration button (D) is pressed, the acceleration switch (S
The first contact (D 1 ) in series with a) is disconnected and the acceleration switch (S
Regardless of the state of a) and the deceleration switch (Sb), the motor (M) is reversed until the deceleration switch (Sd) is turned off, and the state is maintained when the deceleration switch (Sd) is turned off. Then, when the deceleration button (D) is pressed again, the second contact (D 2 ) is opened and the first contact (D 1 ) is closed, so that the control returns to the normal control state.
つぎに第２〜８図を参照して本発明のコントローラの
好ましい実施例を説明する。Next, a preferred embodiment of the controller of the present invention will be described with reference to FIGS.
第２図において（11）はコントローラのケーシングで
あり、ケーシング（11）は自動車の車体に固定されてい
るブラケット（12）などに取りつけられる。In FIG. 2, (11) is a casing of the controller, and the casing (11) is attached to a bracket (12) fixed to the body of the automobile.
第２図のコントローラは左側のダイヤル部（Ａ）と右
側のデセルボタン部（Ｂ）とに大きくわけることができ
る。The controller in FIG. 2 can be broadly divided into a dial part (A) on the left and a decel button part (B) on the right.
ダイヤル部（Ａ）ではケーシング（11）およびブラケ
ット（12）にそれぞれ円形の開口（13）、（14）が設け
られており、ケーシング（11）の開口（13）の周縁に
は、第３図に示すような扇状の基部（15）とリング部
（16）とからなるストッパ（17）がブラケット（12）か
ら外部に突出するように取りつけられている。ストッパ
（17）のリング部（16）と開口（13）とは同心状に配置
されており、ストッパ（17）はその中心まわりの角度を
調節できるように、リング部（16）および基部（17）を
貫通する長孔（18）およびネジ（19）によってケーシン
グ（11）に取りつけられている。In the dial part (A), the casing (11) and the bracket (12) are provided with circular openings (13) and (14), respectively. The periphery of the opening (13) of the casing (11) is shown in FIG. A stopper (17) composed of a fan-shaped base (15) and a ring (16) as shown in (1) is mounted so as to protrude outside from the bracket (12). The ring (16) and the opening (13) of the stopper (17) are concentrically arranged, and the ring (16) and the base (17) are adjusted so that the angle around the center of the stopper (17) can be adjusted. ) Is attached to the casing (11) by a long hole (18) and a screw (19).
ストッパ（17）のリング部（16）の内周面（16a）に
は軸（20）の上端が回転可能に挿入されている。その内
周面（16a）から内側へ突出する突起（16b）は軸（20）
の表面の溝（20a）と回転方向の遊び（調整代）をもっ
て嵌合する。リング部（16）の上面には第３図に示すよ
うに十文字のスリットが入った座面（21）が形成されて
おり、軸（20）に螺入されたスタッドボルト（22）をゴ
ムパッド（23）およびワッシャ（23a）を介してナット
（24）で締めつけ、軸（20）をストッパ（17）に固定し
ている。The upper end of the shaft (20) is rotatably inserted into the inner peripheral surface (16a) of the ring portion (16) of the stopper (17). The protrusion (16b) protruding inward from the inner peripheral surface (16a) is the shaft (20)
The groove (20a) on the surface of (1) is fitted with play (adjustment allowance) in the rotating direction. As shown in FIG. 3, a seat surface (21) having a cross-shaped slit is formed on the upper surface of the ring portion (16), and a stud bolt (22) screwed into the shaft (20) is attached to a rubber pad ( The shaft (20) is fixed to the stopper (17) by tightening the nut (24) via the washer (23) and the washer (23a).
軸（20）の下端には円形のフランジ（20b）が設けら
れており、フランジ（20b）の上面には扇状の突起（20
c）が設けられている。A circular flange (20b) is provided at the lower end of the shaft (20), and a fan-shaped projection (20) is provided on the upper surface of the flange (20b).
c) is provided.
軸（20）の外周には円筒状のスリーブ（25）が回転自
在に設けられている。スリーブ（25）の下端には半円状
のフランジ部（25a）が設けられ、フランジ部（25a）の
下面には前記軸（20）のフランジ（20b）と同じ厚さの
突起（25b）が設けられている。なおフランジ部（25a）
の上部にはスリーブ（25）の軸方向の位置を定めるスペ
ーサ部（25c）が設けられており、スペーサ部（25c）の
上端はケーシング（11）の内面と当接している。A cylindrical sleeve (25) is rotatably provided on the outer periphery of the shaft (20). A semicircular flange (25a) is provided at the lower end of the sleeve (25), and a projection (25b) having the same thickness as the flange (20b) of the shaft (20) is provided on the lower surface of the flange (25a). Is provided. Flange (25a)
A spacer (25c) for determining an axial position of the sleeve (25) is provided at an upper portion of the casing, and an upper end of the spacer (25c) is in contact with an inner surface of the casing (11).
前記軸（20）の上端近辺の外周には、カップ状のダイ
ヤル（７）が回転自在かつ軸方向移動自在に設けられて
いる。ダイヤル（７）の底板（27）には軸（20）を貫通
させる孔（28）が形成されており、底板（27）の周縁部
には前記ストッパ（17）の基部（15）が貫通する扇状の
開口部（29）が形成されている。A cup-shaped dial (7) is provided on the outer periphery near the upper end of the shaft (20) so as to be rotatable and movable in the axial direction. The bottom plate (27) of the dial (7) is formed with a hole (28) through which the shaft (20) penetrates, and the base (15) of the stopper (17) passes through the periphery of the bottom plate (27). A fan-shaped opening (29) is formed.
前記ストッパ（17）のリング部（16）はダイヤル
（７）内に挿入され、ダイヤル（７）の回転方向の操作
量は扇状の開口部（29）と基部（15）との干渉によって
制限される。The ring (16) of the stopper (17) is inserted into the dial (7), and the amount of operation of the dial (7) in the rotational direction is limited by the interference between the fan-shaped opening (29) and the base (15). You.
前記底板（27）の孔（28）の内面には中心方向に延び
る突条（30）が形成されており、スリーブ（25）の上端
にはその突条（30）と摺動自在に係合するスリット（3
1）が形成されている。それによりダイヤル（７）はス
リーブ（25）と共廻りすると共に、軸方向移動自在とな
っている。A ridge (30) extending in the center direction is formed on the inner surface of the hole (28) of the bottom plate (27), and the upper end of the sleeve (25) is slidably engaged with the ridge (30). Slit (3
1) is formed. Thereby, the dial (7) rotates together with the sleeve (25) and is movable in the axial direction.
ダイヤル（７）の上面にはカバー（32）がかぶせられ
ている。ダイヤル（７）の下面およびケーシング（11）
の開口（13）の周囲には、それぞれバネ受座（33）、
（34）が設けられており、両者の間にダイヤル（７）を
常時上方に弾力的に付勢するコイルバネ（35）が介在さ
れている。The upper surface of the dial (7) is covered with a cover (32). Lower surface of dial (7) and casing (11)
Around the opening (13) are spring seats (33),
(34) is provided, and a coil spring (35) is interposed between them to constantly and elastically urge the dial (7) upward.
前記ダイヤル（７）の底板（27）の上面および下面に
はそれぞれ扇状の突起（36a）、（36b）が設けられてお
り、上側の突起（36a）はストッパ（17）を貫通してい
る扇状のスロット（16c）に嵌入され、下側の突起（36
b）はケーシング（11）の上面およびその上に形成され
た扇状の突起（37）上を摺動する。したがって突起（36
b）、（37）同士が当接している角度ではダイヤル
（７）は上方に突出した状態で回転し、突起（36b）、
（37）同士の係合がはずれて上側の突起（36a）がスロ
ット（16c）からはずれる位置ではダイヤル（７）を軸
方向に押し込んだ状態でのみ回転させることができる。The upper surface and the lower surface of the bottom plate (27) of the dial (7) are provided with fan-shaped projections (36a) and (36b), respectively, and the upper projection (36a) is a fan-shaped penetrating through the stopper (17). Of the lower projection (36
b) slides on the upper surface of the casing (11) and the fan-shaped projection (37) formed thereon. Therefore, the protrusion (36
b) At the angle where (37) is in contact with each other, the dial (7) rotates while projecting upward, and the protrusion (36b),
(37) At the position where the engagement of the members is disengaged and the upper protrusion (36a) is disengaged from the slot (16c), the dial (7) can be rotated only while being pushed in the axial direction.
そのような構成により、ダイヤル（７）を押し込まな
い状態ではダイヤル（７）の突起（36a）とスロット（1
6c）とが干渉してダイヤル（７）の回転範囲が制限され
る。その回転範囲は通常のアクセル操作範囲に対応して
おり、突起（36a）がスロット（16c）の端面に当接した
状態がアイドリング運転と対応する。With such a configuration, when the dial (7) is not pushed in, the protrusion (36a) of the dial (7) and the slot (1)
6c) interferes with the rotation range of the dial (7). The rotation range corresponds to the normal accelerator operation range, and the state in which the projection (36a) is in contact with the end face of the slot (16c) corresponds to idling operation.
またダイヤル（７）を押し込んでさらに回転させるこ
とにより、エンジンストップを行なわせるように構成さ
れている。The engine is stopped by pushing the dial (7) and rotating it further.
さらに前記ケーシング（11）内には前記軸（20）の下
端を回転自在に支持するボス（39）が突設されており、
ボス（39）の外周にはフィードバックプーリ（８）（以
下、プーリという）が回転自在に設けられている。プー
リ（８）の外周には１本の内索（41）がフィードバック
ケーブルとして係止され、巻きつけられている。内索
（41）はケーシング（11）にその端部が固定される導管
（42）と共にフィードバック用のコントロールケーブル
を構成する。Further, a boss (39) that rotatably supports the lower end of the shaft (20) is provided in the casing (11),
A feedback pulley (8) (hereinafter, referred to as a pulley) is rotatably provided on the outer periphery of the boss (39). One inner cable (41) is locked and wound on the outer periphery of the pulley (8) as a feedback cable. The inner cable (41) constitutes a control cable for feedback together with a conduit (42) whose end is fixed to the casing (11).
前記プーリ（８）の下面の環状の空所（43）には第５
図に詳細に示すようにリターンスプリングを構成するね
じりコイルバネ（44）が挿入され、プーリ（８）を内索
（41）を巻き取る方向に常時付勢している。そのねじり
コイルバネ（44）は内索（41）が引かれたときに巻き込
まれ、エンジンプーリの内索（41）を引く力が弱くなる
とプーリ（８）上に内索（41）を巻き取り、それによっ
て常時内索（41）に適切な張力を付与する。A fifth annular space (43) on the lower surface of the pulley (8)
As shown in detail in the figure, a torsion coil spring (44) constituting a return spring is inserted, and always urges the pulley (8) in the direction of winding the inner cable (41). The torsion coil spring (44) is caught when the inner cable (41) is pulled, and when the pulling force of the inner cable (41) of the engine pulley becomes weak, the inner cable (41) is wound on the pulley (8), Thereby, an appropriate tension is always applied to the inner cable (41).
第２〜３図に示すコントロールにおいては、加速スイ
ッチおよび減速スイッチ（第９図の（Sa）、（Sb）は、
それぞれプーリ（８）の側面に固着される導電板（45）
の外側の扇形部（45a）と、その扇形部（45a）と摺接す
るようにスリーブ（25）のフランジ（25a）に取りつけ
られる２枚のブラシ（46）、（47）とによって構成され
る。In the control shown in FIGS. 2 and 3, the acceleration switch and the deceleration switch ((Sa) and (Sb) in FIG.
Conductive plates (45) fixed respectively to the side surfaces of the pulley (8)
And a pair of brushes (46) and (47) attached to the flange (25a) of the sleeve (25) so as to be in sliding contact with the sector (45a).
さらにデセルスイッチ（第９図の（Sd））は導電板
（45）の内側の扇形部（45b）と、軸（20）のフランジ
（20b）に設けられている扇状の突起（20c）を貫通する
ブラシ（48）とによって構成される。Further, the decel switch ((Sd) in FIG. 9) penetrates through the sector (45b) inside the conductive plate (45) and the sector-like projection (20c) provided on the flange (20b) of the shaft (20). Brush (48).
導電板（45）の外側および内側の扇形部（45a）、（4
5b）はそれぞれ第４図または第６図に示すように約270
゜の開き角度を有しており、両者は180゜ずれた状態で
１枚の導電板（45）として構成される。The outer and inner sectors (45a) of the conductive plate (45), (4
5b) is approximately 270 as shown in FIG. 4 or FIG. 6, respectively.
開 き has an opening angle of 、, and both are configured as one conductive plate (45) in a state of being shifted by 180 °.
第６図に示すように加速のスイッチのブラシ（46）と
減速スイッチのブラシ（47）とは、それぞれの摺接端
（46a）、（47a）が270゜よりもいくらか広い角度とな
るように設けられており、両者の間にはコモン端子用の
ブラシ（49）が配置されている。As shown in FIG. 6, the brush (46) of the acceleration switch and the brush (47) of the deceleration switch are set so that their sliding ends (46a) and (47a) have an angle somewhat wider than 270 °. A brush (49) for a common terminal is disposed between the two.
なお第６図の想像線で囲まれる扇形はそれぞれのブラ
シの取りつけ状態を示しており、その一端に接点（Cp）
が設けられ、他端が基部（Ct）として相手部材に取りつ
けられている。The fan shape enclosed by the imaginary line in FIG. 6 indicates the mounting state of each brush, and a contact (Cp) is attached to one end of the fan.
And the other end is attached to a counterpart member as a base (Ct).
第７図は第２図の軸（20）およびスリーブ（25）など
を上からみた状態を示しており、それぞれのブラシ（4
6）、（47）、（48）、（49）の位置関係および扇状突
起（20c）とスリーブ（25）のブフランジ（25a）との位
置関係が明瞭に示されている。FIG. 7 shows a state in which the shaft (20) and the sleeve (25) of FIG. 2 are viewed from above, and each brush (4
6), (47), (48), and (49) and the positional relationship between the fan-shaped projection (20c) and the bulge (25a) of the sleeve (25) are clearly shown.
つぎに叙上のごとく構成されるコントローラの作用を
説明する。Next, the operation of the controller configured as described above will be described.
まずエンジンの停止の状態では、ダイヤル（７）は押
し込まれた状態で矢印（F1）方向に回転させられてお
り、プーリ（８）も矢印（F1）方向に回転しきってい
る。その状態ではエンジンはまだ始動していない。First, when the engine is stopped, the dial (7) is rotated in the direction of the arrow (F1) while being pushed, and the pulley (8) is also fully rotated in the direction of the arrow (F1). In that state, the engine has not started yet.
つぎにダイヤル（７）を矢印（F2）方向に回転させる
と、ダイヤル（７）の上側の突起（36a）とストッパ（1
7）の底面との係合がはずれて突起（36a）がスロット
（16c）内に入り込み、ダイヤル（７）はコイルバネ（3
5）の付勢力で軸方向にとび出る。その状態、すなわち
突起（36a）の端面がスロット（16c）の端面と係合して
いる状態でエンジン始動およびアイドリング運転が行な
われる。Next, when the dial (7) is rotated in the direction of the arrow (F2), the protrusion (36a) on the upper side of the dial (7) and the stopper (1) are rotated.
The engagement with the bottom surface of (7) is disengaged, the protrusion (36a) enters the slot (16c), and the dial (7) is set in the coil spring (3).
Protrudes in the axial direction with the biasing force of 5). In this state, that is, in a state where the end face of the projection (36a) is engaged with the end face of the slot (16c), the engine is started and the idling operation is performed.
つぎにダイヤル（７）をさらに矢印（F2）方向に回転
させると、加速スイッチのブラシ（47）が導電板（45）
上に乗るので、第９図の加速スイッチ（Sa）が入った状
態となり、モータ（Ｍ）が正転し、ガバナーの開度が大
きくなる。それに伴ないエンジンプーリによって内索
（41）が引かれ、フィードバックプーリ（８）がダイヤ
ル（７）と同じ方向に回転し、加速スイッチ（Sa）のブ
ラシ（27）が導電板（45）からはずれるまでモータ
（Ｍ）が回転し、はずれた位置でモータ（Ｍ）が停止す
ると共にプーリ（８）も停止する。その状態ではプーリ
（８）はダイヤル（７）と同じ角度だけ回転している。Next, when the dial (7) is further rotated in the direction of the arrow (F2), the brush (47) of the acceleration switch is moved to the conductive plate (45).
Since the vehicle is riding on the top, the acceleration switch (Sa) shown in FIG. 9 is turned on, the motor (M) rotates forward, and the opening of the governor increases. As a result, the inner cable (41) is pulled by the engine pulley, the feedback pulley (8) rotates in the same direction as the dial (7), and the brush (27) of the acceleration switch (Sa) comes off the conductive plate (45). The motor (M) rotates until the motor (M) comes off, and the pulley (8) also stops at the deviated position. In that state, the pulley (8) is rotated by the same angle as the dial (7).
なおエンジンストップから始動位置に移動させるばあ
いも同じ作用が行なわれており、ガバナーを開くように
操作する。また前記ダイヤル（７）は第８図に示すよう
に上側の突起（36a）がスロット（16c）の端部と当接す
るフルスロットル位置まで回転させうる。The same operation is performed when the engine is moved from the engine stop to the start position, and the operation is performed to open the governor. The dial (7) can be rotated to a full throttle position where the upper projection (36a) abuts the end of the slot (16c) as shown in FIG.
ダイヤル（７）を戻り方向（矢印（F1）方向）に回転
させると減速スイッチ（Sb）のブラシ（47）が導電板
（45）上に乗り、モータ（Ｍ）が逆転し、プーリ（８）
が逆転する。When the dial (7) is rotated in the return direction (arrow (F1) direction), the brush (47) of the deceleration switch (Sb) rides on the conductive plate (45), the motor (M) reversely rotates, and the pulley (8)
Is reversed.
したがってプーリ（８）はいわば２個のブラシ（4
6）、（47）が両方とも電極板（45）からはずれる位置
（第６図の状態）になるようにブラシの回転に追従して
回転する。Therefore, the pulley (8) is, as it were, two brushes (4
6) and (47) are rotated following the rotation of the brush so that both of them are at positions (the state shown in FIG. 6) which are separated from the electrode plate (45).
つぎに通常の運転の途中で、運転者が運転席を一時的
に離れるばあいは、第２図のデセルボタン（Ｄ）を押し
込む。それにより第９図のデセル回路が閉じ、デセルス
イッチ（Sb）のブラシ（48）が電極板（45）からはずれ
るまでモータ（Ｍ）およびプーリ（８）が逆転し、はず
れた位置でデセル運転（待期運転：約1500rpm）を行な
う。Next, when the driver temporarily leaves the driver's seat during normal driving, the deceleration button (D) shown in FIG. 2 is pressed. As a result, the deceleration circuit shown in FIG. 9 is closed, the motor (M) and the pulley (8) are reversed until the brush (48) of the deceleration switch (Sb) is disengaged from the electrode plate (45). Standby operation: about 1500 rpm).
運転者が再びデセルボタン（Ｄ）を押して復帰させる
と、ダイヤル（７）の位置は変っていないので、もとの
ガバナー開度を再現するまでモータ（Ｍ）およびプーリ
（８）が正回転する。When the driver presses the deceleration button (D) again to return, the position of the dial (7) has not changed, so that the motor (M) and the pulley (8) rotate forward until the original governor opening is reproduced.
叙上のごとく本発明のコントローラでは、アイドリン
グ運転のガバナー開度はストッパ（17）の基部（15）の
位置で定められ、デセル操作時のガバナー開度はデセル
スイッチのブラシ（48）の位置により定められ、それぞ
れ機械的に設定しうる。As described above, in the controller of the present invention, the governor opening during idling operation is determined by the position of the base (15) of the stopper (17), and the governor opening during deceleration operation is determined by the position of the brush (48) of the decel switch. And can be set mechanically respectively.
すなわちストッパ（17）の位置調節はストッパ（17）
をケーシング（11）に取りつけているネジ（19）を緩め
てストッパ（17）をいくらか回転させることにより調節
しうる。またデセルスイッチ（Sd）のブラシ（48）の位
置は軸（20）をストッパ（17）に固定しているスタッド
ボルト（22）のナット（24）を緩めてスタットボルト
（22）をいくらか回転させることにより調節しうる。That is, the position of the stopper (17) is adjusted by the stopper (17).
Can be adjusted by loosening the screw (19) attached to the casing (11) and turning the stopper (17) slightly. The position of the brush (48) of the decel switch (Sd) is to loosen the nut (24) of the stud bolt (22) that fixes the shaft (20) to the stopper (17) and rotate the stud bolt (22) slightly. Can be adjusted.
したがってコントロール全体として電子回路をほとん
ど採用することなく、機械的に種々の調整を行ないう
る。Therefore, various adjustments can be made mechanically without using an electronic circuit as the entire control.
［発明の効果］ 本発明のアクセル制御装置は複雑な電子回路を用い
ず、比較的簡易な機構を採用しているので、スペースを
とらず、小型の建設機械や小型船舶に対しても採用する
ことができる。さらに本発明のコントローラは種々の調
節機構を一体に組み込んだ簡易な構成を有するので、前
記アクセル制御装置のコントローラとして好適に用いる
ことができる。[Effect of the Invention] Since the accelerator control device of the present invention does not use a complicated electronic circuit and employs a relatively simple mechanism, the accelerator control device does not take up space and is used for small construction machines and small ships. be able to. Further, since the controller of the present invention has a simple configuration in which various adjustment mechanisms are integrated, it can be suitably used as a controller of the accelerator control device.
第１図は本発明の装置の一実施例を模式的に示す斜視
図、第２図は本発明のコントローラの一実施例を示す断
面図、第３図は第２図のコントローラの要部分解斜視
図、第４図は第２図の（IV）−（IV）線断面図、第５図
は第２図の（Ｖ）−（Ｖ）線断面図、第６図は第２図の
コントローラの電極部を示す平面図、第７図は第２図の
（VII）−（VII）線断面図、第８図は第２図の（VIII）
−（VIII）線断面図、第９図は本発明の装置の制御回路
の一実施例を示す回路図、第10図は従来のアクセル制御
装置の一例を示す斜視図である。 （図面の主要符号） （１）：エンジンプーリ （２）：アクチュエータ （３）：コントローラ （５）：減速機 （７）：操作ダイヤル （８）：フィードバックプーリ （10）：フィードバックケーブル （11）：ケーシング （12）：ブラケット （Sa）：加速スイッチ （Sb）：減速スイッチ （Sd）：デセルスイッチ （Ｍ）：モータFIG. 1 is a perspective view schematically showing one embodiment of the apparatus of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing one embodiment of a controller of the present invention, and FIG. 3 is an exploded view of a main part of the controller of FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along the line (IV)-(IV) of FIG. 2, FIG. 5 is a sectional view taken along the line (V)-(V) of FIG. 2, and FIG. FIG. 7 is a sectional view taken along the line (VII)-(VII) of FIG. 2, and FIG. 8 is a sectional view (VIII) of FIG.
FIG. 9 is a circuit diagram showing an embodiment of a control circuit of the device of the present invention, and FIG. 10 is a perspective view showing an example of a conventional accelerator control device. (Main symbols in the drawings) (1): Engine pulley (2): Actuator (3): Controller (5): Reduction gear (7): Operation dial (8): Feedback pulley (10): Feedback cable (11): Casing (12): Bracket (Sa): Acceleration switch (Sb): Deceleration switch (Sd): Decel switch (M): Motor
Claims (4)
るエンジンプーリと、 （ｂ）正逆回転を行なうモータ、該モータの回転を減速
する減速機および該減速機に連結される出力プーリを有
し、該出力プーリの回転を制御用ケーブルを介して前記
エンジンプーリに機械的に伝達するアクチュエータと、 （ｃ）操作ダイヤルを有し、前記エンジンプーリの回転
角の信号を伝達手段を介して受けて、該フィードバック
信号と操作ダイヤルの指示量との偏差を前記アクチュエ
ータのモータに指令するアクセルコントローラとからな
り、 （ｄ）前記エンジンプーリの回転角をコントローラにフ
ィードバックする伝達手段が、 （ｉ）その一端がエンジンプーリのまわりに巻かれて係
止されるフィードバックケーブルと、 （ii）前記コントローラ内に回転自在に設けられると共
にフィードバックケーブルの他端が巻きつけられて係止
されているフィードバックプーリとから構成されてお
り、 （ｅ）前記偏差が操作ダイヤルの回転角とフィードバッ
クプーリの回転角との相対角度で与えられる アクセル制御装置。(A) an engine pulley connected to a governor of an engine; (b) a motor performing forward / reverse rotation, a speed reducer for reducing the rotation of the motor, and an output pulley connected to the speed reducer. An actuator for mechanically transmitting the rotation of the output pulley to the engine pulley via a control cable; and (c) an operation dial for transmitting a signal of the rotation angle of the engine pulley via transmission means. And an accelerator controller for instructing the actuator motor of a deviation between the feedback signal and the command amount of the operation dial. (D) transmission means for feeding back the rotation angle of the engine pulley to the controller; A feedback cable, one end of which is wound around the engine pulley and locked; A feedback pulley that is rotatably provided and the other end of the feedback cable is wound and locked, and (e) the deviation is the relative angle between the rotation angle of the operation dial and the rotation angle of the feedback pulley. Accelerator control device given in angle.
とが同心状に、かつ隣接して配置されており、操作ダイ
ヤルおよびフィードバックプーリの相対位置を直接検出
する位置検出器が両者間に介在されている請求項１記載
の装置。2. The operation dial and the feedback pulley are arranged concentrically and adjacently, and a position detector for directly detecting the relative positions of the operation dial and the feedback pulley is interposed between them. Item 1. The apparatus according to Item 1.
その一端にデセル用接点が設けられている軸と、 （ｃ）該軸上に回転自在に設けられ、その一端にケーシ
ングの外部に出ている操作ダイヤルが共廻りするように
設けられると共に、他端にスロットル操作用接点が設け
られているスリーブと、 （ｄ）前記軸と同心状にケーシングに回転自在に設けら
れ、その側面に前記デセル用接点およびスロットル操作
用接点と摺動する電極板を有するフィードバックプーリ
と、 （ｅ）該フィードバックプーリの外周に巻きつけられ、
かつその端部がフィードバックプーリに係止されている
フィードバックケーブル とからなるアクセルコントローラ。(A) a casing; and (b) a rotation-adjustably mounted within the casing;
A shaft provided with a deceleration contact at one end thereof; and (c) an operation dial provided rotatably on the shaft and provided at one end thereof so as to rotate around the shaft. A sleeve provided with a throttle operating contact at one end; and (d) an electrode plate rotatably provided on the casing concentrically with the shaft and sliding on the side surface with the decel contact and the throttle operating contact. (E) wound around the outer periphery of the feedback pulley,
An accelerator controller comprising a feedback cable whose end is locked to a feedback pulley.
ロールケーブルの内索であり、前記プーリが内索に張力
を与える方向にリターンスプリングで付勢されている請
求項３記載のコントローラ。4. The controller according to claim 3, wherein the feedback cable is an inner cable of a pull control cable, and the pulley is urged by a return spring in a direction for applying tension to the inner cable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14057589A JP2785959B2 (en) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | Accelerator control device and accelerator controller used therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14057589A JP2785959B2 (en) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | Accelerator control device and accelerator controller used therefor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH039043A JPH039043A (en) | 1991-01-16 |
| JP2785959B2 true JP2785959B2 (en) | 1998-08-13 |
Family
ID=15271880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14057589A Expired - Lifetime JP2785959B2 (en) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | Accelerator control device and accelerator controller used therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2785959B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3124812B2 (en) * | 1992-01-17 | 2001-01-15 | 日本ケーブル・システム株式会社 | Accelerator actuator |
-
1989
- 1989-06-01 JP JP14057589A patent/JP2785959B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH039043A (en) | 1991-01-16 |
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